DE10051956A1 - Vorrichtung zum Ergreifen von Mauersteinen - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zum Ergreifen von Mauersteinen, mit einem ein Gestell (100) mit einer gewichtsunabhängig aktivierbaren Klemmeinrichtung (116, 120, 30), wobei durch die Klemmeinrichtung zwei Greifarme (145) aufeinander zu verschwenkbar gehalten sind, wobei die Greifarme (145) jeweils in einen Hohlraum eines Steines einführbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen von Mauersteinen.

Zur Erhöhung der Mauergeschwindigkeit ist bereits bekannt, mehrere Steine auf einmal von einer Palette abzuheben, um diese dann in ihrer Gesamtheit auf die Mauer aufzusetzen. Hierbei besteht die Möglichkeit, die Steine entweder in Mörtelbett zu setzen bzw. auch miteinander zu verkleben. Die Möglichkeit des Verklebens ist bereits bei der Verarbeitung von Kalk­ sandsteinen bekannt, da diese eine plane Unter- bzw. Oberseite aufweisen. Es ist nun allerdings ebenfalls bekannt, Hochloch-Tonziegel an ihrer Ober- bzw. Unterseite zu schleifen, um auf diese Weise eine absolute ebene Oberfläche zu erzeugen, die - wie bereits ausgeführt - ein Verkleben der Steine untereinander zur Erstellung einer Mauer ermöglicht.

Die bekannte Vorrichtung zum Erfassen von Steinen zeichnet sich im Einzelnen dadurch aus, dass die Steine an ihrer Außenkante erfasst werden. Die Vorrichtung selbst besteht im Wesentlichen aus einem Scherengestell, das derart konzipiert ist, dass die seitlich auf die Steine wirkende Kraft abhängig ist von dem Gewicht der Steine, wenn die Steine angehoben werden.

Diese bekannte Vorrichtung hat verschiedene Nachteile. So ist beim Absetzen der Steine durch die Vorrichtung erforderlich, dass die Schere, damit die Steine freigegeben werden, mit ihrem gesamten Gewicht vollständig auf den Steinen aufsitzt. Insbesondere beim Verlegen derartiger Steine im Mörtelbett besteht dabei die Gefahr, dass die Kraft aufgrund des Gewichts der Schere derart groß ist, dass der Mörtel an der Seite herausgequetscht wird, mithin die vorgesehene Höhe der Steinschicht nicht eingehalten werden kann. Des Weiteren ist der Betrieb der bekannten Vorrichtung auch durch Probleme in Bezug auf die Sicherheit gekennzeichnet. So ist insbesondere zu bemerken, dass die Klemmkraft, die beim Anheben der Steine aufgebracht wird, undefiniert ist, da beim Vorgang des Anhebens die auf die Steine wirkende Klemmkraft erst während des Hubes aufgebaut wird. Nachteilig ist weiterhin, dass - wie bereits zu eingangs erläutert - durch die Vorrichtung die Steine seitlich an ihren äußeren Rändern erfasst werden. Da beim Mauern die Steine vielfach unmittelbar, also ohne Fuge aneinander gesetzt werden, ist mit einer derartigen Vorrichtung so ohne Weiteres ein Aufsetzen der Steine auf eine Mauer nicht möglich, wenn die Steine seitlich unmittelbar an einem bereits vorhandenen Stein angesetzt werden sollen; dies deshalb, weil in diesem Fall der Arm der Vorrichtung, der den Stein seitlich erfasst, im Wege ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ergreifen von Mauersteinen zu schaffen, die sich durch eine erhöhte Sicherheit beim Betrieb auszeichnet, die darüber hinaus die Möglichkeit eröffnet, von der Vorrichtung aufgenommene Steine unmittelbar an bereits vorhandene auf der Mauer aufsitzende Steine anzusetzen, ohne dass ein Spalt entsteht, und dass beim Absetzen der Steine auf der Mauer gewährleistet ist, dass die Steine nicht durch das Gewicht der Vorrichtung belastet werden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung ein Gestell mit einer gewichtsunabhängig aktivierbaren Klemmeinrichtung aufweist, wobei durch die Klemmeinrichtung zwei Greifarme aufeinander zu verschwenkbar gehalten sind, und wobei die Greifarme jeweils in einen Hohlraum eines Steines einführbar sind.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmeinrichtung durch ein im Gestell anordbaren Kolben-Zylinderantrieb betätigbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Haltekraft beim Aufnehmen der Steine nicht mehr vom Eigengewicht der Stein abhängig ist, sondern dass eine definierte Klemmkraft durch den Kolben-Zylinderantrieb auf die Steine aufgebracht werden kann. Dies ist zum einen sicherer und zum anderen wird hierdurch vermieden, dass zum Lösen der Vorrichtung - wie nach dem Stand der Technik erforderlich - das Gewicht der Vorrichtung während des Vorgangs des Lösens auf den Steinen ruht.

Nach einem weiteren besonderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Verbindung des Kolben-Zylinderantriebes mit den Gelenkarmen, die Gelenkarme durch einen Schuh miteinander gelenkig verbunden sind, wobei mit dem Schuh der Kolben-Zylinderantrieb insbesondere lösbar verbindbar ist. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ergreifen von Mauersteinen als Vorsatzgerät einzusetzen. Das sogenannte Hauptgerät befindet sich in diesem Falle beispielsweise an einem Kran und zeigt den Kolben-Zylinderantrieb sowie Aufnahmemittel für die Vorrichtung zum Ergreifen von Mauersteinen.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass an den Haltearmen winklig, und zwar im Winkel von etwa 90° jeweils eine Halterung für die Greifarme angeordnet ist, wobei vorteilhaft die Halterung die Greifarme in unterschiedlichen Abständen aufzunehmen in der Lage ist. Das heißt, dass der Abstand zwischen den beiden Greifarmen entsprechend der Größe der einzelnen Steine bzw. der aufgenommenen Steinreihe einstellbar ist.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert:

Fig. 1 zeigt eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Vorrichtung in einer Vorderansicht;

Fig. 2 zeigt eine Aufnahmeeinrichtung mit der Vorrichtung zur Aufnahme von Steinen in deren Ausgangsstellung;

Fig. 3 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 2 in einer Stellung, bei der die Steine angehoben werden;

Fig. 4 zeigt eine Ansicht gemäß der Linie IV-IV aus Fig. 2;

Fig. 5 zeigt die Einzelheit "V" in einer Ansicht von oben aus Fig. 2.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Aufnahmeeinrichtung zeigt den Rahmen 2 mit einem oberen Rahmenträger 3 und einem unteren Rahmenträger 4. An dem Rahmenträger 3 ist die insgesamt mit 10 bezeichnete Aufhängeein­ richtung befestigt. Der Rahmenträger 4 nimmt den insgesamt mit 20 bezeichneten Tisch auf, wobei der Tisch selbst auf seiner Oberseite die Kolben-Zylinderanordnung 30 besitzt. Der Kolben 31 der Kolben- Zylinderanordnung 30 weist endseitig den Keil 32 auf, der zwischen den beiden Klemmbacken 40, 41 angeordnet ist. Durch Ausfahren des Kolbens 31 und mithin des Keiles 32 werden die beiden Klemmbacken 40, 41, die auf der Unterseite des Tisches seitlich beweglich angeordnet sind, gespreizt.

Die Kolben-Zylinderanordnung 30 besitzt am Zylinder einen Griff 35, um die Kolben-Zylinderanordnung handhaben zu können. Das Gestell 1 zeigt darüber hinaus eine Einrichtung 70 zur Energieversorgung und zur Steuerung des Kolbens der Kolben-Zylinderanordnung 30.

Hierzu ist die Kolben-Zylinderanordnung durch zwei Leitungen 71 mit der Einrichtung zur Steuerung und Energieversorgung verbunden. An dem rahmenförmigen Gestell ist weiterhin ein weiterer Griff 5 vorgesehen, der die Handhabung der Vorrichtung insgesamt erleichtert.

Am oberen Rahmenträger 3 ist - wie bereits ausgeführt - die mit 10 bezeichnete Aufhängeeinrichtung angeordnet. Die Aufhängeeinrichtung 10 umfasst die Feder 11 und ein in der Feder 11 angeordnetes Stahlseil 12, das der Begrenzung des Federweges der Feder 11 dient. Sowohl die Feder, als auch das Stahlseil besitzen endseitig eine Öse zur Aufhängung an einem Haken einer Hubeinrichtung.

Die Ausbildung der Vorrichtung zur Aufnahme von Steinen ergibt sich im Einzelnen aus den Fig. 2 und 3; das insgesamt mit 100 bezeichnete Gestell zeigt einen Ausleger 101 und einen daran angeordneten Lagerbolzen 102, der in einer entsprechenden Schale 81 eines Haltearmes 80 lagert, der an dem Rahmen 2 fixiert ist (Fig. 5). Das Gestell 100 besitzt darüber hinaus den gelenkig mit dem Gestellrahmen 110 verbundenen Hebelarm 115, wobei die beiden Hebelarme 115 durch zwei Gelenkarme 120 gelenkig mit dem Schuh 130 in Verbindung stehen, wobei der Schuh 130 der Aufnahme des Keiles 32 dient. Die Verriegelung des Keiles in dem Schuh 130 erfolgt durch einen Riegelbolzen 150, die durch den Schuh und den Keil gesteckt wird (Fig. 4). Mit dem Hebelarm 115 sind starr die beiden Halterungen 140 verbunden, die jeweils den Greifarm 145 zeigen, wobei jeder Greifarm 145 in den Hohlraum eines Steines einführbar ist. Die Greifarme 145 sind an der Halterung 140 verstellbar angeordnet, so dass der Abstand zwischen den Greifarmen 145 variabel ist.

Die Funktionsweise der Vorrichtung ergibt sich nunmehr aus der Darstellung gemäß den Fig. 2 und 3, wobei die Vorrichtung gemäß Fig. 2 im entspannten Zustand dargestellt ist, hingegen die Darstellung gemäß Fig. 3 die Vorrichtung in einem Zustand zeigt, bei dem die Steine gegeneinander geklemmt und damit aufnehmbar sind. Zur Betätigung der gesamten Vorrichtung zur Aufnahme von Steinen ist nun vorgesehen, dass der Kolben-Zylinderantrieb 30, der mit dem Keil 32 in dem Schuh 130 einsitzt und mit diesem verriegelt ist, angezogen wird, so dass die Gelenkarme und damit auch die Hebelarme und die Greifarme von der Stellung gemäß Fig. 2 in eine Stellung gemäß Fig. 3 übergehen. In dieser Stellung sind - wie bereits ausgeführt - die Steine gegeneinander verspannt, d. h. gegeneinander geklemmt, so dass in diesem Zustand die Steine aufgenommen werden können. Wesentlich hierbei ist, dass die Klemmkraft, die durch die Greifarme 145 und schlussendlich durch den Kolben- Zylinderantrieb 30 auf die Steine ausgeübt wird, unabhängig vom Gewicht der Steine ist.

Folglich ist es beim Absetzen der Steine auf einer Steinreihe auch nicht erforderlich, dass das gesamte Gewicht der Vorrichtung insgesamt auf den Steinen lagert, um diese Vorrichtung zu entspannen, vielmehr muss lediglich nach Aufsetzen der Steine auf der Steinreihe der Kolben- Zylinderantrieb abgesenkt werden, um die Steine von der Vorrichtung lösen zu können.

Um eine derartige Relativbewegung der Gelenkarme bzw. der Hebelarme und damit der Halterung und der Greifarme zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass die Vorrichtung gegenüber der im Rahmen 2 abgestützt gelagert ist, was dadurch erreicht wird, dass das Gestell 100 durch den Arm 101 bzw. die Traverse 102 mit dem Haltearm 80 in der Schals 81 gehalten ist. Hierdurch wird - wie bereits erläutert - die Relativbewegung des Kolbens ermöglicht.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Ergreifen von Mauersteinen, gekennzeichnet durch ein Gestell (100) mit einer gewichtsunabhängig aktivierbaren Klemmeinrichtung (115, 120, 30), wobei durch die Klemmeinrichtung zwei Greifarme (145) aufeinander zu verschwenkbar gehalten sind, wobei die Greifarme (145) jeweils in einen Hohlraum eines Steines einführbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (115, 120, 30) durch eine im Gestell (100) anordbaren Kolben-Zylinderantrieb (30) betätigbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (115, 120, 30) zwei Hebelarme (115) umfasst, die durch zwei Gelenkarme (120) miteinander verbindbar sind, wobei die Gelenkarme (120) mit dem Kolben-Zylinderantrieb (30) verbunden sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (115) gelenkig am Gestell (100) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkarme (120) gelenkig an den Hebelarmen (115) angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkarme (120) gelenkig mit dem Kolben-Zylinderantrieb (30) verbunden sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung des Kolben-Zylinderantriebs (30) mit den Gelenkarmen (120), die Gelenkarme (120) durch einen Schuh (130) miteinander gelenkig verbunden sind, wobei mit dem Schuh (130) der Kolben-Zylinderantrieb (30) insbesondere lösbar verbindbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den Hebelarmen (115) winklig jeweils eine Halterung (140) für die Greifarme (145) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Halterung (140) die Greifarme (145) in unterschiedlichem Abstand zueinander aufnehmbar sind.