DE10128141C2 - Fahrzeugsicherheitsanordnung und Verfahren zur Abschwächung der Folgen eines Zusammenstoßes - Google Patents
Fahrzeugsicherheitsanordnung und Verfahren zur Abschwächung der Folgen eines ZusammenstoßesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugsicherheitsanordnung
zur Abschwächung der Folgen eines Zusammenstoßes (Crashs),
insbesondere eine Fahrzeugsicherheitsanordnung, bei der
vorhersagende Vor-Zusammenstoßsignale dazu eingesetzt wer
den, dem Fahrzeug zugeordnete Sicherheitssysteme in einen
Vorbereitungszustand zu versetzen oder vorzeitig zu akti
vieren. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur
Vorbereitung eines Fahrzeugs auf einen potentiellen Crash.
Sicherheitssysteme für Personenkraftfahrzeuge sind be
kannt, so beispielsweise energieabsorbierende Systeme, wie
Airbags, Antiblockierbremsen und Schleudersteuerungssyste
me. Derartige Sicherheitssysteme werden in der Regel un
mittelbar vor einem tatsächlich erfolgenden Zusammenstoß
oder bei einem Verlust der Kontrolle über das Fahrzeug
ausgelöst, und zwar mittels Sensoren, die den Beginn des
Zusammenstoßes oder des Kontrollverlustes über das Fahr
zeug detektieren. Hierzu werden beispielsweise am Chassis
oder am Fahrzeugaufbau angebrachte Beschleunigungsmesser
zur Auslösung von die Fahrzeuginsassen bei einem Zusammen
stoßaufprall schützenden Airbags eingesetzt. Für einen ef
fektiven Betrieb bekannter Sicherheitssysteme ist es von
erheblicher Bedeutung, dass das jeweilige System innerhalb
eines dem Zusammenstoß oder einem anderen Notfallzustand
vorausgehenden, sehr kurzen Zeitfensters aktiviert wird.
Wegen des für die Zusammenstoßdetektion und den Einsatz
der Sicherheitssysteme zur Verfügung stehenden beschränk
ten Zeitraumes gibt es nur wenige Möglichkeiten zur Nut
zung solcher Sicherheitssystemen, die für ihre Aktivierung
oder ihren Einsatz eine längere Zeitspanne benötigen. Die
Sicherheitsbilanz solcher Systeme könnte durch verbesserte
Vorhersagefähigkeiten vergrößert werden.
Das Konzept einer frühen Warnung hinsichtlich eines Fahr
zeugnotfalls ist bekannt, so z. B. aus der US-PS 51 58 343,
in welcher ein System beschrieben ist, mittels dessen die
Bremsdistanz bzw. der Bremsweg reduziert wird, und zwar
durch Abtasten der Bewegungsgeschwindigkeit eines Bremspe
dals und durch Betätigen einer Vor-Bremssequenz, mittels
derer die für die Betätigung der Fahrzeugbremsen erforder
liche Zeit reduziert wird. In ähnlicher Weise ist aus der
US-PS 58 60 674 ein System bekannt, bei welchem ein einen
Notfallzustand anzeigender Bremsdruck zur Betätigung eines
Airbagsystems verwendet wird. Es ist jedoch nicht bekannt,
diese Systeme in Verbindung mit Sicherheitssystemen einzu
setzen, für deren Einsatz größere Zeitspannen erforderlich
sind, als die von typischen Sensoren abgegebenen Vorwar
nungszeitspannen.
Die DE 197 36 840 A1 offenbart ein Verfahren und eine Anord
nung zur frühzeitigen Auslösung beziehungsweise Aktivierung
von Rückhaltesystemen wie beispielsweise Airbags, Gurtstraf
fern oder Notbremsen. Eine zentrale Steuereinheit wertet da
bei die Signale von verschiedenen Sensorsystemen wie bei
spielsweise Beschleunigungssensoren, ABS-Sensoren, Sensoren
zur Messung des Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
bzw. einem Hindernis oder Parkraumsensoren koordiniert in
Hinblick auf eine vorausschauende Erkennung eines drohenden
Zusammenpralls aus. Wird ein solcher erkannt, aktiviert das
Steuerungssystem die Rückhaltesysteme frühzeitig.
Die Berücksichtigung von Aktivierungssignalen eines ABS-
Systems bei der Steuerung von Insassenschutzeinrichtungen
wie beispielsweise Airbags oder Gurtstraffern zeigt auch die
DE 198 11 865 A1. Des Weiteren wird in diesem Dokument die
Verwendung von Positionserkennungseinrichtungen beschrieben,
welche den Aufenthaltsort eines Fahrzeuginsassen ermitteln
können.
Aus der DE 197 49 857 A1 ist ein Steuergerät bekannt, mit
dem Rückhaltesysteme von einem Bereitschaftszustand in einen
Aktivierungszustand versetzt werden können. Das Steuergerät
wertet dabei Signale aus, die von Sensoren am Gaspedal
und/oder am Bremspedal gesendet werden, um die Position des
jeweiligen Pedals anzeigen.
Die DE 198 04 641 A1 offenbart ein Fahrgeschwindigkeits
regelsystem, welches in Abhängigkeit von dem sensorisch er
fassten Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder von
einem Hindernis die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges re
gelt.
Die Aktivierung von passiven Rückhaltesystemen in Reaktion
auf das Signal eines Precrash-Sensors beschreibt auch die
DE 197 49 838 A1. Zu den Rückhaltesystemen gehören dabei
insbesondere Einrichtungen, die die Position eines Pkw-
Sitzes sowie die Einstellung des Lenkrades verändern, um ei
nen möglichst großen Abstand zwischen dem Lenkrad und dem
Fahrer herzustellen.
Aus der DE 199 30 384 A1 ist eine Insassenschutzeinrich
tung bekannt, bei welcher die Position des Beifahrers vor
dem Aufblasen eines Airbags gemessen wird, um einen hieran
angepassten Aufblasmodus für den Airbag einzustellen.
Schließlich ist aus der DE 197 24 496 A1 eine Einrichtung
zur Erfassung von Hindernissen über Entfernungssensoren
bekannt, wobei die hieraus gewonnene Information von einer
Insassensicherheitsvorrichtung verwendet wird.
Mit der vorliegenden Erfindung wird angestrebt, die Nach
teile des Standes der Technik zu überwinden und damit neue
Möglichkeiten zur Nutzung vielfältiger fortschrittlicher
Sicherheitssysteme zu schaffen.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fahrzeugsi
cherheitsanordnung für vorhersagende Vor-Zusammenstoß
signale nutzende Fahrzeuge zu schaffen, welche die Nutzung
neuer Sicherheitssysteme und die Einleitung von Gegenmaß
nahmen im Falle eines drohenden Zusammenstoßes ermöglicht.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Sy
stem der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, durch
das eine frühere Warnung vor einem potentiellen Fahrzeug
zusammenstoß abgegeben wird, so dass die Nutzung solcher
Sicherheitssysteme ermöglicht wird, für deren Einsatz eine
zusätzliche Vorbereitungszeit vor einem Zusammenstoß er
forderlich ist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Sy
stem der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, bei
dessen Einsatz bestehende Fahrzeugsysteme zur Erzeugung
der vorhersagenden Vor-Zusammenstoßsignale genutzt werden.
Erfindungsgemäß ist gemäß Anspruch 1 eine Fahrzeugsicher
heitsanordnung vorgesehen, welche ein erstes Subsystem im
Fahrzeug für die Regelung einer ersten Betriebsfunktion
des Fahrzeugs und zur Erzeugung eines einen drohenden po
tentiellen Zusammenstoß des Fahrzeugs vorhersagenden Si
gnals aufweist, ein zweites Subsystem im Fahrzeug zur Re
gelung eines zweiten Betriebszustandes des Fahrzeuges so
wie eine Steuerung im Fahrzeug zum Empfang des vorhersa
genden Signals und zur Änderung des Betriebs des zweiten
Subsystems, um das Fahrzeug auf den Zusammenstoß vorzube
reiten. Das erste Subsystem kann einen Sensor zur Abta
stung des Grades bzw. der Geschwindigkeit aufweisen, mit
welchem bzw. welcher ein Bremspedal im Fahrzeug betätigt
wird. Alternativ können ein Antiblockiersystem des Fahr
zeugs oder ein adaptives Fahrgeschwindigkeitssteuersystem
zur Erzeugung des vorhersagenden Vor-Zusammenstoßsignals
eingesetzt werden. Das zweite Subsystem kann ein beliebi
ges, am Fahrzeugaufbau oder im Inneren des Fahrzeugs ange
brachtes Sicherheitssys
tem aufweisen. Beispielsweise kann das zweite Subsystem
ein Lenkrad mit Einrichtungen für ein automatisches Ein
stellen der Position des Lenkrades vor einem Zusammenstoß,
ein speziell ausgebildetes Luftaufhängungssystem bzw.
Luftfederungssystem für ein schnelles Absenken des Schwer
punkts des Fahrzeugs, eine kontinuierlich variable, semi
aktive Dämpfung, interaktive Fahrzeugdynamiken, Sitzein
stellmechanismen od. dgl. aufweisen.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist erfindungsgemäß ein Ver
fahren zur Vorbereitung eines Fahrzeugs auf einen potenti
ellen Zusammenstoß vorgesehen, welches folgende Schritte
aufweist: Abtasten eines sich auf den Betrieb eines Brems
systems eines Fahrzeugs beziehenden ersten Parameters,
Nutzen des abgetasteten Parameters zur Erzeugung eines Si
gnals, das vorhersagend für den Zusammenstoß ist sowie für
den Fall, daß das vorhersagende Signal erzeugt wurde, das
Vorbereiten bzw. das Aktivieren eines im Fahrzeug vorgese
henen Sicherheitssystems.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung bei
spielhaft näher erläutert. In den Figuren werden zur Be
zeichnung identischer Komponenten gleiche Bezugszeichen
verwendet. Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Fahrzeugsi
cherheitsanordnung für Fahrzeuge entsprechend ei
nem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin
dung, und
Fig. 2 eine mit einer Blockdiagrammdarstellung kombinier
te schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels
gemäß Fig. 1.
Entsprechend Fig. 1 betrifft die Erfindung eine Fahrzeug
sicherheitsanordnung, bei deren Einsatz vorhersagende Vor-
Zusammenstoß-Surrogatsignale verwendet werden, die durch
ein beliebiges Subsystem 10 in einem Fahrzeug erzeugt wer
den. Bei dem Subsystem 10 kann es sich beispielsweise um
ein ABS (Antiblockierbremssystem) 16, einen Bremspedalge
schwindigkeitssensor 18, ein adaptives Fahrgeschwindig
keitssteuersystem 20 oder einen anderen geeigneten Sensor
22 im Fahrzeug handeln. Das Subsystem 10 liefert eine
Frühwarnung dahingehend, dass der Fahrer die Kontrolle
über das Fahrzeug verlieren oder ein potentieller Zusam
menstoß drohen kann. Das durch das ABS-System 16 erzeugte
Signal kann entweder ein Signal sein, das das System 16
aktiviert oder ein anderes Systemsignal, das unmittelbar
bei der Aktivierung des Systems 16 erzeugt wird. Der
Bremspedalgeschwindigkeitssensor 18, der von herkömmlicher
Bauart und vorzugsweise am Fahrzeugbremspedal oder in des
sen Nähe angebracht sein kann, dient zum Abtasten bzw. Er
fassen des Grades bzw. der Geschwindigkeit der Abwärtsbe
wegung des Bremspedals während einer Bremssequenz. Um zu
bestimmen, ob der Bewegungsgrad einen Panikbremsmodus an
zeigt, wird der Grad der Pedalbewegung mit einem Referenz
wert verglichen.
Bei dem adaptiven Fahrgeschwindigkeitssteuersystem 20 kann
ein Abstandsmesssystem vorgesehen sein, bei dem beispiels
weise mittels Radar der Abstand zwischen dem das Radarsy
stem aufweisenden Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug vor
oder hinter dem das Radarsystem aufweisenden Fahrzeug ge
messen wird. Mittels des Abstandsmesssystems wird die An
näherungsrate bzw. die Nähe des zweiten Fahrzeugs be
stimmt. Wenn der gemessene Abstand kleiner als ein Schwel
lenwert ist, wird das Fahrgeschwindigkeitssteuersystem de
aktiviert. Manchmal werden zur Vermeidung eines Zusammen
stoßes die Fahrzeugbremsen betätigt. Adaptive Fahrge
schwindigkeitssteuersysteme, die die Annäherungsrate an
zeigende Signale erzeugen, können gemäß der vorliegenden
Erfindung zur Erzeugung eines Surrogatsignals genutzt wer
den, welches einen potentiellen Zusammenstoß anzeigt. Zur
Erzeugung eines Surrogatsignals können auch andere Senso
ren 22 des Fahrzeugs genutzt werden. Die durch die Subsy
steme 10 erzeugten Signale werden einer Steuerung 12 zuge
leitet, welche einen mit einem Speicher und einem vorpro
grammierten Satz von Anweisungen versehenen Mikrocomputer
aufweist.
Die Steuerung 12 kann als gesondertes System ausgebildet
oder in ein bestehendes elektronisches Steuermodul für den
Fahrzeugaufbau oder das Chassis integriert sein. Wenn die
Surrogatsignale durch das ABS-System 16 erzeugt werden,
kann die Steuerung 12 im Wesentlichen zum Empfang des Si
gnals dienen, wobei das Signal als Trigger bzw. Auslöser
zum Aktivieren eines aus einer Vielzahl von zweiten Subsy
stemen 14 eingesetzt wird. Die Subsysteme 14 weisen Si
cherheitssysteme auf, durch die entweder das Fahrzeug auf
einen Zusammenstoßaufprall vorbereitet wird oder Gegenmaß
nahmen eingeleitet werden, die auf eine Wiederherstellung
der Kontrolle über das Fahrzeug gerichtet sind. In anderen
Fällen werden von der Steuerung die werte oder Zustände
der Eingangssignale zu einer Berechnung von Werten ge
nutzt, die mit Referenzwerten verglichen werden, um Signa
le zu erzeugen, die an die Subsysteme 14 geliefert werden.
Beispielsweise repräsentiert das durch den Bremspedalsen
sor 18 an die Steuerung 12 gelieferte Signal den Grad bzw.
die Geschwindigkeit, mit welcher das Bremspedal herunter
gedrückt wird. Die Steuerung 12 vergleicht diesen Wert mit
einem einem Notfallzustand zugeordneten Referenzwert. Wenn
der Wert des empfangenen Signal jenen des Referenzwertes
übersteigt, liefert die Steuerung ein Bereitschafts- oder
Aktivierungssignal an eines der Subsysteme 14. In ähnli
cher Weise enthält das an die Steuerung 12 durch das adap
tive Fahrgeschwindigkeitssteuerungssystem 20 gelieferte
Signal eine Information hinsichtlich der Annäherungsrate.
In der Steuerung 12 wird die Annäherungsrate mit einem Re
ferenzwert verglichen. In Abhängigkeit von den Ergebnissen
dieses Vergleichs wird ein Bereitschafts- oder Aktivie
rungssignal an eines oder mehrere der Subsysteme 14 ausge
geben.
Wie vorstehend dargelegt, kann das zweite Subsystem 14 ei
nes aus einer Vielfalt von Sicherheitssystemen sein, deren
Aufgabe es ist, die Fahrzeuginsassen zu schützen, Auswir
kungen eines Zusammenstoßes zu vermindern und/oder die
Kontrolle über das Fahrzeug entweder direkt durch Hilfe
stellung für den Fahrer oder indirekt wiederherzustellen.
Diese Systeme können beispielsweise als Fahrzeugchassissy
steme 26, Körpersysteme 28 (Karosseriesysteme), Innensy
steme 30 und/oder andere einen Zusammenstoß ermittelnde
Systeme 32 ausgebildet sein. Die durch die Steuerung 12
ausgegebenen, vorhersagenden Vor-Zusammenstoßsignale kön
nen durch ein Aufhängungssystem 24 und Chassissysteme 26
zur Absenkung der pneumatischen Lagerung eines Fahrzeugs
dahingehend genutzt werden, die Kompatibilität energieab
sorbierender Systeme zu verbessern und den Schwerpunkt des
Fahrzeugs abzusenken, so dass die Fahrzeugstabilität er
höht wird, und auch dahingehend Informationen vorzusehen,
dass diese für ein potentielles Einbeziehen aktiver Gegen
maßnahmesysteme genutzt werden. Solche Gegenmaßnahmen kön
nen beispielsweise bei speziell ausgebildeten Chassissy
stemen eingeleitet werden, beispielsweise solchen mit kon
tinuierlich variabler, semiaktiver Dämpfung und interakti
ven Fahrzeugdynamiken, die für eine Beibehaltung der Fahr
zeugstabilität und -kontrolle unterstützend eingesetzt
werden können. Bei Fahrzeugaufbausystemen 28 können die
vorhersagenden Systeme sowohl zum Absenken des Schwellen
wertes für eine Zusammenstoßabfühlung eingesetzt werden,
wodurch die "Grauzone" für eine Entscheidung hinsichtlich
eines Einsatzes bzw. einer Zündung von Rückhaltevorrich
tungen reduziert wird, als auch zur Lieferung eines Inter
ruptsignals an Insassensensoren zur Statusüberprüfung un
mittelbar vor einem Zusammenstoßaufprall. Somit können
beispielsweise kurz vor der Aktivierung von Airbags Sitz
gewichtssensoren oder Raumsensoren für die Insassen über
prüft werden.
Die vorhersagenden Signale können von Innensystemen 30 zur
Steuerung von Systemen dahingehend eingesetzt werden, dass
die Positionen von Sitzen (entweder deren Schienenposition
oder deren Sitzrückenwinkel) eingestellt werden, oder dass
aktiv Energie absorbierende Sitzsysteme oder Systeme zur
Einstellung der Position des Lenkrades oder der Lenksäule
aktiviert werden, um die Sicherheitsbilanz bei einem Zu
sammenstoß zu verbessern.
In Fig. 2 sind bestimmte Komponenten der Subsysteme 10, 14
detaillierter dargestellt. Ein Bremspedalsystem 58 weist
einen Pedalarm bzw. Bremsarm 60 auf, der in Richtung eines
Pfeils 61 für die Aktivierung der Fahrzeugbremsen verscho
ben bzw. versetzt wird. Die Bewegungsrate des Bremsarms 60
wird durch einen herkömmlichen Positionssensor 62 detek
tiert, der beispielsweise ein Drehpositionspotentiometer
aufweisen kann, welches ein die Bremsposition oder die Be
wegungsrate des Bremsarms 60 anzeigendes und ein vorhersa
gendes Vor-Zusammenstoß- oder Surrogatsignal bildendes Si
gnal ausgibt, das an die Steuerung 12 als Teil eines der
Subsysteme 10 geliefert wird. Wenn das vom Sensor 62 an
die Steuerung 12 gelieferte Signal nur die Pedalposition
anzeigt, dient die Steuerung 12 zur Berechnung des Grades
bzw. der Rate der Pedalbewegung und vergleicht diese Rate
mit einem Referenzwert, der für eine Panikbremssituation
repräsentativ ist.
In Reaktion auf den Empfang eines der Surrogatsignale wird
den Körper-, Chassis- und Innensicherheitssystemen von der
Steuerung 12 eine Anzahl von Signalen zugeleitet. So kann
beispielsweise von der Steuerung 12 ein Steuersignal einem
Fahrzeugsitzsteuermechanismus 28 zugeleitet werden, durch
den die Position eines auf einer Schienenanordung 26 ange
brachten Sitzes 24 bidirektional bewegbar ist, wie durch
einen Pfeil 34 angezeigt. Wenn ein vorhersagendes Vor-
Zusammenstoßsignal durch eines der Subsysteme 10 erzeugt
wird, kann durch Wirkung des Sitzeinstellmechanismus 28
der Sitz 24 nach hinten bewegt werden, um den Raum zwi
schen dem Fahrzeuglenkrad/Lenksäule und dem Fahrer zu ver
größern. In ähnlicher Weise kann die Steuerung 12 ein
Steuersignal an einen Leistungsmechanismus 30 ausgeben,
durch den die Lenksäule 22, wie durch einen Pfeil 32 ge
zeigt, bidirektional bewegbar ist, wodurch das Lenkrad 20
vom Fahrer wegbewegbar ist. Wenn ein vorhersagendes Vor-
Zusammenstoßsignal ausgegeben wird, kann durch die Steu
erung 12 bewirkt werden, dass der Mechanismus 30 die Lenk
säule 22 vom Fahrer wegbewegt, um so eine potentielle Ver
letzung oder einen Aufprall des Fahrers zu mindern.
Ein Aufhängungs- bzw. Suspensionsystem weist einen pneuma
tischen Zylinder 40 auf, der auf einer Achse 42 aufliegt.
In dem pneumatischen Zylinder 40 ist ein Kolben 44 ange
ordnet, der ein Fahrzeugrahmenglied 14 unterstützt. Eine
Änderung des Luftdrucks im Zylinder 40 bewegt den Kolben
44 entweder nach oben oder nach unten in Richtung eines
Pfeils 56. Dadurch wird die Höhe des Rahmens 14 geändert
und somit auch die Höhe des Fahrzeugaufbaus und die der
energieabsorbierenden Strukturen. In Reaktion auf den Emp
fang eines Surrogatsignals vor einem Zusammenstoß bzw. ei
nes Vor-Zusammenstoß-Surrogatsignals wird von der Steue
rung 12 ein Signal ausgegeben, durch dessen Wirkung der
Luftdruck im Zylinder 14 reduziert wird, wodurch wiederum
bewirkt wird, dass sich das Chassisglied 14 nach unten in
die gestrichelt dargestellte Position bewegt, die das Be
zugszeichen 14a trägt. Durch diese Reduktion der Chassis
höhe wird wiederum der Schwerpunkt des Fahrzeugs abge
senkt, was zu einer Erhöhung der Stabilität führt. Dies
ist besonders wichtig für größere Fahrzeuge mit einem hoch
gelegenen Schwerpunkt. In ähnlicher Weise können von der
Steuerung 12 ausgegebene Signale zur besseren Ausrichtung
von Energie bei einem Zusammenstoß absorbierenden Bauele
menten, wie beispielsweise Stoßfängern, genutzt werden.
Beispielsweise wird in Reaktion auf ein von der Steuerung
12 ausgegebenes Signal ein pneumatischer Zylinder 36 mit
einer Kolbenstange 38 nach außen bewegt, wodurch eine Ver
schiebung des mit 18 bezeichneten Stoßfängers in Richtung
eines Pfeiles 54 in die gestrichelt dargestellte und mit
dem Bezugszeichen 18a bezeichnete Position erfolgt. Mit
dem so vorgeschobenen Stoßfänger 18 ist die Bereitschaft
des Fahrzeugs zur Absorption zusätzlicher Energie bei ei
nem Aufprall auf ein anderes Fahrzeug oder Objekt erhöht.
Alternativ kann auch eine Höhenverstellung über eine pneu
matische Aufhängung erfolgen, um dadurch ein besseres
Fluchten energieabsorbierender Bauelemente aufprallender
Fahrzeuge, insbesondere von Lastkraftwagen, herbeizufüh
ren.
Wie dargelegt, kann eine Reihe interaktiver Fahrzeugdyna
miken für ein Abschwächen der Wirkung von Zusammenstößen
oder ein Beibehalten/eine Wiedererlangung der Kontrolle
über das Fahrzeug genutzt werden. Beispielsweise können
eine Gierbewegung ermittelnde Systeme desensibilisiert
werden, um dadurch eine Aktivierung, wie sie bei normalen
Fahrsituationen erfolgen würde, zu verhindern. Gemeinsam
mit einem ein Zusammenstoßereignis vorhersagenden Signal
kann das Zusammenstoßereignis dazu genutzt werden, die Ak
tivierungsschwelle zu reduzieren, wodurch der Betriebsbe
reich derartiger Systeme erweitert wird. Durch die Steue
rung 12 kann auf andere Sicherheitssysteme im Sinne einer
Vergrößerung der verfügbaren Ansprechzeit eingewirkt wer
den. Hierbei kann es sich beispielsweise um herkömmliche
Sitzgurtstraffer und/oder Airbags 62 handeln.
Claims (16)
1. Fahrzeugsicherheitsanordnung mit:
einem im Fahrzeug vorgesehenen ersten Subsystem (10, 16, 18, 20, 22) zur Steuerung einer ersten Betriebs funktion des Fahrzeugs und zur Erzeugung eines einen drohenden, potentiellen Zusammenstoß bzw. Crash des Fahrzeugs vorhersagenden Signals,
einem im Fahrzeug vorgesehenen zweiten Subsystem (14, 26, 28, 30, 32) zur Steuerung einer zweiten Betriebs funktion des Fahrzeugs, und mit
einer im Fahrzeug vorgesehenen Steuerung (12) zum Emp fang des vorhersagenden Signals und zu einer Verände rung des Betriebs des zweiten Subsystems (14, 26, 28, 30, 32), um so das Fahrzeug auf den Zusammenstoß vor zubereiten
dadurch gekennzeichnet, dass über das zweite Subsystem (26) eine Höhenverstellung einer einstellbaren Fahrhö he des Fahrzeugs erfolgt.
einem im Fahrzeug vorgesehenen ersten Subsystem (10, 16, 18, 20, 22) zur Steuerung einer ersten Betriebs funktion des Fahrzeugs und zur Erzeugung eines einen drohenden, potentiellen Zusammenstoß bzw. Crash des Fahrzeugs vorhersagenden Signals,
einem im Fahrzeug vorgesehenen zweiten Subsystem (14, 26, 28, 30, 32) zur Steuerung einer zweiten Betriebs funktion des Fahrzeugs, und mit
einer im Fahrzeug vorgesehenen Steuerung (12) zum Emp fang des vorhersagenden Signals und zu einer Verände rung des Betriebs des zweiten Subsystems (14, 26, 28, 30, 32), um so das Fahrzeug auf den Zusammenstoß vor zubereiten
dadurch gekennzeichnet, dass über das zweite Subsystem (26) eine Höhenverstellung einer einstellbaren Fahrhö he des Fahrzeugs erfolgt.
2. Fahrzeugsicherheitsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass das zweite Subsystem (14) ein
Aufhängungssteuerungssystem (40, 42, 44) aufweist, und
dass das Aufhängungssteuerungssystem (40, 42, 44) über die Steue
rung (12) ansteuerbar ist und zur Herbeiführung einer Ab
senkung des Chassis des Fahrzeugs und damit einer Ab
senkung des Schwerpunkts des Fahrzeugs geeignete Ein
richtungen aufweist.
3. Fahrzeugsicherheitsanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Subsystem (10)
ein Antiblockierbremssystem (16) für die Steuerung des
Betriebs eines Satzes von Bremsen am Fahrzeug auf
weist, und dass das vorhersagende Signal ein mit der
Aktivierung des Antiblockierbremssystems (16) in Be
ziehung stehendes Signal aufweist.
4. Fahrzeugsicherheitsanordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Subsy
stem (10) einen Sensor (62) zur Ermittlung der Rate
bzw. des Grades bzw. der Geschwindigkeit aufweist, mit
dem bzw. mit der ein Bremspedal des Fahrzeugs durch
den Fahrer des Fahrzeugs betätigt wird.
5. Fahrzeugsicherheitsanordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Subsy
stem (10) ein adaptives Fahrgeschwindigkeitssteue
rungssystem mit einem Abstandsmesssystem zur Messung
des Grades einer Annäherung zwischen dem Fahrzeug und
einem Objekt, mit dem das Fahrzeug kollidieren kann,
aufweist.
6. Fahrzeugsicherheitsanordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sy
stem (14) ein Lenkrad (20) und über die Steuerung (12)
betätigbare Einrichtungen zur Einstellung der Position
des Lenkrades (20) vor einem Zusammenstoß aufweist.
7. Fahrzeugsicherheitsanordnung mit:
einem Bremssystem (16, 18) mit Einrichtungen zum Er zeugen eines Signals, welches vorhersagend für eine drohende, potentielle Kollision des Fahrzeugs ist,
einem im Fahrzeug vorgesehenen Sicherheitssystem (14), zur Vorbereitung des Fahrzeugs auf die Kollision, und mit
einer auf das vorhersagende Signal zur Aktivierung des Sicherheitssystems (10) vor der Kollision ansprechenden Steuerung (12),
dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem (10) ein eine Reduzierung der Höhe eines Chassis des Fahrzeugs und damit ein Absenken des Schwerpunktes des Fahrzeugs ermöglichendes Aufhängungssteuersystem (40, 42, 44) aufweist.
einem Bremssystem (16, 18) mit Einrichtungen zum Er zeugen eines Signals, welches vorhersagend für eine drohende, potentielle Kollision des Fahrzeugs ist,
einem im Fahrzeug vorgesehenen Sicherheitssystem (14), zur Vorbereitung des Fahrzeugs auf die Kollision, und mit
einer auf das vorhersagende Signal zur Aktivierung des Sicherheitssystems (10) vor der Kollision ansprechenden Steuerung (12),
dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem (10) ein eine Reduzierung der Höhe eines Chassis des Fahrzeugs und damit ein Absenken des Schwerpunktes des Fahrzeugs ermöglichendes Aufhängungssteuersystem (40, 42, 44) aufweist.
8. Fahrzeugsicherheitsanordnung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, dass das Bremssystem (18, 58) ein
Bremspedal aufweist, und dass die Signalerzeugungsein
richtungen einen Sensor (62) zum Abtasten der Bewe
gungsrate bzw. des Bewegungsgrades des Bremspedals und
zur Erzeugung des vorhersagenden Signals aufweisen.
9. Fahrzeugsicherheitsanordnung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem ein Anti
blockierbremssystem (16) aufweist, und dass das vor
hersagende Signal durch das Antiblockierbremssystem (16)
erzeugt wird.
10. Verfahren zur Vorbereitung eines Fahrzeugs auf einen
potentiellen Crash mit folgenden Schritten:
- A) Abtasten bzw. Ermitteln eines mit dem Betrieb eines Bremssystems (16, 18, 58) des Fahrzeugs in Beziehung stehenden ersten Parameters;
- B) Verwenden des in Schritt (A) ermittelten Parame ters zur Erzeugung eines Signals, welches vor hersagend für den potentiellen Crash ist, und
- C) Vorbereiten bzw. Aktivieren eines Sicherheitssy stems (14) im bzw. am Fahrzeug, wenn das vorher sagende Signal in Schritt (B) erzeugt wird,
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass Schritt (A) das Detektieren der Rate bzw. des
Grades aufweist, mit welchem ein Bremspedal im Fahr
zeug betätigt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn
zeichnet, dass Schritt (A) ein Detektieren einer Akti
vierung eines im Fahrzeug vorgesehenen Antiblockier
bremssystems (16) beinhaltet.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass Schritt (C) eine Überprüfung des
Status der Insassen des Fahrzeugs und eine Modifizie
rung des Betriebs eines energieabsorbierenden Systems
für den Schutz der Insassen während des Crashs bein
haltet.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass Schritt (C) das Verschieben der
Position eines Lenkrades (20) des Fahrzeugs beinhal
tet.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, dass Schritt (C) das Ändern der Posi
tion eines Insassensitzes im Fahrzeug beinhaltet.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, dass Schritt (C) beinhaltet:
Abtasten bzw. Ermitteln eines mit dem Betrieb des Fahrzeugs in Beziehung stehenden zweiten Parameters;
Vergleichen des zweiten Parameters mit einem, einen Zusammenstoß anzeigenden Schwellenwert;
Aktivieren eines Zusammenstoßabfang- bzw. Zusammen stoßminderungssystems im Fahrzeug, basierend auf dem Vergleichsschritt und
Modifizieren des Schwellenwertes, basierend auf dem Wert des ersten Parameters.
Abtasten bzw. Ermitteln eines mit dem Betrieb des Fahrzeugs in Beziehung stehenden zweiten Parameters;
Vergleichen des zweiten Parameters mit einem, einen Zusammenstoß anzeigenden Schwellenwert;
Aktivieren eines Zusammenstoßabfang- bzw. Zusammen stoßminderungssystems im Fahrzeug, basierend auf dem Vergleichsschritt und
Modifizieren des Schwellenwertes, basierend auf dem Wert des ersten Parameters.
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Owner name: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC (N.D.GES.D. STAATES |
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