DE102004052389A1

DE102004052389A1 - Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors

Info

Publication number: DE102004052389A1
Application number: DE102004052389A
Authority: DE
Inventors: Katsuya Nakamoto; Kohji Hashimoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-03-09
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2024-10-29
Also published as: DE102004052389B4; CN100567721C; US20050199215A1; US6935308B1; JP2005256645A; CN1667252A; JP4391275B2

Abstract

Eine Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors mit einer langen Lebensdauer und niedrigem Energieverbrauch ist in einer Beschleunigungs-/Abbremsungs-Verfolgungscharakteristik überlegen. DOLLAR A Einzelzylindereinlassrohre 15a bis 15d eines Mehrzylindermotors, der durch eine Betriebssteuereinrichtung 30a gesteuert wird und mit Zylindern 10a, 10b, 10c, 10d versehen ist, sind mit Drosselventilen 21a bis 21d versehen, deren Ventilöffnungen durch Motoren 20a bis 20d gesteuert werden. DOLLAR A Die Betriebssteuereinrichtungen 30a, die einen Mikroprozessor 31, einen Programmspeicher 32a und einen Datenspeicher 33 inkludiert, führt eine EIN-/AUS-Steuerung der Motoren 20a bis 20d von einzelnen Zylindern in Übereinstimmung mit Korrekturdaten, die in dem Datenspeicher 33 gespeichert sind zum Korrigieren einer Lufteinlasswiderstandsschwankung in jedem Einzelzylindereinlassrohr, und einem Niederdrückungsgrad eines Gaspedals durch.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung einer Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors, angeordnet, zum Steuern von Lufteinlass einzeln für jeden Zylinder hinsichtlich jedes Zylindereinlassrohrs eines Automobilmehrzylindermotors fähig zu sein.

Eine Betriebssteuereinrichtung, die angeordnet ist, zum Steuern eines Lufteinlasses einzeln für jeden Zylinder durch Aufstellen eines Einlasssteuerventils in einem Einlassdurchgang von jeden Zylinder eines Mehrzylindermotors und Steuern einer Ventilöffnungszeitperiode des vorangehenden Einlasssteuerventils fähig zu sein, ist gut bekannt.

Zum Beispiel wird in der japanischen Patentveröffentlichung (ungeprüft) Nr. 279698/1995 (vgl. 1 und 2) mit dem Titel "Internal Combustion Engine", wie oben beschrieben, ein Einlasssteuerventil einzeln für jeden Zylinder vorgesehen, und es wird auch ein Drosselventil vorgesehen, das für alle Zylinder gemeinsam arbeitet.

In dem vorangehenden Verbrennungsmotor wird ein Gesamtlufteinlass mit einem Drosselventil unterdrückt, wenn ein Gaspedal zurückgeführt wird, wegen der Tatsache, dass Steuerung einer kleinen Menge von Lufteinlass zur Zeit einer Leerlaufoperation nur durch die Steuerung einer Lufteinlass-Zeitperiode allein unter Verwendung eines Einlasssteuerventils, das den Betrieb zum vollständigen Schließen oder Öffnen des Ventils durchführt, schwierig wird.

Ferner wird in der japanischen Patentveröffentlichung (ungeprüft) Nr. 193889/2003 (vgl. 1) mit dem Titel "Air Intake Control Device of Multi-Cylinder Internal Combustion Engine" ein Einlasssteuerventil in einem Einlassdurchgang von jeden Zylinder vorgesehen, und es wird auch ein Öffnungssensor vorgesehen, der agiert, um eine Ventilöffnung des Einlasssteuerventils zu erfassen. Somit wird durch Steuern einer Einlassventilöffnung eine Verbesserung der Steuerung einer Leerlaufmotorgeschwindigkeit derart erreicht, dass keinerlei Drosselventil, das für alle Zylinder gemeinsam ist, erforderlich ist.

Andererseits wird in der japanischen Patentveröffentlichung (ungeprüft) Nr. 161194/2003 mit dem Titel "Engine Control Device", die für die vorangehende Erfindung relevant ist, die folgende detaillierte Technik offengelegt. Diese Technik bezieht sich, in der elektronischen Drosselsteuerung, die eine Drosselventilöffnung elektrisch steuert, auf einen Anfangspositionsrückführungsmechanismus eines Drosselventil-Ansteuermechanismus, und auf ein Fehlerbestimmungsmittel und ein Nicht-Defektbestimmungsmittel für einen Beschleunigerpositionssensor oder einen Drosselpositionssensor, die als ein Duplexsystem versetzt sind.

Sowohl die oben erwähnte japanische Patentveröffentlichung (ungeprüft) Nr. 279698/1995 als auch die japanische Patentveröffentlichung (ungeprüft) Nr. 193889/2003 nehmen einen Typ einer Steuerung einer Ventilöffnungszeitperiode des Einlasssteuerventils an. Dieser Typ eines Einlasssteuerventils muss Öffnen oder Schließen des Einlasssteuerventils bei einer hohen Geschwindigkeit in jedem Lufteinlassprozess von jedem Zylinder durchführen. Daher gibt es ein Problem dadurch, dass ein großer Betrag von Energieverbrauch der Ansteuerkontrollschaltung erforderlich ist und eine erhebliche Schädigung des Öffnungs-/Schließbetriebsmechanismus hervorgerufen wird, was schließlich zu einer größeren und aufwändigeren Einrichtung führt, um eine Steuerlaufzeit sicherzustellen.

Außerdem wird in der oben erwähnten japanischen Patentveröffentlichung (geprüft) Nr. 161194/2003 ein Drosselventil hinsichtlich aller Zylinder eines Mehrzylindermotors vorgesehen, um eine Gesamtmenge von Lufteinlass zu steuern. Deshalb wird ein Abstand zwischen dem Drosselventil und den Einlassventilen von jeden Zylinder lang, was zu einem anderen Problem einer Verringerung von Reaktion auf Beschleunigung oder Abbremsung des Motors führt.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung wurde unternommen, um die oben erörterten Probleme zu lösen, und hat als ein erstes Ziel eine Bereitstellung einer Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors, inkludierend elektronische Drosselsteuermittel, Kraftstoffeinspritzsteuermittel und Luft-/Kraftstoff-Verhältnis-Steuermittel, wobei die Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors eine lange Lebensdauer, geringen Energieverbrauch und eine hervorragende Beschleunigungs-/Abbremsungs-Verfolgungscharakteristik besitzt.

Ein zweites Ziel der Erfindung ist, eine Betriebssteuereinrichtung vorzusehen, die zum Korrigieren einer Zylinderdifferenz basierend auf einer Vielfalt einer Lufteinlassrohrleitung und Verbessern einer gesamten Effizienz des Mehrzylindermotors fähig ist.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, eine Betriebssteuereinrichtung vorzusehen, die zum Unterhalten eines geeigneten Luft-/Kraftstoffverhältnisses und Verringern von giftigem Abgas selbst in dem Zustand fähig ist, wo eine unterschiedliche Menge von Lufteinlass einzeln für jeden Zylinder ausgeführt wird.

Um die vorangehenden Ziele zu erreichen, inkludiert eine Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors gemäß der vorliegenden Erfindung elektronische Drosselsteuermittel, Kraftstoffeinspritzsteuermittel und Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel. Das erwähnte elektronische Drosselsteuermittel inkludiert Motoren, die jeder in einem Einzelzylindereinlassrohr vorgesehen sind, um eine Drosselventilöffnung zu steuern; und eine Ansteuerkontrollschaltung, die dem erwähnten Motor elektrische Energie einspeist, inkludiert ein Schaltelement, dessen EIN/AUS durch einen Mikroprozessor mit einem Programmspeicher und einem Datenspeicher gesteuert wird. Der erwähnte Datenspeicher enthält einen Korrekturcharakteristikparameter; und der erwähnte Programmspeicher enthält ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Hinzufügen eines Charakteristikkorrekturwertes oder Multiplizieren eines Charakteristikkorrekturkoeffizienten mit Bezug auf eine Erfassungsausgabe von einem Beschleunigerpositionssensor, der einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals erfasst, erhalten werden kann, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert.

Der erwähnte Korrekturcharakteristikparameter sind statistische Daten, die durch vorgelagerte tatsächliche Messung einer Beziehung zwischen Drosselventilöffnungen von einzelnen Zylindern erhalten werden kann, womit jeder Einzelzylinderlufteinlass in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von einem Luftstromsensor gleichförmig wird, der an einem Einlassverteiler vorgesehen ist, der sich in einer stromaufwärtigen Position des erwähnten Einzelzylindereinlassrohrs befindet. Der erwähnte Korrekturcharakteristikparameter agiert als ein Charakteristikparameter, um eine Schwankung im Lufteinlasswiderstand eines Einlassrohrs zu kompensieren. Der erwähnte Charakteristikkorrekturwert oder Charakteristikkorrekturkoeffizient ist eine Additions-/Subtraktionskonstante oder ein Multiplikationskoeffizient, der eine Zieldrosselventilöffnung einzeln für jeden Zylinder so korrigiert, um eine Drosselventilöffnung von jedem einzelnen Zylinder basierend auf dem erwähnten Korrekturcharakteristikparameter zu steuern.

Außerdem ist das erwähnte Motorsteuermittel ein Mittel zum Steuern von EIN/AUS des erwähnten Schaltelementes einzeln für Zylinder, sodass eine Erfassungsausgabe von einem Drosselpositionssensor für jeden einzelnen Zylinder, der eine Drosselventilöffnung erfasst, gleich der erwähnten Zieldrosselventilöffnung wird, die einzeln für jeden Zylinder korrigiert wurde.

Wie oben beschrieben, wird in der Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors gemäß dieser Erfindung eine Drosselventilöffnung eines Einzelzylindereinlassrohrs als Reaktion auf einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals elektrisch gesteuert, und Kraftstoffeinspritzung wird einzeln für jeden Zylinder so durchgeführt, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein. Als ein Ergebnis wird ein Rohrleitungsabstand zwischen einem Drosselventil und einem Zylinder verkürzt, wobei dadurch vorteilhafter Weise ermöglicht wird, eine Beschleunigung/Abbremsung des Motors zu verbessern. Ferner muss eine Drosselventilöffnung in dem Zustand vom stabilen Fahren nur auf einem konstanten Wert gehalten werden, sodass ein Vorteil derart erhalten wird, dass ein Energieverbrauch eines elektrischen Steuermechanismus verringert wird, und dass Schädigung eines Schaltmechanismus eines Drosselventils reduziert wird.

Ferner wird eine derartige Ventilöffnungsansteuerkontrolle, die einen Lufteinlass von jedem Zylinder gleichförmig macht, einzeln mit einem Korrekturcharakteristikparameter ausgeführt, sodass eine Zylinderdifferenz wegen einer Rohrleitung eines Einlassrohrs korrigiert wird. In Folge wird ein Vorteil derart erhalten, dass es keine Verringerung von Effizienz als Ganzes gibt, und dass Rohrleitungsgestaltung eines Einlassrohrs leichter wird.

Des weiteren befindet sich ein Luftstromsensor auf eine integrierte Art und Weise in dem Einlassverteiler, wo es nicht viel Lufteinlasspulsation gibt, sodass ein Vorteil einer Messung eines gesamten Lufteinlasses bei vernünftigen Kosten und mit hoher Genauigkeit erhalten wird.

Außerdem wird der erwähnte Korrekturcharakteristikparameter in einem Datenspeicher basierend auf statistischen Daten, die durch eine Testverarbeitung im Fahrzeug vorgesehen werden, gespeichert, sodass es vorteilhafter Weise möglich ist, einen hohen Freiheitsgrad bei der Gestaltung zu erreichen, und einen genauen Korrekturcharakteristikparameter basierend auf tatsächlich gemessenen Daten zu erhalten.

Die vorangehenden und andere Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung, wenn in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen aufgenommen, offensichtlicher.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, das einen Gesamtmechanismus einer Betriebssteuereinrichtung gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein vollständiges Steuerblockdiagramm der in 1 gezeigten Betriebssteuereinrichtung;
3 ist ein Diagramm eines Anfangspositionsrückführungsmechanismus der in 1 gezeigten Betriebssteuereinrichtung;
4 ist ein Blockdiagramm, das Details einer Ansteuerkontrollschaltung zeigt, die in 3 gezeigt wird;
5 ist ein Blockdiagramm eines Kraftstoffeinspritzsteuermittels der in 1 gezeigten Betriebssteuereinrichtung;
6 ist ein vollständiges Mechanismusdiagramm einer Betriebssteuereinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
7 ist ein Blockdiagramm eines Kraftstoffeinspritzsteuermittels der in 6 gezeigten Betriebssteuereinrichtung.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Ausführungsform 1.
(1) Detaillierte Beschreibung der Konstruktion von Ausführungsform 1
Mit Bezug auf 1, die ein vollständiges Mechanismusdiagramm einer Betriebssteuereinrichtung zeigt, wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hierin nachstehend beschrieben.
Mit Bezug auf 1 wird ein Mehrzylindermotor 10 als ein Vierzylindermotor, inkludierend Zylinder 10a, 10b, 10c, 10d, gezeigt, und jeder der Zylinder 10a–10d ist mit Einlassventilen 11a–11d bzw. Auslassventilen 12a–12d versehen, die mit der Rotation von Kurbelwellen (nicht gezeigt) kooperieren. In dem Fall, wo der Mehrzylindermotor 10 ein Benzinmotor ist, werden Zündstecker 13a–13d verwendet.
Es sind Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a-14d in der Nähe eines Einlasses der Einlassventile 11a–11d vorgesehen. Einzelzylindereinlassrohre 15a-15d in Verbindung mit den Einlassventilen 11a–11d bilden einen Einlassdurchgang, der zur äußeren Luft über einen Einlassverteiler 150a, einen Luftstromsensor 150b und einen Luftfilter 150c führt.
Einzelzylinderauslassrohre 16a bis 16f in Verbindung mit den Auslassventilen 12a bis 12d bilden einen Auslassdurchgang, der zur äußeren Luft über einen Auslassverteiler 160a und einen Abgassensor 160b und einen Abgasreinigungskatalysator 160c führt.
Motoren 20a bis 20d steuern Öffnungs-/Schließdrosselventile 21a–21d an, um die Erhöhung und Verringerung von Lufteinlass zu steuern, der die Einzelzylindereinlassrohre 15a bis 15d durchläuft. Eine Öffnung der Drosselventile 21a bis 21d wird durch Drosselpositionssensoren 22a bis 22d erfasst.
Außerdem sind Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d zwischen den Drosselventilen 21a bis 21d und den Einlassventilen 11a bis 11d aufgestellt; und der Luftstromsensor 150b oder der Abgassensor 160b ist jeweils innerhalb des Einlassverteilers 150a oder des Auslassverteilers 160a aufgestellt. Diese Anordnung erlaubt eine Erfassung eines gesamten Lufteinlasses in Bezug auf alle Zylinder 10a bis 10d, oder einer Sauerstoffkonzentration vom gesamten Abgas.
Es ist ein Kurbelwinkelsensor 18 an der Kurbelwelle (nicht gezeigt) vorgesehen. Mit diesem Kurbelwinkelsensor 18 wird eine Kraftstoffeinspritzzeiteinstellung oder Zündzeiteinstellung bestimmt, und eine Ausgabe von dort wird als ein Signal zur Verwendung bei einer Kalkulation einer Motorgeschwindigkeit verwendet.
Ein Kühltemperatursensor 19 misst eine Kühltemperatur des Motors, was für eine stabile Unterhaltung einer Leerlaufgeschwindigkeit des Motors verwendet wird.
Eine Betriebssteuereinrichtung 30a besteht hauptsächlich aus einem Mikroprozessor 31. Dieser Mikroprozessor 31 führt eine EIN-/AUS-Steuerung von Schaltelementen 34a bis 34d in Zusammenarbeit mit einem Programmspeicher 32a oder einem Datenspeicher 33, der ein nicht-flüchtiger Speicher, wie etwa ein Flash-Speicher ist, aus, um die Energieeinspeisung der Motoren 20a bis 20d so zu steuern, dass eine Öffnung der Drosselventile 21a bis 21d eine Zielöffnung von jedem einzelnen Zylinder ist.
Außerdem sind Eingangssignale von einem Paar von Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die als ein Duplexsystem montiert sind, um einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals 42 zu erfassen, oder jene von einem Leerlaufschalter 43, der in der Rückführungsposition des Gaspedals 42 arbeitet, mit der Betriebssteuereinrichtung 30a verbunden. Auf diese Art und Weise wird eine Öffnung der Drosselventile 21a bis 21d so gesteuert, um als Reaktion auf einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 erhöht oder verringert zu werden.
Der Mikroprozessor 31 steuert eine Öffnungszeitperiode der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d basierend auf einem gesamten Lufteinlass, der durch den Luftstromsensor 150b erfasst wird, und einem Abgassauerstoffkonzentrationssignal, das durch den Abgassensor 160b erfasst wird, um Kraftstoff abzustimmen, der jedem einzelnen Zylinder zuzuführen ist, wobei dadurch ein geeignetes Luft-/Kraftstoffverhältnis beibehalten wird (d.h. Verhältnis zwischen Luftgewicht und Kraftstoffgewicht).
Mit Bezug auf 2, das ein Blockdiagramm der gesamten Steuerung der in 1 gezeigten Betriebssteuereinrichtung ist, ist der Mikroprozessor 31, der eine Betriebssteuereinrichtung 30a bildet, mit einem nicht-flüchtigen Flash-Speicher 35a, der eine Programmspeicherregion 32a und eine Datenspeicherregion 33 enthält, und einem RAM-Speicher 36 für die Operationsverarbeitung versehen, um die EIN-/AUS-Steuerung der Schaltelemente 34a bis 34d über Ansteuerwiderstände 37a bis 37d auszuführen.
Außerdem steuern die Schaltelemente 34a bis 34d tatsächlich eine Drehung in einer normalen Richtung oder einer Umkehrrichtung der Motoren 20a bis 20d mit vier Transistoren an, die jeweilige Brückenschaltungen vom H-Typ bilden.
Eine Überwachungsschaltung 38, die mit dem Mikroprozessor 31 in Verbindung steht, erregt Lastenergie-Versorgungsrelais 38a bis 38d in einem normalen Zustand, um einen Kreis von Ausgangskontakten 39a bis 39d zu schließen, die zwischen den Schaltelementen 34a bis 34d und den Motoren 20a bis 20d vorgesehen sind.
Im Fall des Auftretens eines Trennungs- und Kurzschlussfehlers einer Energieversorgungsschaltung in Bezug auf die Motoren 20a bis 20d, oder des Auftretens eines Trennungs- und Kurzschlussfehlers einer Erfassungsschaltung der oben beschriebenen Drosselpositionssensoren 22a bis 22d wird jedoch ein Lastenergie-Versorgungsrelais 38a bis 38d eines Systems, wo der Fehler auftritt, abgeschaltet, und eine Energieversorgungsschaltung eines Motors 20a bis 20d, zu der ein Ausgangskontakt 39a bis 39d des Lastenergie-Versorgungsrelais abgeschaltet wurde, wird unterbrochen.
Außerdem wird die Betriebssteuereinrichtung 30a mit Energie über einen Energieversorgungsschalter 51 von einer im Fahrzeug befindlichen Batterie 50 gespeist, und arbeitet mit einer stabilen Gleichspannung von 5V, die von einer Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 52 angelegt wird.
Ferner ist eine Eingangssensorgruppe 53, die den EIN-/AUS-Betrieb durchführt, wie etwa der oben beschriebene Kurbelwinkelsensor 18 und ein Leerlaufschalter 43, oder ein Seitenbremsenschalter, Auswahlschalter (nicht gezeigt), über einen Bus mit dem Mikroprozessor 31 über eine Eingangsschnittstelle 54 verbunden.
Gleichermaßen wird eine analoge Eingangssensorgruppe 55, wie etwa der oben beschriebene Luftstromsensor 150b, Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, Drosselpositionssensoren 22a bis 22d, Kühltemperatursensor 19, Abgassensor 160b, über einen Mehrkanal-A/D-Konverter 56 digital-konvertiert und danach über einen Bus mit dem Mikroprozessor 31 verbunden.
Zündspulen 130a bis 130d, die eine Hochspannung an die oben beschriebenen Zündstecker 13a bis 13d anlegen, oder elektromagnetische Spulen 140a bis 140d, die die Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d ansteuern, sind mit dem Mikroprozessor 31 über einen Bus über eine Ausgangsschnittstelle 57 verbunden, die aus einem Verriegelungsspeicher und Leistungstransistor gebildet wird.
Mit Bezug auf 3, das ein Diagramm eines Anfangspositionsrückführungsmechanismus der in 1 gezeigten Betriebssteuereinrichtung ist, führt das Drosselventil 21a innerhalb jedes Einzelzylindereinlassrohres 15a die Ventilöffnungswinkeloperation mit einer Drehwelle 201 des Motors 20a durch, wobei dadurch ein direkt gekoppelter schwingender Teil 202a zu einer Zusammenarbeit damit kommt. Aus Gründen der Beschreibung wird der vorangehende schwingende Teil dargestellt, eine vertikale Bewegung in einer Richtung durchzuführen, die durch den Pfeil 202b angezeigt wird.
Der direkt gekoppelte schwingende Teil 202a empfängt einen Impuls in einer Richtung, die durch den Pfeil 203b (in der Ventilöffnungsrichtung) angezeigt wird, von einer Zugfeder 203a. Ein Rückführungsglied 204, das einen Impuls in einer Richtung, die durch den Pfeil 205b (in der Ventilschließrichtung) angezeigt wird, von einer Zugfeder 205a empfängt, veranlasst jedoch den direkt gekoppelten schwingenden Teil 202a, in der Ventilschließrichtung gegen die Kraft zurückzukehren, die durch die Zugfeder 203a vorgesehen wird. Die Rückführungsposition des direkt gekoppelten schwingenden Teils wird mit einem Vorgabestopper 206 geregelt.
Wenn das Rückführungsglied 204 den direkt gekoppelten schwingenden Teil 202a weiter in der Ventilschließrichtung von dem Zustand, in dem er zu der Position des Vorgabestoppers 206 zurückgekehrt ist, ansteuert, führt der direkt gekoppelte schwingende Teil 202a die Ventilschließoperation durch, bis der direkt gekoppelte schwingende Teil 202a mit einem Leerlaufstopper 207 in Berührung kommt.
Entsprechend steuert der Motor 20a eine Ventilöffnung gegen die durch die Zugfeder 203a vorgesehene Kraft in einem Bereich von dem Vorgabestopper 206 zu dem Leerlaufstopper 207, und führt ferner die Ventilöffnungssteuerung gegen die Kraft durch, die durch die Zugfeder 205a vorgesehen wird, in der Zusammenarbeit mit der Zugfeder 203a bezüglich der Ventilöffnungsoperation über den Vorgabestopper 206 hinaus.
Bei Unterbrechung einer Energieversorgung des Motors 20a führt der direkt gekoppelte schwingende Teil 202a ferner die Ventilschließoperation oder Ventilöffnungsoperation bis zu der Position durch, die mit dem Vorgabestopper 206 durch die Wirkung von Zugfedern 205a und 203a geregelt wird. Diese Position ist die Ventilöffnungsposition im Fall einer Entleerungsoperation zur Zeit eines Fehlers.
Des weiteren ist ein Drosselpositionssensor 22a so angeordnet, um eine Betriebsposition des direkt gekoppelten schwingenden Teils 202a zu erfassen, die eine Ventilöffnung einer Drossel ist. Außerdem wird ein Anfangspositionsrückführungsmechanismus 208 aus den Zugfedern 203a, 205a, dem direkt gekoppelten schwingenden Teil 202a, dem Rückführungsglied 204, dem Vorgabestopper 206 und dergleichen gebildet. Die Motoren 20b bis 20d werden auf die gleiche Art und Weise gebildet.
Als die Motoren 20a bis 20d werden z.B. ein Gleichstrommotor, ein bürstenloser Motor, ein Schrittmotor eingesetzt. In dieser Ausführungsform wird ein Gleichstrommotor verwendet, der in einem EIN-/AUS-Verhältnis gesteuert wird, und die Steuerung davon wird durch eine Ansteuerkontrollschaltung 300a innerhalb der Betriebssteuereinrichtung 30a ausgeführt.
Als der Drosselpositionssensor 22a wird ein Potentiometer, das mit elektrischer Energie von einer Gleichstromenergieversorgung mit 5V innerhalb der Ansteuerkontrollschaltung 300a über positive-negative Abfallwiderstände 221 und 222 gespeist wird, eingesetzt, und es wird ein Erfassungssignal Va von einem drehbaren-schiebbaren Anschluss erhalten, mit dem ein Pull-up-Widerstand 223 verbunden ist. Drosselpositionssensoren 22b bis 22d sind auf die gleiche Art und Weise angeordnet.
Ein Gaspedal 42 wird in einer Richtung niedergedrückt, wie durch den Pfeil 45 angezeigt, wobei ein Drehpunkt 44 die Mitte ist. Ein Verbindungsglied 46 empfängt einen Impuls in einer Richtung, die durch den Pfeil 49 angezeigt wird, von einer Zugfeder 48 und steuert das Gaspedal 42 in der Rückführungsrichtung an.
Die Rückführungsposition des Gaspedals 42 wird mit einem Pedalstopper 47 geregelt. Ferner erfasst ein Leerlaufschalter 43 die Tatsache, dass das Gaspedal 42 nicht niedergedrückt ist und zu der Position zurückgekehrt ist, die mit dem Pedalstopper 47 geregelt wird.
Ein Paar von Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die als ein Duplexsystem montiert sind, sind so angeordnet, um einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 zu erfassen. Dieses Paar von Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b inkludiert positive-negative Abfallwiderstände (nicht gezeigt) auf die gleiche Art und Weise wie der Drosselpositionssensor 22a, und ein Pull-Down-Widerstand (nicht gezeigt) ist mit einem schiebbaren Anschluss davon verbunden.
Außerdem agiert ein positiver-negativer Abfallwiderstand, Pull-up-Widerstand oder Pull-Down Widerstand, die in dem Drosselpositionssensor 22a oder den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b vorgesehen sind, um den Trennungs- und Kurzschlussfehler einer Sensorschaltung zu erfassen oder eine Erfassungsausgabe auf der Sicherheitsseite zur Zeit eines Trennungsfehlers zu erhalten. Im Fall einer beliebigen Erfassungsausgabe, die außerhalb eines Bereichs von 0,5 bis 4,5V liegt, wird der Trennungs- und Kurzschlussfehler bestimmt.
In dem Fall, wobei beide Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b in dem Zustand eines Trennungs- und Kurzschlussfehlers sind, oder Erfassungsausgaben von dort in Nichtübereinstimmung ungeachtet dessen sind, dass beide Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b nicht in dem Trennungs- und Kurzschlussfehler sind, werden die Beschleunigerpositionssensoren als fehlerhaft bestimmt. Wenn mindestens einer von ihnen nicht in dem Zustand von Trennung und Kurzschlusses, wird eine Erfassungsausgabe von dort verwendet.
Nun wird ein detailliertes Blockdiagramm der Ansteuerkontrollschaltung 300a von 3 in 4 gezeigt. Mit Bezug auf 4 wird zu der Ansteuerkontrollschaltung 300a mit Bezug auf den Motor 20a, der eine Ventilöffnung des Drosselventils 21a steuert, ein Erfassungssignal von einem von einem Paar von Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, von denen Erfassungsausgaben in Übereinstimmung sind, als ein Bezugsziel-Drosselventilöffnungssignal V0 eingegeben. Außerdem wird eine Erfassungsausgabe von dem Drosselpositionssensor 22a als ein Rückkopplungssignal Vf eingegeben.
Eine Leerlaufdrehkompensationsausgabe 301a generiert eine Zusatzkompensationsausgabe so, um eine Drosselventilöffnung größer zu machen, wenn eine Motortemperatur, die durch einen Kühltemperatursensor 19 erfasst wird, niedrig ist. Gleichermaßen generiert die Leerlaufdrehkompensationsausgabe 301a eine Zusatzkompensationsausgabe so, um eine Drosselventilöffnung größer zu machen, mit Motorgeschwindigkeitskompensationsmittel 301b, wenn die minimale Motorgeschwindigkeit von jedem einzelnen Zylinder, die mit einem Betriebszeitintervall eines Kurbelwinkelsensors 18 gemessen wird, niedrig ist.
Eine Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe 302a ist eine Kompensationsausgabe, die eine Drosselventilöffnung eines Zylinders mit einer hohen Lufteinlassverantwortung kleiner als die eines Zylinders mit einer geringen Lufteinlassverantwortung macht, oder eine Drosselventilöffnung eines Zylinders mit einer hohen Lufteinlassreaktion veranlasst, auf eine verzögerte Art und Weise den erwähnten Bezugswert entsprechend einer Erfassungsausgabe von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b zu erreichen, basierend auf einer gewünschten Beschleunigung/Abbremsung, die mit einem Differenzialwert von Erfassungsausgaben von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b und einer Differenz einer Lufteinlassreaktion der Einzelzylindereinlassrohre 15a bis 15d erfasst wird.
Selbst wenn ein Einlassrohr eines größeren Durchmessers und Länge und ein Einlassrohr eines kleineren Durchmessers und Länge einen statisch identischen Lufteinlasswiderstand aufweisen, zeigen sie außerdem eine transient unterschiedliche Reaktionscharakteristik, und es tritt eine Schwankung in der Lufteinlassreaktion auf. Deshalb dient die Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe dazu, die vorangehende Differenz oder Schwankung einzeln für jeden Zylinder zu kompensieren, um die gleiche transiente Charakteristik zu erhalten.
Eine Trägheitskompensationsausgabe 302b ist eine Kompensationsausgabe, die als Reaktion auf eine gewünschte Beschleunigung/Abbremsung, erfasst mit einem Differenzialwert von Erfassungsausgaben von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, arbeitet, um gemeinsam eine Zieldrosselventilöffnung von jedem Zylinder zu erhöhen oder zu verringern.
Ein sequenzielles Kompensationsmittel 302c agiert, wenn sich eine Zieldrosselventilöffnung ändert, und bewirkt, dass sich eine Zieldrosselventilöffnung in Bezug auf ein Drosselventil eines Zylinders, in dem ein Lufteinlassprozess startet, sequentiell ändert, wobei dadurch eine Lufteinlassreaktion verbessert wird.
Angenommen z.B., dass eine Ventilöffnung der Drosselventile 21a bis 21d auf einmal größer gemacht wird, wenn das Gaspedal 42 stark niedergedrückt wird, werden auch Einlassdurchgänge zwischen den Drosselventilen 21a bis 21d und den Einlassventilen 11a bis 11d mit atmosphärischer Luft erneut gefüllt, was schließlich zu der Verzögerung eines Lufteinlasses in Bezug auf die Zylinder unter dem Prozess von Lufteinlass führt. Indem z.B. eine Ventilöffnung des Drosselventils 21a vorzugsweise größer gemacht wird, wenn ein Zylinder A mit einem Einlassventil 11a in dem Lufteinlassprozess ist, wird es jedoch möglich, den Lufteinlass in Bezug auf den Zielzylinder A ohne die nicht-dringende Luftneufüllung, wie oben erwähnt, rasch durchzuführen.
Ein Korrektursteuerblock 303 ist ein Steuerblock, der eine Schwankung im Lufteinlasswiderstand eines Einlassrohrs basierend auf einem Korrekturcharakteristikparameter, der durch vorherige tatsächliche Messung einer derartigen Beziehung zwischen Drosselventilöffnungen von einzelnen Zylindern, um jeden einzelnen Zylinderlufteinlass gleichförmig zu machen, erhalten wird, entsprechend einer Erfassungsausgabe von dem Luftstromsensor 150b, der in dem Einlassverteiler 150a in der stromaufwärtigen Position der Einzelzylindereinlassrohre 15a bis 15d vorgesehen ist, und einer Motorgeschwindigkeit kompensiert. Durch diesen Korrektursteuerblock 303 kann ein Korrekturziel-Drosselventilöffnungssignal V10 erhalten werden.
Ein Kompensationssteuerblock 305, der wirksam wird, wenn das später beschriebene Entleerungsbetriebsschaltmittel 304 nicht in Betrieb ist, ist ein Steuerblock zum Kompensieren einer Zieldrosselventilöffnung von einzelnen Zylindern, um eine Drosselventilöffnung von jedem einzelnen Zylinder eine nach der anderen basierend auf einem Ventilöffnungscharakt eristikparameter zu steuern, der eine Charakteristik einer geeigneten Drosselventilöffnung von jedem einzelnen Zylinder bestimmt, die vorher tatsächlich gemessen wurde, um eine effiziente Motorausgabe als Ganzes in Übereinstimmung mit einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals und einer Motorgeschwindigkeit zu erhalten.
Außerdem wird der oben erwähnte Ventilöffnungscharakteristikparameter derart bestimmt, dass ein Betrieb in einem Volldrosselzustand mit einem voll geöffneten Drosselventil von allen Zylindern in dem Zustand, dass das Gaspedal vollständig niedergedrückt ist, ausgeführt wird. Der Betrieb wird ausgeführt, wobei die Zylinder unterteilt sind in eine erste Zylindergruppe, deren Drosselventilöffnung ein wenig größer als ein Standardwert wird, und eine zweite Zylindergruppe, deren Drosselventilöffnung ein wenig kleiner wird, in dem Zustand, dass das Gaspedal zur Hälfte niedergedrückt ist. Die Kraftstoffeinspritzung in Bezug auf die oben erwähnte erste Zylindergruppe und die Kraftstoffeinspritzung in Bezug auf die oben erwähnte zweite Zylindergruppe werden abwechselnd durchgeführt. In diesem Prozess wird eine Erhöhungs-/Verringerungsabweichung von dem oben erwähnten Standardwert innerhalb eines Bereichs unterdrückt, dass eine Fahrzeugkarosserievibration nicht gegenwärtig wird.
Ein Entleerungssteuerblock 306, der wirksam wird, wenn das später beschriebene Entleerungsbetriebsschaltmittel 304 arbeitet, ist ein Steuerblock, der eine Drosselventilöffnung eines normalen Zylinders bestimmt, entsprechend der Zahl von Zylindern, die in dem Zustand einer fixierten Drosselventilöffnung sind, einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals und eine Motorgeschwindigkeit, und basierend auf einem Entleerungs charakteristikparameter, der durch vorherige tatsächliche Messung einer Beziehung zwischen geeigneten Drosselventilöffnungen der verbleibenden normalen Zylinder erhalten werden kann. Ein PID-Steuerblock 307 steuert ein EIN-/AUS-Verhältnis des Schaltelementes 34a, sodass ein Wert einer Signalspannung proportional zu einer Zieldrosselventilöffnung V1, die eine Ausgabe von dem Kompensationssteuerblock 305 oder dem Entleerungssteuerblock 306 ist, und einer Rückkopplungssignalspannung Vf proportional einer Erfassungsausgabe von dem Drosselpositionssensor 221 entsprechend einer tatsächlichen Drosselventilöffnung in Übereinstimmung sind. Ein NOR-Block 308 schaltet ein Lastenergie-Versorgungsrelais 38 mit NOR-Ausgabe von einer Trennungs- und Kurzschlusserfassungsausgabe 308a einer Ansteuerschaltung des Motors 20a und einer Trennungsund Kurzschlusserfassungsausgabe 308b des Drosselpositionssensors 22a ab, und bringt einen Ausgangskontakt 39a in einen offenen Kreis, um die Energieeinspeisung zu dem Motor 20a zu stoppen.
Wenn Fehlerverarbeitungsmittel 309, das aus dem NOR-Block 308, den Trennungs- und Kurzschlusserfassungsausgaben 308a und 308b und dem Lastenergie-Versorgungsrelais 38 besteht, arbeitet, kommt das oben beschriebene Entleerungsbetriebsschaltmittel 304 dazu zu arbeiten.
Das alternative Zieldrosselventilöffnungsauswahlmittel 310b ist ein Mittel, das als Reaktion auf Sensorschaltungsfehlererfassungsmittel 310a arbeitet, das in Betrieb genommen wird, wenn beide der Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die als ein Duplexsystem montiert sind, in dem Trennungs- und Kurzschlussfehlers sind, oder wenn Erfassungsausgaben von dort in Nicht-Übereinstimmung sind, obwohl beide Sensoren 41a und 41b nicht in dem Trennungs- und Kurzschlussfehlers sind. Das alternative Zieldrosselventilöffnungsauswahlmittel 310b wählt und schaltet eine Zieldrosselventilöffnung von jedem Zylinder zu einer alternativen Zieldrosselventilöffnung V2 ungeachtet eines Niederdrückungsgrades des Gaspedals.
Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311 ist ein Schaltmittel, das einen Betrieb eines beliebigen eines Leerlaufschalters 43, der als Reaktion auf die Tatsache arbeitet, dass das Gaspedal vollständig zurückgeführt wurde, eines Seitenbremsenschalters, der als Reaktion auf die Tatsache arbeitet, dass eine Hilfsbremse zum Stoppen und Halten eines Fahrzeugs arbeitet, oder eines Auswahlschalters, der arbeitet, wenn ein Gangschaltungshebel zu einer neutralen Position oder Parkposition geschaltet wird, überwacht um zu bestimmen, ob es eine Absicht gibt oder nicht, ein Fahrzeug vorwärts oder rückwärts zu bewegen, und eine erste alternative Zieldrosselventilöffnung 312 oder eine zweite alternative Zieldrosselventilöffnung 313 auswählt.
Die erste alternative Zieldrosselventilöffnung 312 ist die minimale Zieldrosselventilöffnung, die arbeitet, wenn das Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311 das Fehlen einer Fahrabsicht bestimmt, um eine Leerlaufmotorgeschwindigkeit entsprechend einer stetigen minimalen Motorgeschwindigkeit zu erhalten. Die zweite alternative Zieldrosselventilöffnung 313 arbeitet, wenn das Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311 das Vorhandensein einer Fahrabsicht bestimmt, und ist eine Entleerungsbetriebs-Zieldrosselventilöffnung, die größer als die oben erwähnte minimale Zieldrosselventilöffnung ist.
Motordrehunterdrückungsmittel 314 ist ein Einstellgeschwindigkeitsunterdrückungsmittel, das arbeitet, wenn eine Motorgeschwindigkeit, die durch Messen einer Betriebsfrequenz des Kurbelwinkelsensors 18 zu kalkulieren ist, einer vorbestimmten Schwelle nahe kommt und sie überschreitet, die zur Zeit einer Entleerungsoperation geregelt wird, und einen Wert einer alternativen Zieldrosselventilöffnung V2 basierend auf der zweiten alternativen Zieldrosselventilöffnung 313 verringert.
Steuerungen der Motoren 20b bis 20d werden auf die gleiche Art und Weise ausgeführt. Ein Bezugsziel-Drosselventilöffnungssignal V0 oder eine Trägheitskompensationsausgabe 302b, die zweite alternative Zieldrosselventilöffnung 313 und Motordrehunterdrückungsmittel 314, das alternative Zieldrosselventilöffnungsauswahlmittel 310b und Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311 sind von einem gemeinsamen Steuerinhalt in jedem Motor.
Ein detailliertes Blockdiagramm des Kraftstoffeinspritzsteuermittels 400a wird in 5 gezeigt. Mit Bezug auf 5 werden Steuersignale, wie etwa jene des Luftstromsensors 150b, des Abgassensors 160b, der Drosselpositionssensoren 22a bis 22d und des Kurbelwinkelsensors 18, zum Kraftstoffeinspritzsteuermittel 400a hinsichtlich elektromagnetischer Spulen 140a bis 140d der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d eingegeben.
Gesamt-Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel 401a ist ein Mittel, das eine derartige Gesamtkraftstoffspeisenmenge bestimmt, um ein vorbestimmtes Luft-/Kraftstoffverhältnis in Übereinstimmung mit einem gesamten Lufteinlass zu erhalten, der durch den Luftstromsensor 150a erhalten wird, eine Gesamtkraftstoffspeisenmenge mit einer Erfassungsausgabe von dem Abgassensor 160b abstimmt und eine Rückkopplungskompensation so durchführt, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel 402a ist ein Mittel, das eine Menge der oben erwähnten Gesamtkraftstoffeinspeisung in Einzelzylinderkraftstoffeinspritzmengen in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von den Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder verteilt. Kraftstoffeinspritzzeiteinstellungs-Steuermittel 403 steuert eine Ansteuerstartzeiteinstellung und Ansteuerperiode der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d der einzelnen Zylinder, und die vorangehende Ansteuerperiode wird basierend auf einer Verteilungsmenge der oben erwähnten Einzelzylinderkraftstoffeinspritzung bestimmt.
Sensorschaltungsfehlererfassungsmittel 405a setzt einen Fehlerausgabekontakt 405b in Betrieb, wenn beide der Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die als ein Duplexsystem montiert sind, in dem Trennungs- und Kurzschlussfehler sind, oder Erfassungsausgaben von dort in Nicht-Übereinstimmung ungeachtet dessen sind, dass beide der Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b nicht in dem Trennungs- und Kurzschlussfehler sind. Motordrehunterdrückungsmittel 404 ist ein Kraftstoffschnittmittel, das die Kraftstoffeinspritzung stoppt, wenn eine Motorgeschwindigkeit, die durch Messen einer Betriebsfrequenz des Kurbelwinkelsensors 18 gemessen wird, eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, die zur Zeit einer Entleerung geregelt wird.
In dem Fall, wo nicht weniger als drei Beschleunigerpositionssensoren als ein Multiplexsystem montiert sind, können außerdem die Sensoren als fehlerhaft bestimmt werden, wenn alle Beschleunigerpositionssensoren, die als ein Multiplexsystem montiert sind, in dem Trennungs- und Kurzschlussfehler sind, oder Erfassungsausgaben von dort in Nicht-Übereinstimmung ungeachtet dessen sind, dass alle Beschleunigerpositionssensoren nicht in dem Trennungs- und Kurzschlussfehler sind.
(2) Detaillierte Beschreibung von Aktion und Betrieb von Ausführungsform 1
In der Betriebssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung, die wie in 1 bis 5 gezeigt angeordnet ist, werden nun Aktion und Betrieb von jedem Diagramm beschrieben.
Mit Bezug auf 1 und 2 generiert die Betriebssteuereinrichtung 30a hinsichtlich des Mehrzylindermotors 10 eine Steuerausgabe, wobei der Mikroprozessor 31 in Zusammenarbeit mit dem Programmspeicher 32a und dem Datenspeicher 33 als ein Hauptkomponente agiert, steuert die Motoren 20a bis 20d an, die eine Ventilöffnung der Drosselventile 21a bis 21d steuern, die in den Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d vorgesehen sind. Ferner erregt die Betriebssteuereinrichtung 30a die elektromagnetischen Spulen 140a bis 140d der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14b und steuert eine Kraftstoffeinspritzzeiteinstellung und Periode einzeln für jeden Zylinder, wobei dadurch eine Kraftstoffeinspritzmenge für jeden einzelnen Zylinder gesteuert wird. Ein Bezugswert einer Zieldrosselventilöffnung wird in Proportion zu einer Erfassungsausgabe von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b bestimmt, die als ein Duplexsystem für den Zweck einer Erfassung eines Niederdrückungsgrades des Gaspedals 42 montiert sind. Außerdem wird eine Gesamtkraftstoffspeisemenge so abgestimmt, um ein vorbestimmtes Luft-/Kraftstoffverhältnis aufrechtzuerhalten, wobei eine Erfassungsausgabe von dem Luftstromsensor 150b, der in dem Einlassverteiler 150a vorgesehen ist, als ein Bezug genommen und eine Erfassungsausgabe von dem Abgassensor 160b, der in dem Auslassverteiler 160a vorgesehen ist, genutzt wird.
Eine Gesamtkraftstoffspeisemenge, die auf eine derartige Art und Weise abgestimmt wurde, wird in Drosselventilöffnungen von einzelnen Zylindern verteilt, erfasst durch die Drosselpositionssensoren 22a bis 22d, um eine Kraftstoffeinspritzmenge von jedem einzelnen Zylinder zu bestimmen, wobei somit eine Kraftstoffeinspritzperiode entsprechend einer bestimmten Kraftstoffeinspritzmenge dazu kommt, bestimmt zu werden.
Wenn die Überwachungsschaltung 38 den Trennungs- und Kurzschlussfehler der Drosselpositionssensoren 22a bis 22d erfasst, oder den Trennungs- und Kurzschlussfehler einer Ansteuerschaltung der Motoren 20a bis 20d erfasst, werden die Lastenergie-Versorgungsrelais 38a bis 38d abgeschaltet, und die Ausgangskontakte 39a bis 39d werden in einen offenen Kreis gebracht, was zu einer Unterbrechung zu der Energiespeiseschaltung zu den Motoren 20a bis 20d führt.
Wenn die Energieeinspeisung zu den Motoren 20a bis 20d unterbrochen ist, werden die Drosselventile 21a bis 21d zu einer vorbestimmten Anfangsposition durch den Anfangspositionsrückführungsmechanismus 208 zurückgeführt, der in 3 gezeigt wird.
Außerdem ist es wünschenswert, ein Arretierungssignal zu generieren, das die Schaltelemente 34a bis 34d an Stelle der Lastenergie-Versorgungsrelais 38a bis 38d unterbricht.
Mit Bezug auf 4, die eine detaillierte Blockanordnung der Motorsteuerung zeigt, wird eine Leerlaufkompensationsausgabe 301a, eine Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe 302a oder eine Trägheitskompensationsausgabe 302b zu einem Bezugsziel-Drosselventilöffnungssignal V0 hinzugefügt, was ein Wert proportional zu einer Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor 41a oder 41b ist, und es wird ein Korrekturziel-Drosselventilöffnungssignal V10 durch den Korrektursteuerblock 303 erhalten.
Ein Korrekturziel-Drosselventilöffnungssignal V10 agiert, eine Differenz im Lufteinlasswiderstand oder Lufteinlassreaktion von jedem Zylinder zu korrigieren, um den Lufteinlass von jedem Zylinder zu veranlassen, in Übereinstimmung zu sein, indem Zielwerte von jeweiligen Zylindern unterschiedlich gemacht werden.
Im Gegensatz dazu veranlasst der Kompensationssteuerblock 305, der zur Zeit eines normalen Betriebs angewendet wird, wenn ein Fehlerverarbeitungsmittel 309, das als Reaktion auf eine Trennungs- und Kurzschlussausgabe 308a der Motorschaltung und eine Trennungs- und Kurzschlusserfassungsausgabe 308b der Drosselpositionssensorschaltung arbeitet, in einem Nicht-Betriebszustand ist, einen Lufteinlass von jedem Zylinder sich zu ändern, und gibt ein Zieldrosselventilöffnungssignal V1 für jeden einzelnen Zylinder aus, um einen Kraftstoffverbrauch für eine Gesamtausgabe des Motors zu unterdrücken.
Ferner verbleibt der Entleerungssteuerblock 306, der zur Zeit eines Fehlerbetriebs angewendet wird, wenn Fehlerverarbeitungsmittel 309 arbeitet, mit einem Zylinder gemischt, der bei einer fixierten Drosselventilöffnung betrieben wird, um durch den Anfangspositionsrückführungsmechanismus 208 bestimmt zu werden, und gibt ein Zieldrosselventilöffnungssignal V1 für jeden der verbleibenden einzelnen Zylinder aus, der zum Durchführen des normalen Betriebs fähig ist.
Wenn Sensorfehlererfassungsmittel 310a bezüglich den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b irgendeinen Fehler erfasst, wird ein alternatives Zieldrosselventilöffnungssignal V2 durch das alternative Zieldrosselventilöffnungsauswahlmittel 310b ausgewählt.
Wenn das Fahrabsichtsbestätigungsmittel die Abwesenheit einer Fahrabsicht durch Überwachen, dass das Gaspedal 42 zurückgeführt ist, um den Leerlaufschalter 43 zu betätigen, dass ein Seitenbremsenschalter arbeitet, um einen Betriebszustand der Stopp-Halte-Hilfsbremse eines Fahrzeugs zu erfassen oder dass ein Auswahlschalter arbeitet, den neutralen oder Parkzustand eines Auswahlhebels eines Getriebes zu erfassen, bestimmt, dann wird eine Drosselventilöffnung, bei der eine Leerlaufmotorgeschwindigkeit erhalten werden kann, mit der ersten alternativen Zieldrosselventilöffnung 312 ausgewählt. Wenn das Vorhandensein einer Fahrabsicht bestimmt wird, wird die zweite alternative Zieldrosselventilöffnung 313, die ein Wert ist, der größer als die erste alternative Zieldrosselventilöffnung 312 ist, ausgewählt.
Eine Fahrzeuggeschwindigkeit zur Zeit eines Fahrens bei einer Ventilöffnung, die mit der zweiten alternativen Zieldrosselventilöffnung 313 zu bestimmen ist, ändert sich abhängig vom Fahrzeuggewicht oder einer Straßenneigung, sodass eine Abstimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch Variieren eines Niederdrückungsgrades des Bremspedals ausgeführt wird.
Um jedoch zu verhindern, dass eine Motorgeschwindigkeit zu groß ist, wird eine Drosselventilöffnung durch Motordrehunterdrückungsmittel 314 unterdrückt.
Mit Bezug auf 5, die ein Kraftstoffeinspritzsteuermittel detailliert zeigt, wird in dieser ersten Ausführungsform eine Gesamtkraftstoffspeisemenge in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von dem Luftstromsensor 150b, der einen gesamten Lufteinlass erfasst, und einer Erfassungsausgabe von dem Auslassensor 160b, der in dem Abgasverteiler 160a angebracht ist, abgestimmt und so gesteuert, um in einem vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnis zu sein. Ferner wird eine Kraftstoffeinspritzmenge für jeden einzelnen Zylinder abhängig von einer Erfassungsausgabe von den Drosselpositionssensoren 22a bis 22d verteilt.
Im tatsächlichen Betrieb jedoch wird eine Kraftstoffeinspritzmenge von einzelnen Zylindern durch Verteilen in einen angenommenen Lufteinlass für jeden einzelnen Zylinder basierend auf einem Korrekturcharakteristikparameter zum Kompensieren einer Schwankung im Lufteinlasswiderstand von Einlassrohren bestimmt. Zusätzlich zu dem Motordrehunterdrückungsmittel 314, das in 4 gezeigt wird, wird ferner Motordrehunterdrückungsmittel 404, das das Verfahren für einen Kraftstoffschnitt einsetzt, das in 5 gezeigt wird, in Kombination verwendet.
Obwohl ein Drosselpositionssensor in Bezug auf jedes Drosselventil verwendet wird, kann außerdem ein Drosselpositionssensor als ein Duplexsystem angeordnet sein.
In dem Fall, wo eine Rückführungsposition eines Drosselventils, wenn die Energiespeiseschaltung zu dem Motor unterbrochen ist, nicht eine vorbestimmte Rückführungsposition ist, ist es ferner wünschenswert, ein derartiges Mittel hinzuzufügen, um eine Steuercharakteristik des Entleerungssteuerblocks 306 mit einer Erfassungsausgabe von dem Drosselpositionssensor des Drosselventils, das anomal zurückgekehrt ist, zu kompensieren.
(3) Beschreibung von Merkmalen und Vorteilen von Ausführungsform 1
Wie aus den oben erwähnten Beschreibungen offensichtlich war, inkludiert eine Betriebssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung eine Betriebssteuereinrichtung 30a eines Mehrzylindermotors 10, umfassend ein elektronisches Drosselsteuermittel, ein Kraftstoffeinspritzsteuermittel und ein Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel. In dieser Betriebssteuereinrichtung inkludiert das erwähnte elektronische Drosselsteuermittel Motoren 20a–20d zum Steuern einer Dros selventilöffnung, die jeweils in Einzelzylindereinlassrohren 15a–15d vorgesehen ist; und eine Ansteuerkontrollschaltung, die dem erwähnten Motor elektrische Energie zuführt, inkludiert Schaltelemente 34a bis 34d, von denen EIN/AUS durch einen Mikroprozessor 31 mit einem Programmspeicher 32a und einem Datenspeicher 33 gesteuert wird.
Der erwähnte Datenspeicher enthält ferner einen Korrekturcharakteristikparameter 303; und der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Addieren eines Charakteristikkorrekturwertes oder Multiplizieren eines Charakteristikkorrekturkoeffizienten erhalten werden kann, was eine Erfassungsausgabe von Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals 42 erfassen, als einen Bezug nimmt, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert.
Der erwähnte Korrekturcharakteristikparameter 303 sind statistische Daten, die erhalten werden kann durch vorausgehendes tatsächliches Messen einer Beziehung zwischen Drosselventilöffnungen von einzelnen Zylindern, womit ein Einzelzylinderlufteinlass gleichförmig wird, in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von einem Luftstromsensor 150b, vorgesehen in einem Einlassverteiler 150a, angeordnet in einer stromaufwärtigen Position der erwähnten Einzelzylindereinlassrohre 15a bis 15d befindet, erhalten werden können, und ist ein Charakteristikparameter, um eine Schwankung im Lufteinlasswiderstand eines Einlassrohres zu kompensieren.
Der erwähnte Charakteristikkorrekturwert oder Charakteristikkorrekturkoeffizient ist eine Additions-/Subtraktionskonstante oder ein Multiplikationskoeffizient, der eine Zieldrosselventilöffnung einzeln für jeden Zylinder so korrigiert, um eine Drosselventilöffnung von jedem einzelnen Zylinder basie rend auf dem erwähnten Korrekturcharakteristikparameter zu steuern.
Das erwähnte Motorsteuermittel ist ein Mittel, das EIN/AUS der erwähnten Schaltelemente 34a bis 34d für jeden einzelnen Zylinder so steuert, dass eine Erfassungsausgabe von Drosselpositionssensoren 22a bis 22d für jeden einzelnen Zylinder, die eine Drosselventilöffnung erfassen, gleich der erwähnten Zieldrosselventilöffnung wird, die einzeln für jeden Zylinder korrigiert wurde; und wobei eine Drosselventilöffnung der Einzelzylindereinlassrohre 15a bis 15d abhängig von einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 elektrisch gesteuert wird, und Kraftstoffeinspritzung einzeln für jeden Zylinder so durchgeführt wird, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
In dem Fall z.B. eines 6-Zylindermotors ist außerdem eine folgende Anordnung wünschenswert. Das heißt ein ganzer Einlassverteiler, in dem ein Luftfilter vorgesehen ist, wird in erste und zweite Einlassverteiler gabelförmig geteilt; und der erste Einlassverteiler führt zu einer ersten Gruppe von Zylindereinlassventilen A, B, C über jedes Einzelzylindereinlassrohr, und der zweite Einlassverteiler führt zu einer zweiten Gruppe von Zylindereinlassventilen D, E, F über jedes Einzelzylindereinlassrohr. In einer derartigen Anordnung kann der Luftstromsensor angeordnet sein, wobei er jeweils in die erwähnten ersten und zweiten Einlassverteiler unterteilt ist.
Es ist wünschenswert, dass ein Kraftstoffeinspritz-Solenoidventil nicht zwischen den einzelnen Zylinderdrosselventilen 21a bis 21d und den Einlassventilen 11a bis 11d angeordnet ist, sondern innerhalb von jedem der Zylinder 10a bis 10d angeordnet ist, um eine direkte Hochdruckeinspritzung durchzuführen.
Der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Hinzufügen einer Leerlaufdrehkompensationsausgabe 301a erhalten werden kann, die die erwähnte Erfassungsausgabe von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b als einen Bezug nimmt. Die erwähnte Leerlaufdrehkompensationsausgabe 301a arbeitet in einem Leerlaufdrehzustand, in dem ein Gaspedal 42 nicht niedergedrückt ist, und ist eine Kompensationsausgabe, die sich in Übereinstimmung mit einer Abweichung zwischen einer stetigen minimalen Motorgeschwindigkeit, die für eine Kühltemperatur eines Motors relevant ist, und einer gegenwärtigen Motorgeschwindigkeit erhöht oder verringert. Das erwähnte Motorsteuermittel ist ein Mittel, das EIN/AUS der erwähnten Schaltelemente 34a bis 34d einzeln für jeden Zylinder so steuert, dass eine Erfassungsausgabe von Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder, die eine Drosselventilöffnung erfassen, gleich der erwähnten Zieldrosselventilöffnung wird, die korrigiert wurde.
Als ein Ergebnis existiert ein Merkmal dadurch, dass eine Zylinderdifferenz in einer Leerlaufdrehung mit der Leerlaufdrehkompensationsausgabe 301a korrigiert wird, und Pulsation einer Leerlaufmotorgeschwindigkeit reduziert wird, wobei dadurch ermöglicht wird, eine stabilere Leerlaufmotorgeschwindigkeit geringer Geschwindigkeit zu erhalten.
Der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Hinzufügen einer Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe 302a erhalten werden kann, das eine Erfassungsausgabe von Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals 42 erfassen, als einen Bezug nimmt, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert.
Die erwähnte Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe 302a ist eine Kompensationsausgabe, die eine Drosselventilöffnung eines Zylinders mit einer hohen Reaktionscharakteristik vorübergehend kleiner als einen Zylinder mit einer geringen Reaktionscharakteristik macht, oder eine Drosselventilöffnung eines Zylinders mit einer hohen Reaktionscharakteristik veranlasst, auf eine verzögerte Art und Weise den erwähnten Bezugswert entsprechend einer Erfassungsausgabe von Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b zu erreichen, basierend auf einer gewünschten Beschleunigung/Abbremsung, erfasst mit einem Differenzialwert der erwähnten Erfassungsausgaben von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, und einer Differenz in einer transienten Reaktionscharakteristik von Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d.
Das erwähnte Motorsteuermittel ist ein Mittel, das eine EIN-/AUS-Steuerung der erwähnten Schaltelemente 34a bis 34d einzeln für jeden Zylinder so durchführt, dass eine Erfassungsausgabe von Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder, die eine Drosselventilöffnung erfassen, gleich der erwähnten Zieldrosselventilöffnung wird, die kompensiert wurde. In diesem Motorsteuermittel wird eine Drosselventilöffnung von Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d als Reaktion auf einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 elektrisch gesteuert, und Kraftstoffeinspritzung wird einzeln für jeden Zylinder so durchgeführt, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
Als ein Ergebnis wird eine Drosselventilöffnung von Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d als Reaktion auf einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 elektrisch gesteuert, und Kraftstoffeinspritzung wird einzeln für jeden Zylinder so durchgeführt, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein, wodurch ein Rohrleitungsabstand zwischen den Drosselventilen 21a bis 21d und Zy lindern verkürzt wird, wobei so ermöglicht wird, eine Beschleunigung/Abbremsung des Motors zu verbessern. Ferner muss in dem Zustand vom stabilen Reisen eine Drosselventilöffnung nur auf einem konstanten Wert gehalten werden, wobei so ein Merkmal dadurch existiert, dass ein Energieverbrauch eines elektrischen Steuermechanismus verringert wird, und dass eine Schädigung eines Schaltmechanismus der Drosselventile 21a bis 21d reduziert wird.
Des weiteren kann die gleichförmige Beschleunigung/Abbremsung mit einer Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe ausgeführt werden, selbst wenn es eine Differenz in einer Lufteinlassrohrleitungscharakteristik von jedem Zylinder gibt, wobei so eine Zylinderdifferenz wegen Rohrleitungsaufbau eines Einlassrohres korrigiert wird. In Folge existiert ein Merkmal dadurch, dass Effizienz als Ganzes nicht reduziert wird, während Rohrleitungsgestaltung eines Einlassrohres leichter wird.
Der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Hinzufügen einer Trägheitskompensationsausgabe 302b erhalten werden kann, was die erwähnte Erfassungsausgabe von den Beschleunigerpositionssensoren 41a bis 41d als einen Bezug nimmt. Die erwähnte Trägheitskompensationsausgabe 302b ist eine Kompensationsausgabe, die gemeinsam eine Zieldrosselventilöffnung von jedem Zylinder als Reaktion auf eine gewünschte Beschleunigung/Abbremsung, die mit einem Differenzialwert der erwähnten Erfassungsausgabe von den Beschleunigerpositionssensoren 41a bis 41d erfasst wird, erhöht oder verringert. Das erwähnte Motorsteuermittel ist ein Mittel, das EIN/AUS der erwähnten Schaltelemente 34a bis 34d einzeln für jeden Zylinder steuert, sodass eine Erfassungsausgabe von den Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder, die eine Drosselventilöffnung erfas sen, dazu kommt, gleich der erwähnten Zieldrosselventilöffnung zu werden, die kompensieren wurde.
Als ein Ergebnis kann die Beschleunigung/Abbremsung ferner mit der Trägheitskompensationsausgabe 302b verbessert werden, sodass es ein Merkmal gibt, dass ein Einfluss auf ein Fahrleistungsverhalten reduziert werden kann, selbst wenn sich ein Fahrzeugkarosseriegewicht erhöht.
Der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die erhalten werden kann durch Nehmen einer Erfassungsausgabe von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals 42 erfassen, als einen Bezug, ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert, und ein Programm, das als sequenzielles Kompensationsmittel agiert. Das erwähnte sequenzielle Kompensationsmittel ist ein Mittel, das arbeitet, wenn sich die erwähnte Zieldrosselventilöffnung ändert, und bewirkt, dass sich eine Zieldrosselventilöffnung in Bezug auf ein Drosselventil eines Zylinders, worin ein Lufteinlassprozess startet, sequenziell ändert. Das erwähnte Motorsteuermittel ist ein Mittel, das EIN/AUS der erwähnten Schaltelemente 34a–34d einzeln für jeden Zylinder so steuert, dass eine Erfassungsausgabe von Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder, die eine Drosselventilöffnung erfassen, dazu kommt, gleich der erwähnten Zieldrosselventilöffnung zu werden, die kompensiert wurde. Als ein Ergebnis existiert ein Merkmal dadurch, dass ein nicht-dringender Zustrom und Abfluss von Atmosphäre zu einem Einlassdurchgang zwischen den Drosselventilen 21a bis 21d und den Einlassventilen 11a bis 11d verringert wird, sodass eine Lufteinlassreaktion verbessert wird. Ein weiteres Merkmal und Vorteile existieren dadurch, dass die Motorsteuerung sequenziell ausgeführt werden kann, sodass die Steuerbelastung des Mikroprozessors redu ziert wird. Ferner gibt es auch Merkmale und Vorteile zum Verhindern der Erhöhung eines Verdrahtungsdurchmessers eines Energieversorgungssystems, was die Erhöhung vom Nennstrom einer Energieversorgungssicherung unterdrückt, die Erhöhung einer Kupferfolienmusterbreite einer elektronischen Platine der Betriebssteuereinrichtung 30a unterdrückt, die Erhöhung vom Fahrgeräusch verhindert, die Kapazitätserhöhung vom Rauschgegenmaßnahmenkondensator der Betriebssteuereinrichtung 30a verhindert und dergleichen.
Der erwähnte Datenspeicher 33 enthält ferner einen Ventilöffnungscharakteristikparameter 305. Der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Addieren eines Charakteristikkompensationswertes oder Multiplizieren eines Charakteristikkompensationskoeffizienten erhalten werden kann, was eine Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor, der einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals 42 erfasst, als einen Bezug nimmt, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert.
Der erwähnte Ventilöffnungscharakteristikparameter 305 sind statistische Daten, die eine Charakteristik einer geeigneten Drosselventilöffnung von einzelnen Zylindern sind, die zuvor tatsächlich gemessen wurden, um eine effiziente Motorausgabe als ein Ganzes in Übereinstimmung mit einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 und einer Motorgeschwindigkeit zu erhalten. Der erwähnte Charakteristikkompensationswert oder Charakteristikkompensationskoeffizient ist eine Additions-Subtraktionskonstante oder ein Multiplikationskoeffizient, um eine Zieldrosselventilöffnung von einzelnen Zylindern so zu kompensieren, um eine Drosselventilöffnung für jeden einzelnen Zylinder basierend auf dem erwähnten Ventilöffnungscharakteristikparameter 305 zu steuern.
Das erwähnte Motorsteuermittel ist ein Mittel, das EIN/AUS der erwähnten Schaltelemente 34a bis 34d einzeln für jeden Zylinder so steuert, dass eine Erfassungsausgabe von Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder, die eine Drosselventilöffnung erfassen, dazu kommt, gleich der erwähnten Zieldrosselventilöffnung von einzelnen Zylindern zu werden. Eine Drosselventilöffnung von Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d wird abhängig von einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 elektrisch gesteuert, und Kraftstoffeinspritzung wird einzeln für jeden Zylinder so ausgeführt, um zum Erhalten eines vorbestimmten. Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
Als ein Ergebnis gibt es ein Merkmal dadurch, dass eine Drosselventilöffnung der Einzelzylindereinlassrohre 15a bis 15d abhängig von einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 elektrisch gesteuert wird, und Kraftstoffeinspritzung einzeln für jeden Zylinder so ausgeführt wird, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein, wobei somit ein Rohrleitungsabstand zwischen den Drosselventilen 21a bis 21d und den Zylindern verkürzt wird, wobei dadurch ermöglicht wird, Beschleunigung/Abbremsung des Motors zu verbessern. Ferner muss eine Drosselventilöffnung in dem Zustand vom stabilen Reisen nur auf einem konstanten Wert gehalten werden, sodass ein weiteres Merkmal und ein Vorteil dadurch existieren, dass ein Energieverbrauch eines elektrischen Steuermechanismus verringert wird, und dass eine Schädigung vom Schaltmechanismus der Drosselventile 21a bis 21d reduziert wird. Des weiteren wird eine Drosselventilöffnung der Zylinder für jeden einzelnen Zylinder mit einem Ventilöffnungscharakteristikparameter 305 gesteuert, wobei dadurch ermöglicht wird, eine Gesamteffizienz zu verbessern.
Außerdem kommt eine Motoreffizienz, die ein Verhältnis zwischen einer Ausgabe P eines Motors bei einer gewissen Motor geschwindigkeit N (KW) und einem Kraftstoffverbrauchsverhältnis, das ein Kraftstoffverbrauch pro Stundeneinheit ist, dazu, bei einer optimalen Drosselventilöffnung Θ0 das Maximum zu sein.
Es ist zu vermerken, dass es einen Zustand gibt, in dem ein Kraftstoffverbrauchsverhältnis in dem Fall der gleichen gesamten Motorausgabe unter den Ansteuerbedingungen reduziert wird, die eine gesamte Motorausgabe, wenn eine Drosselventilöffnung von allen Zylindern Θ ist (< Θ0), in einer Motorgeschwindigkeit N (U/Min) als einen Bezug nehmen, eine Drosselventilöffnung einer ersten Zylindergruppe und eine Drosselventilöffnung einer zweiten Zylindergruppe absichtlich ungleich gemacht werden, wie etwa die erstere Θ1 und die letztere Θ2, und Θ2 (> Θ1) veranlasst wird, nahe einer Drosselventilöffnung Θ0 der maximalen Effizienz zu sein. Der erwähnte Ventilöffnungscharakteristikparameter 305, der derartige Effizienzverbesserungscharakteristikdaten sind, wird in dem Datenspeicher 33 basierend auf statistischen Daten durch das Verfahren einer Testansteuerung im Fahrzeug gespeichert. Als ein Ergebnis existiert ein Merkmal dadurch, dass ein großer Freiheitsgrad in dem Entwicklungsprozess erreicht wird, und ein präziserer Ventilöffnungscharakteristikparameter als basierend auf einem theoretischen Wert erhalten werden kann.
Der erwähnte Ventilöffnungscharakteristikparameter 305 wird derart bestimmt, dass eine Ansteueroperation in einem Volldrosselzustand, wobei Drosselventile 21a bis 21d von allen Zylindern vollständig geöffnet sind, unter der Bedingung, dass das Gaspedal 42 vollständig niedergedrückt ist, ausgeführt wird; die Ansteueroperation wird mit Zylindern ausgeführt, die in eine erste Zylindergruppe, von der eine Drosselventilöffnung etwas größer als ein Standardwert wird, und eine zweite Zylindergruppe, von der eine Drosselventilöffnung etwas kleiner wird, unter der Bedingung, dass das Gaspedal 42 zur Hälfte niedergedrückt ist, unterteilt sind; die Kraftstoffeinspritzung bezüglich der erwähnten ersten Zylindergruppe und die Kraftstoffeinspritzung bezüglich der erwähnten zweiten Zylindergruppe abwechselnd durchgeführt werden; und zur gleichen Zeit eine Erhöhungs-/Verringerungsabweichung von dem erwähnten Standardwert innerhalb eines Bereichs unterdrückt wird, wo eine Autokarosserievibration nicht gegenwärtig wird.
Da der Betrieb mit Zylindern durchgeführt wird, die in die erste und zweite Zylindergruppe unterteilt sind, was das Auftreten von nicht gleichförmiger Autokarosserievibration weniger wahrscheinlich macht, um eine Drosselventilöffnungsdifferenz von jeder Zylindergruppe zu unterdrücken, existiert als ein Ergebnis ein Merkmal dadurch, dass eine Autokarosserievibration im Vergleich zu einem Typ einer Durchführung eines variablen Zylinderbetriebs durch Stoppen des Betriebs eines Zylinders reduziert werden kann.
Eine Mechanismussektion des erwähnten elektronischen Drosselsteuermittels inkludiert einen Anfangspositionsrückführungsmechanismus 208, der erwähnte Datenspeicher enthält ferner einen Entleerungscharakteristikparameter 306, und der erwähnte Programmspeicher enthält ferner ein Programm, das als Fehlerverarbeitungsmittel 309 agiert, und ein Entleerungsbetriebsschaltmittel 304. Der erwähnte Anfangspositionsrückführungsmechanismus 208 ist ein Mechanismus, der bei Unterbrechung eines Stroms zu dem erwähnten Motor arbeitet, um eine Drosselventilöffnung von Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d zu einer fixierten Positionen zurückzuführen und einzustellen. Das erwähnte Fehlerverarbeitungsmittel 309 ist ein Mittel, das arbeitet, wenn eine Trennung und ein Kurzschluss in einer Motorenergiespeiseschaltung und eine Unterbrechung und ein Kurzschluss bezüglich einer Erfassungsschaltung von Drosselpositionssensoren 22a bis 22d erfasst wird, und die Energieversorgung für die Motoren 22a bis 22d oder die Schaltelemente 34a bis 34d des Motors, der an dem Zylinder montiert ist, um ein Fehler auftritt, unterbricht.
Ferner ist der erwähnte Entleerungscharakteristikparameter 306 statistische Daten, die erhalten werden können durch vorheriges tatsächliches Messen einer Beziehung zwischen geeigneten Drosselventilöffnungen der verbleibenden normalen Zylinder, in Übereinstimmung mit der Zahl von Zylindern in dem fixierten Drosselventilöffnungszustand, eines Niederdrückungsgrades des Gaspedals 42 und einer Motorgeschwindigkeit. Das erwähnte Entleerungsbetriebsschaltmittel 304 ist ein Mittel, das eine Auswahl durchführt und so umschaltet, um eine Drosselventilöffnung eines normalen Zylinders basierend auf dem erwähnten Entleerungscharakteristikparameter in einem Nicht-Steuerzustand zu steuern, in dem das erwähnte Fehlerverarbeitungsmittel 309 arbeitet und eine Drosselventilöffnung eines Teils von Zylindern durch das erwähnte Anfangspositionsrückführungsmittel 208 initialisiert wird. Als ein Ergebnis existiert ein Merkmal dadurch, dass selbst wenn die Steuerfunktion eines beliebigen Drosselventils eines spezifizierten Zylinders verloren geht, eine Drosselventilöffnung des fehlerbehafteten Zylinders veranlasst wird, zu einem vorbestimmten Anfangswert zurückzukehren, und ein Drosselventil der verbleibenden normalen Zylinder gesteuert wird, wobei dadurch der Entleerungsbetrieb hoher Qualität ermöglicht wird.
Der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ferner ein Programm, das als alternatives Zieldrosselventilöffnungsauswahlmittel 310b, Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311, erstes und zweites alternatives Zieldrosselventilöffnungseinstellmittel 312 und 313 und Motordrehunterdrückungsmittel 314 agiert. Das erwähnte alternative Zieldrosselventilöffnungsauswahlmittel 310b ist ein Mittel, das arbeitet, wenn alle Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b, die als ein Multiplexsystem an geordnet sind, in dem Trennungs- und Kurzschlussfehler sind, oder Erfassungsausgaben in Übereinstimmung ungeachtet dessen nicht erhalten werden können, dass die Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b nicht in dem Trennungs- und Kurzschlussfehler sind, und eine erste oder zweite alternative Zieldrosselventilöffnung 312 oder 313 ungeachtet eines Niederdrückungsgrades des Gaspedals 42 auswählt, um eine Zieldrosselventilöffnung von jedem Zylinder zu sein. Das erwähnte Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311 ist ein Mittel, das einen Betrieb von beliebigen eines Leerlaufschalters 43, der reagierend auf die Tatsache arbeitet, dass das Gaspedal 42 vollständig zurückgeführt wurde, eines Seitenbremsenschalters, der reagierend auf die Tatsache arbeitet, dass eine Hilfsbremse zum Stoppen und Halten eines Fahrzeugs arbeitet, oder eines Auswahlschalters, der arbeitet, wenn ein Gangschaltungshebel umgeschaltet wird, um in einer neutralen Position oder Parkposition zu sein, überwacht, wobei dadurch bestimmt wird, ob es eine Absicht, ein Fahrzeug vorwärts und rückwärts zu bewegen, gibt oder nicht gibt.
Ferner ist die erwähnte erste alternative Zieldrosselventilöffnung 312 eine minimale Zieldrosselventilöffnung, die arbeitet, wenn das erwähnte Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311 das Fehlen einer Fahrabsicht bestimmt, und in der eine Leerlaufmotorgeschwindigkeit entsprechend einer stabilen minimalen Motorgeschwindigkeit erhalten wird. Die erwähnte zweite alternative Zieldrosselventilöffnung 313 ist eine Entleerungsbetriebszieldrosselventilöffnung, die arbeitet, wenn das erwähnte Fahrabsichtsbestätigungsmittel 311 das Vorhandensein einer Fahrabsicht bestimmt, und die eine Ventilöffnung ist, die größer als die erwähnte minimale Zieldrosselventilöffnung ist.
Das erwähnte Motordrehunterdrückungsmittel ist ein Kraftstoffschnittmittel 404, das den Betrieb eines Kraftstoffein spritz-Solenoidventils stoppt, wenn eine Motorgeschwindigkeit im Betrieb in der erwähnten zweiten alternativen Ziel drosselventilöffnung 313 eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, um eine Kraftstoffzuführung zu unterbrechen, oder ein Einstellgeschwindigkeitsunterdrückungsmittel 314, das die erwähnte zweite alternative Drosselventilöffnung 313 allmählich verringert und kompensiert, während eine Motorgeschwindigkeit ansteigt. Als ein Ergebnis existiert ein Merkmal dadurch, dass in dem Zustand, in dem eine Zieldrosselventilöffnung wegen einem Fehler der Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b nicht eingestellt werden kann, der Entleerungsbet rieb mit einer alternativen Drosselventilöffnung durchgeführt werden kann, und eine Fahrzeuggeschwindigkeit durch den Betrieb eines Bremspedals abgestimmt werden kann.
Der erwähnte Programmspeicher 32a enthält ein Programm, das als Gesamt-Luft-/Kraftstoffverhältnis-Abstimmungsmittel 401a, Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzverteilungsmittel 402a und Kraftstoffeinspritzzeiteinstellungssteuermittel 403 agiert. Das erwähnte Gesamt-Luft-/Kraftstoffverhältnis-Abstimmungsmittel 401a ist ein Mittel, das eine Gesamtkraftstoff speisemenge zu allen Zylindern so abstimmt, um ein vorbestimmtes Luft-/Kraftstoffverhältnis in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von einem Luftstromsensor 150b, der in dem erwähnten Einlassverteiler 150a vorgesehen ist, und einer Erfassungsausgabe von einem Abgassensor 160b, der in einem Auslassverteiler 160a vorgesehen ist, zu erhalten. Das erwähnte Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzverteilungsmittel 402a ist ein Mittel, das die erwähnte Gesamtkraftstoffspeisemenge in Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzmengen abhängig von der erwähnten Erfassungsausgabe von den Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder verteilt. Das erwähnte Kraftstoffeinspritzzeiteinstellungssteuermittel 403 ist ein Mittel, das eine Ansteuerstartzeiteinstellung und eine Ansteuerperiode von Kraftstoffeinspritz-Solenoidventilen 14a bis 14d von jedem Zylinder steuert, wobei die erwähnte Ansteuerperiode basierend auf einer Verteilungsmenge der erwähnten Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzung bestimmt wird.
Als ein Ergebnis existiert ein Merkmal dadurch, dass selbst wenn sich eine Drosselventilöffnung von jedem Zylinder unterscheidet, eine Gesamtkraftstoffspeisemenge der gesamten Zylinder mit der Verwendung von einem Abgassensor 160b, der in dem Auslassverteiler 160a vorgesehen ist, gesteuert wird, wobei dadurch ermöglicht wird, ein Luft-/Kraftstoffverhältnis von jedem Zylinder zu steuern, ein praktisch geeigneter Wert zu sein.
Ausführungsform 2.
Mit Bezug auf 6 wird hierin nachstehend ein vollständiges Mechanismusdiagramm einer Betriebssteuereinrichtung gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beschrieben, wobei hauptsächlich Unterschiede zu der in 1 gezeigten erläutert werden.
Bezug nehmend nun auf 6 inkludiert eine Betriebssteuereinrichtung 30b, die einen Mehrzylindermotor 10 steuert, einen Mikroprozessor 31 mit einem Programmspeicher 32b und einem Datenspeicher 33 als eine Hauptkomponente. Diese Betriebssteuereinrichtung 30b steuert die Motoren 20a bis 20d als Reaktion auf eine Erfassungsausgabe von den Beschleunigerpositionssensoren 41a und 41b an, die einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals 42 erfassen, steuert eine Ventilöffnung der Drosselventile 21a bis 21d, die an Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d vorgesehen sind, und steuert eine Betriebszeiteinstellung und Periode der Kraftstoffeinspritzventile 14a bis 14d in Übereinstimmung mit einem gesamten Lufteinlass, der in dem Luftstromsensor 150b erfasst wird, der in dem Einlassverteiler 150a vorgesehen ist. Ferner be finden sich in der Betriebssteuereinrichtung 30b gemäß dieser zweiten Ausführungsform Abgassensoren 17a bis 17d, die eine Rückkopplungssteuerung eines Luft-/Kraftstoffverhältnisses durchführen, in Einzelzylinderauslassrohren 16a bis 16d und nicht in dem Auslassverteiler 160a. Dies ist ein Unterschied zur Betriebssteuereinrichtung von 1.
7 ist ein Blockdiagramm des Kraftstoffeinspritzsteuermittels, das in 6 gezeigt wird. Bezug nehmend auf 7 Steuersignale, wie etwa jene des Luftstromsensors 150b, Abgassensoren 17a bis 17d, der Drosselpositionssensoren 22a bis 22d und des Kurbelwinkelsensors 18 zum Kraftstoffeinspritzmittel 400b in Bezug auf die elektromagnetischen Spulen 140a bis 140b der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d.
Gesamtkraftstoffspeiseeinstellmittel 401b ist ein Mittel, das eine Gesamtkraftstoffspeisemenge bestimmt, fähig zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses in Übereinstimmung mit einem gesamten Lufteinlass, der durch den Luftstromsensor 150b erfasst wurde. Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel 402b ist ein Mittel, das die oben erwähnte Gesamtkraftstoffspeisemenge in einzelne Zylinderkraftstoffeinspritzmengen in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von den Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder verteilt.
Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungsabstimmungsmittel 403a bis 403d steuern eine Ansteuerstartzeiteinstellung und Ansteuerperiode der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d von jedem Zylinder, und die vorangehende Ansteuerperiode wird basierend auf einer Verteilungsmenge der oben erwähnten Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzung bestimmt. Ferner ist Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Kompensationsmittel 406a bis 406d ein Mittel, das einen Koeffizienten einer Proportionalität zwischen einer Einzelzy linder-Kraftstoffeinspritzmenge, die durch das erwähnte Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel 402b verteilt wird, und einer Ansteuerperiode der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d, die durch Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungsabstimmungsmittel 403a bis 403d bestimmt wird, kompensiert. Durch dieses Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Kompensationsmittel 406a bis 406d wird ein vorbestimmter Koeffizient einer Proportionalität, der jedem Zylinder gemeinsam ist, beim Start eines Betriebs eines Mehrzylindermotors verwendet und ein Verhältnis zwischen einer Ansteuerperiode der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d und einer Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzmenge, die als Reaktion auf eine Erfassungsausgabe von den Abgassensoren 17a bis 17d abgestimmt wird, die in den einzelnen Zylinderauslassrohren 16a bis 16d montiert sind, wird gelernt und gespeichert, um in einem Datenspeicher während des Betriebs des Mehrzylindermotors gesichert zu werden. In dem nächsten Betrieb wird eine Beziehung zwischen einer Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzmenge und einer Ansteuerperiode der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d basierend auf dem vorangehenden Wert, der gelernt und gespeichert wurde, bestimmt.
Wie aus den obigen Beschreibungen offensichtlich ist, ist eine Betriebssteuereinrichtung gemäß dieser zweiten Ausführungsform der Erfindung eine Betriebssteuereinrichtung 30b eines Mehrzylindermotors 10, inkludierend elektronische Drosselsteuermittel, Kraftstoffeinspritzsteuermittel und Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel. In dieser Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors inkludiert das erwähnte elektronische Drosselsteuermittel Motoren 20a bis 20d zum Steuern einer Drosselventilöffnung, die jeweils in Einzelzylindereinlassrohren 15a bis 15d vorgesehen sind, und eine Ansteuerkontrollschaltung, die elektrische Energie zu dem erwähnten Motor einspeist, inkludiert Schaltelemente 34a bis 34d, deren EIN/AUS durch einen Mikroprozessor 31 gesteuert wird, der einen Programmspeicher 32b und einen Datenspeicher 33 enthält.
Der erwähnte Programmspeicher 32b enthält ferner ein Programm, das als Gesamtkraftstoffspeiseeinstellmittel 401b, Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel 402b und Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungsabstimmungsmittel 403a, 403d agiert. Das erwähnte Gesamtkraftstoffspeiseeinstellmittel 401b ist ein Mittel, das eine Gesamtkraftstoffspeisemenge in Bezug auf alle Zylinder in Proportion zu einer Erfassungsausgabe von dem Luftstromsensor 150b, der im erwähnten Einlassverteiler 150a vorgesehen ist, einstellt. Das erwähnte Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel 402b ist ein Mittel, das die erwähnte Gesamtkraftstoffspeisemenge in Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzmengen abhängig von der erwähnten Erfassungsausgabe von den Drosselpositionssensoren 22a bis 22d der einzelnen Zylinder verteilt.
Des weiteren ist das erwähnte Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungsabstimmungsmittel 403a bis 403d ein Mittel, das eine Ansteuerstartzeiteinstellung und eine Ansteuerperiode von Kraftstoffeinspritz-Solenoidventilen 14a bis 14d für jeden Zylinder steuert. Die erwähnte Ansteuerperiode wird als ein Bezugswert basierend auf einer Verteilungsmenge der erwähnten Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzung bestimmt. Das erwähnte Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungsabstimmungsmittel 403a bis 403d ist ein Mittel, das eine Ansteuerperiode der Kraftstoffeinspritz-Solenoidventile 14a bis 14d für jeden Zylinder in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von den Abgassensoren 17a bis 17d, die in den einzelnen Zylinderauslassrohren 16a–16d vorgesehen sind, abstimmt.
Als ein Ergebnis existiert ein Merkmal dadurch, dass selbst wenn eine Drosselventilöffnung von jedem Zylinder unterschiedlich ist, oder eine Schwankung oder Variation einer Kraftstoffeinspritzsteuercharakteristik von jedem Zylinder vorhanden ist, ein Luft-/Kraftstoffverhältnis von jedem Zylinder mit der Verwendung der Abgassensoren 17a bis 17d, die in den einzelnen Zylinderauslassrohren 16a bis 16d vorgesehen sind, mit Genauigkeit gesteuert werden kann.
Während die gegenwärtigen detaillierten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist zu verstehen, dass diese Offenlegungen dem Zweck von Veranschaulichung dienen und dass verschiedene Änderungen und Modifikationen durchgeführt werden können, ohne von dem Bereich der Erfindung abzuweichen, wie in den angefügten Ansprüchen dargelegt.

Claims

Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors, umfassend ein elektronisches Drosselsteuermittel, Kraftstoffeinspritzsteuermittel und Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel; wobei das elektronische Drosselsteuermittel Motoren inkludiert, jeder in einem Einzelzylindereinlassrohr vorgesehen, um eine Drosselventilöffnung zu steuern, und eine Ansteuerkontrollschaltung, die elektrische Energie zu dem Motor einspeist, ein Schaltmittel inkludiert, dessen EIN/AUS durch einen Mikroprozessor mit einem Programmspeicher und einem Datenspeicher gesteuert wird; der Datenspeicher einen Korrekturcharakteristikparameter enthält, und der Programmspeicher ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Addieren eines Charakteristikkorrekturwertes oder Multiplizieren eines Charakteristikkorrekturkoeffizienten mit Bezug auf eine Erfassungsausgabe von einem Beschleunigerpositionssensor, der einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals erfasst, erhalten werden kann, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert, enthält; der Korrekturcharakteristikparameter statistische Daten ist, die durch vorheriges tatsächliches Messen einer Beziehung zwischen Drosselventilöffnungen von einzelnen Zylindern erhalten werden können, womit jeder Einzelzylinder-Lufteinlass in Übereinstimmung mit einer Erfassungs ausgabe von einem Luftstromsensor, der in einem Einlassverteiler vorgesehen ist, der sich in einer stromaufwärtigen Position des Einzelzylindereinlassrohrs befindet, gleichförmig wird, und einer Motorgeschwindigkeit erhalten werden kann, und der Korrekturcharakteristikparameter als ein Charakteristikparameter agiert, um eine Schwankung im Lufteinlasswiderstand des Einlassrohrs zu kompensieren; der Charakteristikkorrekturwert oder Charakteristikkorrekturkoeffizient eine Additions-/Subtraktionskonstante oder ein Multiplikationskoeffizient ist, der eine Zieldrosselventilöffnung einzeln für jeden Zylinder so korrigiert, um eine Drosselventilöffnung von jedem einzelnen Zylinder basierend auf dem Korrekturcharakteristikparameter zu steuern; das Motorsteuermittel ein Mittel zum Steuern vom EIN/AUS des Schaltelementes einzeln für Zylinder ist, sodass eine Erfassungsausgabe von einem Drosselpositionssensor für jeden einzelnen Zylinder, der eine Drosselventilöffnung erfasst, gleich der Zieldrosselventilöffnung wird, die einzeln für jeden Zylinder korrigiert wurde; und eine Drosselventilöffnung eines Einzelzylindereinlassrohrs als Reaktion auf einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals elektrisch gesteuert wird, und Kraftstoffeinspritzung einzeln für jeden Zylinder so durchgeführt wird, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors nach Anspruch 1, wobei der Programmspeicher ferner ein Programm enthält, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, was durch Addieren einer Leerlaufdrehkompensationsausgabe erhalten werden kann, die die Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor als einen Bezug nimmt; und die Leerlaufdrehkompensationsausgabe in einem Leerlaufdrehzustand arbeitet, in dem ein Gaspedal nicht niedergedrückt ist, und eine Kompensationsausgabe ist, die sich in Übereinstimmung mit einer Abweichung zwischen einer stabilen minimalen Motorgeschwindigkeit, die für eine Kühltemperatur eines Motors relevant ist, und einer gegenwärtigen Motorgeschwindigkeit erhöht oder verringert.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors, umfassend ein elektronisches Drosselsteuermittel, Kraftstoffeinspritzsteuermittel und Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel; wobei das elektronische Drosselsteuermittel Motoren inkludiert, jeder in einem Einzelzylindereinlassrohr vorgesehen, um eine Drosselventilöffnung zu steuern, und eine Ansteuerkontrollschaltung, die elektrische Energie zu dem Motor einspeist, ein Schaltelement inkludiert, dessen EIN/AUS durch einen Mikroprozessor mit einem Programmspeicher und einem Datenspeicher gesteuert wird; der Programmspeicher ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Addieren einer Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe erhalten werden kann, die eine Erfassungsausgabe von einem Beschleunigerpositionssensor, der einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals erfasst, als einen Bezug nimmt, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert, enthält; die Beschleunigungs-/Abbremsungskompensationsausgabe eine Kompensationsausgabe ist, die transient eine Drosselventilöffnung eines Zylinders mit einer hohen Reaktionscharakteristik kleiner als einen Zylinder mit einer niedrigen Reaktionscharakteristik macht, oder eine Drosselventilöffnung eines Zylinders mit einer hohen Reaktionscharakteristik veranlasst, auf eine verzögerte Art und Weise den Bezugswert entsprechend der Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor zu erreichen, basierend auf einer gewünschten Beschleunigung/Abbremsung, erfasst mit einem Differenzialwert der Erfassungsausgaben von dem Beschleunigerpositionssensor und einer Differenz in einer transienten Reaktionscharakteristik von jedem Einzelzylindereinlassrohr; das Motorsteuermittel ein Mittel zum Durchführen einer EIN-/AUS-Steuerung des Schaltelementes einzeln für jeden Zylinder ist, sodass eine Erfassungsausgabe von einem Drosselpositionssensor der einzelnen Zylinder, der eine Drosselventilöffnung erfasst, gleich der Zieldrosselventilöffnung wird, die kompensiert wurde; und eine Drosselventilöffnung des Einzelzylindereinlassrohrs als Reaktion auf einen Niederdrückungsgrad des Gaspedals elektrisch gesteuert wird, und Kraftstoffeinspritzung einzeln für jeden Zylinder so durchgeführt wird, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors nach Anspruch 3, wobei der Programmspeicher ferner ein Programm enthält, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, was durch Addieren einer Trägheitskompensationsausgabe erhalten werden kann, die die Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor als einen Bezug nimmt; und die Trägheitskompensationsausgabe eine Kompensationsausgabe ist, die gemeinsam eine Zieldrosselventilöffnung von jedem Zylinder als Reaktion auf eine gewünschte Beschleunigung/Abbremsung, erfasst mit einem Differenzialwert der Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor, erhöht oder verringert.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors, umfassend ein elektronisches Drosselsteuermittel, Kraftstoffeinspritmittel und Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel; wobei das elektronische Drosselsteuermittel Motoren inkludiert, jeder in einem Einzelzylindereinlassrohr vorgesehen, um eine Drosselventilöffnung zu steuern, und eine Ansteuerkontrollschaltung, die elektrische Energie zu dem Motor einspeist, ein Schaltelement inkludiert, dessen EIN/AUS durch einen Mikroprozessor mit einem Programmspeicher und einem Datenspeicher gesteuert wird; der Programmspeicher ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die erhalten werden kann, die eine Erfassungsausgabe von einem Beschleunigerpositionssensor, der einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals erfasst, als einen Bezug nimmt, ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert, und ein Programm, das als sequenzielles Kompensationsmittel agiert, enthält; das sequenzielle Kompensationsmittel ein Mittel ist, das arbeitet, wenn sich die Zieldrosselventilöffnung ändert, und eine Zieldrosselventilöffnung in Bezug auf ein Dros selventil eines Zylinders, in dem ein Lufteinlassprozess startet, veranlasst, sich sequenziell zu ändern; das Motorsteuermittel ein Mittel zum Steuern von EIN/AUS des Schaltelementes einzeln für jeden Zylinder ist, sodass eine Erfassungsausgabe von einem Drosselpositionssensor der einzelnen Zylinder, der eine Drosselventilöffnung erfasst, dazu kommt, gleich der Zieldrosselventilöffnung zu sein; der Datenspeicher ferner einen Ventilöffnungscharakteristikparameter enthält; und der Programmspeicher ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Addieren eines Charakteristikkompensationswertes oder Multiplizieren eines Charakteristikkompensationskoeffizienten erhalten werden kann, was eine Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor, der einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals erfasst, als einen Bezug nimmt, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert, enthält; der Ventilöffnungscharakteristikparameter statistische Daten ist, die eine Charakteristik einer geeigneten Drosselventilöffnung von einzelnen Zylindern bestimmen, die im voraus tatsächlich gemessen wurde, um eine effiziente Motorausgabe als Ganzes in Übereinstimmung mit einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals und einer Motorgeschwindigkeit zu erhalten; der Charakteristikkompensationswert oder Charakteristikkompensationskoeffizient eine Additions-Subtraktionskonstante oder ein Multiplikationskoeffizient ist, der eine Zieldrosselventilöffnung einzeln für jeden Zylinder so korrigiert, um eine Drosselventilöffnung von jedem ein zelnen Zylinder basierend auf dem Ventilöffnungscharakteristikparameter zu steuern; und eine Drosselventilöffnung eines Einzelzylindereinlassrohrs abhängig von einem Niederdrückungsgrad eines Gaspedals elektrisch gesteuert wird, und Kraftstoffeinspritzung einzeln für jeden Zylinder so ausgeführt wird, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors, umfassend ein elektronisches Drosselsteuermittel, Kraftstoffeinspritzsteuermittel und Luft-/Kraftstoffverhältnis-Steuermittel; wobei das elektronische Drosselsteuermittel Motoren inkludiert, jeder in einem Einzelzylindereinlassrohr vorgesehen, um eine Drosselventilöffnung zu steuern, und eine Ansteuerkontrollschaltung, die elektrische Energie zu dem Motor einspeist, ein Schaltelement inkludiert, dessen EIN/AUS durch einen Mikroprozessor mit einem Programmspeicher und einem Datenspeicher gesteuert wird; der Datenspeicher ferner einen Ventilöffnungscharakteristikparameter enthält; und der Programmspeicher ferner ein Programm, das als Mittel zum Einstellen einer Zieldrosselventilöffnung agiert, die durch Addieren eines Charakteristikkompensationswertes oder Multiplizieren eines Charakteristikkompensationskoeffizienten erhalten werden kann, die eine Erfassungsausgabe von dem Beschleunigerpositionssensor, der einen Niederdrückungsgrad eines Gaspedals erfasst, als einen Bezug nimmt, und ein Programm, das als Motorsteuermittel agiert, enthält; der Ventilöffnungscharakteristikparameter statistische Daten ist, die eine Charakteristik einer geeigneten Drosselventilöffnung von einzelnen Zylindern, die im voraus tatsächlich gemessen wurde, bestimmen, um eine effiziente Motorausgabe als Ganzes in Übereinstimmung mit einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals und einer Motorgeschwindigkeit zu erhalten; der Charakteristikkompensationswert oder Charakteristikkompensationskoeffizient eine Additions-Subtraktionskonstante oder ein Multiplikationskoeffizient ist, der eine Zieldrosselventilöffnung einzeln für jeden Zylinder so korrigiert, um eine Drosselventilöffnung von jedem einzelnen Zylinder basierend auf dem Ventilöffnungscharakteristikparameter zu steuern; das Motorsteuermittel ein Mittel zum Steuern von EIN/AUS des Schaltelementes einzeln für jeden Zylinder ist, sodass eine Erfassungsausgabe von einem Drosselpositionssensor der einzelnen Zylinder, der eine Drosselventilöffnung erfasst, dazu kommt, gleich der Zieldrosselventilöffnung von jedem einzelnen Zylinder zu sein; und eine Drosselventilöffnung eines Einzelzylindereinlassrohrs abhängig von einem Niederdrückungsgrad des Gaspedals elektrisch gesteuert wird, und Kraftstoffeinspritzung einzeln für jeden Zylinder so ausgeführt wird, um zum Erhalten eines vorbestimmten Luft-/Kraftstoffverhältnisses fähig zu sein.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors nach Anspruch 6, wobei der Ventilöffnungscharakteristikparameter derart bestimmt wird, dass ein Betrieb in einem Volldrosselzustand ausgeführt wird, wobei ein Drosselventil von allen Zylindern in dem Zustand vollständig geöffnet ist, dass das Gaspedal vollständig niedergedrückt ist; der Betrieb mit den Zylindern ausgeführt wird, die in eine erste Zylindergruppe, deren Drosselventilöffnung etwas größer als ein Standardwert wird, und eine zweite Zylindergruppe, deren Drosselventilöffnung etwas kleiner wird, in dem Zustand, dass das Gaspedal zur Hälfte niedergedrückt ist, unterteilt sind; die Kraftstoffeinspritzung in Bezug auf die erste Zylindergruppe und die Kraftstoffeinspritzung in Bezug auf die zweite Zylindergruppe abwechselnd durchgeführt werden; und eine Erhöhungs-/Verringerungsabweichung von dem Standardwert innerhalb eines Bereichs unterdrückt wird, wo eine Autokarosserievibration nicht gegenwärtig wird.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors nach Anspruch 1, 3, 5 oder 6, wobei eine Mechanismussektion des elektronischen Drosselsteuermittels einen Anfangspositionsrückführungsmechanismus umfasst; und der Datenspeicher ferner einen Entleerungscharakteristikparameter enthält, und der Programmspeicher ferner ein Programm enthält, das als Fehlerverarbeitungsmittel und Entleerungsbetriebsschaltmittel agiert; der Anfangspositionsrückführungsmechanismus ein Mechanismus ist, der bei Unterbrechung eines Stroms zu dem Motor arbeitet, um eine Drosselventilöffnung von jedem Einzelzylindereinlassrohr zu einer fixierten Position zurückzuführen und einzustellen; das Fehlerverarbeitungsmittel ein Mittel ist, das arbeitet, wenn eine Trennung und ein Kurzschluss in einer Motorenergiespeiseschaltung und eine Trennung und ein Kurzschluss in einer Erfassungsschaltung eines Drosselpositionssensors erfasst wird, und eine Energieversorgung eines Schaltelementes eines Motors, der in einem Zylinder montiert ist, wo ein Fehler auftritt, unterbricht; der Entleerungscharakteristikparameter statistische Daten ist, die durch vorheriges tatsächliches Messen einer Beziehung zwischen geeigneten Drosselventilöffnungen der verbleibenden normalen Zylinder, in Übereinstimmung mit der Zahl von Zylindern in dem fixierten Drosselventilöffnungszustand, eines Niederdrückungsgrades des Gaspedals und einer Motorgeschwindigkeit erhalten werden können; und das Entleerungsbetriebsschaltmittel ein Mittel ist, das Auswahl und Schalten so durchführt, um eine Drosselventilöffnung eines normalen Zylinders basierend auf dem Entleerungscharakteristikparameter in einem Nicht-Steuerzustand, in dem das Fehlerverarbeitungsmittel arbeitet, zu steuern, und eine Drosselventilöffnung eines Teils von Zylindern durch das Anfangspositionsrückführungsmittel initialisiert wird.
Operationssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors nach Anspruch 1, 3, 5 oder 6, wobei der Programmspeicher ferner ein Programm enthält, das als Gesamt-Luft-/Kraftstoffverhältnis-Abstimmungsmittel, Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel und Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungssteuermittel agiert; das Gesamt-Luft-/Kraftstoffverhältnis-Abstimmungsmittel ein Mittel ist, das eine Gesamtkraftstoffspeisemenge zu allen Zylindern so abstimmt, um ein vorbestimmtes Luft-/Kraftstoffverhältnis in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von einem Luftstromsensor, der in dem Einlassverteiler vorgesehen ist, und einer Erfassungsausgabe von einem Abgassensor, der in einem Auslassverteiler vorgesehen ist, zu erhalten; das Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel ein Mittel ist, das die Gesamtkraftstoffspeisemenge in Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzmengen abhängig von der Erfassungsausgabe von dem Drosselpositionssensor der einzelnen Zylinder verteilt; und das Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungssteuermittel ein Mittel ist, das eine Ansteuerstartzeiteinstellung und eine Ansteuerperiode eines Kraftstoffeinspritz-Solenoidventils von jedem Zylinder steuert, wobei die Ansteuerperiode basierend auf einer Verteilungsmenge der Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzung bestimmt wird.
Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors nach Anspruch 1, 3, 5 oder 6, wobei der Programmspeicher ferner ein Programm enthält, das als Gesamtkraftstoffspeiseeinstellmittel, Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel und Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungsabstimmungsmittel agiert; das Gesamtkraftstoffspeiseeinstellmittel ein Mittel ist, das eine Gesamtkraftstoffspeisemenge zu allen Zylindern in Proportion zu einer Erfassungsausgabe von dem Luftstromsensor, der in dem Einlassverteiler vorgesehen ist, einstellt; das Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzungs-Verteilungsmittel ein Mittel ist, das die Gesamtkraftstoffspeisemenge in Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzmengen abhängig von der Erfassungsausgabe von dem Drosselpositionssensor der einzelnen Zylinder verteilt; und das Kraftstoffeinspritzungs-Zeiteinstellungsabstimmungsmittel ein Mittel ist, das eine Ansteuerstartzeiteinstellung und eine Ansteuerperiode eines Kraftstoffeinspritz-Solenoidventils von jedem Zylinder steuert, wobei die Ansteuerperiode als ein Bezugswert basierend auf einer Verteilungsmenge der Einzelzylinder-Kraftstoffeinspritzung bestimmt wird, und eine Ansteuerperiode eines Kraftstoffeinspritz-Solenoidventils von jedem Zylinder in Übereinstimmung mit einer Erfassungsausgabe von dem Abgassensor, der in dem Einzelzylinder-Auslassrohr vorgesehen ist, abstimmt.