DE10142791A1 - Fahrzeugsteuerungsverfahren für Drehmomentwandler aufweisende Fahrzeuge - Google Patents
Fahrzeugsteuerungsverfahren für Drehmomentwandler aufweisende FahrzeugeInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs beschrieben. Insbesondere versucht das Verfahren die Trennung von Getriebezahnrädern oder den "Lastwechselschlag" zu minimieren. Unter einigen Umständen wird bestimmt, ob die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl höher geworden ist als die Drehmomentwandler-Eingangsdrehzahl, während die Drehmomentwandlerkupplung ausgekuppelt war. Eine solche Situation stellt eine Änderung von positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung dar. Wenn eine solche Situation eingetreten ist, wird dann die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung unter bestimmten Umständen eingekuppelt.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf Kraftfahrzeuge und insbesonde
re auf die Steuerung des Antriebstrangs von Kraftfahrzeugen.
Es ist an sich bekannt, einen Motor und ein Getriebe so zu
steuern, daß ein gewünschtes Drehmoment geliefert wird. Die
Erfinder haben jedoch folgendes erkannt: 1) Unter bestimmten
Umständen ist es notwendig, den Wert des negativen Motordreh
moments oder der Motorbremsung zu steuern und in ausreichen
dem Maße bereitzustellen; 2) unter bestimmten Umständen ist
es des weiteren vorteilhaft, dem Fahrzeug einen Maximalwert
an Motorbremsung zur Verfügung zu stellen. Solche Situationen
können beispielsweise für die Geschwindigkeitsregulierung des
Fahrzeuges vorteilhaft sein.
Die Erfinder haben des weiteren bei früheren Ansätzen einen
Nachteil erkannt. Insbesondere haben die Erfinder erkannt,
daß es eventuell nicht möglich ist, maximale Motorbremsung
bereitzustellen, wenn der Drehmomentwandler nicht überbrückt
ist. Des weiteren haben die Erfinder erkannt, daß es eben
falls notwendig ist, die Trennung und das entsprechende er
neute Einkuppeln von Getriebezahnrädern bzw. die damit ver
bundene mögliche Verschlechterung des Fahrkomforts zu mini
mieren. Mit anderen Worten kann es, wenn der Antriebsstrang
von positiv auf negativ übergeht oder umgekehrt, zu einer
Getriebezahnradtrennung und zu einem "Lastwechselschlag"
kommen.
Die Nachteile früherer Ansätze werden durch ein Verfahren zur
Steuerung der Kupplung eines zwischen einem Motor und einem
Getriebe angeordneten Drehmomentwandlers überwunden. Das
Verfahren umfaßt die Feststellung, ob die Drehmomentwandler-
Ausgangsdrehzahl höher geworden ist als die Drehmomentwand
ler-Eingangsdrehzahl, während die Drehmomentwandler-
Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist, und als Reaktion auf
diese Feststellung Einkuppeln der Drehmomentwandler-Über
brückungskupplung, nachdem die Drehmomentwandler-Ausgangs
drehzahl höher wurde als die Drehmomentwandler-Eingangs
drehzahl.
Durch Einkuppeln der Kupplung, nachdem die Drehmomentwandler-
Ausgangsdrehzahl höher wurde als die Drehmomentwandler-
Eingangsdrehzahl, ist es möglich, den Drehmomentwandler zur
Steuerung des negativen Drehmoments zu überbrücken, während
gleichzeitig Fahrkomfortschwierigkeiten in bezug auf den
Durchgang durch den Bereich des Getriebespiels minimiert
werden.
Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß es wenn gewünscht
möglich ist, das negative Antriebsstrangdrehmoment auf einen
gewünschten Wert einzustellen und sogar einen Maximalwert
bereitzustellen.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch das
Überbrücken des Drehmomentwandlers im Bereich des negativen
Antriebsstrangdrehmoments es wenn gewünscht möglich ist,
einen sanften Übergang durch den Nulldrehmomentpunkt sicher
zustellen und damit die potentiell schädlichen Wirkungen des
Getriebezahnradspiels auf den Fahrkomfort zu minimieren.
Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Er
findung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor, in
der mit Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele
erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1-2 Blockdiagramme einer Ausführungsform, bei der die
Erfindung auf vorteilhafte Weise genutzt wird;
Fig. 3-18 Ablaufdiagramme auf hohem Niveau für verschiedene
Betriebsvorgänge, die durch einen Teil der in Fig. 1 darge
stellten Ausführungsform ausgeführt werden;
Fig. 19 eine grafische Darstellung der erfindungsgemäßen
Betriebsweise und
Fig. 20-23 Blockdiagramme von Drehmomentwandlern, die erfin
dungsgemäß verwendet werden können.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wird der Innenverbrennungsmotor
10, der hier unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 2 näher
beschrieben wird, als über die Kurbelwelle 13 mit dem Drehmo
mentwandler 11 verbunden dargestellt. Der Drehmomentwandler
11 ist über die Getriebe-Eingangswelle 17 auch mit dem Ge
triebe 15 verbunden. Der Drehmomentwandler 11 besitzt eine
(in den Fig. 20-23 beschriebene) Wandlerüberbrückungskupp
lung, die eingekuppelt, ausgekuppelt oder teilweise eingekup
pelt sein kann. Wenn die Kupplung entweder ausgekuppelt oder
teilweise eingekuppelt ist, wird der Drehmomentwandler als
freigegeben bezeichnet. Das Getriebe 15 weist ein elektro
nisch gesteuertes Getriebe mit einer Mehrzahl wählbarer dis
kreter Übersetzungsverhältnisse auf. Das Getriebe 15 weist
auch mehrere andere Zahnräder auf, wie zum Beispiel eine
(nicht dargestellte) Achsantriebs-Untersetzung. Das Getriebe
15 ist über die Achse 21 auch mit dem Reifen 19 verbunden.
Der Reifen 19 bildet die Schnittstelle zwischen dem (nicht
dargestellten) Fahrzeug und der Straße 23. Bei einer bevor
zugten Ausführungsform weist das Getriebe 15 folgende vom
Fahrer wählbare Optionen auf: Parkstellung (P), Rückwärtsgang
(R), Leerlaufstellung (N), Fahrstellung (D) und niedrige
Fahrstufe (L). Der Fahrer wählt diese Stellungen über einen
Getriebe-Wählhebel. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform
ist der Hebel als PRNDL-Hebel bekannt, der den verschiedenen
Optionen entspricht. Insbesondere in der Park- oder Leerlauf
stellung überträgt das Getriebe 15 vom Getriebeeingang zum
Getriebeausgang kein Drehmoment. In der Fahrstellung kann ein
Getriebesteuergerät das Getriebe so steuern, daß beliebige
Vorwärtsgang-Untersetzungsverhältnisse gewählt werden. Im
Rückwärtsgang wird ein einzelnes Rückwärtsgangrad gewählt. In
der niedrigen Fahrstufe kann durch das elektronische Steuer
gerät nur ein niedriger Satz von Vorwärtsgang-Unter
setzungsverhältnissen gewählt werden. Der Fachmann auf diesem
Gebiet erkennt auf der Grundlage dieser Offenbarung verschie
dene weitere Getriebe-Wählhebeltypen mit verschiedenen Opti
onssätzen, die im Rahmen der Erfindung verwendet werden kön
nen. So kann es zum Beispiel die Optionen niedrige Fahrstufe
1 und niedrige Fahrstufe 2 geben. Der Getriebe-Wählhebel kann
auch an der Lenksäule oder zwischen dem Fahrer- und dem Bei
fahrersitz angeordnet sein.
Der Innenverbrennungsmotor 10 weist eine Mehrzahl von Zylin
dern auf, von denen ein Zylinder in Fig. 2 dargestellt wird.
Das elektronische Motorsteuergerät 12 steuert den Motor 10.
Der Motor 10 weist einen Verbrennungsraum 30 und Zylinderwän
de 32 mit dem darin angeordneten und mit der Kurbelwelle 13
verbundenen Kolben 36 auf. Der Verbrennungsraum 30 steht über
das Einlaßventil 52 bzw. Auslaßventil 54 mit dem Ansaugkrüm
mer 44 und dem Auspuffkrümmer 48 in Verbindung. Die Lambda
sonde 16 ist oberhalb eines Katalysators 20 mit dem Auspuff
krümmer 48 des Motors 10 verbunden.
Der Ansaugkrümmer 44 steht über die Drosselklappenplatte 66
mit dem Drosselklappengehäuse 64 in Verbindung. Die Drossel
klappenplatte 66 wird durch den Elektromotor 67 gesteuert,
der ein Signal vom EGS-Treiber 69 empfängt. Der EGS-Treiber
69 empfängt ein Steuersignal (DC) vom Steuergerät 12. Der
Ansaugkrümmer 44 wird auch mit einer Kraftstoff-Einspritzdüse
68 dargestellt, die damit verbunden ist und entsprechend der
Pulsbreite des Signals (fpw) vom Steuergerät 12 Kraftstoff
zuführt. Der Kraftstoff-Einspritzdüse 68 wird Kraftstoff über
ein an sich bekanntes (nicht dargestelltes) Kraftstoffsystem
zugeführt, welches einen Kraftstofftank, eine Kraftstoffpumpe
sowie eine (nicht dargestellte) Kraftstoff-Verteilerleitung
umfaßt.
Der Motor 10 weist des weiteren eine an sich bekannte vertei
lerlose Zündanlage 88 auf, die mittels der Zündkerze 92 als
Reaktion auf das Steuergerät 12 im Verbrennungsraum 30 einen
Zündfunken erzeugt. Bei der hier beschriebenen Ausführungs
form ist das Steuergerät 12 ein an sich bekannter Mikrocompu
ter, welcher eine Mikroprozessoreinheit 102, Signaleingänge
und Signalausgänge 104, einen elektronischen Speicherchip
106, bei dem es sich in diesem besonderen Beispiel um einen
elektronisch programmierbaren Speicher handelt, einen Direkt
zugriffsspeicher 108 sowie einen an sich bekannten Datenbus
aufweist.
Das Steuergerät 12 empfängt neben den weiter oben besproche
nen Signalen verschiedene Signale von mit dem Motor 10 ver
bundenen Sensoren, darunter Messungen des induzierten Luft
massenstroms (MAF) von dem mit dem Drosselklappengehäuse 64
verbundenen Luftmassensensor 110, Motorkühlmitteltemperatur
(ECT) von dem mit dem Kühlmantel 114 verbundenen Temperatur
sensor 112, eine Messung der Drosselklappenstellung (TP) von
dem mit der Drosselklappenplatte 66 verbundenen Drosselklap
penstellungssensor 117; eine Messung der Turbinendrehzahl
(Wt) vom Turbinendrehzahlsensor 119, wobei die Turbinendreh
zahl die Drehzahl der Welle 17 mißt, und ein Profilzündungs
aufnehmersignal (PIP) von dem mit der Kurbelwelle 13 verbun
denen Hallsensor 118 zur Anzeige einer Motordrehzahl (N).
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird das Gaspedal 130 weiter als
mit dem Fuß des Fahrers 132 in Verbindung stehend darge
stellt. Die Gaspedalstellung (PP) wird durch den Pedalstel
lungssensor 134 gemessen und an das Steuergerät 12 gesendet.
Bei einer alternativen Ausführungsform, bei der keine elek
tronisch gesteuerte Drosselklappe vorgesehen ist, kann ein
(nicht dargestelltes) Luftumleitventil eingebaut werden,
wodurch eine geregelte Luftmenge um die Drosselklappenumlenk
platte 62 herum geleitet werden kann. Bei dieser alternativen
Ausführungsform empfängt das (nicht dargestellte) Luftumleit
ventil vom Steuergerät 12 ein (nicht dargestelltes) Steuersi
gnal.
Die Fig. 2-17 beschreiben verschiedene vom Steuergerät 12
ausgeführte Routinen. Die Routinen laufen vorzugsweise in der
Reihenfolge ab, in der sie numeriert sind, sofern sie nicht
von einer früheren Routine aufgerufen werden. Der Fachmann
auf diesem Gebiet erkennt jedoch auf der Grundlage dieser
Offenbarung deutlich, daß verschiedene Merkmale der Figuren
und verschiedene Berechnungen in den unterschiedlichsten
Reihenfolgen neu angeordnet werden können, ohne den Anwen
dungsbereich der Erfindung zu verlassen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 3 wird nunmehr eine Routine zur
Bestimmung des Soll-Motordrehmoments für die Anwendung im
Rahmen des Motorsteuerungssystems beschrieben. Im Verfahrens
schritt 310 wird zunächst aufgrund der Pedalstellung und der
Fahrzeuggeschwindigkeit ein vom Fahrer angefordertes Raddreh
moment oder abgegebenes Wellendrehmoment berechnet. Insbeson
dere wird das vom Fahrer angeforderte Drehmoment
(tqo_arb_req) als zweidimensionale Nachschlagetabelle als
Funktion der Pedalstellung (PP) und der Fahrzeuggeschwindig
keit (vspd) berechnet. Bei Schritt 312 wird als nächstes ein
Grenzdrehmoment (tqo_arb_lim) bestimmt. Dieses abgegebene
Grenzdrehmoment kann aus verschiedenen Quellen stammen, zum
Beispiel der Fahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzung, der Anti
schlupfregelung oder einer Fahrzeugstabilitätsregelung. Wenn
das Getriebesteuergerät das abgegebene Grenzausgangsdrehmo
ment zuführt, kann dieses Drehmoment das zulässige Höchst
drehmoment darstellen, welches durch das Getriebe übertragen
werden kann. Danach berechnet bei Schritt 314 die Routine
eine Fahrer-Motordrehmomentanforderung für Handschaltgetriebe
und Automatikgetriebe in Leerlaufstellung, Parkstellung oder
vom Fahrer gewählten Gängen (tqe_dd_req). Zu beachten ist,
daß tqe_dd_req ein anderer Parameter ist als der bei Schritt
310 berechnete, wenn tqe_arb_req für Automatikgetriebe be
rechnet wird und wenn sich das Getriebe in einer anderen als
der Leerlauf- oder Parkstellung befindet. Als nächstes wan
delt bei Schritt 316 die Routine die Fahrer-Raddrehmomentan
forderung und das Grenzdrehmoment unter Verwendung des Ge
samtübersetzungsverhältnisses G1 (welches das Übersetzungs
verhältnis, das Drehmomentwandler-Drehmomentverhältnis, den
Getriebewirkungsgrad umfaßt) und des Drehmomentverlustparame
ters LOSS, die vorzugsweise die Reibung darstellen, in eine
Motordrehmomentanforderung um. Danach wählt die Routine bei
Schritt 318 den Maximalwert von tqe_dd_req aus. Auf diese
Weise korrigiert die Routine die entsprechende Motordrehmo
mentanforderung unter Berücksichtigung der Frage, ob das
Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe oder einem Handschaltge
triebe ausgerüstet ist. Außerdem erlaubt die Routine den
Betrieb von Automatikgetrieben in einem Modus, wie der Leer
lauf- oder Parkstellung, wenn der Motor nicht für den Antrieb
mit den Rädern verbunden ist.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 4A und 4B wird nunmehr eine
Routine beschrieben, die eine Soll-Fahrzeug-Geschwindig
keitskurve berechnet und die Drehmomentanforderung in der
Weise filtert und begrenzt, daß sich daraus verschiedene
Vorteile ergeben, wie später beschrieben wird. Zunächst be
rechnet bei Schritt 410 eine Routine die Fahrzeug-Geschwin
digkeitskurve aufgrund der Stellung des Wählhebels (PRNDL),
der Fahrzeuggeschwindigkeit (vspd) und des Bremspedals (BOO).
Insbesondere berechnet die Routine die Fahrzeughöchstge
schwindigkeit während einer Schubabschaltung (tq_vs_des_mx).
Wie weiter unten noch beschrieben wird, dient diese Fahrzeug-
Geschwindigkeitskurve der Bestimmung, ob ein negatives Motor
drehmoment benötigt wird. Der Fachmann auf diesem Gebiet wird
auf der Grundlage dieser Offenbarung erkennen, daß zur Errei
chung einer Soll-Fahrzeugverhaltenskurve verschiedene andere
Parameter wie Beschleunigung oder Verzögerung angewandt wer
den können. Alternativ könnten Timer verwendet werden, um zu
ermitteln, ob ein gewählter Betriebszustand bis zu einem
eingestellten Zeitpunkt erreicht ist.
Unter Bezugnahme auf Fig. 4A fährt die Routine mit dem
Schritt 412 fort, wo ermittelt wird, ob sich die Drosselklap
pe in geschlossener Stellung befindet. Dies geschieht zum
Beispiel durch Kontrolle der Zustandsvariablen APP. Die Zu
standsvariable APP ist auf minus 1 eingestellt, wenn zum
Beispiel PP unter einem vorherbestimmten Wert liegt, der
anzeigt, daß der Fahrer das Pedal nicht betätigt, oder wenn
der Pedalwinkel fast vollständig freigegeben ist. Mit anderen
Worten bestimmt bei dieser Implementierung die Routine, ob
der Fahrer das Pedal vollständig freigegeben hat, was dem
Fachmann auf diesem Gebiet als geschlossene Drosselklappe
bekannt ist. Wenn die Antwort bei Schritt 412 Ja lautet,
fährt die Routine mit Schritt 414 fort, wo das Soll-
Motordrehmoment dem Wert nach begrenzt wird. Bei Schritt 416
wird anschließend das angeforderte Drehmoment auf einen Min
destwert von Null begrenzt. Der Parameter tqe_daspot bezeich
net den Mindestanteil des angeforderten Drehmoments. Die
Gleichung bei Schritt 414 bewirkt eine Funktion zweiter Ord
nung, die im Hinblick auf das Fahrgefühl vorzuziehen ist. Der
Fachmann auf diesem Gebiet wird auf der Grundlage dieser
Offenbarung erkennen, daß verschiedene Filterverfahren ange
wandt werden könnten, zum Beispiel ein Tiefpaßfilter erster
Ordnung oder ein Wertbegrenzungsfilter.
Lautet die Antwort bei Schritt 412 Nein, fährt die Routine in
Fig. 4b mit Schritt 430 fort. Mit anderen Worten berechnet
die Routine, wenn der Fahrer nicht einen Zustand mit ge
schlossener Drosselklappe, das heißt in einer Teillast- oder
Vollaststellung, gewählt hat, das wertbegrenzte Drehmoment
als einen Teil der Differenz zwischen dem aktuellen Fahrerbe
darf und dem zulässigen Mindestdrehmoment (tqe_desmaf), die,
wie weiter unten beschrieben, teilweise von der Aussetzerli
nie her bestimmt wird. Als nächstes erfolgt bei Schritt 432
eine Bestimmung im Hinblick darauf, ob das temporärere gefil
terte Drehmoment (tqe_daspot_tmp) höher ist als das gefilter
te Solldrehmoment (tqe_daspot). Je nach dem Ergebnis von
Schritt 432 wird ein temporärer Multiplikator eingestellt.
Dieser temporäre Multiplikator justiert insbesondere eine
Filterzeitkonstante für die Filterung des Motordrehmoments.
Die Filterkonstante wird, je nachdem, ob das Soll-
Motordrehmoment zunimmt oder abnimmt, auf verschiedene Werte
eingestellt. Bei Schritt 434 wird der Multiplikator für eine
Drehmomentzunahme eingestellt. Bei Schritt 436 wird der Mul
tiplikator für eine Reduzierung des Soll-Drehmoments einge
stellt. Die Schritte 438, 440 und 432 beschreiben die Details
des Filtervorgangs für das Soll-Motordrehmoment. Die Zeitkon
stante (tcdasf) wird bei Schritt 438 berechnet. Anschließend
wird die Filterkonstante als Funktion der Erfassungszeit und
des Parameters (tcdasf) berechnet. Schließlich wird bei
Schritt 442 das gefilterte Soll-Motordrehmoment mit einem
Tiefpaßfilter (LPF) berechnet. Der Fachmann auf diesem Gebiet
wird auf der Grundlage dieser Offenbarung erkennen, daß an
stelle eines Tiefpaßfilters verschiedene Filtertypen verwen
det werden können, zum Beispiel Wertbegrenzungsfilter oder
Voreilungs-/Nacheilungsfilter.
Unter Bezugnahme auf Fig. 5 wird nunmehr eine Routine be
schrieben, die die Bestimmung des Soll-Motordrehmoments aus
den Fig. 4a und 4b fortsetzt. Zunächst wird mit Schritt
510 bestimmt, ob das angeforderte Motordrehmoment aus Schritt
318 (tqe_arb_req) kleiner ist als das gefilterte Soll-
Motordrehmoment (tqe_daspot). Wenn die Antwort bei Schritt
510 Nein lautet, fährt die Routine mit Schritt S12 fort, wo
eine Zustandsvariable (tq_dd_limit) auf Null gesetzt wird.
Andernfalls wird das Soll-Motordrehmoment bei Schritt S14 auf
den gleichen Wert eingestellt wie das gefilterte Motordrehmo
ment. Als nächstes wird mit Schritt S16 die Zustandsvariable
(tq_dd_limit) auf minus Eins gesetzt. Auf diese Weise findet
das gefilterte Motordrehmoment ungeachtet des Pedalwinkels
als Mindestanteil auf das vom Fahrer angeforderte Motordreh
moment Anwendung.
Unter Bezugnahme auf Fig. 6 wird nunmehr eine Routine be
schrieben, um zu bestimmen, ob der Fahrer die Stellung der
geschlossenen Drosselklappe gewählt hat, wobei in diesem Fall
die Motor- und Fahrzeugsteuerungsvorgänge für geschlossene
Drosselklappe ausgeführt werden. Zunächst wird bei Schritt
610 eine Zustandsvariable initialisiert (tq_dd_mode = Null).
Dieser Schritt wird nur bei eingeschalteter Zündung oder
unter Teillastbedingungen ausgeführt. Diese Zustandsvariable
wird im Zustandsautomaten für geschlossene Drosselklappe
verwendet, um zu bestimmen, welcher Zustand ausgeführt wird.
Wie weiter unten noch beschrieben wird, ist der Zustandsauto
mat vom Fall Null bis zum Fall 6 operativ. Die Zustandsvaria
ble tq_dd_mode bestimmt, welcher Fall ausgeführt wird.
Bei Schritt 612 erfolgt über die Zustandsvariable APP eine
Bestimmung daraufhin, ob ein Schubabschaltungszustand vor
liegt. Mit anderen Worten findet eine Bestimmung daraufhin
statt, ob die gemessene Gaspedalstellung kleiner ist als ein
vorherbestimmter Wert, der anzeigt, daß das Pedal vollständig
freigegeben ist. Der Fachmann auf diesem Gebiet wird auf der
Grundlage dieser Offenbarung verschiedene Möglichkeiten er
kennen, um festzustellen, ob ein Zustand mit geschlossener
Drosselklappe oder ein Schubabschaltungszustand vorliegt. So
könnten beispielsweise Bestimmungen aufgrund der Fahrzeugge
schwindigkeit oder Beschleunigung, aufgrund des Motordrehmo
ments oder verschiedene andere Verfahren Anwendung finden.
Unter Bezugnahme auf Fig. 6 bestimmt die Routine, wenn die
Antwort bei Schritt 612 Nein lautet, ob der Zustand Teillast
oder Vollast ist, und führt die in Fig. 14 beschriebene
Routine aus. Wenn die Antwort bei Schritt 612 Ja lautet,
fährt die Routine mit Schritt 614 fort, wo festgestellt wird,
ob die Zustandsvariable trg_n_t_flg WAHR ist. Mit anderen
Worten bestimmt die Routine, ob sich der Motor im Modus Mo
tordrehzahlregelung mit geschlossenem Regelkreis befindet. Es
gibt verschiedene Stellen, an denen sich der Motor im Modus
Motordrehzahlregelung mit geschlossenem Regelkreis befindet,
zum Beispiel bei manuellem Einzug, wenn das Getriebe eine zum
künftigen Übersetzungsverhältnis passende Motordrehzahl an
fordert, wenn die aktuelle Fahrstufe keine Motorbremsung
bewirkt, wie dies weiter unten beschrieben wird, oder während
eines Einkupplungsvorgangs von der Leerlaufstellung zur Fahr
stellung. Während eines Einkupplungsvorgangs von der Leer
laufstellung zur Fahrstellung oder bei manuellem Einzug (wo
bei der Fahrer die gewählte PRNDL-Stellung verändert), kann
das Getriebe den eigentlichen Fahrstufenwechsel hinauszögern,
bis die Motordrehzahl eine Soll-Motordrehzahl erreicht hat.
Bei diesen Beispielen kann die Soll-Motordrehzahl so gewählt
werden, daß sie gleich der Synchrondrehzahl im künftigen
Übersetzungsverhältnis ist. Auf diese Weise wird der Getrie
beverschleiß minimiert, da das Übersetzungsverhältnis bei der
Motordrehzahl hergestellt werden kann, die in der Nähe der
Motordrehzahl liegt, welche nach Beendigung des Fahrstufen
wechsels erreicht wird. Bei einem anderen Beispiel wird auf
grund der Tatsache, daß die aktuelle Fahrstufe keine Motor
bremsung bewirkt, das Soll-Motordrehmoment in der Weise be
rechnet, daß die Getriebe-Eingangsdrehzahl gleich der gemes
senen Getriebe-Ausgangsdrehzahl, oder etwas darunter, multi
pliziert mit dem aktuellen Übersetzungsverhältnis des Getrie
bes, ist. Auf diese Weise tritt keine Verzögerung ein, und
der Lastwechselschlag wird minimiert, wenn wieder ein positi
ves abgegebenes Antriebsstrangdrehmoment angelegt wird. An
ders ausgedrückt kann die Soll-Motordrehzahl auf die Syn
chrondrehzahl (oder knapp darunter) eingestellt werden, wobei
die Synchrondrehzahl von dem Getriebezustand (dem gewählten
Übersetzungsverhältnis) und der Getriebeausgangsdrehzahl
abhängt. Ein derartiges Verfahren kann Anwendung finden, wenn
das aktuell gewählte Übersetzungsverhältnis keine Motorbrem
sung beinhaltet. Bei dieser Drehzahlregelung, wie sie weiter
unten beschrieben wird, wird ein Solldrehmoment in der Weise
ausgewählt, daß sich der Drehzahlfehler dem Nullwert annä
hert. Wie beschrieben, kann die Drehmomentregelung mittels
verschiedener Motorbetriebsparameter, wie Luft-/Kraftstoff-
Verhältnis, Zündzeitpunktverstellung, Drosselklappenwinkel
oder mittels einer anderen verfügbaren Drehmomentmeßgröße
bewerkstelligt werden.
Wenn die Antwort bei Schritt 614 Nein lautet, wird der Zu
standsautomat aufgerufen und der Fall ausgeführt, der dem
derzeitigen Zustand der Zustandsvariable tq_dd_mode des
Schritts 616 entspricht. Andernfalls fährt die Routine mit
Schritt 618 fort, wo die Zustandsvariable auf 7 gesetzt wird.
Dann wird das Soll-Motordrehmoment mittels eines PI-Reglers,
der dem Fachmann auf diesem Gebiet als Proportional-Integral-
Regler bekannt ist, aufgrund eines Motordrehzahlfehlers be
rechnet, der aus der Differenz zur Soll-Motordrehzahl (Ndes
minus N) errechnet wird.
Unter Bezugnahme auf Fig. 7 wird nunmehr der Fall Null des
Zustandsautomaten beschrieben. Im allgemeinen wird der Fall
Null für die Initialisierung des Zustandsautomaten aufgeru
fen. Zunächst wird mit Schritt 710 bestimmt, ob das angefor
derte korrigierte Drehmoment höher ist als ein kleines posi
tives kalibrierbares Motordrehmoment (TQE_SML_POS). Lautet
die Antwort bei Schritt 710 Ja, so wird die Zustandsautoma
tenvariable bei Schritt 712 auf 1 gesetzt. Andernfalls wird
die Zustandsautomatenvariable bei Schritt 714 auf 2 gesetzt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 8 wird nunmehr der Fall 1 des
Zustandsautomaten beschrieben. Wie oben beschrieben, wird der
Fall 1 aufgerufen, wenn die Zustandsvariable tqe_dd_mode mit
Schritt 616 gleich 1 ist. Bei Schritt 810 erfolgt eine Be
stimmung daraufhin, ob das Soll-Motordrehmoment kleiner als
das kalibrierbare kleine positive Drehmoment (TQE_SML_POS)
oder diesem gleichwertig ist. Wenn die Antwort bei Schritt
810 Ja lautet, wird bei Schritt 812 die Zustandsvariable
tqe_dd_mode auf 2 gesetzt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 9 wird nunmehr der Fall 2 des
Zustandsautomaten beschrieben. Zunächst erfolgt bei Schritt
910 eine Bestimmung dahingehend, ob die aktuelle Ist-
Fahrzeuggeschwindigkeit (vspd) höher ist als die Summe der
zulässigen Höchstgeschwindigkeit während des Schubabschal
tungszustands (tq_vs_des_mx) zuzüglich des zulässigen Über
drehzahlfehlers (vsdeltogoneg). Der zulässige Überdrehzahl
fehler kann ein Einzelwert sein oder kann mit den Motorbe
triebsparametern variieren. Je nach dem gewählten Überset
zungsverhältnis und der gewählten Fahrzeuggeschwindigkeit
kann es zum Beispiel wünschenswert sein, unterschiedliche
Schwellenwerte für den zulässigen Überdrehzahlfehler zu ha
ben. Ein derartiger Ansatz kann zahlreiche Schaltvorgänge
bzw. hektisches Hin- und Herschalten vermindern. Wenn die
Antwort bei Schritt 910 Ja lautet, wird die Zustandsautoma
tenvariable (tq_dd_mode) auf einen Wert gleich 3 gesetzt. Mit
anderen Worten führt, wenn die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit
höher als der Soll-Fahrzeug-Geschwindigkeitsverlauf, zuzüg
lich des Toleranzwerts, ist, der Zustandsautomat dann im
nächsten Aufruf von Schritt 616 den Fall 3 aus, welcher einen
Drehmomentdurchgang vom positiven abgegebenen Antriebsstrang
drehmoment auf das negative abgegebene Antriebsstrangdrehmo
ment, wie weiter unten mit besonderer Bezugnahme auf Fig. 10
näher beschrieben, ausführt. Wie oben beschrieben, wird der
Fachmann auf diesem Gebiet auf der Grundlage dieser Offenba
rung erkennen, daß verschiedene andere Fahrzeugparameter
verwendet werden können, um die Soll-Fahrzeug-Geschwindig
keitskurve zu berechnen und zu ermitteln, ob die Ist-
Fahrzeugverhaltenskurve unter der Soll-Fahrzeugverhaltens
kurve liegt.
Wenn die Antwort bei Schritt 910 Nein lautet, fährt die Rou
tine mit Schritt 914 fort, wo bestimmt wird, ob der Drehmo
mentwandler überbrückt ist. Lautet die Antwort bei Schritt
914 Nein, so fährt die Routine mit Schritt 918 fort. Bei
Schritt 918 wird ein positives abgegebenes Drehmoment er
zeugt, welches eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis
unter Verwendung der Drehmomentwandler-Eingangs- und/oder
-Ausgangsdrehzahlen umfaßt. In diesem besonderen Fall wird
eine Soll-Motordrehzahl so berechnet, daß sie höher ist als
die gemessene Drehmomentwandler-Ausgangs- oder Turbinendreh
zahl. Diese Soll-Motordrehzahl wird mit einem Proportional-
Integral (PI)-Regler mit geschlossenem Regelkreis zur Berech
nung einer Soll-Motordrehmomentanforderung verwendet. Auf
diese Weise bewirkt die Regelung die Aufrechterhaltung eines
positiven Ausgangsdrehmoments. Der Parameter (TQ_N_SML_POS)
ist ein kalibrierbarer Parameter zur Schaffung eines Sicher
heitsfaktors, der unbeabsichtigte Nulldrehmomentdurchgänge
aufgrund externer Faktoren, wie der Straßensteigung, mini
miert. Mit anderen Worten besteht der Zweck des Reglers dar
in, eine Motordrehzahl aufrechtzuerhalten, die höher ist als
die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl. Der Fachmann auf
diesem Gebiet wird aufgrund dieser Offenbarung erkennen, daß
zusätzliche Rückführvorgänge einbezogen werden können, wobei
eine solche Rückführung von Sensoren, wie einem Drehmoment
sensor, einem Luftmassensensor oder anderen, bei der Drehmo
ment- oder Drehzahlregelung verwendeten Sensoren, ausgehen
könnte.
Alternativ wird bei überbrücktem Drehmomentwandler das korri
gierte Soll-Motordrehmoment auf das kleine positive Drehmo
ment (TQE_SML_POS) eingestellt. In diesem Fall wird der An
triebsstrang so gesteuert, daß er ein positives Ausgangsdreh
moment abgibt und unbeabsichtigte Übergänge durch den Drehmo
mentnullpunkt minimiert werden. Da der Drehmomentwandler
überbrückt ist, findet eine Regelung mit offenem Regelkreis
statt, bei der keine Rückführung von den Drehmomentwandler-
Eingangs- und -Ausgangsdrehzahlen aufgrund eines Drehmoment
modells Anwendung findet. Für die Drehmomentregelung können
jedoch auch andere Rückführungsvariablen verwendet werden,
wie zum Beispiel ein Drehmomentsensor oder ein Luftmassen
stromsensor. Insbesondere kann das vom Antriebsstrang über
tragene Drehmoment (Motorausgangsdrehmoment, Übertragungs
drehmoment oder Raddrehmoment) aufgrund solcher Betriebsbe
dingungen, wie zum Beispiel Luftmasse, Krümmerdruck, Motor
drehzahl, Zündzeitpunktverstellung, Kühlmitteltemperatur und
anderer Betriebsbedingungen, geschätzt werden.
Durch eine solche Regelung zur Aufrechterhaltung der positi
ven abgegebenen Antriebsstrangausgangsleistung werden unbeab
sichtigte Nulldrehmomentdurchgänge minimiert, und es kann ein
verbessertes Fahrzeugfahrgefühl erreicht werden.
Unter Bezugnahme auf Fig. 10 wird nunmehr der Fall 3 des
Zustandsautomaten beschrieben. Zunächst wird bei Schritt 1010
bestimmt, ob das korrigierte angeforderte Motordrehmoment
kleiner ist als ein kleines negatives Ausgangsdrehmoment
(TQE_SML_NEG) oder ob das kleine negative Drehmoment ein
vorherbestimmter kalibrierbarer Parameter ist. Lautet die
Antwort bei Schritt 1010 Ja, so wird die Zustandsautomatenva
riable tq_dd_mode bei Schritt 1012 auf 4 gesetzt. Andernfalls
wird das angeforderte Motordrehmoment bei Schritt 1014 lang
sam dekrementiert, so daß es den Nulldrehmomentpunkt allmäh
lich passiert. Auf diese Weise geht die Routine, sobald das
negative Motordrehmoment vorhanden ist, auf Fall 4 über, und
bis zum Erreichen des negativen Motordrehmoments bewirkt die
Routine einen allmählichen Rückgang von dem kleinen positiven
Drehmoment auf das kleine negative Drehmoment, so daß ein
Lastwechselschlag am Nulldrehmomentpunkt minimiert wird.
Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird nunmehr der Fall 4 des
Zustandsautomaten beschrieben. Zunächst wird bei Schritt 1110
bestimmt, ob ein großes negatives Motordrehmoment benötigt
wird, indem festgestellt wird, ob die Zustandsvariable
(rdy_very_neg) WAHR ist. Typischerweise wird die Zustandsva
riable von der Getriebesteuerung auf WAHR gesetzt, um anzu
zeigen, daß der Drehmomentwandler überbrückt ist. Mit anderen
Worten können verschiedene Drehmomentwandler-Typen nicht
überbrückt werden, wenn der Antriebsstrang große negative
Drehmomente überträgt. Somit kann die Erfindung große negati
ve Motordrehmomente verhindern, bis der Drehmomentwandler
überbrückt wird, wenn ein solcher Drehmomentwandler Verwen
dung findet. Wenn die Antwort bei Schritt 1110 Ja lautet,
wird die Zustandsautomatenvariable (tq_dd_mode) bei Schritt
1112 auf 5 gesetzt. Andernfalls wird bei Schritt 1114 be
stimmt, ob der Drehmomentwandler überbrückt ist. Wenn der
Drehmomentwandler überbrückt ist, wird das erforderliche
Motordrehmoment auf einen kleinen negativen Wert
(TQE_SML_NEG) eingestellt, bei dem es sich um einen vorherbe
stimmten kalibrierbaren Wert handelt. Bei Schritt 1116 wird
das negative Motordrehmoment im offenen Regelkreis ohne Rück
führung von den Drehmomentwandler-Eingangs- und -Ausgangs
drehzahlen erzeugt. Andernfalls findet bei Schritt 1118 eine
Motordrehzahlregelung mit geschlossenem Regelkreis statt,
wobei die Soll-Motordrehzahl mit einem Wert berechnet wird,
der etwas kleiner ist als die Drehmomentwandler-Aus
gangsdrehzahl. Bei Schritt 1118 wird die Rückführung von den
Drehmomentwandler-Eingangs- und -Ausgangsdrehzahlen somit zur
Minimierung unbeabsichtigter Nulldrehmomentübergänge benutzt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 12 wird nunmehr der Fall 5 des
Zustandsautomaten beschrieben. Bei Schritt 1210 wird be
stimmt, ob die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (vspd) höher
ist als der höchstzulässige Wert der Fahrzeuggeschwindig
keitskurve (tq_vs_des_mx). Wenn die Antwort bei Schritt 1210
Ja lautet, fährt die Routine mit Schritt 1212 fort, bei dem
die Zustandsautomatenvariable (tq_dd_mode) auf 6 gesetzt
wird.
Unter Bezugnahme auf Fig. 13 wird nunmehr der Fall 6 des
Zustandsautomaten beschrieben. Bei Schritt 1310 wird zunächst
bestimmt, ob die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit (vspd)
geringer ist als es der Soll-Fahrzeug-Geschwindigkeitskurve
zuzüglich eines vorherbestimmten kalibrierbaren Wertes
(TQ_VS_DESHYS) entspricht. Wenn die Antwort bei Schritt 1310
Ja lautet, fährt die Routine mit Schritt 1312 fort, bei dem
die Zustandsautomatenvariable (tq_dd_mode) auf 5 gesetzt
wird. Andernfalls fährt die Routine mit Schritt 1314 fort,
bei dem zur Erzeugung des Soll-Verzögerungswerts und der
Soll-Fahrzeug-Geschwindigkeitskurve die Regelung der Fahr
zeuggeschwindigkeit mit geschlossenem Regelkreis stattfindet.
Insbesondere wird ein dem Fachmann auf diesem Gebiet als
Proportional-Integral-Regler bekannter PI-Regler mit der
zulässigen Soll-Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeit und der Ist-
Geschwindigkeit zur Berechnung des Soll-Motordrehmoments
verwendet. Auf diese Weise ergibt die Motordrehmomentregelung
eine Soll-Fahrzeugverhaltenskurve.
Wenn der Zustandsautomat aufgerufen und keiner der Fälle
ausgeführt wird, ist der Ersatzfall der Fall Null.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 14a und 14b wird nunmehr
eine Routine für die Begrenzung des Soll-Motordrehmomentwerts
bei steigender Soll-Antriebsstrangausgangsleistung beschrie
ben. Bei Schritt 1410 wird bestimmt, ob das Soll-
Motordrehmoment höher ist als das aktuell angeforderte Motor
drehmoment. Mit anderen Worten wird bestimmt, ob die Soll-
Motorleistungsabgabe zunimmt. Lautet die Antwort bei Schritt
1410 Ja, so wird bei Schritt 1412 bestimmt, ob das aktuell
angeforderte Motordrehmoment kleiner als oder ebenso groß wie
ein kleiner negativer Drehmomentwert (TQE_SML_NEG) ist. Lau
tet die Antwort bei Schritt 1412 Ja, so fährt die Routine mit
Schritt 1414 fort, wo das Soll-Motordrehmoment dem Wert nach
auf einen ersten, von der Funktion G1 bestimmten Wert be
grenzt wird. Mit anderen Worten wird, wenn das Soll-
Motordrehmoment zunimmt, jedoch negativ und kleiner ist als
ein vorherbestimmtes negatives Motordrehmoment, so der Soll-
Motordrehmoment-Anstieg auf einen ersten vorherbestimmten
Wert begrenzt, wobei der vorherbestimmte Wert von dem gewähl
ten Getrieberad oder dem aktuellen Übersetzungsverhältnis
abhängt. Wenn die Antwort bei Schritt 1412 Nein lautet, fährt
die Routine mit Schritt 1416 fort, wo bestimmt wird, ob das
aktuell angeforderte Motordrehmoment kleiner ist als ein
kleiner positiver kalibrierbarer Wert (TQE_SML_POS). Mit
anderen Worten wird bestimmt, ob das aktuell angeforderte
Motordrehmoment in der Nähe des Nulldrehmomentpunkts liegt.
Lautet die Antwort bei Schritt 1416 Ja, fährt die Routine mit
Schritt 1418 fort, wo der Soll-Motordrehmoment-Anstiegswert
aufgrund der Funktion G2 begrenzt wird. Im allgemeinen ist
der höchstzulässige Drehmoment-Anstiegswert in diesem Bereich
(in der Nähe des Nulldrehmomentpunkts) geringer als der zu
lässige Motordrehmoment-Anstiegswert außerhalb dieses Be
reichs. Lautet die Antwort bei Schritt 1416 Nein, fährt die
Routine mit Schritt 1420 fort, wo der Motordrehmoment-
Anstiegswert aufgrund der Funktion G3 auf einen dritten vor
herbestimmten Wert begrenzt wird. Anders ausgedrückt ist
dieser zulässige Drehmoment-Anstiegswert höher als der Wert
bei den vom Nulldrehmomentbereich entfernten Bereichen.
Auf diese Weise liefert die Erfindung je nach dem aktuellen
Motordrehmomentwert drei verschiedene Motordrehmoment-
Anstiegsgrenzwerte. Insbesondere wenn das Soll-Motor
drehmoment zunimmt und einen großen negativen Wert aufweist,
wird es dem Wert nach auf einen ersten Wert begrenzt. Wenn
das Soll-Motordrehmoment auf einen Wert in der Nähe des Null
drehmomentpunkts ansteigt, wird es dem Wert nach auf einen
zweiten, im allgemeinen kleineren Wert begrenzt. Wenn
schließlich das Soll-Motordrehmoment zunimmt und einen großen
positiven Wert aufweist, wird es dem Wert nach auf einen
dritten Wert begrenzt. Außerdem kann jede Kombination der
drei oben genannten Wertbegrenzungen verwendet werden. So
kann das Motordrehmoment beispielsweise nur beim Übergang
durch den Nulldrehmomentpunkt begrenzt sein, oder das Motor
drehmoment kann nur beim Übergang durch den Nulldrehmoment
punkt und beim Anstieg über das Nulldrehmoment hinaus be
grenzt sein, das Motordrehmoment kann nur beim Übergang durch
den Nulldrehmomentpunkt und bei Zunahme unter dem Nulldrehmo
ment begrenzt sein. Darüber hinaus können Begrenzungswerte
als Funktion des aktuellen oder gewählten Übersetzungsver
hältnisses eingestellt werden, da je nach der tatsächlich
benutzten Fahrstufe oder aufgrund der gewählten Fahrstufe,
wie sie am Wählhebel (PRNDL) zu erkennen ist, andere Begren
zungswerte angemessen sein können. Der Begrenzungswert kann,
wie hier beschrieben, auch für eine Verminderung des Drehmo
ments beim Durchgang durch den Nulldrehmomentbereich verwen
det werden.
Von Schritt 1414 geht die Routine zu Schritt 1422, wo be
stimmt wird, ob das aktuell angeforderte Motordrehmoment
höher ist als das im Wert begrenzte Motordrehmoment. Lautet
die Antwort Ja, so wird das Soll-Motordrehmoment auf den
gleichen Wert wie das wertbegrenzte Drehmoment eingestellt,
und eine Begrenzungswert-Zustandsvariable (tq_dd_limit) wird
auf 1 gesetzt. Andernfalls wird die Zustandsvariable bei den
Schritten 1424 und 1426 auf Null gesetzt. Von Schritt 1418
geht die Routine zu Schritt 1428, wo die gleiche Bestimmung
wie bei Schritt 1422 erfolgt. Lautet die Antwort bei Schritt
1428 Ja, wird das Soll-Motordrehmoment auf den gleichen Wert
wie das wertbegrenzte Motordrehmoment eingestellt, und die
Zustandsvariable (tt_dd_limit) wird bei Schritt 1430 auf 2
gesetzt. Andernfalls wird die Zustandsvariable bei Schritt
1432 auf Null gesetzt. Vom Schritt 1420 aus erfolgt die glei
che Bestimmung wie bei den Schritten 1422 und 1428 bei
Schritt 1434. Lautet die Antwort bei Schritt 1434 Ja, wird
das Soll-Motordrehmoment auf den gleichen Wert wie der Be
grenzungswert eingestellt, und die Zustandsvariable wird bei
Schritt 1436 auf 3 gesetzt. Andernfalls wird die Zustandsva
riable bei Schritt 1438 auf Null gesetzt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 15 wird nunmehr eine Routine für
die Abwägung zwischen verschiedenen Drehmomentgrenzen und der
wertbegrenzten Soll-Drehmomentanforderung beschrieben. Bei
den Schritten 1510, 1512 und 1514 wird die wertbegrenzte
Soll-Motordrehzahlanforderung mit den verschiedenen maximalen
Drehzahlgrenzen verglichen, die verhindern, daß die Motor
drehzahl über einen vorherbestimmten Wert (tqe_rpm_lim) an
steigt und die Anforderung eines Drehmoments verhindern,
welches höher ist als das durch das Getriebe übertragene
zulässige Höchstdrehmoment (tqe_max_tran).
Unter Bezugnahme auf die Fig. 16a und 16b wird eine Routi
ne zur Steuerung der Motordrehzahl bei Aufrechterhaltung
eines Mindest-Luftdurchsatzbedarfs beschrieben. Insbesondere
liefert die nachstehende Routine ein Verfahren, welches bei
einem schnellen Rückgang des erforderlichen Motordrehmoments
das Abwürgen des Motors verhindert.
Bei Schritt 1610 wird zunächst die Anti-Abwürg-Drehmoment
linie (tqe_antistal) berechnet, die dem indizierten Mindest
drehmoment entspricht, welches als Funktion der Motordrehzahl
abzüglich der Soll-Leerlaufdrehzahl und der Drehmomentregel
größe (tq_source) zulässig ist. Der Parameter tq_source ist
die dominierende Determinante der Drehmomentreduzierung, d. h.
sie entscheiden, ob das Drehmoment durch Fahrzeug-
Geschwindigkeitsbegrenzung, Antischlupfregelung oder Schalt
modulation begrenzt wird. Je nachdem, welcher Grenzwert die
Regelung bewerkstelligt, kann somit eine aggressivere Haltung
in bezug darauf eingenommen werden, wie nahe der Motor an der
Anti-Abwürg-Drehmomentlinie betrieben wird.
Als nächstes wird bei Schritt 1612 die korrigierte Soll-
Motordrehmomentanforderung mit der Anti-Abwürg-Drehmoment
linie verglichen, und der größte dieser Parameter wird ge
wählt. Danach werden bei Schritt 1614 das äquivalente indi
zierte Motordrehmoment bei dem zulässigen Mindestluftdurch
satz und der Kennfeld-Zündzeitpunkt aufgerufen, bei dem Zünd
aussetzer auftreten. Dieser Wert wird als Funktion der Motor
drehzahl bestimmt. Danach wird bei den Schritten 1616 und
1618 die Transformation der erforderlichen Motor-
Leerlaufluftdurchsatzmenge bestimmt. Zunächst wird ein Multi
plikator (idle_am_mul) als Funktion der Differenz zwischen
der Soll-Motordrehzahl und der Ist-Motordrehzahl sowie der
Differenz zwischen der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und
einer Mindest-Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der die Leerlauf
drehzahlregelung wirksam wird (minmph), bestimmt. Fig. 16c
zeigt ein Tabellenbeispiel, woraus hervorgeht, daß der zuläs
sige Mindestluftdurchsatz mit zurückgehender Fahrzeug-
Geschwindigkeitsdifferenz oder Motordrehzahldifferenz allmäh
lich so angeglichen wird, daß er schließlich dem unter Leer
laufbedingungen benötigten Luftdurchsatz entspricht.
Bei Schritt 1618 wird anschließend der Multiplikator so ver
wendet, daß der für die Aufrechterhaltung der Soll-Motor
drehzahl unter Leerlaufbedingungen benötigte Luftdurchsatz
eingestellt wird. Bei Schritt 1619 wird dann dieser angepaßte
Luftdurchsatz mittels Division durch die Zylinderzahl (num
cyl_0), die Motordrehzahl (N) und die Luftmenge, die den
Zylinder bei Standardtemperatur und -druck (sarchg) ausfüllt,
in einen Lastwert umgewandelt. Als nächstes wird bei Schritt
1620 diese Soll-Last mit Hilfe des Umwandlungsfaktors
(TQ_2_LOAD) in ein Drehmoment umgewandelt. Schließlich werden
bei Schritt 1622 der infolge von Aussetzern zurückzuführende
Drehmoment-Maximalwert und das auf den Mindestluftdurchsatz
auf den Mindestluftdurchsatz zurückzuführende Drehmoment, bei
dem die Motorleerlaufdrehzahlregelung gewährleistet ist,
ausgewählt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 16b wird dieses ausgewählte Dreh
moment dann bei Schritt 1624 in eine Luftdurchsatzanforderung
umgewandelt. Bei Schritt 1626 wird diese ausgewählte Drehmo
mentanforderung durch Subtraktion der Drehmomentverluste
(tqe_los) anschließend von einem indizierten Drehmoment in
eine Motorbremsmomentanforderung umgewandelt. Schließlich
wird bei Schritt 1634 die Motordrehmomentanforderung zur
Planung des benötigten Luftdurchsatzes für die elektronische
Drosselklappensteuerung mit dem Maximalwert des bei Schritt
1626 bestimmten Parameters und der aktuellen Motorbremsanfor
derung ausgewählt.
Auf diese Weise kann der Motorluftdurchsatz, wenn Motor- und
Fahrzeugbetriebsbedingungen von einem Leerlaufdrehzahlregel
bereich entfernt sind, erfindungsgemäß auf einen Wert unter
halb des zur Aufrechterhaltung der Leerlaufdrehzahl benötig
ten Motorluftdurchsatzes reduziert werden. Dadurch sind große
negative Motorbremsmomente zur Aufrechterhaltung der Fahr
zeugverhaltenskurve unter den verschiedensten Fahrzeugbe
triebsbedingungen möglich. Während sich jedoch die Fahrzeug
betriebsbedingungen einem Motorleerlaufdrehzahlbereich nä
hern, wird der Luftdurchsatz auf ein erforderliches Motor
leerlauf-Drehzahlregelungsniveau erhöht. Auf diese Weise ist
es trotz der auf das Krümmervolumen zurückzuführenden Motor
luftdurchsatzverzögerungen möglich, sowohl eine robuste Leer
laufdrehzahlregelung beizubehalten als auch eine hohe negati
ve Motorbremsleistung bereitzustellen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 17 wird nunmehr eine Routine zur
Berechnung einer Soll-Fahrzeugverhaltenskurve beschrieben,
welche bei Schritt 410 aus Fig. 4a aufgerufen wird. Zunächst
wird festgestellt, ob die Zustandsvariable (APP) kleiner als
Null ist. Mit anderen Worten wird bei Schritt 1710 bestimmt,
ob eine geschlossene Drosselklappe (Schubabschaltungszustand)
vorliegt. Lautet die Antwort bei Schritt 1710 Ja, so wird die
Soll-Beschleunigung mit geschlossener Drosselklappe
(ct_accl_des) als Funktion der aktuellen Fahrzeuggeschwindig
keit und der gewählten Wahlhebelstellung (PRNDL) berechnet.
Danach wird bei Schritt 1714 bestimmt, ob das Bremspedal
freigegeben ist. Lautet die Antwort bei Schritt 1714 Ja, so
wird bei Schritt 1716 bestimmt, ob die Dauer der Bremspedal
betätigung (boo_duration) länger als Null ist, was auf ein
erfolgtes erstes Durchlaufen der Routine seit Betätigung der
Bremse hinweist. Lautet die Antwort bei Schritt 1716 Ja, wird
mit Schritt 1718 der Fahrzeug-Geschwindigkeitsfreigabewert
(vs_on_release) auf den gleichen Wert wie den aktuellen Fahr
zeug-Geschwindigkeitswert eingestellt, und die letzte Brems
betätigungsdauer wird auf den gleichen Wert wie den aktuellen
Bremsbetätigungsdauerwert eingestellt. Als nächstes wird bei
Schritt 1720 bestimmt, ob die erste Bremsbetätigungsdauer
(boo_1st) länger ist als eine vorherbestimmte Dauer
(tq_boo_long) und ob die Zustandsvariable (tq_frz_vsboo) wahr
ist. Die Zustandsvariable (tq_frz_vsboo) ist eine Auswahl-
Zustandsvariable, welche die Verwendung der Bremsdauer bei
der Bestimmung der zulässigen Fahrzeug-Höchstgeschwindig
keitskurve erlaubt. Der Parameter (tq_boo_long) bezeichnet
die Bremsdauer, nach der die zulässige Fahrzeug-Höchstge
schwindigkeitskurve konstant gehalten wird. Mit anderen Wor
ten wird sich, wenn der Fahrer die Bremse nur antippt, die
zulässige Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeit nach Freigabe der
Bremse weiter in Richtung auf Null bewegen. Wenn der Fahrer
das Bremspedal jedoch für länger als einen vorherbestimmten
Wert betätigt, bleibt die zulässige Fahrzeug-Höchstgeschwin
digkeit bei der Fahrzeuggeschwindigkeit nach Freigabe der
Bremse. Dadurch erhält der Fahrer die Möglichkeit, unter
Verwendung der Bremse auf einem langen Gefälle eine Sollge
schwindigkeit einzustellen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 17 wird die zulässige Fahrzeug-
Höchstgeschwindigkeit bei Schritt 1722 auf den Parameter
vs_on_release eingestellt, wenn die Antwort bei Schritt 1720
Ja lautet. Lautet die Antwort bei Schritt 1720 Nein, so wird
bei Schritt 1724 die zulässige Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeit
auf die vorher eingestellte zulässige Fahrzeug-Höchstge
schwindigkeit zuzüglich einer Sollbeschleunigung, multipli
ziert mit der Erfassungszeit, eingestellt. Der Schritt 1724
bezeichnet den Punkt, an dem sich die zulässige Fahrzeug-
Höchstgeschwindigkeit allmählich in Richtung Null bewegt.
Wenn die Antwort bei Schritt 1710 Nein lautet, werden sowohl
die Bremsbetätigungsdauer wie auch die erste Bremsbetäti
gungsdauer auf Null eingestellt, und die Soll-Fahrzeug-
Höchstgeschwindigkeit wird bei Schritt 1720 auf die aktuelle
Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt. Wenn die Antwort bei
Schritt 1714 Nein lautet, wird die Soll-Fahrzeug-Höchstge
schwindigkeit auf die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit einge
stellt, und die Bremsbetätigungsdauer wird bei Schritt 1722
um die Erfassungszeit inkrementiert.
Auf diese Weise wird die Soll-Fahrzeugverhaltenskurve auf
grund der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und der Stellung
des Wählhebels (PRNDL) bestimmt. Die Soll-Fahrzeugverhaltens
kurve wird außerdem aufgrund der Betätigung des Bremspedals
angepaßt. Insbesondere wird die Betätigungsdauer des Bremspe
dals für die Anpassung der Soll-Fahrzeugverhaltenskurve be
nutzt. So wird in einigen Fällen die Soll-Fahrzeug-
Geschwindigkeitskurve bei betätigtem Pedal verringert und bei
Freigabe des Bremspedals auf den Wert der Ist-Fahrzeugge
schwindigkeit eingestellt. Dadurch kann eine verbesserte
Fahrleistung erreicht werden, da alle für den vom Fahrer
gewünschten Fahrzustand charakteristischen Parameter berück
sichtigt werden.
Unter Bezugnahme auf Fig. 17B wird nunmehr ein Beispiel für
die Betriebsweise bei freigegebenem Gaspedal (d. h. bei Be
trieb mit geschlossener Drosselklappe) beschrieben. Die obere
Grafik zeigt das Bremsbetätigungssignal und die untere Grafik
zeigt die zulässige Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeitskurve. Zum
Zeitpunkt t1 wird die Bremse betätigt und bei t2 losgelassen.
Während die Bremse betätigt wird, wird die zulässige Fahr
zeug-Höchstgeschwindigkeit auf die aktuelle Fahrzeuggeschwin
digkeit eingestellt, und somit läuft kein Regelvorgang ab. Da
die Zeitdifferenz Δt1 kleiner ist als die vorherbestimmte
Bremsdauer, geht die Erhöhung der zulässigen Fahrzeug-
Höchstgeschwindigkeit dann weiter, bis die Bremse bei t3
wieder betätigt wird. Die Bremse wird dann bei t4 losgelas
sen. Da die Zeitdifferenz Δt1 größer ist als die vorherbe
stimmte Bremsdauer, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit beim
Loslassen bei t4 erfaßt und als zulässige Fahrzeug-
Höchstgeschwindigkeit gehalten.
Unter Bezugnahme auf Fig. 18 wird eine Routine beschrieben,
mit der in einigen Fällen ermittelt wird, ob der Drehmoment
wandler überbrückt werden sollte. Die Routine bestimmt insbe
sondere, ob der Drehmomentwandler während eines Vorgangs mit
geschlossener Drosselklappe überbrückt werden kann. Bei
Schritt 1810 wird zunächst bestimmt, ob der Zustandsautomat
im Fall 3 steht und ob der Drehmomentwandler zur Zeit
freigegeben ist. Lautet die Antwort bei Schritt 1810 Ja, kann
der Drehmomentwandler bei Schritt 1820 überbrückt werden. Mit
anderen Worten kann der Drehmomentwandler überbrückt werden,
wenn das Motordrehmoment unterhalb eines kleinen, vorherbe
stimmten negativen Drehmomentwerts liegt. Oder noch anders
ausgedrückt kann der Drehmomentwandler also überbrückt wer
den, nachdem das Fahrzeug den Nulldrehmomentpunkt durchlaufen
hat. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn eine Freigabe
des Drehmomentwandlers erwünscht ist, wenn der Fahrer das
Gaspedal wieder betätigt und eine positive Antriebsstrangaus
gangsleistung anfordert. Insbesondere in dieser Situation
kann der Drehmomentwandler freigegeben werden und somit
schnell eine Antriebsstrangausgangsleistung liefern, wodurch
sich der Fahrzeugleistungseindruck verbessert.
Unter Bezugnahme auf Fig. 19 wird nunmehr eine Grafik darge
stellt, die die typische erfindungsgemäße Betriebsweise
zeigt. In der Grafik ist das Motorbremsmoment gegen die Zeit
für einen Schubabschaltungsvorgang aufgetragen. Die gestri
chelte Linie veranschaulicht den Soll-Motordrehmomentwert,
der zum Beispiel von dem durch den Fahrer betätigten Element
aus bestimmt wird. Die durchgehende Linie bezeichnet das
tatsächlich erzeugte Motordrehmoment. Zum Zeitpunkt T1 läßt
der Fahrer das Pedal los, und die Schubabschaltungssituation
beginnt. Nach der Erfindung, wie sie hier beschrieben wird,
reduzieren die Algorithmen zunächst das Motordrehmoment um
einen vorherbestimmten Wert. Dann wird das Motordrehmoment
allmählich um einen vorherbestimmten Wert verringert, der
durch eine ausgewählte Schubabschaltungs-Drehmomentminde
rungskurve bestimmt wird. Das Motordrehmoment wird reduziert,
bis es einen kleinen positiven Wert (TQE_SML_POS) erreicht.
Dieses kleine positive Drehmoment wird dadurch gehalten, daß
die Drehmomentwandler-Eingangsdrehzahl höher als die Drehmo
mentwandler-Ausgangsdrehzahl gehalten wird. Zum Zeitpunkt T2
erfolgt dann eine Entscheidung zur Erzeugung eines negativen
Motordrehmoments aufgrund des tendenziellen Fahrzeugverhal
tens. Zum Zeitpunkt T2 wird insbesondere die Ist-Fahr
zeuggeschwindigkeit höher als die zulässige Fahrzeug-
Höchstgeschwindigkeit zuzüglich eines vorherbestimmten kali
brierbaren Werts. Ab dem Zeitpunkt T2 wird das Motordrehmo
ment allmählich mit einer vorherbestimmten Geschwindigkeit
über den Nulldrehmomentpunkt hinaus verringert. In diesem
Bereich kann die Drehmomentlinie unter Verwendung der Drehmo
mentwandler-Eingangs- und -Ausgangsdrehzahlen auch verwendet
werden, um den Nulldrehmomentpunkt zu erkennen und das Motor
drehmomentmodell lernend zu aktualisieren. Zum Zeitpunkt T3
wird dann ein kleines negatives Drehmoment dadurch gehalten,
daß die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl höher gehalten
wird als die Drehmomentwandler-Eingangsdrehzahl. Dieses klei
ne negative Drehmoment wird für eine kurze Zeit gehalten, bis
bei Zeitpunkt T4 entschieden wird, den Drehmomentwandler zu
überbrücken, um hohe negative Drehmomente bereitzustellen.
Zum Zeitpunkt T4 wird der Drehmomentwandler überbrückt. Dann
wird das negative Drehmomentniveau so gewählt, daß die Soll-
Fahrzeug-Geschwindigkeitskurve aufrechterhalten wird. Das
negative Drehmomentniveau wird so gewählt, daß die Ist-
Fahrzeuggeschwindigkeit im allgemeinen unter der zulässigen
Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeit liegt.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 20 und 21 wird nunmehr der
Zwei-Kreis-Drehmomentwandler 11a dargestellt. Fig. 20 zeigt
den Zwei-Kreis-Drehmomentwandler mit ausgekuppelter Kupplung,
während Fig. 21 den Zwei-Kreis-Drehmomentwandler mit einge
kuppelter Kupplung zeigt. Der Zwei-Kreis-Drehmomentwandler
11a wird so dargestellt, daß er eine Eingangswelle 13a, die
mit der Motorkurbelwelle 13 verbunden ist, und eine Ausgangs
welle 17a, die mit einer Getriebe-Eingangswelle 17 verbunden
ist, aufweist. Der Zwei-Kreis-Drehmomentwandler 11a weist
eine Wandlerkupplung 200a auf. Der Zwei-Kreis-Drehmoment
wandler 11a wird ausgekuppelt, indem die Betätigungsseite der
Kupplung mit Druck beaufschlagt wird. Der Druck wird durch
die Laufradseite des Wandlers abgelassen. Die ausströmende
Flüssigkeit wird einem Kühler zugeführt. Insbesondere muß der
Kupplungsbetätigungsdruck gegen die Pumpwirkung des Laufrads
arbeiten. Zur Betätigung der Wandlerkupplung wird der Flüs
sigkeitsstrom umgekehrt.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 22 und 23 wird nunmehr ein
Drei-Kreis-Drehmomentwandler 11b dargestellt. Fig. 22 zeigt
den Drei-Kreis-Drehmomentwandler mit ausgekuppelter Kupplung,
während Fig. 23 den Drei-Kreis-Drehmomentwandler mit einge
kuppelter Kupplung zeigt. Der Drei-Kreis-Drehmomentwandler
11b wird so dargestellt, daß er eine Eingangswelle 13b, die
mit der Motorkurbelwelle 13 verbunden ist, und eine Ausgangs
welle 17b, die mit einer Getriebe-Eingangswelle 17 verbunden
ist, aufweist. Der Drei-Kreis-Drehmomentwandler 11b weist
eine Wandlerkupplung 200b auf. In Fig. 22 wird Flüssigkeit
sowohl der Laufradseite als auch dem Wandlerkupplungs-
Steuerkreis zugeführt; dadurch wird ein Einkuppeln der Kupp
lung verhindert. Der Zweck der Öffnung 202b auf der Wandler
einlaßseite besteht darin, die Höhe des Drucks auf der Wand
lerseite der Kupplung zu reduzieren. Der hydraulische Druck
in der vorderen Kammer wird höher als der Druck in der hinte
ren Kammer, wodurch die Wandlerkupplung von der Wandlerabdec
kung ferngehalten und die Überbrückung freigegeben wird. Nach
Fig. 23 kann während des Überbrückungsmodus Flüssigkeit
durch den Kupplungssteuerkreis zum Austritt strömen, so daß
der Wandlerkupplungskolben anziehen kann. Der hydraulische
Druck auf der Wandlerseite der Kupplung bewirkt, daß die
Wandlerkupplung fest an die Wandlerabdeckung angepreßt wird.
Es kommt zur Überbrückung, und Leistung wird ohne Flüssig
keitsschlupf direkt auf das Getriebe 15 übertragen. Der Wand
ler wird ohne Öffnung direkt mit Öl versorgt. Die Wandleraus
gangsleistung wird durch die Öffnung 204b begrenzt, um si
cherzustellen, daß sich der Druck auf der Wandlerseite der
Überbrückungskupplung aufbaut.
Die Erfinder haben festgestellt, daß sich der Drehmomentwand
ler ha bei der Übertragung eines hohen negativen Drehmoments
(das Laufrad rotiert wesentlicher langsamer als die Turbine)
schwerer überbrücken läßt als der Drehmomentwandler 11b. Eine
mögliche Erklärung dafür ist, daß, wenn das Laufrad langsamer
rotiert als die Turbine, die Turbine eher Öl in das Laufrad
preßt als umgekehrt. Dann ist es schwierig, auf der Turbinen
seite einen Druck aufzubauen, um die Kupplung anzupressen.
Der Fachmann auf diesem Gebiet wird jedoch auf der Grundlage
dieser Offenbarung erkennen, daß das erfindungsgemäße Verfah
ren nicht auf Zwei-Kreis-Drehmomentwandler begrenzt ist.
Insbesondere ist dieses Merkmal der Erfindung auf jeden Dreh
momentwandler anwendbar, der bei der Übertragung hoher nega
tiver Drehmomentwerte schwer zu überbrücken wäre. Diese
Schwierigkeit kann beispielsweise darauf zurückzuführen sein,
daß kein hydraulischer Druck aufgebaut oder daß kein hydrau
lischer Druck abgelassen werden kann. Typischerweise verfügt
dieser Drehmomentwandlertyp nicht über genügend hydraulischen
Druck, um bei der Übertragung eines vorherbestimmten negati
ven Drehmoments überbrückt werden zu können. Dieses vorherbe
stimmte negative Drehmoment kann mit Hilfe der Drehmoment
wandler-Eingangs- und -Ausgangsdrehzahlen bestimmt werden.
Ist die Ausgangsdrehzahl zum Beispiel um einen vorherbestimm
ten Wert höher als die Eingangsdrehzahl, verfügt der Drehmo
mentwandler nicht über einen für eine Überbrückung ausrei
chenden hydraulischen Druck.
Die Erfinder haben außerdem erkannt, daß es möglich ist,
einen "Lastwechselschlag" dadurch zu minimieren, daß beim
Durchgang durch den Nulldrehmomentpunkt (oder den Getriebe-
Spielbereich) ein freigegebener Drehmomentwandler nicht über
brückt wird. Gleichzeitig kann eine maximale Verfügbarkeit
des negativen Antriebsstrang-Drehmoments durch den überbrück
ten Drehmomentwandler dadurch gewährleistet werden, daß der
Drehmomentwandler nach dem Durchgang durch den Spielbereich
überbrückt wird.
Claims (17)
1. Verfahren zur Steuerung einer Kupplung eines zwischen
einem Motor und einem Getriebe angeordneten Drehmomentwand
lers, dadurch gekennzeichnet, daß es folgende Schritte um
faßt:
Feststellen, ob die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl höher wurde als die Drehmomentwandler-Eingangsdrehzahl, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist, und als Reaktion auf diese Feststellung Einkuppeln der Drehmo mentwandler-Überbrückungskupplung, nachdem die Drehmoment wandler-Ausgangsdrehzahl höher wurde als die Drehmomentwand ler-Eingangsdrehzahl.
Feststellen, ob die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl höher wurde als die Drehmomentwandler-Eingangsdrehzahl, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist, und als Reaktion auf diese Feststellung Einkuppeln der Drehmo mentwandler-Überbrückungskupplung, nachdem die Drehmoment wandler-Ausgangsdrehzahl höher wurde als die Drehmomentwand ler-Eingangsdrehzahl.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
genannte Einkuppeln das graduelle Anlegen hydraulischen
Drucks an der Kupplung zum graduellen Einkuppeln der Kupplung
mit einschließt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es
des weiteren umfaßt:
Feststellen einer Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung und Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung.
Feststellen einer Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung und Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
genannte Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf einer maximal
zulässigen Fahrzeugverhaltenskurve basiert.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es
des weiteren umfaßt:
Feststellen einer gewünschten Antriebsstrang-Ausgangslei stung und
Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung, und
Begrenzen des Wertes der Veränderung der tatsächlichen An triebsstrang-Ausgangsleistung unter vorherbestimmten Be triebsbedingungen.
Feststellen einer gewünschten Antriebsstrang-Ausgangslei stung und
Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung, und
Begrenzen des Wertes der Veränderung der tatsächlichen An triebsstrang-Ausgangsleistung unter vorherbestimmten Be triebsbedingungen.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Motorbetriebsparameter in der Weise gesteuert wird, daß die
Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl mit einem maximal zulässi
gen Wert der Drehzahlveränderung unter Einhaltung eines maxi
mal zulässigen Wertes der Veränderung des Motordrehmoments
höher wird als die Drehmomentwandler-Eingangsdrehzahl.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
genannte Feststellung des weiteren die Feststellung umfaßt,
ob die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl um einen vorherbe
stimmten Wert höher wurde als die Drehmomentwandler-
Eingangsdrehzahl.
8. Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangs für eine Kupp
lung eines zwischen einem Motor und einem Getriebe angeordne
ten Drehmomentwandlers, welches Verfahren dadurch gekenn
zeichnet ist, daß es umfaßt:
Feststellen, ob die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl von positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu negativer An triebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist, und als Reaktion auf die genannte Feststellung Einkuppeln der Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung, nachdem die An triebsstrang-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang- Ausgangsleistung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist.
Feststellen, ob die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl von positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu negativer An triebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist, und als Reaktion auf die genannte Feststellung Einkuppeln der Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung, nachdem die An triebsstrang-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang- Ausgangsleistung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist.
9. Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangs für eine Kupp
lung eines zwischen einem Motor und einem Getriebe angeordne
ten Drehmomentwandlers, welches Verfahren dadurch gekenn
zeichnet ist, daß es umfaßt:
Feststellen, ob die Drehmomentwandler-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu negativer An triebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist,
als Reaktion auf die genannte Feststellung Einkuppeln der Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung, nachdem die An triebsstrang-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang- Ausgangsleistung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist,
Entscheiden, ob die Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung von negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu positiver An triebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist und
als Reaktion auf die genannte Entscheidung Auskuppeln der Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung.
Feststellen, ob die Drehmomentwandler-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu negativer An triebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist,
als Reaktion auf die genannte Feststellung Einkuppeln der Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung, nachdem die An triebsstrang-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang- Ausgangsleistung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist,
Entscheiden, ob die Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung von negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu positiver An triebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist und
als Reaktion auf die genannte Entscheidung Auskuppeln der Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
das genannte Einkuppeln das graduelle Anlegen von hydrauli
schem Druck an der Kupplung zum graduellen Einkuppeln der
Kupplung umfaßt.
11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß es
des weiteren umfaßt:
Feststellen einer Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung, und Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung.
Feststellen einer Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung, und Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
die genannte Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf einer maxi
mal zulässigen Fahrzeugverhaltenskurve basiert.
13. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß es
des weiteren umfaßt:
Feststellen einer Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung und
Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung, und
Begrenzen des Wertes der Veränderung der tatsächlichen An triebsstrang-Ausgangsleistung unter vorherbestimmten Be triebsbedingungen.
Feststellen einer Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung und
Anpassen eines Motorbetriebsparameters zur Steuerung der tatsächlichen Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf die genann te Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung, und
Begrenzen des Wertes der Veränderung der tatsächlichen An triebsstrang-Ausgangsleistung unter vorherbestimmten Be triebsbedingungen.
14. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Motorbetriebsparameter in der Weise gesteuert wird, daß
die Drehmomentwandler-Ausgangsdrehzahl mit einem maximal
zulässigen Wert der Drehzahländerung unter Einhaltung eines
maximal zulässigen Wertes der Veränderung des Motordrehmo
ments höher wird als die Drehmomentwandler-Eingangsdrehzahl.
15. Industrieprodukt, welches ein Computerspeichermedium
umfaßt, auf dem ein Computerprogramm zur Steuerung eines
Antriebsstrangs codiert ist, welcher einen Drehmomentwandler
mit einer Wandlerüberbrückungskupplung aufweist, wobei der
Drehmomentwandler zwischen einem Motor und einem Getriebe
angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte
Computerspeichermedium folgendes umfaßt:
einen Code für die Feststellung, ob die Antriebsstrang- Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang-Ausgangslei stung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegan gen ist, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist,
einen Code für das Einkuppeln der Drehmomentwandler- Überbrückungskupplung, nachdem als Reaktion auf den genannten Code für die Feststellung die Antriebsstrang-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist,
einen Code für die Entscheidung, ob die Soll-Antriebsstrang- Ausgangsleistung von negativer Antriebsstrang-Ausgangslei stung zu positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegan gen ist; und
einen Code für das Auskuppeln der Drehmomentwandler- Überbrückungskupplung als Reaktion auf den genannten Code für die Entscheidung.
einen Code für die Feststellung, ob die Antriebsstrang- Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang-Ausgangslei stung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegan gen ist, während die Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung ausgekuppelt ist,
einen Code für das Einkuppeln der Drehmomentwandler- Überbrückungskupplung, nachdem als Reaktion auf den genannten Code für die Feststellung die Antriebsstrang-Ausgangsleistung von positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung zu negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegangen ist,
einen Code für die Entscheidung, ob die Soll-Antriebsstrang- Ausgangsleistung von negativer Antriebsstrang-Ausgangslei stung zu positiver Antriebsstrang-Ausgangsleistung übergegan gen ist; und
einen Code für das Auskuppeln der Drehmomentwandler- Überbrückungskupplung als Reaktion auf den genannten Code für die Entscheidung.
16. Industrieprodukt nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich
net, daß es des weiteren einen Code für die Entscheidung
umfaßt, ob sich die Soll-Antriebsstrang-Ausgangsleistung von
negativer Antriebsstrang-Ausgangsleistung auf einen Wert
geändert hat, der höher ist als eine vorherbestimmte positive
Antriebsstrang-Ausgangsleistung.
17. Industrieprodukt nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich
net, daß die genannte Antriebsstrang-Ausgangsleistung das
Antriebsstrang-Drehmoment ist.
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