DE10115995A1

DE10115995A1 - Mehrstufengetriebe

Info

Publication number: DE10115995A1
Application number: DE10115995A
Authority: DE
Inventors: Peter Ziemer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-10
Also published as: US20040048716A1; ES2383677T3; WO2002079669A1; CN1592824A; EP1373756B1; JP2004529297A; EP1373756A1; US6960149B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle (1), die mit einem Vorschaltsatz (VS) verbunden ist, mit einer Abtriebswelle (3), die mit einem Nachschaltsatz (NS) verbunden ist, mit auf den Vorschaltsatz (VS) wirkenden Schaltelementen (A, B, C, D, E) und mit auf den Nachschaltsatz (NS) wirkenden Schaltelementen (M, H, L). Durch selektives Schalten der Schaltelemente (A, B, C, D, E und M, H, L) wird eine Eingangsdrehzahl (n) der Antriebswelle (1) zur Schaltung von mindestens sieben Vorwärtsgängen derart auf die Abtriebswelle (3) übertragen, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement abgeschaltet und ein weiteres Schaltelement zugeschaltet wird. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, den Vorschaltsatz (VS) aus zwei gekoppelten, schaltbaren Vorschalt-Planetenradsätzen (VS1, VS2) und maximal zwei weiteren nicht schaltbaren Vorschalt-Planetenradsätzen (VSa, VSb) auszubilden, wobei der Nachschaltsatz (NS) über eine mit einer Ausgangsdrehzahl (nvs) des Vorschaltsatzes (VS) rotierenden Verbindungswelle (2) fest mit dem Vorschaltsatz (VS) verbunden und über mindestens ein auf den Nachschaltsatz (NS) wirkendes zweites Schaltelement (H) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, und wobei die Ausgangsdrehzahl (nva) des Vorschaltsatzes (VS) durch selektives Schließen von auf den Vorschaltsatz (VS) wirkenden Schaltelemente (A, B, C, D, E) ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufenge triebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

In der älteren Deutschen Patentanmeldung P 199 49 507.4 der Anmelderin werden mehrere Getriebesche mata für ein automatisches Mehrstufengetriebe mit verschie denen Kombinationen gekoppelter Planetenradsätze beschrie ben. Durch geeignete Anbindung einer nichtschaltbaren Vor schaltradsatzkombination an eine schaltbare Nachschalt radsatzkombination können jeweils mindestens sieben Vor wärtsgänge ohne Gruppenschaltung geschaltet werden. Die Anzahl der schaltbaren Vorwärtsgänge ist dabei mindestens um zwei größer als die Anzahl der Schaltelemente.

Die DE-P 199 49 507.4 schlägt dabei vor, die schaltba re Nachschaltradsatzkombination als Zweisteg-Vierwellen- Getriebe mit zwei schaltbaren Nachschalt-Planetenradsätzen auszubilden. Unter Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ist hierbei eine Anordnung von zwei einzelnen mechanisch gekoppelten Einsteg-Planetenradsätzen zu verstehen, bei denen die ge koppelte Einheit infolge einer zweifachen Bauteilbindung vier sogenannte "freie Wellen" aufweist, wobei eine "Welle" ein Sonnenrad, ein Hohlrad oder auch ein Steg eines Plane tenradsatzes sein kann.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ausgehend vom genannten Stand der Technik ein Mehr stufengetriebe mit wenigstens sieben ohne Gruppenschaltung schaltbaren Vorwärtsgängen hinsichtlich vergleichsweise geringerem Bauaufwand weiterzuentwickeln, bei unverändert günstiger Gangstufung und großer Spreizung.

Diese Aufgabe wird durch ein die Merkmale des Hauptan spruchs 1 bzw. des Nebenanspruchs 23 aufweisendes Mehr stufengetriebe gelöst.

Ausgehend vom Stand der Technik der DE-P 199 49 507.4, weist das Mehrstufengetriebe einen mit der Antriebswelle des Getriebes verbundenen Vorschaltsatz und einen mit der Abtriebswelle des Getriebes verbundenen Nachschaltsatz auf.

In einer ersten erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe sind dabei sowohl der Vorschaltsatz als auch der Nach schaltsatz jeweils als gekoppelte, schaltbare Planetenrad sätze ausgebildet und über eine Verbindungswelle miteinan der verbunden.

In einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe wird der Vorschaltsatz aus zwei voneinander unabhängigen Vorschalt-Planetenradsätzen gebildet, von denen mindestens einer schaltbar ist, während der Nachschaltsatz aus gekop pelten, schaltbaren Planetenradsätzen gebildet wird. Unter "unabhängig" ist dabei zu verstehen, daß aus jedem der bei den Vorschalt-Planetenradsätze je eine Drehzahl erzeugt wird, die nicht durch eine Wirkverbindung zwischen beiden Vorschalt-Planetenradsätzen beeinflußt wird. Die Ausgangs drehzahl des Vorschaltsatzes wird hier also entweder durch den ersten oder durch den zweiten Vorschalt-Planetenradsatz erzeugt, nicht jedoch durch beide gleichzeitig.

Der schaltbare Nachschaltsatz ist immer über mindes tens ein Schaltelement mit der Antriebswelle des Getriebes verbindbar und immer fest mit der Verbindungswelle - also dem Ausgang des schaltbaren Vorschaltsatzes - verbunden.

Erfindungsgemäß wird durch selektives Schalten der auf den schaltbaren Vorschaltsatz wirkenden Schaltelemente am Ausgang des Vorschaltsatzes eine bestimmte Drehzahl er zeugt, mit der die Verbindungswelle rotiert.

In jedem geschalteten Gang sind mindestens zwei Schaltelemente geschaltet. Beim Umschalten von einem Gang in den nächsten wird dabei lediglich ein Schaltelement ab geschaltet und ein weiteres Schaltelement zugeschaltet, wodurch schaltqualitätskritische Gruppenschaltungen, bei denen mehrere Schaltelemente gleichzeitig zu- bzw. abge schaltet werden müssen, vermieden werden.

Aus den Unteransprüchen gehen bevorzugte Ausgestaltun gen der Erfindung hervor, bei denen mit einer möglichst kleinen Anzahl von Schaltelementen und Planetenradsätzen möglichst viele Gänge schaltbar und die Mehrstufengetriebe entsprechend kostengünstig herstellbar sind.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Fi guren dargestellten Ausführungsformen eines Mehrstufen getriebes beispielhaft erläutert. Es zeigen:

Fig. 1A und 1B eine erste Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärts gängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 2A und 2B eine zweite Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärts gängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 3A und 3B eine dritte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärts gängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 4A und 4B eine vierte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit elf Vorwärtsgän gen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 5A und 5B eine fünfte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit elf Vorwärtsgän gen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 6A und 6B eine sechste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit fünfzehn Vor wärtsgängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 7A und 7B eine siebte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärts gängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 7C und 7D eine Weiterbildung der siebten Ausfüh rungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;

Fig. 8A und 8B eine achte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärts gängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 9A und 9B eine neunte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärts gängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 10A und 10B eine zehnte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit elf Vorwärts gängen und drei Rückwärtsgängen;

Fig. 11A und 11B eine elfte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit elf Vorwärts gängen und drei Rückwärtsgängen;

Fig. 12A und 12B eine zwölfte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit sieben Vor wärtsgängen und einem Rückwärtsgang (gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Lösung);

Fig. 13A und 13B eine dreizehnte Ausführungsform ei nes erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit siebzehn Vorwärtsgängen, ohne Rückwärtsgang;

Fig. 14A und 14B eine vierzehnte Ausführungsform ei nes erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit siebzehn Vorwärtsgängen, ohne Rückwärtsgang;

Fig. 15A und 15B eine fünfzehnte Ausführungsform ei nes erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit vierund zwanzig Vorwärtsgängen, ohne Rückwärtsgang;

Fig. 16A und 16B eine sechzehnte Ausführungsform ei nes erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit sechsund zwanzig Vorwärtsgängen, ohne Rückwärtsgang;

Fig. 17A und 17B eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen zweiten Nachschaltsatzes;

Fig. 17C und 17D eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen zweiten Nachschaltsatzes;

Fig. 17E und 17F eine siebzehnte Ausführungsform ei nes erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit fünfund dreißig Vorwärtsgängen, ohne Rückwärtsgang.

In den Figuren sind entsprechend der jeweiligen Aus führungsform des Mehrstufengetriebes das Getriebeschema (Figuren-Index A bzw. C bzw. E) sowie die Schaltlogik mit zugehörigen beispielhaften Übersetzungen der einzelnen Gän ge, Gangstufung, Getriebespreizung und Standübersetzungen der einzelnen Planetenradsätze (Figuren-Index B bzw. D bzw. F) dargestellt.

Um gegenüber der DE-P P 199 49 507.4 vergleichsweise kostengünstig herstellbare Mehrstufengetriebe mit mindes tens sieben Vorwärtsgängen zu schaffen, wird die Vor schaltradsatzkombination an der Antriebswelle der Getriebes schaltbar ausgeführt. Durch diese Anordnung wird in Abhän gigkeit der betätigten Schaltelemente eine weitere Drehzahl erzeugt, die zusätzlich zu der über die Antriebswelle ein geleitete Eingangsdrehzahl auf die ebenfalls schaltbar ausgeführte Nachschaltsatzkombination an der Abtriebswelle des Getriebes wirkt. Der Vorschaltsatz kann entsprechend der Betätigungslogik der Schaltelemente wahlweise auch ver blockt oder festgesetzt werden.

Im eingangs beschriebenen bekannten Mehrstufengetriebe werden durch einen mit der Antriebswelle verbundenen Vor schaltsatz zwei zusätzliche Drehzahlen erzeugt, die zusam men mit der Antriebsdrehzahl auf den Nachschaltsatz wirken. Im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung werden diese beiden Drehzahlen durch die Anordnung von zwei nicht schaltbaren Vorschalt-Planetenradsätzen erzeugt.

Durch Betätigen der Schaltelemente werden bei der vor liegenden Erfindung also die Ausgangsdrehzahl der Vor schaltradsatzkombination und die Eingangsdrehzahl des Ge triebes entsprechend dem geschalteten Kraftfluß auf die Abtriebswelle übertragen. Durch die besondere Anordnung der Schaltelemente und Planetenradsätze lassen sich verschiede ne, im folgenden detailliert beschriebene Mehrstufengetrie be mit mindestens sieben Vorwärtsgängen konzipieren, insbe sondere für Personenkraftwagen, Busse und Lastkraftwagen. Für den Einsatz in Motorrädern und Fahrrädern können Viel ganggetriebe ohne Rückwärtsgang dargestellt werden.

In allen Figuren ist mit 1 eine Antriebswelle des Ge triebes und mit 3 eine Abtriebswelle des Mehrstufengetrie bes bezeichnet. Das Mehrstufengetriebe weist stets einen schaltbaren Vorschaltsatz VS und einen mit diesem über eine Verbindungswelle 2 verbundenen schaltbaren Nachschalt satz NS auf. Die Antriebswelle 1 rotiert mit einer Ein gangsdrehzahl n. Wenn zwei Schaltelemente des Vorschalt satzes VS gemäß der Schaltlogik des Getriebes geschaltet, d. h. geschlossen sind, rotiert die Verbindungswelle 2 mit einer Ausgangsdrehzahl nvs des Vorschaltsatzes VS. Die Ab triebswelle 3 rotiert mit einer Ausgangsdrehzahl nns des Nachschaltsatzes NS. VS1, VS2, VSa und VSb bezeichnen einen je nach Ausführungsform vorhandenen ersten, zweiten, drit ten und vierten Vorschalt-Planetenradsatz. NS1, NS2, NS3 und NS4 bezeichnen einen je nach Ausführungsform vorhande nen ersten, zweiten, dritten und vierten Nachschalt- Planetenradsatz. Je nach Ausführungsform sind bis zu fünf auf den Vorschaltsatz VS wirkende Schaltelemente (Kupplun gen oder Bremsen) A, B, C, D und E vorgesehen, sowie bis zu fünf auf den Nachschaltsatz NS wirkende Schaltelemente (Kupplungen oder Bremsen) M, H, L, M' und H'.

Im folgenden werden anhand der Fig. 1A und 1B bis 6A und 6B beispielhaft sechs erfindungsgemäße Mehrstu fengetriebevarianten erläutert, die durch vier Schaltele mente A, B, C, D (Fig. 1A, 1B und 3A, 3B) bzw. vier Schaltelemente A, B, D, E (Fig. 2A, 2B) bzw. fünf Schaltelemente A, B, C, D, E (Fig. 4A, 4B bis 6A, 6B) im Vorschaltsatz VS und zwei Schaltelemente M, H im Nach schaltsatz NS schaltbar sind.

Der Vorschaltsatz VS ist dabei als ein schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe mit zwei gekoppelten Vor schalt-Planetenradsätzen VS1 und VS2 ausgebildet, wobei mindestens eine freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen- Getriebes über eines der Schaltelemente A, B, C, D oder E mit der Antriebswelle 1 verbindbar ist und mindestens eine freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen-Getriebes über ein weiteres der Schaltelemente A bis E festgesetzt werden kann. Die - je nach betätigten Schaltelementen - am Aus gang des Vorschaltsatzes VS erzeugte Drehzahl nvs wird über die Verbindungswelle 2 starr auf den Nachschaltsatz NS übertragen. Die Drehzahl nvs kann auch null sein, d. h. der Vorschaltsatz gegen das Getriebegehäuse verblockt sein. Ebenso kann die Drehzahl nvs auch gleich der Eingangsdreh zahl n der Antriebswelle 1 sein, d. h. der Vorschaltsatz VS kann auch als Block umlaufen.

Nicht gekoppelt sind im Vorschaltsatz VS jeweils ein mit dem ersten Schaltelement A verbundenes Zentralrad des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1, ein mit dem zweiten und dritten Schaltelement B und C verbundenes Zentralrad des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes VS2, sowie ein mit dem vierten Schaltelement D und/oder fünften Schaltele ment E verbundener Steg des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes VS2 und die Verbindungswelle 2 zwischen Vorschalt- und Nachschaltsatz. Hierbei ist ein Zentralrad definiert als Sonnenrad oder Hohlrad.

Bei dem schaltbaren Nachschaltsatz NS handelt es sich ebenfalls um ein schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe, das die gekoppelten Nachschalt-Planetenradsätze NS1 und NS2 und die Schaltelemente M und H umfaßt. Hierbei ist der Nachschaltsatz NS über sein erstes Schaltelement M mit dem Getriebegehäuse und über sein zweites Schaltelement H mit der Antriebswelle 1 verbindbar.

Nicht gekoppelt sind im Nachschaltsatz NS jeweils ein mit dem als Bremse ausgebildeten Schaltelement M verbunde nes Zentralrad des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 und ein mit der Verbindungswelle 2 verbundenes Zentralrad des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2, sowie eine mit dem Schaltelement H verbundene Welle des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes NS2 und die Abtriebswelle 3. Unter Zentralrad ist hier wieder entweder ein Sonnenrad oder ein Hohlrad des entsprechenden Planetenradsatzes zu verstehen.

Bei den ersten sechs erfindungsgemäßen Ausführungsfor men des Mehrstufengetriebes gemäß der Fig. 1 bis 6 wer den die Gängen stets über Vor- und Nachschaltsatz gebildet, es sind jeweils zwei Schaltelemente im Vorschaltsatz VS und ein Schaltelement im Nachschaltsatz NS geschlossen.

Für die Drehzahlen an den Wellen und Schaltelementen gilt bei der ersten erfindunggemäßen Lösung der Aufgabe und speziell bei der ersten bis sechsten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß Fig. 1 bis 6 folgendes:

1. Die Drehzahl an der Antriebswelle 1 und an den Schalt elementen E und H ist gleich (Eingangsdrehzahl n);
2. die Drehzahl am geschalteten Schaltelement A liegt im Bereich zwischen größer/gleich null bis kleiner/gleich der Eingangsdrehzahl n der Antriebswelle 1;
3. die Drehzahl am geschalteten Schaltelement D ist grö ßer/gleich null und kleiner als die Eingangsdrehzahl n der Antriebswelle 1;
4. die Drehzahl an dem mit der Verbindungswelle 2 verbunde nen Zentralrad des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2 ist bei geschalteten Schaltelementen H und M gleich/größer als eine der durch den Vorschaltsatz VS erzeugten Drehzahlen nvs;
5. die Drehzahl an der Welle, welche die Schaltelemente B und/oder C mit einem Zentralrad des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes VS2 verbindet, ist bei geschalteten Schaltelementen A und D kleiner/gleich als die bei betä tigtem Schaltelement B bzw. C erzeugte Drehzahl;
6. die Drehzahl an der Welle, welche die Schaltelemente B und/oder C mit dem Zentralrad des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes VS2 verbindet, ist bei geschalteten Schaltelementen A und E größer/gleich als die bei betä tigtem Schaltelement B bzw. C erzeugte Drehzahl; und
7. die Drehzahl am geschalteten Schaltelement M ist gleich null.

Die mechanischen Koppelungen der Vorschalt-Planeten radsatz-Komponenten miteinander sind bei der ersten, vier ten und sechsten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes jeweils identisch, ebenso die mechani schen Koppelungen der Nachschalt-Planetenradsatz-Komponen ten. Die zweite und dritte Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes sind aus der ersten Aus führungsform abgeleitet, jeweils mit anderer Koppelung in nerhalb des Vorschaltsatzes VS und des Nachschaltsatzes NS. Die fünfte Ausbildungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes ist aus der vierten Ausbildungsform abge leitet, ebenfalls mit einer anderen Koppelung innerhalb des Nachschaltsatzes NS. Selbstverständlich sind in anderen Weiterbildungen auch noch andere mechanische Koppelungen der Planetenradsatzkomponenten möglich.

Die Fig. 1A und 1B zeigen nun beispielhaft eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufen getriebes, mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Wie in Fig. 1A dargestellt, weist diese erste Ausführungs form des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes zwei zu ei nem Zweisteg-Vierwellen-Getriebe gekoppelte, schaltbare Vorschalt-Planetenradsätze VS1 und VS2 und zwei ebenfalls zu einem Zweisteg-Vierwellen-Getriebe gekoppelte, schaltba re Nachschalt-Planetenradsätze NS1 und NS2 auf. Der erste schaltbare Vorschalt-Planetenradsatz VS1 umfaßt ein Sonnen rad 11, einen Steg 15 mit Planetenrädern 12 und ein Hohl rad 13. Analog zu dieser Nomenklatur sind mit 21, 31 und 41 jeweils Sonnenräder, mit 25, 35 und 45 jeweils Stege mit Planetenrädern 22, 32 und 42, sowie mit 23, 33 und 43 je weils Hohlräder des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes VS2, ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 und zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 bezeichnet.

Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist über eine erste Kupplung A des Vorschaltsatzes VS mit dem Sonnenrad 11 und über eine zweite Kupplung B des Vorschaltsatzes VS mit dem Sonnenrad 21 und über eine zweite Kupplung H des Nach schaltsatzes NS mit dem Steg 45 der Planetenräder 42 ver bindbar. Das Sonnenrad 21 ist über ein als Bremse ausgebil detes drittes Schaltelement C des Vorschaltsatzes VS fest setzbar. Der Steg 25 mit den Planetenrädern 22 ist mit dem Hohlrad 13 verbunden und über ein als Bremse ausgebildetes viertes Schaltelement D des Vorschaltsatzes VS festsetzbar. Weiterhin ist das Hohlrad 23 mit dem Steg 15 der Planeten räder 12 und über die Verbindungswelle 2 (Drehzahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 verbunden. Das Sonnenrad 31 ist über ein als Bremse ausgebildetes erstes Schaltelement M des Nach schaltsatzes NS festsetzbar. Der Steg 45 mit den Planeten rädern 42 ist mit dem Hohlrad 33 verbunden, und der Steg 35 mit den Planetenrädern 32 ist mit dem Hohlrad 43 und mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) verbunden.

Durch selektives Schalten der insgesamt sechs Schalt elemente A, B, C, D, M und H können gemäß der in Fig. 1B dargestellten Schaltlogik insgesamt neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang R geschaltet werden.

Gegenüber vergleichbarer Getriebekonstruktionen gemäß dem genannten Stand der Technik weist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise insgesamt drei Bremsen auf. Insbesondere hinsichtlich der Druckölzuführung zur Betätigung der Schaltelemente ergibt sich somit eine deutlich einfachere konstruktive Gestaltung.

Die Fig. 2A und 2B zeigen beispielhaft eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetrie bes, mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Im Vorschaltsatz VS sind zwei schaltbare, gekoppelte Vor schalt-Planetenradsätze VS1 und VS2 sowie vier Schaltele mente A, B, D und E vorgesehen, im Nachschaltsatz NS zwei schaltbare, gekoppelte Nachschalt-Plantetenradsätze NS1 und NS2 sowie zwei Schaltelemente M und H.

Der erste schaltbare Vorschalt-Planetenradsatz VS1 um faßt dabei ein Sonnenrad 11, einen Steg 15 mit Planeten rädern 12 und ein Hohlrad 13. Analog zu dieser Nomenklatur sind mit 21, 31 und 41 jeweils Sonnenräder, mit 25, 35 und 45 jeweils Stege mit Planetenrädern 22, 32 und 42, so wie mit 23, 33 und 43 jeweils Hohlräder des zweiten Vor schalt-Planetenradsatzes VS2, ersten Nachschalt-Planeten radsatzes NS1 und zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 bezeichnet.

Gegenüber der zuvor beschriebenen ersten Ausführungs form ist die dort vorgesehene Bremse C, welche im geschal teten Zustand an der mit ihr verbundenen freien Welle des Zweisteg-Vierwellen-Getriebes stets eine Drehzahl null er zeugt, entfallen. Die Bremse D bildet also nunmehr das dritte Schaltelement des Vorschaltsatzes VS. Als viertes Schaltelement ist nunmehr eine Kupplung E vorgesehen, die im geschalteten Zustand an der mit ihr verbundenen freien Welle des Zweisteg-Vierwellen-Getriebes stets eine Drehzahl gleich der Eingangsdrehzahl n des Antriebswelle 1 erzeugt.

Wie in Fig. 2A gezeigt, ist die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) über ein als Kupplung ausgebildetes zweites Schaltelement B des Vorschaltsatzes VS mit dem Sonnenrad 21 und über eine zweite Kupplung H des Nachschaltsatzes NS mit dem Steg 45 der Planetenräder 42 verbindbar. Das Sonnen rad 11 ist über ein als Bremse ausgebildetes erstes Schalt element A des Vorschaltsatzes VS festsetzbar. Der Steg 25 mit den Planetenrädern 22 ist mit dem Hohlrad 13 verbunden, über das als Bremse ausgebildete dritte Schaltelement D festsetzbar, sowie über das als Kupplung ausgebildete vier te Schaltelement E des Vorschaltsatzes VS mit der Antriebs welle 1 verbindbar. Das Hohlrad 23 ist mit dem Steg 15 der Planetenräder 12 und über die Verbindungswelle 2 (Dreh zahl nvs) mit dem Hohlrad 43 verbunden. Die Sonnenräder 31 und 41 sind miteinander verbunden und über ein als Bremse ausgebildetes erstes Schaltelement M des Nachschalt satzes NS festsetzbar. Der Steg 45 mit den Planeten rädern 42 ist mit dem Hohlrad 33 verbunden, und der Steg 35 der Planetenrädern 32 ist mit der Abtriebswelle 3 (Dreh zahl nns) verbunden.

Durch selektives Schalten der insgesamt sechs Schalt elemente A, B, D, E, M und H können gemäß der in Fig. 2B dargestellten Schaltlogik insgesamt neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang R geschaltet werden. Insbesondere wegen der Anbindung der Verbindungswelle 2 an das Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2, wegen der durch die Bremse M festsetzbaren gekoppelten Sonnenräder 31, 41 der Nachschalt-Planetenradsätze NS1, NS2 und wegen des Abtriebs über den Steg 35 des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes NS1 eignet sich die beschriebene zweite Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes besonders für eine Anwendung mit quer zur Antriebsachse liegendem Abtrieb, beispielsweise für eine Kraftfahrzeug mit Frontan trieb und querliegendem Antriebsmotor. Ein weiterer Vorteil dieser zweiten Auführungsform ist, daß bei geschaltetem ersten Gang im Nachschaltsatz NS keine Blindleistung ent steht.

Die Fig. 3A und 3B zeigen beispielhaft eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetrie bes, ebenfalls mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärts gang, abgeleitet aus der zuvor beschriebenen ersten Ausfüh rungsform. Im Vorschaltsatz VS sind wiederum zwei schaltba re, gekoppelte Vorschalt-Planetenradsätze VS1 und VS2 sowie vier Schaltelemente A, B, C und D vorgesehen, im Nach schaltsatz NS zwei schaltbare, gekoppelte Nachschalt- Planetenradsätze NS1 und NS2 sowie zwei Schaltelemente M und H.

Der erste schaltbare Vorschalt-Planetenradsatz VS1 ist nunmehr als Plus-Getriebe mit Doppelplaneten ausgebildet und umfaßt ein Sonnenrad 11, ein Hohlrad 13, einen Steg 15' mit inneren Planetenrädern 12', sowie einen Steg 15" mit äußeren Planetenrädern 12", wobei beide Stege 15' und 15" miteinander verbunden sind. Der zweite schaltbare Vor schalt-Planetenradsatz VS2 weist ein Sonnenrad 21, ein Hohlrad 23 und einen Steg 25 mit Planetenrädern 22 auf. Der erste Nachschalt-Planetensatz NS1 weist ein Sonnenrad 31, ein Hohlrad 33 und einen Steg 35 mit Planetenrädern 32 auf. Der zweite Nachschalt-Planetenradsatz NS2 ist als Plus- Getriebe mit Doppelplaneten ausgebildet und umfaßt ein Sonnenrad 41, ein Hohlrad 43, einen Steg 45' mit inneren Pla netenrädern 42', sowie einen Steg 45" mit äußeren Plane tenrädern 42", wobei beide Stege 45' und 45" miteinander verbunden sind.

Wie in Fig. 3A gezeigt, ist die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) über eine erste Kupplung A des Vorschaltsatzes VS mit dem Sonnenrad 11 und über eine zweite Kupplung B des Vorschaltsatzes VS mit dem Sonnenrad 21 verbindbar. Weiter hin ist die Antriebswelle 1 über eine zweite Kupplung H des Nachschaltsatzes NS mit den gekoppelten Hohlrädern 33 und 43 verbindbar. Das Sonnenrad 21 ist über ein als Bremse ausgebildetes drittes Schaltelement C des Vorschalt satzes VS festsetzbar. Der Steg 25 ist mit den gekoppelten Stegen 15" und 15' verbunden und über ein als Bremse aus gebildetes viertes Schaltelement D des Vorschaltsatzes VS festsetzbar. Weiterhin sind die Hohlräder 13 und 23 gekop pelt und über die Verbindungswelle 2 (Drehzahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 verbunden. Das Sonnenrad 31 ist über ein als Bremse ausgebildetes erstes Schaltelement M des Nachschalt satzes NS festsetzbar. Die gekoppelten Stege 45" und 45' sind mit dem Steg 35 verbunden. Der Steg 35 wiederum ist mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) verbunden.

Durch selektives Schalten der insgesamt sechs Schalt elemente A, B, C, D, M und H können gemäß der in Fig. 3B dargestellten Schaltlogik insgesamt neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang R geschaltet werden.

Im folgenden wird nun anhand der Fig. 4A und 4B beispielhaft eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bereits im Zusammenhang mit der Fig. 1A erläuterte Einzelheiten sind in Fig. 4A identisch bezeichnet. Im Vergleich zur ersten bis dritten Ausfüh rungsform weist die vierte erfindungsgemäße Ausführungsform im Vorschaltsatzes VS zusätzlich zu den vier Schaltelemen ten A bis D ein fünftes Schaltelement E auf, bei unverän dert zwei Schaltelementen M und H im Nachschaltsatz NS. Die Koppelung der zwei Vorschalt-Planetenradsätze VS1 und VS2 ist identisch zur ersten Ausführungsform, ebenso die Koppe lung der zwei Nachschalt-Planetenradsätze NS1 und NS2.

Wie in Fig. 4A beschrieben, ist der Steg 25 der Pla netenräder 22 mit dem Hohlrad 13 verbunden und über eine fünfte Kupplung E des Vorschaltsatzes VS mit der Antriebs welle 1 (Drehzahl n) verbindbar und über die Bremse D fest setzbar. Das Sonnenrad 21 ist über die Kupplung B mit der Antriebswelle 1 verbindbar und über die Bremse C festsetz bar. Das Sonnenrad 11 ist über das nunmehr als Bremse aus gebildete erste Schaltelement des Vorschaltsatzes A fest setzbar. Der Steg 15 mit den Planetenrädern 12 ist mit dem Hohlrad 23 und über die Verbindungswelle 2 (Drehzahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 Verbunden. Der Steg 45 mit den Plane tenrädern 42 ist mit dem Hohlrad 33 gekoppelt und über die Kupplung H mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Das Sonnen rad 31 ist über die Bremse M festsetzbar. Der Steg 35 mit den Planetenrädern 32 ist mit dem Hohlrad 43 und mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) verbunden.

Durch selektives Schalten der sieben Schaltelemente A bis E, M und H können entsprechend der in Fig. 4B darge stellten Schaltlogik insgesamt elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang R geschaltet werden. In vorteilhafter Weise können mit dieser vierten Ausführungsform des erfindungsge mäßen Mehrstufengetriebes mit vier Radsätzen im Vergleich zum Stand der Technik mehr Gänge erzeugt werden, bei gleichzeitig konstruktiv einfacher Druckzuführung der Schaltelemente (vier Bremsen).

Anhand der Fig. 5A und 5B wird nun eine fünfte bei spielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes erläutert, die aus der vierten Ausführungs form abgeleitet ist. Der als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ausgebildete Vorschaltsatz VS umfaßt wiederum fünf Schalt elemente A, B, C, D und E, einen schaltbaren ersten Vor schalt-Planetenradsatz VS1 mit einem Sonnenrad 11, einem Hohlrad 13 und einem Steg 15 mit Planetenrädern 12, sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt-Planetenradsatz VS2 mit einem Sonnenrad 21, einem Hohlrad 23 und einem Steg 25 mit Planetenrädern 22. Der ebenfalls als Zweisteg-Vierwellen- Getriebe ausgebildete Nachschaltsatz NS umfaßt zwei Schalt elemente M und H, einen schaltbaren ersten Nachschalt- Planetenradsatz NS1 mit einem Sonnenrad 31, einem Hohl rad 33 und einem Steg 35 mit Planetenrädern 32, sowie einen schaltbaren zweiten Nachschalt-Planetenradsatz NS2 mit ei nem Sonnenrad 41, einem Hohlrad 43 und einem Steg 45 mit Planetenrädern 42.

Im Unterschied zur vierten Ausführungsform ist bei dieser fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes ist die Bauteilekopplung innerhalb des Nachschaltsatzes NS modifiziert. Unverändert gekoppelt sind das Hohlrad 33 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 und der Steg 45 des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2. Im Unterschied zur vierten Ausführungsform sind nunmehr die Sonnenräder 31 und 41 der beiden Nachschalt- Planetenradsätze NS1 und NS2 gekoppelt, die mechanische Verbindung zum Vorschaltsatz VS erfolgt nunmehr über das Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 und der Abtrieb des Nachschaltsatzes NS ausschließlich über den Steg 35 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1.

Ein weitere Unterschied der fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes zur vierten Ausführungsform ergibt sich aus der Ausbildung des ersten Schaltelement A der Vorschaltsatzes VS als Kupplung. Das Sonnenrad 11 des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist nunmehr mit der Antriebswelle 1 verbindbar und nicht mehr festsetzbar.

Wie in Fig. 5A gezeigt, sind das Hohlrad 13 und der Steg 25 miteinander verbunden, über das vierte Schaltele ment D des Vorschaltsatzes VS festsetzbar und über das fünfte Schaltelement E des Vorschaltsatzes VS mit der An triebswelle 1 verbindbar. Das Hohlrad 23 und der Steg 15 sind miteinander und über die Verbindungswelle 2 mit dem Hohlrad 43 verbunden. Das Hohlrad 33 und der Steg 45 sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement H des Nachschaltsatzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Der Steg 35 ist mit der Abtriebswelle 3 verbunden. Das Son nenrad 11 ist über das erste Schaltelement A des Vorschalt satzes VS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. D 64917 00070 552 001000280000000200012000285916480600040 0002010115995 00004 64798as Sonnen rad 21 ist über das zweite Schaltelement B des Vorschalt satzes VS mit der Antriebswelle 1 verbindbar und über das dritte Schaltelement C des Vorschaltsatzes VS festsetzbar. Die Sonnenräder 31 und 41 sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement M des Nachschaltsatzes NS festsetzbar.

Wie aus der Schaltlogik gemäß Fig. 5B ersichtlich, können durch selektives Schalten der sieben Schaltelemente A bis E, M und H insgesamt elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang R geschaltet werden. Wie mit der vierten Ausfüh rungsform, können auch mit dieser fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes im Vergleich zum Stand der Technik in vorteilhafter Weise mit vier Radsätzen mehr Gänge erzeugt werden.

Fig. 6A zeigt beispielhaft eine sechste Ausführungs form des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Entspre chend der in Fig. 6B dargestellten Schaltlogik sind insge samt fünfzehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schalt bar. Die schaltbaren Vorschalt-Planetenradsätze VS1 und VS2 sowie die schaltbaren Nachschalt-Planetenradsätze NS1 und NS2 sind aufgebaut wie die entsprechenden Radsätze der ers ten und vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes und auch in gleicher Weise miteinander ge koppelt. Die sechste Ausführungsform weist jedoch gegenüber der vierten Ausführungsform einen zusätzlichen nicht schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatz Vsa auf, bei unverän derter Anzahl der Schaltelemente (fünf im Vorschaltsatz VS und zwei im Nachschaltsatz NS, nunmehr vier Kupplungen und drei Bremsen).

Wie in Fig. 6A dargestellt, weist der zusätzliche dritte - nicht schaltbare - Vorschalt-Planetenradsatz VSa ein Sonnenrad 11a, einen Steg 15a' mit inneren Planeten rädern 12a', einen Steg 15a" mit äußeren Planeten rädern 12a", sowie ein Hohlrad 13a auf. Das Sonnenrad 11a ist dabei festgesetzt (Drehzahl null). Der Steg 15a' der inneren Planetenräder 12a' und der Steg 15a" der äußeren Planetenräder 12a" sind gemeinsam mit der Antriebswelle 1 (Drehzahl n) verbunden. Das Hohlrad 13a rotiert mit einer Drehzahl nva.

Der Steg 25 mit den Planetenrädern 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 ist mit dem Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad-, satz VS1 verbunden und über die Kupplung E mit der An triebswelle 1 verbindbar und über die Bremse D festsetzbar. Das Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VS2 ist über die Kupplung B mit dem Hohl rad 13a des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa ver bindbar und rotiert dann mit der Drehzahl nva. Wahlweise ist das Sonnenrad 21 auch über die Bremse C festsetzbar, wobei Kupplung B und Bremse C gemäß der in Fig. 6B darge stellten Schaltlogik nie gleichzeitig betätigt werden. Das Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 ist über das als Kupplung ausgebildete erste Schaltelement A des Vorschaltsatzes VS mit der Antriebswel le 1 verbindbar. Der Steg 15 mit den Planetenrädern 12 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist mit dem Hohlrad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planeten radsatzes VS2 und über die Verbindungswelle 2 (Dreh zahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 verbunden. Der Steg 45 mit den Plane tenrädern 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 ist mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes NS1 gekoppelt und über die zweite Kupplung H des Nachschaltsatzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Das Sonnenrad 31 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ist über die Bremse M des Nachschaltsatzes NS festsetzbar. Der Steg 35 mit den Planetenrädern 32 des ersten Nach schalt-Planetenradsatzes NS1 ist mit dem Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenrad-satzes NS2 und mit der Ab triebswelle 3 (Drehzahl nns) verbunden.

Der Vorteil im Vergleich zum genannten Stand der Tech nik besteht darin, daß mit diesem erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes mit fünf Radsätzen und sieben Schaltelemen ten mehr Gänge erzeugt werden können, bei vergleichsweise identischem konstruktiven Aufwand.

In einer Weiterbildung der sechsten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Mehrstufengetriebes kann vorgesehen sein, den dritten Vorschalt-Planetenradsatz VSa schaltbar auszuführen. Hierbei wird das zweite Schaltelement B des Vorschaltsatzes VS nicht zwischen dem Hohlrad 13a des drit ten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa und dem Sonnenrad 21 des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 angeordnet, sondern entweder zwischen der Antriebswelle 1 und den ge koppelten Stegen 15a', 15a" des dritten Vorschalt- Planetenradsatzes VSa oder als Bremse an dem Sonnenrad 11a des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa. Hohlrad 13a und Sonnenrad 21 sind dann selbstverständlich miteinander verbunden.

Anhand der Fig. 7A, 7B bis 11A, 11B werden nun wei tere beispielhafte Ausführungsformen eines erfindungsgemä ßen Mehrstufengetriebes beschrieben. Im Unterschied zu den zuvor beschriebenen ersten sechs Ausführungsformen ist bei diesen weiteren Ausführungsformen am Steg des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes NS2 zusätzlich zur zweiten Kupp lung H des Nachschaltsatzes NS ein drittes Schaltelement L des Nachschaltsatzes NS angeschlossen.

Wie bei der ersten bis sechsten Aufführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes sind auch bei der siebten, zehnten und elften Ausführungsform bei den Gängen, die über Vor- und Nachschaltsatz gebildet werden, jeweils zwei Schaltelemente im Vorschaltsatz VS und eine Schaltele ment im Nachschaltsatz NS geschlossen. Bei den Gängen, die nur über den Nachschaltsatz NS gebildet werden, ist im Vor schaltsatz maximal ein Schaltelement des nächsthöheren bzw. nächstniedrigeren Ganges geschlossen.

Neben den schon genannten Drehzahlbedingungen 1. bis 6. gelten zusätzlich die folgenden Bedingungen:

1. die Drehzahl an dem mit der Verbindungswelle 2 verbunde nen Zentralrad des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2 ist bei geschalteten Schaltelementen L und M kleiner/gleich als die durch den Vorschaltsatz VS er zeugte Drehzahl nvs;
2. die Drehzahl am geschalteten Schaltelement L ist grö ßer/gleich null und kleiner als die Eingangsdrehzahl n der Antriebswelle 1; und

anstelle der 7. Drehzahlbedingung gilt:

1. die Drehzahl am geschalteten Schaltelement M ist größer null und kleiner/gleich der Eingangsdrehzahl n der An triebswelle 1.

Die siebte und zehnte beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes weisen jeweils identische mechanischen Bauteil-Koppelungen innerhalb des Vorschaltsatzes VS und innerhalb des Nachschaltsatzes NS auf. Die achte und neunte erfindungsgemäße Ausführungsform ist jeweils aus der siebten Ausführungsform abgeleitet, mit jeweils unterschiedlichen Koppelungen innerhalb des Vor schaltsatzes VS und des Nachschaltsatzes NS. Die elfte er findungsgemäße Ausführungsform ist aus der zehnten Ausfüh rungsform abgeleitet, ebenfalls mit unterschiedlichen Kop pelungen innerhalb des Vorschaltsatzes VS und des Nach schaltsatzes NS. Selbstverständlich können in anderen Weiterbildungen auch noch andere mechanische Koppelungen der Planetenradsatzkomponenten vorgesehen sein.

Fig. 7A zeigt nun beispielhaft das Getriebeschema ei ner siebten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes, mit zwei zu einem Zweisteg-Vierwellen- Getriebe gekoppelten, schaltbaren Vorschalt-Planetenrad sätzen VS1, VS2 und drei Schaltelementen A, B, D im Vor schaltsatz VS, sowie mit zwei zu einem Zweisteg-Vierwellen- Getriebe gekoppelten, schaltbaren Nachschalt-Planetenrad sätzen NS1, NS2 und drei Schaltelementen M, H, L im Nach schaltsatz NS. Mit der Anordnung der Fig. 7A lassen sich durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente die in Fig. 7B tabellarisch aufgeführten neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schalten. Dabei sind drei der Vorwärts gänge als Overdrive-Gänge ausgeführt.

Wie in Fig. 7A gezeigt, ist hierbei die Antriebswel le 1 (Drehzahl n) über die zweite Kupplung B des Vorschalt satzes VS mit dem Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vor schalt-Planetenradsatzes VS2, über die zweite Kupplung H des Nachschaltsatzes NS mit dem Steg 45 der Planeten räder 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2, so wie über die erste Kupplung M des Nachschaltsatzes NS mit dem Sonnenrad 31 des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes NS1 verbindbar. Der Steg 25 mit den Planeten rädern 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS2 und das Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vor schalt-Planetenradsatzes VS1 sind gekoppelt und über das als Bremse ausgebildete dritte Schaltelement D des Vor schaltsatzes VS festsetzbar. Das Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist über das als Bremse ausgebildete erste Schaltelement A des Vorschaltsatzes VS festsetzbar. Der Steg 15 mit den Planeten rädern 12 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 ist mit dem Hohlrad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und über die Verbindungs welle 2 (Drehzahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 verbunden. Der Steg 45 mit den Planetenrädern 42 des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2 ist mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes NS1 gekoppelt und über das als Bremse ausgebildete dritte Schaltelement L des Nachschaltsatzes NS festsetzbar. Der Steg 35 mit den Planetenrädern 32 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ist mit dem Hohl rad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 und mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) verbunden.

Gegenüber dem beschriebenen Stand der Technik weist die in den Fig. 7A, 7B dargestellte siebte Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes den glei chen Vorteil auf wie die erste Ausführungsform gemäß Fig. 1A und 1B. Im Vergleich zur ersten Ausführungsform ist die Gangabstufung der siebten Ausführungsform günstiger.

In einer Weiterbildung der siebten Ausführungsform ei nes erfindungsgemäßem Mehrstufengetriebes wird vorgeschla gen, das zweite Schaltelement B des schaltbaren Vorschalt satzes VS als Bremse auszubilden und mit der Verbindungs welle 2 zu verbinden. Das entsprechende Getriebeschema ist in Fig. 7C dargestellt. Hierbei ist die Bremse B mit dem Steg 15 des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 und da mit gleichzeitig mit dem Hohlrad 23 des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes VS2, sowie mit der Verbindungswelle 2 verbunden. Das Sonnenrad 21 des zweiten Vorschalt-Planeten radsatzes VS2 ist mit der Antriebswelle 1 verbunden.

Ansonsten entspricht der schematische Getriebeaufbau dem der vierten Ausführungsform. In vorteilhafter Weise sind also vier der insgesamt sechs Schaltelemente als Bremsen ausgebildet, mit den bekannten konstruktiven Vorteilen hin sichtlich deren Druckölversorgung.

Fig. 7D zeigt die Schaltlogik dieser erfindungsgemä ßen Weiterbildung der siebten Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Wie bei der siebten Aus führungsform sind neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar.

In den Fig. 8A und 8B wird nun eine achte beispiel hafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufenge triebes erläutert, die aus der siebten Ausführungsform ab geleitet ist und im Vorschaltsatz VS drei Schaltelemen te A, B, D und zwei schaltbare Vorschalt-Planetenrad sätze VS1, VS2 aufweist, sowie im Nachschaltsatz drei Schaltelemente M, H, L und zwei schaltbare Nachschalt- Planetenradsätze NS1, NS2. Im Unterschied zu der zuvor in Fig. 7A beschriebenen siebten Ausführungsform sind nunmehr alle drei Schaltelemente A, B, D des Vorschaltsatzes VS als Bremse ausgebildet und die Bauteilekoppelung innerhalb des Vorschaltsatzes VS und innerhalb des Nachschaltsatzes NS modifiziert. Der zweite schaltbare Vorschalt-Planetenrad satz VS2 und der erste schaltbare Nachschalt-Planetenrad satz NS1 sind nunmehr als Plus-Getriebe ausgebildet. Unver ändert ist der Abtrieb des Vorschaltsatzes VS (Dreh zahl nvs) über die Verbindungswelle 2 starr mit einem Zent ralrad des Nachschaltsatzes NS verbunden, wie bei der sieb ten Ausführungsform mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes NS2.

Wie in Fig. 8A gezeigt, umfaßt der erste schaltbare Vorschalt-Planetenradsatz VS1 ein Sonnenrad 11, ein Hohl rad 13 und einen Steg 15 mit Planetenrädern 12. Der zweite schaltbare Vorschalt-Planetenradsatz VS2 ist als Doppelpla netenradsatz ausgebildet und umfaßt ein Sonnenrad 21, ein Hohlrad 23 und zwei gekoppelte Stege 25', 25" mit inneren und äußeren Planetenrädern 22', 22". Das Sonnenrad 11 ist über die Bremse A festsetzbar. Das Sonnenrad 21 ist mit der Antriebswelle 1 verbunden. Die Hohlräder 13 und 23 sind miteinander verbunden und über die Bremse D festsetzbar. Die Stege 15, 25', 25" sind miteinander verbunden und über die Bremse B festsetzbar. Weiterhin bilden die gekoppelten Stege 15, 25', 25" den Abtrieb des Vorschaltsatzes VS (Drehzahl nvs) und sind über die Verbindungswelle 2 fest mit einem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2 verbunden. Der erste Nachschalt-Planetenrad satz NS1 ist als Doppelplanetenradsatz ausgebildet und um faßt ein Sonnenrad 31, ein Hohlrad 33 und zwei gekoppelte Stege 35', 35" mit inneren und äußeren Planetenrä dern 32', 32". Der zweite Nachschalt-Planetenradsatz NS2 umfaßt das Sonnenrad 41, ein Hohlrad 43 und einen Steg 45 mit Planetenrädern 42. Das Sonnenrad 31 ist über das als Kupplung ausgebildete erste Schaltelement M des Nachschalt satzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Die Stege 35', 35" und 45 sind miteinander verbunden, über das als Kupplung ausgebildete zweite Schaltelement H des Nach schaltsatzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar, sowie über das als Bremse ausgebildete dritte Schaltelement L des Nachschaltsatzes NS festsetzbar. Die Hohlräder 33 und 43 sind miteinander verbunden und bilden gleichzeitig den Ab trieb des Nachschaltsatzes NS (Drehzahl nns), sind also mit der Abtriebswelle 3 verbunden.

Wie bei der siebten Ausführungsform sind auch bei der beschriebenen achten Ausführungsform eines erfindungsgemä ßen Mehrstufengetriebes durch selektives Schalten der sechs Schaltelemente A, B, D und M, H, L insgesamt neun Vorwärts gänge und ein Rückwärtsgang ohne Gruppenschaltung schalt bar, wie in Fig. 8B dargestellt.

In den Fig. 9A und 9B wird nun eine neunte bei spielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes erläutert, die ebenfalls aus der siebten Ausführungsform abgeleitet ist und im Vorschaltsatz VS drei Schaltelemente A, B, D und zwei schaltbare Vorschalt- Planetenradsätze VS1, VS2 aufweist, sowie im Nachschaltsatz drei Schaltelemente M, H, L und zwei schaltbare Nachschalt- Planetenradsätze NS1, NS2. Im Unterschied zu der zuvor in Fig. 7A beschriebenen siebten Ausführungsform sind nunmehr alle drei Schaltelemente A, B, D des Vorschaltsatzes VS als Bremse ausgebildet und die Bauteilekoppelung innerhalb des Vorschaltsatzes VS und innerhalb des Nachschaltsatzes NS modifiziert. Unverändert ist der Abtrieb des Vorschalt satzes VS (Drehzahl nvs) über die Verbindungswelle 2 starr mit einem Zentralrad des Nachschaltsatzes NS verbunden, im Unterschied zur siebten Ausführungsform jedoch mit dem Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2.

Wie in Fig. 9A gezeigt, umfaßt der erste schaltbare Vorschalt-Planetenradsatz VS1 ein Sonnenrad 11, ein Hohl rad 13 und einen Steg 15 mit Planetenrädern 12. Der zweite schaltbare Vorschalt-Planetenradsatz VS2 umfaßt ein Sonnen rad 21, ein Hohlrad 23 und einen Steg 25 mit Planeten rädern 22. Die Sonnenräder 11 und 21 sind miteinander ver bunden und über die Bremse A festsetzbar. Das Hohlrad 23 ist mit der Antriebswelle 1 verbunden. Das Hohlrad 13 und der Steg 25 sind miteinander verbunden und über die Brem se D festsetzbar. Der Steg 15 ist über die Bremse B fest setzbar. Weiterhin bildet der Steg 15 den Abtrieb des Vor schaltsatzes VS (Drehzahl nvs) und ist über die Verbin dungswelle 2 fest mit einem Hohlrad 43 des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes NS2 verbunden. Der erste Nach schalt-Planetenradsatz NS1 umfaßt ein Sonnenrad 31, ein Hohlrad 33 und einen Steg 35 mit Planetenrädern 32. Der zweite Nachschalt-Planetenradsatz NS2 umfaßt ein Sonnen rad 41, das Hohlrad 43 und einen Steg 45 mit Planeten rädern 42. Die Sonnenräder 31 und 41 sind miteinander ver bunden und über das als Kupplung ausgebildete erste Schalt element M des Nachschaltsatzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Das Hohlrad 33 und der Steg 45 sind miteinander verbunden, über das als Kupplung ausgebildete zweite Schaltelement H des Nachschaltsatzes NS mit der Antriebs welle 1 verbindbar, sowie über das als Bremse ausgebildete dritte Schaltelement L des Nachschaltsatzes NS festsetzbar. Der Steg 35 bildet den Abtrieb des Nachschaltsatzes NS (Drehzahl nns) und ist mit der Abtriebswelle 3 verbunden.

Wie bei der siebten Ausführungsform sind auch bei der beschriebenen neunten Ausführungsform eines erfindungsgemä ßen Mehrstufengetriebes durch selektives Schalten der sechs Schaltelemente A, B, D und M, H, L gemäß der in Fig. 9B dargestellten Schaltlogik insgesamt neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang ohne Gruppenschaltung schaltbar. Dabei sind - wie auch bei den in Fig. 7C und 8A beschriebenen Ausführungsformen - in jedem geschalteten Gang stets nur zwei Schaltelemente geschlossen. Gegenüber der siebten Aus führungsform ist die Spreizung leicht vergrößert und die Bauteilekoppelung des Nachschaltsatzes NS hinsichtlich der Blindleistung im ersten Gang günstiger.

Eine beispielhafte zehnte Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß Fig. 10A weist im Vergleich zur siebten, achten und neunten Ausführungsform im Vorschaltsatz VS ein weiteres, als Kupplung ausgebilde tes viertes Schaltelement E auf. Durch selektives Schalten der sieben Schaltelemente A, B, D, E und H, M, L können gemäß der in Fig. 10B dargestellten Schaltlogik insgesamt elf Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge geschaltet wer den.

Wie in Fig. 10A dargestellt, sind das erste und drit te Schaltelement A, D des Vorschaltsatzes VS als Bremse und ausgebildet, das zweite und vierte Schaltelement B, E des Vorschaltsatzes VS als Kupplung. Das erste und das zweite Schaltelement M, H des Nachschaltsatzes NS sind Kupplungen, das dritte Schaltelement L des Nachschaltsatzes NS eine Bremse.

Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist dabei über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatz VS2, über die Kupplung H mit dem Steg 45 der Planetenräder 42 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2, über die Kupplung M mit dem Sonnen rad 31 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1, sowie über die Kupplung E mit dem Steg 25 der Planetenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 verbindbar. Der Steg 25 mit den Planetenrädern 22 des zwei ten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und das Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 sind gekoppelt und über die Bremse D festsetz bar. Das Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VS1 ist über die Bremse A festsetzbar.

Der Steg 15 mit den Planetenrädern 12 des ersten schaltba ren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist mit dem Hohlrad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und über die Verbindungswelle 2 (Drehzahl nvs) mit dem Sonnen rad 41 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 verbun den. Der Steg 45 mit den Planetenrädern 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 ist mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 gekoppelt und über die Bremse L festsetzbar. Der Steg 35 mit den Planetenrä dern 32 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ist mit dem Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 und mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) verbunden.

Vorteilhaft gegenüber dem beschriebenen Stand der Technik ist, daß mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufenge triebes gemäß Fig. 10A, 10B mit vier Radsätzen mehr Gänge erzeugt werden können. Im Vergleich zur vierten und fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßem Mehrstufengetriebes sind in vorteilhafter Weise bis zu drei Rückwärtsgängen schaltbar. Ein spezieller, gegenüber dem "normalen" Rück wärtsgang "längerer" Rückwärtsgang kann beispielsweise in ein Winterfahrprogramm des Automatgetriebes einbezogen wer den. Ein zusätzlicher, gegenüber dem "normalen" Rückwärts gang "kürzerer" Rückwärtsgang ist beispielsweise für ein Geländefahrzeug oder für einen Anhängerbetrieb des Fahr zeugs günstig.

In den Fig. 11A und 11B wird nun eine elfte bei spielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes erläutert, die aus der zehnten Ausführungs form abgeleitet ist. Im Vorschaltsatz VS sind wieder vier Schaltelemente A, B, C, D und zwei gekoppelte, schaltbare Vorschalt-Planetenradsätze VS1 und VS2 vorgesehen, sowie im Nachschaltsatz drei Schaltelemente M, H, L und zwei gekop pelte, schaltbare Nachschalt-Planetenradsätze NS1 und NS2. Im Unterschied zur zuvor beschriebenen zehnten Ausführungs form ist das erste Schaltelement A des Vorschaltsatzes VS nunmehr eine Kupplung und das vierte Schaltelement D des Vorschaltsatzes VS eine Bremse. Wegen einer durchgängigen Nomenklatur sind das dritte und vierte Schaltelement in der elften Ausführungsform mit C und D bezeichnet, da die Be zeichnung "E" bisher und auch in den noch folgenden Ausfüh rungsformen erfindungsgemäßer Mehrstufengetriebe stets für eine Kupplung verwendet wird. Weitere Unterschiede zur zehnten Ausführungsform betreffen die Bauteilekoppelung innerhalb des Vorschaltsatzes VS und innerhalb des Nach schaltsatzes NS.

Wie in Fig. 11A dargestellt, ist das Sonnenrad 11 des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 über das als Kupp lung ausgebildete erste Schaltelement A des Vorschaltsatzes VS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Das Sonnenrad 21 des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 ist über das als Kupplung ausgebildete zweite Schaltelement B des Vorschalt satzes VS mit der Antriebswelle 1 verbindbar, sowie über das Bremse ausgebildete dritte Schaltelement C des Vor schaltsatzes VS festsetzbar. Das Hohlrad 13 des ersten Vor schalt-Planetenradsatzes VS1 und der Steg 25 des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 sind miteinander verbunden und über das vierte als Bremse ausgebildete Schaltelement D des Vorschaltsatzes VS festsetzbar. Das Hohlrad 23 des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und der Steg 15 des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 sind miteinander verbunden, bilden gleichzeitig den Abtrieb des Vorschalt satzes VS und sind über die Verbindungswelle 2 (Dreh zahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 und dem an dieses Sonnenrad 41 ange koppelten Hohlrad 33 des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes NS1 verbunden. Das Sonnenrad 31 des ersten Nach schalt-Planetenradsatzes NS1 ist über das als Kupplung aus gebildete erste Schaltelement M des Nachschaltsatzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Die Stege 35, 45 der Plane tenräder 32, 42 beider Nachschalt-Planetenradsätze NS1, NS2 sind miteinander verbunden, über das als Kupplung ausgebil dete zweite Schaltelement H des Nachschaltsatzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar, sowie über das als Bremse aus gebildete dritte Schaltlelement L des Nachschaltsatzes NS festsetzbar. Das Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 bildet den Abtrieb des Nachschalt satzes NS und ist mit der Abtriebswelle 3 verbunden.

Wie aus der in Fig. 11B dargestellten Schaltlogik er sichtlich, sind wie bei der zehnten Ausführungsform auch bei der beschriebenen elften Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes durch selektives Schalten der Schaltelemente A, B, C, D, M, H, L insgesamt elf Vor wärtsgänge und drei Rückwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar, mit harmonischer Gang-Stufung bei großer Sprei zung.

In einer zwölften Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Mehrstufengetriebes wird - beispielhaft für die zwei te erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe - vorgeschlagen, den Vorschaltsatz VS aus zwei voneinander unabhängigen, d. h. nicht gekoppelten, jeweils schaltbaren Vorschalt-Planeten radsätzen VS1 und VS2 zu bilden, im Gegensatz zu den gekop pelten Vorschalt-Planetenradsätzen gemäß der zuvor erläu terten Ausführungsformen eins bis elf. Ausgangsseitig ist der so gebildete Vorschaltsatz VS der zwölften Ausführungs form unverändert mit der Verbindungswelle 2 verbunden.

Fig. 12A zeigt nun das Getriebeschema der zwölften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetrie bes. Insgesamt sind fünf Schaltelemente vorgesehen, Bremse A und Kupplung B im Vorschaltsatz VS, sowie Kupplung M, Kupplung H und Bremse L im Nachschaltsatz NS. Das Sonnen rad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 ist direkt mit der Antriebswelle 1 (Drehzahl n) verbunden. Das Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vor schalt-Planetenradsatzes VS2 ist über die Kupplung B mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Die Antriebswelle 1 ist über die Kupplung M mit dem Sonnenrad 31 des ersten Nach schalt-Planetenradsatzes NS1 und über die Kupplung H mit dem Steg 45 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 verbindbar. Der Steg 25 mit den Planetenrädern 22 des zwei ten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 ist fest mit dem Gehäuse verbunden, d. h. festgesetzt. Das Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist über die Bremse A festsetzbar. In vorteilhafter Weise er folgt die Abstützung der Bremse A dabei über den festge setzten Steg 25 des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes VS2. Der Steg 15 des ersten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VS1 und das Hohlrad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 sind miteinan der gekoppelt und über die Verbindungswelle 2 (Dreh zahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 verbunden. Der Steg 45 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 ist mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 gekoppelt und über die Bremse L festsetzbar. Das Hohlrad 43 des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes NS2 ist mit dem Steg 35 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 und mit der Abtriebswel le 2 (Drehzahl nns) verbunden.

Durch selektives Schalten der fünf Schaltelemente A, B und H, M und L können gemäß der in Fig. 12B dargestellten Schaltlogik insgesamt sieben Vorwärtsgänge und ein Rück wärtsgang geschaltet werden. Die Ausgangsdrehzahl nvs des Vorschaltsatzes VS wird dabei stets durch Schließen nur eines Schaltelementes (A oder B) des Vorschaltsatzes VS erzeugt.

Gegenüber dem genannten Stand der Technik weist die zwölfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufen getriebes in vorteilhafter Weise zwei Bremsen als Schalt elemente auf, deren Druckzuführung zur Betätigung ent sprechend konstruktiv einfach und damit kostengünstig gestaltet werden kann.

Im folgenden werden nun weitere Ausführungsformen ei nes erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes beschrieben, die ohne schaltbaren Rückwärtsgang ausgebildet sind und sich besonders für Fahrräder, Motorräder und vielgängige Sonder fahrzeuge eignen.

Hierbei sind in den Vorwärtsgängen, die über Vor- und Nachschaltsatz gebildet werden, stets jeweils zwei Schalt elemente im Vorschaltsatz VS und ein Schaltelement im Nach schaltsatz NS geschlossen. Bei den Vorwärtsgängen, die nur über den Nachschaltsatz NS gebildet werden, ist stets im Vorschaltsatz VS maximal ein Schaltelement des nächsthöhe ren bzw. nächstniedrigeren Ganges geschlossen.

Fig. 13A zeigt nun beispielhaft eine dreizehnte Aus führungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, die in bezug auf Anzahl der Radsätze und Schaltelemente im Vorschalt- und Nachschaltsatz vergleichbar ist mit der zu vor beschriebenen sechsten Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Jedoch ist bei dieser dreizehnten Ausführungsform die kleinste Drehzahl an der Verbindungswelle 2, also die Ausgangsdrehzahl nvs des Vor schaltsatzes, bei positiver Eingangsdrehzahl n auch stets positiv.

Wie in Fig. 13A dargestellt, weist der Vorschalt satz VS zwei gekoppelte, schaltbare Vorschalt-Planetenrad sätze VS1 und VS2, einen dritten, nicht schaltbaren Vor schalt-Planetenradsatz Vsa sowie vier Kupplungen A, B, D, E und eine Bremse C auf, der schaltbare Nachschaltsatz NS zwei gekoppelte Nachschalt-Planetenradsätze NS1 und NS2 sowie eine Bremse M und eine Kupplung H auf. Vorschalt satz VS und Nachschaltsatz sind über die Verbindungswelle 2 miteinander verbunden.

Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist dabei mit dem Hohlrad 13a des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa verbunden, sowie über die Kupplung E mit dem Steg 25 der Planetenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenrad-satzes VS2 und über die Kupplung A mit dem Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 und über die Kupplung H mit dem Steg 45 der Pla netenräder 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 verbindbar. Die Planetenräder 12a des dritten Vorschalt- Planetenradsatzes VSa sind als Stufenplanetenräder mit kleinen Planetenrädern 12ak und großen Planetenrädern 12ag ausgebildet. Der Steg 15a (Drehzahl nva) mit den Planetenrädern 12ak und 12ag des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes VSa sind über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und über die Kupplung D mit dem Steg 25 der Planetenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 verbindbar. Das Hohlrad 13a des dritten Vorschalt-Planeten radsatzes VSa kämmt auf den großen Planetenrädern 12ag des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa. Das Sonnenrad 11a des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa ist festgesetzt und kämmt mit den kleinen Planetenrädern 12ak des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa. Das Sonnenrad 21 des zwei ten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 ist mit dem Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 verbunden und über die Bremse C festsetzbar. Das Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 ist mit dem Hohlrad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 verbunden. Der Steg 15 mit den Planetenrädern 12 des ersten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VS1 ist über die Verbindungswelle 2 (Drehzahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 und mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 verbunden. Der Steg 45 mit den Planetenrädern 42 des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2 und der Steg 35 mit den Planetenrädern 32 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 sind gekoppelt, d. h. miteinander verbunden. Das Sonnenrad 31 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ist über die Bremse M festsetzbar. Das Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 ist mit der Abtriebswelle 3 (Dreh zahl nns) verbunden.

Durch selektives Schalten der sieben Schaltelemente A bis E, H und M sind - gemäß der in Fig. 13B dargestellten Schaltlogik - insgesamt siebzehn Vorwärtsgänge ohne Grup penschaltung schaltbar. Ein Rückwärtsgang ist nicht vorge sehen. Der Vorteil im Vergleich zum genannten Stand der Technik liegt darin, daß die siebzehn Vorwärtsgänge mit einem Schaltelement weniger und einem Radsatz weniger realisiert werden.

In den Fig. 14A und 14B wird nun eine beispielhafte vierzehnte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes erläutert, die aus der dreizehnten Ausfüh rungsform abgeleitet ist. So ist die Ausgestaltung des Nachschaltsatzes NS identisch, ebenso die Art und die An zahl der Schaltelmente im Vorschaltsatz und die Anzahl der Radsätze im Vorschaltsatz VS. Entsprechend identisch ist auch die Anzahl der ohne Gruppenschaltung schaltbaren Gän ge, wie aus der Schaltlogik in Fig. 14B ersichtlich Modi fiziert sind die Bauteile-Koppelungen innerhalb des ersten und zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 und VS2, sowie die Ausbildung des dritten, nicht schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VSa.

Wie in Fig. 14A gezeigt, ist der nicht schaltbare dritte Vorschalt-Planetenradsatz VSa nunmehr als Plus- Getriebe in Doppelplanetenbauweise ausgebildet und umfaßt ein Sonnenrad 11a, ein Hohlrad 13a und zwei gekoppelte Ste ge 15a', 15a" mit inneren und äußeren Planetenrä dern 12a', 12a". Das Sonnenrad 11a ist festgesetzt. Die gekoppelten Stege 15a', 15a" sind mit der Antriebswelle 1 verbunden. Das Hohlrad 13a ist über das als Kupplung ausge bildete zweite Schaltelement B des Vorschaltsatzes VS mit dem Sonnenrad 21 des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes VS2 verbindbar. Weiterhin ist das Hohlrad 13a über das vierte als Kupplung ausgebildete Schaltelement D des Vorschaltsatzes VS mit dem Steg 25 des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes VS2 verbindbar. Dieser Steg 25 ist wie derum mit dem Hohlrad 13 des ersten Vorschalt-Planeten radsatzes VS1 gekoppelt und über das fünfte als Kupplung ausgebildete Schaltelement E des Vorschaltsatzes VS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Das Sonnenrad 21 ist auch über das als Bremse ausgebildete dritte Schaltelement C des Vor schaltsatzes VS festsetzbar. Das Hohlrad 23 des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 ist mit dem Sonnenrad 11 des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 gekoppelt und über das erste als Kupplung ausgebildete Schaltelement A des Vorschaltsatzes VS verbindbar. Der Steg 15 des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 bildet den Abtrieb des Vor schaltsatzes VS und ist mit der Verbindungswelle 2 (Dreh zahl nvs) verbunden. Nachschaltsatzseitig ist die Verbin dungswelle 2 mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 und dem an dieses Sonnenrad 41 gekop pelte Hohlrad 33 des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes NS1 verbunden. Die Stege 35 und 45 der beiden Nach schalt-Planetenradsätze NS1 und NS2 sind gekoppelt und über das zweite als Kupplung ausgebildete Schaltelement H des Nachschaltsatzes NS mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Das Sonnenrad 31 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ist über das erste als Bremse ausgebildete Schaltelement M des Nachschaltsatzes NS festsetzbar. Das Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 bildet den Abtrieb des Nachschaltsatzes NS (Drehzahl nns) und ist mit der Ab triebswelle 3 verbunden.

Ähnlich wie die dreizehnte Ausführungsform eignet sich auch die beschriebene vierzehnte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes besonders für eine Fahrzeug- oder Fahrrad-Anwendung mit quer zur Fahrtrichtung liegendem An- und Abtrieb, aber auch für eine Antriebsein heit mit quer zum Antrieb liegendem Abtrieb.

Fig. 15A zeigt beispielhaft eine fünfzehnte Ausfüh rungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, die in bezug auf Anzahl der Schaltelemente im Nachschaltsatz NS vergleichbar ist mit der siebten bis elften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Insgesamt sind acht Schaltelemente, davon sieben Kupplungen und eine Brem se, sowie fünf Planetenradsätze vorgesehen. Der schaltbare Vorschaltsatz VS umfaßt zwei gekoppelte, schaltbare Vor schalt-Planetenradsätze VS1 und VS2, einen dritten, nicht schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatz Vsa, vier Kupplun gen A, B, D und E swie eine Bremse C. Dabei ist der dritte Vorschalt-Planetenradsatz VSa in Doppelplanetenrad-Bauweise ausgebildet, mit inneren Planetenrädern 12a' und äußeren Planetenrädern 12a" und entsprechend zwei Stegen 15a' und 15a". Der schaltbare Nachschaltsatz NS umfaßt zwei gekoppelte Nachschalt-Planetenradsätze NS1, NS2 sowie drei Kupplungen M, H, L. Vorschaltsatz VS und Nachschaltsatz NS sind über die Verbindungswelle 2 miteinander verbunden.

Hierbei ist die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) mit dem Sonnenrad 11a des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa verbunden, sowie über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 und über die Kupplung E mit dem Steg 25 der Planetenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und über die Kupplung H mit dem Steg 45 der Planetenräder 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 verbindbar. Der Steg 15a' der inneren Planetenräder 12a' des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa und der Steg 15a" der äußeren Planetenräder 12a" des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa sind gekoppelt und festgesetzt. Das Sonnen rad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS2 ist über die Bremse C durch den Steg 15a" der äußeren Planetenräder 12a" des dritten Vorschalt-Planeten radsatzes VSa festsetzbar. Das Hohlrad 13a (Drehzahl nva) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa ist über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2, über die Kupplung D mit dem Steg 25 der Planetenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2, über die Kupplung L mit dem Steg 45 der Planetenräder 42 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 und über die Kupplung M mit dem Son nenrad 31 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ver bindbar. Der Steg 25 mit den Planetenrädern 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und das Hohl rad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 sind miteinander gekoppelt. Das Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 und das Hohl rad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS2 sind ebenfalls miteinander gekoppelt. Der Steg 15 (Drehzahl nvs) mit den Planetenrädern 12 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist über die Verbindungswelle 2 mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes NS2 verbunden. Der Steg 45 mit den der Planetenrädern 42 des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2 ist mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes NS1 verbunden. Der Steg 35 mit den Plane tenrädern 32 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ist mit dem Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes NS2 und mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) ver bunden.

Durch selektives Schalten der acht Schaltelemente A bis E und H, M und L können gemäß der in Fig. 15B darge stellten Schaltlogik insgesamt vierundzwanzig Vorwärtsgänge geschaltet werden. Ein Rückwärtsgang ist nicht vorgesehen. Der Vorteil dieser fünfzehnten Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes im Vergleich zum genannten Stand der Technik liegt darin, daß bei gleicher Anzahl von Schaltelementen mit einem Radsatz weniger insgesamt vier- undzwanzig anstatt siebzehn Vorwärtsgänge realisiert wer den.

In einer beispielhaften sechzehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes wird vorge schlagen, im Vorschaltsatz VS zwei gekoppelte schaltbare Vorschalt-Planetenradsätze VS1 und VS2, sowie zwei zusätz liche gekoppelte nicht schaltbare Vorschalt-Planetenrad sätze VSa und VSb vorzusehen. Fig. 16A zeigt das entspre chende Getriebeschema. Wie bei der fünfzehnten Ausführungs form des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes sind im Vor schaltsatz VS fünf als Kupplungen ausgebildete Schaltele mente A, B, C, D, E und im Nachschaltsatz NS drei als Kupp lungen ausgebildete Schaltelemente M, H und L vorgesehen.

Wie in Fig. 16A dargestellt, ist die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) mit dem Sonnenrad 11b des vierten Vorschalt- Planetenradsatzes VSb verbunden, sowie über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VS2, über die Kupplung E mit dem Steg 25 der Planetenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VS2 und über die Kupplung H mit dem Steg 45 der Planetenräder 42 des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS2 verbindbar. Das Sonnenrad 11a des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa ist festgesetzt.

Der vierte Vorschalt-Planetenradsatz VSb ist als Doppel planetenradsatz ausgebildet. Der Steg 15a (Drehzahl nva) mit den Planetenrädern 12a des dritten Vorschalt- Planetenradsatzes VSa ist mit dem Steg 15b" der äußeren Planetenräder 12b" des vierten Vorschalt-Planetenrad satzes VSb und dem Steg 15b' der inneren Planetenräder 12b' des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSb) verbunden. Weiterhin ist der Steg 15a des dritten Vorschalt-Planeten radsatzes VSa über die Kupplung C mit dem Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 ver bindbar, sowie über die Kupplung D mit dem Steg 25 der Pla netenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planeten radsatzes VS2 und über die Kupplung L mit dem Steg 35" der äußeren Planetenräder 32" des ersten Nachschalt-Planeten radsatzes NS1. Dabei sind die Planetenräder 12a des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes VSa und die Planetenräder 12b" des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes VSb zusammengefaßt. Das Hohlrad 13a (Drehzahl nvb) des dritten Vorschalt- Planetenradsatzes VSa und das Hohlrad 13b des vierten Vor schalt-Planetenradsatzes VSb sind miteinander gekoppelt. Beide Hohlräder 13a und 13b sind über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planeten radsatzes VS1 und über die Kupplung M mit dem Sonnenrad 31 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 verbindbar. Das Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes VS1 ist mit dem Hohlrad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 verbunden. Der Steg 25 mit den Planetenrädern 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes VS2 ist mit dem Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 verbunden. Der Steg 15 mit den Planetenrädern 12 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist über die Verbindungs welle 2 (Drehzahl nvs) mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 verbunden. Der Steg 35" mit den äußeren Planetenrädern 32" des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes NS1 und der Steg 35' mit den inneren Pla netenrädern 32' des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 und der Steg 45 der Planetenräder 42 des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes NS2 sind miteinander verbunden. Die äußeren Planetenräder 32" des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes NS1 und die Planetenräder 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 sind dabei zusammengefaßt. Die Hohlräder 33 und 43 des ersten und zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes NS1, NS2 sind miteinander und zusätzlich mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) verbunden.

Durch selektives Schalten der acht Schaltelemente A bis E und H, M und L gemäß der in Fig. 16B dargestellten Schaltlogik können insgesamt sechsundzwanzig Vorwärtsgänge geschaltet werden. Ein Rückwärtsgang ist nicht vorgesehen. Gegenüber dem genannten Stand der Technik werden bei dieser sechzehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes in besonders vorteilhafter Weise bei glei cher Anzahl von Schaltelementen und Radsätzen sechsundzwan zig anstatt siebzehn Vorwärtsgänge realisiert.

Wegen des äußerst kompakten Getriebeaufbaus und des Entfalls des Rückwärtsganges eignen sich die Ausführungs formen dreizehn bis sechzehn eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes besonders als Nabenschaltung für Fahrräder.

Durch geeignete Wahl der Übersetzungen der einzelnen Planetenradsätze kann aus der fünfzehnten und sechzehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes jeweils auch ein Mehrstufengetriebe mit einem, zwei oder mehreren Rückwärtsgängen abgeleitet werden. Dabei reduziert sich die Anzahl der Vorwärtsgänge jeweils um die Anzahl der Rückwärtsgänge. Solche Weiterbildungen des erfindungsgemä ßen Mehrstufengetriebes eignen sich insbesondere für viel gängige Sonderantriebe.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschla gen, dem Nachschaltsatz NS einen zweiten Nachschaltsatz NS' nachzuschalten. Auf diese Weise können - ausgehend von den beschriebenen erfindungsgemäßen Mehrstufengetrieben - durch wenige zusätzliche Bauelemente sehr kompakte Vielgang getriebe abgeleitet werden. Erfindungsgemäß wird vorge schlagen, diesen zweiten Nachschaltsatz NS' schaltbar aus zuführen, mit zwei weiteren gekoppelten Nachschalt- Planetenradsätzen NS1', NS2' und zwei weiteren Schaltele menten M', H'. Dabei ist der zweite Nachschaltsatz NS' zur Erzeugung einer Ausgangsdrehzahl (nns') eingangsseitig ei nerseits über eines seiner Schaltelemente mit der Antriebs welle 1 (Drehzahl n) des Getriebes verbindbar und anderer seits fest mit der Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) des Nach schaltsatzes NS verbunden.

Anhand der Fig. 17A, 17B und 17C, 17D werden nun zwei erfindungsgemäße Ausführungsformen eines zweiten Nach schaltsatzes NS' erläutert, in vorteilhafter Ausbildung als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe, mit einem als Bremse ausgebi leten ersten Schaltelement H' und einem als Kupplung ausge bildeten zweiten Schaltelement H'.

Fig. 17A zeigt nun eine erste Ausbildung eines erfin dungsgemäßen zweiten Nachschaltsatzes NS' mit zwei gekop pelten, über die Schaltelemente M', H' schaltbaren Nach schalt-Planetenradsätzen NS1', NS2'. Der erste Nachschalt- Planetenradsatz NS1' des zweiten Nachschaltsatzes NS' umfaßt dabei ein Sonnenrad 51, ein Hohlrad 53 und einen Steg 55 mit Planetenrädern 52, der zweite Nachschalt- Planetenradsatz NS2' des zweiten Nachschaltsatzes NS' ein Sonnenrad 61, ein Hohlrad 63 und einen Steg 65 mit Plane tenrädern 62. Die Sonnenräder 51 und 61 sind miteinander verbunden und über die Bremse M' festsetzbar. Das Hohl rad 53 und der Steg 65 sind miteinander verbunden und über die Kupplung H' mit der Antriebswelle 1 (Drehzahl n) des Getriebes verbindbar. Das Hohlrad 63 ist über die Abtriebs welle 3 (Drehzahl nns) mit dem Abtrieb des Nachschalt satzes NS verbunden. Der Steg 55 bildet den Abtrieb des zweiten Nachschaltsatzes NS' und ist mit einer Ausgangswel le 4 (Drehzahl nns') des Getriebes verbunden.

Fig. 17B zeigt beispielhafte Standübersetzungen die ser ersten Ausbildung eines erfindungsgemäßen zweiten Nach schaltsatzes NS'.

In Fig. 17C ist nun eine zweite Ausbildung eines er findungsgemäßen zweiten Nachschaltsatzes NS' mit zwei ge koppelten, über die Schaltelemente M', H' schaltbaren Nach schalt-Planetenradsätzen NS1', NS2' dargestellt. Der erste Nachschalt-Planetenradsatz NS1' des zweiten Nachschalt satzes NS' umfaßt dabei ein Sonnenrad 51, ein Hohlrad 53 und einen Steg 55 mit Planetenrädern 52. Der zweite Nach schalt-Planetenradsatz NS2' des zweiten Nachschalt satzes NS' ist nunmehr als Plus-Getriebe ausgebildet und umfaßt ein Sonnenrad 61, ein Hohlrad 63 und zwei gekoppelte Stege 65' und 65" mit inneren und äußeren Planetenrä dern 62' und 62". Das Sonnenrad 51 ist über die Bremse M' festsetzbar. Die Hohlräder 53 und 63 sind miteinander ver bunden und über die Kupplung H' mit der Antriebswelle 1 (Drehzahl n) des Getriebes verbindbar. Das Sonnenrad 61 ist über die Abtriebswelle 3 (Drehzahl nns) mit dem Abtrieb des Nachschaltsatzes NS verbunden. Die Stege 55, 65', 65" sind miteinander verbunden, bilden den Abtrieb des zweiten Nach schaltsatzes NS' und sind mit der Ausgangswelle 4 (Dreh zahl nns') des Getriebes verbunden.

Fig. 17D zeigt beispielhafte Standübersetzungen die ser zweiten Ausbildung eines erfindungsgemäßen zweiten Nachschaltsatzes NS'.

Anhand der Fig. 17E und 17F wird nun eine beispiel hafte siebzehnte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit einem zweiten Nachschaltsatz NS' erläutert. Insgesamt weist dieses Getriebe sieben schaltba re Radsätze und neun Schaltelemente auf. Im Vorschalt satz VS ist den über die Kupplungen A, B, D, E und die Bremse C schaltbaren ersten beiden Vorschalt-Planetenrad sätzen VS1 und VS2 hierbei ein zusätzlicher dritter, nicht schaltbarer Vorschalt-Planetenradsatz VSa vorschaltbar, ähnlich wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen vierzehn und fünfzehn. Der Nachschaltsatz NS umfaßt wieder einen ersten und einen zweiten Nachschalt-Planetenradsatz NS1, NS2 und ist über eine Bremse M und eine Kupplung H schaltbar. Dem Nachschaltsatz NS ist erfindungsgemäß ein zweiter, zusätzlicher Nachschaltsatz NS' nachgeschaltet, der mit der mit Abtriebsdrehzahl nns rotierenden Abtriebs welle 3 des Nachschaltsatzes NS fest verbunden ist. Der zweite Nachschaltsatz NS' ist dabei als schaltbares Zwei steg-Vierwellen-Getriebe ausgebildet und entspricht der in Fig. 17A gezeigten Ausgestaltung, mit einem dritten und einem vierten Nachschalt-Planetenradsatz NS3 und NS4, sowie einem ersten als Bremse und einem zweiten als Kupplung aus gebildeten Schaltelement M' und H'.

Wie in Fig. 17E gezeigt, ist die Antriebswelle 1 hierbei mit dem Sonnenrad 11a des dritten Vorschalt- Planetenradsatzes VSa verbunden. Weiterhin ist die An triebswelle 1 über die Kupplung E mit dem Steg 25 der Pla netenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planeten radsatzes VS2, über die Kupplung A mit dem Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1, über die Kupplung H mit dem Steg 45 der Planetenräder 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2, sowie über die Kupplung H' des zweiten Nachschaltsatzes NS' mit einem Steg 65 mit Planetenrädern 62 des vierten Nachschalt- Planetenradsatzes NS4 verbindbar. Der dritte Vorschalt- Planetenradsatz VSa ist erfindungsgemäß als Plus-Getriebe in Doppelplanetenbauweise ausgebildet. Der Steg 15a' mit den inneren Planetenrädern 12a' und der Steg 15a" mit den äußeren Planetenrädern 12a" des dritten Vorschalt- Planetenradsatzes VSa sind miteinander gekoppelt und fest gesetzt. Das Hohlrad 13a des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes VSa ist über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 und über die Kupplung D mit dem Steg 25 der Planetenräder 22 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS2 verbindbar. Das Sonnenrad 21 des zweiten schaltbaren Vor schalt-Planetenradsatzes VS2 ist mit dem Sonnenrad 11 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 verbun den und über die Bremse C festsetzbar. Das Hohlrad 13 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist mit dem Hohlrad 23 des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planeten radsatzes VS2 verbunden. Der Steg 15 der Planetenräder 12 des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes VS1 ist über die mit Drehzahl nvs rotierenden Verbindungswelle 2 mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 und mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes NS1 verbunden. Der Steg 45 der Planeten räder 42 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 und der Steg 35 der Planetenräder 32 des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes NS1 sind miteinander verbunden. Das Son nenrad 31 des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes NS1 ist über die Bremse M festsetzbar. Das Hohlrad 43 des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2 ist über die mit Dreh zahl nns rotierenden Abtriebswelle 3 mit einem Hohlrad 63 des vierten Nachschalt-Planetenradsatzes NS4 verbunden. Ein Sonnenrad 51 des dritten Nachschalt-Planetenradsatzes NS3 und ein Sonnenrad 61 vierten Nachschalt-Planetenrad satzes NS4 sind gekoppelt und über die Bremse 1' des zwei ten Nachschaltsatzes NS' festsetzbar. Ein Hohlrad 53 des dritten Nachschalt-Planetenradsatzes NS3 und ein Steg 65 mit Planetenrädern 62 des vierten Nachschalt-Planetenrad satzes NS4 sind miteinander verbunden. Ein Steg 55 mit Pla netenrädern 52 des dritten Nachschalt-Planetenradsatzes NS3 ist mit einer Ausgangswelle 4 des Getriebes, die mit einer Drehzahl nns' rotiert, verbunden.

Für die Drehzahlen an den Wellen und Schaltelementen gelten die zuvor genannten Drehzahlbedindungen 1. bis 7., sowie zusätzlich:

1. Die Drehzahl an der Antriebswelle 1 und am geschalteten Schaltelement H' ist gleich der Eingangsdrehzahl n der Antriebswelle 1;
2. die Drehzahl am geschalteten Schaltelement M' ist null;
3. die Drehzahl an dem mit der Abtriebswelle 3 verbundenen Zentralrad des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes NS2' des zweiten Nachschaltsatzes NS', die durch ge schaltete Schaltelemente H' und M' des zweiten Nach schaltsatzes NS' erzeugt wird, ist gleich/größer als die Drehzahl nns, die durch geschaltete Schaltelemente im Vorschaltsatz VS und/oder Nachschaltsatz NS erzeugt wird.

Fig. 17F zeigt die Schaltlogik dieser siebzehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetrie bes. Durch selektives Schalten der neun Schaltelemen te A, B, C, D, E und H, M sowie H', M' können mit sieben Radsätzen insgesamt fünfunddreißig Vorwärtsgänge mit vor teilhaft enger Stufung ohne komfortschädliche Gruppenschal tung geschaltet werden. Ein Rückwärtsgang ist nicht vorge sehen. Ähnlich wie die erfindungsgemäßen Ausführungsformen gemäß Fig. 13 bis 16, eignet sich diese siebzehnte Aus führungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstugfengetriebes besonders als kompakte vielgängige Nabenschaltung für Fahr räder.

Selbstverständlich kann in anderen Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes der zweite schaltbare Nachschaltsatz NS' auch mit anderen Kombinationen aus Vor schalt- und Nachschalt-Planetenradsätzen kombiniert werden, beispielsweise in Verbindung mit einem nicht schaltbaren Vorschaltsatz und einem schaltbaren Nachschaltsatz.

Bezugszeichen

VS Vorschaltsatz
VS1 erster Vorschalt-Planetenradsatz
VS2 zweiter Vorschalt-Planetenradsatz
VSa dritter Vorschalt-Planetenradsatz
VSb vierter Vorschalt-Planetenradsatz
NS Nachschaltsatz
NS1 erster Nachschalt-Planetenradsatz
NS2 zweiter Nachschalt-Planetenradsatz
NS' zweiter Nachschaltsatz
NS1' erster Nachschalt-Planetenradsatz des zweiten Nachschaltsatzes NS'
NS2' zweiter Nachschalt-Planetenradsatz des zweiten Nachschaltsatzes NS'
A, B, C, D, E Schaltelemente des Vorschaltsatzes VS
M, H, L, erstes bis drittes Schaltelement des Nachschaltsatzes NS
M', H' erstes und zweites Schaltelement des zweiten Nachschaltsatzes NS'
n Eingangsdrehzahl der Antriebswelle
nva Ausgangsdrehzahl des Radsatzes VSa
nvb Ausgangsdrehzahl des Radsatzes VSb
nvs Ausgangsdrehzahl des Vorschaltsatzes VS
nns Ausgangsdrehzahl des Nachschaltsatzes NS
nns' Ausgangsdrehzahl des zweiten Nachschalt satzes NS'

1

Antriebswelle

2

Verbindungswelle

3

Abtriebswelle

4

Ausgangswelle

11

Sonnenrad des Radsatzes VS1

12

Planetenrad des Radsatzes VS1

12

' inneres Planetenrad des Radsatzes VS1

12

" äußeres Planetenrad des Radsatzes VS1

13

Hohlrad des Radsatzes VS1

15

Steg des Radsatzes VS1

15

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes VS1

15

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes VS1

21

Sonnenrad des Radsatzes VS2

22

Planetenrad des Radsatzes VS2

22

' inneres Planetenrad des Radsatzes VS2

22

" äußeres Planetenrad des Radsatzes VS2

23

Hohlrad des Radsatzes VS2

25

Steg des Radsatzes VS2

25

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes VS2

25

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes VS2

11

a Sonnenrad des Radsatzes VSa

12

a Planetenrad des Radsatzes VSa

12

ak kleines Planetenrad des Radsatzes VSa

12

ag großes Planetenrad des Radsatzes VSa

12

a' inneres Planetenrad des Radsatzes VSa

12

a" äußeres Planetenrad des Radsatzes VSa

13

a Hohlrad des Radsatzes VSa

15

a Steg des Radsatzes VSa

15

a' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes VSa

15

a" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes VSa

11

b Sonnenrad des Radsatzes VSb

12

b' inneres Planetenrad des Radsatzes VSb

12

b" äußeres Planetenrad des Radsatzes VSb

13

b Hohlrad des Radsatzes VSb

15

b' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes VSb

15

b" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes VSb

31

Sonnenrad des Radsatzes NS1

32

Planetenrad des Radsatzes NS1

32

' inneres Planetenrad des Radsatzes NS1

32

" äußeres Planetenrad des Radsatzes NS1

33

Hohlrad des Radsatzes NS1

35

Steg des Radsatzes NS1

35

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes NS1

35

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes NS1

41

Sonnenrad des Radsatzes NS2

42

Planetenrad des Radsatzes NS2

42

' inneres Planetenrad des Radsatzes NS2

42

" äußeres Planetenrad des Radsatzes NS2

43

Hohlrad des Radsatzes NS2

45

Steg des Radsatzes NS2

45

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes NS2

45

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes NS2

51

Sonnenrad des Radsatzes NS1'

52

Planetenrad des Radsatzes NS1'

53

Hohlrad des Radsatzes NSl'

55

Steg des Radsatzes NS1'

61

Sonnenrad des Radsatzes NS2'

62

Planetenrad des Radsatzes NS2'

62

' inneres Planetenrad des Radsatzes NS2'

62

" äußeres Planetenrad des Radsatzes NS2'

63

Hohlrad des Radsatzes NS2'

65

Steg des Radsatzes NS2'

65

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes NS2'

65

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes NS2'

Claims

1. Mehrstufengetriebe, mit einer Antriebswelle (1), die mit einem Vorschaltsatz (VS) verbunden ist, mit einer Abtriebswelle (3), die mit einem Nachschaltsatz (NS) ver bunden ist, mit auf den Vorschaltsatz (VS) wirkenden Schaltelementen (A, B, C, D, E) und mit auf den Nachschalt satz (NS) wirkenden Schaltelementen (M, H, L), wobei durch selektives Schalten der Schaltelemente (A, B, C, D, E und M, H, L) eine Eingangsdrehzahl (n) der Antriebswel le (1) zur Schaltung von mindestens sieben Vorwärtsgängen derart auf die Abtriebswelle (3) übertragbar ist, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement abgeschaltet und ein weiteres Schaltelement zugeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschaltsatz (VS) aus zwei gekoppelten, schaltbaren Vorschalt-Planetenrad sätzen (VS1, VS2) und maximal zwei weiteren nicht schaltba ren Vorschalt-Planetenradsätzen (VSa, VSb) gebildet wird, daß der Nachschaltsatz (NS) über eine mit einer Ausgangs drehzahl (nvs) des Vorschaltsatzes (VS) rotierenden Verbin dungswelle (2) fest mit dem Vorschaltsatz (VS) verbunden und über mindestens ein auf den Nachschaltsatz (NS) wirken des zweites Schaltelement (H) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, wobei die Ausgangsdrehzahl (nvs) des Vor schaltsatzes (VS) durch selektives Schließen von maximal zwei der auf den Vorschaltsatz (VS) wirkenden Schaltelemen te (A, B, C, D, E) erzeugt wird.

2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Nachschaltsatz (NS) als schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ausgebildet ist, mit einem ersten und einem zweiten Nachschalt-Planetenrad satz (NS1, NS2), mit einem als Bremse ausgebildeten ersten Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) und einem als Kupplung ausgebildeten zweiten Schaltelement (H) des Nach schaltsatzes (NS), wobei der Nachschaltsatz (NS) über das zweite Schaltelement (H) mit der Antriebswelle (1) verbind bar ist, und daß mindestens neun Vorwärtsgänge erzeugt wer den.

3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Nachschaltsatz (NS) als schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ausgebildet ist, mit einem ersten und einem zweiten Nachschalt-Planetenrad satz (NS1, NS2), mit einem als Kupplung ausgebildeten ersten Schaltelement (M) und einem als Kupplung ausgebilde ten zweiten Schaltelement (H) und einem als Kupplung oder Bremse ausgebildeten dritten Schaltelement (L), wobei der Nachschaltsatz (NS) über das zweite Schaltelement (H) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, und daß mindestens neun Vorwärtsgänge erzeugt werden.

4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Verbin dungswelle (2) zwischen Vorschaltsatz (VS) und Nachschalt satz (NS) mit einem Zentralrad des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) verbunden ist.

5. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, daß das mit der Verbindungswel le (2) verbundene Zentralrad des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) ein Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) ist.

6. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, daß das mit der Verbindungswel le (2) verbundene Zentralrad des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) ein Hohlrad (43) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS2) ist.

7. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt vier Schaltelemen te (A, B, C, D), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden und über das vierte Schaltelement (D) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und der Steg (35) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander und mit der Ab triebswelle (3) verbunden;
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar; und
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar
[Fig. 1A].

8. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt vier Schaltelemen te (A, B, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden, über das dritte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar und über das vierte Schaltelement (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- die Sonnenräder (31, 41) des ersten und zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS1, NS2) sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (M) des Nach schaltsatzes (NS) festsetzbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- der Steg (35) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden
[Fig. 2A].

9. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt vier Schaltelemen te (A, B, C, D), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und zwei gekoppelten Stegen (15', 15") mit inneren und äußeren Planetenrädern (12', 12"), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt-Planetenrad satz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planetenrädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und zwei ge koppelte Steg (45', 45") mit inneren und äußeren Plane tenrädern (42', 42");
- die Hohlräder (13, 23) der beiden Vorschalt-Planetenrad sätze (VS1, VS2) sind miteinander und über die Verbin dungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- die Stege (15', 15", 25) der beiden Vorschalt-Planeten radsätze (VS1, VS2) sind miteinander verbunden und über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- die Hohlräder (33, 43) der beiden Nachschalt-Planeten radsatzes (NS1, NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- die Stege (35, 45", 45') der beiden Nachschalt- Planetenradsätze (NS1, NS2) sind miteinander und mit der Abtriebswelle (3) verbunden;
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar; und
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar
[Fig. 3A].

10. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt fünf Schaltelemen te (A, B, C, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden, über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar und über das fünfte Schaltelement (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschalt satzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und der Steg (35) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander und mit der Ab triebswelle (3) verbunden;
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar; und
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar
[Fig. 4A].

11. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt fünf Schaltelemen te (A, B, C, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42)
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden, über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar und über das fünfte Schaltelement (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt-Planeten radsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Hohlrad (43) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschalt satzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- der Steg (35) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden;
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar; und
- die Sonnenräder (31, 41) der beiden Nachschalt-Planeten radsatzes (NS1, NS2) sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar
[Fig. 5A].

12. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt fünf Schaltelemen te (A, B, C, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planetenrädem (22), sowie einen nicht schaltbaren dritten Vor schalt-Planetenradsatz (VSa) mit einem Sonnenrad (11a), einem Hohlrad (13a) und zwei gekoppelten Ste gen (15a', 15a") mit inneren und äußeren Planeten rädern (12a', 12a");
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Sonnenrad (11a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist festgesetzt;
- die gekoppelten Stege (15a', 15a") des dritten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSa) sind mit der Antriebswel le (1) verbunden,
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) verbindbar und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden, über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar, sowie über das fünfte Schaltelement (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschalt satzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar; und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und der Steg (35) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander und mit der Ab triebswelle (3) verbunden
[Fig. 6A].

13. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt fünf Schaltelemen te (A, B, C, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planetenrä dern (22), sowie einen nicht schaltbaren dritten Vor schalt-Planetenradsatz (VSa) mit einem Sonnenrad (11a), einem Hohlrad (13a) und einem Steg (15a) mit kleinen und großen Planetenräder (12ak, 12ag) aufweisenden Stufen planetenrädern;
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42)
- das Sonnenrad (11a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) kämmt mit den kleinen Planetenrädern (12ak) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) und ist festgesetzt;
- das Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist mit der Antriebswelle (1) verbunden und kämmt auf den großen Planetenrädern (12ag) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa);
- die Sonnenräder (11, 21) der beiden Vorschalt-Planeten radsätze (VS1, VS2) sind miteinander verbunden, über das dritte Schaltelement (C) des Vorschaltsatzes (VS) fest setzbar, sowie über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Steg (15a) des dritten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSa) verbindbar;
- die Hohlräder (13, 23) der beiden Vorschalt-Planetenrad sätze (VS1, VS2) sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- der Steg (25) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Steg (15a) des dritten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSa) sowie über das fünfte Schaltelement (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit der An triebswelle (1) verbindbar;
- die Stege (35, 45) der beiden Nachschalt-Planetenrad sätze (NS1, NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzs (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- das Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Steg (15) des ersten Vor schalt-Planetenradsatzes (VS1) verbunden;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar; und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden
[Fig. 13A].

14. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 2, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt fünf Schaltelemen te (A, B, C, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planetenrä dern (22), sowie einen nicht schaltbaren dritten Vor schalt-Planetenradsatz (VSa) mit einem Sonnenrad (11a), einem Hohlrad (13a) und zwei gekoppelten Ste gen (15a', 15a") mit inneren und äußeren Planeten rädern (12a', 12a");
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Sonnenrad (11a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist festgesetzt;
- die gekoppelten Stege (15a', 15a")des dritten Vor schalt-Planetenrad-satzes (VSa) sind mit der Antriebs welle (1) verbunden;
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS) und das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (A) des Vorschalt satzes (VS) verbindbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden, über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) verbindbar, sowie über das fünfte Schalt element (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebs welle (1) verbindbar;
- das Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander verbunden und über die Verbindungswelle (2) mit dem Steg (15) des ers ten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS1) verbunden;
- die Stege (35, 45) der beiden Nachschalt-Planetenrad sätze (NS1, NS2) sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar; und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden
[Fig. 14A].

15. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt drei Schaltelemen te (A, B, D), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) und sind miteinander verbunden und über das dritte Schaltelement (D) des Vorschaltsat zes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden, über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar sowie über das dritte Schaltelement (L) des Nachschaltsatzes (NS) fest setzbar; und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und der Steg (35) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander und mit der Ab triebswelle (3) verbunden
[Fig. 7A].

16. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt drei Schaltelemen te (A, B, D), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrädem (12), sowei einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist mit der Antriebswelle (1) verbunden;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) und sind miteinander verbunden und über das dritte Schaltelement (D) des Vorschaltsat zes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden, sowie über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden, über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar sowie über das dritte Schaltelement (L) des Nachschaltsatzes (NS) fest setzbar; und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und der Steg (35) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander und mit der Ab triebswelle (3) verbunden
[Fig. 7C].

17. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt drei Schaltelemen te (A, B, D), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und zwei gekoppelten Stegen (25', 25") mit inneren und äußeren Planetenrädern (22', 22");
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und zwei ge koppelte Stege (35', 35") mit inneren und äußeren Pla netenrädern (32', 32");
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist mit der Antriebswelle (1) verbunden;
- die Hohlräder (13, 23) der beiden Vorschalt-Planeten radsätze (VS1, VS2) sind miteinander verbunden und über das dritte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- die Stege (15, 25', 25") der beiden Vorschalt-Planeten radsätze (VS1, VS2) sind miteinander verbunden, über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) fest setzbar, und über die Verbindungswelle (2) mit dem Son nenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) verbunden;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- die Stege (35', 35", 45) der beiden Nachschalt- Planetenradsätze (NS1, NS2) sind miteinander verbunden, über das zweite Schaltelement (H) des Nachschalt satzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar, sowie über das dritte Schaltelement (L) des Nachschalt satzes (NS) festsetzbar;
- die Hohlräder (33, 43) der beiden Nachschalt-Planeten radsätze (NS1, NS2) sind miteinander und mit der Ab triebswelle (3) verbunden
[Fig. 8A].

18. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt drei Schaltelemen te (A, B, D), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- die Sonnenräder (11, 21) der beiden Vorschalt-Planeten radsätze (VS1, VS2) sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist mit der Antriebswelle (1) verbunden;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden und über das dritte Schaltelement (D) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar;
- der Steg (15) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar, sowie über die Verbin dungswelle (2) mit dem Hohlrad (43) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- die Sonnenräder (31, 41) der beiden Nachschalt-Planeten radsätze sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit der An triebswelle (1) verbindbar;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden, über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar, sowie über das dritte Schaltelement (L) des Nachschaltsatzes (NS) fest setzbar; und
- der Steg (35) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden
[Fig. 9A].

19. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt vier Schaltelemen te (A, B, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) und sind miteinander verbunden, über das dritte Schaltelement (D) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar, sowie über das vierte Schalt element (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebs welle (1) verbindbar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und über die Verbindungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbunden, über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar sowie über das dritte Schaltelement (L) des Nachschaltsatzes (NS) fest setzbar; und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und der Steg (35) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) sind miteinander und mit der Ab triebswelle (3) verbunden
[Fig. 10A].

20. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt vier Schaltelemen te (A, B, C, D), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), sowie einen schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planeten rädern (22);
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und der Steg (25) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden und über das vierte Schaltelement (D) des Vorschalt satzes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und der Steg (15) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander und mit der Verbindungswelle (2) verbunden;
- die Verbindungswelle (2) ist mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) und dem an dieses Sonnenrad (41) angekoppelten Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS1) verbunden;
- das Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbind bar;
- die Stege (35, 45) der beiden Nachschalt-Planetenrad sätze (NS1, NS2) sind miteinander verbunden, über das zweite Schaltelement (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit der Antriebswelle (1) verbindbar, sowie über das als dritte Schaltlelement (L) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar; und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden
[Fig. 11A].

21. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt fünf Schaltelemen te (A, B, C, D, E), einen schaltbaren ersten Vorschalt- Planetenradsatz (VS1) mit einem Sonnenrad (11), einem Hohlrad (13) und einem Steg (15) mit Planetenrä dern (12), einem schaltbaren zweiten Vorschalt- Planetenradsatz (VS2) mit einem Sonnenrad (21), einem Hohlrad (23) und einem Steg (25) mit Planetenrä dern (22), sowie einen nicht schaltbaren dritten Vor schalt-Planetenradsatz (VSa) mit einem Sonnenrad (11a), einem Hohlrad (13a) und zwei gekoppelten Ste gen (15a', 15a") mit inneren und äußeren Planeten rädern (12a', 12a");
- der schaltbare erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) umfaßt ein Sonnenrad (31), ein Hohlrad (33) und einen Steg (35) mit Planetenrädern (32);
- der schaltbare zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2) umfaßt ein Sonnenrad (41), ein Hohlrad (43) und einen Steg (45) mit Planetenrädern (42);
- die Antriebswelle (1) ist mit dem Sonnenrad (11a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) verbunden;
- die Antriebswelle (1) ist über das erste Schaltele ment (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Sonnen rad (11) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS1) verbindbar;
- die Antriebswelle (1) ist über das fünfte Schaltele ment (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Steg (25) des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) verbindbar;
- die Antriebswelle (1) ist über das zweite Schaltele ment (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit dem Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbindbar;
- die gekoppelten Stege (15a', 15a") des dritten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSa) sind festgesetzt;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das dritte Schaltelement (C) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar, insbesondere durch den Steg (15a") der äußeren Planetenräder (12a") des drit ten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa)
- das Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) verbindbar;
- das Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Steg (25) des zweiten Vor schalt-Planetenradsatzes (VS2) verbindbar;
- das Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist über das dritte Schaltelement (L) des Nachschaltsatzes (NS) mit dem Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbindbar;
- das Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit dem Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS1) verbindbar;
- der Steg (25) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) und das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) sind miteinander verbunden;
- das Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) und das Hohlrad (23) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) sind miteinander verbunden;
- der Steg (15) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist über die Verbindungswelle (2) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) verbunden;
- der Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist mit dem Hohlrad (33) des ersten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS1) verbunden; und
- der Steg (35) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist mit dem Hohlrad (43) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS2) und mit der Abtriebswel le (3) verbunden
[Fig. 15A].

22. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der Vorschaltsatz (VS) umfaßt einen schaltbaren ersten Vorschalt-Planetenradsatz (VS1), einen schaltbaren zwei ten Vorschalt-Planetenradsatz (VS2), einen nicht schalt baren dritten Vorschalt-Planetenradsatz (VSa), einen nicht schaltbaren vierten Vorschalt-Planetenrad satz (VSb) und fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E),
- die Antriebswelle (1) ist mit einem Sonnenrad (11b) des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSb) verbunden,
- die Antriebswelle (1) ist über das zweite Schaltele ment (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit einem Sonnenrad (21) des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) verbindbar,
- die Antriebswelle (1) ist über das fünfte Schaltele ment (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit einem Steg (25) mit Planetenrädern (22) des zweiten schaltbaren Vor schalt-Planetenradsatzes (VS2) verbindbar,
- die Antriebswelle (1) ist über das zweite Schaltele ment (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit einem Steg (45) mit Planetenrädern (42) des zweiten Nachschalt-Planeten radsatzes (NS2) verbindbar,
- ein Sonnenrad (11a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist festgesetzt,
- ein Steg (15a) mit Planetenrädern (12a) des dritten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSa) ist mit einem Steg (15b") mit äußeren Planetenrädern (12b") des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSb) verbunden
- der Steg (15a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) ist mit einem Steg (15b') mit inneren Planetenrä dern (12b') des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSb) verbunden,
- der Steg (15a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist und über das dritte Schaltelement (C) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Sonnenrad (21) des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) verbindbar,
- der Steg (15a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Steg (25) des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) verbind bar,
- der Steg (15a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) ist über das dritte Schaltelement (L) des Nach schaltsatzes (NS) mit einem Steg (35") mit äußeren Planetenrädern (32") des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) verbindbar,
- die Planetenräder (12a) des dritten Vorschalt-Planeten radsatzes (VSa) und die äußeren Planetenräder (12b") des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSb) sind zu sammengefaßt,
- ein Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) und ein Hohlrad (13b) des vierten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSb) sind miteinander verbun den,
- die Hohlräder (13a, 13b) des dritten und vierten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSa, VSb) sind über das erste Schaltelement (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit einem Sonnenrad (11) des ersten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) verbindbar,
- die Hohlräder (13a, 13b) des dritten und vierten Vor schalt-Planetenradsatzes (VSa, VSb) sind über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit einem Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS1) verbindbar,
- das Sonnenrad (11) des ersten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) ist mit einem Hohlrad (23) des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) verbunden,
- der Steg (25) des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) ist mit einem Hohlrad (13) des ersten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes (VS1) verbunden,
- ein Steg (15) mit Planetenrädern (12) des ersten schalt baren Vorschalt-Planetenradsatzes (VS1) ist über die Verbindungswelle (2) mit einem Sonnenrad (41) des zwei ten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden,
- der Steg (35") mit den äußeren Planetenrädern (32") des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS1) und ein Steg (35') mit inneren Planetenrädern (32') des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS1) und der Steg (45) mit den Planetenrädern (42) des zweiten Nachschalt-Planeten radsatzes (NS2) sind miteinander verbunden,
- die äußeren Planetenräder (32") des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) und die Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) sind zusam mengefaßt,
- ein Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) und ein Hohlrad (43) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS2) sind miteinander verbun den,
- die Hohlräder (33, 43) des ersten und zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS1, NS2) sind mit der Ab triebswelle (3) verbunden
[Fig. 16A].

23. Mehrstufengetriebe, mit einer Antriebswelle (1), die mit einem Vorschaltsatz (VS) verbunden ist, mit einer Abtriebswelle (3), die mit einem Nachschaltsatz (NS) ver bunden ist, mit auf den Vorschaltsatz (VS) wirkenden Schaltelementen (A, B) und mit auf den Nachschaltsatz (NS) wirkenden Schaltelementen (M, H, L), wobei durch selektives Schalten der Schaltelemente (A, B, M, H, L) eine Eingangs drehzahl (n) der Antriebswelle (1) zur Schaltung von min destens sieben Vorwärtsgängen derart auf die Abtriebswel le (3) übertragbar ist, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement abgeschaltet und ein weiteres Schaltele ment zugeschaltet wird, und wobei der Nachschaltsatz (NS) als ein schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe mit einem ersten und einem zweiten Nachschalt-Planetenrad satz (NS1, NS2) ausgebildet ist, dadurch gekenn zeichnet, daß der Vorschaltsatz (VS) aus zwei Vorschalt-Planetenradsätzen (VS1, VS2) besteht, von denen mindestens einer schaltbar ist, daß der schaltbare Nach schaltsatz (NS) über eine mit einer Ausgangsdrehzahl (nva) des Vorschaltsatzes (VS) rotierenden Verbindungswelle (2) fest mit dem Vorschaltsatz (VS) verbunden und über mindes tens ein auf den schaltbaren Nachschaltsatz (NS) wirkendes Schaltelement (M, H, L) mit der Antriebswelle (1) verbind bar ist, wobei die Ausgangsdrehzahl (nvs) des Vorschalt satzes (VS) durch selektives Schließen von einem der auf den Vorschaltsatz (VS) wirkenden Schaltelemente (A, B) in einem der beiden Vorschalt-Planetenradsätzen (VS1, VS2) erzeugt wird.

24. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 23, ge kennzeichnet durch folgende Merkmale:

- die Antriebswelle (1) ist mit einem Sonnenrad (11) des ersten, schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes (VS1) verbunden,
- die Antriebswelle (1) ist über das zweite Schalt element (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit einem Sonnen rad (21) des zweiten, schaltbaren Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) verbindbar,
- ein Steg (25) mit Planetenrädern (22) des zweiten schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) ist fest gesetzt,
- ein Hohlrad (13) des ersten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes (VS1) ist über das erste Schalt element (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem festgesetzten Steg (25) des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) verbindbar,
- die Antriebswelle (1) ist über das erste Schaltele ment (M) des Nachschaltsatzes (NS) mit einem Sonnen rad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsatz (NS1) verbindbar,
- die Antriebswelle (1) ist über das zweite Schaltele ment (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit einem Steg (45) mit Planetenrädern (42) des zweiten Nachschalt-Planeten radsatz (NS2) verbindbar
- der Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS2) ist mit einem Hohlrad (33) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS1) verbunden,
- der Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist über das dritte Schaltelement (L) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar,
- ein Hohlrad (23) des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) ist mit einem Steg (15) der Planetenräder (12) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) verbunden,
- das Hohlrad (23) des zweiten schaltbaren Vorschalt- Planetenradsatzes (VS2) ist über die Verbindungswel le (2) mit einem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (NS2) verbunden,
- ein Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist mit einem Steg (35) der Planeten räder (32) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS1) verbunden, und
- das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden
[Fig. 12A].

25. Mehrstufengetriebes nach einem der vorigen An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Nachschaltsatz (NS) ein zweiter als schaltbares Zweisteg- Vierwellen-Getriebe ausgebildeter Nachschaltsatz (NS') nachgeschaltet ist, und daß mindestens achtzehn Vorwärts gänge erzeugt werden, wobei der zweite Nachschaltsatz (NS') aus zwei schaltbaren Nachschalt-Planetenrad sätzen (NS1', NS2'), einem als Bremse ausgebildeten ersten Schaltelement (M') und einem zweiten als Kupplung ausgebil deten Schaltelement (H') gebildet wird, eingangsseitig fest mit der mit Ausgangsdrehzahl (nns) des Nachschalt satzes (NS) rotierende Abtriebswelle (3) verbunden ist und über das zweite Schaltelemente (H') des zweiten Nachschalt satzes (NS') mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, so wie ausgangsseitig mit einer Ausgangswelle (4) des Mehr stufengetriebes verbunden ist.

26. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 25, ge kennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') umfaßt ein Sonnenrad (51), ein Hohlrad (53) und einen Steg (55) mit Planeten rädern (52);
- der zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2') des zweiten Nachschaltsatzes (145') umfaßt ein Sonnenrad (61), ein Hohlrad (63) und einen Steg (65) mit Planeten rädern (62);
- die Sonnenräder (51, 61) der beiden Nachschalt- Planetenradsätze (NS1', NS2') des zweiten Nachschaltsat zes (NS') sind miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (M') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') festsetzbar;
- das Hohlrad (53) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') und der Steg (65) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltele ment (H') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') mit der An triebswelle (1) verbindbar;
- das Hohlrad (63) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden; und
- der Steg (55) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') ist mit der Ausgangswelle (4) verbunden
[Fig. 17A].

27. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 25, ge kennzeichnet durch folgende Merkmale:

- der erste Nachschalt-Planetenradsatz (NS1') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') umfaßt ein Sonnenrad (51), ein Hohlrad (53) und einen Steg (55) mit Planeten rädern (52);
- der zweite Nachschalt-Planetenradsatz (NS2') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') umfaßt ein Sonnenrad (61), ein Hohlrad (63) und zwei gekoppelte Stege (65', 65") mit inneren und äußeren Planetenrädern (62', 62");
- das Sonnenrad (51) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') ist über das erste Schaltelement (M') des zweiten Nach schaltsatzes (NS') festsetzbar;
- die Hohlräder (53, 63) der beiden Nachschalt-Planeten radsätze (NS1', NS2') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') sind miteinander verbunden und über das zweite Schaltelement (H') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') mit der Antriebswelle (1) verbindbar;
- das Sonnenrad (61) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2') des zweiten Nachschaltsatzes (NS') ist mit der Abtriebswelle (3) verbunden; und
- die Stege (55, 65', 65") der beiden Nachschalt- Planetenradsätze (NS1', NS2') des zweiten Nachschalt satzes (NS') sind miteinander und mit der Ausgangswel le (4) verbunden
[Fig. 17C].

28. Mehrstufengetriebes nach Anspruch 26, ge kennzeichnet durch folgende Merkmale:

- die Antriebswelle (1) ist mit einem Sonnenrad (11a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) verbunden;
- die Antriebswelle (1) ist über das fünfte Schaltele ment (E) des Vorschaltsatzes (VS) mit einem Steg (25) mit Planetenrädern (22) des zweiten Vorschalt-Planeten radsatzes (VS2) verbindbar;
- die Antriebswelle (1) ist über das erste Schaltele ment (A) des Vorschaltsatzes (VS) mit einem Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS1) verbindbar;
- die Antriebswelle (1) ist über das zweite Schaltele ment (H) des Nachschaltsatzes (NS) mit einem Steg (45) mit Planetenrädern (42) des zweiten Nachschalt-Planeten radsatzes (NS2) verbindbar;
- der dritte Vorschalt-Planetenradsatz (VSa) ist als Plus- Getriebe ausgebildet;
- ein Steg (15a') mit inneren Planetenrädern (12a') des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) und ein Steg (15a") mit äußeren Planetenrädern (12a") des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (VSa) sind miteinan der verbunden und festgesetzt;
- ein Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist über das zweite Schaltelement (B) des Vorschaltsatzes (VS) mit einem Sonnenrad (21) des zwei ten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS2) verbindbar;
- das Hohlrad (13a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (VSa) ist über das vierte Schaltelement (D) des Vorschaltsatzes (VS) mit dem Steg (25) des zweiten Vor schalt-Planetenradsatzes (VS2) verbindbar;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist mit einem Sonnenrad (11) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (VS1) verbunden;
- das Sonnenrad (21) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS2) ist über das drittes Schaltelement (C) des Vorschaltsatzes (VS) festsetzbar;
- das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist mit einem Hohlrad (23) des zweiten Vor schalt-Planetenradsatzes (VS2) verbunden;
- ein Steg (15) mit Planetenrädern (12) des ersten Vor schalt-Planetenradsatzes (VS1) ist über die Verbindungs welle (2) mit einem Sonnenrad (41) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS2) verbunden;
- der Steg (15) des ersten Vorschalt-Planetenrad satzes (VS1) ist mit einem Hohlrad (33) des ersten Nach schalt-Planetenradsatzes (NS1) verbunden;
- der Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) und ein Steg (35) mit Planetenrädern (32) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (NS1) sind mit einander verbunden;
- ein Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS1) ist über das erste Schaltelement (M) des Nachschaltsatzes (NS) festsetzbar; und
- ein Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (NS2) ist über die Abtriebswelle (3) mit dem zweiten Nachschaltsatz (NS') verbunden
[Fig. 17E].