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Die
Erfindung betrifft eine Last-Anzeigevorrichtung für eine Zerkleinerungsanlage,
die zum Zerkleinern von zu zerkleinernden Objekten, wie beispielsweise
Industriemüll,
Steinen und Felsen und anderen massiven und/oder langen Objekten
verwendet wird.
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Hinsichtlich
eines Brechers/einer Zerkleinerungsanlage (crusher) zum Zerkleinern
von zu zerkleinernden Objekten gibt es üblicherweise neben stationären Typen
mobile Typen (ein Anhänger/Auflieger-Typ,
ein Selbstfahr-Typ und dergleichen). Beispielsweise ist hinsichtlich
eines selbstfahrenden Brechers eine Doppelwellen-Schertyp-Zerkleinerungsvorrichtung,
die an einer Stelle eines Endabschnitts an einer Seite (nachstehend
bezeichnet als eine Heckseite) in einer Längsrichtung eines Fahrzeugkarosserierahmens
einen Trichter aufweist, in den zu zerkleinernde Objekte geladen
werden, und der auf einem oberen Abschnitt des Fahrzeugkarosserierahmens
aufgeladen ist, der ein Fahrgestell aufweist. Eine Leistungsquelle,
wie beispielsweise ein Motor, der mit der vorgenannten Zerkleinerungsvorrichtung
in Reihe angeordnet ist, ist an einer Stelle eines Endabschnitts
an der anderen Seite (nachstehend bezeichnet als eine Vorderseite)
in der Längsrichtung
des Fahrzeugkarosserierahmens aufgeladen. Ferner ist ein Förderer zum
Befördern
von zerkleinerten Objekten, die einer Zerkleinerungsverarbeitung
unterzogen wurden, von einer Stelle unterhalb der vorgenannten Zerkleinerungsvorrichtung aus
in Richtung zur Vorderseite verlaufend vorgesehen. Zusätzlich ist
an einem oberen Abschnitt in der Mitte des Förderers ein Magnetabscheider
derart angeordnet, dass er in der Lage ist, in den nichtmetallischen
zerkleinerten Objekten, wie beispielsweise in Haus-Abrissmüll, enthaltenes
Metall zu selektieren und zu entfernen.
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Bei
der oben beschriebenen Zerkleinerungsanlage wird ein Betriebsverfahren
angewendet, bei dem ein Bediener hauptsächlich zum Laden von zu verarbeitenden
Objekten (zu zerkleinernden Objekten) beispielsweise auf einen Lader
oder dergleichen auf sitzt, um mittels einer Fernbedienung eine Bedienung
durchzuführen,
und die zu verarbeitenden Objekte von oberhalb des Trichters direkt
in die Doppelwellen-Schertyp-Zerkleinerungsvorrichtung
lädt. Beim
Laden der zu verarbeitenden Objekte stellt der Bediener unter den
vorliegenden Umständen
basierend auf Erfahrung eine Lademenge ein. Da der Bediener die
Lademenge hauptsächlich
durch visuelle Messung oder dergleichen erfasst, und da die Lademenge
in Abhängigkeit
von der Form und der Qualität der
zu verarbeitenden Objekte, mit denen der Bediener umgeht, beträchtlich
variiert, gerät
die Zerkleinerungsanlage leicht unter Überlast, und es ist Erfahrung
erforderlich.
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Es
stellt für
den Bediener eine große
Belastung dar, die Zerkleinerungsvorrichtung in Abhängigkeit
von der Erfahrung des Bedieners so zu bedienen, dass an der Zerkleinerungsvorrichtung
keine Überlast
auftritt, und die verursacht das Problem, dass, wenn der Bediener
bei der visuellen Messung einmal einen Fehler macht, die zu zerkleinernden Objekte
in einem Zerkleinerungs-Abschnitt blockiert werden, was es unmöglich macht,
einen Normalbetrieb fortzusetzen, und bei der Reparatur wie beispielsweise
beim Entfernen der blockierenden zerkleinerten Objekte und dergleichen
wird viel Zeit verbracht, sodass die Betriebsfähigkeit ernsthaft verringert
wird. Als ein Stand der Technik zum Lösen solch eines Problems ist
das japanische Patent Nr. 2628054 bekannt. Gemäß dem japanischen Patent Nr.
2628054 ist bei einer Zerkleinerungsvorrichtung für Felsen
und Steine an einem Zerkleinerungs-Abschnitt eine Fernsehkamera
platziert zum visuellen Erfassen des Zustands des Zerkleinerungs-Abschnitts
mittels eines Bildschirm-Bildes, und ein Controller ist vorgesehen,
der die Fördergeschwindigkeit eines
unbearbeiteten Steins, der mittels eines Zerkleinerungsobjekt-Zuführ-Förderers
zum Zuführen der
zu zerkleinernden Objekte zum Zerkleinerungs-Abschnitt transportiert
wird. Dies ist das Verfahren des Regelns der Fördergeschwindigkeit des vorgenannten
Zerkleinerungsobjekt-Zuführ-Förderers
auf ein Optimum aus einem Bediener-Führerstand eines Laders heraus,
wobei der Bediener den Zustand des Zerkleinerungs-Abschnitts mittels
eines Fernsehmonitors visuell erkennt, indem es ermöglicht wird,
im Fernsehmonitor am Führerstand-Sitz des
Laders, auf welchem Führerstand-Sitz
der Bediener fährt,
ein von der vorgenannten Fernsehkamera aufgenommenes Bild zu empfangen.
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Jedoch
bestimmt beim durch das vorgenannte japanische Patent Nr. 2628054
bekannten Stand der Technik der Bediener den Zustand des Zerkleinerungs-Abschnitts
mittels Ansschauens des von der Fernsehkamera aufgenommenen Bildschirm-Bildes.
Demgemäß erfasst,
obwohl in Betracht gezogen ist, dass der Bediener den Zustand konkret
erfassen kann, der Bediener die Last im Zerkleinerungs-Abschnitt nicht direkt,
sondern der Bediener sieht nur die Menge der zu zerkleinernden Objekte,
die vom Zuführ-Förderer transportiert
werden, und der Bediener kennt nicht die Veränderung in der Zerkleinerungskraft
gemäß der Härte und
dergleichen der zu zerkleinernden Objekte. Folglich ergibt dies
eine indirekte Lasterfassung, die von den Fähigkeiten des Bedieners abhängt, und
wenn der Bediener versucht, die Steuerung normal auszuführen, verstärkt sich
ein Ermüdungsgefühl, was
für die
psychische Verfassung ungünstig
ist. Ferner ist für
die Steuerung Erfahrung erforderlich, und wird die Steuerung ungünstig ausgeführt, befindet
sich die Zerkleinerungsvorrichtung teilweise unter Überlast
und muss den Betrieb anhalten, was Zeit für die Reparatur erforderlich
macht, was zu dem Problem führt, dass
die Betriebseffizienz verringert ist oder dergleichen. Ferner gibt
es das Problem, dass viel Staub auftritt, sodass es erschwert wird,
das Bildschirm-Bild zu betrachten.
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Beispielsweise
gibt es bei einer Zerkleinerungsvorrichtung zum Durchführen einer
Zerkleinerungsverarbeitung industriellen Mülls und dergleichen, wobei
die gehandhabten Objekte in verschiedenen Formen und Ausgestaltungen
als die zu verarbeitenden Objekte zerlegt und zerkleinert werden, Metallprodukte,
Haus-Abrissmüll,
Strohmatten und Autoreifen. Im Gegensatz zu den Metallprodukten (hauptsächlich die
Fälle von
Heimelektrik-Geräten, Fahrradmüll und dergleichen)
und dem Haus-Abrissmüll
(hauptsächlich
Holzprodukte) ist es hinsichtlich der zu verarbeitenden Objekte, die
schwierig zu schneiden sind, wie beispielsweise Strohmatten und Autoreifen,
die weich sind, lange Fasern haben und sehr zäh sind, nicht einfach, die
Last im Zerkleinerungs-Abschnitt zum Zeitpunkt der Verarbeitung
dieser Materialien gemäß der Lademenge
oder der Menge der zu verarbeitenden Objekte zu ermitteln. Folglich
tritt, wenn die Bedienung fehlerhaft ausgeführt wird, das Phänomen auf,
dass die zu zerkleinernden Objekte im Zerkleinerungs-Abschnitt hängen bleiben
oder im peripheren Abschnitt blockiert sind, und eine Überlast
tritt auf, sodass der Betrieb schwierig ist, und viel Zeit für Reparaturen
aufgewendet werden muss. Demgemäß ist es
erforderlich, dass der Bediener während des Ermittelns des Zustands
zum Zeitpunkt des Verarbeitens basierend auf der Erfahrung unabhängig von
der visuellen Erfassung die Lademenge einstellt, und das Problem
tritt auf, dass bei der Bedienung zum Betreiben der Zerkleinerungsvorrichtung
Erfahrung erforderlich ist.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die obigen Probleme zu lösen und
eine Last-Anzeigevorrichtung für
eine Zerkleinerungsanlage zu schaffen, bei der der Bediener der
Zerkleinerungsanlage einen Lastzustand direkt bestimmen kann, wodurch die
Arbeitseffizienz der Zerkleinerungsanlage erhöht ist.
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Dies
wird mit einer Last-Anzeigevorrichtung für eine Zerkleinerungsanlage
gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung erreicht, welche Last-Anzeigevorrichtung eine Last-Anzeigevorrichtung
zum Anzeigen eines in einem Zerkleinerungs-Abschnitt auftretenden Lastzustands
ist und einen Monitor, der an einer Stelle vorgesehen ist, an der
der Bediener in der Lage ist, etwas visuell zu erfassen, und einen Bildschirm
aufweist, der im Monitor vorgesehen ist und einen im Zerkleinerungs-Abschnitt auftretenden Lastzustand
graphisch anzeigt.
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Gemäß der obigen
Gestaltung wird der im Zerkleinerungs-Abschnitt auftretende Lastzustand auf
dem Bildschirm des Monitors graphisch angezeigt, sodass der Bediener
den derzeitigen Lastzustand durch Betrachten des Bildschirms ermitteln kann.
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Damit
kann der tatsächliche
Zustand ermittelt werden, und mittels Schätzens des Verlaufs kann die
nächste
Beschickung des Zerkleinerungs-Abschnitts mit zu verarbeitenden
Objekten angemessen durchgeführt
werden, was es ermöglicht,
einen reibungslosen Betrieb kontinuierlich zu bewerkstelligen.
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Es
ist bevorzugt, dass die auf dem Bildschirm erzeugte Lastanzeige
eine Pegelanzeige ist, die auf die Größenordnung der in einem Zerkleinerungs-Abschnitt
auftretenden Last zum Antreiben des Zerkleinerungs-Abschnitts bezogen
ist, und welche Lastanzeige mit einer zulässigen Last als ein Maximum
ausgebildet ist. Gemäß dieser
Gestaltung kann der Bediener die Laständerung beurteilen bzw. abschätzen und
ein Verhindern eines Überlastzustands
sowie ein Verhindern eines Betriebsstopps realisieren, was beim
Verbessern der Betriebseffizienz nützlich ist.
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Es
ist bevorzugt, dass die Pegelanzeige entsprechend einem ausgewählten zu
verarbeitenden Objekt erzeugt wird. Alternativ wird die Lastanzeige in
einem Last-Anzeigebereich des Bildschirms entsprechend einem ausgewählten zu
verarbeitenden Objekt erzeugt. Gemäß den Gestaltungen wird die Lastanzeige
während
des Zerkleinerns entsprechend den verschiedenen Arten zu verarbeitender
Objekte erzeugt, und es gibt den Vorteil, dass es ermöglicht ist,
den Betrieb in dem Zustand durchzuführen, in dem keine Überlast
hervorgerufen wird.
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Ferner
ist es bevorzugt, dass eine Überlast-Häufigkeit
im Zerkleinerungs-Abschnitt innerhalb einer vorbestimmten Zeit und
eine Anzahl von Änderungen
in der Rotationsrichtung des Zerkleinerungs-Abschnitts innerhalb
einer vorbestimmten Zeit als zusätzliche
Lastanzeige angezeigt werden. Gemäß dieser Gestaltung wird beim
Auftreten der Zerkleinerungsverarbeitung von zu verarbeitenden Objekten,
die nicht leicht zu brechen sind, zum Zeitpunkt des Auftretens einer Überlast
die Überlast
mittels Rückwärts-Rotierens der Zerkleinerungsmittel
abgebaut, und es ist leicht zu ermitteln, ob der Betrieb mittels
der Rückwärtsrotation
innerhalb einer vorbestimmten Zeit fortgesetzt wird oder der Betrieb
angehalten wird, um eine Prüfung
oder dergleichen durchzuführen.
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Da
die Verlaufs-Situation graphisch angezeigt wird und ermittelt werden
kann, ohne die Anzeige ständig
zu beobachten, ist die Verlaufs-Situation einfach zu sehen, und
es gibt kein Ermüdungsgefühl, wodurch
die Bedienung zum Betreiben der Zerkleinerungsvorrichtung erleichtert
und die Betriebsfähigkeit beträchtlich
verbessert ist.
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Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Weiteren
näher erläutert.
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Es zeigen
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1 eine Seitenansicht einer
selbstfahrenden Doppelwellen-Schertyp-Zerkleinerungsanlage gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung,
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2 eine Draufsicht der selbstfahrenden Doppelwellen-Schertyp-Zerkleinerungsanlage
von 1,
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3 eine Ansicht einer Paneelfläche eines Bedienpaneels,
das einen Lastanzeige-Monitor gemäß einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung aufweist,
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4 eine Ansicht einer äußeren Form
des Lastanzeige-Monitors gemäß dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung,
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5A und 5B Bildschirme auf dem Lastanzeige-Monitor
gemäß dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung, wobei 5A einen
Bildschirm zum Auswählen
eines Modus' gemäß zu zerkleinernder
Objekte zeigt und 5B einen
Bildschirm zum Zeitpunkt einer Bearbeitung zeigt,
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6A und 6B Bildschirme auf dem Lastanzeige-Monitor
gemäß dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung, wobei 6A einen
Bildschirm eines Strohmatte-Modus' zeigt und 6B einen Bildschirm eines Palette-Modus' zeigt,
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7A bis 7D Ansichten von Bildschirmen gemäß dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung, die Lastzustände
im Palette-Modus
zeigen, wobei 7A ein
Bearbeitungsmodus-Bildschirm ist bei leichter Belastung, 7B ein Bearbeitungsmodus-Bildschirm
ist bei hoher Belastung, 7C ein Bearbeitungsmodus-Bildschirm ist bei
maximaler Belastung und 7D ein
Lastanzeige-Bildschirm ist bei maximaler Belastung.
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8A bis 8C Ansichten von Bildschirmen gemäß dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung, auf denen der Last-Anzeigebereich vergrößert dargestellt
wird und die Änderung
in der Überlastanzahl gezeigt
ist, wobei 8A einen
Fall betrifft, in dem die Überlastanzahl 1 beträgt, 8B einen Fall betrifft,
in dem die Überlastanzahl 2 beträgt, und 8C einen Fall betrifft,
in dem die Überlastanzahl 3 beträgt.
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Unter
Bezugnahme auf die Zeichnung wird ein konkretes Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Lastanzeige-Vorrichtung für eine Zerkleinerungsanlage
erläutert.
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Die
Erläuterung
wird unter Bezugnahme auf 1 bis 3 durchgeführt. Eine
selbstfahrende Doppelwellen-Schertyp-Zerkleinerungsanlage 1 (nachstehend
bezeichnet als eine Zerkleinerungsanlage 1) gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
ist mit einer Doppelwellen-Schertyp-Zerkleinerungsvorrichtung 4,
die aufweist einen Trichter 5, in den zu zerkleinernde
Objekte geladen werden, und einen Zerkleinerungs-Abschnitt 4A zum
Zerkleinern der geladenen, zu zerkleinernden Objekte an einer hinteren
Position auf einem oberen Abschnitt eines einen Unterwagen 2 aufweisenden
Fahrzeugkarosserierahmens 3 aufgeladen. Eine Leistungsquelle 6,
wie beispielsweise ein Motor, die mit der Zerkleinerungsvorrichtung 4 in
Reihe angeordnet ist, ist im oberen Bereich des Fahrzeugkarosserierahmens 3 an
einer vorderen Position aufgeladen. Ein Bandförderer 7 zum Transportieren
zerkleinerter Objekte, die einer Zerkleinerungsverarbeitung unterzogen
wurden, ist entlang einer Mittellinie des Fahrzeugkarosserierahmens 3 von einer Stelle
unter der Zerkleinerungsvorrichtung 4 aus in Richtung zur
Vorderseite verlaufend vorgesehen. Der Bandförderer 7 steht von
einem vorderen Bereich einer Fahrzeugkarosserie diagonal nach oben
derart hervor, dass er in der Lage ist, das Beschicken in eine Mulde
(nicht gezeigt) eines Lkws durchzuführen, der von einem Endabschnitt
des Bandförderers 7 eine
Fuhre aufnimmt. An einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugkarosserierahmens 3 ist über einem
oberen Abschnitt des Bandförderers 7 ein
Magnetabscheider 8 vorgesehen, sodass, wenn zerkleinerte
Objekte nichtmetallische Materialien sind, in den zerkleinerten
Objekten enthaltene metallische Teile, die zerkleinert wurden und
vom Bandförderer 7 befördert werden,
selektiert und zu einer Stelle außerhalb des Bandförderers 7 gebracht
werden.
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Die
Bedienung der Zerkleinerungsanlage 1 mit solch einem Aufbau
wird gewöhnlich
von einem Bediener einer Material-Transportmaschine, wie beispielsweise
einem Lader (nicht gezeigt) zum Laden der zu verarbeitenden Objekte
und zum Beschicken der Zerkleinerungsvorrichtung 4 mit
diesen Objekten mittels einer Fernbedienung ausgeführt. Alternativ führt der
Bediener die Bedienung zum Betreiben der Zerkleinerungsanlage im
Bodenbereich durch, ohne direkt auf die Zerkleinerungsanlage 1 zu
steigen.
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Bei
der Zerkleinerungsanlage 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel
ist es ermöglicht,
dass ein Betriebs-Bedienpaneel 10 (nachstehend bezeichnet als
ein Bedienpaneel 10) zum Durchführen einer Bedienung zum Betreiben
einer Zerkleinerungsanlage in der Nähe eines Führerstand-Sitzes der Material-Transportmaschine,
wie beispielsweise eines Laders, auf den der Bediener aufsteigt,
um eine Beschickung durchzuführen,
oder an einer geeigneten Stelle in einem Außenbereich der Zerkleinerungsanlage 1 platziert
ist. Bei dem Bedienpaneel 10 sind ein Energie-Aufnahmeteil,
eine Grundplatte, verschiedene Arten von Schalteinrichtungen, ein
Sender und Empfänger
und dergleichen in einem Gehäuse
mit einer erforderlichen Größe aufgenommen,
und ein an ein Maschinengehäuse
montierbarer Befestigungsabschnitt ist vorgesehen und am Bedienpaneel 10 montiert,
allerdings nicht gezeigt. Eine Paneelfläche 11 ist mit verschiedenen
Arten von Bedienknöpfen zum Durchführen einer
Bedienung zum Betreiben der Zerkleinerungsanlage 1 und
mit einem Monitor 30 versehen zum graphischen Anzeigen
eines im Zerkleinerungs-Abschnitt 4A der Zerkleinerungsvorrichtung 4 auftretenden
Lastzustands in Echtzeit. Dieser Lastzustand wird mittels Erfassens
eines Hydraulikdruck-Betriebszustands (beispielsweise einer Hydraulikdruck-Änderung) eines Antriebs-Abschnitts (beispielsweise
eines Hydraulikmotors) 4C, der zum Antreiben des Zerkleinerungs-Abschnitts 4A vorgesehen
ist, und mittels arithmetischen Verarbeitens einer im Zerkleinerungs-Abschnitt 4A auftretenden Last,
wenn die zu zerkleinernden Objekte zerkleinert werden, in einem
Controller 9 basierend auf Erfassungsdaten erlangt.
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In 3 sind an einem oberen Rand
in 3 von links auf der
Paneelfläche 11 des
Bedienpaneels 10 ein Nothalt-Knopf 12, ein Hup-Knopf 13, ein
Schlüsselschalter 14 und
ein Antriebs-Drehschalter 15 angeordnet. Auf der rechten
Seite einer vertikalen Linie 16, die in einem Mittenabschnitt
in 3 als eine Begrenzung
gezeigt ist, sind Ein/Aus-Schaltknöpfe 17 für den Bandförderer 7,
Automatikbetrieb-Ein/Aus-Schaltknöpfe 18 für die Zerkleinerungsvorrichtung 4,
Manuellbetrieb-Ein/Aus-Schaltknöpfe 19 für die Zerkleinerungsvorrichtung 4 (ein
Zerkleinerungs-Rotationskörper 4B rotiert
ausschließlich
während
des Zeitraums, in dem der entsprechende Knopf gedrückt ist),
die in einer Auf- und
Abwärtsrichtung,
d. h. Vertikalrichtung, von oben in dieser Reihenfolge in drei Zeilen
angeordnet sind, gezeigt. Ferner sind auf der rechten Seite der
Paneelfläche 11 Ein/Aus-Schaltknöpfe 21 für einen
zweiten Förderer (nicht
gezeigt) sowie Ein/Aus-Schaltknöpfe 22 für den Magnetabscheider
angeordnet. Ein Monitor 30 zum Anzeigen der Betriebseinstellung
zum Betreiben der Zerkleinerungsvorrichtung 4 sowie einer
Last, ein Automatische-Leerung-Drehschalter 23 für den Zerkleinerungs-Abschnitt 4A (Zeitwahl
für die
Rückwärtsrotation
zum Wählen
der Zeit zum Durchführen der
Leerung, beispielsweise 60 Sekunden im Maximum) und ein Zerkleinerungsgeschwindigkeit-Drehschalter 24 für den Zerkleinerungs-Abschnitt 4A (zum
Auswählen
einer Drehzahl) sind an der linken Seite der vertikalen Linie 16 vorgesehen.
Ein Beleuchtungs-Ein/Umschalter 25 für einen Nachtbetrieb der Zerkleinerungsanlage 1,
ein Betriebsmodus-Umschalter 26 (zum Umschalten zwischen
Zerkleinerungsbetrieb und Fahren) und ein Funksteuerungs-Umschalter 27 (zum
Ermöglichen
eines Fernbedienungs-Betriebs, wenn er eingeschaltet ist, und zum
Ermöglichen
eines Paneel-Betriebs, wenn er ausgeschaltet ist) sind jeweils vorgesehen.
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Beim
Monitor 30 ist ein Bereich der oberen Hälfte als ein Bildschirm 31 beispielsweise
mittels einer Flüssigkristallanzeige
oder dergleichen ausgeführt,
sodass in diesem Bereich mittels Umschaltens die Anzeige für die Bedienung
und eine Lastanzeige angezeigt werden, und ein Bereich der unteren
Hälfte ist
als ein Anzeige-Berührungsbedienungs-Schaltpaneel 32 (nachstehend
bezeichnet als das Paneel 32) ausgeführt. Mittels der Schaltoperation
können
die Anzeige des für
den Betrieb notwendigen Betriebsverfahrens, eines Bearbeitungsmodus' und eine Anzeige
hinsichtlich einer Last gesteuert und auf dem Bildschirm 31 angezeigt
werden.
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Ruf
dem Bildschirm 31 werden Text-Bildschirme und Graphik-Bildschirme,
wie beispielsweise die mittels des Paneels 32 bewirkte
Betriebszustands-Wahl, und Muster bzw. Symbol, die die Lastzustände ausdrücken, geschaltet
und gemäß der Bedienung
angezeigt. Diese Text-Bildschirme und Graphik-Bildschirme sind voreingestellt,
und die festen Muster und das, was mittels einer Pegelanzeige eine Veränderung
anzeigt, werden aufgrund der Schalterbetätigung gemäß den in einer Regelungseinheit
geregelten Daten selektiv angezeigt (siehe 5A und 5B).
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Auf
dem Bildschirm 31 wird, wenn mittels einer in 4 gezeigten Taste 32-4 eines
Modus-Umschalters umgeschaltet wird, der Bildschirm zum Bildschirm
in 5A, und der Modus
gemäß den zu
zerkleinernden Objekten kann ausgewählt werden. Ist gemäß den zu
zerkleinernden Objekten ein vorbestimmter Modus ausgewählt, wird
der Bildschirm auf den Bildschirm in 5B umgeschaltet,
und das ausgewählte
zu zerkleinernde Objekt (ein Reifen in 5B) eingestellt und in einem umschlossenen
Bereich 33 (Modus-Anzeigebereich 33)
oben rechts auf dem Bildschirm als ein Muster bzw. Symbol angezeigt.
Die Rotationseinstellung des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b während des
Betriebs wird in einem umschlossenen Bereich 34 (Betriebszustand-Anzeigebereich 34)
oben links mit solch einem Ausdruck wie „AUTO", „HI" und „Lo" angezeigt. Die zwischen
dem Modus-Anzeigebereich 33 und dem Betriebszustand-Anzeigebereich 34 dargestellten
Ziffern 35 stellen den Betriebsstunden-Akkumulationswert
dar. Das darunter gezeigte horizontal längliche Muster bzw. Symbol
stellt die Zerkleinerungsanlage dar, und an einem Trichter-Abschnitt
und an einem Bandförderer-Abschnitt
des Symbols der Zerkleinerungsanlage sind Anzeigelampen 36 bzw. 36' dargestellt.
Wenn die Anzeige von grün
auf rot wechselt, zeigt dies beim rot gefärbten Abschnitt das Auftreten
eines Problems (einer Abnormalität)
an. Ein Bereich mit einer Anzahl von darin enthaltenen vertikalen
Linien, der rechteckig ist und an der unteren Seite des die Zerkleinerungsanlage
zeigenden Symbols erscheint, ist ein Last-Anzeigebereich 37.
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Ferner
wird im Last-Anzeigebereich 37 der Stand der auf den Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b im
Zerkleinerungs-Abschnitt 4A ausgeübten Last mittels Erfassens
einer Änderung
im Öldruck
des Antriebs-Abschnitts 4C und Durchführens einer arithmetischen
Operation im Controller 9 basierend auf den Daten mittels
Pegels innerhalb einer erforderlichen Zeit angezeigt. Und zwar wird
das Drehmoment vom Antriebsdruck des Antriebs-Abschnitts 4C ermittelt,
und die Größe der Last
(des Drehmoments) wird mittels Pegels in Relation zum Maximaldrehmoment-Wert
als dem zulässigen
Wert (die zulässige Last)
angezeigt. Der Maximaldrehmoment-Wert bei „HI", was die Hochgeschwindigkeitsbetrieb-Einstellung
ist, beträgt
beispielsweise 100 kNm, und der Maximaldrehmoment-Wert bei „Lo", was die Niedriggeschwindigkeitsbetrieb-Einstellung
ist, beträgt
beispielsweise 132 kNm. Der Lastzustand kann mittels Vergrößerns des
Last-Anzeigebereichs 37 durch Umschalten des Bildschirms
angezeigt werden, wie in 7D gezeigt.
Der Last-Anzeigebereich 37 ist die Anzeige, die mit einer
Mehrzahl von Einteilungen versehen ist, indem der von einem Rechteck
umschlossene Bereich gleichmäßig aufgeteilt
ist. Im Anzeigebereich 37 ist auf der rechten Seite ein
Bereich 37a zum Anzeigen einer Überlastanzahl vorgesehen, in dem
der Zustand, in dem sich die Überlastanzahl
(die Anzahl von Wechseln in der Rotationsrichtung des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b zum
Zeitpunkt einer Überlast)
von rechts nach links fortlaufend erhöht, mittels Pegels durch die Änderung
im farbigen Bereich angezeigt wird, wobei sich die Linie an der Stelle,
wo die kleinen dreieckigen Markierungen oben und unten angeordnet
sind, im Abstand von drei Einteilungen von rechts befindet. Der
Bereich mit einer Anzahl von Einteilungen, der an der linken Seite vorgesehen
ist und dem Abschnitt 37a gegenüberliegt, ist ein Anzeigebereich 37b,
der eine Laständerung
mittels Pegels durch Vergrößerung und
durch Verkleinerung des farbigen Bereichs anzeigt, und es kann visuell
erfasst werden, dass sich die Last erhöht, wenn sich der farbige Bereich
von links nach rechts der Linie an der vorgenannten Begrenzung zugewandt
von der linken Seite aus vergrößert. Bezüglich der
Anzeige der vorgenannten Überlastanzahl und
der Anzeige der Last können
diese einzeln angezeigt sein.
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Wie
in 4 gezeigt, sind auf
dem Paneel 32 Tasten angeordnet, mit denen die notwendigen Bedingungen
für den
Betrieb der Zerkleinerungsvorrichtung 4 angezeigt werden
können,
wobei deren Funktionen (shares) mittels Bildsymbolen oder Markierungen
angezeigt sind. Neun Tasten dieser Tasten sind Funktionen als numerische
Tasten von 1 bis 9 zugeordnet. Bei den numerischen Tasten sind die
zugeordneten Zahlen in den Bereichen an ihren rechten Rändern (shoulders)
angezeigt.
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Für jede Spalte
wird von der oberen linken Seite ausgehend in Abwärtsrichtung
jede Taste auf dem Paneel 32 erläutert. Eine erste Taste 32-1 ist
ein Schalter zum automatischen Ändern
der Geschwindigkeit des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b. Eine
zweite Taste 32-2 ist ein Schalter zum Durchführen einer
Operation des Umschaltens der Rotation des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b auf
eine hohe Geschwindigkeit. Eine dritte Taste 32-3 wird verwendet
zum Zeitpunkt der Operation des Umschaltens der Rotation des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b auf
eine niedrige Geschwindigkeit. Eine vierte Taste 32-4 ist
ein Modus-Umschalter,
und mittels Drückens
dieses Schalters wird der Bildschirm, auf dem „das Menü zum Auswählen des Modus' gemäß den zu
zerkleinernden Objekten" angezeigt
ist, wie in 5A gezeigt,
auf dem Bildschirm 31 angezeigt.
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Eine
fünfte
Taste 32-5 ist ein Rückwärtsrotation-Zeiteinstell-Bildschirm-Umschalter
für den
Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b,
und mit diesem Umschalter wird die Zeitdauer der entgegengesetzten Rotation
eingestellt, während
welcher Zeitdauer der Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b für eine erforderliche
Zeit in entgegengesetzte Richtung rotiert wird, nachdem er für eine erforderliche
Zeit normal rotiert wurde, sodass es ermöglicht wird, das Zerkleinern
effektiv durchzuführen.
Eine sechste Taste 32-6 ist ein Lastanzeige-Umschalter, mit dem
die Anzeige der am Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b anliegenden Last
gesteuert und angezeigt wird, und die Details davon werden später beschrieben.
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Eine
siebente Taste 32-7 ist ein Schalter für Optionen (switch for option),
und eine achte Taste 32-8 ist eine numerische Taste, die
zum Eingeben von „0" verwendet wird.
Eine neunte Taste 32-9 ist ein Bildschirm-Umschalter zum
Einstellen von Kontrast und Helligkeit des Flüssigkristallbildschirms 31,
und wenn der Schalter betätigt
wird, wird der Bildschirm auf den Einstell-Bildschirm für die Helligkeit
und den Einstell-Bildschirm
für den
Kontrast umgeschaltet, sodass es ermöglicht wird, den Bildschirm
auf einen gewünschten
Zustand einzustellen. Eine zehnte Taste 32-10 ist ein Anzeigeschalter
für einen
Wartungs-Bildschirm. Eine elfte Taste 32-11 ist ein Hup-Abbrech-Schalter, d. h. ein
Schalter zum Ausschalten einer Hupe bzw. eines Summers.
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Hinsichtlich
vier auf der rechten Seite in Auf- und Abwärtsrichtung bzw. Vertikalrichtung
angeordneten Tasten ist in der Reihenfolge von oben eine zwölfte Taste 32-12 ein
Schalter für
eine Bildschirm-Rückkehr-Operation,
sind eine dreizehnte Taste 32-13 und eine vierzehnte Taste 32-14 Schalter zum
Wählen
einer Bewegungsrichtung eines Zeigers in der Aufwärtsrichtung bzw.
der Abwärtsrichtung
und ist eine fünfzehnte
Taste 32-15 ein Schalter zum Bestätigen einer Operation.
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Als
Nächstes
werden jede Tastenoperation auf dem Paneel 32 und dadurch
auf dem Bildschirm 31 angezeigte Beispiele erläutert. Als
Erstes wird, wenn der Modus-Umschalter 32-4 bei der Bedienung zum
Betreiben der Zerkleinerungsvorrichtung betätigt wird, das Menü angezeigt
zum Auswählen
des Modus' gemäß den zu
zerkleinernden Objekten, wie in 5A gezeigt.
Daher wird am „Auswahl"-Punkt mittels Betätigens einer
numerischen Taste die Nummer eines gewünschten Modus' eingegeben, der
jeweils in solch einem Ausdruck wie „01 Reifen-Modus", „02 Strohmatte-Modus" bzw. „03 Palette-Modus" angezeigt ist. In
diesem Fall kann der Modus durch Bewegen des Zeigers mittels der
Taste 32-13 und der Taste 32-14 angewählt werden.
Wird „00
Zurück" eingegeben, wird
der Bildschirm in seinen Ursprungzustand zurückgeführt. Wird irgendein Modus ausgewählt, wird
der Modus mittels Drückens
der Bestätigungstaste 32-15 gesetzt.
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Als
Nächstes
wird eine der Tasten 32-1 bis 32-3 ausgewählt und
gedrückt,
wobei der Automatikbetrieb mit „AUTO" festgelegt wird, der Hochgeschwindigkeitsbetrieb
mit „HI" festgelegt wird
und der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb mit „Lo" festgelegt wird, wie in der Anzeige
gezeigt. Wird die AUTO-Taste 32-1 ausgewählt, wird
der Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b basierend
auf den vorher eingestellten Daten zum Durchführen eines Zerkleinerungsbetriebs
mit einer hohen Geschwindigkeit mit einer großen Arbeitsmenge normal und
rückwärts rotiert. Dann
wird, wenn der Lastanzeige-Umschalter 32-6 gedrückt wird,
auf dem Anzeigebildschirm 31 der in 5B gezeigte Bildschirm angezeigt.
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Bei
diesem Bildschirm ist der Modus, der ausgewählt ist aus dem Menü zum Auswählen des Modus' gemäß den zu
zerkleinernden Objekten, indem mittels des Umschalters 32-4 geschaltet
wird, „01
Reifen-Modus", und
im Modus-Anzeigebereich 33 wird ein Reifensymbol angezeigt.
Wenn die auf den Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b wirkende Last
groß wird,
da das zu verarbeitende Objekt ein zähes Gummiprodukt ist, ist es
für die
Anzeige „Lo" im Betriebszustand-Anzeigebereich 34 bekannt, dass
die Zerkleinerungsanlage mit einer niedrigen Geschwindigkeit mit
einem großen
Drehmoment betrieben wird. Und zwar ist die Anzeige derart gebildet, dass
der Bediener das zu verarbeitende Objekt und den aktuellen Betriebszustand
mittels Drückens
des Last-Umschalters 32-6 bestätigen kann.
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Der
Lastzustand zu einem Zeitpunkt wird mittels eines Pegels im Last-Anzeigebereich 37 angezeigt,
und im Zustand von 5B ist
eine kleine Anzahl von farbigen Einteilungen im Anzeigebereich 37b für die Last
angezeigt, und daher wird unmittelbar ermittelt, dass dies der Zustand
ist, in dem der Betrieb ausgeführt
wird, ohne dass auf den Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b eine große Last
wirkt. Sind die im Symbol der Zerkleinerungsanlage am Trichterabschnitt
und Fördererabschnitt
angeordneten Lampen 36 bzw. 36' grün, wird ermittelt, dass es keine
Abnormalität
gibt. Wird der Pegel des Anzeigebereichs 37b für die Last
hoch (eine große
Anzahl von farbigen Einteilungen ist angezeigt), tritt ein abnormales
Ereignis auf bzw. ist aufgetreten. Daher wird, selbst wenn das rote
Licht in den Anzeigelampen 36 und 36' nicht eingeschaltet
ist, die Lademenge für
den Trichter 5 reduziert, wenn die Situation Vorsicht gebietet,
und der Antrieb des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b wird mittels
Betätigens des
Zerkleinerungsgeschwindigkeit-Drehschalters 24 derart
eingestellt, dass die Geschwindigkeit im erforderlichen Maß erhöht wird,
womit ein abnormaler Betrieb verhindert werden kann.
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Die
Bildschirmanzeige im Last-Anzeigebereich 37 aufgrund des
Modus-Umschaltens wird nachstehend im Detail erläutert. Wenn der Modus mittels
des Modus-Umschalters 32-4 auf „02 Strohmatte-Modus" geschaltet wird,
wird im Modus-Anzeigebereich 33 das Symbol einer „Strohmatte" angezeigt, wie in 6A gezeigt. In diesem Zustand
wird im Betriebszustand-Anzeigebereich 34 eine Anzeige von „Lo" erzeugt, kennzeichnend
einen Niedriggeschwindigkeitsbetrieb. Im Zustand von „03 Palette-Modus" aufgrund des Modus-Umschaltens
mittels des Modus-Umschalters 32-4 wird im Modus-Anzeigebereich 33 das
Muster einer „Palette" angezeigt, wie in 6B gezeigt, und die Anzeige
von „AUTO", was einen automatischen
Betrieb kennzeichnet, wird im Betriebszustand-Anzeigebereich 34 angezeigt. Wenn
die Auswahl entsprechend dem zu verarbeitenden Objekt in dieser
Weise durchgeführt
wird, wird eine der Auswahl entsprechende Anzeige erzeugt, und normalerweise
wird der Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b in der Zerkleinerungsvorrichtung 4 automatisch
entsprechend auf eine hohe Geschwindigkeit oder niedrige Geschwindigkeit
geschaltet und im optimalen Zustand betrieben. Die Anzeige der vorgenannten
Betriebsmodi ist nicht auf die zuvor beschriebenen Objekte beschränkt. Beispielsweise wird
der „Reifen-Modus" angewendet, wenn
ein weiches Material, was leicht am Zerkleinerungs-Rotationskörper 4b anhaftet
und das Leeren des Zerkleinerungs-Abschnitts 4A infolge der hohen
Zähigkeit während des
Zerkleinerns blockiert, wie Gummiabfallprodukte, wie beispielsweise
ein Reifen, verarbeitet wird. In diesem Fall ist ein großes Drehmoment
erforderlich, und daher ist es bevorzugt, eine Niedriggeschwindigkeits-Rotation
durchzuführen.
Dies ist der Modus, in dem es bevorzugt ist, eine vergleichsweise
große
Anzahl von Rückwärtsrotationen
auszuzuführen.
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Der „Strohmatte-Modus" ist für die zu
verarbeitenden Objekte vorgesehen, die aus einem Material mit langen
Fasern gebildet sind, wie eine Abfall-Strohmatte, und ist der Modus,
der vorteilhaft ist für
das Verhindern des Verhedderns, indem die Häufigkeit des Rückwärtsrotationsbetriebs
erhöht
wird, da sich die langen Fasern aufgrund der Rotation des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b leicht
verheddern, obwohl die Scherwirkung im Allgemeinen stark ist. Der „Palette-Modus" ist ein Modus, der
vorteilhaft ist für
das Verarbeiten hauptsächlich
von Holzprodukten und dergleichen, wie beispielsweise Abfallpaletten,
Holz-Abfallprodukten
und anderen Hausabriss-Abfällen,
die aus Materialien bestehen, die einfach zu zerkleinern sind. Es
ist ermöglicht,
leicht zu ermitteln, welche Auswahl des Modus' entsprechend der jeweiligen Verarbeitungsbedingung
zu tätigen
ist, und daher können
demgemäß die Basisoperationen ausgeführt werden.
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Um
den Lastzustand in dem Zustand zu überwachen, in dem die Zerkleinerungsvorrichtung im
jeweiligen Modus betrieben wird, wird der Lastanzeige-Umschalter 32-6 des
Paneels 32 betätigt,
und dadurch wird die Anzeige entsprechend dem Lastzustand mittels
Pegel im Last-Anzeigebereich 37 in Echtzeit angezeigt,
wie in 7A bis 7D gezeigt. In 7A ist der Betriebsmodus
im Zustand einer geringen Last angezeigt. Im Zustand von 7B ist der Zustand, in dem
die Last groß wird,
angezeigt. Und zwar wird dies daraus ermittelt, dass der farbige Bereich
des Anzeigepegels im Anzeigebereich 37b für die Last
die Begrenzungsstelle erreicht. Demgemäß ergreift der Bediener, da
er sofort erkennen kann, dass diese Last hoch ist, unverzüglich die
Maßnahmen
entsprechend dem Lastpegel, womit der Betrieb ohne Auftreten eines
abnormalen Zustands fortgesetzt werden kann.
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Im
Zustand in 7C wird der
Lastpegel im Anzeigebereich 37b für die Last (gezeigt in 7D) des Last-Anzeigebereichs 37 maximal,
und wenn die Last der Zerkleinerungsvorrichtung 4 ein vorbestimmter
Wert oder höher
wird, wird die Rotationsrichtung der Zerkleinerungsvorrichtung 4 umgekehrt, sodass
sie in entgegengesetzte Richtung rotiert wird, und die dem vorbestimmten
Wert entsprechende oder höhere
Last wird verringert. Dieser Rückwärtsrotationsantrieb
kann automatisch oder manuell gesteuert werden. Die Anzahl der Rückwärtsrotationen wird
mittels Pegel im Überlastanzahl-Anzeigebereich 37a (gezeigt
in 7D) des Last-Anzeigebereichs 37 angezeigt,
und daher kann erkannt werden, dass die Überlastanzahl (die Anzahl von
Rückwärtsrotationen)
das Maximum erreicht. Wenn im Überlastanzahl-Anzeigebereich 37a in
einer vorbestimmten Zeit (beispielsweise 13 Sekunden) der Maximalpegel (dreimal
in 7D) erreicht wird,
wird die Zerkleinerungsvorrichtung 4 angehalten (kann automatisch gestoppt
werden) und geprüft,
und Abstellmaßnahmen
werden unverzüglich
ergriffen, um zur Normalität
zurückzukehren,
womit ein Stopp des Betriebs verhindert werden kann. Daher kann
der Bediener den Betriebszustand auf dem Bedienpaneel 10,
das in der Nähe
des Bedieners platziert ist, sofort gut erkennen und mit der Situation
schnell zurechtkommen, sodass es möglich ist, den Betrieb fortzusetzen.
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Um
die Anzeige im Last-Anzeigebereich 37 besser zu verdeutlichen,
kann mittels Umschaltens des Bildschirms eine vergrößerte Anzeige
erzeugt werden. 7D zeigt
den Zustand der vorgenannten Maximallast, und den Zustand, in dem
der Anzeigebereich 37b für die Last und der Überlastanzahl-Anzeigebereich 37a das
Maximum anzeigen, kann klar erkannt werden.
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Das
Drehmoment aufgrund der aktuellen Last wird mittels des Zahlenwertes
unter dem Last-Anzeigebereich 37 in Echtzeit angezeigt.
Ferner wird die akkumulierte Überlast-Häufigkeit
(die Anzahl von Rückwärtsrotationen)
von der letzten einen Stunde angezeigt. Da eine Verringerung in
der Überlastanzahl
die Betriebseffizienz erhöht,
ist die Anzeige der akkumulierten Überlast-Häufigkeit
sehr nützlich
bei der Erfassung, ob die Arbeitsweise (die Lademenge der zu zerkleinernden
Objekte oder dergleichen) der letzten einen Stunde geeignet ist.
Die Akkumulationszeit kann eine andere vorbestimmte Zeit als eine
Stunde sein.
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8A bis 8C zeigen Arten der Überlastanzahl-Anzeige, wobei
der Zustand in 8A die Situation
zeigt, in der die Änderung
der Rotationsrichtung des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b im Überlastzustand
einmal stattfand, der Zustand in 8B die
Situation zeigt, in der die Änderung
der Rotationsrichtung des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b zweimal
stattfand, und ferner der Zustand in 8C die
Situation zeigt, in der die Änderung
der Rotationsrichtung des Zerkleinerungs-Rotationskörpers 4b dreimal stattfand
und die Last maximal wird. Durch eine vergrößerte Anzeige des Last-Anzeigebereichs 37 kann
der Lastzustand deutlicher erkannt werden, und durch Nutzen des
begrenzten Bereichs des Bildschirms kann der Betriebszustand leicht
erfasst werden.
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Wennn
das Bedienpaneel, das die Last-Anzeigevorrichtung gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
aufweist, an einem bestimmten Platz (beispielsweise in der Nähe des Führerstand-Sitzes
des Laders) vorgesehen ist, indem es möglich gemacht wird, die Übertragung
von Daten mittels Kabel oder drahtlos durchzuführen, kann ein Bediener eine
Operation zum Laden der zu verarbeitenden Objekte und eine Operation
zum Betreiben der Zerkleinerungsanlage zur gleichen Zeit korrekt
durchführen.
Ferner kann ein erfahrener Bediener ohne Durchführen des Steuerungsbetriebs
die Betriebsfähigkeit
verbessern, indem er den Belastungszustand wie beim Stand der Technik
beibehält.
Dahingegen erfasst selbst ein Bediener, der unzureichende Erfahrung
hat, leicht den Lastzustand, und daher kann der Bediener einen reibungslosen
Betrieb ohne Belastung realisieren. Ferner kann, wenn das Bedienpaneel
tragbar hergestellt ist, der Betrieb der Zerkleinerungsanlage durchgeführt werden,
während
der Lastzustand an einem von der Zerkleinerungsanlage entfernten
Ort im Bodenbereich überprüft bzw.
erkannt wird. Es ist natürlich möglich, ein
Bedienpaneel, das an geeigneter Stelle am Außen-Abschnitt der Zerkleinerungsanlage angebracht
ist, zu nutzen.
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Bei
der obigen Erläuterung
ist der Fall, in dem die Erfindung für eine selbstfahrende Doppelwellen-Schertyp-Zerkleinerungsanlage
verwendet wird, beschrieben, allerdings kann jede Zerkleinerungsanlage,
die die Vorrichtung zum Durchführen der
Steuerungsverarbeitung mittels eines Controllers mittels Empfangens
von Daten der Änderung
im Hydraulikdruck im Antriebsbereich der Zerkleinerungsvorrichtung
aufweist, als Beispiel, bei dem Erfindung eingesetzt ist, verwendet
werden.
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Demgemäß ist es
unnötig
zu erwähnen,
dass die Erfindung ebenso auf einen Prallbrecher, einen Backenbrecher
und alle anderen Typen von Zerkleinerungsanlagen anwendbar ist.