CN107296373A - 一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程 - Google Patents

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张友宏
陈建桥
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张平
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张承阳
许和进
王晖云
乔有田
朱凌
杨新华
许翔
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Abstract

一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程,属于牙刷加工技术领域,工作原理清晰,工艺流程简单,将注塑完成后的牙刷柄直接放入该流水线生产设备中,能一气呵成的完成植毛、平毛、磨毛、除尘和烫字多个工序,并且每个工序间衔接较为流畅、智能化操作、工艺稳定、加工速度快,与传统的单一加工模块相比,能大大降低加工的时间,降低了操作人员工作强度,提高了产品的合格率,工作效率得到了大幅度的提高。

Description

一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程
技术领域
本发明属于牙刷加工技术领域,涉及一种牙刷加工工艺流程,特别是涉及一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程。
背景技术
牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具,是人们日常生活中的必备品,据有关部门统计2013年我国牙刷消费量已达50亿支,而牙刷生产的数量远远不止这个数目,大量的牙刷被发往全球各地,伴随着大量牙刷的制造,无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中,每款牙刷都需要经过模具开发,手柄注塑成型,刷头植毛加工,切毛和磨毛加工等加工工序。传统的牙刷加工工序基本上都是分散的,每个工序上都要安排固定的操作人员,为了提高生产效率,降低人力资源成本,一些牙刷生产的流水线设备应运而生。
比如中国专利申请号201310645722.8发明专利提供的一种牙刷植毛机的送料系统;又如中国专利申请号201310575693.2发明专利提供的一种磨毛机生产线全自动机械手;再如中国专利申请号201310644075.9发明专利提供的一种转向翻转系统;上述这些专利均形成了自身的自动化单元,在本工序内能完成自动化制造,可降低一定的生产成本和操作人员劳动强度,但其流水线设备结构较为复杂,其单元与单元间的衔接精度较低,生产工序并不能得到有机的结合,容易出现重复劳动、误加工和漏加工等缺陷,为了实现牙刷在生产过程中的有序输送,避免重复劳动,根据牙刷的生产工艺过程,需要建立一种流水线智能化的加工工艺流程,将各工艺流畅的衔接,确保牙刷制造有序转运,进一步提高牙刷生产效率与质量。
发明内容
本发明针对现有牙刷生产流水线各自单元化,且单元与单元间并不能进行有机的结合,容易出现容易出现重复劳动、误加工和漏加工等不足,提出一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程,加工原理清晰、各工艺衔接流畅,能保证牙刷流水制造的有序运转,能进一步提高牙刷生产效率和质量。
本发明的技术方案是:一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程,其特征在于,包括如下步骤:
(1)牙刷板的分拣作业,由物料箱1和分拣作业槽2完成;
(2)上料,将牙刷板放到输送系统5上;
(3)对牙刷板进行输送;
(4)对牙刷板的倒顺状态进行识别和纠正,由倒顺识别和纠正装置3完成;
(5)对牙刷板的正反状态进行识别和纠正,由正反识别和纠正装置4完成;
(6)上料机械手6对牙刷板进行抓取;
(7)抓取后由植毛机7进行植毛;
(8)下料机械手8进行抓取;
(9)送入到圆盘一体化牙刷夹具9中;
(10)平毛工序,通过平毛机构10对牙刷毛进行平毛处理;
(11)粗磨,通过粗磨机构11对牙刷毛进行正转粗磨;
(12)粗磨,通过粗磨机构12对牙刷毛进行反转粗磨;
(13)精磨,通过精磨机构13对牙刷毛进行正转精磨;
(14)精磨,通过精磨机构14对牙刷毛进行反转精磨;
(15)除尘工序,通过除尘装置15对被磨牙刷毛颗粒进行清除;
(16)烫字工序,通过烫字机构16对牙刷柄部进行烫字处理;
(17)下料,通过下料机构17进行成品的卸料。
本发明的有益效果为:本发明提出的一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程,工作原理清晰,工艺流程简单,将注塑完成后的牙刷柄直接放入该流水线生产设备中,能一气呵成的完成植毛、平毛、磨毛、除尘和烫字多个工序,并且每个工序间衔接较为流畅、智能化操作、工艺稳定、加工速度快,与传统的单一加工模块相比,能大大降低加工的时间,降低了操作人员工作强度,提高了产品的合格率,工作效率得到了大幅度的提高。
附图说明
图1 为本发明工艺流程示意框图。
图2为完成本发明工艺流程所用设备结构示意图。
图中:物料箱1、分拣装置2、倒顺识别装置3、正反识别装置4、输送系统5、上料机械手6、植毛机7、下料机械手8、牙刷夹具9、平毛机构10、第一粗磨机构11、第二粗磨机构12、第一精磨机构13、第二精磨机构14、除尘装置15、烫字机构16、下料机构17。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1-2所示,一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程,其特征在于,包括如下步骤:
(1)牙刷板的分拣作业,由物料箱1和分拣作业槽2完成;
(2)上料,将牙刷板放到输送系统5上;
(3)对牙刷板进行输送;
(4)对牙刷板的倒顺状态进行识别和纠正,由倒顺识别和纠正装置3完成;
(5)对牙刷板的正反状态进行识别和纠正,由正反识别和纠正装置4完成;
(6)上料机械手6对牙刷板进行抓取;
(7)抓取后由植毛机7进行植毛;
(8)下料机械手8进行抓取;
(9)送入到圆盘一体化牙刷夹具9中;
(10)平毛工序,通过平毛机构10对牙刷毛进行平毛处理;
(11)粗磨,通过第一粗磨机构11对牙刷毛进行正转粗磨;
(12)粗磨,通过第二粗磨机构12对牙刷毛进行反转粗磨;
(13)精磨,通过第一精磨机构13对牙刷毛进行正转精磨;
(14)精磨,通过第二精磨机构14对牙刷毛进行反转精磨;
(15)除尘工序,通过除尘装置15对被磨牙刷毛颗粒进行清除;
(16)烫字工序,通过烫字机构16对牙刷柄部进行烫字处理;
(17)下料,通过下料机构17进行成品的卸料。
本发明工作原理清晰,工艺流程简单,将注塑完成后的牙刷柄直接放入该流水线生产设备中,能一气呵成的完成植毛、平毛、磨毛、除尘和烫字多个工序,并且每个工序间衔接较为流畅、智能化操作、工艺稳定、加工速度快,与传统的单一加工模块相比,能大大降低加工的时间,降低了操作人员工作强度,提高了产品的合格率,工作效率得到了大幅度的提高。

Claims (1)

1.一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程,其特征在于,包括如下步骤:
(1)牙刷板的分拣作业,由物料箱1和分拣作业槽2完成;
(2)上料,将牙刷板放到输送系统5上;
(3)对牙刷板进行输送;
(4)对牙刷板的倒顺状态进行识别和纠正,由倒顺识别和纠正装置3完成;
(5)对牙刷板的正反状态进行识别和纠正,由正反识别和纠正装置4完成;
(6)上料机械手6对牙刷板进行抓取;
(7)抓取后由植毛机7进行植毛;
(8)下料机械手8进行抓取;
(9)送入到圆盘一体化牙刷夹具9中;
(10)平毛工序,通过平毛机构10对牙刷毛进行平毛处理;
(11)粗磨,通过第一粗磨机构11对牙刷毛进行正转粗磨;
(12)粗磨,通过第二粗磨机构12对牙刷毛进行反转粗磨;
(13)精磨,通过第一精磨机构13对牙刷毛进行正转精磨;
(14)精磨,通过第二精磨机构14对牙刷毛进行反转精磨;
(15)除尘工序,通过除尘装置15对被磨牙刷毛颗粒进行清除;
(16)烫字工序,通过烫字机构16对牙刷柄部进行烫字处理;
(17)下料,通过下料机构17进行成品的卸料。
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