DE102005059860A1 - Nockenwellenversteller - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft einen Nockenwellenversteller für eine Brennkraftmaschine, in dem eine Schmierung über einen Schmiermittelstrom erfolgt, insbesondere gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 12, 17, 18 oder 20.
- Hintergrund der Erfindung
- Nockenwellenversteller lassen sich wie folgt grob klassifizieren:
- A. Phasenversteller mit einem Stellglied, also einer Funktionseinheit, die in den Massenstrom oder Energiefluss eingreift, welches beispielsweise hydraulisch, elektrisch oder mechanisch ausgebildet ist, und sich mit Getriebeelementen des Nockenwellenverstellers mitdreht.
- B. Phasenversteller mit einem separaten Steller, also einer Funktionseinheit, in der aus der Reglerausgangsgröße die zur Aussteuerung des Stellgliedes erforderliches Stellgröße gebildet wird, und einem separa ten Stellglied. Hier gibt es folgende Bauformen:
- a. Phasenversteller mit einem mitdrehenden Aktuator und einem mitdrehenden Stellglied, beispielsweise ein hochübersetzendes Getriebe, dessen Verstellwelle durch einen mitdrehenden Hydraulikmotor oder Fliehkraftmotor vorverstellt werden kann und mittels einer Feder rückverstellt werden kann.
- b. Phasenversteller mit einem mitdrehenden Stellglied und einem
stationären,
motorfesten Aktuator, beispielsweise einem Elektromotor oder einer elektrischen
oder mechanischen Bremse, s. a.
DE 100 38 354 A1 ,DE 102 05 034 A1 ,EP 1 043 482 B1 . - c. Phasenversteller mit einer richtungsabhängigen Kombination der Lösungen gemäß a. und
b., beispielsweise eine motorfeste Bremse, bei der ein Teil der
Bremsleistung beispielsweise zum Verstellen nach früh genutzt
wird, um eine Feder zu spannen, welche nach Abschaltung der Bremse
die Rückverstellung
ermöglicht,
s. a.
DE 102 24 446 A1 , WO 03-098010,US 2003 0226534 ,DE 103 17 607 A1 . - Bei Systemen gemäß B. a. bis B. c sind Aktuator und Stellglied mittels einer Verstellwelle miteinander verbunden. Die Verbindung kann schaltbar oder nicht schaltbar sein, lösbar oder unlösbar, spielfrei oder mit Spiel behaftet und weich oder steif ausgeführt sein. Unabhängig von der Bauform kann die Verstellenergie in Form einer Bereitstellung durch eine Antriebs- und/oder eine Bremsleistung sowie unter Ausnutzung von Verlustleistungen des Wellensystems (z. B. Reibung) und/oder Trägheiten und/oder Fliehkräfte erfolgen. Ein Bremsen, vorzugsweise in Verstellrichtung "spät" kann auch unter vollständiger Ausnutzung oder Mitbenutzung der Reibleistung der Nockenwelle erfolgen. Ein Nockenwellenversteller kann mit oder ohne eine mechanische Begrenzung des Verstellbereiches ausgestattet sein. Als Getriebe in einem Nockenwellenversteller finden ein- oder mehrstufige Drei-Wellen-Getriebe und/oder Mehrgelenk bzw. Koppelgetriebe Einsatz, beispielsweise in Bauform als Taumelscheibengetriebe, Exzentergetriebe, Planetengetriebe, Wellgetriebe, Kurvenscheibengetriebe, Mehrgelenk- bzw. Koppfelgetriebe oder Kombinationen der einzelnen Bauformen bei einer mehrstufigen Ausbildung.
- Für einen Betrieb des Nockenwellenverstellers ist eine Zufuhr eines Schmiermittels zu Schmierstellen, insbesondere Lagerstellen und/oder wälzenden Verzahnungen, erforderlich, wobei das Schmiermittel einer Schmierung und/oder Kühlung relativ zueinander bewegter Bauelemente des Nockenwellenverstellers dient. Hierzu besitzen Nockenwellenversteller einen Schmiermittelkreislauf, der beispielsweise mit dem Schmiermittelkreislauf der Brennkraftmaschine gekoppelt sein kann.
- Aufgabe der Erfindung
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Nockenwellenversteller mit einem verbesserten Schmiermittelkreislauf vorzuschlagen.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Alternative oder kumulative Lösungen der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ergeben sich entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 12, 17, 18 und/oder 20. Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösungen ergeben sich entsprechend den abhängigen Ansprüchen 2 bis 11, 13 bis 16, 19, 21, 22.
- Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass für bekannte Nockenwellenversteller die Durchsatzmenge des Schmiermittels in dem Nockenwellenversteller durch die Leitungsquerschnitte, das Fördervolumen einer Pumpe im jeweiligen Betriebszustand, die Umgebungstemperatur und die gerade verwendete Sorte des Schmiermittels und den Grad der Verschmutzung bestimmt wird. Die gewählten Strömungsquerschnitte, insbesondere im Bereich des Zu laufes und des Ablaufes werden durch fertigungstechnische Belange bestimmt. Im Betrieb der Nockenwellenversteller hat die Anmelderin festgestellt, dass ein Getriebe eines Nockenwellenverstellers unter Umständen mit einem Schmiermittel nahezu "überschwemmt" wird, insbesondere
- – bei hohen Schmiermitteldrücken, sofern dieses von dem Schmiermittelkreislauf der Brennkraftmaschine bereitgestellt wird, und
- – bei einer geringen Viskosität des Schmiermittels, beispielsweise bei hohen Drehzahlen unter hoher Temperatur.
- Hierdurch geht übermäßig viel Energie in dem Nockenwellenversteller infolge einer zu leistenden Panscharbeit verloren. Das Schmiermittel wird unter Umständen stark verschäumt. Weiterhin kann infolge des großen Durchsatzes des Schmiermittels durch den Nockenwellenversteller der Schmiermitteldruck der Brennkraftmaschine absinken, was eine verschlechterte Schmierung anderer Pfade des Schmiermittelkreislaufes zur Folge haben kann. Weiterhin kann sich ein schlechterer Gesamtwirkungsgrad der Brennkraftmaschine infolge hoher hydraulischer Verlustleistung ergeben, wodurch sich ein erhöhter Kraftstoffverbrauch ergeben kann.
- Die nicht vorveröffentlichte Anmeldung der Anmelderin mit dem Titel "Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten einer Brennkraftmaschine" vom 23.12.2004 mit dem internen Aktenzeichen der Anmelderin 4626-10-DE schlägt daher vor, in dem Nockenwellenversteller eine Drossel für den Schmiermittelstrom einzusetzen. Eine derartige Drossel kann durch eine Zahnlücke eines Zahnkranzes gebildet sein oder durch radial verlaufende Nuten zwischen einzelnen Bauelementen des Nockenwellenverstellers.
- Andererseits zeigt sich im Betrieb eines Nockenwellenverstellers, dass in einem Schmiermittel des Motors enthaltene Verbrennungs- und Verschmutzungsrückstände zu temporären oder bleibenden Funktionsstörungen im Verstellmechanismus führen können. Es kann zu einem Verschlammen oder Verschmutzen eines Getriebes des Nockenwellenverstellers kommen. Infolge der Verschmutzungen kann sich ein erhöhter Verschleiß ergeben sowie eine erhöhte Verlustleistung infolge der Schmutzpartikel in den Funktionsflächen bei einer Verstellung des Nockenwellenverstellers.
- Zieht man in Erwägung, eine Blende oder eine Drossel durch eine gezielte Gestaltung der Querschnitte von Strömungskanälen in dem Nockenwellenversteller bereitzustellen, so erfordert dies eine aufwendige Fertigung der Querschnitte im Bereich der Drosseln oder Blenden. Ist beispielsweise eine Blende mit einem geringen Öffnungsquerschnitt bereitzustellen, so erfordert dies einen Durchmessersprung auf einen geringen Durchmesser im Bereich der Blende, der durch einen Bohrer mit einem geringen Durchmesser hergestellt werden kann, was nur unter erhöhten Fertigungsanforderungen und der Gefahr eines Bruchs des Bohrers bei rauen Einsatzbedingungen möglich ist.
- Derart komplizierte Fertigungsmöglichkeiten für eine Blende oder eine Drossel werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, dass zunächst ein Strömungskanal des Nockenwellenverstellers ohne eine Blende oder Drossel gefertigt werden kann, beispielsweise mit einem großen und/oder konstanten Durchmesser oder Ringkanal. Der Strömungskanal kann damit mit einfachen Fertigungsverfahren und prozesssicher bereitgestellt werden. Nach der Fertigung des Strömungskanals wird in diesen ein Strömungselement eingesetzt, welches separat von den den Strömungskanal begrenzenden Bauelementen ausgebildet ist. Das Strömungselement besitzt eine derartige Kontur, dass eine Blende oder eine Drossel geschaffen ist. Die Kontur der Blende oder Drossel kann damit separat von den übrigen Bauelementen gefertigt werden, wobei für das räumlich begrenzte Strömungselement gesonderte Fertigungsverfahren und/oder Materialien eingesetzt werden können. Für eine Ausbildung des Strömungselements kann vorzugsweise das Strömungselement im Inneren Durchtrittsöffnungen für die Blende oder Drosseln besitzen und/oder im Bereich einer Innen- oder Außenkontur eine Blende oder Drossel einseitig begrenzen, während eine andere Begrenzung der Blende oder Drossel durch ein den Strömungskanal begrenzendes Bauelement gewährleistet ist.
- Durch den Einsatz des Strömungselements ist u. U. ein Austausch der Blende oder Drossel ermöglicht, da dieses in den Strömungskanal eingesetzt wird und wieder aus diesem entfernt werden kann.
- Andererseits ist eine vergrößerte Variabilität der Strömungsverhältnisse gegeben, da, u. U. für unterschiedliche Einsatzzwecke desselben Nockenwellenverstellers, bei einem grundsätzlich übereinstimmenden Bohrbild für die Ausbildung der Strömungskanäle unterschiedliche Strömungselemente zur Anpassung an unterschiedliche Bauelemente des Schmiermittelkreislaufs oder des Motor-Ölkreislaufs eingesetzt werden können.
- Weiterhin liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass für Strömungskanäle mit verhältnismäßig großen Strömungsquerschnitten mit einem Anstieg der Temperatur des Schmiermittels der Schmiermittelstrom exponentiell ansteigt. Im Gegensatz hierzu ist unter Einsatz eines Strömungselements in Form einer Blende oder Drossel der Einfluss der Temperatur auf den Schmiermittelstrom bei ansonsten unveränderten Strömungsbedingungen verringert oder nahezu beseitigt.
- Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Strömungselement im Eintrittsbereich des Schmiermittels in das Getriebe und/oder im Austrittsbereich des Schmiermittels aus dem Getriebe angeordnet, so dass eine Drosselung gezielt in dem interessierenden Bereich erfolgen kann. Erfolgt eine Drosselung bereits im Eintrittsbereich des Schmiermittels, so können erhöhte Drücke infolge der Drosselung von dem Getriebe ferngehalten werden, wodurch die Dichtanforderungen in dem Getriebe nicht unnötig erhöht werden.
- Das Strömungselement ist insbesondere
- – formschlüssig mit dem Strömungskanal verbunden, wobei das Strömungselement in geeignete Ausnehmungen oder Nuten der den Strömungskanal begrenzenden Bauelemente eingreifen kann,
- – reibschlüssig mit dem Strömungskanal verbunden, wobei das Strö mungselement beispielsweise unter elastischer Vorspannung in den Strömungskanal eingesetzt wird, oder
- – stoffschlüssig mit dem Strömungskanal, beispielsweise über einen Kleber, verbunden,
- Als hinsichtlich der Strömungsverhältnisse im Bereich der Oberfläche, der elastischen Eigenschaften, der chemischen Wechselwirkung mit dem Schmiermittel und/oder der form-, reib- oder stoffschlüssigen Anbindung an den Strömungskanal vorteilhaftes Strömungselement haben sich solche aus Kunststoff oder einem Elastomer herausgestellt.
- Gemäß einer Weiterbildung besitzt der Strömungskanal in dem Bereich, in den das Strömungselement eingesetzt ist, einen kreisringförmigen Querschnitt. Im Gegensatz zu Drosseln oder Blenden, die in Form von Bohrungen mit kreisförmigem Querschnitt gebildet sind, können die kreisringförmigen Querschnitte infolge der vergrößerten Erstreckung in Umfangsrichtung nicht so leicht verstopfen, da sich allenfalls Teilumfangsbereiche zusetzen können.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein kreisringförmiger Querschnitt für einen Strömungskanal zwischen einer Mantelfläche einer stirnseitig in die Nockenwelle eingeschraubten Zentralschraube und einer nockenwellenfesten Innenfläche, beispielsweise einer Hohlwelle oder eines Getriebeelements, gebildet, so dass für den Strömungskanal ohnehin vorhandene Bauelemente genutzt werden und die den Strömungskanal begrenzenden Flächen durch Außen- und Innenkonturen der Bauelemente mit verhältnismäßig großen Durchmessern gebildet werden können.
- Vorzugsweise ist in einem erfindungsgemäßen Nockenwellenversteller das Strömungselement radial elastisch und unter radialer Anpressung gegen eine Begrenzung des Strömungskanals gepresst, wobei eine derartige Anpressung radial innenliegend und/oder radial außenliegend erfolgen kann.
- Die Drosseln oder Blenden bilden infolge der verringerten Strömungsquerschnitte Bereiche, die die Gefahr einer vorrangigen Verstopfung mit Schmutzpartikeln oder Schlämmen in sich bergen. Dem kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dadurch Rechnung getragen werden, dass stromaufwärts des Strömungselements ein Filterelement angeordnet ist. Hierbei kann das Filterelement auswärts des Nockenwellenverstellers oder in diesem angeordnet sein. Für den Fall, dass das Filterelement in einem Strömungskanal des Nockenwellenverstellers angeordnet ist, kann das Filterelement separat von der Drossel ausgebildet sein oder aber als integrales Element des Strömungselements. Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass das Filterelement ebenfalls eine Drosselwirkung erzeugt, so dass eine Drossel und/oder Blende unter Berücksichtigung der Drosselwirkung des Filterelements dimensioniert werden muss.
- Vorzugsweise wird die Blende oder Drossel durch eine Querschnittsveränderung quer zur Strömungsrichtung des Schmiermittels geschaffen. Für den Fall einer kreisförmigen Blende bedeutet dies, dass im Bereich der Blende der Kreisdurchmesser gegenüber dem übrigen Strömungsquerschnitt verringert ist. Für den Fall eines kreisringförmigen Strömungsquerschnitts bedeutet dies, dass die radiale Erstreckung des Kreisrings im Bereich der Blende oder Drossel verringert wird.
- In alternativer oder kumulativer Ausgestaltung der Erfindung ist die Blende oder Drossel durch eine Querschnittsveränderung in Umfangsrichtung zur Strömungsrichtung des Schmiermittels geschaffen. Beispielsweise kann für einen kreisringförmigen Querschnitt durch das Strömungselement eine Unterteilung des Strömungsquerschnitts in einzelne Kreissegmente erfolgen, deren Gesamtfläche kleiner ist als die ursprüngliche Kreisfläche des Strömungsquerschnitts. Für einen kreisringförmigen Strömungsquerschnitt kann beispielsweise das Strömungselement einzelne Umfangsbereiche des kreisringförmigen Strömungskanals sperren.
- Weiterhin schlägt die Erfindung vor, mehrere Strömungselemente hintereinander zu schalten oder parallel zu schalten. Durch eine Hintereinanderschaltung kann für einen Pfad des Schmiermittels der Bereich der Beeinflussung der Strömung vergrößert werden. Bei einer Parallelschaltung mehrerer Strömungselemente in unterschiedlichen Strömungspfaden zu unterschiedlichen Schmierstellen kann durch gleiche oder unterschiedliche Strömungselemente gezielt der Schmiermittelstrom zu den Schmierstellen entsprechend den jeweiligen Anforderungen an der Schmierstelle beeinflusst werden, so dass Schmierstellen mit einem erhöhten Schmiermittelbedarf mit mehr Schmiermittel versorgt werden können und umgekehrt.
- Entsprechend einer weiteren Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe wird der Strom des Schmiermittels durch ein Strömungselement beeinflusst, dessen Strömungseigenschaften im Betrieb der Brennkraftmaschine veränderbar sind. Hierbei kann das Strömungselement als integraler Bestandteil des Strömungskanals ausgebildet sein oder als separates Strömungselement, wie dies zuvor beschrieben worden ist. Über eine Veränderung der Strömungseigenschaften kann beispielsweise einer Veränderung des Schmiermittelstroms infolge einer Erwärmung des Schmiermittels entgegengewirkt werden. Andererseits ist es über eine Veränderung der Strömungseigenschaften des Strömungselements möglich, den Druck, die Geschwindigkeit und den Schmiermittelstrom im Bereich der Schmierstelle oder im Zuführbereich zu dieser gezielt zu verändern, wenn mit veränderten Betriebsbedingungen ein erhöhter oder verringerter Schmiermittel- und/oder Kühlbedarf besteht, so dass den individuellen Betriebsbedingungen verbessert Rechnung getragen werden kann.
- Eine Veränderung des Strömungselements unter Beeinflussung der Strömungseigenschaften kann selbsttätig, beispielsweise in Form eines Thermoelements oder in Form mechanisch selbstverstellender Lösungen erfolgen. Ebenfalls möglich ist der Einsatz einer Stelleinrichtung zur Veränderung des Strömungselements, welche von einer geeigneten Steuer- oder Regeleinrich tung beaufschlagt wird.
- In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist das Strömungselement temporär vollständig verschließbar. Ein derartiges Strömungselement kann beispielsweise für einen Motorstop vollständig geschlossen werden. Ebenfalls möglich ist eine wiederholte Verschließung des Strömungselements im Betrieb, wodurch Pulsationen des Schmiermittels erzeugt werden, die u. U. eine erzielte Schmier- und Kühlwirkung verstärken können und den von dem Schmiermittel überdeckten Bereich vergrößern können.
- Weiterhin ist es möglich, dass die Strömungseigenschaften des Strömungselements bewegungsgesteuert durch die Verdrehung der Nockenwelle, des Nockenwellenverstellers oder des Getriebes verändert werden. Beispielsweise kann eine Zentrifugalkraftregelung der Strömungseigenschaften des Strömungselements mit der Verdrehung der Nockenwelle erfolgen. In alternativer Ausgestaltung kann im Zuführbereich zwischen zwei Bohrungen relativ zueinander bewegter Bauelemente, beispielsweise des Zylinderkopfs und der Nockenwelle, über die ein Schmiermittelübertritt gewährleistet wird, der Übertrittsquerschnitt nur in ausgewählten Relativstellungen gewährleistet sein, während für andere Relativstellungen der Übertrittsquerschnitt teilweise und/oder vollständig geschlossen wird, so dass das Schmiermittel nur intermittierend übertreten kann.
- Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe nutzt einen ohnehin zwischen einer Zentralschraube und einer Ausnehmung der Nockenwelle vorhandenen hohlzylinderförmigen Zwischenraum aus, in dem ein erster Teilbereich dieses Zwischenraums einen ersten Strömungskanal bildet, wobei die Fertigungsmaße für den Außendurchmesser der Zentralschraube und den Innendurchmesser der Ausnehmung die Spalthöhe des ringförmigen Strömungskanals bestimmen. In einem außenliegenden zweiten Teilbereich des Zwischenraums ist eine Hohlwelle angeordnet, die radial außenliegend und/oder radial innenliegend einen zweiten Strömungskanal ausbildet. Infolge der Abmessungen der Hohlwelle ist der zweite Strömungskanal mit einem klei neren Strömungsquerschnitt ausgestattet als der erste Strömungskanal. Eine zusätzliche Drossel oder Blende ist dadurch geschaffen, dass im Übertrittsquerschnitt zwischen erstem Strömungskanal und zweitem Strömungskanal ein Vorsprung, beispielsweise der Zentralschraube, der Hohlwelle oder der Nockenwelle oder eines zusätzlichen Bauelementes, vorhanden ist, der den zweiten Strömungskanal in diesem Bereich nochmals verringert und somit eine Drossel oder Blende schafft. Dieses stellt eine besonders einfache Realisierungsmöglichkeit für eine Blende oder Drossel dar, die die ohnehin vorhandenen Bauelemente nutzt und die Fertigung der Blende oder Drossel mit geringem Öffnungsquerschnitt mit dennoch großen Abmessungen der beteiligten Bauelemente ermöglicht.
- Für eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist in dem vorgenannten Zwischenraum ein radialer Einstich in der Nockenwelle vorgesehen. In diesem Fall ist eine Blende dadurch geschaffen, dass der Übertrittsquerschnitt von dem ersten Teilbereich zu dem radialen Einstich durch eine Stirnfläche der ebenfalls in dem Zwischenraum angeordneten Hohlwelle teilweise verschlossen ist. Auch in diesem Fall kann die Blende ohne die Notwendigkeit einer Fertigung geringer Öffnungsquerschnitte durch eine Bohrung geringen Durchmessers o. ä. durch die Formgebung der Zentralschraube und der Ausnehmung der Nockenwelle sowie des Einstichs und der Hohlwelle ermöglicht werden.
- Eine multifunktionale Nutzung des Einstichs ist dann gegeben, wenn der Einstich einen radial außenliegenden Totraum aufweist, in dem sich infolge einer auf das Schmiermittel ausgeübten Zentrifugalwirkung Partikel ablagern können.
- Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe beschäftigt sich mit dem Übertritt des Schmiermittels von einem zylinderkopffesten Bauelement, beispielsweise einem Nockenwellenlager, zu der Nockenwelle. Für einen derartigen Übertritt weist das zylinderkopffeste Bauelement mindestens eine Austrittsöffnung auf, aus der das Schmiermittel in mindestens eine Eintrittsöffnung der Nockenwelle eintritt. In diesem Fall kann auf einfache Weise – ohne Notwendigkeit der Fertigung einer Drossel oder Blende mit einem geringen Bohrungsdurchmesser, einer geringen Nutbreite o. ä. eine Drossel oder Blende dadurch geschaffen werden, dass die Eintrittsöffnung der Nockenwelle und die Austrittsöffnung des zylinderkopffesten Bauelements nicht miteinander fluchten, so dass der Übertrittsquerschnitt durch den größeren Querschnitt von der Eintrittsöffnung und der Austrittsöffnung gegeben ist, sondern dass die Eintrittsöffnung und die Austrittsöffnung zueinander versetzt angeordnet sind, so dass der Öffnungsquerschnitt der Blende durch die nur teilweise Überlappung der Eintrittsöffnung und der Austrittsöffnung gegeben ist. Bei einem derartigen Versatz handelt es sich beispielsweise um einen Versatz von Eintrittsöffnung und Austrittsöffnung in Umfangsrichtung und/oder einen axialen Versatz in Richtung der Längsachse der Nockenwelle.
- Eine derartige Ausgestaltung ist auch dann möglich, wenn die Eintrittsöffnung oder die Austrittsöffnung als eine teilweise oder vollständig in Umfangsrichtung verlaufende Nut ausgebildet ist, während die andere Öffnung als Bohrung ausgebildet ist.
- Vorzugsweise finden die erfindungsgemäßen Maßnahmen Einsatz für einen Nockenwellenversteller in einer Bauart mit Taumelscheibengetriebe.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft, ohne dass diese zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hier mit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt sind. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Nockenwellenverstellers; -
2 eine schematische Darstellung eines Nockenwellenverstellers mit einem Taumelscheiben-Getriebe; -
3 einen Nockenwellenversteller in schematischer Darstellung mit einem Schmiermittelkreislauf; -
4 einen Nockenwellenversteller in schematischer Darstellung mit einem Schmiermittelkreislauf, in den ein Filterelement integriert ist; -
5 einen Nockenwellenversteller im Halblängsschnitt mit einem Totraum zur Ablagerung von Schmutzpartikeln; -
6 einen Nockenwellenversteller in schematischer Darstellung mit einem Schmiermittelkreislauf, der sowohl eingangsseitig als auch ausgangsseitig mit einer Drossel und einer Blende ausgestattet ist; -
7 einen Nockenwellenversteller im Längsschnitt mit der Führung des Schmiermittels in einem Strömungskanal; -
8 einen Nockenwellenversteller im Längsschnitt, bei dem in einem Strömungskanal zwei Blenden hintereinandergeschaltet sind; -
9 einen Nockenwellenversteller im Längsschnitt mit einem auf eine Zentralschraube aufgesetzten Strömungselement, welches mit einer inneren Mantelfläche der Nockenwelle eine Blende bildet; -
10 einen Nockenwellenversteller im Längsschnitt mit einer zwischen einer Hohlwelle und einer Zentralschraube gebildeten Blende; -
11 einen Nockenwellenversteller im Längsschnitt mit der Zufuhr eines Schmiermittels über einen Übertrittsquerschnitt von einer Austrittsöffnung des Zylinderkopfes zu einem Eintrittsquerschnitt der Nockenwelle; -
12 eine weitere Ausgestaltung einer Zufuhr eines Schmiermittels zu einer Nockenwelle und einem Nockenwellenversteller in einem Längsschnitt; -
13 eine weitere Ausgestaltung einer Zufuhr eines Schmiermittels zu einer Nockenwelle und zu einem Nockenwellenversteller in einem Längsschnitt; -
14 weitere Ausgestaltung einer Zufuhr eines Schmiermittels zu einer Nockenwelle und zu einem Nockenwellenversteller in einem Längsschnitt; -
15 weitere Ausgestaltung einer Zufuhr eines Schmiermittels zu einer Nockenwelle und zu einem Nockenwellenversteller in einem Längsschnitt; -
16 einen Nockenwellenversteller im Längsschnitt mit unterschiedlichen Beispielen für eine Anordnung von Blenden oder Drosseln zur Beeinflussung des Stromes eines Schmiermittels; -
17 einen Nockenwellenversteller in räumlicher Ansicht mit Öffnungen eines Gehäuses des Getriebes für einen Hindurchtritt des Schmiermittels in Form von Tropfen, Schmiermittelnebel oder gespritztem Schmiermittel; -
18 eine weitere räumliche Ansicht des Nockenwellenverstellers gemäß17 mit weiteren Möglichkeiten für Öffnungen; -
19 einen Nockenwellenversteller im Einbauzustand mit Möglichkeiten für eine Schmierung über Tropfen, einen Schmiermittelnebel und/oder gespritztem Schmiermittel und -
20 einen Nockenwellenversteller im Einbauzustand in Seitenansicht mit einem Tropfblech, an welchem sich Tropfen eines Ölnebels ablagern und in Richtung des Inneren des Nockenwellenverstellers tropfen. - Ausführliche Beschreibung der Erfindung
- In den Figuren sind Bauelemente, die sich hinsichtlich ihrer Gestaltung und/oder Funktion entsprechen, teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt in schematischer Darstellung einen Nockenwellenversteller1 , in dem in einem Getriebe2 die Bewegung von zwei Eingangselementen, hier einem Antriebsrad3 und einer Verstellwelle4 (auch Taumelwelle genannt) zu einer Ausgangsbewegung eines Ausgangselements, hier eine drehfest mit einer Nockenwelle verbundene Abtriebswelle5 oder unmittelbar die Nockenwelle6 , überlagert wird. Das Antriebsrad3 steht in Antriebsverbindung mit einer Kur belwelle der Brennkraftmaschine, beispielsweise über ein Zugmittel wie eine Kette oder einen Riemen oder eine geeignete Verzahnung, wobei das Antriebsrad3 als Ketten- oder Riemenrad ausgebildet sein kann. - Die Verstellwelle
4 ist von einem Elektromotor7 angetrieben oder steht mit einer Bremse in Wirkverbindung. Der Elektromotor7 ist gegenüber der Umgebung, beispielsweise dem Zylinderkopf8 oder einem anderen motorfesten Teil, abgestützt. -
2 zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung eines Nockenwellenverstellers1 mit einem Getriebe2 in Taumelscheiben-Bauart. Ein Gehäuse9 ist drehfest mit dem Antriebsrad3 verbunden und in einem axialen Endbereich über ein Dichtelement10 gegenüber der Verstellwelle4 abgedichtet. In dem gegenüberliegenden axialen Endbereich ist das Gehäuse9 gegenüber dem Zylinderkopf8 mit einem Dichtelement11 abgedichtet. In einen von dem Gehäuse9 und dem Zylinderkopf8 gebildeten Innenraum36 ragt ein Endbereich der Nockenwelle6 hinein. In dem Innenraum sind weiterhin eine über eine Kupplung12 mit der Verstellwelle4 verbundene Exzenterwelle13 , eine über ein Lagerelement14 , beispielsweise ein Wälzlager, gelagerte Taumelscheibe15 und eine Hohlwelle16 , die über ein Lagerelement17 , beispielsweise ein Wälzlager, innenliegend in einer zentralen Ausnehmung der Exzenterwelle13 abgestützt ist und ein Abtriebskegelrad18 trägt, angeordnet. Das Abtriebskegelrad18 ist über eine Lagerung19 gegenüber dem Gehäuse9 abgestützt. Im Inneren bildet das Gehäuse9 ein Antriebskegelrad20 aus. Die Taumelscheibe15 weist auf gegenüberliegenden Stirnseiten geeignete Verzahnungen auf. Die Exzenterwelle13 mit Lagerelement14 und Taumelscheibe rotiert um eine gegenüber einer Längsachse 21-21 geneigte Achse, so dass die Taumelscheibe auf in Umfangsrichtung zueinander versetzten Teilbereichen einerseits mit dem Antriebskegelrad20 und andererseits mit dem Abtriebskegelrad18 kämmt, wobei zwischen Antriebskegelrad und Abtriebskegelrad eine Über- oder Untersetzung gegeben ist. Das Abtriebskegelrad18 ist drehfest mit der Nockenwelle6 verbunden. - Für das in
2 dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Hohlwelle16 mit Abtriebskegelrad18 über eine Zentralschraube22 , die sich durch die Hohlwelle16 hindurch erstreckt, stirnseitig mit der Nockenwelle6 verschraubt. Eine Schmierung mit einem Schmiermittel, insbesondere Öl, ist im Bereich von Schmierstellen23 ,24 erforderlich, bei denen es sich beispielsweise um - – die Kontaktflächen zwischen
Antriebskegelrad
20 und Taumelscheibe15 , - – die
Kontaktfläche
zwischen Taumelscheibe
15 und Abtriebskegelrad18 , - – die
Lagerung
19 , - – Lagerelement
14 und/oder - – Lagerelement
17 -
3 zeigt einen schematischen Schmiermittelkreislauf. Das Schmiermittel wird aus einem Reservoir31 , beispielsweise eine Ölwanne oder ein Öltank, über eine Pumpe32 , beispielsweise eine Motorölpumpe, durch einen Filter33 , insbesondere einen Motorölfilter, zu der Zuführausnehmung25 und dem Strömungskanal26 der Nockenwelle6 gefördert. Das Schmiermittel verlässt den Nockenwellenversteller1 bzw. das Gehäuse9 desselben über eine Austrittsöffnung34 und wird wieder in das Reservoir31 zurückgeführt. - Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß
3 weist der schematische Schmiermittelkreislauf gemäß4 ein zusätzliches Filterelement35 auf. - Das Filterelement
35 ist vorzugsweise dem Nockenwellenversteller1 zugeordnet und beispielsweise nach einem Abzweig des Schmiermittelkreises zu weiteren zu schmierenden Bauelementen angeordnet und ausschließlich dem Zweig des Schmiermittelkreislaufs zugeordnet, der zur Schmierung des Nockenwellenverstellers dient. Hierbei ist der Filter35 möglichst nahe am Einbauort des Nockenwellenverstellers1 angeordnet oder im Nockenwellenversteller selber. Das Filterelement35 kann dazu dienen, Bearbeitungsrückstände in Strömungskanälen, die dem Filterelement35 stromaufwärts vorgeordnet sind, von Strömungskanälen des Zylinderkopfs und der Nockenwelle fernzuhalten. Weiterhin können Fertigungsrückstände und Schmutzpartikel in dem Schmiermittel von dem Getriebe2 des Nockenwellenverstellers1 ferngehalten werden. Weiterhin kann eine Blendencharakteristik oder eine Drosselwirkung des Filterelements35 gezielt eingesetzt werden, um die Strömungsverhältnisse, insbesondere den Druck, den Volumenstrom und die Geschwindigkeit des Schmiermittels zu beeinflussen. Das Filterelement35 ist vorzugsweise derart zu implementieren, dass es aufgrund der Strömungsverhältnisse bei der maximal anzunehmenden Kontamination mit Partikeln und Schmutz während der Laufzeit des Nockenwellenverstellers nicht verstopfen kann oder sich zusetzen kann. Hierzu ist beispielsweise die Anordnung in einer Steigleitung und/oder als ein Nebenstromfilter vorteilhaft. - Das Filterelement
35 kann bspw. als - – ein Sieb,
- – ein Ringfilter,
- – ein Einsteckfilter,
- – ein Hütchenfilter,
- – Filterplatten,
- – Filternetz oder
- – Sinterfilter
- Gemäß
5 wird Schmiermittel in einen Innenraum36 des Gehäuses9 gefördert, beispielsweise gemäß den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in dem Innenraum36 das Schmiermittel mit den Schmierstellen in Berührung kommt. Der Innenraum36 steht in Schmiermittelverbindung mit einem Totraum37 , der an einer am radial weitesten entfernten Stelle des Innenraums36 angeordnet ist. Eine Anbindung des Totraums37 an den Innenraum36 kann großflächig über Übertrittsquerschnitte gebildet sein oder über separate Kanäle, über die ein Zutritt von Schmiermittel sowie ein Austritt von Schmiermittel zu und aus dem Totraum37 möglich ist. - Für das in
5 dargestellte Ausführungsbeispiel ist der Totraum37 als umlaufender Ringkanal ausgebildet. Bei einem Totraum37 handelt es sich insbesondere um einen Raum, in dem sich das Schmiermittel mit geringen Geschwindigkeiten bewegt oder nahezu ruht, so dass der Totraum37 nicht in einer unmittelbaren, maximalen Durchflusszone des Schmiermittels angeordnet ist. In dem Totraum37 wird infolge der Verdrehung des Gehäuses9 das Schmiermittel einer Zentrifugalkraft ausgesetzt, wodurch schwere Bestandteile und Schwebepartikel in dem Schmiermittel nach außen gedrückt werden und sich an einer radial außenliegenden Wandung38 ablagern können und nicht zurück zu einer Schmierstelle geführt werden. Möglich ist weiterhin, dass der ringförmige Totraum37 in Umfangsrichtung durch Zwischenwände getrennt ist, so dass in Umfangsrichtung mehrere einzelne Kammern gebildet sind, durch die vermieden ist, dass sich in dem Totraum37 das Schmiermittel in Umfangsrichtung relativ zu dem Gehäuse9 bewegen kann. Eine Abscheidung von Schmutz erfolgt damit analog zu einer drehenden Zentrifuge. - Toträume gemäß Totraum
37 können an beliebiger Stelle im Getriebe angeordnet sein sowie im Bereich der Nockenwelle, wodurch erreicht werden kann, dass wichtige Funktionsflächen, beispielsweise in unmittelbarer Nachbarschaft der Toträume, durch auszentrifugierten Schmutz im Getriebe nicht "verschlammen". Die Zentrifugalwirkung wird verstärkt durch eine Vergrößerung des Abstands der Toträume von der Längsachse 21-21. - Gemäß einer ersten Ausgestaltung besitzt der Totraum keinen zusätzlichen Abfluss, so dass auszentrifugierte Schmutzpartikel dauerhaft in dem Totraum
37 abgelagert werden. Entsprechend der in5 dargestellten bevorzugten Ausgestaltung besitzt der Totraum zumindest eine zusätzliche Austrittsöffnung39 ,40 , wobei die Austrittsöffnung39 axial orientiert ist und die Austrittsöffnung40 radial orientiert ist. Infolge der radialen Fliehkraft und/oder der Druckverhältnisse im Totraum37 im Vergleich zu der Umgebung des Nockenwellenverstellers1 bewegt sich das Schmiermittel mit abgelagerten Schmutzpartikeln in radialer Richtung aus der Austrittsöffnung40 heraus, wobei die Förderung der Schmutzpartikel durch die Zentrifugalwirkung unterstützt wird. Abweichend hierzu erfolgt eine Förderung durch die Austrittsöffnung39 ausschließlich durch die Druckdifferenz im Totraum37 einerseits und in der Umgebung des Nockenwellenverstellers1 andererseits. - Für eine alternative Ausgestaltung erfolgt eine Schmutzabscheidung dadurch, dass das Schmiermittel in einem Strömungskanal labyrinthartig oder zickzackförmig geführt wird. Eine Schmutzabscheidung durch einen derartigen labyrinthartigen Schmutzabscheider beruht auf der unterschiedlichen Trägheit des Schmiermittels und störender Partikel in dem Schmiermittel. Insbesondere für große Fließgeschwindigkeiten kann eine starke Umlenkung des Schmiermittelstroms dazu führen, dass die Partikel nicht umgelenkt werden, sondern sich an den Begrenzungen des Labyrinths ablagern. Für den Fall, dass einzelne Kanäle des Labyrinths in radialer Richtung orientiert sind, kann in derartigen Kanälen sowie ebenfalls in axialen Kanälen eine Ablagerung in dem Labyrinth an radial außenliegenden Flächen infolge der zuvor beschriebenen Zentrifugalwirkung erfolgen. Eine alternative oder kumulative Abscheidewirkung kann entstehen, wenn das Schmiermittel abgebremst und beschleunigt wird, wobei sich das leichtere Schmiermittel leichter beschleunigen lässt, während Schmutzpartikel zurückbleiben.
- Neben einer Erzeugung der Zentrifugalwirkung infolge einer Verdrehung des Gehäuses
9 oder anderer Teile des Nockenwellenverstellers1 kann die Zentrifugalwirkung zumindest teilweise dadurch erzeugt werden, dass die das Schmiermittel führenden Strömungskanäle kreis- oder spiralförmig orientiert sind, so dass sich allein durch die Bewegung des Schmiermittels durch die gekrümmten Strömungskanäle eine Ablagerung an außenliegenden Begrenzungen der Strömungskanäle bilden kann. - Abweichend zu den in den
3 und4 dargestellten Ausführungsbeispielen eines Schmiermittelkreislaufs besitzt der in6 dargestellte schematische Schmiermittelkreislauf eine eingangsseitige Blende41 sowie eine eingangsseitige Drossel42 und eine ausgangsseitige Blende43 sowie eine ausgangsseitige Drossel44 . Die Blenden41 ,43 und Drosseln42 ,44 bilden Strömungselemente zur Beeinflussung der Strömungsverhältnisse im Schmiermittelkreislauf. Die vorgenannten Strömungselemente sind einem parallelen Schmiermittelpfad zugeordnet, welcher ausschließlich den Nockenwellenversteller1 beaufschlagt. Vorzugsweise sind die Strömungselemente nahe an dem Nockenwellenversteller1 angeordnet oder zumindest teilweise in diesen, die Nockenwelle oder einen Zylinderkopf im Bereich einer Lagerstelle für die Nockenwelle integriert. - Über die Blenden
41 ,43 und Drosseln42 ,44 kann eine Drosselung des Volumenstroms zu dem Nockenwellenversteller erfolgen. Eine zusätzliche Drosselung kann sich durch Einsatz des Filterelements35 ergeben. Vorteilhafterweise ist das Filterelement in Strömungsrichtung stromaufwärts der Strömungselemente angeordnet, damit die Strömungselemente nicht durch Partikel verstopfen oder im Laufe der Zeit zugesetzt werden. - Neben dem Einsatz von Strömungselementen mit konstanten Strömungseigenschaften kann ein kontinuierlich oder in Stufen veränderbares Strömungselement eingesetzt werden. Möglich ist der Einsatz eines Strömungselements, dessen Strömungswirkung
- – in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl,
- – gekoppelt
mit einem Fördervolumen
der Pumpe
32 und/oder - – in
Abhängigkeit
der Temperatur des Nockenwellenverstellers
1 oder des Schmiermittels - Eine Veränderung des Strömungselements erfolgt beispielsweise derart, dass der Volumenstrom des Schmiermittels auf einem konstanten Wert gehalten wird, unabhängig von einer Temperatur des Schmiermittels. Ebenfalls möglich ist, dass der Volumenstrom durch eine Beeinflussung des Strömungselements vergrößert oder verkleinert wird in Betriebsbereichen, in denen ein höherer Schmiermittel- oder Kühlbedarf oder ein niedriger derartiger Bedarf besteht.
- Für die Ausgestaltung der Strömungselemente in Form von Drosseln
42 ,44 und Blenden41 ,43 sind u. U. Ausführungsformen einzusetzen, in denen Ringspalte oder ringförmige Querschnitte anstelle von Bohrungen mit beispielsweise kreisförmiger Querschnittsfläche eingesetzt werden, da eine Bohrung u. U. leichter verstopfen kann als ein Ringspalt. - Für das in
7 dargestellte Ausführungsbeispiel erfolgt eine Zufuhr von Schmiermittel über mehrere Bohrungen45 der Nockenwelle6 , wobei die Bohrungen45 gegenüber der Längsachse 21-21 und der radialen Orientierung geneigt sind. Die Nockenwelle6 besitzt eine stirnseitige Sacklochbohrung46 , die mit einer konusförmigen Fase47 in ein Gewinde zur Aufnahme der Zentralschraube22 übergeht. Die Bohrungen45 münden in die Fase47 . In dem der Fase47 gegenüberliegenden Endbereich werden die Bohrungen45 von einer Versorgungsnut des Zylinderkopfs8 mit dem Schmiermittel gespeist. Ungefähr mittig in der Bohrung45 ist ein radialer umlaufender Einstich48 mit im dargestellten Längsschnitt rechteckförmiger Geometrie eingebracht. - Ein Teil des über die Bohrung
45 und Bohrung46 dem Einstich48 zugeführten Schmiermittels gelangt über eine axiale Bohrung49 der Nockenwelle6 , die in den Einstich48 einmündet, und eine mit einer gewissen Überdeckung, aber radial versetzte axiale Bohrung50 des Gehäuses9 in den Innenraum des Getriebes2 zu den Schmierstellen, beispielsweise zu dem Lagerelement17 , dem Lagerelement14 , den wälzenden Zahnverbindungen der Taumelscheibe15 und/oder der Lagerung19 . - Der andere Teil des dem Einstich
48 zugeführten Schmiermittels gelangt über einen zwischen der inneren Mantelfläche der Hohlwelle16 und der äußeren Mantelfläche der Zentralschraube22 gebildeten Strömungskanal51 mit kreisringförmigem Querschnitt zu mindestens einer radialen Bohrung52 zu einer Schmierstelle, beispielsweise der Lagerstelle17 oder in den Innenraum des Getriebes2 . Der Einstich48 ist mit einer radialen Erstreckung ausgebildet, die über die Bohrung49 hinausgeht, so dass radial außenliegend ein umlaufender ringförmiger Totraum37 gebildet ist. Zwischen den Bohrungen49 ,50 kann ein Übergangsbereich53 in Form einer Ausnehmung, einer radialen Nut o. ä. ausgebildet sein, um den Übertritt zwischen den radial zueinander versetzten Bohrungen49 ,50 zu ermöglichen. In Form der nicht miteinander fluchtenden Bohrungen49 ,50 kann für eine teilweise Überlappung der Bohrungen eine Art Blende geschaffen werden mit einem kleinen Übergangsquerschnitt oder Blendenquerschnitt, obwohl die Bohrungen49 ,50 an sich mit verhältnismäßig großen Durchmessern und damit groben Werkzeugen gefertigt werden können. - Bei ansonsten
7 entsprechender Ausgestaltung ist für das in8 dargestellte Ausführungsbeispiel die Erstreckung der Hohlwelle16 in Längsrichtung derart verlängert, dass die Hohlwelle in den Einstich48 hineinragt. Zwischen einer umlaufenden Kante54 , die von der inneren Mantelfläche der Bohrung46 sowie einer den Einstich begrenzenden Querfläche55 gebildet ist, und einer Kante56 , die von der äußeren Mantelfläche57 der Hohlwelle16 und einer Stirnfläche58 der Hohlwelle16 gebildet ist, ist eine Blende gebildet für einen Übertritt des Schmiermittels von der Bohrung46 zu dem Einstich48 . - Bei ansonsten den vorangegangenen beschriebenen Ausführungsformen entsprechender Ausgestaltung besitzt die Nockenwelle
6 gemäß9 keinen Einstich48 . Auch die Bohrungen49 ,50 und der Übergangsbereich53 sind für das Ausführungsbeispiel gemäß9 nicht vorgesehen, so dass das Schmiermittel aus der Bohrung46 vollständig dem Strömungskanal51 zugeführt wird. In dem kreisringförmigen Strömungskanal, der in der Bohrung46 gebildet ist, der einen rechteckförmigen Halbquerschnitt besitzt und der radial innenliegend von der Mantelfläche der Zentralschraube22 sowie durch eine Stirnseite58 der Hohlwelle16 begrenzt ist, ist ein Strömungselement59 angeordnet, bei dem es sich um einen über die Zentralschraube22 gestreiften Ring, beispielsweise aus Kunststoff oder einem Elastomer, handeln kann. Für das in9 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt das Strömungselement59 einen ungefähr T-förmigen Halblängsschnitt, wobei der Querschenkel des T unter elastischer Anpressung radial innenliegend an der Mantelfläche der Zentralschraube22 anliegt, während sich der vertikale Schenkel des T radial nach außen erstreckt und die Stirnseite dieses Schenkels einen Ringspalt60 mit der Bohrung46 ausbildet, wodurch eine Blende geschaffen ist. - In abweichender Ausgestaltung kann das Strömungselement
59 beispielsweise radial nach außen gegen die Bohrung46 verspannt sein, wobei in diesem Fall ein Ringspalt60 zwischen der Innenfläche des Strömungselements und der Zentralschraube gebildet ist. Auch eine formschlüssige Aufnahme des Strömungselements59 , beispielsweise in einer geeigneten Nut der Nockenwelle oder der Zentralschraube, ist denkbar. Eine beliebige Ausgestaltung der Kontur des Strömungselements59 im Bereich des Ringspalts60 zur Beeinflussung der Strömungsverhältnisse ist möglich, beispielsweise mit stufenweisen Übergängen oder kontinuierlichen Übergängen. - Für das in
10 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt die Hohlwelle16 im Bereich des Strömungskanals51 einen radialen, umlaufenden Einstich61 , der auf der der Fase47 zugewandten Seite durch einen radial nach innen weisenden, umlaufenden radialen Vorsprung62 begrenzt ist. Zwischen dem Vorsprung62 und der Mantelfläche der Zentralschraube22 ist ein Ringspalt63 gebildet, der eine Blende darstellt. Der Einstich61 bildet radial außenliegend einen Totraum37 , da sowohl der Ringspalt63 als auch der Strömungskanal51 radial innenliegend von dem Totraum37 in den Einstich61 münden. - Die Nockenwelle
6 wird aus einer Schmiermittelgalerie des Zylinderkopfs8 mit einem Schmiermittel versorgt. Die Übertragung des Schmiermittels vom motorfesten Zylinderkopf8 auf die rotierende Nockenwelle6 erfolgt in der Regel mittels an sich bekannter Drehübertrager. Hierbei handelt es sich üblicherweise um eine Ringnut64 der äußeren Mantelfläche der Nockenwelle6 . Die Ringnut64 wird von einer entsprechenden zylinderförmigen Mantelfläche65 des Zylinderkopfs8 umschlossen, zu der eine axial zur Ringnut64 ausgerichtete Stichbohrung66 aus der Schmiermittelgalerie führt. Die Stichbohrung66 kann die Mantelfläche65 , wie in11 dargestellt, radial durchbrechen oder diese beispielsweise tangential durchbrechen. - Ein Drehübertrager kann in einem Radiallager für die Nockenwelle
6 oder auf einem separaten Absatz angeordnet sein. Bei letzterem sind jedoch wegen des meist größeren Radialspalts oftmals Dichtringe67 ,68 , beispielsweise ein Stahl-, Guss-, Kunststoffdichtring, erforderlich. Bei einer Anordnung des Drehübertragers in einem Radiallager der Nockenwelle6 ist zu beachten, dass die Lagerbreite um die Breite der Ringnut reduziert wird. - In einer weiteren Ausführungsform können Ringnuten zylinderkopffest, beispielsweise in dem Lager, der Lagerbrücke oder einer eingelegten Lagerbuchse, ausgeführt sein. In der Nockenwelle sind dann keine Ringnuten
64 erforderlich. - Die Verwendung eines zuvor beschriebenen Drehübertragers bewirkt infolge der umlaufenden Ringnut und der radialen Bohrungen
69 , die die Ringnut64 mit der Bohrung46 verbinden, einen kontinuierlichen Strom des Schmiermittels vom Zylinderkopf8 in die Nockenwelle6 . - Für eine besondere Ausgestaltung werden die Stichbohrung
66 und die Ringnut64 in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet, wodurch bereits beim Übertritt des Schmiermittels von der Stichbohrung66 zu der Ringnut64 eine Art Drossel geschaffen ist, deren Öffnungsquerschnitt kleiner wird, je größer der Versatz in axialer Richtung zwischen Stichbohrung66 und Ringnut64 ist. Eine Drosselwirkung kann hierbei erzielt werden auch für einen verhältnismäßig großen Durchmesser der Stichbohrung66 und eine große Breite der Ringnut64 , so dass keine schmutzempfindlichen und fertigungssensiblen kleinen Bohrungen oder Nuten geschaffen werden müssen. - Gemäß einer besonderen weiteren Ausgestaltung erfolgt eine Zufuhr des Schmiermittels über eine zyklische Schmiermittelversorgung. In einem derartigen Fall entfällt die Ringnut
64 , so dass eine Schmiermittelverbindung zwischen der Stichbohrung66 und den Bohrungen69 nur für derartige Drehstellungen der Nockenwelle6 gegeben ist, für die die Bohrungen66 ,69 miteinander fluchten oder eine Überdeckung aufweisen. Sind vergrößerte Übertrittszeiten gewünscht, so kann im Übergangsbereich zwischen Stichbohrung66 und Bohrung69 der Zylinderkopf8 oder die Mantelfläche der Nockenwelle6 eine über einen Teilumfang verlaufende Nut aufweisen, so dass ein Übertritt von der Stichbohrung66 zu der Bohrung69 so lange möglich ist, wie diese Bohrungen66 ,69 durch die Nut miteinander verbunden sind. Über die Gestaltung des Breitenverlaufes der Nut kann des Weiteren die Übergabe des Schmiermittels variabel gestaltet werden. Somit kann ein Volumenstrom und Massenstrom des Schmiermittels konstruktiv und zyklisch vorgegeben werden. Ferner kann ein pulsierender Schmiermittelstrom bewirkt werden, der Druckschwankungen zur Folge hat, die beispielsweise für eine bessere Durchmischung und Benetzung der Schmierstellen mit dem Schmiermittel genutzt werden kann. Weiterhin kann durch pulsierende Schmiermittelströme die Gefahr von Verstopfungen beispielsweise von Blenden oder Drosseln, gemindert werden. Führen derartige Schmiermittelpulsationen zu Pulsationsschwingungen in dem Schmiermittelkreislauf, so kann im Schmiermittelkreislauf, insbesondere im Bereich des Zylinderkopfs8 , im Bereich der Nockenwelle und/oder in dem Getriebe ein Rückschlagventil angeordnet werden. -
12 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem dem Getriebe2 Schmiermittel über eine radiale Sacklochbohrung70 , eine axiale, in die Sacklochbohrung70 mündende stirnseitige Sacklochbohrung71 der Nockenwelle und eine Stich bohrung72 des Gehäuses9 zugeführt wird. Eine Vereinfachung der Montage ergibt sich, wenn im Übergangsbereich zwischen den Bohrungen71 der Nockenwelle und den Bohrungen72 des Gehäuses9 eine umlaufende Ringnut73 vorgesehen ist, wodurch bei der Montage die Bohrungen71 ,72 nicht koaxial zueinander ausgerichtet werden müssen. -
13 zeigt ein Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß9 entspricht, wobei allerdings kein Strömungselement59 vorgesehen ist. -
14 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Ringnut64 über eine gegenüber der Längsachse 21-21 und der Querachse geneigte Bohrung74 unmittelbar mit dem Ringkanal73 verbunden ist. - Für das in
15 dargestellte Ausführungsbeispiel erfolgt die unmittelbare Verbindung des Ringkanals73 und der Ringnut64 über eine stirnseitig in die Nockenwelle eingebrachte, in die Ringnut64 mündende und den Ringkanal73 durchbohrende Bohrung75 . - Neben den konstruktiven Maßnahmen zur Gestaltung der Strömungsquerschnitte im Zylinderkopf sowie in der Nockenwelle ist eine Einflussnahme auf die Strömungsverhältnisse im Schmiermittelkreislauf im Getriebe möglich. Hierbei kann eine Drosselung der Zulaufbohrung durch den Einsatz einer Drossel oder Blende erfolgen. Alternativ oder kumulativ ist die Drosselung des Ablaufs durch ein rückseitiges Verschließen des Getriebes, beispielsweise mit einem Blechdeckel, möglich, der zusammen mit der Verstellwelle einen ringförmigen Spalt, insbesondere mit einer Spalthöhe im Bereich von 0,1 bis 2 mm, bildet.
- Darüber hinaus ist es möglich, Lager in dem Getriebe einzusetzen, die mit Dichtelementen ausgestattet sein. Gemäß
16 besitzt ein Ringkanal zwischen Hohlwelle16 und Zentralschraube22 eine Ringbreite im Bereich von 0,2 bis 1 mm. Die radialen Verbindungsbohrungen zwischen diesem Strömungskanal und dem Innenraum des Getriebes besitzen vorzugsweise einen Durch messer zwischen 0,5 und 3 mm. Weitere Beeinflussungen oder Drosseln oder Blenden können durch Vorgabe der axialen und/oder radialen Spalte76 erfolgen, die konstruktiv vorgegeben werden können und Strömungsquerschnitte oder Blenden oder Drosseln für das Schmiermittel bilden. - Gemäß einer weiteren Ausgestaltung eines Nockenwellenverstellers
1 besitzt die äußere Mantelfläche des Gehäuses9 Ausnehmungen oder Fenster77 , die gleichmäßig oder ungleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt sein können, vgl.17 . -
18 zeigt weitere Möglichkeiten für die Anordnung von Ausnehmungen oder Öffnungen78 im Bereich einer Stirnseite des Nockenwellenverstellers1 . Eine Übertragung des Schmiermittels über die Nockenwelle kann entfallen, wenn ein Schmiermittel durch die Öffnungen78 ,77 dem Getriebe2 zugeführt wird. Beispielsweise kann das Schmiermittel über eine Schmiermittelspritze durch die Öffnungen77 ,78 gefördert werden. Eine derartige Schmiermittelspritze kann zylinderkopffest oder an einem Kettenkasten angeordnet sein. Bei einer Schmiermittelspritze kann es sich im einfachsten Fall lediglich um eine Schmiermittelbohrung handeln, aus der ein feiner Schmiermittelstrahl austritt und der auf einen Punkt außerhalb des Getriebes oder innerhalb des Getriebes, beispielsweise durch die Öffnungen77 ,78 , auftrifft. Insbesondere kann ein derartiger Punkt möglichst nahe an der Drehachse im Inneren des Getriebes liegen. Durch die im rotierenden System auf das Schmiermittel wirkende Fliehkraft wird das Schmiermittel nach außen zu den Schmierstellen, beispielsweise zu einem Lager und/oder zu der Verzahnung, verteilt. - Zusätzlich kann durch die Anordnung der Öffnungen
77 ,78 des Getriebegehäuses das Schmiermittel unmittelbar auf eine Verzahnung oder andere Schmiermittelstellen aufgespritzt werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Bespritzung mit Schmiermittel mit der Schmiermittelversorgung anderer Motorbauteile, beispielsweise einer Kette oder einem Spanner, kombiniert wird. Ebenfalls denkbar ist, dass ein Punkt oder eine Fläche außerhalb des Getriebes 2m mit dem Schmiermittel bespritzt wird. Eine Schmierung wird dann durch das abprallende oder reflektierte Schmiermittel oder einen hierdurch erzeugten Schmiermittelnebel gewährleistet. - Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann eine Schmiermittelversorgung über den in einem Kettenkasten ohnehin vorhandenen Schmiermittelnebel erfolgen, der durch die Öffnungen
77 ,78 in den Nockenwellenversteller eindringen kann. - Bei einer weiteren Ausgestaltung einer Schmiermittelversorgung gemäß
20 ist außerhalb des Getriebes ein Tropfblech80 vorgesehen ist, an dem der Schmiermittelnebel kondensiert und abtropft. Alternativ oder zusätzlich können spezielle Tropfschmiermitteldüsen vorgesehen sein, die gezielt in Richtung der Öffnungen77 ,78 ausgerichtet werden. - Um bei der Schmierung mit einem Schmiermittelnebel, mit Schmiermitteltropfen oder mit einem Schmiermittelstrahl auch bei niedrigen Temperaturen des Schmiermittels oder bei einem Kaltstart die Funktion zuverlässig zu gewährleisten, sind die Schmierstellen, beispielsweise Gleitlager und/oder Verzahnungen, mit Notlaufeigenschaften auszustatten. Derartige Notlaufeigenschaften können beispielsweise
- – durch eine Beschichtung der Funktionspartner oder
- – durch Einbringen von Schmiermittelreservoirs
- Zur Schmierung kann weiterhin auch ein von einem ölgeschmierten Zugmittel (Steuerkette) abtropfendes Öl eingesetzt werden, welches durch eine Öffnung des Gehäuses hindurchtritt. Das Zugmittel wird u. U. über eine Tauch- oder Spritzbeölung geschmiert oder durch Abstreifen von Öl von beölten Kettenspanner- oder Umlenkschienen. Ein Teil des so von der Kette beförderten Öls kann oberhalb des Antriebsrades (Kettenrad) des Getriebes abtropfen und so in darunterliegende Öffnungen des Getriebes gelangen. Des Weiteren ist es möglich, Öl durch Kapilarwirkung zum Getriebe oder zu darüber liegenden Abtropfstellen zu befördern. Möglich ist auch, dass Öl durch Luftströmungen, die z.B. aus der Antriebsbewegung von Steuertriebs- oder Verstellerteilen resultieren, quasi zur Schmierstelle "gepustet" wird.
-
- 1
- Nockenwellenversteller
- 2
- Getriebe
- 3
- Antriebsrad
- 4
- Verstellwelle
- 5
- Abtriebswelle
- 6
- Nockenwelle
- 7
- Elektromotor
- 8
- Zylinderkopf
- 9
- Gehäuse
- 10
- Dichtelement
- 11
- Dichtelement
- 12
- Kupplung
- 13
- Exzenterwelle
- 14
- Lagerelement
- 15
- Taumelscheibe
- 16
- Hohlwelle
- 17
- Lagerelement
- 18
- Abtriebskegelrad
- 19
- Lagerung
- 20
- Antriebskegelrad
- 21
- Längsachse
- 22
- Zentralschraube
- 23
- Schmierstelle
- 24
- Schmierstelle
- 25
- Zuführausnehmung
- 26
- Strömungskanal
- 27
- Strömungskanal
- 28
- Mantelfläche
- 29
- Mantelfläche
- 30
- Bohrung
- 31
- Reservoir
- 32
- Pumpe
- 33
- Filter
- 34
- Austrittsöffnung
- 35
- Filterelement
- 36
- Innenraum
- 37
- Totraum
- 38
- Wandung
- 39
- Austrittsöffnung
- 40
- Austrittsöffnung
- 41
- Blende
- 42
- Drossel
- 43
- Blende
- 44
- Drossel
- 45
- Bohrung
- 46
- Sacklochbohrung
- 47
- Fase
- 48
- Einstich
- 49
- Bohrung
- 50
- Bohrung
- 51
- Strömungskanal
- 52
- Bohrung
- 53
- Übergangsbereich
- 54
- Kante
- 55
- Querfläche
- 56
- Kante
- 57
- Mantelfläche
- 58
- Stirnseite
- 59
- Strömungselement
- 60
- Ringspalt
- 61
- Einstich
- 62
- Vorsprung
- 63
- Ringspalt
- 64
- Ringspalt
- 65
- Mantelfläche
- 66
- Stichbohrung
- 67
- Dichtring
- 68
- Dichtring
- 69
- Bohrung
- 70
- Sacklochbohrung
- 71
- Sacklochbohrung
- 72
- Stichbohrung
- 73
- Ringkanal
- 74
- Bohrung
- 75
- Bohrung
- 76
- Spalt
- 77
- Öffnung
- 78
- Öffnung
- 79
- Stirnseite
- 80
- Tropfblech
- 81
- Zwischenraum
- 82
- Teilbereich
- 83
- Teilbereich
- 84
- Strömungskanal
Claims (22)
- Nockenwellenversteller (
1 ) für eine Brennkraftmaschine zur Verstellung einer relativen Winkellage zwischen einem Antriebselement (Antriebsrad3 ) und einem Abtriebselement (Nockenwelle6 ), wobei das Antriebselement (Antriebsrad3 ) und das Abtriebselement (Nockenwelle6 ) über ein Getriebe (2 ) miteinander verbunden sind und eine Schmierung über einen Strom eines Schmiermittels durch einen Strömungskanal (26 ,27 ) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom des Schmiermittels durch ein Strömungselement (59 ) beeinflusst ist, welches eine Blende oder Drossel bildet, die in einen Strömungskanal (26 ) des Nockenwellenverstellers (1 ) eingesetzt ist. - Nockenwellenversteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement im Eintrittbereich des Schmiermittels in das Getriebe (
2 ) und/oder im Austrittsbereich des Schmiermittels aus dem Getriebe (2 ) angeordnet ist. - Nockenwellenversteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement (
59 ) form-, reib- oder stoffschlüssig mit dem Strömungskanal (26 ) verbunden ist. - Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement (
59 ) mit einem Kunststoff oder einem Elastomer gebildet ist. - Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungskanal (
26 ) in dem Bereich, in den das Strömungselement (59 ) eingesetzt ist, einen kreisringförmigen Querschnitt aufweist. - Nockenwellenversteller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungskanal (
26 ) zwischen einer Mantelfläche einer stirnseitig in die Nockenwelle (6 ) eingeschraubten Zentralschraube (22 ) und einer nockenwellenfesten Innenfläche (Sacklochbohrung46 ) gebildet ist. - Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement (
59 ) radial elastisch ist und unter radialer Anpressung gegen eine Begrenzung des Strömungskanals (26 ) gepresst ist. - Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts des Strömungselements (
59 ) ein Filterelement angeordnet ist. - Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement durch eine Querschnittsveränderung quer zur Strömungsrichtung des Schmiermittels geschaffen ist.
- Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement durch eine Querschnittsveränderung in Umfangsrichtung zur Strömungsrichtung des Schmiermittels geschaffen ist.
- Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Strömungselemente hintereinander oder parallel geschaltet sind.
- Nockenwellenversteller (
1 ) für eine Brennkraftmaschine zur Verstellung einer relativen Winkellage zwischen einem Antriebselement (Antriebsrad3 ) und einem Abtriebselement (Nockenwelle6 ), wobei das Antriebselement (Antriebsrad3 ) und das Abtriebselement (Nockenwelle6 ) über ein Getriebe (2 ) miteinander verbunden sind und eine Schmierung über einen Strom eines Schmiermittels durch einen Strömungskanal (26 ,27 ) erfolgt, insbesondere Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom des Schmiermittels durch ein Strömungselement beeinflusst wird, dessen Strömungseigenschaften im Betrieb der Brennkraftmaschine veränderbar sind. - Nockenwellenversteller nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömungseigenschaften des Strömungselements in Abhängigkeit der Temperatur veränderbar sind.
- Nockenwellenversteller nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömungseigenschaften des Strömungselements in Abhängigkeit der Drehzahl veränderbar sind.
- Nockenwellenversteller nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement vollständig verschließbar ist.
- Nockenwellenversteller nach Anspruch 14 und/oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömungseigenschaften des Strömungselements bewegungsgesteuert durch die Verdrehung der Nockenwelle (
6 ), des Nockenwellenverstellers (1 ) oder des Getriebes (2 ) veränderbar sind. - Nockenwellenversteller (
1 ) für eine Brennkraftmaschine zur Verstellung einer relativen Winkellage zwischen einem Antriebselement (Antriebsrad3 ) und einem Abtriebselement (Nockenwelle6 ), wobei das Antriebselement (Antriebsrad3 ) und das Abtriebselement (Nockenwelle6 ) über ein Getriebe (2 ) miteinander verbunden sind und eine Schmierung über einen Strom eines Schmiermittels durch einen Strömungskanal (26 ,27 ) erfolgt, insbesondere Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Zentralschraube (22 ) und einer zentralen stirnseitigen Ausnehmung (Sacklochbohrung46 ) der Nockenwelle (6 ) ein hohlzylinderförmiger Zwischenraum (81 ) gebildet ist, – dessen erster Teilbereich (82 ) einen ersten Strömungskanal (84 ) bildet und – in dem in einem außen liegenden zweiten Teilbereich (83 ) eine Hohlwelle (16 ) angeordnet ist unter Ausbildung eines zweiten Strömungskanals (51 ), – wobei der zweite Strömungskanal (51 ) einen kleineren Strömungsquerschnitt besitzt als der erste Strömungskanal (84 ) und – im ersten Strömungskanal (84 ) zwischen Hohlwelle (16 ) und Zentralschraube (22 ) oder zwischen Hohlwelle (16 ) und Nockenwelle (6 ) durch zumindest einen Vorsprung (62 ) eine Blende oder eine Drossel gebildet ist. - Nockenwellenversteller (
1 ) für eine Brennkraftmaschine zur Verstellung einer relativen Winkellage zwischen einem Antriebselement (Antriebsrad3 ) und einem Abtriebselement (Nockenwelle6 ), wobei das Antriebselement (Antriebsrad3 ) und das Abtriebselement (Nockenwelle6 ) über ein Getriebe (2 ) miteinander verbunden sind und eine Schmierung über einen Strom eines Schmiermittels durch einen Strömungskanal (26 ,27 ) erfolgt, insbesondere Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Zentralschraube (22 ) und einer zentralen stirnseitigen Ausnehmung (Sacklochbohrung46 ) der Nockenwelle (6 ) ein hohlzylinderförmiger Zwischenraum (81 ) gebildet ist, wobei – die Nockenwelle (6 ) einen radialen Einstich (48 ) aufweist, – der Zwischenraum (81 ) in einem ersten Teilbereich (82 ) einen ersten Strömungskanal (84 ) bildet, – in einem außen liegenden zweiten Teilbereich (83 ) und radial innenliegend von dem Einstich (48 ) eine die Zentralschraube (22 ) umgebende Hohlwelle (16 ) angeordnet ist und – der Einstich (48 ) und der erste Strömungskanal (84 ) durch eine Blende miteinander verbunden sind, die zwischen einer Stirnfläche (58 ) der Hohlwelle (16 ) und einer innenliegenden Mantelfläche der Nockenwelle (6 ) gebildet ist. - Nockenwellenversteller nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstich (
48 ) einen radial außenliegenden Totraum (37 ) aufweist. - Nockenwellenversteller (
1 ) für eine Brennkraftmaschine zur Verstellung einer relativen Winkellage zwischen einem Antriebselement (Antriebsrad3 ) und einem Abtriebselement (Nockenwelle6 ), wobei das Antriebselement (Antriebsrad3 ) und das Abtriebselement (Nockenwelle6 ) über ein Getriebe (2 ) miteinander verbunden sind und eine Schmierung über einen Strom eines Schmiermittels erfolgt, welches aus einem zylinderkopffesten Bauelement der rotierenden Nockenwelle (6 ) zugeführt wird, insbesondere Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zylinderkopffeste Bauelement mindestens eine Austrittsöffnung (Stichbohrung66 ) aufweist und die Nockenwelle (6 ) mindestens eine Eintrittsöffnung (Bohrung69 ) aufweist, wobei im Übertrittsbereich der Austrittsöffnung (Stichbohrung66 ) zu der Eintrittsöffnung (Bohrung69 ) eine Drossel oder Blende dadurch geschaffen ist, dass die Eintrittsöffnung (Bohrung69 ) und die Austrittsöffnung (Stichbohrung66 ) nicht miteinander fluchten, sondern zueinander versetzt angeordnet sind. - Nockenwellenversteller nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnung von der Eintrittsöffnung und der Austrittsöffnung als eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut ausgebildet ist und die andere Öffnung von der Eintrittsöffnung und der Austrittsöffnung als Bohrung ausgebildet ist.
- Nockenwellenversteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (
2 ) als Taumelscheibengetriebe ausgebildet ist.
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