JPH05312623A - 電子秤 - Google Patents
電子秤Info
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- JPH05312623A JPH05312623A JP11292892A JP11292892A JPH05312623A JP H05312623 A JPH05312623 A JP H05312623A JP 11292892 A JP11292892 A JP 11292892A JP 11292892 A JP11292892 A JP 11292892A JP H05312623 A JPH05312623 A JP H05312623A
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- Japan
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- load cell
- pan
- weighing
- electronic scale
- correcting
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロードセルの可動端に受皿を連結すると共に
固定端を本体ハウジングに連結した電子秤において、受
皿上の加重位置によるロードセルの計量誤差を補償する
ために、予めロードセルを精密研削しておくような必要
をなくす。 【構成】 受皿１０上の加重位置に従ってロードセル２
に発生する計量誤差の補正情報を予め記憶した情報記憶
手段を設け、受皿１０上に積載された計量物の位置を検
出する位置検出手段９を設け、この位置検出手段９が検
出した受皿１０上の計量物の積載位置と情報記憶手段が
記憶した補正情報とに基づいてロードセル２の計量値を
補正する誤差補正手段を設けた。
固定端を本体ハウジングに連結した電子秤において、受
皿上の加重位置によるロードセルの計量誤差を補償する
ために、予めロードセルを精密研削しておくような必要
をなくす。 【構成】 受皿１０上の加重位置に従ってロードセル２
に発生する計量誤差の補正情報を予め記憶した情報記憶
手段を設け、受皿１０上に積載された計量物の位置を検
出する位置検出手段９を設け、この位置検出手段９が検
出した受皿１０上の計量物の積載位置と情報記憶手段が
記憶した補正情報とに基づいてロードセル２の計量値を
補正する誤差補正手段を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本体ハウジングに固定
部が連結されたロードセルの可動部に受皿を連結した電
子秤に関するものである。
部が連結されたロードセルの可動部に受皿を連結した電
子秤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、物品の重量を電気的なデータとし
て算出する電子秤が実用化されている。この電子秤と
は、例えば、ブリッジ接続された四個のストレンゲージ
を起歪体の起歪部に貼付してロードセルを形成し、この
ロードセルの固定端を本体ハウジングに連結すると共に
可動端に受皿を連結したもので、この受皿上に積載した
計量物の重量によってロードセルに生じる歪量をストレ
ンゲージで電気的に計測して計量を行なうようになって
いる。
て算出する電子秤が実用化されている。この電子秤と
は、例えば、ブリッジ接続された四個のストレンゲージ
を起歪体の起歪部に貼付してロードセルを形成し、この
ロードセルの固定端を本体ハウジングに連結すると共に
可動端に受皿を連結したもので、この受皿上に積載した
計量物の重量によってロードセルに生じる歪量をストレ
ンゲージで電気的に計測して計量を行なうようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような電子秤で
は、受皿を支持したロードセルの歪量をストレンゲージ
で計測することで計量物を電気的に計量するようになっ
ている。
は、受皿を支持したロードセルの歪量をストレンゲージ
で計測することで計量物を電気的に計量するようになっ
ている。
【０００４】ここで、このような電子秤では、一般的に
ロードセルの起歪体は固定端と可動端との上部同士と下
部同士とをリンク状のアームで連結した形状となってお
り、これは直方体状の金属塊に異形孔を形成することで
成形されている。より具体的には、一般的にロードセル
の起歪体の異形孔は固定端と可動端とに隣接する二つの
丸孔を長溝で連通させたような形状となっており、この
ような異形孔の丸孔の上下に位置する薄肉部が起歪部と
なっている。そして、このような起歪体のアーム両端の
起歪部にストレンゲージを貼付することでロードセルが
形成されるが、このようなロードセルの可動端に受皿を
連結して計量を行なっても、その受皿上の計量物の位置
に従って四隅誤差などと呼称される計量誤差が発生す
る。これは、計量物の位置に従って受皿に発生するモー
メントがロードセルに作用することに起因しており、こ
のような受皿上の計量物の位置による計量誤差を解消す
るため、実際の装置では最終工程で起歪部を精密研削す
るなどしてロードセルの特性を補償している。
ロードセルの起歪体は固定端と可動端との上部同士と下
部同士とをリンク状のアームで連結した形状となってお
り、これは直方体状の金属塊に異形孔を形成することで
成形されている。より具体的には、一般的にロードセル
の起歪体の異形孔は固定端と可動端とに隣接する二つの
丸孔を長溝で連通させたような形状となっており、この
ような異形孔の丸孔の上下に位置する薄肉部が起歪部と
なっている。そして、このような起歪体のアーム両端の
起歪部にストレンゲージを貼付することでロードセルが
形成されるが、このようなロードセルの可動端に受皿を
連結して計量を行なっても、その受皿上の計量物の位置
に従って四隅誤差などと呼称される計量誤差が発生す
る。これは、計量物の位置に従って受皿に発生するモー
メントがロードセルに作用することに起因しており、こ
のような受皿上の計量物の位置による計量誤差を解消す
るため、実際の装置では最終工程で起歪部を精密研削す
るなどしてロードセルの特性を補償している。
【０００５】しかし、このようなロードセルの特性補償
のための起歪体の精密研削作業は、極めて煩雑な作業で
自動化が困難であるため、電子秤の生産性を阻害してい
る。
のための起歪体の精密研削作業は、極めて煩雑な作業で
自動化が困難であるため、電子秤の生産性を阻害してい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本体ハウジングに固定端
が連結されたロードセルの可動端に受皿を連結した電子
秤において、前記受皿上の加重位置に従って前記ロード
セルに発生する計量誤差の補正情報を予め記憶した情報
記憶手段を設け、前記受皿上に積載された計量物の位置
を検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段が検
出した前記受皿上の計量物の積載位置と前記情報記憶手
段が記憶した補正情報とに基づいて前記ロードセルの計
量値を補正する誤差補正手段を設けた。
が連結されたロードセルの可動端に受皿を連結した電子
秤において、前記受皿上の加重位置に従って前記ロード
セルに発生する計量誤差の補正情報を予め記憶した情報
記憶手段を設け、前記受皿上に積載された計量物の位置
を検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段が検
出した前記受皿上の計量物の積載位置と前記情報記憶手
段が記憶した補正情報とに基づいて前記ロードセルの計
量値を補正する誤差補正手段を設けた。
【０００７】
【作用】ロードセルの計量誤差が電気的に補償されるの
で、このような誤差補償のために予めロードセルの起歪
部を精密研削しておくような必要がなく、生産性の向上
に寄与することができる。
で、このような誤差補償のために予めロードセルの起歪
部を精密研削しておくような必要がなく、生産性の向上
に寄与することができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、この電子秤１は、図１に例示するように、ロード
セル２の起歪体３は水平方向に細長い直方体状の金属塊
に異形孔４を形成した形状となっており、この異形孔４
の両端部の上下の薄肉部からなる起歪部にブリッジ接続
された四個のストレンゲージ(図示せず)が貼付されるこ
とで前記ロードセル２が形成されている。そして、この
一個のロードセル２は、その固定端５が本体ハウジング
(図示せず)の底板６上に固定されると共に可動端７上に
平板状の皿受フレーム８が固定されており、この皿受フ
レーム８の四隅に装着された圧力センサ９1〜９4で受皿
１０が支持されている。
まず、この電子秤１は、図１に例示するように、ロード
セル２の起歪体３は水平方向に細長い直方体状の金属塊
に異形孔４を形成した形状となっており、この異形孔４
の両端部の上下の薄肉部からなる起歪部にブリッジ接続
された四個のストレンゲージ(図示せず)が貼付されるこ
とで前記ロードセル２が形成されている。そして、この
一個のロードセル２は、その固定端５が本体ハウジング
(図示せず)の底板６上に固定されると共に可動端７上に
平板状の皿受フレーム８が固定されており、この皿受フ
レーム８の四隅に装着された圧力センサ９1〜９4で受皿
１０が支持されている。
【０００９】さらに、この電子秤１では、図２に例示す
るように、キーボード１１、ディスプレイ１２、ＲＯＭ
(Ｒead Ｏnly Ｍemory)１３、ＲＡＭ(Ｒandom Ａcce
ssＭemory)１４等が接続されたＣＰＵ(Ｃentral Ｐroc
essing Ｕnit)１５に、第一のＡ／Ｄ(Ａnalog／Ｄigit
al)変換器１６と増幅器１７とを介して前記ロードセル
２が接続されると共に、第二のＡ／Ｄ変換器１８とアナ
ログスイッチ１９とを介して前記圧力センサ９1〜９4が
接続されており、これらの圧力センサ９1〜９4の一個を
選択する前記アナログスイッチ１９の動作は前記ＣＰＵ
１５で制御されるようになっている。
るように、キーボード１１、ディスプレイ１２、ＲＯＭ
(Ｒead Ｏnly Ｍemory)１３、ＲＡＭ(Ｒandom Ａcce
ssＭemory)１４等が接続されたＣＰＵ(Ｃentral Ｐroc
essing Ｕnit)１５に、第一のＡ／Ｄ(Ａnalog／Ｄigit
al)変換器１６と増幅器１７とを介して前記ロードセル
２が接続されると共に、第二のＡ／Ｄ変換器１８とアナ
ログスイッチ１９とを介して前記圧力センサ９1〜９4が
接続されており、これらの圧力センサ９1〜９4の一個を
選択する前記アナログスイッチ１９の動作は前記ＣＰＵ
１５で制御されるようになっている。
【００１０】このようにすることで、この電子秤１で
は、前記受皿１０上の加重位置に従って前記ロードセル
２に発生する計量誤差の補正情報を予め記憶した情報記
憶手段が前記ＲＯＭ１３や前記ＲＡＭ１４等で形成され
ており、前記受皿１０上に積載された計量物の位置を検
出する位置検出手段が前記圧力センサ９1〜９4や前記Ｃ
ＰＵ１５等で形成されている。さらに、この電子秤１で
は、前記位置検出手段が検出した前記受皿１０上の計量
物の積載位置と前記情報記憶手段が記憶した補正情報と
に基づいて前記ロードセル２の計量値を補正する誤差補
正手段が、前記ＣＰＵ１５等で形成されている。
は、前記受皿１０上の加重位置に従って前記ロードセル
２に発生する計量誤差の補正情報を予め記憶した情報記
憶手段が前記ＲＯＭ１３や前記ＲＡＭ１４等で形成され
ており、前記受皿１０上に積載された計量物の位置を検
出する位置検出手段が前記圧力センサ９1〜９4や前記Ｃ
ＰＵ１５等で形成されている。さらに、この電子秤１で
は、前記位置検出手段が検出した前記受皿１０上の計量
物の積載位置と前記情報記憶手段が記憶した補正情報と
に基づいて前記ロードセル２の計量値を補正する誤差補
正手段が、前記ＣＰＵ１５等で形成されている。
【００１１】なお、この電子秤１において前記受皿１０
上の計量物の積載位置を検出するために設けた圧力セン
サ９1〜９4は、図３に例示するように、圧力に従って抵
抗値が低下する特性を有しており、初期状態では四個の
前記圧力センサ９1〜９4の各々に前記受皿１０の重量の
四分の一が加重されるようになっている。
上の計量物の積載位置を検出するために設けた圧力セン
サ９1〜９4は、図３に例示するように、圧力に従って抵
抗値が低下する特性を有しており、初期状態では四個の
前記圧力センサ９1〜９4の各々に前記受皿１０の重量の
四分の一が加重されるようになっている。
【００１２】このような構成において、この電子秤１で
は、基本的には従来の電子秤と同様に、受皿１０上に積
載した計量物の重量をＣＰＵ１５がロードセル２の計量
値から算定するようになっているが、この算定時にＣＰ
Ｕ１５が圧力センサ９1〜９4の検出値から受皿１０上で
の計量物の積載位置を検知し、この積載位置と予め設定
された補正情報とに基づいて計量値を補正するようにな
っている。このようにすることで、この電子秤１では、
ロードセル２の計量誤差が電気的に補償されるので、こ
のような誤差補償のために予めロードセル２の起歪部を
精密研削しておくような必要がなく、その生産性が極め
て良好である。
は、基本的には従来の電子秤と同様に、受皿１０上に積
載した計量物の重量をＣＰＵ１５がロードセル２の計量
値から算定するようになっているが、この算定時にＣＰ
Ｕ１５が圧力センサ９1〜９4の検出値から受皿１０上で
の計量物の積載位置を検知し、この積載位置と予め設定
された補正情報とに基づいて計量値を補正するようにな
っている。このようにすることで、この電子秤１では、
ロードセル２の計量誤差が電気的に補償されるので、こ
のような誤差補償のために予めロードセル２の起歪部を
精密研削しておくような必要がなく、その生産性が極め
て良好である。
【００１３】そこで、このような電子秤１の補正情報の
設定方法と計量値の補正方法とを図４ないし図６に基づ
いて以下に順次例示する。まず、電子秤１に補正情報を
設定する場合、図５のフローチャートに例示するよう
に、作業者はキーボード１１の操作で電子秤１の動作モ
ードを設定モードとし、そのＣＰＵ１５が第一のＡ／Ｄ
変換器１６の出力値からロードセル２の計量値を受信す
る状態とする。そこで、図４に例示するように、作業者
が受皿１０の中央の積載位置Ｐ0に重量Ｗのウエイト(図
示せず)を積載すると、この積載によってロードセル２
が出力する計量値“Ｗ0”を受信したＣＰＵ１５は、こ
の計量値“Ｗ0”と積載位置Ｐ0の位置情報“Ｘ0，Ｙ0”
とを共にＲＡＭ１４に格納する。以下は同様に、作業者
が受皿１０の四隅の積載位置Ｐ1〜Ｐ4にウエイトを積載
する毎に、その計量値“Ｗ1”〜“Ｗ4”が対応する位置
情報“Ｘ1，Ｙ1”〜“Ｘ4，Ｙ4”と共にＲＡＭ１４に格
納されることで、このＲＡＭ１４には基準情報“Ｗ0，
Ｘ0，Ｙ0”と補正情報“Ｗ1，Ｘ1，Ｙ1”〜“Ｗ4，
Ｘ4，Ｙ4”が設定されることになる。
設定方法と計量値の補正方法とを図４ないし図６に基づ
いて以下に順次例示する。まず、電子秤１に補正情報を
設定する場合、図５のフローチャートに例示するよう
に、作業者はキーボード１１の操作で電子秤１の動作モ
ードを設定モードとし、そのＣＰＵ１５が第一のＡ／Ｄ
変換器１６の出力値からロードセル２の計量値を受信す
る状態とする。そこで、図４に例示するように、作業者
が受皿１０の中央の積載位置Ｐ0に重量Ｗのウエイト(図
示せず)を積載すると、この積載によってロードセル２
が出力する計量値“Ｗ0”を受信したＣＰＵ１５は、こ
の計量値“Ｗ0”と積載位置Ｐ0の位置情報“Ｘ0，Ｙ0”
とを共にＲＡＭ１４に格納する。以下は同様に、作業者
が受皿１０の四隅の積載位置Ｐ1〜Ｐ4にウエイトを積載
する毎に、その計量値“Ｗ1”〜“Ｗ4”が対応する位置
情報“Ｘ1，Ｙ1”〜“Ｘ4，Ｙ4”と共にＲＡＭ１４に格
納されることで、このＲＡＭ１４には基準情報“Ｗ0，
Ｘ0，Ｙ0”と補正情報“Ｗ1，Ｘ1，Ｙ1”〜“Ｗ4，
Ｘ4，Ｙ4”が設定されることになる。
【００１４】そこで、上述のように補正情報が設定され
た電子秤１で計量を行なう場合、図６のフローチャート
に例示するように、作業者はキーボード１１の操作で電
子秤１の動作モードを計量モードとし、そのＣＰＵ１５
が第一のＡ／Ｄ変換器１６の出力値からロードセル２の
計量値を受信する状態とする。そこで、作業者が受皿１
０上に計量物(図示せず)を積載すると、この積載によっ
てロードセル２が出力する計量値が受皿１０の計量値か
ら受皿１０と計量物との計量値に変化するので、この変
化を検知したＣＰＵ１５は計量物の計量値“Ｗ”を測定
してＲＡＭ１４に一時記憶させる。この時、例えば、計
量物が受皿１０の中央の積載位置Ｐ0に積載されていた
場合は、この計量値“Ｗ”は正確であるが、計量物が受
皿１０の外周部などに積載されていた場合は、この計量
値“Ｗ”はロードセル２の計量誤差を内包していること
になる。
た電子秤１で計量を行なう場合、図６のフローチャート
に例示するように、作業者はキーボード１１の操作で電
子秤１の動作モードを計量モードとし、そのＣＰＵ１５
が第一のＡ／Ｄ変換器１６の出力値からロードセル２の
計量値を受信する状態とする。そこで、作業者が受皿１
０上に計量物(図示せず)を積載すると、この積載によっ
てロードセル２が出力する計量値が受皿１０の計量値か
ら受皿１０と計量物との計量値に変化するので、この変
化を検知したＣＰＵ１５は計量物の計量値“Ｗ”を測定
してＲＡＭ１４に一時記憶させる。この時、例えば、計
量物が受皿１０の中央の積載位置Ｐ0に積載されていた
場合は、この計量値“Ｗ”は正確であるが、計量物が受
皿１０の外周部などに積載されていた場合は、この計量
値“Ｗ”はロードセル２の計量誤差を内包していること
になる。
【００１５】そこで、この電子秤１では、上述のような
計量を完了したＣＰＵ１５は接続先を変更して第二のＡ
／Ｄ変換器１８の出力値から圧力センサ９1〜９4の計量
値を受信する状態となり、アナログスイッチ１９のオン
オフ切替で四個の圧力センサ９1〜９4の計量値を順次受
信する。そして、これらの計量値からＣＰＵ１５は受皿
１０上の計量物の積載位置Ｐの位置情報“Ｘ，Ｙ”を幾
何学的に検出し、この位置情報に対応した補正係数Ｃを
ＲＡＭ１４内の補正情報“Ｗ1，Ｘ1，Ｙ1”〜“Ｗ4，Ｘ
4，Ｙ4”から算定する。そこで、このようにして算定し
た補正係数ＣをＲＡＭ１４が一時記憶した計量値“Ｗ”
に乗算することで、ロードセル２の計量誤差を補正した
計量値“ＣＷ”が算出されるので、これが計量物の重量
としてディスプレイ１２に表示されることになる。
計量を完了したＣＰＵ１５は接続先を変更して第二のＡ
／Ｄ変換器１８の出力値から圧力センサ９1〜９4の計量
値を受信する状態となり、アナログスイッチ１９のオン
オフ切替で四個の圧力センサ９1〜９4の計量値を順次受
信する。そして、これらの計量値からＣＰＵ１５は受皿
１０上の計量物の積載位置Ｐの位置情報“Ｘ，Ｙ”を幾
何学的に検出し、この位置情報に対応した補正係数Ｃを
ＲＡＭ１４内の補正情報“Ｗ1，Ｘ1，Ｙ1”〜“Ｗ4，Ｘ
4，Ｙ4”から算定する。そこで、このようにして算定し
た補正係数ＣをＲＡＭ１４が一時記憶した計量値“Ｗ”
に乗算することで、ロードセル２の計量誤差を補正した
計量値“ＣＷ”が算出されるので、これが計量物の重量
としてディスプレイ１２に表示されることになる。
【００１６】つまり、この電子秤１では、ロードセル２
の計量誤差の補正情報として、ウエイトの計量値と位置
情報とを組合わせた補正情報“Ｗ，Ｘ，Ｙ”の他、上述
のような計量物の積載位置“Ｘ，Ｙ”や補正係数Ｃの算
定用の演算式などがＲＡＭ１４に格納されている。ま
た、このような補正情報は上記形式に限定するものでは
なく、例えば、予め受皿１０上に設定した積載位置毎に
算定した補正係数Ｃのテーブルなども実施可能であり、
受皿１０上の計量物の積載位置を検出する位置検出手段
としても、圧力センサ９の他に光学スキャナやタッチセ
ンサなど各種機構(図示せず)が利用可能である。
の計量誤差の補正情報として、ウエイトの計量値と位置
情報とを組合わせた補正情報“Ｗ，Ｘ，Ｙ”の他、上述
のような計量物の積載位置“Ｘ，Ｙ”や補正係数Ｃの算
定用の演算式などがＲＡＭ１４に格納されている。ま
た、このような補正情報は上記形式に限定するものでは
なく、例えば、予め受皿１０上に設定した積載位置毎に
算定した補正係数Ｃのテーブルなども実施可能であり、
受皿１０上の計量物の積載位置を検出する位置検出手段
としても、圧力センサ９の他に光学スキャナやタッチセ
ンサなど各種機構(図示せず)が利用可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のように、本体ハウジング
に固定端が連結されたロードセルの可動端に受皿を連結
した電子秤において、前記受皿上の加重位置に従って前
記ロードセルに発生する計量誤差の補正情報を予め記憶
した情報記憶手段を設け、前記受皿上に積載された計量
物の位置を検出する位置検出手段を設け、この位置検出
手段が検出した前記受皿上の計量物の積載位置と前記情
報記憶手段が記憶した補正情報とに基づいて前記ロード
セルの計量値を補正する誤差補正手段を設けたことによ
り、ロードセルの計量誤差が電気的に補償されるので、
このような誤差補償のために予めロードセルの起歪部を
精密研削しておくような必要がなく、生産性の向上に寄
与することができる等の効果を有するものである。
に固定端が連結されたロードセルの可動端に受皿を連結
した電子秤において、前記受皿上の加重位置に従って前
記ロードセルに発生する計量誤差の補正情報を予め記憶
した情報記憶手段を設け、前記受皿上に積載された計量
物の位置を検出する位置検出手段を設け、この位置検出
手段が検出した前記受皿上の計量物の積載位置と前記情
報記憶手段が記憶した補正情報とに基づいて前記ロード
セルの計量値を補正する誤差補正手段を設けたことによ
り、ロードセルの計量誤差が電気的に補償されるので、
このような誤差補償のために予めロードセルの起歪部を
精密研削しておくような必要がなく、生産性の向上に寄
与することができる等の効果を有するものである。
【図１】本発明の実施例を示す分解斜視図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】位置検出手段である圧力センサの動作を示す特
性図である。
性図である。
【図４】受皿上の計量物の積載位置を示す平面図であ
る。
る。
【図５】計量誤差の補正情報の設定工程を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】計量値の補正工程を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 電子秤 ２ ロードセル ５ 固定端 ６ 本体ハウジング ７ 可動端 ９，１５ 位置検出手段 １０ 受皿 １３，１４ 情報記憶手段 １５ 誤差補正手段
Claims (1)
- 【請求項１】 本体ハウジングに固定端が連結されたロ
ードセルの可動端に受皿を連結した電子秤において、前
記受皿上の加重位置に従って前記ロードセルに発生する
計量誤差の補正情報を予め記憶した情報記憶手段を設
け、前記受皿上に積載された計量物の位置を検出する位
置検出手段を設け、この位置検出手段が検出した前記受
皿上の計量物の積載位置と前記情報記憶手段が記憶した
補正情報とに基づいて前記ロードセルの計量値を補正す
る誤差補正手段を設けたことを特徴とする電子秤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11292892A JPH05312623A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 電子秤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11292892A JPH05312623A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 電子秤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312623A true JPH05312623A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14599001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11292892A Pending JPH05312623A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 電子秤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312623A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007322262A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| JP2008039633A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| JP2009543079A (ja) * | 2006-07-11 | 2009-12-03 | ザトーリウス アクチエン ゲゼルシャフト | コーナー荷重センサ付き上皿秤 |
-
1992
- 1992-05-06 JP JP11292892A patent/JPH05312623A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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