DE102004007877B4 - Maschine zum Herstellen von Bürsten - Google Patents

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Abstract

Maschine zum Herstellen von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, mit einer ein Formwerkzeug aufweisenden Spritzgießmaschine zum Herstellen von Bürstenkörpern, die eine Einrichtung mit Transport- und Halteelementen zum Entnehmen von gespritzten Bürstenkörpern aus dem Formwerkzeug aufweist, wobei der Entnahmeeinrichtung (3) zum Entnehmen von Bürstenkörpern (5) wenigstens eine Stopfeinrichtung (4) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (3) als Transport- und Halteelemente Halterungen (9) für Teilkavitäten (6b) aufweisende Transporteinsätze (7) hat und dass an den Transporteinsätzen (7) Klemmhalter (14) zum Einspannen der Bürstenkörper (5) zumindest während des Stopfvorgangs unter Freilassung des Borsten-Lochfeldes vorgesehen sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Herstellen von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, mit einer ein Formwerkzeug aufweisenden Spritzgießmaschine zum Herstellen von Bürstenkörpern, die eine Einrichtung mit Transport- und Halteelementen zum Entnehmen von gespritzten Bürstenkörpern aus dem Formwerkzeug aufweist, wobei der Entnahmeeinrichtung zum Entnehmen von Bürstenkörpern wenigstens eine Stopfeinrichtung zugeordnet ist.
  • Solche Bürstenherstellungsmaschinen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie können entweder als sogenannte Inmould-Maschinen, bei der während des Spritzens der Bürstenkörper die Borstenbündel mit eingespritzt werden oder als Maschine zum Spritzen ein- oder mehrkomponentiger Bürstenkörper, die anschließend Weiterbearbeitungsmaschinen zugeführt werden, ausgebildet sein. Bei der Weiterbearbeitung werden die aus der Spritzgießmaschine entnommenen Bürstenkörper einer Stopfmaschine zugeführt, dort eingespannt und dann mit Borstenbündeln bestückt.
  • Die Bürstenkörper können nach dem Spritzen aus dem Formwerkzeug ausgeworfen werden und dann zum Beispiel mit Hilfe eines Transportbandes oder dergleichen Fördereinrichtung zu der Stopfmaschine transportiert werden. Während des Stopfens müssen die Bürstenkörper eingespannt gehalten sein und es ist dazu erforderlich, die zugeförderten Bürstenkörper geordnet in entsprechende Halter umzusetzen.
  • Es sind auch Handlingeinrichtungen bekannt, die bei geöffnetem Formwerkzeug die gespritzten Bürstenkörper ergreifen und geordnet an Werkstückhalter übergeben, die zu der Stopfmaschine gefördert werden und dort positionierbar sind.
  • Aus der DE 100 36 297 B4 ist eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Spritzgießmaschine und wenigstens einer Nachbearbeitungseinrichtung sowie einer dazwischen angeordneten Fördereinrichtung zum Transportieren von Bürsten oder Bürstenkörpern bekannt. An der Fördereinrichtung sind Förderelemente zur Aufnahme der Bürsten oder Bürstenkörper vorgesehen. Diese Förderelemente dienen zur Aufnahme der Bürsten oder Bürstenkörper während dem Transport zwischen der Spritzgießmaschine und einer Nachbearbeitungseinrichtung, insbesondere einer Stopfeinrichtung. Nach dem Spritzen der Bürstenkörper in der Spritzgießmaschine werden diese mittels Handling-Vorrichtungen in die Förderelemente umgesetzt. An der Nachbearbeitungseinrichtung werden die Bürstenkörper mit einer weiteren Handling-Vorrichtung aus den Förderelementen entfernt und in die Nachbearbeitungseinrichtung übergeben.
  • Bei der Bürstenherstellungsmaschine gemäß der DE 198 46 411 A1 ist eine Zwischenspeichereinrichtung für Bürstenkörper vorgesehen, mit der Bürstenkörper an eine Entnahmestelle zum Zuführen der Bürstenkörper zu einer Stopfstation befördert werden. Die Bürstenkörper werden dabei mit einem Übergabegreifer ergriffen und der Stopfstation oder einer Trommel zugeführt.
  • Bei den Bürstenherstellungsmaschinen sowohl gemäß der DE 100 36 297 B4 wie auch gemäß der DE 198 46 411 A1 werden die Bürsten oder Bürstenkörper zum Zuführen an eine Stopfstation oder eine Nachbearbeitungseinrichtung mit Übergabegreifern oder sonstigen Handling-Vorrichtungen aus der jeweiligen Fördereinrichtung oder Zwischenspeichereinrichtung entnommen. Somit ist ein Greifen und umpositionieren der Bürsten oder Bürstenkörper erforderlich. Auch bei der Vorrichtung gemäß der DE 198 57 053 A1 sind Entnahmegreifer zum Ergreifen von Spritzlingen an einer Spritzgießmaschine und zum Ablegen der Spritzlinge auf einer Transporteinrichtung vorgesehen, wobei der Transporteinrichtung eine Stopfmaschine nachgeordnet ist. Zum Bestopfen der Spritzlinge müssen diese von der Transporteinrichtung entnommen und an die Stopfmaschine übergeben werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine zum Herstellen von Bürsten zu schaffen, die insgesamt kompakt aufgebaut ist und einen verringerten Herstellungsaufwand erfordert.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Entnahmeeinrichtung als Transport- und Halteelemente Halterungen für Teilkavitäten aufweisende Transporteinsätze hat und dass an den Transporteinsätzen Klemmhalter zum Einspannen der Bürstenkörper zumindest während des Stopfvorgangs unter Freilassung des Borsten-Lochfeldes vorgesehen sind.
  • Dadurch können die vorhandenen, zur Entnahmeeinrichtung der Spritzgießmaschine gehörenden Transport- und Halteelemente auch im Bereich der Spritzgießmaschine verwendet werden, so dass diesbezüglich kein zusätzlicher Aufwand erforderlich ist.
  • Dies ist gut möglich, weil die Transporteinsätze mit ihren Teilkavitäten eine präzise Lagepositionierung für die Bürstenkörper auch für den Stopfvorgang bilden. Durch die Klemmhalter können die Bürstenkörper während des Transports innerhalb des Formwerkzeugs und insbesondere auch für den Stopfvorgang sicher in den Teilkavitäten gehalten werden. Ein Umsetzen der Bürstenkörper in ein anderes Transportsystem ist somit nicht notwendig.
  • Im einfachsten Fall genügt es, der Entnahmeeinrichtung wenigstens ein Stopfwerkzeug zuzuordnen, welches neben der Stopfbewegung eine den Lochpositionen im Bürstenkörper-Lochfeld entsprechende Positionierbewegung durchführt.
  • Der Entnahmeeinrichtung können weitere Nachbearbeitungseinrichtungen zum Nachbearbeiten der Bürsten zugeordnet sein.
  • Zweckmäßigerweise weist die Entnahmeeinrichtung einen zumindest während der Entnahme in das Formwerkzeug eingreifenden inneren Abschnitt sowie einen außerhalb des Formwerkzeugs verlaufenden, äußeren Abschnitt auf, an der die wenigstens eine Stopfeinrichtung angeordnet ist.
  • Innerhalb des Formwerkzeugs dient die Entnahmeeinrichtung zur Aufnahme der gespritzten Bürsten und zusätzlich bei einem Mehrkomponenten-Formwerkzeug auch zum Umsetzen von Vorspritzlingen aus Kavitäten für Vorspritzlinge zu Kavitäten für Fertigspritzlinge. Von dort werden die Bürstenkörper bildenden Fertigspritzlinge bei geöffneter Form nach außen transportiert, wo dann mittels der am äußeren Abschnitt der Entnahmeeinrichtung angeordneten Stopfeinrichtung die Borstenbündel in Aufnahmelöcher der Bürstenkörper eingestopft werden.
  • Die Entnahmeeinrichtung kann als Linearförderer mit wenigstens einem hin- und herlaufenden Förderelement ausgebildet sein, an dem wenigstens ein Transporteinsatz befestigt ist, wobei zwischen dem äußeren Ende des Linearförderers und dem Formwerkzeug die Stopfeinrichtung(en) angeordnet ist (sind). Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung kann die Entnahmeeinrichtung als Endlosförderer mit wenigstens einem umlaufenden Förderelement, vorzugsweise einer Kette ausgebildet sein, an der die Transporteinsätze befestigt sind, wobei für das Förderelement eine äußere Umlenkung vorgesehen ist, zwischen der und dem Formwerkzeug die Stopfeinrichtung(en) angeordnet ist (sind).
  • Diese Ausführungsform ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn innerhalb des Formwerkzeugs Vorspritzlinge umgesetzt werden müssen, weil in diesem Fall zwei Förderstrecken zur Verfügung stehen, von denen die eine zum Aufnehmen und Umsetzen der Vorspritzlinge innerhalb des Formwerkzeugs dient und die andere gleichzeitig zum Heraustransportieren fertiger Bürstenkörper.
  • Zweckmäßigerweise ist dabei innerhalb des Formwerkzeugs der hinlaufende Teil des inneren Abschnitts entlang einer Reihe von Formnestern geführt, wo Vorspritzlinge gespritzt werden und der rücklaufende Teil des inneren Abschnitts entlang einer Reihe von Formnestern, in denen Fertigspritzlinge gespritzt werden. Dies begünstigt einen kompakten Aufbau des Formwerkzeugs.
  • Die Transportbewegung des Förderers kann im Bereich der Stopfeinrichtung zum Positionieren der Bürstenkörper während des Stopfens ausgenutzt werden, wobei die Transporteinsätze vorzugsweise an- und abkuppelbar mit dem oder den Förderelementen verbunden sind, um die Positionierbewegung nicht auf die anderen Transporteinsätze zu übertragen.
  • Der Stopfvorgang kann während eines Spritzvorganges bei geschlossener Form erfolgen.
  • Dazu verläuft der innere, in das Formwerkzeug eingreifende, innere Abschnitt des Förderers der Entnahmeeinrichtung entlang von Formnestern in einer in der einen Formhälfte vorgesehenen Ausnehmung.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei der Entnahmeeinrichtung im Bereich des äußeren Abschnitts außerhalb des Formwerkzeug, der wenigstens einen Stopfeinrichtung eine Nachbearbeitungseinrichtung zum Abscheren und/oder Profilieren und/oder Schleifen der Borsten nachgeordnet ist und dass gegebenenfalls der Stopfeinrichtung eine Kühlstation zum Kühlen der gespritzten Bürstenkörper vorgeschaltet ist.
  • Dadurch ist in einem Durchlauf eine Fertigbearbeitung der Bürsten ermöglicht, wobei auch hier ein aufwendiges Umsetzen zu separaten Nachbearbeitungseinrichtung vermieden wird.
  • Zweckmäßigerweise sind bei einer Entnahmeeinrichtung mit wenigstens einem umlaufenden Förderelement an dem vorlaufenden Teil des äußeren Abschnitts des Förderers zumindest eine Stopfeinrichtung und am zurücklaufenden, anderen Teil zumindest eine Nachbearbeitungseinrichtung angeordnet. So wird der am äußeren Abschnitt der Entnahmeeinrichtung zur Verfügung stehende Platz bestmöglich ausgenützt, so dass auch diese Maßnahme mit zu einem insgesamt kompakten Aufbau beiträgt.
  • Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.
  • Es zeigt etwas schematisiert:
  • 1 eine Aufsicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit geöffnetem Formwerkzeug, einer Entnahmeeinrichtung und einer zugeordneten Stopfeinrichtung,
  • 2 eine etwa 1 entsprechende Ansicht, hier jedoch mit der Stopfeinrichtung nachgeordneten Nachbearbeitungseinrichtungen,
  • 3 eine perspektivische Ansicht eines Transporteinsatzes mit Halterung,
  • 4 einen Teilkavitäten aufweisenden Transporteinsatz mit Klemmhalter sowie einer Halterungen als Bestandteile einer Entnahmeeinrichtung,
  • 5 einen Klemmhalter in Seitenansicht und
  • 6 einen Teilquerschnitt der in 4 gezeigten Anordnung.
  • Eine in 1 gezeigte Bürstenherstellungsmaschine 1 weist im wesentlichen ein zu einer Spritzgießmaschine gehörendes Formwerkzeug 2, eine Entnahmeeinrichtung 3 zum Entnehmen von Spritzlingen aus dem Formwerkzeug 2 sowie eine der Entnahmeeinrichtung 3 außerhalb des Formwerkzeugs 2 zugeordnete Stopfeinrichtung 4 auf. Von dem geöffneten Formwerkzeug ist nur die eine der beiden Formhälfte erkennbar. Es handelt sich hierbei um ein Mehrkomponenten-Spritzgieß-Formwerkzeug 2, mit dem beispielsweise aus zwei Komponenten bestehende Spritzlinge hergestellt werden. Im konkreten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Spritzlingen um Zahnbürstenkörper 5 mit einem Griffteil 5a und einem Kopfteil 5b.
  • In dem Formwerkzeug 2 sind Kavitäten 6 vorgesehen, die sich in der gezeigten Formhälfte jeweils aus einer in der Formplatte befindlichen Teilkavität 6a und in Transporteinsätzen 7 befindlichen Teilkavitäten 6b zusammensetzen. Die Transporteinsätze 7 dienen zum Transport von Spritzlingen innerhalb des Formwerkzeugs 2 und auch zur Entnahme von Fertigspritzlingen 30 aus dem Formwerkzeug.
  • Mit Hilfe der Entnahmeeinrichtung 3 können die Transporteinsätze 7 entsprechend den Pfeilen Pf1 innerhalb des Formwerkzeugs 2 umgefördert und auch aus diesem heraus zu der Stopfeinrichtung 4 gefördert werden. Die Entnahmeeinrichtung 3 ist im Ausführungsbeispiel als umlaufender Endlosförderer mit einem umlaufenden Förderelement 8, vorzugsweise einer Kette ausgebildet. An dem strichpunktiert angedeuteten Förderelement 8 sind Halterungen 9 angebracht, die mit den Transporteinsätzen 7 verbunden sind. Ein Transporteinsatz 7 mit darin befindlichen Teilkavitäten 6b und einer mit dem Transporteinsatz 7 verbundenen Halterung 9 ist perspektivisch in 3 und im Teilschnitt in 6 gezeigt.
  • In dem Formwerkzeug 2 werden zunächst bei zwei Vorspritzstationen 10 Vorspritzlinge 29 mit einer ersten Spritzkomponente gespritzt. Diese Vorspritzlinge 29 werden dann mit Hilfe der umförderbaren Transporteinsätze 7 zu den Fertigspritzstationen 11 gefördert, wobei die Transporteinsätze 7 mit den Teilkavitäten 6b und den darin befindlichen Vorspritzlingen während des Transportes soweit angehoben sind, dass die Vorspritzlinge 29 mit ihren Griffteilen 5a aus den formseitigen Teilkavitäten 6a herausgehoben sind. Bei den Fertigspritzstationen 11 erfolgt das Spritzen einer zweiten Komponente und somit das Herstellen eines Fertigspritzlings 30. Im Ausführungsbeispiel ist dies ein mit Löchern 12 für Borstenbündel 13 versehener Bürstenkörper 5. Diese fertigen Bürstenkörper bleiben mit den Transporteinsätzen 7 verbunden und werden zusammen mit diesen bei geöffneter Form aus dem Formwerkzeug heraustransportiert und der Stopfeinrichtung 4 zugeführt.
  • Für das Formen der Borstenbündel-Löcher 12 sind in der hier nicht dargestellten anderen Formhälfte Lochstifte vorgesehen, die vor dem Öffnen der Form gezogen werden und somit nicht als Halterung für die in den Teilkavitäten 6b gelagerten Bürstenkörper beim Transportieren zur Verfügung stehen. Außerdem muss die Lochseite für das sich direkt anschließende Stopfen zugänglich sein.
  • Bei den Transporteinsätzen 7 sind deshalb Klemmhalter 14 (1, 2, 4, 5) vorgesehen, mit denen einerseits beim Umsetzen der Transporteinsätze 7 von den Vorspritzstationen 10 zu den Fertigspritzstationen 11 die in den Teilkavitäten 6b der Transporteinsätze 7 gelagerten Vorspritzlinge 29 gehalten werden. Andererseits werden die fertiggespritzten Bürstenkörper 5 von den Klemmhaltern 14 auch im Bereich der Stopfeinrichtung 4 während des Stopfvorganges innerhalb der Teilkavitäten 6b der Transporteinsätze 7 präzise in ihrer Lage gehalten und durch die Klemmhalter 14 gesichert. Bedarfsweise können beim Stopfen auch noch zusätzliche Bürstenkörperhalter in Eingriff gebracht werden.
  • Die Stopfeinrichtung 4 kann ein einzelnes Stopfwerkzeug aufweisen, mittels dem nacheinander die in einem Transporteinsatz 7 befindlichen Bürstenkörper gestopft und dabei mit Borstenbündeln 13 bestückt werden. Die Stopfeinrichtung 4 kann aber auch mit Mehrfachstopfwerkzeugen, zum Beispiel Zwillingsstopfwerkzeugen ausgerüstet sein, so dass gleichzeitig zum Beispiel zwei Bürstenkörper gestopft werden können. Die Stopfeinrichtung 4 ist mit ihrem beziehungsweise ihren Stopfwerkzeugen gemäß dem Doppelpfeil Pf2 zwischen zwei benachbarten Transporteinsätzen 7 verfahrbar, so dass nacheinander alle in einem Spritzzyklus hergestellten Bürstenkörper 5 mit Borstenbündeln 13 bestückt werden können.
  • Bei einem nachfolgenden Arbeitstakt, wo das Formwerkzeug 2 geöffnet wird und anschließend jeder Transporteinsatz 7 um zwei Positionen weiter transportiert wird, gelangen die beiden Transporteinsätze 7 mit den gestopften Bürsten auf die andere Seite des Endlosförderers, wo die gestopften Bürsten 28 bei einer Entnahmestation 15 entnommen beziehungsweise ausgeworfen werden. Beim nächsten Arbeitstakt gelangen dann die leeren Transporteinsätze 7 wieder in den Bereich des Formwerkzeuges 2, wo sie bei den Vorspritzstationen 10 positioniert werden.
  • Das bei der Stopfeinrichtung 4 angeordnete oder die Stopfeinrichtung 4 bildende Stopfwerkzeug weist vorzugsweise eine Positioniereinrichtung auf, mittels der die für das Stopfen der Bürstenkörper notwendige Positionierbewegung von Loch zu Loch des im Kopfteil des Zahnbürstenkörpers 5 vorgesehenen Lochfeldes erfolgen kann. Gegebenenfalls kann die Transportbewegung des Förderers zum Positionieren der Bürstenkörper innerhalb ihres Lochfeldes mitverwendet werden. Es sind dann nur noch in die andere Koordinatenrichtung notwendige Positionierbewegungen des Stopfwerkzeuges erforderlich. Da zumindest die innerhalb des Formwerkzeuges 2 befindlichen Transporteinsätze 7 keine Positionierbewegung während des Stopfvorganges mitmachen dürfen, sind bei dieser Ausführungsform die Transporteinsätze an- und abkuppelbar mit den am Förderelement 8 angebrachten Halterungen verbunden.
  • Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass nur jeweils der bei einer Stopfstation befindliche Transporteinsatz 7 von dem Förderelement 8 abgekuppelt wird und dass dieser abgekuppelte Transporteinsatz 7 mit einer Positioniereinrichtung für die Loch zu Loch Bewegung gekoppelt wird. In diesem Fall ist eine Loch zu Loch-Positionierung des Stopfwerkzeuges nicht erforderlich.
  • 2 zeigt eine Bürstenherstellungsmaschine 1a, bei der an dem außerhalb des Formwerkzeugs 2 verlaufenden, äußeren Abschnitt 16 der Entnahmeeinrichtung 3 außer der Stopfeinrichtung 4 Nachbearbeitungseinrichtungen angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel schließt sich an die Stopfstation 17 eine Abscherstation 18 an, bei der die gestopften Borstenbündel an ihren Enden beschnitten und das Borstenfeld gegebenenfalls profiliert wird. Die Abscherstation 18 ist im Ausführungsbeispiel auf der gleichen Seite des Förderers angeordnet wie die Stopfstation 17. Auf der anderen Seite, wo die Transporteinsätze 7 wieder in Richtung zu dem Formwerkzeug 2 transportiert werden, schließt sich an die Abscherstation 18 eine Schleifstation 19 an, wo die Borstenenden beschliffen und insbesondere verrundet werden. Bei der anschließenden Entnahmestation 15 können die fertig bearbeiteten (Zahn-)Bürsten 28 entnommen oder ausgeworfen werden.
  • Gegebenenfalls kann der Stopfeinrichtung eine Kühlstation zum Kühlen der gespritzten Bürstenkörper vorgeschaltet sein. Damit ist sichergestellt, dass die Bürstenkörper 5 während des Stopfvorganges ausreichend abgekühlt sind und eine entsprechende Festigkeit aufweisen.
  • Es können auch mehr als eine Stopfeinrichtung 4 jeweils mit einem oder mehreren Stopfwerkzeugen vorgesehen sein, um eine Anpassung an die Fertigungskapazität des Formwerkzeugs 2 zu realisieren. Die Abstimmung ist so vorzunehmen, dass innerhalb der vom Formwerkzeug vorgegebenen Zykluszeit auch die sich anschließenden Bearbeitungen durchgeführt werden können.
  • In 2 ist strichliniert noch angedeutet, dass die äußere Umlenkung 22 des Förderers der Entnahmeeinrichtung 3 mit einer Abstützung 23 versehen sein kann.
  • 4 zeigt einen mit einer Halterung 9 verbundenen Transporteinsatz 7, in dem zwei Zahnbürstenkörper 5 gehalten sind. Gut zu erkennen ist dabei, dass sich der Kopfteil 5b innerhalb der Teilkavität 6b befindet und von Greifern 20 des Klemmhalters 14 (5) fixiert ist. Die genaue Lage der Zahnbürstenkörper 5 ist durch die Teilkavitäten 6b gegeben und die Greifer 20 legen den Zahnbürstenkörper 5 im Übergangsbereich zwischen Kopfteil 5b und Griffteil 5a, also im Halsbereich fest, so dass auch beim Einstopfen von Borstenbündeln in die Löcher 12 eine sichere Lagefixierung gegeben ist. Wie gut in 5 erkennbar, sind die Greifer 20 in Schließrichtung federdruckbeaufschlagt und lassen sich etwas auseinanderfahren, um in eine die Bürstenkörper formschlüssig umgreifende Halteposition gebracht werden zu können. Der Klemmhalter 14 ist vorzugsweise jeweils an den Transporteinsätzen 7 angebracht, kann aber auch Teil der Stopfeinrichtung 4 sein und wird jeweils nach dem Zuführen eines Transporteinsatzes 7 in eine die Bürstenkörper 5 beaufschlagende Halteposition gebracht.
  • Sowohl in 1 als auch in 2 setzt sich der äußere Abschnitt 16 der Entnahmeeinrichtung 3 in gerader Verlängerung des in das Formwerkzeug 3 eingreifenden, inneren Abschnitts 21 fort. Insbesondere bei einer Ausführungsform, wie in 2 gezeigt, wo außer einer Stopfeinrichtung 4 noch drei andere Stationen 18, 19, 15 am äußeren Abschnitt 16 der Entnahmeeinrichtung 3 angeordnet sind, kann es vorteilhaft sein, wenn der äußere Abschnitt des Förderers der Entnahmeeinrichtung 3 in abgewinkelter Verlängerung des inneren Abschnitts 21 angeordnet ist. Dadurch kann eine Anpassung an vorgegebene Platzverhältnisse vorgenommen werden. In diesem Fall ist es erforderlich, zusätzlich zu den beiden an den Enden des Förderers angeordneten Umlenkungen eine weitere für die Abwinklung des umlaufenden Förderelements 8 vorzusehen. Weiterhin kann der äußere Abschnitt 16 des Förderers auch kurven- oder zick-zack-förmig verlaufend angeordnet sein, um günstige Platzverhältnisse zum Anordnen von Nachbearbeitungseinrichtungen zu schaffen.
  • Außer einem umlaufenden Förderer besteht auch die Möglichkeit, hin- und her bewegbare Linearförderer einzusetzen beziehungsweise auch Förderer, die abweichend von der geraden Form in Kurvenform verlaufen.
  • In 6 ist in einer Teilschnittdarstellung der in 3 gezeigten Anordnung erkennbar, dass die Halterungen 9 und die Transporteinsätze 7 elastisch beweglich miteinander gekuppelt sind. Im Verbindungsbereich greifen dabei ein mit dem Transporteinsatz 7 verbundenes Teil 9b in ein zu der Halterung 9 gehörendes Teil 9a ineinander. Sie sind durch zwei zueinander beabstandete und die Teile durchgreifende Verbindungsstifte 24 miteinander verbunden, wobei durch Gummi-Metallhülsen-Elemente gebildete Entkopplungselemente 25 eingefügt sind, die auf die Verbindungsstifte 24 aufgesteckt sind. Die Verbindungsstifte 24 sind an ihren Enden durch Sicherungsringe 31 gesichert. Die Metallhülsen sind mit 25a und die Gummihülsen mit 25b bezeichnet. Bei jedem Verbindungsstift 24 sind zwei Entkopplungselemente 25 eingesetzt.
  • Damit ist in erwünschter Weise eine geringfügige Relativbewegung zwischen den beiden, miteinander gekoppelten Teilen 9a und 9b beziehungsweise 7 und 9 möglich. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil die Transporteinsätze 7 im Bereich des Formwerkzeuges beim Schließen der Form in eine vorgegebene Lage positioniert werden. Die dabei vorhandene Lage der Transporteinsätze 7 ist durch die Form fest vorgegeben. Andererseits sind die Transporteinsätze 7 an dem Förderer der Entnahmeeinrichtung 3 geführt, so dass durch diese Führung ebenfalls eine entsprechende Lagevorgabe vorhanden ist. Gewisse Toleranzen bei der Führung des Förderers können Lageabweichungen der Transporteinsätze 7 relativ zu der vom Formwerkzeug vorgegebenen Lage ergeben. Die Entkopplungselemente 25 sorgen nun dafür, dass sich solche Toleranzen nicht nachteilig auswirken. Andererseits ist trotz der geringfügigen Beweglichkeit zwischen den Halterungsteilen 9a und 9b durch Einsatz der elastischen Entkopplungselemente 25 eine spielfreie Lagerung vorhanden.

Claims (19)

  1. Maschine zum Herstellen von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, mit einer ein Formwerkzeug aufweisenden Spritzgießmaschine zum Herstellen von Bürstenkörpern, die eine Einrichtung mit Transport- und Halteelementen zum Entnehmen von gespritzten Bürstenkörpern aus dem Formwerkzeug aufweist, wobei der Entnahmeeinrichtung (3) zum Entnehmen von Bürstenkörpern (5) wenigstens eine Stopfeinrichtung (4) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (3) als Transport- und Halteelemente Halterungen (9) für Teilkavitäten (6b) aufweisende Transporteinsätze (7) hat und dass an den Transporteinsätzen (7) Klemmhalter (14) zum Einspannen der Bürstenkörper (5) zumindest während des Stopfvorgangs unter Freilassung des Borsten-Lochfeldes vorgesehen sind.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmeeinrichtung (3) Nachbearbeitungseinrichtungen (17, 18, 19) zum Nachbearbeiten der Bürsten zugeordnet sind.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (3) einen zumindest während der Entnahme in das Formwerkzeug (2) eingreifenden inneren Abschnitt (21) sowie einen außerhalb des Formwerkzeugs (2) verlaufenden, äußeren Abschnitt (16) aufweist, an dem die wenigstens eine Stopfeinrichtung (4) angeordnet ist.
  4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (3) als Linearförderer mit wenigstens einem hin- und herlaufenden Förderelement (8) ausgebildet ist, an der wenigstens ein Transporteinsatz (7) befestigt ist und dass zwischen dem äußeren Ende des Linearförderers und dem Formwerkzeug die Stopfeinrichtung(en) (4) angeordnet ist (sind).
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (3) als Endlosförderer mit wenigstens einem umlaufenden Förderelement (8), vorzugsweise einer Kette ausgebildet ist, an der die Transporteinsätze (7) befestigt sind und dass für das Förderelement eine äußere Umlenkungen (22) vorgesehen ist, zwischen der und dem Formwerkzeug die Stopfeinrichtung(en) (4) angeordnet ist (sind).
  6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbewegung des Förderers im Bereich der Stopfeinrichtung (4) zum Positionieren der Bürstenkörper (5) während des Stopfens dient und dass die Transporteinsätze (7) vorzugsweise an- und abkuppelbar mit dem oder den Förderelementen (8) verbunden sind.
  7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der innere, in das Formwerkzeug eingreifende Abschnitt (21) des Förderers der Entnahmeeinrichtung (3) entlang von Formnestern in einer in der einen Formhälfte vorgesehenen Ausnehmung (27) verläuft.
  8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Formwerkzeug (2) ein Mehrkomponentenwerkzeug ist und dass der Förderer der Entnahmeeinrichtung (3) zum Umsetzen von Vorspritzlingen von Vorspritzstationen (10) zu nachgeordneten Fertigspritzstation (11) ausgebildet ist.
  9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopfeinrichtung (4) eine Positioniereinrichtung zumindest zum Positionieren des Stopfwerkzeugs in einer Achse aufweist.
  10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Entnahmeeinrichtung (3) im Bereich des äußeren Abschnitts (16) außerhalb des Formwerkzeug (2), der wenigstens einen Stopfeinrichtung (4) eine Nachbearbeitungseinrichtung (18, 19) zum Abscheren und/oder Profilieren und/oder Schleifen der Borsten nachgeordnet ist und dass gegebenenfalls der Stopfeinrichtung (4) eine Kühlstation zum Kühlen der gespritzten Bürstenkörper (5) vorgeschaltet ist.
  11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Entnahmeeinrichtung (3) mit wenigstens einem umlaufenden Förderelement an dem vorlaufenden Teil des äußeren Abschnitts (16) des Förderers zumindest eine Stopfeinrichtung (4) und am zurücklaufenden, anderen Teil zumindest eine Nachbearbeitungseinrichtung (18, 19) angeordnet sind.
  12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (3) an ihrem dem Formwerkzeug (2) abgewandten Ende ihres äußeren Abschnitts (16) mechanisch abgestützt ist.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Abschnitt (16) des Förderers der Entnahmeeinrichtung (3) in gerader Verlängerung des inneren Abschnitts angeordnet ist.
  14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Abschnitt (16) des Förderers der Entnahmeeinrichtung (3) in abgewinkelter Verlängerung des inneren Abschnitts angeordnet ist.
  15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der äußere Abschnitt (16) des Förderers der Entnahmeeinrichtung (3) kurven- oder zick-zackförmig verlaufend angeordnet ist.
  16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopfeinrichtung (4) ein entsprechend den Lochpositionen im Bürstenkörper-Lochfeld zumindest in einer Koordinatenrichtung positionierbares Stopfwerkzeug ist.
  17. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Fertigungskapazität der Spritzgießmaschine und die der Stopfeinrichtung (4) aufeinander abgestimmt sind und dass bedarfsweise mehrere Stopfeinrichtungen (4) oder eine oder mehrere Stopfeinrichtung mit mehreren Stopfwerkzeugen vorgesehen sind.
  18. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungen (9) und die Transporteinsätze (7) elastisch beweglich miteinander gekuppelt sind.
  19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass als elastische Kupplung jeweils zwischen einer Halterung (9) und einem Transporteinsatz (7) wenigstens ein Entkopplungselement (25) aus gummielastischem Material, vorzugsweise ein Gummi-Metallhülsen-Element mit einem Verbindungsstift (24) vorgesehen ist.
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