CN117452795B - 一种进气流量的延迟时间的确定方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供的一种进气流量的延迟时间的确定方法及相关设备，应用于工业制程技术领域，可以获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，基于发动机的预设的气缸进气修正系数、活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得发动机的精确的进气管路气流速度，对发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和发动机的精确的进气管路气流速度进行除法运算，得到精确的进气流量的延迟时间。

Description

一种进气流量的延迟时间的确定方法及相关设备
技术领域
本申请属于工业制程技术领域，尤其涉及一种进气流量的延迟时间的确定方法及相关设备。
背景技术
对于装有MAF（Mass Air Flow meter，空气流量感应器）的发动机，在理想的条件下，MAF传感器测得的进气流量应该立刻反映到发动机的喷油修正和烟度修正中。但是，由于进气流量达到气缸需要一个时间，即延迟时间，实际的喷油修正和烟度修正可能会因为该延迟时间偏离理想值。因此需要准确计算延迟时间，以便于尽可能减小延迟时间对喷油修正和烟度修正等的影响。
目前，通常会采用一些近似的方法来计算发动机进气流量的延迟时间，例如根据发动机的转速和气缸数量来估算延迟时间，或者根据实验数据建立经验公式等等。
但是，这些方法并不能保证数据的精确性。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出一种进气流量的延迟时间的确定方法及相关设备，为了保证数据的准确性，具体方案如下：
一种进气流量的延迟时间的确定方法，包括：
获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值；
基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度；
对所述发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和所述发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间。
可选的，获取发动机的活塞运行速度，包括：
获取所述发动机的连杆长度和所述发动机的实际转速；
根据公式V=2LN计算获得所述发动机的活塞运行速度，其中，所述V为所述发动机的活塞运行速度，所述L为所述发动机的连杆长度，所述N为所述发动机的实际转速。
可选的，获取发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值的过程，包括：
获取所述发动机的喷油器加电时间和所述发动机的喷油器轨压；
根据所述发动机的所述喷油器加电时间和所述发动机的所述喷油器轨压查询第一预设MAP，得到所述发动机的实际喷油量；
根据所述发动机的实际喷油量和所述发动机的所述实际转速查询第二预设MAP，得到所述发动机的气缸内气体密度和管路内平均密度的比值。
可选的，所述基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度，包括：
基于公式U=[（ρ2/ρ1）×D_bore 2×C×V]/D2，计算获得所述发动机的进气管路气流速度，其中，所述U为所述发动机的进气管路气流速度，所述ρ2/ρ1为所述发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，所述D_bore为所述发动机的所述缸套直径，所述C为所述发动机的预设的气缸进气修正系数，所述V为所述发动机的所述活塞运行速度，所述D为所述发动机的所述进气管路直径。
可选的，若所述发动机的冲程为两冲程，则所述C的取值为1；若所述发动机的冲程为四冲程，则所述C的取值为1.5。
一种进气流量的延迟时间的确定装置，包括：
获取单元，用于获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值；
计算单元，用于基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度；
运算单元，用于对所述发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和所述发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间。
可选的，获取单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述发动机的连杆长度和所述发动机的实际转速；
第一计算子单元，用于根据公式V=2LN计算获得所述发动机的活塞运行速度，其中，所述V为所述发动机的活塞运行速度，所述L为所述发动机的连杆长度，所述N为所述发动机的实际转速。
可选的，所获取单元，包括：
第二获取子单元，用于获取所述发动机的喷油器加电时间和所述发动机的喷油器轨压；
第一查询子单元，用于根据所述发动机的所述喷油器加电时间和所述发动机的所述喷油器轨压查询第一预设MAP，得到所述发动机的实际喷油量；
第二查询子单元，用于根据所述发动机的实际喷油量和所述发动机的所述实际转速查询第二预设MAP，得到所述发动机的气缸内气体密度和管路内平均密度的比值。
一种进气流量的延迟时间的确定设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的进气流量的延迟时间的确定方法的各个步骤。
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的进气流量的延迟时间的确定方法的各个步骤。
基于上述技术方案，本申请提供的一种进气流量的延迟时间的确定方法及相关设备，获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，基于发动机的预设的气缸进气修正系数、活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得发动机的精确的进气管路气流速度，对发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和发动机的精确的进气管路气流速度进行除法运算，得到精确的进气流量的延迟时间。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例公开的一种进气流量的延迟时间的确定方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种发动机的MAF至气缸之间结构的示意图；
图3为本申请实施例公开的一种获取发动机的活塞运行速度的方法的过程示意图；
图4为本申请实施例公开的一种获取发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值的过程的过程示意图；
图5为本申请实施例公开的一种进气流量的延迟时间的确定装置的结构示意图；
图6为本申请实施例公开的一种进气流量的延迟时间的确定设备的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
为了保证数据的准确性，本申请提供了一种进气流量的延迟时间的确定方法，下面结合附图和具体实施方式对本申请提供的进气流量的延迟时间的确定方法进一步详细的说明。
请参阅附图1，图1为本申请实施例提供的一种进气流量的延迟时间的确定方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：
步骤S101：获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值。
需要说明的是，MAF是发动机重要的传感器之一，用于测量进入发动机的空气流量，发动机在工作时吸入的空气量决定着发动机的喷油量。
在本申请中，发动机的活塞运行速度为V，发动机的缸套直径为D_bore，发动机的进气管路直径为D，发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度为L，发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值为ρ2/ρ1。
为了便于理解，可以参考图2，图2为本申请实施例公开的一种发动机的MAF至气缸之间结构的示意图，图中发动机从MAF至气缸的进气管路长度即为L，发动机的进气管路直径为D。
步骤S102：基于发动机的预设的气缸进气修正系数、活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得发动机的进气管路气流速度。
在本申请中，可以通过质量守恒建立公式：ρ2×（pi/4）×D_bore 2×C×V（气缸内的气体流量）=ρ1×（pi/4）×D2×U（进气管路内的气体流量）。其中，ρ2为发动机的气缸内气体密度，（pi/4）×D_bore 2为发动机的缸套截面积，C为发动机的预设的气缸进气修正系数，V为发动机的活塞运行速度，ρ1为发动机的气缸内气体密度，（pi/4）×D2为发动机的进气管路截面积，U为发动机的进气管路气流速度。
对公式ρ2×（pi/4）×D_bore 2×C×V（气缸内的气体流量）=ρ1×（pi/4）×D2×U（进气管路内的气体流量）进行整理，可得U=[（ρ2/ρ1）×D_bore 2×C×V]/D2，其中，U为发动机的进气管路气流速度，ρ2/ρ1为发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，D_bore为发动机的缸套直径，C为发动机的预设的气缸进气修正系数，V为发动机的活塞运行速度，D为发动机的进气管路直径。
其中，发动机的预设的气缸进气修正系数C与处于吸气冲程的气缸数目相关。若发动机的冲程为两冲程，则C的取值可以为1；若发动机的冲程为四冲程，则C的取值可以为1.5。
步骤S103：对发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间。
在本申请中，可以基于公式t=L/U，计算获得进气流量的延迟时间，其中，t为进气流量的延迟时间，L为发动机的连杆长度，U为发动机的进气管路气流速度。
综上所述，本申请提供的一种进气流量的延迟时间的确定方法，获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，基于发动机的预设的气缸进气修正系数、活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，利用质量守恒计算获得发动机的精确的进气管路气流速度，对发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和发动机的精确的进气管路气流速度进行除法运算，得到精确的进气流量的延迟时间。
在上述本申请公开的实施例的基础上，在本申请的再一个实施例中，对获取发动机的活塞运行速度的具体实现方式进行了详细说明。
作为一种可实施方式，请参阅附图3，为本申请公开的一种获取发动机的活塞运行速度的方法的过程示意图。该方法可以包括以下步骤：
步骤S201：获取发动机的连杆长度和发动机的实际转速。
在本申请中，可以直接从官方文档中直接获取发动机的连杆长度L，从发动机对应的仪表盘中直接获取发动机的实际转速N。
步骤S202：根据公式V=2LN计算获得发动机的活塞运行速度，其中，V为发动机的活塞运行速度，L为发动机的连杆长度，N为发动机的实际转速。
在上述本申请公开的实施例的基础上，在本申请的再一个实施例中，对获取发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值的过程的具体实现方式进行了详细说明。
作为一种可实施方式，请参阅附图4为本申请公开的一种获取发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值的过程的过程示意图。该方法可以包括以下步骤：
步骤S301：获取发动机的喷油器加电时间和发动机的喷油器轨压。
在本申请中，可以从发动机控制单元中的数据流中直接获取发动机的喷油器加电时间和发动机的喷油器轨压。
步骤S302：根据发动机的喷油器加电时间和发动机的喷油器轨压查询第一预设MAP，得到发动机的实际喷油量。
需要说明的是，可以在发动机不同喷油器加电时间和喷油器轨压情况下实验测定发动机的实际喷油量，并进行记录，得到第一预设MAP。
步骤S303：根据发动机的实际喷油量和发动机的实际转速查询第二预设MAP，得到发动机的气缸内气体密度和管路内平均密度的比值。
需要说明的是，可以在发动机不同实际喷油量和实际转速情况下实验测定动机的气缸内气体密度和管路内平均密度的比值，并进行记录，得到第二预设MAP。
上述本申请公开的实施例中详细描述了方法，对于本申请的方法可采用多种形式的装置实现，因此本申请还公开了一种进气流量的延迟时间的确定装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。
请参阅附图5，图5为本申请实施例公开的一种进气流量的延迟时间的确定装置的结构示意图，该装置包括：
获取单元11，用于获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值。
计算单元12，用于基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度。
运算单元13，用于对所述发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和所述发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间。
作为一种可实施方式，获取单元11，包括：
第一获取子单元，用于获取所述发动机的连杆长度和所述发动机的实际转速。
第一计算子单元，用于根据公式V=2LN计算获得所述发动机的活塞运行速度，其中，所述V为所述发动机的活塞运行速度，所述L为所述发动机的连杆长度，所述N为所述发动机的实际转速。
作为一种可实施方式，所获取单元11，包括：
第二获取子单元，用于获取所述发动机的喷油器加电时间和所述发动机的喷油器轨压。
第一查询子单元，用于根据所述发动机的所述喷油器加电时间和所述发动机的所述喷油器轨压查询第一预设MAP，得到所述发动机的实际喷油量。
第二查询子单元，用于根据所述发动机的实际喷油量和所述发动机的所述实际转速查询第二预设MAP，得到所述发动机的气缸内气体密度和管路内平均密度的比值。
作为一种可实施方式，所述计算单元12，包括：
第二计算子单元，用于基于公式U=[（ρ2/ρ1）×D_bore 2×C×V]/D2，计算获得所述发动机的进气管路气流速度，其中，所述U为所述发动机的进气管路气流速度，所述ρ2/ρ1为所述发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，所述D_bore为所述发动机的所述缸套直径，所述C为所述发动机的预设的气缸进气修正系数，所述V为所述发动机的所述活塞运行速度，所述D为所述发动机的所述进气管路直径。
作为一种可实施方式，若所述发动机的冲程为两冲程，则所述C的取值为1；若所述发动机的冲程为四冲程，则所述C的取值为1.5。
参照图6，图6为本申请实施例提供的一种进气流量的延迟时间的确定设备的硬件结构框图，进气流量的延迟时间的确定设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4。
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信。
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路等。
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatilememory）等，例如至少一个磁盘存储器。
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值；
基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度；
对所述发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和所述发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值；
基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度；
对所述发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和所述发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。
综上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种进气流量的延迟时间的确定方法，其特征在于，包括：
获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值；
基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度；
对所述发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和所述发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间；
所述基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度，包括：
基于公式U=[（ρ2/ρ1）×D_bore 2×C×V]/D2，计算获得所述发动机的进气管路气流速度，其中，所述U为所述发动机的进气管路气流速度，所述ρ2/ρ1为所述发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，所述D_bore为所述发动机的所述缸套直径，所述C为所述发动机的预设的气缸进气修正系数，所述V为所述发动机的所述活塞运行速度，所述D为所述发动机的所述进气管路直径；
获取发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值的过程，包括：
获取所述发动机的喷油器加电时间和所述发动机的喷油器轨压；
根据所述发动机的所述喷油器加电时间和所述发动机的所述喷油器轨压查询第一预设MAP，得到所述发动机的实际喷油量；
根据所述发动机的实际喷油量和所述发动机的实际转速查询第二预设MAP，得到所述发动机的气缸内气体密度和管路内平均密度的比值。
2.根据权利要求1所述的进气流量的延迟时间的确定方法，其特征在于，获取发动机的活塞运行速度，包括：
获取所述发动机的连杆长度和所述发动机的实际转速；
根据公式V=2LN计算获得所述发动机的活塞运行速度，其中，所述V为所述发动机的活塞运行速度，所述L为所述发动机的连杆长度，所述N为所述发动机的实际转速。
3.根据权利要求1所述的进气流量的延迟时间的确定方法，其特征在于，若所述发动机的冲程为两冲程，则所述C的取值为1；若所述发动机的冲程为四冲程，则所述C的取值为1.5。
4.一种进气流量的延迟时间的确定装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取发动机的活塞运行速度、缸套直径、进气管路直径、MAF至气缸之间的进气管路长度，以及气缸内气体密度和管路内气体密度的比值；
计算单元，用于基于所述发动机的预设的气缸进气修正系数、所述活塞运行速度、所述缸套直径、所述进气管路直径，以及所述气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，计算获得所述发动机的进气管路气流速度；
运算单元，用于对所述发动机的MAF至气缸之间的进气管路长度和所述发动机的进气管路气流速度进行除法运算，得到进气流量的延迟时间；
所述计算单元，包括：第二计算子单元，用于基于公式U=[（ρ2/ρ1）×D_bore 2×C×V]/D2，计算获得所述发动机的进气管路气流速度，其中，所述U为所述发动机的进气管路气流速度，所述ρ2/ρ1为所述发动机的气缸内气体密度和管路内气体密度的比值，所述D_bore为所述发动机的所述缸套直径，所述C为所述发动机的预设的气缸进气修正系数，所述V为所述发动机的所述活塞运行速度，所述D为所述发动机的所述进气管路直径；
所述获取单元，包括：
第二获取子单元，用于获取所述发动机的喷油器加电时间和所述发动机的喷油器轨压；
第一查询子单元，用于根据所述发动机的所述喷油器加电时间和所述发动机的所述喷油器轨压查询第一预设MAP，得到所述发动机的实际喷油量；
第二查询子单元，用于根据所述发动机的实际喷油量和所述发动机的实际转速查询第二预设MAP，得到所述发动机的气缸内气体密度和管路内平均密度的比值。
5.根据权利要求4所述的进气流量的延迟时间的确定装置，其特征在于，获取单元，还包括：
第一获取子单元，用于获取所述发动机的连杆长度和所述发动机的实际转速；
第一计算子单元，用于根据公式V=2LN计算获得所述发动机的活塞运行速度，其中，所述V为所述发动机的活塞运行速度，所述L为所述发动机的连杆长度，所述N为所述发动机的实际转速。
6.一种进气流量的延迟时间的确定设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至3中任一项所述的进气流量的延迟时间的确定方法的各个步骤。
7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的进气流量的延迟时间的确定方法的各个步骤。
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