DE102004051135B4

DE102004051135B4 - Elektrische Presse

Info

Publication number: DE102004051135B4
Application number: DE102004051135.7A
Authority: DE
Inventors: Shinji Suzuki; Shinichi Kato
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2015-03-26
Anticipated expiration: 2024-10-21
Also published as: TW200517247A; TWI241952B; DE102004051135A1; US20050081587A1; JP2005125330A; KR20050038548A; KR101101586B1; US7086262B2; JP4296072B2

Abstract

Elektrische Presse mit einem Motor (8), einer Antriebs-Energiequelle zum Antrieb des Motors, einem Mechanismus (19) zum Ändern der Rotation des Motors (8) in eine geradlinige Bewegung, einen Pressenstössel (20), welcher vertikal beweglich bezüglich eines zu verarbeitenden Werkstücks ist, einen Positionsdetektor (9) zum Erfassen einer Position des Pressenstössels (20), wobei die elektrische Presse umfasst: ein Steuermittel zum Steuern des Motors (8), um den Pressenstössel (20) an einem mechanischen Fundamentalpunkt, welcher eine Ausgangsposition des Pressenstössels ist, und einem Betriebs-Fundamentalpunkt, der ein Startpunkt des Betriebs ist und der durch eine Bedienungsperson optional eingestellt wird, zu positionieren; einen Positionsspeicher zum Speichern des Betriebs-Fundamentalpunkts darin; einen Positionsspeicher zum Speichern der Position des Pressenstössels (20) darin und zum Halten der Position, während die Antriebs-Energiequelle ausgeschaltet ist; ein Steuermittel zum Positionieren des Pressenstössels (20) bei dem Betriebs-Fundamentalpunkt, welcher in dem Positionsspeicher gespeichert ist, von der in dem Positionsspeicher zum Speichern der Position des Pressenstössels gespeicherten Position, wenn die Antriebs-Energiequelle eingeschaltet ist, und der Betrieb wieder beginnt, nachdem der Pressenstössel (20) aus Sicherheitsgründen gestoppt wurde.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung und Angabe des verwandten Bereichs der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Presse.
Eine elektrische Presse, welche durch einen elektrischen Motor angetrieben wird, wird allgemein in verschiedenen Gebieten verwendet, um die Last und Position mit hoher Genauigkeit zu steuern.
Falls der Pressvorgang unter Verwendung solcher elektrischer Pressen ausgeführt wird, ist es erforderlich, die Energiezufuhr zu der elektrischen Presse zur Wahrung der Sicherheit abzufangen bzw. zu unterbrechen, wenn die Bedienungsperson sich dem gefährlichen Bereich des Pressvorgangs nähert. Wenn die Bedienungsperson beispielsweise den gefährlichen Bereich zum Wechseln des zu verarbeitenden Werkstücks betritt, wird die Energiezufuhr zu dem Servomotor der elektrischen Presse manuell unterbrochen. Sonst wird ein Annäherungssensor oder ein Bereichssensor verwendet, um zu erfassen, dass die Bedienungsperson den gefährlichen Bereich betritt, und um ein Signal zu erzeugen, so dass die Energiezufuhr zu dem Servomotor automatisch unterbrochen werden kann. Nachdem die Bedienungsperson das zu verarbeitende Werkstück wechselt und aus dem gefährlichen Bereich herausgeht, erzeugt der Annäherungssensor oder Bereichssensor ein Aus-Signal, oder die Bedienungsperson ermöglicht der Energiequelle, Energie zu der elektrischen Presse zuzuführen mittels manueller Betätigung außerhalb des gefährlichen Bereichs. Somit wird die Presse initialisiert, um den Pressvorgang zu beginnen. Dieser Stand der Technik ist in dem japanischen Patent Nr. 2533486 bzw. in der JP 62-296 999 A gezeigt.
AUFGABE DER ERFINDUNG
Die Initialisierung der elektrischen Presse ist jedoch tatsächlich ein Vorgang ohne Zweck und ist des Weiteren zeitraubend. Im Ergebnis ist die Betriebs-Effizienz beträchtlich gesenkt.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, die Fehler und Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1, 2 und 3 gelöst. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine elektrische Presse mit einem Motor, einer Antriebs-Energiequelle zum Antrieb des Motors, einem Mechanismus zum Ändern der Drehung des Motors in eine geradlinige Bewegung, einem Pressenstössel (bzw. einer Ramme oder einem Hammerbär), welcher vertikal bezüglich eines zu verarbeitenden Werkstücks beweglich ist, einem Positionsdetektor zum Erfassen der Position des Pressenstössels, wobei die Erfindung umfasst: ein Steuermittel zum Steuern des Motors dahingehend, den Pressenstössel in einem mechanischen Fundamentalpunkt, welcher ein Ausgangspunkt des Pressenstössels ist, und in einem Betriebs-Fundamentalpunkt, welcher optional durch eine Bedienungsperson eingestellt werden kann, zu positionieren; einen Positionsspeicher zum Speichern des Betriebs-Fundmentalpunkts darin; einen Positionsspeicher zum Speichern der Position des Pressenstössels darin und zum Halten der Position, während die Antriebs-Energiequelle ausgeschaltet ist; ein Steuermittel zum Positionieren des Pressenstössels in dem Betriebs-Fundmentalpunkt in Übereinstimmung mit der Position des Pressenstössels, welche in dem Positionsspeicher gespeichert ist, wenn die Antriebs-Energiequelle eingeschaltet ist, nachdem der Pressenstössel aus Sicherheitsgründen gestoppt wurde.
Mit der Kombination der Bestandteile kann der Pressenstössel zu dem Betriebs-Fundamentalpunkt in Übereinstimmung mit der Position des Pressenstössels, welche in dem Positionsspeicher gespeichert ist, wenn die Antriebs-Energiequelle eingeschaltet ist, nachdem der Pressenstössel aus Sicherheitsgründen gestoppt wurde, zurückgeführt werden. Somit ist es gemäß der Erfindung im Gegensatz zum Stand der Technik nicht erforderlich, die elektrische Presse jedes Mal dann zu initialisieren, wenn der Pressenstössel gestoppt wird. Im Ergebnis kann die Betriebs-Effizienz erheblich gesteigert werden.
An Stelle des Positionsspeichers zum Halten des gespeicherten Inhalts kann ein Positions-Erfassungsmittel zur Erfassung der Position des Pressenstössels verwendet werden, in dem Fall, in welchem die Antriebs-Energiequelle ausgeschaltet ist. Ansonsten kann der Motor so ausgebildet sein, dass dieser die Fähigkeit aufweist, seine Position selbst zu erfassen.
Des Weiteren kann die Erfindung ein Mittel zum Zählen der Pressvorgänge sowie ein Mittel zum Erfassen aufweisen, ob die gezählte Anzahl von Pressvorgängen mit einer vorbestimmten Anzahl übereinstimmt oder nicht, wobei das Steuermittel zum Positionieren des Pressenstössels in dem Betriebs-Fundamentalpunkt den Pressenstössel in dem mechanischen Fundamentalpunkt an Stelle des Betriebs-Fundamentalpunkts positionieren kann, falls das Erfassungsmittel erfasst, dass die gezählte Anzahl von Pressvorgängen mit einer vorbestimmten Anzahl übereinstimmt.
Gemäß der elektrischen Presse der Erfindung, wie sie vorstehend genannt ist, kann der Pressvorgang mit hoher Betriebs-Effizienz ausgeführt werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, welches eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeigt.
2 ist ein Flussdiagramm, welches den Betrieb einer Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt.
3 ist ein Flussdiagramm, welches den Betrieb einer anderen Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt.
GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm, welches den Aufbau einer elektrischen Presse gemäß der Erfindung zeigt.
Die elektrische Presse ist mit einer Steuereinrichtung versehen, welche eine CPU 1 zur Steuerung des Betriebs der elektrischen Presse in Übereinstimmung mit Programmen ist, welche in einem Steuerprogrammspeicher 5 gespeichert sind. Die CPU 1 steuert den Betrieb eines Servomotors 8 über eine Steuer-Energiequelle 10, ein Relais 6 und einen Servomotor-Antriebsschaltkreis 7. Der Servomotor 8 wird in Rotation versetzt, um einen eine gerade Bewegung erzeugenden Mechanismus 19 zum vertikalen Bewegen eines Pressenstössels 20 anzutreiben, welcher an den eine gerade Bewegung erzeugenden Mechanismus 19 angeschlossen ist.
Die CPU 1 wird ansprechend auf einen Befehl von einer Betriebseinrichtung 4, welche durch eine Bedienungsperson betätigt wird, und auf ein Signal von einem Annäherungssensor 2 dahingehend betrieben, ein Relais 6 ein- und auszuschalten, wodurch die Energiezufuhr aus einer Haupt-Energiequelle 11 wirksam und unwirksam gemacht wird.
Der Annäherungssensor 2 ist vorgesehen, um zu erfassen, dass sich irgendjemand einem Bereich nähert, welcher unter Berücksichtigung eines Antriebsbereichs vorbestimmt ist, in welchem der Pressenstössel 20 angetrieben wird, und ein Signal an die CPU 1 abzugeben. Die CPU 1 wird ansprechend auf das Signal von dem Annäherungssensor 2 dahingehend betrieben, das Relais 6 auszuschalten, wodurch die Energiezufuhr zu dem Servomotor 8 von der Haupt-Energiequelle 11 unterbrochen wird.
Die CPU 1 wird auf ein Signal einer Kodiereinrichtung 9, welches eine Rotationsmenge des Servomotors 8 darstellt, und auf ein Signal, welches eine Last des Pressenstössels 20 darstellt, ansprechend in Betrieb gesetzt, wobei das Signal über eine Wägezelle 21, einen Verstärker 22 und einen A/D-Wandler 23 an die CPU 1 übertragen wird, um dadurch die Position und die Geschwindigkeit des Pressenstössels 20 zu steuern.
Mittels der CPU 1 ist die Bedienungsperson in der Lage, die Bewegung des Pressenstössels 20 durch Einstellen eines Punkts zu steuern, bei welchem der Pressenstössel 20 beginnt, Druck zu geben (bzw. auszuüben), und durch Einstellen eines Punkts, bei welchem der Pressenstössel 20 aufhört, Druck zu geben (bzw. auszuüben).
Als die fundamentalen Positionen in Verbindung mit dem Pressenstössel 20 sind eine Ausgangsposition, welche ein mechanischer Punkt ist, und ein Betriebspunkt vorgesehen. Der mechanische Punkt wird in Verbindung mit dem Mechanismus und unveränderbar eingestellt, während der Betriebspunkt optional änderbar sein kann.
Die Positions-Information der fundamentalen Positionen kann in einem Positionsspeicher 3 gespeichert werden. Des Weiteren kann die Positions-Information des Pressenstössels 20 aus der Kodiereinrichtung 9 hintereinander in dem Positionsspeicher 3 gespeichert werden, welcher die gespeicherte Information hält, während die Antriebs-Energie unterbrochen ist. Der Positionsspeicher 3 enthält einen nicht-flüchtigen Speicher oder einen Speicher mit einer Sicherheits-Energiequelle. Unter Verwendung des Positionsspeichers 3 kann der Pressenstössel 20 zu dem Betriebspunkt zurückgeführt werden, wenn die Energiequelle eingeschaltet wird, nachdem dieselbe ausgeschaltet war.
In diesem Zusammenhang kann eine spezifische Kodiereinrichtung (absolute encoder) verwendet werden, welcher die vorliegende Position des Pressenstössels, wie gespeichert, behält, falls die Energiequelle bzw. -zufuhr unterbrochen wird. Eine solche spezifische Kodiereinrichtung kann angefügt (bzw. angeschlossen) an den Motor verwendet werden.
Unter Verwendung der spezifischen Kodiereinrichtung kann die Position des Pressenstössels 20 erfasst werden, wenn die Energiequelle eingeschaltet wird, nachdem dieselbe ausgeschaltet war. Der Pressenstössel 20 kann deshalb zu dem Betriebspunkt zurückgeführt werden, wenn die Energiequelle eingeschaltet wird, nachdem dieselbe ausgeschaltet war.
Des Weiteren kann eine Maßnahme bzw. eine Messung speziell vorgesehen werden, um die Kodiereinrichtung 9 unter Energiezufuhr zu halten, nachdem die Energiequelle abgeschaltet wurde. Wenn die spezielle Maßnahme vorgesehen wird bzw. die Messung erfolgt ist, wird die Position des Pressenstössels 20 erfasst, wenn die Energiequelle eingeschaltet wird, nachdem dieselbe ausgeschaltet war. Der Pressenstössel 20 kann deshalb zu dem Betriebspunkt zurückgeführt werden, wenn die Energiequelle eingeschaltet wird, nachdem dieselbe ausgeschaltet war.
Ansprechend auf das Signal des Annäherungssensors 2 schaltet die CPU 1 das Relais 6 aus, um die Energiezufuhr zu dem Servomotor 8 zu unterbrechen. Anschließend stellt die CPU 1 das Relais 6, ansprechend auf den Befehl von der Betriebseinrichtung 4, ein, um Energie zu dem Servomotor 8 zu liefern, welcher dann dahingehend gesteuert wird, den Pressenstössel 20 zu dem Betriebspunkt zurückzuführen.
Mit der Kombination der Bestandteile wird es unnötig, eine Initialisierung der elektrischen Presse durch Zurückführen des Pressenstössels 20 zu dem mechanischen Punkt immer dann auszuführen, nachdem ein zu verarbeitendes Werkstück gewechselt wird. Es ist deshalb möglich, den Pressbetrieb von dem Betriebspunkt aus neu zu starten. Somit kann die Betriebs-Effizienz erheblich erhöht werden.
Nebenbei bemerkt kann der Pressenstössel 20 zu dem Betriebspunkt zurückgeführt werden, nachdem der Annäherungssensor 2 das Annäherungssignal in Abhängigkeit von der Anzahl von Pressvorgängen erzeugt.
Zum Beispiel kann die Initialisierung durch Zurückführen des Pressenstössels 20 zu dem mechanischen Punkt anstelle des Zurückführens des Pressenstössels 20 zu dem Betriebspunkt ausgeführt werden, falls die Anzahl von Pressvorgängen höher als eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen ist.
Nachfolgend wird der Betrieb unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
Wenn die Haupt-Energiequelle 11 betätigt ist (Schritt S1) wird die Initialisierung durchgeführt und der Pressenstössel 20 zu dem mechanischen Punkt bewegt (Schritt S2). Anschließend wird der Pressenstössel 20 zu dem Betriebspunkt bewegt, welcher durch die Bedienungsperson eingestellt wurde (Schritt S3), und eine Differenzberechnung wird zwischen der vorliegenden Position und der Zielposition durchgeführt (Schritt S4). Wenn der Startbefehl von der Betriebseinrichtung 4 gegeben wird (Schritt S5) beginnt der Pressvorgang (Schritt S6). Wenn der Pressvorgang beendet ist (Schritt S7) und das Annäherungssignal von dem Annäherungssensor 2 erzeugt wird, welcher die sich nähernde Bedienungsperson erfasst (Schritt S8), wird das Relais 6 ausgeschaltet und die Antriebs-Energiequelle unterbrochen (Schritt S9). Die Bedienungsperson wechselt das zu verarbeitende Werkstück (Schritt S10). Wenn das Annäherungssignal ausgeschaltet wird und von der Betriebseinrichtung 4 der Befehl, die Energiequelle anzuschalten, ausgegeben wird (Schritte S11, S12), wird die Routine zu Schritt S3 zurückgeführt, wo der Pressenstössel 20 zu dem Betriebspunkt bewegt wird derart, dass derselbe Vorgang wiederholt werden kann.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 3 die Beschreibung bezüglich des Betriebs der Ausführungsform zum Auswählen der Zurückführung des Pressenstössels zu dem Betriebspunkt und dem mechanischen Punkt ausgeführt.
Wenn die Haupt-Energiequelle 11 betätigt ist, wird die Initialisierung ausgeführt und der Pressenstössel 20 zu dem mechanischen Punkt bewegt (Schritt S2). Anschließend wird der Pressenstössel 20 zu dem Betriebspunkt bewegt, welche durch die Bedienungsperson eingestellt wird (Schritt S3).
Die CPU 1 zählt, wie oft sich der Pressenstössel 20 zu dem Betriebspunkt bewegt (Schritt S3'). Falls der gezählte Wert höher als ein vorbestimmter Wert ist, kehrt die Routine zu Schritt S1 zurück und die Initialisierung wird durchgeführt. Falls der gezählte Wert kleiner als der vorbestimmte Wert ist, geht die Routine zu Schritt S4 (Schritt S3''). Dann wird die Differenz zwischen der vorliegenden Position und der Zielposition berechnet (Schritt S4). Wenn der Startbefehl von der Betriebseinrichtung 4 gegeben wird (Schritt S5) wird der Pressvorgang gestartet (Schritt S6). Wenn der Pressvorgang beendet ist (Schritt S7) und das Annäherungssignal von dem Annäherungssensor 2 erzeugt wird (Schritt S8), wird das Relais 6 ausgeschaltet und die Antriebs-Energiequelle wird unterbrochen (Schritt S9). Dann wechselt die Bedienungsperson das zu verarbeitende Werkstück (Schritt S10). Wenn das Annäherungssignal ausgeschaltet wird und von der Betriebseinrichtung 4 das Signal ausgegeben wird, die Energiequelle anzuschalten (Schritte S11, S12), geht die Routine zurück zu Schritt S3, und der Pressenstössel 20 wird zu dem Betriebspunkt bewegt oder wird in Abhängigkeit von der Anzahl von Pressvorgängen initialisiert, so dass der Pressenstössel 20 denselben Betrieb wiederholen kann.
Es ist offensichtlich, dass die somit beschriebene Erfindung in vielfältiger Weise variiert werden kann. Solche Variationen sind nicht als Abweichung vom Gedanken und Bereich der Erfindung zu betrachten, und es ist beabsichtigt, dass alle derartige Modifikationen innerhalb des Bereichs der nachfolgenden Ansprüche enthalten sind.
Zusammenfassend ist ein Annäherungssensor 2 vorgesehen, um ein Signal an eine Kontrolleinrichtung abzugeben, das heißt an eine CPU 1, wenn der Annäherungssensor 2 eine Bedienungsperson erfasst, welche sich einem Bereich nähert, welcher unter Berücksichtigung auf einen Bereich vorbestimmt ist, in welchem ein Pressenstössel 20 betrieben wird. Die CPU 1 wird ansprechend auf das Signal von dem Annäherungssensor 2 dahingehend betrieben, ein Relais 6 abzuschalten, wodurch die Energiezufuhr zu einem Servomotor 8 aus einer Energiequelle unterbrochen wird, wobei der Servomotor 8 dahingehend gesteuert wird, den Pressenstössel 20 zu einem Betriebspunkt zurückzuführen, wenn ein Befehl von einer Betriebseinrichtung 4 gegeben wird, das Relais 6 anzuschalten, um Energie zu dem Servomotor 8 aus der Energiequelle zu liefern.

Claims

Elektrische Presse mit einem Motor (8), einer Antriebs-Energiequelle zum Antrieb des Motors, einem Mechanismus (19) zum Ändern der Rotation des Motors (8) in eine geradlinige Bewegung, einen Pressenstössel (20), welcher vertikal beweglich bezüglich eines zu verarbeitenden Werkstücks ist, einen Positionsdetektor (9) zum Erfassen einer Position des Pressenstössels (20), wobei die elektrische Presse umfasst: ein Steuermittel zum Steuern des Motors (8), um den Pressenstössel (20) an einem mechanischen Fundamentalpunkt, welcher eine Ausgangsposition des Pressenstössels ist, und einem Betriebs-Fundamentalpunkt, der ein Startpunkt des Betriebs ist und der durch eine Bedienungsperson optional eingestellt wird, zu positionieren; einen Positionsspeicher zum Speichern des Betriebs-Fundamentalpunkts darin; einen Positionsspeicher zum Speichern der Position des Pressenstössels (20) darin und zum Halten der Position, während die Antriebs-Energiequelle ausgeschaltet ist; ein Steuermittel zum Positionieren des Pressenstössels (20) bei dem Betriebs-Fundamentalpunkt, welcher in dem Positionsspeicher gespeichert ist, von der in dem Positionsspeicher zum Speichern der Position des Pressenstössels gespeicherten Position, wenn die Antriebs-Energiequelle eingeschaltet ist, und der Betrieb wieder beginnt, nachdem der Pressenstössel (20) aus Sicherheitsgründen gestoppt wurde.
Elektrische Presse mit einem Motor (8), einer Antriebs-Energiequelle zum Antrieb des Motors, einem Mechanismus (19) zum Ändern der Rotation des Motors (8) in eine geradlinige Bewegung, einem Pressenstössel (20), welcher vertikal beweglich bezüglich eines zu verarbeitenden Werkstücks ist, einem Positionsdetektor (9) zum Erfassen der Position des Pressenstössels (20), wobei die elektrische Presse umfasst: ein Steuermittel zum Steuern des Motors (8), um den Pressenstössel (20) an einem mechanischen Fundamentalpunkt, welcher eine Ausgangsposition des Pressenstössels ist und an einem Betriebs-Fundamentalpunkt, der ein Startpunkt des Betriebs ist und der durch eine Bedienungsperson optional eingestellt wird, zu positionieren; einen Positionsspeicher zum Speichern des Betriebs-Fundamentalpunkts darin; ein Positionserfassungsmittel zum Erfassen der Position des Pressenstössels (20) und zum Erfassen der Position des Pressenstössels, während die Antriebs-Energiequelle ausgeschaltet ist; ein Steuermittel zum Positionieren des Pressenstössels (20) an dem Betriebs-Fundamentalpunkt durch Bewegen des Pressenstössels auf Grundlage des Betriebs-Fundamentalpunkts, welcher in dem Positionsspeicher gespeichert ist und der Position des Pressenstössels (20), welche durch das Positionserfassungsmittel erfasst wird, wenn die Antriebs-Energiequelle eingeschaltet ist und der Betrieb wieder beginnt, nachdem der Pressenstössel aus Sicherheitsgründen gestoppt wurde.
Elektrische Presse mit einem Motor (8), einer Antriebs-Energiequelle zum Antrieb des Motors (8), einem Mechanismus zum Ändern der Rotation des Motors (8) in eine geradlinige Bewegung, einem Pressenstössel (20), welcher vertikal bezüglich eines zu verarbeitenden Werkstücks beweglich ist, einem Positionsdetektor zum Erfassen der Position des Pressenstössels (20), wobei die elektrische Presse umfasst: ein Steuermittel zum Steuern des Motors (8), um den Pressenstössel (20) an einem mechanischen Fundamentalpunkt, welcher eine Ausgangsposition des Pressenstössels (20) ist, und an einem Betriebs-Fundamentalpunkt, der ein Startpunkt des Betriebs ist und der durch eine Bedienungsperson optional eingestellt wird, zu positionieren; einen Positionsspeicher zum Speichern des Betriebs-Fundamentalpunkts darin; wobei der Motor die Fähigkeit aufweist, seine Position selbst zu erfassen; ein Steuermittel zum Positionieren des Pressenstössels (20) an dem Betriebs-Fundamentalpunkt durch Bewegen des Pressenstössels auf Grundlage des Betriebs-Fundamentalpunkts, welcher in dem Positionsspeicher gespeichert ist und der Position des Pressenstössels durch den Motor (8), der eine Positions-Selbsterfassung durchführen kann, wenn die Antriebs-Energiequelle eingeschaltet ist und der Betrieb wieder startet, nachdem der Pressenstössel aus Sicherheitsgründen gestoppt wurde.
Elektrische Presse gemäß einem der Ansprüche 1, 2 und 3, des Weiteren umfassend: einen Annäherungssensor (2) zum Erfassen, ob irgendjemand sich einem Bereich nähert, welcher durch einen Bereich, in welchem der Pressenstössel (20) betrieben wird, vorbestimmt ist, ein Steuermittel (1), welches ansprechend auf die Erfassung durch den Annäherungssensor dahingehend betrieben wird, die Antriebs-Energiequelle abzuschalten.
Elektrische Presse gemäß einem der Ansprüche 1, 2 und 3, des Weiteren umfassend: ein Zählmittel zum Zählen der Pressvorgänge, ein Unterscheidungsmittel zum Unterscheiden, ob die Anzahl von Pressvorgängen, welche durch das Zählmittel gezählt wurde, mit einer vorbestimmten Anzahl von Pressvorgängen übereinstimmt oder nicht, wobei das Steuermittel zum Positionieren des Pressenstössels an dem Betriebs-Fundamentalpunkt den Pressenstössel (20) an dem mechanischen Fundamentalpunkt an Stelle des Betriebs-Fundamentalpunkts positioniert, falls das Unterscheidungsmittel feststellt, dass die gezählte Anzahl von Pressvorgängen mit der vorbestimmten übereinstimmt.
Elektrische Presse gemäß Anspruch 1, wobei der Positionsspeicher den Betriebs-Fundamentalpunkt wie gespeichert darin hält, während die Energiequelle abgeschaltet ist.
Elektrische Presse gemäß Anspruch 2, wobei das Positionserfassungsmittel die Position des Pressenstössels feststellen kann, falls die Energiequelle abgeschaltet ist.