CN115142975A - 喷油提前角的确定方法、控制器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种喷油提前角的确定方法、控制器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标周期，目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，转动部件包括凸轮轴和曲轴；根据凸轮轴的喷油角度和目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；根据调整后的喷油时间，确定喷油提前角。本方案无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

Description

喷油提前角的确定方法、控制器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种喷油提前角的确定方法、控制器、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

在相邻两次喷油之间，发动机转速是不均匀的，当有曲轴信号时由于曲轴信号强度较高，可以利用曲轴信号较为精确地设定喷射提前角(一个齿对应6°)，当没有曲轴信号时，只能利用凸轮轴信号计算喷射提前角，凸轮轴信号较少(齿的角度一般与缸数N有关)，一般按照之前一个齿的喷油时间将当前的凸轮轴信号均分计算得到提前角，导致提前角不准确。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种喷油提前角的确定方法、控制器、计算机可读存储介质及车辆，以解决现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种喷油提前角的确定方法，包括：获取目标周期，所述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，所述转动部件包括凸轮轴和曲轴；根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；根据所述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。

可选地，在根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间之前，所述方法还包括：确定周期角度，所述周期角度为所述转动部件在一个周期内转过的角度；根据转速函数、所述周期角度和所述目标周期，确定积分系数，其中，对乘积量在所述目标周期内进行积分得到所述周期角度，所述乘积量是将所述转速函数和所述积分系数相乘得到的。

可选地，根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间包括：根据所述凸轮轴的喷油角度，确定所述初始喷油时间；根据所述初始喷油时间、所述凸轮轴的喷油角度、所述积分系数和所述转速函数，确定所述调整后的喷油时间，所述凸轮轴的喷油角度为对所述乘积量在积分时间段内进行积分得到的，所述积分时间段的起点为所述初始喷油时间，所述积分时间段的终点为所述调整后的喷油时间。

可选地，根据所述初始喷油时间、所述凸轮轴的喷油角度、所述积分系数和所述转速函数，确定所述调整后的喷油时间包括：根据

确定所述调整后的喷油时间T2，其中，T1为所述初始喷油时间，A为所述积分系数，sinx为所述转速函数，B为所述凸轮轴的喷油角度。

可选地，根据所述凸轮轴的喷油角度，确定所述初始喷油时间包括：获取第一时间和第二时间，所述第一时间为所述凸轮轴位于初始位置时的时间，所述第二时间为所述凸轮轴从所述初始位置开始转动，到刚好转过一个所述凸轮轴的喷油角度时的时间；根据所述第一时间和所述第二时间，获取所述第二时间和所述第一时间的差值，并将所述第二时间和所述第一时间的差值确定为开始喷油时间。

可选地，获取目标周期包括：在所述转动部件为所述曲轴的情况下，获取在预定时间段内所述曲轴的转速曲线的周期，将在所述预定时间段内所述曲轴的转速曲线的周期确定为所述目标周期；在所述转动部件为所述凸轮轴的情况下，获取在所述预定时间段内所述凸轮轴的转速曲线的周期，将在所述预定时间段内所述凸轮轴的转速曲线的周期确定为所述目标周期。

可选地，在获取目标周期之前，所述方法还包括：在所述转动部件为所述曲轴的情况下，获取预定时间段多个所述曲轴的瞬时转速；根据多个所述曲轴的瞬时转速，确定所述曲轴的平均速度；根据多个所述曲轴的瞬时转速和所述曲轴的平均速度，构建一个第一正弦波的速度曲线；在所述转动部件为所述凸轮轴的情况下，获取多个所述凸轮轴的瞬时转速；根据多个所述凸轮轴的瞬时转速，确定所述凸轮轴的平均速度；根据多个所述凸轮轴的瞬时转速和所述凸轮轴的平均速度，构建一个第二正弦波的速度曲线。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制器，该控制器包括获取单元、调整单元和确定单元；获取单元用于获取目标周期，所述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，所述转动部件包括凸轮轴和曲轴；调整单元用于根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；确定单元用于根据所述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种所述的喷油提前角的确定方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述任意一种所述的喷油提前角的确定方法。

在本发明实施例中，通过根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，再通过根据所述调整后的喷油时间，确定喷油提前角，无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的喷油提前角的确定方法的流程图；

图2示出了根据本申请实施例的转动部件的转速曲线图；

图3示出了根据本申请实施例的控制器的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中按照之前一个齿的喷油时间将当前的凸轮轴信号均分计算得到提前角，导致提前角不准确，为了解决现有方案中喷油提前角计算不准确的问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种喷油提前角的确定方法、控制器、计算机可读存储介质及车辆。

根据本申请的实施例，提供了一种喷油提前角的确定方法。

图1是根据本申请实施例的喷油提前角的确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取目标周期，上述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，上述转动部件包括凸轮轴和曲轴；

上述步骤中，发动机具有N个缸，其中N≥2。

步骤S102，根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；

步骤S103，根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。

上述步骤中，通过根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，再通过根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角，无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题，利用发动机正常工作时将曲轴瞬时转速作为输入，在单凸轮轴模式下对喷射提前角进行修正。

喷油提前角是一个角度值，通过调整后的喷油时间控制喷油，比如在T3时刻采集到凸轮轴的状态，此时对应的角度为B°，那么需要B°+C°的时候进行喷油，C°为喷油提前角，将凸轮轴自第一状态至第二状态的过程中所转动的角度，称为喷油提前角，上述第一状态为凸轮轴处于T3时刻的状态，上述第二状态为凸轮轴自T3时刻的状态刚好转动过一个喷油提前角时的状态。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图2所示的实施例中，示出了根据本申请实施例的转动部件的转速曲线图，以转动部件的多个瞬时转速与转动部件的平均转速，构建该曲线图，喷油时刻为多个瞬时转速的最小值，喷油是做功的过程，当发动机平均转速处于一个稳态时，由于喷油会导致瞬时转速上升，所以喷油一定是发生在瞬态转速处于最小值的情况下。

在本申请的一种实施例中，在根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间之前，上述方法还包括：确定周期角度，上述周期角度为上述转动部件在一个周期内转过的角度；根据转速函数、上述周期角度和上述目标周期，确定积分系数，其中，对乘积量在上述目标周期内进行积分得到上述周期角度，上述乘积量是将上述转速函数和上述积分系数相乘得到的。便于后续计算调整后的喷油时间。

具体地，根据

确定积分系数A，sinx为上述转速函数，N为缸的数量，720/N为周期角度，T₀为目标周期。

在本申请的一种实施例中，根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间包括：根据上述凸轮轴的喷油角度，确定上述初始喷油时间；根据上述初始喷油时间、上述凸轮轴的喷油角度、上述积分系数和上述转速函数，确定上述调整后的喷油时间，上述凸轮轴的喷油角度为对上述乘积量在积分时间段内进行积分得到的，上述积分时间段的起点为上述初始喷油时间，上述积分时间段的终点为上述调整后的喷油时间。通过再次采用乘积量加入计算调整后的喷油时间的精确度，提高了调整后的喷油时间的精确度。

在本申请的一种实施例中，根据上述初始喷油时间、上述凸轮轴的喷油角度、上述积分系数和上述转速函数，确定上述调整后的喷油时间包括：根据

确定上述调整后的喷油时间T2，其中，T1为上述初始喷油时间，A为上述积分系数，sinx为上述转速函数，B为上述凸轮轴的喷油角度。

在本申请的一种实施例中，根据上述凸轮轴的喷油角度，确定上述初始喷油时间包括：获取第一时间和第二时间，上述第一时间为上述凸轮轴位于初始位置时的时间，上述第二时间为上述凸轮轴从上述初始位置开始转动，到刚好转过一个上述凸轮轴的喷油角度时的时间；根据上述第一时间和上述第二时间，获取上述第二时间和上述第一时间的差值，并将上述第二时间和上述第一时间的差值确定为开始喷油时间。

具体地，例如第一时间为1s，第二时间为1.6s，则开始喷油时间为0.6s。

在本申请的一种实施例中，获取目标周期包括：在上述转动部件为上述曲轴的情况下，获取在预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期；在上述转动部件为上述凸轮轴的情况下，获取在上述预定时间段内上述凸轮轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述凸轮轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期，在发动机正常工作的情况下，获取在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期，从而得以利用发动机正常工作时将曲轴瞬时转速作为输入，在单凸轮轴模式下对喷射提前角进行修正。

在本申请的一种实施例中，在获取目标周期之前，上述方法还包括：在上述转动部件为上述曲轴的情况下，获取预定时间段多个上述曲轴的瞬时转速；根据多个上述曲轴的瞬时转速，确定上述曲轴的平均速度；根据多个上述曲轴的瞬时转速和上述曲轴的平均速度，构建一个第一正弦波的速度曲线；在上述转动部件为上述凸轮轴的情况下，获取多个上述凸轮轴的瞬时转速；根据多个上述凸轮轴的瞬时转速，确定上述凸轮轴的平均速度；根据多个上述凸轮轴的瞬时转速和上述凸轮轴的平均速度，构建一个第二正弦波的速度曲线，构建一个第一正弦波的速度曲线，或者构建一个第二正弦波的速度曲线，如图2所示，在发动机正常工作的情况下，根据多个上述曲轴的瞬时转速和上述曲轴的平均速度，构建一个第一正弦波的速度曲线，从而得以利用发动机正常工作时将曲轴瞬时转速作为输入，在单凸轮轴模式下对喷射提前角进行修正。

本申请实施例还提供了一种控制器，需要说明的是，本申请实施例的控制器可以用于执行本申请实施例所提供的用于喷油提前角的确定方法。以下对本申请实施例提供的控制器进行介绍。

图3是根据本申请实施例的控制器的示意图。如图3所示，该控制器包括获取单元10、调整单元20和确定单元30；获取单元10用于获取目标周期，上述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，上述转动部件包括凸轮轴和曲轴；调整单元20用于根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；确定单元30用于根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。

上述控制器中，通过调整单元根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，再通过确定单元根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角，无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

在本申请的一种实施例中，控制器还包括第一处理单元和第二处理单元，在根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间之前，第一处理单元用于确定周期角度，上述周期角度为上述转动部件在一个周期内转过的角度；第二处理单元用于根据转速函数、上述周期角度和上述目标周期，确定积分系数，其中，对乘积量在上述目标周期内进行积分得到上述周期角度，上述乘积量是将上述转速函数和上述积分系数相乘得到的。

在本申请的一种实施例中，调整单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于根据上述凸轮轴的喷油角度，确定上述初始喷油时间；第二确定模块用于根据上述初始喷油时间、上述凸轮轴的喷油角度、上述积分系数和上述转速函数，确定上述调整后的喷油时间，上述凸轮轴的喷油角度为对上述乘积量在积分时间段内进行积分得到的，上述积分时间段的起点为上述初始喷油时间，上述积分时间段的终点为上述调整后的喷油时间。通过再次采用乘积量加入计算调整后的喷油时间的精确度，提高了调整后的喷油时间的精确度。

在本申请的一种实施例中，调整单元包括第三确定模块，第三确定模块用于根据

确定上述调整后的喷油时间T2，其中，T1为上述初始喷油时间，A为上述积分系数，sinx为上述转速函数，B为上述凸轮轴的喷油角度。

在本申请的一种实施例中，第一确定模块包括获取子模块和处理子模块，获取子模块用于获取第一时间和第二时间，上述第一时间为上述凸轮轴位于初始位置时的时间，上述第二时间为上述凸轮轴从上述初始位置开始转动，到刚好转过一个上述凸轮轴的喷油角度时的时间；处理子模块用于根据上述第一时间和上述第二时间，获取上述第二时间和上述第一时间的差值，并将上述第二时间和上述第一时间的差值确定为开始喷油时间。

具体地，例如第一时间为1s，第二时间为1.6s，则开始喷油时间为0.6s。

在本申请的一种实施例中，获取单元包括第一处理模块和第二处理模块，在上述转动部件为上述曲轴的情况下，第一处理单元用于获取在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期；在上述转动部件为上述凸轮轴的情况下，第二处理单元用于获取在上述预定时间段内上述凸轮轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述凸轮轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期，在发动机正常工作的情况下，获取在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期，从而得以利用发动机正常工作时将曲轴瞬时转速作为输入，在单凸轮轴模式下对喷射提前角进行修正。

在本申请的一种实施例中，控制器还包括第三处理单元、第四处理单元、第五处理单元、第六处理单元、第七处理单元和第八处理单元，在上述转动部件为上述曲轴的情况下，第三处理单元用于获取预定时间段多个上述曲轴的瞬时转速；根据多个上述曲轴的瞬时转速，第四处理单元用于确定上述曲轴的平均速度；根据多个上述曲轴的瞬时转速和上述曲轴的平均速度，第四处理单元用于构建一个第一正弦波的速度曲线；在上述转动部件为上述凸轮轴的情况下，第五处理单元用于获取多个上述凸轮轴的瞬时转速；根据多个上述凸轮轴的瞬时转速，第七处理单元用于确定上述凸轮轴的平均速度；根据多个上述凸轮轴的瞬时转速和上述凸轮轴的平均速度，第八处理单元用于构建一个第二正弦波的速度曲线，构建一个第一正弦波的速度曲线，或者构建一个第二正弦波的速度曲线，如图2所示，在发动机正常工作的情况下，根据多个上述曲轴的瞬时转速和上述曲轴的平均速度，构建一个第一正弦波的速度曲线，从而得以利用发动机正常工作时将曲轴瞬时转速作为输入，在单凸轮轴模式下对喷射提前角进行修正。

上述控制器包括处理器和存储器，上述获取单元、调整单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述喷油提前角的确定方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述喷油提前角的确定方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取目标周期，上述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，上述转动部件包括凸轮轴和曲轴；根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取目标周期，上述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，上述转动部件包括凸轮轴和曲轴；根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。

本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行上述任意一种上述的喷油提前角的确定方法。通过根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，再通过根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角，无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

本申请的实施例还提供了一种喷油提前角的确定方案，该方案包括以下步骤：

步骤1：在上述转动部件为上述曲轴的情况下，获取在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述曲轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期；在上述转动部件为上述凸轮轴的情况下，获取在上述预定时间段内上述凸轮轴的转速曲线的周期，将在上述预定时间段内上述凸轮轴的转速曲线的周期确定为上述目标周期；

步骤2：在上述转动部件为上述曲轴的情况下，获取预定时间段多个上述曲轴的瞬时转速；根据多个上述曲轴的瞬时转速，确定上述曲轴的平均速度；根据多个上述曲轴的瞬时转速和上述曲轴的平均速度，构建一个第一正弦波的速度曲线；在上述转动部件为上述凸轮轴的情况下，获取多个上述凸轮轴的瞬时转速；根据多个上述凸轮轴的瞬时转速，确定上述凸轮轴的平均速度；根据多个上述凸轮轴的瞬时转速和上述凸轮轴的平均速度，构建一个第二正弦波的速度曲线；

步骤3：确定周期角度，上述周期角度为上述转动部件在一个周期内转过的角度；根据转速函数、上述周期角度和上述目标周期，确定积分系数，其中，对乘积量在上述目标周期内进行积分得到上述周期角度，上述乘积量是将上述转速函数和上述积分系数相乘得到的；根据

确定积分系数A，sinx为上述转速函数，N为缸的数量，720/N为周期角度，T₀为目标周期，以N＝6为例，周期角度为120°；

步骤4：获取第一时间和第二时间，上述第一时间为上述凸轮轴位于初始位置时的时间，上述第二时间为上述凸轮轴从上述初始位置开始转动，到刚好转过一个上述凸轮轴的喷油角度时的时间；根据上述第一时间和上述第二时间，获取上述第二时间和上述第一时间的差值，并将上述第二时间和上述第一时间的差值确定为开始喷油时间，以N＝6为例，在转动部件为凸轮轴的情况下，凸轮轴旋转凸轮轴一个齿的角度后，即等于上述目标周期，在转动部件为曲轴的情况下，曲轴旋转凸轮二十个齿的角度后，即等于上述目标周期；

步骤5：根据上述凸轮轴的喷油角度，确定上述初始喷油时间；根据上述初始喷油时间、上述凸轮轴的喷油角度、上述积分系数和上述转速函数，确定上述调整后的喷油时间，上述凸轮轴的喷油角度为对上述乘积量在积分时间段内进行积分得到的，上述积分时间段的起点为上述初始喷油时间，上述积分时间段的终点为上述调整后的喷油时间；根据

确定上述调整后的喷油时间T2，其中，T1为上述初始喷油时间，A为上述积分系数，sinx为上述转速函数，B为上述凸轮轴的喷油角度。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的喷油提前角的确定方法，通过根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，再通过根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角，无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

2)本申请的控制器，通过调整单元根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，再通过确定单元根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角，无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

3)、本申请的车辆，通过根据上述凸轮轴的喷油角度和上述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，再通过根据上述调整后的喷油时间，确定喷油提前角，无需增加硬件成本，通过相应算法调整喷油提前角，从而提高了计算喷油提前角的准确度，进而解决了现有方案中喷油提前角计算不准确的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷油提前角的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标周期，所述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，所述转动部件包括凸轮轴和曲轴；

根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；

根据所述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间之前，所述方法还包括：

确定周期角度，所述周期角度为所述转动部件在一个周期内转过的角度；

根据转速函数、所述周期角度和所述目标周期，确定积分系数，其中，对乘积量在所述目标周期内进行积分得到所述周期角度，所述乘积量是将所述转速函数和所述积分系数相乘得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间，包括：

根据所述凸轮轴的喷油角度，确定所述初始喷油时间；

根据所述初始喷油时间、所述凸轮轴的喷油角度、所述积分系数和所述转速函数，确定所述调整后的喷油时间，所述凸轮轴的喷油角度为对所述乘积量在积分时间段内进行积分得到的，所述积分时间段的起点为所述初始喷油时间，所述积分时间段的终点为所述调整后的喷油时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始喷油时间、所述凸轮轴的喷油角度、所述积分系数和所述转速函数，确定所述调整后的喷油时间，包括：

根据

确定所述调整后的喷油时间T2，其中，T1为所述初始喷油时间，A为所述积分系数，sinx为所述转速函数，B为所述凸轮轴的喷油角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述凸轮轴的喷油角度，确定所述初始喷油时间，包括：

获取第一时间和第二时间，所述第一时间为所述凸轮轴位于初始位置时的时间，所述第二时间为所述凸轮轴从所述初始位置开始转动，到刚好转过一个所述凸轮轴的喷油角度时的时间；

根据所述第一时间和所述第二时间，获取所述第二时间和所述第一时间的差值，并将所述第二时间和所述第一时间的差值确定为开始喷油时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标周期，包括：

在所述转动部件为所述曲轴的情况下，获取在预定时间段内所述曲轴的转速曲线的周期，将在所述预定时间段内所述曲轴的转速曲线的周期确定为所述目标周期；

在所述转动部件为所述凸轮轴的情况下，获取在所述预定时间段内所述凸轮轴的转速曲线的周期，将在所述预定时间段内所述凸轮轴的转速曲线的周期确定为所述目标周期。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在获取目标周期之前，所述方法还包括：

在所述转动部件为所述曲轴的情况下，获取预定时间段多个所述曲轴的瞬时转速；

根据多个所述曲轴的瞬时转速，确定所述曲轴的平均速度；

根据多个所述曲轴的瞬时转速和所述曲轴的平均速度，构建一个第一正弦波的速度曲线；

在所述转动部件为所述凸轮轴的情况下，获取多个所述凸轮轴的瞬时转速；

根据多个所述凸轮轴的瞬时转速，确定所述凸轮轴的平均速度；

根据多个所述凸轮轴的瞬时转速和所述凸轮轴的平均速度，构建一个第二正弦波的速度曲线。

8.一种控制器，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标周期，所述目标周期为发动机的缸中的转动部件的转速曲线的周期，所述转动部件包括凸轮轴和曲轴；

调整单元，用于根据所述凸轮轴的喷油角度和所述目标周期对初始喷油时间进行调整，得到调整后的喷油时间；

确定单元，用于根据所述调整后的喷油时间，确定喷油提前角。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的喷油提前角的确定方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的喷油提前角的确定方法。

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