DE102005036315A1 - Bildaufnahmegerät - Google Patents

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DE102005036315A1
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holding arm
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DE102005036315A
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Kazuhiro Sukenari
Hiroshi Yamakose
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Elmo Co Ltd
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Elmo Co Ltd
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Abstract

Die Benutzerfreundlichkeit eines Geräts ist bei einem Bildaufnahmegerät, das ein auf einem Tisch angeordnetes Zielobjekt aufnimmt, verbessert.
Um eine Kamera 120 und eine Beleuchtungseinheit 130 im Verhältnis zu einem Tisch 110, auf dem ein Zielobjekt angeordnet ist, zu halten, stützt ein Bildaufnahmegerät 100 einen Kamera-Haltearm 140 und einen Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 drehbar und koaxial in einem erhöhten Bereich 118, der in einer inneren linken Ecke des Tischs 110 angeordnet ist, sodass der Neigungsgrad der Arme im Verhältnis zum Tisch 110 veränderlich sein kann. Diese Arme sind drehbar und axial im erhöhten Bereich 118 gestützt, sodass sich der Kamera-Haltearm 140 unter gleichzeitiger Drehbewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 und sich der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 unabhängig ohne gleichzeitige Drehbewegung des Kamera-Haltearms 140 drehen kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildaufnahmegerät, das ein auf einem Tisch befestigtes Zielobjekt aufnimmt.
  • Um den Mangel an Lichtmenge zur Zeit der Aufnahme des auf dem Tisch befestigten Zielobjekts durch Verwendung einer Kamera auszugleichen, verwendet das Bildaufnahmegerät dieser Art eine Beleuchtungseinheit, um das Zielobjekt auf dem Tisch zu beleuchten. Das Bildaufnahmegerät verwendet ebenso Arme, um die Kamera und die Beleuchtungseinheit im Verhältnis zum Tisch zu halten oder verwendet einen Haltearm für die Kamera, der auch die Beleuchtungseinheit trägt. Die Verwendung des Haltearms oder der Haltearme ist beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift No. 2004-274503 offenbart.
  • Es wurde jedoch herausgefunden, dass das in dem oben genannten Patentdokument offenbarte Bildaufnahmegerät die folgenden Probleme nicht nur im Verlauf der Aufnahme des Zielobjekts aufweist, sondern ebenso während der Aufnahmevorbereitung oder der Speicherung oder wenn ein Benutzer versucht, das Gerät mit einem externen Gerät zu verbinden oder die Beleuchtungseinheit etc. zu benutzen.
  • In solch einem Gerät ist die Kamera, i.e. ein Präzisionsinstrument, im Verhältnis zum Tisch mittels eines Arms gehalten. Dafür ist die Kamera vorzugsweise so stabil wie möglich in einer Stellung gehalten, wenn das Gerät nicht in Verwendung ist. Zum Beispiel kann der Haltearm der Kamera zum Tisch geneigt sein, um die Kamera näher an den Tisch zu bringen und die Gesamthöhe des Gerätes zu verringern. In einigen Fällen kann der Haltearm der Beleuchtungseinheit ebenso zum Tisch geneigt sein, um die Beleuchtungseinheit über die Tischoberfläche zu legen. Bei Verwendung des Geräts (oder zur Zeit der Bildaufnahme) kann der Benutzer des Geräts die Arme zu ihren vorgegebenen Positionen zurückkehren, so dass die Kamera über dem Tisch angeordnet ist oder die Beleuchtungseinheit das Zielobjekt von oben beleuchtet.
  • Der Haltearm für die Kamera und der Haltearm für die Beleuchtungseinheit werden in einem solchen Fall gewöhnlich gedreht und es war üblicherweise notwendig, diese Arme unabhängig voneinander zu drehen. In dem Fall, in dem ein Rastmechanismus zwischen dem Haltearm für den Kamera und dem Haltearm für die Beleuchtungseinheit vorgesehen ist, wie im oben genannten Patentdokument offenbart, war es notwendig, den Rastmechanismus vor Drehen einer der Arme freizugeben.
  • Unterdessen ist es ebenso notwendig, die Beleuchtungseinheit entsprechend der Form oder der Beschaffenheit des Zielobjekts oder abhängig von der Abwesenheit oder Anwesenheit von greller Beleuchtung in der Kamera, unabhängig rückzustellen. Jedoch ist es, um die Beleuchtungseinheit durch Drehen des Haltearms unabhängig rückzustellen, notwendig, vorher den Rastmechanismus zu lösen. Daher muss ein Benutzer des Geräts jedes Mal bei Drehen des Arms überlegen, ob der Rastmechanismus eingenommen oder freigegeben ist, welches nachteilig umständlich ist.
  • In dem Fall, in dem die Drehung des Haltearms einen hohen Grad an Freiheit zur Auslenkung der Beleuchtungseinheit bietet, kann eine grelle Beleuchtung in der Kamera korrigiert oder durch Rückstellen der Beleuchtungseinheit reduziert werden. Verkleinern des Geräts jedoch kann zu einigen Beschränkungen am Ort zum Aufstellen der Beleuchtungseinheit, der Länge des Haltearms der Beleuchtungseinheit oder ähnlichem führen und verursachen, dass das Rückstellen der Beleuchtungseinheit unzureichend ist, um die grelle Beleuchtung in der Kamera zu reduzieren oder zu korrigieren. Daher ist eine Verbesserung der Bedienbarkeit des Geräts gefordert.
  • Im Hinblick auf das Voranstehende ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Bedienbarkeit eines Bildaufnahmegeräts, das ein auf einem Tisch aufgestelltes Zielobjekt abbildet, zu verbessern.
  • Um wenigstens einen Teil des oben genannten Problems zu lösen, verwendet ein Bildaufnahmegerät der vorliegenden Erfindung ein Armstützmodul, das einen Kamera-Haltearm und ein Beleuchtungseinheit-Haltearm auf einem Tisch drehbar stützt, so dass ihr Neigungsgrad im Verhältnis zum Tisch variabel ist. Der Kamera-Haltearm hält eine Kamera, die ein Aufnahmefeld eines Tischs, auf das ein aufzunehmendes Objekt gelegt ist, aufnimmt; wobei der Beleuchtungseinheit-Haltearm eine Beleuchtungseinheit so hält, dass die Beleuchtungseinheit einen oberen Flächenabschnitt des Tischs von oberhalb des Tischs beleuchtet. Daher ermöglicht Drehung des Beleuchtungseinheit-Haltearms der Beleuchtungseinheit folgende Stellung einzunehmen: eine Beleuchtungseinstellung, in der die Beleuchtungseinheit den oberen Flächenabschnitt (das Aufnahmefeld) von oberhalb des Tisches beleuchtet und eine tischseitige Beleuchtungseinstellung, bei der die Beleuchtungseinheit nahe zu Tischoberfläche gebracht ist. Zusätzlich ermöglicht Drehung des Kamera-Haltearms der Kamera folgende Stellung einzunehmen: Eine Aufnahmeeinstellung, bei der die Kamera das Aufnahmefeld von oberhalb des Tischs aufnimmt und eine tischseitige Aufnahmeeinstellung, in der die Kamera nahe zur Tischoberfläche gebracht ist.
  • Das Armstützmodul, das den Kamera-Haltearm und den Beleuchtungseinheit-Haltearm drehbar stützt, hält diese gedrehten Haltearme nach deren Drehung an ihrer geneigten Position. Diese Anordnung ermöglicht nicht nur der Kamera und der Beleuchtungseinheit die oben genannten Stellungen zu halten, sondern ermöglicht ebenso beispielsweise, der Beleuchtungseinheit in jeder Position auf ihrem Weg von der Beleuchtungseinstellung zur. tischseitigen Beleuchtungseinstellung oder auf ihrem Weg von der tischseitigen Beleuchtungseinstellung zu der Beleuchtungseinstellung zu halten. Dasselbe gilt für die Kamera.
  • Jedes Mal, wenn sich der Kamera-Haltearm dreht, verwendet das Armstützmodul einen darin enthaltenen Drehmechanismus, um eine Bewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms zu erzeugen, die bewirkt, dass sich der Beleuchtungseinheit-Haltearm mit dem Kamera-Haltearm dreht. Daher, in dem Fall, in dem die Beleuchtungseinheit die oben beschriebene Beleuchtungseinstellung und die Kamera die oben beschriebene Aufnahmeeinstellung einnimmt, erzeugt Drehen des Kameraarms und Führen der Kamera in die tischseitige Aufnahmeeinstellung immer eine Bewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms, die auch die Beleuchtungseinheit nahe zur tischseitigen Beleuchtungseinstellung bringt. Auf der anderen Seite falls die Beleuchtungseinheit die tischseitige Beleuchtungseinstellung und die Kamera die tischseitige Aufnahmeeinstellung einnimmt, erzeugt Drehen des Kamera-Haltearms und Führen der Kamera in die Aufnahmestellung immer eine Bewegung der Beleuchtungseinheit, die auch die Beleuchtungseinheit nahe der Beleuchtungseinstellung bringt. Diese Anordnung beseitigt die Notwendigkeit für einen Benutzer Überlegungen über Handlungen wie Lösen oder Entfernen einer Arretierung zwischen dem Kamera-Haltearm und dem Beleuchtungseinheit-Haltearm zur Zeit des Veränderns der Stellungen wie oben beschrieben anzustellen oder durchzuführen. Die Bedienbarkeit des Geräts ist dadurch verbessert.
  • Bezüglich des Beleuchtungseinheit-Haltearms jedoch, ermöglicht das Armstützmodul in der vorliegenden Erfindung dem Beleuchtungseinheit-Haltearm sich unabhängig zu drehen mit keinen davon begleiteten Veränderungen in der geneigten Position des Kamera-Haltearms. Diese Anordnung beseitigt die Notwendigkeit für einen Benutzer Überlegungen über Handlungen, wie Lösen oder Entfernen eines Verschlusses zwischen dem Kamera-Haltearm und dem Beleuchtungseinheit-Haltearm zur Zeit der Neupositionierung der Beleuchtungseinheit anzustellen oder durchzuführen. Die Bedienbarkeit des Geräts ist dadurch verbessert.
  • Das oben beschriebene Bildaufnahmegerät der vorliegenden Erfindung kann in mehrerer Hinsicht ausgeführt sein. Beispielsweise kann der Drehmechanismus, der die beschriebenen Drehungen der Arme erzeugt, beinhalten: Einen ersten Schaft, der den Kamera-Haltearm im Verhältnis zum Tisch drehbar und axial unterstützt, ein erstes Stellmodul, das die Reibung einstellt, die erzeugt wird, wenn der Kamera-Haltearm um den ersten Schaft dreht, einen zweiten Schaft, der konzentrisch mit dem ersten Schaft ist, und mit dem Kamera-Haltearm dreht, wobei der zweite Schaft den Beleuchtungseinheit-Haltearm drehbar und axial unterstützt und ein zweites Stellmodul, das die Reibung einstellt, die erzeugt wird, wenn der Beleuchtungseinheit-Haltearm um den zweiten Schaft dreht. Das erste Stellmodul kann die Reibung auf einen Wert einstellen, der die mit dem zweiten Stellmodul eingestellte Reibung überwindet.
  • Wenn der Haltearm um den ersten Schaft dreht, dreht der mit dem ersten Schaft konzentrische zweite Schaft mit dem Kamera-Haltearm, so dass der axial von dem zweiten Schaft unterstützte Beleuchtungseinheit-Haltearm auch mit dem zweiten Schaft dreht. Im Gegensatz dazu, wenn der Beleuchtungseinheit-Haltearm um den zweiten Schaft dreht, weil die Reibung, wie oben beschrieben, auf unterschiedliche Werte eingestellt ist, dreht der Beleuchtungseinheit-Haltearm um den zweiten Schaft unabhängig ohne begleitende Bewegung des Kamera-Haltearms. Daher ist nur ein einfacher und bequemer Aufbau für die Armunterstützung und die Reibkrafteinstellung erfordert, um die oben beschriebenen Drehungen des Kamera-Haltearms und des Beleuchtungseinheit-Haltearms durchzuführen.
  • Auf der Basis der oben beschriebenen Konfiguration, die die Bedienbarkeit des Geräts verbessert, kann die Erfindung ebenso den folgenden Aufbau annehmen. Beispielsweise kann eine Ausnehmung auf einer um den Tisch herumlaufenden Seitenwand vorgesehen sein, die in der Tischoberfläche ausgespart ist, Verbindungsanschlüsse zum Verbinden mit externen Geräten können innerhalb der Ausnehmung vorgesehen sein, und eine Abdeckung, die die Ausnehmung auf der oberen Oberfläche des Tischs innerhalb der Ausnehmung abdeckt, kann derart am Tisch vorgesehen sein, dass die Abdeckung und der Tisch im Wesentlichen planparallel sind. Diese Anordnung kann die folgenden Vorteile besitzen.
  • Um die Erfordernisse zur Übertragung und dem Empfang von Bildsignalen zwischen einem Bildaufnahmegerät und externen Geräten, Steuerung eines Bildaufnahmegerätes extern von externen Geräten oder ähnlichem zu erfüllen, ist es neuerdings erforderlich, ein Bildaufnahmegerät mit Verbindungsanschlüssen zum Verbinden mit einer Vielzahl von externen Geräten auszustatten. Solche Verbindungsanschlüsse sind gewöhnlich aufgrund der mit einem Tisch ausgestatteten Konfiguration des Geräts auf dem Tisch des Bildaufnahmegeräts angeordnet. An die Verbindungsanschlüsse angeschlossene Verbindungskabel jedoch erstrecken sich vom Tisch nach außen und erhöhen den Platzbedarf zum Aufstellen des Geräts genau in diesem Ausmaß. Dieses läuft der Verringerung des Platzes zum Aufstellen des Gerätes zuwider.
  • Die oben beschriebene Anordnung jedoch ermöglicht sowohl die Anbringung von Verbindungsanschlüssen im Gerät als auch die Verringerung des Platzes zum Aufstellen des Geräts. Dieses erfolgt dadurch, dass die Verbindungsanschlüsse eingerichtet sind, um innerhalb der Ausnehmung angebracht zu werden, die in der Seitenwandung um den Tisch vorgesehen ist, und weiterhin dass die Abdeckung vorgesehen ist, um die Aussparung um die obere Oberfläche des Tischs innerhalb der Ausnehmung abzudecken, so dass die Oberfläche der Abdeckung einen Teil der Tischoberfläche bilden kann. Daher erstrecken sich die mit dem Verbindungsanschluss verbundenen Verbindungskabel nur unter der Abdeckung nach außen. Diese Anordnung stellt die Vereinbarkeit zwischen der Verringerung des Platzbedarfs zum Aufstellen des Geräts und dem Anbringen von Verbindungsanschlüssen im Gerät sicher.
  • Die Abdeckung kann alternativ derart an dem Tisch angebracht sein, dass die Abdeckung die Aussparung der Tischoberfläche öffnet und verschließt. Dadurch könne die Verbindungskabel angeschlossen oder von den Verbindungsanschlüssen abgenommen werden, während die Ab deckung offengehalten ist, wodurch das Anbringen und Abnehmen der Verbindungskabel einfach und bequem gestaltet ist.
  • Alternativ kann der Tisch ein flacher Tisch sein und das Armstützmodul kann den Kamera-Haltearm und den Beleuchtungseinheit-Haltearm an einer Ecke des Tischs, die seitlich der Aussparung der oberen Oberfläche des Tischs angeordnet ist, stützen. Dadurch kann eine weitere Ecke des Tischs, die gegenüber der Stützecke des Armstützmoduls gegenüber der Aussparung gegenüberliegend angeordnet ist, als ein Ort zum Setzen eines Zielobjektes verwendet werden oder als ein Platz zum Setzen des Zielobjektes zum Zweck des Wechselns welcher Bereich des Zielobjektes abzubilden ist.
  • Um wenigstens einen Teil der oben genannten Probleme zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung ein Bildaufnahmegerät einer weiteren Konfiguration mit einer Kamera, die ein Aufnahmefeld eines Tischs, auf dem ein aufzunehmendes Objekt gelegt ist, aufnimmt und mit einer Beleuchtungseinheit, die einen Bereich auf dem Tisch beleuchtet, zur Verfügung. Der Tisch weist weiterhin einen Tischkörper, eine Bühne, die im Tischkörper aufgenommen ist und eine Tischoberfläche bildet und einen Neigungsmechanismus, der die Bühne im Verhältnis zum Tischkörper neigt, auf.
  • Bei dem Bildaufnahmegerät der vorliegenden Erfindung mit einer derartigen weiteren Konfiguration verändert das Neigen des Bühneglieds durch Verwenden des Neigungsmechanismus gleichzeitig die folgenden Winkel: Einen Beleuchtungswinkel des Lichts (Beleuchtungslicht), das von der Beleuchtungseinheit in Richtung der Tischoberfläche und des Zielobjekts abgestrahlt ist und einen Winkel einer optischen Achse der Kamera im Verhältnis zum Zielobjekt. Wenn das Beleuchtungslicht, das von der oberen Oberfläche des Tischs reflektiert oder das Zielobjekt in der Kamera blendet zu der Zeit, zu der die Bühne noch nicht durch den Neigungsmechanismus geneigt ist, kann Neigen der Bühne durch Verwenden des Neigungsmechanismus den Lichtweg des reflektierten Lichts von der Kamera ablenken. Diese Anordnung ermöglicht die Reduktion oder Korrektur von Blendlicht in der Kamera mit Bequemlichkeit, wie auch eine Verbesserung in der Bedienbarkeit des Geräts erreicht wird, auch in dem Fall, in dem einige Beschränkungen an dem Ort zum Aufstellen der Beleuchtungseinheit, der Länge des Haltearms der Beleuchtungseinheit oder ähnlichem aufgrund von beispielsweise Verkleinerung des Gerätes angewendet worden sind.
  • In diesem Fall, kann der Neigungsmechanismus die Bühne in einer Weise neigen, dass die eine Seite der Bühne erhöht wird, auf dem die Beleuchtungseinheit zum Zweck der Beleuchtung des Zielobjektes angeordnet ist. Dieser Vorgang lenkt den Lichtweg des reflektierten Lichts von der Kamera in einer Richtung, die von der Beleuchtungseinheit zurück tritt, ab und ermöglicht dadurch eine Verbesserung der Effektivität der Reduzierung oder Korrektur von Blendlicht in der Kamera. Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels des Bildaufnahmegeräts;
  • 2 eine Seitenansicht des Bildaufnahmegeräts von rechts;
  • 3 eine rückseitige perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts;
  • 4 eine rückseitige perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts, bei dem die Abdeckung geöffnet ist;
  • 5 eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts bei seiner Lagerung, seinem Transport oder seiner Verwendung, bei der sowohl der Kamera-Haltearm als auch der Beleuchtungseinheit-Haltearm in einer Position zur Tischseite gedreht sind;
  • 6 eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts in einem Aufnahmemodus vorderseits des Geräts;
  • 7 eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts in einem Aufnahmemodus rückseits des Geräts;
  • 8 eine schematische Ansicht, bei der ein Armstützmechanismus in einem erhöhten Bereich dargestellt ist, wobei die Abdeckung entfernt ist, um die Beschreibung zu ermöglichen;
  • 9 eine Querschnittsansicht, bei der der Armstützmechanismus entlang einer vertikalen Linie von 8 mit einer darin enthaltenen Achse des Armstützmechanismus dargestellt ist;
  • 10 eine perspektivische Explosionsansicht, bei der Teile des Armstützmechanismus abmontiert und von der hinteren Seite des Geräts dargestellt sind;
  • 11 eine schematische Ansicht, die die Drehungen der Arme beim Verändern eines Modus der Lagerung, des Transports oder der Verwendung des Bildaufnahmegeräts in 5 gezeigt zu einem Modus der Bildaufnahme eines Zielobjekts beschreibt;
  • 12 eine schematische Ansicht, die einen Modus zeigt, bei der die Drehungen der Arme von dem in 11 gezeigten Modus fortgeschritten sind;
  • 13 eine schematische Ansicht, in der eine Abdeckung geöffnet ist, um zu zeigen, wie die Verbindungskabel mit einer Gruppe von Verbindungsanschlüssen verbunden sind;
  • 14 eine perspektivische Explosionsansicht, bei der Teile eines Armstützmechanismus, die den Kamera-Haltearm und den Beleuchtungseinheit-Haltearm eines Bildaufnahmegeräts eines modifizierten Beispiels axial stützen, auseinandergebaut und von der hinteren Seite des Geräts dargestellt sind;
  • 15 eine perspektivische Ansicht eines Bildaufnahmegeräts eines weiteren Ausführungsbeispiels;
  • 16 eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts, bei dem eine Bühne, die in einem Tisch aufgenommen ist, in einem geneigten Zustand ist;
  • 17 eine Seitenansicht des Bildaufnahmegeräts von rechts, bei dem die Bühne in dem geneigten Zustand ist, und
  • 18 eine schematische Ansicht, die schematisch beschreibt, wie ein Bühnenneigungsmechanismus und eine Bühnenplatte geneigt sind.
  • Das Folgende beschreibt die Zustände zum Ausgestalten der vorliegenden Erfindung anhand von Aufzeichnungen basierenden Beispielen.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Bildaufnahmegeräts 100 eines Ausführungsbeispiels; 2 ist eine Seitenansicht des Bildaufnahmegeräts 100 von rechts; 3 ist eine rückseitige perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts 100; und 4 ist eine rückseitige perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts 100, bei dem die Abdeckung geöffnet ist.
  • Wie in den Zeichnungen gezeigt, beinhaltet das Bildaufnahmegerät 100: einen Tisch 110, auf dem ein Zielobjekt befestigt ist; eine Kamera 120, der das Zielobjekt (nicht gezeigt) auf dem Tisch 110 abbildet; und eine Beleuchtungseinheit 130, die das Zielobjekt auf dem Tisch 110 beleuchtet. Der Tisch 110 ist eine rechteckig geformte Tafel mit einer abgerundeten Vorderseite und hat eine Gruppe von Schaltern 112 auf der Oberseite der Vorderseite und einen Speicherkartensteckplatzmechanismus 113 und einen USB (Universal Serial Bus) Anschluss 114 am rechten hinteren Ende einer Seitenwandung. Die Gruppe von Schaltern 112 beinhaltet Schalter für beispielsweise Vergrößerungen, Autofocus, Blende und Weißabgleich, wie auch Schalter, beispielsweise für Einstellungen von Gerätefunktionen oder zum Schreiben von Speicherdaten. Jedoch sind Einzelheiten dieser Schalter hier nicht beschrieben, da diese nicht unmittelbar mit dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung in Verbindung stehen.
  • Wie in 3 und 4 gezeigt, besitzt der Tisch 110 weiterhin: eine Ausnehmung 115, die in einer Tischoberfläche am rückseitigen Ende der Seitenwandung um den Tisch ausgespart ist; und eine Gruppe von Anschlüssen 116 zum Verbinden mit externen Geräten, (die später beschrieben werden) an einem inneren Ende der Ausnehmung. Der Tisch 110 beinhaltet weiter eine Abdeckung 117 am hinteren Ende in einer öffnungsfähigen und verschließbaren Art und verwendet die Abdeckung 117, um den ausgesparten Bereich der oberen Oberfläche des Tischs innerhalb der Ausnehmung 110 abzudecken. Die Abdeckung 117 öffnet und schließt wie eine Klappe und ist in einem geschlossenen Zustand in 3 dargestellt, wird diese im wesentlichen mit der oberen Oberfläche des Tisches planparallel und bewirkt, dass die Oberfläche der Abdeckung mit der oberen Oberfläche des Tischs ineinander übergehend ist.
  • Die Kamera 120 wird im Verhältnis zum Tisch 110 mittels eines Kamera-Haltearms 140 gehalten. Der Kamera-Haltearm 114 beinhaltet einen Tischseitenarm 142 und einen Kameraseitenarm 144 und wird am Tisch 110 an einer Basis 143 des Tischseitenarms 142 drehbar gehalten. Der Kameraseitenarm 144 ist fest mit der Kamera 120 verbunden und ist mit dem Tischseitenarm 142 drehbar verbunden. Die Kamera 120 kann daher an einem vorderen Ende des Tischseitenarms 142 in einer Weise vollständig mit dem Kameraseitenarm 144 gedreht werden.
  • Die Beleuchtungseinheit 130 ist im Verhältnis zum Tisch 110 mittels eines Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 gehalten. Der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 ist am Tisch 110 an seiner Basis 152 drehbar gehalten und hält die Beleuchtungseinheit 130 an seinem vorderen Ende drehbar.
  • Der Kamera-Haltearm 140 und der Beleuchtungseinheit-Haltearm werden drehbar und koaxial durch einen erhöhten Bereich 118, der an der inneren linken Ecke des Tischs 110 angeordnet ist, gestützt und diese sind im Verhältnis zum Tisch 110 koaxial gedreht, um ihren Grad an Neigung im Verhältnis zum Tisch 110 zu verändern. Mit diesen drehbaren und koaxial stützenden Armen kann das Bildaufnahmegerät 100 verschiedene Zustände einnehmen, da die Arme drehen. Das Folgende beschreibt verschiedene Zustände, die von dem Bildaufnahmegerät 100 eingenommen werden können, bevor der Mechanismus zum drehbaren und axialen Stützen der Arme beschrieben wird. 5 ist eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts 100 bei seiner Lagerung, seinem Transport oder seiner Verwendung, wobei sowohl der Kamera-Haltearm 140 als auch der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 in einer Position an einer Tischseite gedreht sind; 6 ist eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts 100 in einem Zustand der Bilderfassung vorderseits des Geräts, und 7 ist eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts 100 in einem Zustand der Bildfassung rückseits des Geräts.
  • Wie aus den oben aufgeführten Details erkannt werden kann, wie die Arme und die Beleuchtungseinheit 130 axial unterstützt sind, wird der Kamera-Haltearm 140 gedreht, um seine gerade an Neigung im Verhältnis zum Tisch 110 zu verändern, wie durch einen Pfeil Xka in 2 gezeigt, und ist drehbar aus dem in 2, 1 oder 3 gezeigten Zustand zu einem Zustand, bei dem die Kamera 120 nahe der Tischoberfläche 110 gelangt. Zur Zeit der Bilderfassung des auf dem Tisch 110 aufgestellten Zielobjekts nimmt die Kamera 120 eine Stellung (Aufnahmeeinstellung), gezeigt in den 1 bis 3, ein und nimmt das Zielobjekt von oberhalb des Tisches auf. Es sollte dabei beachtet werden, dass, wenn die Kamera 120 diese Aufnahmeeinstellung einnimmt, das ein Stopper des Stützmechanismus, der unten beschrieben ist, die Drehung des Kamera-Haltearms 140 einstellt und dadurch den Kamera-Haltearm 140 bei einem maximalen Neigungsgrad (maximale Neigung) im Verhältnis zum Tisch 110 hält.
  • Der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 ist gedreht, um seinen Grad an Neigung im Verhältnis zum Tisch 110 zu verändern, wie mit einem Pfeil Xsa in 2 angezeigt, und ist von einem in 2 gezeigten Zustand zu einem Zustand, bei dem die Beleuchtungseinheit 130 nahe der oberen Oberfläche des Tischs 110 gelangt, drehbar. Der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 ist ebenso drehbar zu einem Zustand, bei dem die Beleuchtungseinheit 130 eine zur in 2 gezeigten hinteren Position erreicht. Die Beleuchtungseinheit 130 ist an der Verbindung mit dem Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 verdreht in einer Weise, die in 2 durch eine Pfeil Xsh angezeigt ist. Zu dem Zeitpunkt, zu dem das auf dem Tisch aufgestellte Zielobj ekt aufgenommen wird, ist der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 hinter dem Kamera-Haltearm 140 angeordnet und die Beleuchtungseinheit 130 nimmt gewöhnlich eine Stellung hinter der Kamera 120 (Beleuchtungseinstellung), gezeigt in 2, ein. Die Beleuchtungseinheit 130 in dieser Einstellung beleuchtet das auf dem Tisch 110 aufgestellte Zielobjekt schräg von oberhalb des Tischs.
  • Neben dem Zustand der Bilderfassung des Zielobjekts auf der Tischoberfläche, ist das Bildaufnahmegerät 100 ebenso in einem in 5 gezeigten Zustand zum Lagern einrichtbar. In diesem Zustand ist der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 verdreht, um seinen Grad an Neigung im Verhältnis zum Tisch 110 zu minimieren, so dass die Beleuchtungseinheit 130 nahe zur oberen Oberfläche des Tischs 110 gelangt nimmt eine tischseitigen Beleuchtungseinstellung ein, bei der eine äußere Wandung eines Gehäuses der Beleuchtungseinheit 130 über den Tisch 110 gelegt ist. Bezüglich des Kamera-Haltearms 140 ist der Tischseitenarm 140 gedreht, um seinen Grad an Neigung im Verhältnis zum Tisch 110 zu minimieren und der Kameraseitenarm 144 ist um annähernd einen Winkel von 180° zur Verbindung mit dem Tischseitenarm 142 gedreht, so dass der Kameraseitenarm 144 und der Tischseitenarm 142 aus einer seitlichen Ansicht als überlappend erscheinen. Diese Drehungen der Arme ermöglichen der Kamera 120 eine tischseitige Aufnahmeeinstellung einzunehmen, wobei er nahe der oberen Oberfläche des Tischs 110 gelangt mit einer Vergrößerungslinse 122 auf der vorderen Seite schräg nach oben gerichtet.
  • In anderen Worten, durch Durchführen der Drehungen des Kamera-Haltearms 140 und des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150, wie oben beschrieben, verändert die Kamera 120 die Einstellung von der vorher beschriebenen Bilderfassungseinstellung gezeigt in den 1 bis 3, zu der tischseitigen Aufnahmeeinstellung, gezeigt in 5, und hält sich selbst in dieser Einstellung. Dasselbe gilt für die Beleuchtungseinheit 130, die von der Einstellung der eben beschriebenen Beleuchtungseinstellung, gezeigt in den 1 bis 3, zu der tischseitigen Beleuchtungseinstellung, gezeigt in der 5, gelangt und sich selbst in dieser Einstellung hält.
  • Das Bildaufnahmegerät 100 nimmt ebenso einen Zustand einer vorderseitigen Bilderfassung, gezeigt in 6, ein. In diesem Zustand dreht der Kamera-Haltearm 140 den Kameraseitenarm 142 in eine Position an der hinteren Seite des Geräts, während der Tischseitenarm 142 in der vorher beschriebenen maximalen Neigung verbleibt. Daher wird die Kamera 120 nach vorne ausgerichtet und erfasst das Zielobjekt an der Vorderseite des Geräts. Das Bildaufnahmegerät 100 nimmt auch einen Zustand der rückwärts gerichteten Bilderfassung, gezeigt in 7, ein. In diesem Zustand dreht der Kamera-Haltearm 140 den Kameraseitenarm 142 in eine Position an der Vorderseite des Geräts, während der Tischseitenarm 142 ebenso in seiner maximalen Neigung gehalten wird. Daher wird die Kamera 120 rückwärts gerichtet und erfasst das Zielobjekt an der hinteren Seite des Geräts.
  • Die Kamera 120 kann in dem Zustand einer vorwärts gerichteten Bilderfassung oder rückwärts gerichteten Bilderfassung nicht alternativ mit der Vergrößerungslinse 122 ausgestattet sein. In den Zuständen einer vorwärts gerichteten Bilderfassung und einer rückwärts gerichteten Bilderfassung kann die verdrehte Position des Kameraseitenarms 144 im Verhältnis zum Tischseitenarm 142 durch einen Begrenzungsmechanismus (nicht gezeigt), der in der drehbaren Verbindung zwischen dem Kameraseitenarm 144 und dem Tischseitenarm 142 eingebaut ist, definiert werden.
  • In dem Fall, in dem sich die Kamera 120 in dem Zustand der vorwärts gerichteten Bilderfassung oder rückwärts gerichteten Bilderfassung befindet, kann die Beleuchtungseinheit 130 eine Einstellung einnehmen, bei der sie über den Tisch 110, wie in 6 und 7 gezeigt, gelegt ist. Die Beleuchtungseinheit 130 jedoch kann beliebig in jede andere Einstellung eingestellt sein, solange sie nicht mit der vorwärts gerichteten Bilderfassung oder der rückwärts gerichteten Bilderfassung interferiert. Die Beleuchtungseinheit 130 hat einen abgeschrägten Bereich zum Abstrahlen von Beleuchtungslicht und der Bereich beinhaltet ein Fenster 132 zum Durchscheinen des abgestrahlten Beleuchtungslichts. Daher kann die Beleuchtungseinheit 130 in dem in 7 gezeigten Zustand der Bilderfassung für das Zielobjekt sowohl als Beleuchtungslichtquelle als auch zusätzliche Lichtquelle verwendet werden.
  • Das Folgende beschreibt den Mechanismus zum axialen Stützen des Kamera-Haltearms 140 und des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150. 8 ist eine schematische Ansicht, bei der ein Armstützmechanismus 200 in dem erhöhten Bereich 118 dargestellt ist mit einer entfernten Abdeckung, um die Beschreibung zu ermöglichen; 9 ist eine Querschnittsansicht, bei der der Armstützmechanismus 200 entlang einer vertikalen Linie von 8 mit einer hierin enthaltenen Achse des Armstützmechanismus dargestellt ist; und 10 eine perspektivische Explosionsansicht, bei der Teile des Armstützmechanismus 200 auseinandergebaut und von der hinteren Seite des Geräts dargestellt sind.
  • Wie in diesen Zeichnungen gezeigt, beinhaltet der Armstützmechanismus 200 rechte und linke Platten 202L, 202R, die an einem gerüstähnlichen Rahmen (nicht gezeigt) des Tisches 110 sich gegenüberliegend befestigt sind und halten den Kamera-Haltearm 140 (insbesondere die Basis 143) und den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 (insbesondere die Basis 152) zwischen den Platten. Die Basis 143 des Kamera-Haltearms 140 ist durch ein erstes Teil 143a und ein zweites Teil 143b, die aus Aluminiumspritzgussteilen hergestellt sind, zusammengesetzt, die in Bezug zueinander angeordnet und dann miteinander verbunden sind. Es sollte dabei beachtet werden, dass, da 10 eine Ansicht von der hinteren Seite des Geräts darstellt, die Teile in umgekehrter Reihenfolge gezeigt sind, wenn verglichen zu denen in 8 und 9 gezeigt. Dasselbe gilt für die anderen Teile, die unten beschrieben werden.
  • Das erste Teil 143a hat eine Stiftnabe 143c am unteren Ende. Ein erstes Stützschafthauptglied 203 ist an geordnet und mittels eines Bolzens (nicht gezeigt) daran befestigt. Das erste Stützschafthauptglied 203 hat einen ersten Hauptschaft 204 in seiner Mitte, dessen Ende einen Gewindeschaft 206 für eine Nut 205 schafft. Der erste Hauptschaft 204 des ersten Stützschafthauptglieds 203 ist in ein Stützloch 207, das in der Platte 202L geformt ist, eingebracht und verbindet dadurch das erste Stützschafthauptglied 203 mit der Platte 202L mit einer Scheibe 208, einer konischen Tellerfeder 209 und einer dazwischen angeordneten Scheibe 210. Die Basis 143 ist daher axial durch den ersten Hauptschaft 204 des ersten Stützschafthauptglieds 203 auf der Seite des ersten Teils 143a stützt. Bei einer solchen Anordnung wird Reibung zu dem Zeitpunkt erzeugt, zu dem der erste Hauptschaft 204 in das Stützloch 207 dreht, d. h. die Reibungskraft wird während der Drehung des Kamera-Haltearms 140 durch Kalibrieren des Auslenkungsgrades der konischen Tellerfeder 209 mittels der Nut 205 eingestellt.
  • Der zweite Teil hat einen säulenartigen Vorsprung 143d auf der anderen Seite der Stiftnabe 143c des ersten Teils 143a. Ein zweites Stützschaftglied 212 ist angeordnet und an den säulenartigen Vorsprung 143d befestigt. Details wie das zweite Stützschaftglied 212 befestigt ist, werden später beschrieben. Das zweite Stützschaftglied 212 hat einen zweiten Stützschaft 214 in seiner Mitte, dessen Enden einen Schaftbereich 216 bilden, zum Sichern eines Raums zum Befestigen der Basis 152. Das zweite Stützschaftglied 212 hat auch eine Positionierungsöffnung 217 auf einem Flanschbereich. Ein Vorsprung 143e des zweiten Teils 143b ist in die Öffnung 217 passend eingerichtet, so dass das zweite Stützschaftglied 212 darauf positioniert und mit dem zweiten Teil 143b und daher der Basis 143 (Kamera-Haltearm 140) integriert werden kann.
  • Die Befestigung des zweiten Stützschaftglieds 212 und des ersten Stützschafthauptglieds 203 zur Basis 143 ist dadurch eingestellt, dass der zweite Stützschaft 213 des zweiten Stützschaftglieds 212 und des ersten Hauptschafts 204 des ersten Stützschafthauptglieds 203 miteinander koaxial werden. Daher wird der zweite Stützschaft 214 des zweiten Stützschaftglieds 212 mit dem ersten Hauptschaft 204 konzentrisch und ermöglicht dem zweiten Stützschaftglieds 212 in Übereinstimmung mit der Basis 143 (Kamera-Haltearm 140) zu drehen.
  • In diesem Fall hat der säulenartige Vorsprung 143d eine für einen Stift passende Öffnung 143f in der Mitte der endseitigen Oberfläche und hat einen ersten Subschaftstift 220, der hierin passend und befestigt ist. Dieses erreicht, dass der erste Subschaftstift 220 koaxial mit dem ersten Hauptschaft 204 ist. Das Ende des ersten Subschaftstifts 220 ist in ein Stützloch 222 der Platte 202R eingepasst und dann ist ein E-geformter Schnappring 223 verwendet, um den Stift 220 am Herausgleiten in axialer Richtung zu verhindern. Das Stützloch 207 der linken Platte 202L und des Stützlochs 222 der rechten Platte 202R sind miteinander koaxial. Die Basis 143 (Kamera-Haltearm 140) ist daher axial durch diese koaxialen ersten Hauptschaft 204 und ersten Subschaftstift 220 von beiden Seiten der Basis unterstützt und dreht sich um diesen Schaft. Unter dieser Bedingung kann die Reibungskraft während einer solchen Drehung durch Einstellen des Auslenkungsgrads der konischen Tellerfeder 209 eingestellt werden, der durch Kalibrieren der Vermittlung der Nut 205 erreicht wird.
  • Die Basis 152 des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 ist zusammengesetzt aus einem ersten Teil 153a und einem zweiten Teil 153b, die aus druckgeformten Stahlplatten gefertigt sind, die in Bezug aufeinander angeordnet und dann miteinander verbunden sind. Bohrungen 230, 232 sind an den Scheibenbereichen 152c, 152d an unteren Enden der ersten und der zweiten Teile vorgesehen und ein Kunststoffabstandhalter 234 ist zwischen den Scheibenbereichen angeordnet. Daher ist die Basis 152 des Beleuchtungseinheit-Haltearms 152 an dem zweiten Stützschaftglied 221 der Basis 142 des Kamera-Haltearms 140 mit dem dazwischen angeordneten Abstandhalter 234 befestigt.
  • Das erste Teil 152a ist sozusagen an dem zweiten Stützschaftglied 212 derart befestigt, dass der zweite Stützschaft 214 durch das durchgehende Loch 230 des ersten Teils 252a eingepasst ist und dann ist der Abstandshalter 234 über den Scheibenbereich 152c derart gelegt, dass der zweite Stützschaft 114 durch ein durchgehendes Loch 235 des Abstandshalters 234 eingepasst ist. Danach ist der zweite Teil 152b derart angebracht, dass der Scheibenbereich 152d über den Abstandshalter 234 gelegt ist und der Schaftbereich 216 des zweiten Stützschaftglieds 212 ist durch in das durchgehende Loch 232 eingepasst. Dadurch ist der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150, genauer das erste Teil 152a und das zweite Teil 152b, axial von dem zweiten Stützschaft 214 und dem Schaftbereich 216 des zweiten Stützschaftglieds 212 von beiden Seiten der Basis unterstützt und dreht um diesen Schaft in einer Weise, die verhindert, dass die Scheibenbereiche der Teile aufgrund der Befestigung, die später beschrieben wird, deformiert werden. Da der zweite Stützschaft 214 und der Schaftbereich 216 konzentrisch mit dem ersten Hauptschaft 214 und dem ersten Subschaftstift 220 sind, i. e. der drehende Schaft des Kamera-Haltearms 140, sind der Kamera-Haltearm 140 und der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 koaxial und drehbar im Verhältnis zum Tisch 110 unterstützt, so dass deren Grad an Neigung im Hinblich auf den Tisch 110 variabel ist.
  • Um die Reibungskraft während der Drehung des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 (Basis 152) der wie oben beschrieben drehbar und axial unterstützt ist, einzustellen, sieht der Armstützmechanismus 200 eine konische Tellerfeder 240 vor, die auf den Scheibenbereich 152d des zweiten Teils 152b gelegt ist und an diesem mittels einer einfachen Unterlegscheibe 240 befestigt ist. Das bedeutet, dass der Schaftbereich 216 des zweiten Stützschaftglieds 212 in ein durchgehendes Loch 241 der konischen Tellerfeder 240 eingesetzt ist und darauf die einfache Unterlegscheibe 242 auf der Seite des säulenartigen Vorsprungs 143d des zweiten Teils 143b mittels drei in der Zeichnung dargestellten Schraubengewinde befestigt ist. Unter dieser Bedingung zu der Zeit, zu der die Basis 152, die durch Verbinden des ersten Teils 152a und des zweiten Teils 152b (i. e, der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150) hergestellt ist, um den koaxialen zweiten Stützschaft 214 und den Schaftbereich 216 des zweiten Stützschaftglieds 212, das in der Basis 143 des Kamera-Haltearms 140 integriert ist, rotiert, kann die Reibungskraft während der Drehbewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 durch Einstellen des Auslenkungsgrades der konischen Tellerfeder 240 mittels dieser Schraubengewinde eingestellt werden. Es sollte jeweils beachtet werden, dass die Scheibe 242 drei Löcher zum Aufnehmen der Schraubengewinde derselben Neigung wie eine andere Öffnung 243 hat. Die Scheibe 242 ist im Verhältnis zum säulenartigen Vorsprung 143d durch Anpassen eines Vorsprungs 143g auf der abschließenden Oberfläche des säulenartigen Vorsprungs 143d in die Öffnung 243 und auch durch Einpassen eines verringerten Durchmesserbereichs des ersten Subschaftstifts 220 in eine mittlere Bohrung 244 angeordnet.
  • In der vorliegenden Anordnung wird die Reibungskraft während der Drehbewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 nach der Einstellung des Auslenkungsgrads der konischen Tellerfeder 240 kleiner als die Reibungskraft während der Drehbewegung des Kamera- Haltearms 140 nach der Einstellung des Auslenkungsgrads der konischen Tellerfeder 209 eingestellt. Der Arm wird daher wie folgt gedreht.
  • Wenn der Kamera-Haltearm 140 um den ersten Hauptschaft 204 und den ersten Subschaftstift 220 auf beiden Seiten gedreht wird, dreht das zweite Stützschaftglied 212, das im Kamera-Haltearm 140 integriert ist, mit dem Kamera-Haltearm 140. Auf der anderen Seite ist der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 am zweiten Stützschaftglied 212 mit der Reibungskraft gehalten, die aus der Ablenkung der konischen Tellerfeder 240 hervorgeht. Wenn der Kamera-Haltearm 140 gedreht wird, erzeugt die konische Tellerfeder 240 die oben genannte Reibungskraft an dem Beleuchtungseinheit-Haltearm 150, die eine Presskraft auf den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 zu einer Verbindung mit dem zweiten Stützhalteschaft 212 (Kamera-Haltearm 140) ausübt. Daher wird der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 immer mit dem Kamera-Haltearm 140 gedreht. In dem Fall, in dem der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 gedreht wird, folgt das Folgende.
  • Der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 wird gegen die Reibungskraft, die aus der oben beschriebenen Ablenkung der konischen Tellerfeder 240 hervorgeht, gedreht. Die Kraft, die die Drehbewegung des Arms 150 erzeugt, wirkt weiterhin auf den Kamera-Haltearm 140, der mit dem Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 über das zweite Stützschaftglied 212 verbunden ist und wirkt als Kraft, die die Drehbewegung des Arms 140 erzeugt. Da jedoch der Kamera-Haltearm 140 gegen das erste Stützschafthauptglied 203 mittels einer Kraft, die aus der Ablenkung der konischen Tellerfeder 209 und der Reibungskraft, die aus der Auslenkung der konischen Tellerfeder 209, die auf einen Grad eingestellt ist, der die Reibungskraft überwindet, die aus der Ablenkung der konischen Tellerfeder 240 (i. e. die Kraft, die die Drehbewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 erzeugt) beseitigt, ändert der Kamera-Haltearm 140 seine geneigte Position im Verhältnis zum Tisch 110 nicht und verbleibt in dieser Position. Daher wird nur der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 in diesem Fall alleine gedreht. Zusätzlich beinhaltet der Armstützmechanismus 200, der drehbar und axial die oben beschriebenen Arme unterstützt, auch die folgende Anordnung zum Zweck des Bestimmens von Drehbewegungsendeinstellungen des Kamera-Haltearms 140, d.h. Endpositionen des Arms, an denen die Kamera 120 die oben beschriebene Bilderfassungseinstellung und die tischseitige Aufnahme einnimmt. wie in den 8 bis 10 gezeigt, beinhaltet der Armstützmechanismus 200 den Schaft 246 und den Schaft 248, die über die linke Platte 202L und die rechte Platte 202R verbunden sind. Die Schäfte bilden nicht nur einen Raum zwischen den Platten, sondern verstärken die Platten auch.
  • Der Kamera-Haltearm 240 beinhaltet einen Vorsprung 143a, der sich vom Rand des Endes des ersten Teils 143a erstreckt. Der Vorsprung 143h ist zwischen den Schäften 246 und 248, die über die Platten miteinander verbunden sind, angeordnet. In dem Fall, in dem der Vorsprung 143h den Schaft 246 berührt, i. e. den Schaft der nähergelegenen Seite in 8, bildet der Kamera-Haltearm 140 einen maximalen Neigungswinkel im Verhältnis zum Tisch 110 und hält die Kamera 120 in der oben beschriebenen Bilderfassungseinstellung und verbleibt in dieser Position. Auf der anderen Seite, wenn der Vorsprung 143h den Schaft 248, i. e. den Schaft der weiter entfernten Seite in 8, berührt, bildet der Kamera-Haltearm einen geringen Neigungswinkel im Verhältnis zum Tisch 110 und hält die Kamera 120 in der oben beschriebenen tischseitigen Aufnahmeeinstellung und verbleibt in dieser Position.
  • Das Folgende beschreibt die Drehung der Arme im Hinblick auf einen Fall, in dem das Bildaufnahmegerät 100 der oben beschriebenen Konfiguration verwendet ist. 11 ist eine schematische Ansicht, die die Drehbewegungen der Arme, zwischen den Zuständen der Lagerung, des Transports oder der Verwendung als in 5 gezeigten Bildaufnahmegerät 100 zu einem Zustand des Erfassens eines Zielobjekts beschreibt; und 12 ist eine schematische Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem die Drehbewegungen der Arme von dem in 11 gezeigten Zustand fortgeschritten sind.
  • Zur Zeit des Erfassens eines Zielobjektes, hält das Bildaufnahmegerät 100 die Kamera 120, d.h. ein Präzisionsinstrument, über den Tisch 110 (siehe 1). Zur Zeit der Lagerung, des Transports oder der Verwendung des Geräts jedoch ist das Bildaufnahmegerät 100 in einen Zustand gebracht, bei dem sowohl der Kamera-Haltearm 140 als auch der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 in eine Position an der Tischseite gedreht sind, da die Möglichkeit besteht, dass ein Gerät irgendeiner Art unbeabsichtigt mit der Kamera 120 zusammenstößt. Diese Anordnung ermöglicht der Kamera 120, der zugleich ein Präzisionsinstrument als auch eine schwere Last ist, eine niedrige Position einzunehmen und erhöht daher die Stabilität des Geräts sowie reduziert die Möglichkeit von Unfällen, beispielsweise dem Zusammenstoß von Geräten.
  • Um das Bildaufnahmegerät 100 zu verwenden, das sich im Lagerzustand befindet, legt ein Benutzer des Geräts seine Hand auf den Kamera-Haltearm 140 oder insbesondere den Tischseitenarm 142 und dreht den Arm in einer Weise, die ihn von der Tischseite zieht. Zu dieser Zeit dreht nicht nur das Bildaufnahmegerät 100 den Kamera-Haltearm 140, der der Drehbewegung unterworfen ist, sondern verwendet auch den oben beschriebenen Armstützmechanismus 200, um den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 mit dem Kamera-Haltearm 140, wie in 11 gezeigt, zu drehen. Das bedeutet, dass der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 dreht und die in 5 gezeigte Einstellung verlässt uns sich im Verhältnis zum Tisch 110, wie in 11 gezeigt, neigt, auch wenn er nicht irgendeiner Drehbewegungshandlung unterworfen ist. Da die Stopposition des Kamera-Haltearms 140 und daher auch des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 durch den Kontakt des Vorsprungs 143h des Kamera-Haltearms 140 und des Schafts 248 definiert ist, wie vorher beschrieben (siehe 8 und 10), können die Arme den gesamten Weg zur Stopposition mit guter Reproduzierbarkeit gedreht werden.
  • Um das Gerät aus dem in 11 gezeigten Zustand in einen zur Bilderfassung in 1 gezeigten Zustand zu überführen, legt ein Benutzer des Geräts seine Hand auf den Kameraseitenarm 144 des Kamera-Haltearms 140 und dreht den Arm ungefähr um einen Winkel von 180°, damit der Arm mit dem Tischseitenarm 142 gestreckt ist. Nach diesem Arbeitsschritt ist die Kamera 120 des Bildaufnahmegeräts 100 in der Einstellung und, um das Zielobjekt auf dem Tisch 110 abzubilden. Auf der anderen Seite, um die Beleuchtungseinheit 130 in die für das Beleuchten des Zielobjekts geeignete Beleuchtungseinstellung zu überführen, legt ein Benutzer des Geräts seine Hand auf den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 und dreht den Arm bis er eine gewünschte Position (z. B. eine Position, an der die Beleuchtungseinheit 130 die in 1 gezeigte Beleuchtungseinstellung einnimmt) erreicht. Zu dieser Zeit dreht der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 unabhängig und verändert den Neigungsgrad im Verhältnis zum Tisch 110 mittels der oben beschriebenen axialen Unterstützung durch den Armstützmechanismus 200. Das bedeutet, dass der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 unabhängig drehen kann und jeden Winkel im Verhältnis zum Tisch 110 bilden kann, während der Kamera-Haltearm 140 unbewegt ist und die Kamera in der Bilderfassungseinstellung hält. Diese Anordnung ermöglicht dem Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 unabhängig zu drehen und dadurch die Beleuchtungseinheit 130 in verschiedene Positionen zu bringen, in Übereinstimmung mit dem Aufbau (dreidimensional, bogenähnlich und ähnlich) oder Eigenschaft (ob die Oberfläche glänzend ist oder nicht) des Zielobjekts oder mit dem Ziel Blendlicht in der Kamera zu vermeiden.
  • Um das Gerät aus dem in 1 gezeigten Zustand der Bilderfassung zu einem Zustand beispielsweise des in 5 gezeigten Zustands der Lagerung zu überführen, können die Arme umgekehrt gedreht werden. Das bedeutet, dass ein Benutzer der Geräts seinen Arm auf den Kamera-Haltearm 140 oder insbesondere den Tischseitenarm 142 legt und den Arm dreht, um den Arm nahe an den Tisch (um den Neigungsgrad zu minimieren) zu bringen. Gleichzeitig dreht das Bildaufnahmegerät 100 nicht nur den Kamera-Haltearm 140, der Gegenstand dieser Drehbewegungshandlung ist, sondern verwendet auch den oben beschriebenen Armstützmechanismus 200, um den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 mit dem Kamera-Haltearm 140 zu drehen und bringt dadurch den Arm nahe dem Tisch. Das Bedeutet, dass der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 dreht und die in 1 gezeigte Einstellung verlässt und den Neigungswinkel im Verhältnis zum Tisch 110, wie in 5 gezeigt, reduziert, auch wenn er nicht einer Drehbewegungshandlung unterworfen ist. Ist der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 der in 1 gezeigten Position nachfolgend geneigt, verbleibt der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 nach der Drehbewegung mit dem Kamera-Haltearm 140 im Verhältnis zum Tisch 110 leicht geneigt, auch wenn der Kamera-Haltearm 140 gedreht ist, bis er einen geringen Neigungswinkel bildet. In diesem Fall kann der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 weiter gedreht werden, bis er einen geringen Neigungswinkel im Verhältnis zum Tisch bildet.
  • Nachdem der Kamera-Haltearm 140 gedreht ist bis er einen geringen Neigungswinkel bildet, kann der Kameraseitenarm 144 um einen Winkel von annähernd 180° gegen den Tischseitenarm 142 gedreht werden, so dass das Bildaufnahmegerät 100 eine beispielsweise zur in 5 gezeigten Lagerung vorgesehenen Einstellung einnimmt. Es wird darauf hingewiesen, dass bei den beispielsweise für die Lagerung der Arme vorgesehenen Drehbewegungen, die Stopposition des Kamera-Haltearms 140 durch den vorher beschriebenen Kontakt des Vorsprungs 143h mit dem Schaft 142 (siehe 8 und 10 ) reproduzierbar ist.
  • Entsprechend dieses Ausführungsbeispiels des Bildaufnahmegeräts 100 wird der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 immer gezwungen, die vorher beschriebene Bewegung als Antwort auf die Drehbewegung des Kamera-Haltearms 140, wie oben beschrieben, auszuführen. Dieses vereinfacht die Drehbewegungen der Arme, die notwendig sind, um das Bildaufnahmegerät 100 aus einem Zustand der Verwendung zu beispielsweise einem Zustand der Lagerung oder umgekehrt aus einem Zustand beispielsweise der Lagerung zu einem Zustand der Verwendung zu überführen. Weiterhin kann der Winkel des Arms (Neigungswinkel im Verhältnis zum Tisch 110) des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 unabhängig und beliebig eingestellt werden, um die Beleuchtungseinheit 130 in eine zur Beleuchtung des Zielobjekts geeignete Position zu bringen. Die Bedienbarkeit des Geräts wird dadurch verbessert.
  • Zusätzlich kann der Winkel der Kamera 140 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn die Kamera 120 die Bilderfassungseinstellung (siehe 1) einnimmt und der Winkel des Kameraarms 140, wenn die Kamera 120 die tischseitige Aufnahmeeinstellung (siehe 5) einnimmt durch den Kontakt des Vorsprungs 143h des Kamera-Haltearms 140 mit dem Schaft 246 und dem Schaft 248, der zwischen den rechten und den linken Platten angeordnet ist, bestimmt werden.
  • Dieses verbessert auch die Bedienbarkeit des Kamera-Haltearms 140, wenn er Drehbewegungshandlungen unterworfen ist.
  • Zusätzlich sind der Kamera-Haltearm 140 und der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 koaxial und drehbar vom Armstützmechanismus 200 im vorliegenden Ausführungsbeispiel, welches vom Standpunkt sowohl der Reduzierung des Raums als auch der Verkleinerung des Geräts bevorzugt ist, gehalten. Zusätzlich hält der Armstützmechanismus 200 die Arme basierend auf der Beziehung zwischen den Löchern und den darin eingesetzten Schäften, welches hilfreich ist, die Geräteanordnung zu vereinfachen.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Armstützmechanismus 200 und der Kamera-Haltearm 140 und der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150, die durch den Armstützmechanismus 200 gehalten sind, durch Verwendung von Aluminiumdruckgussteilen und gepressten Stahlplatten gebildet und alle Einzelteile des Armstützmechanismus 200 bis auf den Abstandhalter 234 sind auch aus Metall gefertigt. Die so geformten Einzelteile der Arme und des Armstützmechanismus sind dann in elektrisch leitender Weise miteinander verbunden. Daher können in der Kamera 120, der vom Kameraunterstützungsarm 140 gehalten ist und in der Beleuchtungseinheit 130, die von dem Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 gehalten ist, die Einzelteile der Arme und die Einzelteile des Stützmechanismus als Erdung verwendet werden. Diese Anordnung vereinfacht die Kabelverbindungen und sorgt für eine bequeme Verkabelung. Weiterhin sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Kamera-Haltearm 140 und der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 axial durch den erhöhten Bereich 118, der an der inneren linken Ecke der oberen Oberfläche des Tischs 110 angeordnet ist, unterstützt, wo hingegen keine Erhöhung für eine Armstütze in einer Ecke, die der Stützecke gegenüber der Abdeckung 117 gegenüberliegend angeordnet ist, i. e. an einer inneren rechten Ecke der oberen Oberfläche des Tischs, vorgesehen ist. Ebenso in Betracht ziehend, dass die Abdeckung 117 mit der oberen Oberfläche des Tischs 110 planparallel wird, zeigt sich, dass die innere rechte Ecke der oberen Oberfläche des Tischs als ein Ort zum Aufstellen eines Zielobjekts verwendet oder ebenso als ein Platz zum Stellen des Zielobjekts zum Zwecke des Wechselns, welcher Bereich des Zielobjekts abgebildet werden soll, verwendet werden kann. Dieses ist auch für die Verkleinerung des Tischs nützlich.
  • Zusätzlich, da die Abdeckung 117 an dem hinteren Ende des Tischs 110 vorgesehen ist, kann das Bildaufnahmegerät 100 des vorliegenden Ausführungsbeispiels die folgenden Vorteile aufweisen. 13 ist eine schematische Ansicht, bei der die Abdeckung geöffnet ist, um zu zeigen, wie die Anschlüsse an die Gruppe von Verbindungsanschlüssen 116 angeschlossen sind.
  • Auf einer inneren Seitenwandung des Tischs innerhalb der Ausnehmung 115, die U-förmig mit rechteckigen Ecken und an der hinteren Seite des Tischs angeordnet ist, besitzt das Bildaufnahmegerät 100 die Gruppe von Verbindungsanschlüssen 116, die verschiedene Verbindungsanschlüsse, wie in 4 gezeigt angeordnet, umfassen. An die Anschlüsse der Gruppe von Verbindungsanschlüssen 116 angeschlossen sind: DVI Anschluss C1 der DVI (Digital Visual Interface) Standard unterstützt und an einen hochwertigen Bildschirm (nicht gezeigt) angeschlossen ist; einen Anschluss C2 zum Ausgeben von RGB Signalen, einen Anschluss C3 zum Eingeben von RGB Signalen; eine C Anschlussverbindung C4 zum Ausgeben eines Kompositvideosignals; eine S Anschlussverbindung C5 zum Ausgeben eines separaten Videosignals; einen RS-232C Anschluss C6 zum Übertragen und Empfangen von Signalen zu und von einem externen Gerät, i. e. einem seriellen Kommunikationsgerät, beispielsweise einem Computer; und einem Stromanschluss C7.
  • Da ein Benutzer des Geräts diese Anschlüsse an ihre korrespondierenden Verbindungsanschlüsse (siehe 4) anschließen kann während die Abdeckung 117 geöffnet gehalten ist, wie in 13 gezeigt, kann die Durchführung der Verbindungsarbeiten verbessert werden. Jede dieser Anschlüsse ragt von der inneren Seitenwandung des Tischs innerhalb der Ausnehmung 115 vor und ragt auch manchmal über den Tisch hinaus. Da jedoch die Abdeckung geschlossen werden kann, um diese Verbindungen aus der Sicht von der oberen Oberfläche des Tischs zu nehmen, kann die Erscheinungsform des Geräts verbessert werden. Wenn die Abdeckung 117 geschlossen ist, wird die obere Oberfläche der Abdeckung 117 im wesentlichen mit der oberen Oberfläche des Tischs 110 planparallel und hält die obere Oberfläche des Tischs ineinander übergehend. Daher erstreckt sich jede der Anschlüsse 116 nur unter der Abdeckung 117 nach außen. Diese Anordnung stellt die Vereinbarkeit zwischen der Verringe rung des Raums zum Aufstellen des Geräts und der Anbringung der Verbindungsanschlüsse am Gerät sicher.
  • Die Anbringung einer solchen Abdeckung 117 ist bevorzugt für den vorher beschriebenen Gesichtspunkt der effektiven Verwendung der rechten Ecke der oberen Oberfläche des Tischs, wenn bei einem Bildaufnahmegerät 100 des vorliegenden Ausführungsbeispiel angewendet, in dem der Kamera-Haltearm 140 und der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 drehbar und axial durch den erhöhten Bereich 118, der an der linken Ecke der oberen Oberfläche des Tischs angeordnet ist, unterstützt werden. Die Abdeckung 117 jedoch ist auch bei einem Bildaufnahmegerät anwendbar, bei dem ausreichender Platz der oberen Oberfläche des Tischs sichergestellt ist und ein Kamera-Haltearm und ein Beleuchtungseinheit-Haltearm axial an Ecken der oberen Oberfläche des Tischs unterstützt sind. Solch ein Gerät hat auch den Vorteil eines verbesserten Äußeren.
  • Das Folgende beschreibt ein verändertes Beispiel der oben genannten Ausgestaltung. Das Bildaufnahmegerät 100 stützt den Kamera-Haltearm 140 und den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 koaxial und ebenso in einer Weise, die die oben beschriebenen Drehungen der Arme ermöglicht. Ein Bildaufnahmegerät mit den folgenden Veränderungen jedoch ist gekennzeichnet durch axiales Stützen der Arme mittels eines nicht koaxialen Mechanismus. 14 ist eine perspektivische Explosionsansicht, bei dem Teile eines Armstützmechanismus 200A, der den Kamera-Haltearm 140 und den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 im Bildaufnahmegerät dieser Modifikation unterstützt, auseinandergebaut sind und von der hinteren Seite des Geräts dargestellt sind. Wie in 14 dargestellt besitzt der Armstützmechanismus 200A dieser Modifizierung einen Schaft zum axialen Stützen des Kamera-Haltearms 140 und einen Schaft zum axialen Stützen des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 in seitlich anliegenden Positionen und dem zweiten Teil 143b. Das zweite Teil 143b, das angeordnet und an das erste Teil 143a befestigt ist, besitzt den vorher beschriebenen säulenartigen Vorsprung 143d und einen gleichartigen säulenartigen Vorsprung 143dA in anliegender Position und eine stiftaufnehmende Position 143fA des säulenartigen Vorsprungs 143dA, unterstützt den ersten Subschaftstift 220A axial, so dass der Stift koaxial mit dem vorher beschriebenen er sten Hauptschaft 204 des ersten Stützschafthauptglieds 203 wird. Der Kamera-Haltearm 140 ist daher drehbar und axial durch den ersten Hauptschaft 204 und den ersten Subschaftstift 220A von beiden Seiten in einem Raum zwischen der linken Platte 202L und der rechten Platte 202R stützt. Es wird darauf hingewiesen, dass der säulenartige Vorsprung 143dA nicht verwendet wird, um die konische Tellerfeder 240 in Verbindung mit der einfachen Unterlegscheibe 242 zu befestigen und daher keine Schraubgewindelöcher oder einen Vorsprung 143g benötigt.
  • An dem säulenartigen Vorsprung 143d, der sich oberhalb des säulenartigen Vorsprungs 143dA erstreckt, ist der Kamera-Haltearm 140 drehbar und axial um den zweiten Stützschaft 214 und den Schaftbereich 216 des zweiten Stützschafts 212 durch ähnliche Mittel und Anordnungen wie die vorher beschriebenen unterstützt. In diesem Fall ist der erste Subschaftstift 220 in die Öffnung 243 der Scheibe 242 eingesetzt und fungiert als eine Leiteinrichtung zum Anbringen der Scheibe 242.
  • Auch in dem Armstützmechanismus 220A der oben beschriebenen Modifikation werden die Reibungskraft während der Drehbewegung des Kamera-Haltearms 140 nach Einstellung des Auslenkungsgrades der konischen Tellerfeder 209 und die Reibungskraft während der Rotation des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 nach Einstellung des Auslenkungsgrades der konischen Tellerfeder 240 in ähnlicher Weise wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eingestellt, d. h. die erste ist auf einen Grad eingestellt, um die letzte zu beseitigen.
  • Auch in einer solchen Modifikation, wenn der Kamera-Haltearm 140 um den ersten Hauptschaft und den ersten Subschaftstift 220 auf beiden Seiten gedreht wird, kann der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 mit dem Kamera-Haltearm 140 drehen, während er axial durch den zweiten Stützsschaft 214 und das zweite Stützschaftglied 212 unterstützt ist. Wenn der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 gedreht wird, kann der Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 unabhängig um den zweiten Stützschaft 214 und den Schaftbereich 216 des zweiten Stützschaftglieds 212 gedreht werden. Diese Anordnung übt dieselben Effekte wie diejenigen des oben genannten Ausführungsbeispiels aus.
  • Das Folgende beschreibt ein weites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das oben genannte Ausführungsbeispiel zielte darauf ab, die Verwendbarkeit des Geräts im Hinblick auf das Drehen der zum Halten der Kamera und der Beleuchtungseinheit gerichteten Arme zu verbessern. Das folgende Ausführungsbeispiel jedoch zielt darauf, die Verwendbarkeit des Geräts zum Reduzieren oder Korrgieren von Überstrahlung der Beleuchtung in der Kamera zu verbessern. Beispielsweise führt die Größenverringerung des Geräts beim in Patentdokument 1 vorgeschlagenen Bildaufnahmegerät zu einigen Einschränkungen, wie Platz zum Aufstellen des Lichts (Beleuchtungseinheit) oder der Länge des Arms zum Halten des Lichts, und begrenzte daher den Bereich der Lichtpositionierung (Beleuchtungseinheit). Daher kann das Positionieren des Lichts unzureichend sein, um das Überstrahlen der Beleuchtung in der Kamera zu reduzieren oder zu korrigieren. Im Lichte dieses Problems nimmt das vorliegende Ausführungsbeispiel die folgende Anordnung an. 15 ist eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts 100A eines weiteren Ausführungsbeispiels; 16 ist eine perspektivische Ansicht des Bildaufnahmegeräts 100A, bei dem eine Bühne, die in einem Tisch beinhaltet ist, in einem geneigten Zustand ist; 17 ist eine Seitenansicht des Bildaufnahmegeräts 100a von rechts, bei dem die Bühne in einem geneigten Zustand ist; und 18 ist eine schematische Ansicht, die schematisch beschreibt, wie ein Bühnenneigungsmechanismus 310 und eine Bühnenplattform 300 geneigt werden.
  • Ähnlich zur vorher beschriebenen Ausgestaltung verwendet ein Bildaufnahmegerät 100a des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen Kamera-Haltearm 140 und einen Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 um eine Kamera 120 und eine Beleuchtungseinheit 130 zu halten und verwendet ebenso einen Armstützmechanismus 200 eines erhöhten Bereichs 118, um diese Arme drehbar zu lagern. Das Bildaufnahmegerät 100A beinhaltet eine Bühnenplattform 300 auf einer oberen Oberflächenseite eines Tischs 110A und hat einen Schieberegler 301 zum Neigen der Platte auf einer linken Oberfläche des Tischs.
  • Eine Ausnehmung 302, die der Form der Bühnenplattform 300 folgt, ist auf der oberen Oberfläche des Tischs 110A vorgesehen und die Bühnenplattform 300 ist darin angeordnet. Die Bühnenplattform 300 nimmt im wesentlichen einen gesamten Bereich der oberen Oberfläche des Tischs 110A ein, ausgenommen dem Randbereich des erhöhten Bereichs 118 und ist in der Ausnehmung 302 im wesentlichen bündig mit der verbleibenden oberen Oberfläche des Tischs angeordnet. Bei dem Bildaufnahmegerät 100 fungiert daher die Bühnenplattform 300 als obere Oberfläche des Tischs (auf der ein Zielobjekt aufgestellt wird).
  • Die Bühnenplattform 300 hat eine Abdeckung 117, die dieselbe wie diejenige ist, die an dem Tisch 110 im vorher beschriebenen Bildaufnahmegerät 100 angebracht ist, in einer öffnungsfähigen und verschließbaren Weise und hat auch einen Abdeckungsstopper 305 am hinteren Ende. Daher, wenn die Bühnenplattform 300 in einer Weise, die später beschrieben wird, geneigt ist, ist auch die Abdeckung 117 in Übereinstimmung mit der Bühnenplattform 300 geneigt. Auf der anderen Seite, da die Abdeckung 117 unabhängig im Verhältnis zur Bühnenplatte 300 geöffnet und geschlossen werden kann, fungiert die Abdeckung 117 als Abdeckung der vorher beschriebenen Gruppe von Anschlussverbindungen 116 und Verbindungen, die daran als ein Teil der oberen Oberfläche des Tischs (i. e. eine obere Oberfläche der Bühnenfläche 300) angeschlossen sind.
  • Wie in 16 und 17 gezeigt ist die Bühnenplattform 300 im Verhältnis zum Tisch 110 in einer Weise geneigt, die das hintere Ende des Tischs erhöht. Um solch eine Neigung der Plattform zu erreichen, sieht das vorliegende Ausführungsbeispiel einen Bühnenneigungsmechanismus 310 im Tisch 110A vor. Der Bühnenneigungsmechanismus 310 ist mit einem Verbindungsmechanismus eingerichtet, i. e, einer Kombination von flachen Platten und Stiften, die mit den Platten zusammenwirken und ist zwischen der Bühnenplatte 300 und einer Bodenplatte des Tischs 110A angeordnet. Bei Drehbewegung schiebt der in 15 gezeigte Schieberegler 301 einen Stift 313, der in ein verlängertes Loch 312 eines Tischseitenteils 311. Der Bühnenneigungsmechanismus 310 neigt dadurch die Bühnenplattform 300 im Verhältnis zum Tisch 110A in einer Weise, die das hintere Ende des Tischs emporhebt.
  • Obwohl der Bühnenneigungsmechanismus 310, der den Verbindungsmechanismus umfasst, verwendet wird, um in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Neigung der Bühne zu verursachen, ist es selbstverständlich, dass jeder andere Mechanismus in den Bühnenneigungsmechanismus 310 verwendet werden kann, beispielsweise einem Kurvengetriebe, einem Kurbelgetriebe, einem Umschaltmechanismus oder ähnlichem.
  • Wie den oben stehenden Beschreibungen entnommen werden kann, verursacht das Bildaufnahmegerät 100A die Neigung der Bühne mittels des Bühnenneigungsmechanismus 310 mit den folgenden Vorteilen.
  • Beispielsweise in dem Fall, im dem die Beleuchtungseinheit 130 die Kamera 120 zum Zwecke der in 17 gezeigten Beleuchtung angeordnet ist, ermöglicht die Beleuchtungseinheit 130 aufgrund der Drehbewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150 jede Position einzunehmen. Daher kann unter Bedingungen, in denen die Bühnenplattform 300 innerhalb der Ausnehmung des Tisches 110A eingesetzt ist, das Licht, das von der Beleuchtungseinheit 130 abgestrahlt und dann von der oberen Oberfläche des Tischs (i. e. der oberen Oberfläche der Bühnenplattform 300) reflektiert ist, möglicherweise einen Reflexlichtweg Hrf, gezeigt in 17, folgen und abhängig von der Position der Beleuchtungseinheit 130 in der Kamera 120 blenden. Solch eine Situation verursacht Überstrahlung in der Kamera 120 und führt zu Störungen in den aufgenommenen Bildern. Auch in dem Fall, in dem keine Blendung soweit erzeugt wird, kann Verschieben oder Ersetzen des Zielobjekts das Blendlicht aufgrund der Unterschiede in der Form und den Eigenschaften des Zielobjekts/der Zielobjekte verursachen.
  • Unter solchen Bedingungen kann das Bildaufnahmegerät 100A des vorliegenden Ausführungsbeispiels den Bühnenneigungsmechanismus 310, der der Drehbewegung des Schiebereglers 301 unterzogen wurde, um die Bühnenplattform 300 zu neigen. Da die obere Oberfläche 300 ebenso wie die Bühnenplattform 300 geneigt ist, resultiert neigen der Bühnenplattform 300 gleichzeitig in Veränderungen eines Beleuchtungswinkels des Beleuchtungslichts von der Beleuchtungseinheit 130 in Richtung der oberen Plattformoberfläche und einem Winkel der optischen Achse der Kamera 120. Daher folgt das reflektierte Licht, das vor der Neigung der Kamera 300 beispielsweise dem Reflexlichtweg Hrf in der Kamera 120 folgte, ei nem Reflexlichtweg Hrs und weicht von der Kamera 120 ab. Dadurch wird die Überstrahlung der Beleuchtung in der Kamera 120 reduziert oder korrigiert. Entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des Bildaufnahmegeräts 100A kann die Überstrahlung der Beleuchtung in der Kamera 120 durch die folgenden zwei verschiedenen Verfahren reduziert oder korrigiert werden: Neupositionieren der Beleuchtungseinheit 130 durch Drehen des Beleuchtungseinheit-Haltearms 150; und Neigen der Bühnenplattform 300 durch Verwenden des Bühnenneigungsmechanismus 310. Zusätzlich, in dem Fall, in dem beispielsweise durch Verkleinern des Geräts einige Einschränkungen bezüglich des Orts zum Aufstellen der Beleuchtungseinheit 130 und der Länge des Haltearms der Beleuchtungseinheit verursacht haben und das Neupositionieren der Beleuchtungseinheit 130 durchzuführen erschwert haben, kann die Überstrahlung der Beleuchtung in der Kamera 120 immer noch durch Neigen der Bühnenplattform 300 einfach reduziert oder korrigiert werden. Folglich, entsprechend dem Bildaufnahmegerät 100A des vorliegenden Ausführungsbeispiels, kann die Verwendbarkeit des Geräts durch Reduzieren oder Korrigieren des Überstrahlens der Beleuchtung in der Kamera 120 ebenso wie bezüglich der Verkleinerung des Gerätes verbessert werden.
  • Beim Bildaufnahmegerät 100A des vorliegenden Ausführungsbeispiels wurde die Bühnenplattform 300 in einer Weise geneigt, die das hintere Ende des Tisches hochstellt, i. e. die Tischseite auf der die Beleuchtungseinheit 130 zum Zweck der Beleuchtung angeordnet ist. Die Neigung der Bühne lenkt den Reflexlichtweg Hrs des reflektierten Lichts von der Kamera in eine zur Beleuchtungseinheit 130 zurückgehenden Richtung ab. Dadurch kann die Überstrahlung der Beleuchtung in der Kamera mit höherer Verlässlichkeit reduziert oder korrigiert werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele und deren modifizierten Beispiele beschränkt, da es eine Vielfalt von anderen Modifikationen, Änderungen und Neuerungen ohne den Schutzbereich oder Geist der Haupteigenschaften der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die neigbare Bühnenplattform 300 auch bei solchen Bildaufnahmegeräten Anwendung finden, die den Kamera-Haltearm für die Kamera 120 und den Beleuchtungseinheit-Haltearm 150 für die Beleuchtungseinheit 130 separat Stützen.
  • Alternativ kann der Schiebebereich des Schiebereglers 301 des Bildaufnahmegeräts 100A einstellbar sein, um verschiedene Einstellungen des Neigungsgrads der Bühnenplattform 300 anzufahren. Dieses erhöhte bevorzugt die Möglichkeit des Gerätes Überstrahlung der Beleuchtung zu reduzieren oder zu korrigieren. Außerdem kann die Oberfläche der Bühnenplattform 300 mit Unregehnäßigkeiten versehen sein oder kann einen aus einem mit hohen Reibungseigenschaften gefertigten Material gefertigten Bogen, der mit der Bühnenoberfläche verbunden ist, besitzen. Diese Anordnung verringert die Schlüpfrigkeit des Zielobjekts, wenn die Bühnenplattform 300 geneigt ist.

Claims (9)

  1. Bildaufnahmegerät (100) mit: einer Kamera (120), die ein Aufnahmefeld eines Tischs (110), auf das ein Zielobjekt gelegt ist, aufnimmt; einer Beleuchtungseinheit (130), die das Aufnahmefeld beleuchtet; einem Kamera-Haltearm (140), der die Kamera (120) so hält, dass die Kamera (120) das Aufnahmefeld von oberhalb des Tischs (110) aufnimmt; einem Beleuchtungseinheit-Haltearm (150), der die Beleuchtungseinheit (130) so hält, dass die Beleuchtungseinheit (130) einen oberen Flächenabschnitt des Tischs (110) beleuchtet; und einem Arm-Stützmodul, das den Kamera-Haltearm (140) und den Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) auf dem Tisch (110) drehbar stützt, sodass ihr Neigungsgrad im Verhältnis zum Tisch (110) veränderlich ist, und den gedrehten Kamera-Haltearm (150) und den gedrehten Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) an ihren nach Drehung geneigten Positionen hält; und einem Drehmechanismus, der wenn der Kamera-Haltearm gedreht wird, eine Bewegung des Beleuchtungseinheit-Haltearms (150) erzeugt, die bedingt, dass der Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) mit dem Kamera-Haltearm (140) dreht, und wenn der Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) gedreht wird, bedingt, dass der Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) unabhängig ohne gleichzeitige Veränderung in der geneigten Position des Kamera-Haltearms (140) dreht.
  2. Bildaufnahmegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Arm-Stützmodul die Beleuchtungseinheit (130) axial stützt, sodass die Beleuchtungseinheit (130) eine Beleuchtungseinstellung einnehmen kann, in der sie den oberen Flächenabschnitt von oberhalb des Tischs (110) beleuchtet und eine tischseitige Beleuchtungseinstellung, in der die Beleuchtungseinheit (130) nahe der Tischoberfläche gelangt, und den Kamera-Haltearm (140) axial stützt, sodass die Kamera (120) eine Bildaufnameeinstellung, in der sie das Aufnahmefeld von oberhalb des Tischs (110) aufnimmt, und eine tischseitige Kameraeinstellung, in der die Kamera (120) nahe der Tischoberfläche ist, einnehmen kann.
  3. Bildaufnahmegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Arm-Stützmodul den Kamera-Haltearm (140) und den Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) im Verhältnis zum Tisch (110) koaxial und drehbar stützt.
  4. Bildaufnahmegerät (100) nach Anspruch 3 mit einem Drehmechanismus mit: einem ersten Schaft, der den Kamera-Haltearm (140) im Verhältnis zum Tisch (110) drehbar und axial stützt; einem ersten Justiermodul, das die Reibungskraft, die erzeugt wird, wenn der Kamera-Haltearm (140) um den ersten Schaft dreht, einstellt; einem zweiten Schaft, der mit dem ersten Schaft konzentrisch ist und mit dem Kamera-Haltearm (140) dreht, wobei der zweite Schaft den Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) drehbar und axial hält; und einem zweiten Justiermodul, dass die Reibungskraft einstellt, die erzeugt wird, wenn der Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) um den zweiten Schaft dreht, wobei das erste Justiermodul die Reibungskraft auf einen Wert einstellt, der die durch das zweite Justiermodul eingestellte Reibungskraft überwindet.
  5. Bildaufnahmegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, mit: einer Seitenwand, die den Tisch (110) einfasst, und einer Ausnehmung (115), die die Tischoberfläche einschneidet; Anschlüssen (116), die innerhalb der Ausnehmung (115) vorgesehen sind und für Verbindungen mit externen Geräten verwendet werden und einer Abdeckung (117), die am Tisch (110) vorgesehen ist und die Ausnehmung (115) abdeckt, wobei die Abdeckung (117) und der Tisch (110) im Wesentlichen planparallel sind.
  6. Das Bildaufnahmegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (117) derart am Tisch (110) angebracht ist, dass die Abdeckung (117) die Ausnehmung der Tischoberfläche öffnet und verschließt.
  7. Bildaufnahmegerät (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (110) rechteckig ist und das Arm-Stützmodul den Kamera-Haltearm (140) und den Beleuchtungseinheit-Haltearm (150) an einer Ecke des Tischs (110), die seitlich der Ausnehmung der Tischoberfläche angeordnet ist, axial stützt.
  8. Bildaufnahmegerät (100) mit einer Kamera (120), die ein Aufnahmefeld eines Tischs (110), auf das ein Zielobjekt gelegt ist, aufnimmt; und einer Beleuchtungseinheit (130), die das Zielobjekt auf dem Tisch (110) beleuchtet, wobei der Tisch (110) aufweist: einen Tischkörper, eine Bühne (300), die im Tischkörper aufgenommen ist und eine Tischoberfläche bildet, und einen Neigungsmechanismus (310), der die Bühne (300) im Verhältnis zum Tischkörper neigt.
  9. Bildaufnahmegerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungsmechanismus (310) die Bühne (300) in einer Weise neigt, dass eine Seite der Bühne, auf der die Beleuchtungseinheit (130) zum Zweck der Beleuchtung angeordnet ist, angehoben wird.
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