DE10047310A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Anformen eines Flansches oder Bordes am Ende eines Rohres aus Blech - Google Patents

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum einstückigen Anformen eines Flansches (10, 18) oder Bordes am Ende eines Rohrs (12) aus Blech, wobei das Rohr nahe seinem Ende auf seiner Innenseite allseitig flächenhaft unterlegt und eingespannt wird. Dabei läßt man ein Rohrstück (10) über den eingespannten Abschnitt des Rohrs (12) vorstehen und biegt das vorstehende Rohrstück durch flächenhafte Druckausübung gegen einen Umfangsabschnitt seiner Innenfläche bis zu einem gewünschten Biegewinkel nach außen. Durch relatives Drehen des Rohrs (12) bezüglich des Umfangsabschnitts, in welchem die Biegung stattfindet, wird nach und nach dem gesamten Rohrstück (10, 18) oder einem Teilabschnitt (10) desselben der gewünschte Biegewinkel erteilt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Sie bezieht sich insbesondere auf relativ dünnwandige Rohre, worunter ein Durchmesserbereich von ca. 100 bis 3000 mm und Wanddicken von 0,5 bis 6,0 mm verstanden werden. Solche Rohre werden überwiegend für Luftleitungen, Ventilatorgehäuse, Gerätegehäuse und dergl. in der Lüftungs-, Klima- und Absaug­ technik, aber auch in der Verfahrenstechnik verwendet.

Es gibt verschiedene Verbindungsarten, um einzelne Rohrab­ schnitte dicht und fest miteinander zu verbinden. Sie haben entscheidenden Einfluß auf die Wirtschaftlichkeit und techni­ schen Eigenschaften eines Rohrsystems. Bisher werden weit überwiegend getrennt hergestellte, auf das Rohrende aufge­ setzte und an diesem befestigte Winkel-, Flach- oder andere Profilflansche verwendet, obwohl die Vorteile von direkt, d. h. einstückig an die Rohrenden angeformten Flanschen ein­ leuchtend sind und daher ein Bedürfnis nach solchen angeform­ ten Flanschen und Borden besteht. Der Grund hierfür ist im Fehlen eines Verfahrens zu sehen, das das Anformen von an­ spruchsvollen Flanschformen an die Enden vor allem großvolu­ miger Rohre mit akzeptablem Aufwand ermöglicht. Angeformt werden heute nur radial abstehende Ringborde mit verhältnis­ mäßig geringer Stabilität oder radial abstehende Flachflan­ sche, welche zur Verschraubung gelocht werden. Letztere werden überwiegend für Ventilatorgehäuse angewendet. Die einfachen Borde können mit zwei Rollen auf Sicken- und Bör­ delmaschinen hergestellt werden. Die später gelochten Flach­ flansche werden im Druckverfahren hergestellt. Dabei wird der Rohrkörper in hohe Umlaufgeschwindigkeit gebracht, was nur bei sehr kurzen Rohrkörpern wie Axialventilatorgehäusen möglich ist. Das Rohrende steckt in einer Negativform des anzuformenden Flachflansches. Mit einem Drückhebel, an dessen Ende eine Rolle läuft, wird nun auf das schnellumlaufende Rohrende "gedrückt" bis das Material zum Fließen kommt und sich an die Negativform anlegt. Das "Drück"-Verfahren ähnelt dem Verformen von Ton auf der Töpferscheibe. Es wird auch für das Anformen von Ringborden an kurze Rohrringe angewendet, die dann anschließend auf ein Rohrende aufgesteckt und daran befestigt werden. Dieses letztere Verfahren ist beispielswei­ se in DE 196 32 857 A1 beschrieben.

Für das Anformen von Flanschen direkt an ein Rohrende eignet sich dieses bekannte Verfahren schlecht, da es fast unmöglich und auch gefährlich ist, größere Rohre in die notwendige Umlaufgeschwindigkeit zu bringen. Auch ist der Aufwand für vielerlei Formen bei der Vielfalt verschiedener Rohre für ein wirtschaftliches Arbeiten viel zu hoch. Vor allem aber ist das Herstellen von anspruchsvolleren Flanschformen, wie z. B. Kegelflansche oder dergl., wegen der dabei auftretenden Hinterschneidungen nicht möglich, da die Form vom fertigen Flansch nicht mehr entfernt werden könnte.

Zum Herstellen von Kasten, Rahmen, Profilen oder Kanälen mit geraden Kanten ist das sogenannte Abkantverfahren oder Schwenkbiegeverfahren bekannt. Hierzu wird eine ebene Blech­ tafel zwischen einer festen Unterwange und einer beweglichen Oberwange eingespannt und mit Hilfe einer schwenkbaren Biege­ wange abgekantet. Der große Vorteil besteht dabei darin, daß beim Schwenkbiegen ein ganzer Blechabschnitt ohne jede Ver­ streckung angehoben bzw. abgekantet werden kann. Nur im Bereich der sich bildenden Kante muß das Blechmaterial flie­ ßen. Alles übrige Material bleibt völlig unverändert. Deshalb sind Kantprofile ohne Verstreckungen und ohne besonderen Aufwand genau gerade und spannungsfrei. Im Gegensatz dazu wird beim oben genannten "Drücken" das gesamte Material durchgewalkt und dadurch mit entsprechenden Spannungen behaf­ tet. Dadurch ist auch der Energieaufwand für das Schwenkbie­ gen wesentlich geringer.

Die vorliegende Erfindung sucht nun ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, mit welchen das einstückige Anformen auch komplizierter Flansche und Borde nicht nur an kurzen, sondern insbesondere auch an langen Rohrstücken mit wirtschaftlichem Aufwand möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfah­ rens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst.

Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gerichtet.

Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die Vor­ teile des linearen Schwenkbiegeverfahrens auch beim Biegen von Rohrenden zu nutzen. Es wird deshalb als Zirkular- Schwenkbiegeverfahren bezeichnet.

Das lineare Schwenkbiegeverfahren läßt sich natürlich nicht ohne Modifikationen auf runde Rohre übertragen, da bei diesen nicht geradlinige, sondern gewölbte Kanten erzeugt werden müssen und diese auch noch mit verschiedenen Radien möglichst ohne Werkzeugwechsel hergestellt werden sollen. Die Erfindung bewerkstelligt dies durch Rundspannen des Rohrendes von innen her, z. B. mittels einer Spannscheibe. Diese Spannscheibe hat vor dem Einspannen einen geringfügig kleineren Durchmesser als der Rohrinnendurchmesser. Nach dem Einschieben wird sie aufgespreizt, d. h. der Durchmesser wird vergrößert, bis sie mit dem Außenumfang gegen die Innenseite der Rohrwand spannt. Die Spannscheibe oder sonstige für das Spannen verwendete Einrichtung kann mit einer starken Antriebsachse für die Ausführung der Rohrdrehung verbunden sein. Das feste Aufspan­ nen des Rohrendes wird also gleichzeitig für das Drehen des Rohres ausgenützt, wobei natürlich nur wesentlich geringere Drehzahlen erforderlich sind als beim Drückverfahren. Es muß jedenfalls genügend Reibung zwischen dem Rohrinnern und der Spanneinrichtung, z. B. Spannscheibe, entstehen, damit das Rohr gegen den Widerstand der Biegewerkzeuge gedreht werden kann.

Grundsätzlich ist es auch möglich, das Rohr und die damit drehfest verbundenen Teile der Vorrichtung still stehen zu lassen und die Biegewerkzeuge und die damit drehfest verbun­ denen Teile um die Rohrachse zu drehen.

Das anschließende Aufbiegen eines überstehenden Rohrstücks zu einem Bord oder Flansch erfolgt dann während der Drehung des Rohres fortschreitend um den Umfang des aufzubiegenden Rohr­ stücks. Dazu wird vorzugsweise ein schwenkbarer Biegebacken verwendet, der in seiner Grundstellung oder Parkstellung an der Innenseite des Rohrendes anliegt. Seine axiale Breite sollte zumindest etwas größer sein als der zu biegende Ab­ schnitt des Rohrendes. Dadurch wird sichergestellt, daß der zu biegende Abschnitt als Ganzes angehoben wird und seine gerade Form nicht verändert. Vorzugsweise sollte die Anlage­ fläche des Biegebackens am Rohrende den gleichen Radius haben wie die Rohrinnenseite, damit der zu biegende Abschnitt des Rohrendes eine großflächige Auflage hat. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Zylinderform der Auflagefläche des Biege­ backens mit etwas kleinerem Radius als die Rohrinnenseite möglich. Da der schwenkbare Biegebacken jeweils nur einen Teilbereich des Rohrumfangs biegen kann, muß das Rohr in eine gleichmäßige langsame Drehung versetzt werden. Wenn sich das Rohr dreht, so wird der Biegebacken langsam bis in die Posi­ tion des gewünschten Biegewinkels geschwenkt. Dieses erfin­ dungsgemäße Verfahren kann man daher sachgemäß als Zirku­ larschwenkbiegeverfahren bezeichnen.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann zusätzlich ein Druck auf die Biegestelle des Rohres von der Außenseite des Rohrs, zweckmäßigerweise durch eine Formrolle oder der­ gleichen, ausgeübt werden, wobei eine Spitze des Formrollen­ querschnitts an der Stelle endet, wo das Rohrende abgebogen werden soll. Dadurch kann die Form der Biegekante (spitz oder rund) ziemlich genau bestimmt werden. Ansonsten wird die Querschnittsform der Formrolle durch den maximalen Biegewin­ kel des Anformprofils bestimmt. Da auf die Formrolle beim Biegevorgang erhebliche Kräfte einwirken, ist die Vorausset­ zung zur Erzielung einer sauberen Biegekante deshalb eine kräftige Halterung und Lagerung der Formrolle. Vorteilhafter­ weise wird die Formrolle und ihre Halterung mit dem ebenfalls feststehenden und sich nicht drehenden Biegebacken und dessen Antriebseinrichtungen zu einer feststehenden Einheit verbun­ den, wodurch die Stabilität der Vorrichtung wesentlich erhöht wird.

Bei geringeren Ansprüchen an die Formgenauigkeit des ange­ formten Flansches oder Bordes ist es bei relativ geringer Rohrwanddicke möglich, ohne Verwendung einer Formrolle zu biegen. In diesem Fall ist es die Wölbung der Rohrwand, welche ausreichend Gegenhalt zum Biegen gibt. Scharfe Biege­ kanten sind dabei allerdings nicht möglich, und mit steigen­ der Blechdicke wird der Radius der Biegekante immer größer.

Anhand der Figuren werden der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie bevorzugte Ausführungsformen der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 bis 12 die Arbeitsabfolge des erfindungsge­ mäßen Verfahrens anhand von aufeinanderfolgenden Arbeits­ schritten zum Anformen eines Konusflansches an das Ende eines Rohres, wobei die schematisch in Seitenansicht eingezeichne­ ten Vorrichtungsteile nur als Beispiel für die dadurch zu erzielenden Bearbeitungswirkungen des Verfahrens dienen und auch durch andere oder anders geformte Einrichtungen ersetzt werden könnten,

Fig. 13 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Durchführung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens in einer ersten Arbeitsstellung,

Fig. 14 eine der Fig. 13 entsprechende Seitenansicht der Vorrichtung in einer zweiten Arbeitsstellung,

Fig. 15 eine der Fig. 13 entsprechende Seitenansicht der Vorrichtung in einer dritten Arbeitsstellung,

Fig. 16 einen schematischen Teilschnitt längs der Linie XVI-XVI in Fig. 13,

Fig. 17 eine schematische Stirnansicht der bei der Vor­ richtung gemäß Fig. 13 bis 18 verwendeten Spannscheibe,

Fig. 18 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 17 gezeigten Teile,

Fig. 19 eine schematische Seitenansicht eines Spann­ scheibe, Rohr und deren Antriebseinrichtung umfassenden Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 20 eine gegenüber der Fig. 19 wiederum verkleinerte geschnittene Seitenansicht eines Teils der in Fig. 19 darge­ stellten Bestandteile,

Fig. 21 und 22 Axialschnitt bzw. schematische Seiten­ ansicht einer anderen Ausführungsform der Spannscheibe,

Fig. 23 und 24 schematische Seitenansichten von Rohr, Spannscheibe, Biegebacken und Formrolle bei unterschiedli­ cher Stellung des Biegebackens,

Fig. 25 bis 29 eine schematische Teilseitenansicht einer Spannscheibe und eines Biegebackens in verschiedenen Biegestellungen mit unterschiedliche Querschnitte aufweisen­ den Formrollen bzw. ohne Formrolle,

Fig. 30 und 31 teilweise weggebrochene schematische Schrägansichten von Teilen einer erfindungsgemäßen Vorrich­ tung mit Rohr, Spannscheibe, Formrolle und Biegebacken in Parkstellung bzw. Biegestellung des Biegebackens,

Fig. 32 eine der Fig. 30 entsprechende Teilschrägansicht ohne Rohr und Formrolle,

Fig. 33 bis 35 der Fig. 32 entsprechende Teildarstel­ lungen mit jeweils drei unterschiedlichen Ausführungsformen des Biegebackens, und

Fig. 36 eine schematische Seitenansicht einer Ausfüh­ rungsform mit zwei an beiden Enden eines Rohres gleichzeitig arbeitenden erfindungsgemäßen Vorrichtungen.

Die Fig. 1 bis 12 veranschaulichen jeweils in schemati­ schen Teildarstellungen den Arbeitsvorgang des erfindungsge­ mäßen Verfahrens an einem Rohrende. Fig. 1 zeigt einen zur Vereinfachung großenteils weggebrochenen Teilschnitt durch ein unbearbeitetes, in Fig. 1 nach rechts weisendes Rohrende 10 eines Rohres 12 mit kreisrundem Querschnitt. Fig. 2 zeigt den Zustand des Rohrendes 10 nach dem ersten Bearbeitungs­ schritt. Das Rohrende 10 ist zu dem abzubiegenden Rohrstück geworden, das längs einer abgerundeten Biegekante 14 bei­ spielsweise um etwa 150° gegen die Axialrichtung 16 des Rohrs 12 nach außen gebogen ist. Fig. 3 zeigt den Zustand des Rohrs 12 nach einem zweiten Zirkularschwenkbiegevorgang, bei wel­ chem das an das erste Rohrstück 10 angrenzende zweite Rohr­ stück 18 beispielsweise um einen rechten Winkel gegen die Axialrichtung 16 mit einer scharfen Kante 20 nach außen gebogen ist. Somit ist ein aus den aneinandergrenzenden Rohrstücken 10 und 18 bestehender Kegelflansch entstanden, der einstückig an das Rohr 12 angeformt ist.

Die anschließenden Fig. 4 bis 12 veranschaulichen schema­ tisch die Arbeitsweise einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. In allen Figuren sind für gleiche oder gleichartige Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet.

Fig. 4 zeigt das Rohr 12 in noch nicht eingespanntem Zustand nahe einer im nicht gespreizten Parkzustand befindlichen Spannscheibe 22, die an einer die Spannscheibe 22 unter Kraftausübung in Drehung versetzenden Antriebswelle 24 fest angebracht ist. Ein erster Biegebacken 26 zum Biegen des ersten Rohrstücks 10 um 150° in einer der Fig. 2 entsprechende Lage ist in Fig. 4 in Parkstellung vor dem Biegevorgang teil­ weise weggebrochen dargestellt. Dabei ist zu beachten, daß die Fig. 1 bis 3 gegenüber den Fig. 4 bis 12 um 180° an einer auf der Rohrachse 28 senkrecht stehenden Ebene gespie­ gelt sind. Ein zweiter Biegebacken 30 ist bezüglich des ersten Biegebackens 26 um 180° um die Rohrachse 28 verdreht ebenfalls in seiner Ruhestellung vor dem Biegevorgang teil­ weise weggebrochen dargestellt. Der zweite Biegebacken 30 dient zur Abwinkelung des zweiten Rohrstücks 18 um 90° gegen­ über der Axialrichtung 16 in die der Fig. 3 entsprechende Stellung. In Fig. 4 sind ferner eine erste Formrolle 32 und eine zweite Formrolle 34 jeweils in ihren Parkstellungen entfernt vom Rohr 12 dargestellt. Die erste Formrolle besitzt einen Querschnitt mit abgerundeter Spitze 36, dessen Flanken 40 einen Winkel von 30° einschließen. Um 180° um die Rohrach­ se 28 verdreht ist eine zweite Formrolle 34 in ihrer Park­ stellung entfernt vom Rohr 12 vorgesehen, deren Querschnitt eine scharfe Kante 38 besitzt und dessen Flanken 42 einen rechten Winkel einschließen. Die dargestellte Lage der Vor­ richtungsteile entspricht dem Startzustand des Verfahrens.

Fig. 5 zeigt einen folgenden Arbeitszustand, in welchem die Spannscheibe 22 in das Rohr 12 eingefahren und gemäß den Pfeilen 44 in seine das Rohr 12 von der Innenseite her auf­ spannende Spreizstellung ausgefahren ist. Zusammen mit der Spannscheibe 22 sind die Biegebacken 26 und 30 in das Rohr­ ende eingefahren worden, befinden sich jedoch hinsichtlich ihres Verschwenkens zum Aufbiegen des Rohrendes beide noch in der Parkstellung. Ebenso befinden sich die beiden Formrollen 32 und 34 noch in der Parkstellung wie im Zustand der Fig. 4. Gleichzeitig wird die Antriebswelle 24 gemäß dem Pfeil 46 in Drehung versetzt, so daß sich die Spannscheibe 22 zusammen mit dem Rohr 12 dreht, während die Biegebacken 26 und 30 sowie die Formrollen 32 und 34 sich nicht um die Rohrachse 28 drehen. Der Reibungswiderstand zwischen der zylindrischen Außenfläche 48 der Spannscheibe und der Innenfläche des Rohrs 12 ist durch das Spannen der Spannscheibe 22 in ihre Arbeitsstellung gemäß Fig. 5 so groß, daß sich das Rohr 12 auch gegen großen Widerstand mitdreht.

Der nächste Arbeitsschritt des Bearbeitungsverfahrens ist in Fig. 6 dargestellt, in der die erste Formrolle 32 gemäß dem Pfeil 50 entlang der Verschiebungsachse 52 in ihre an der Außenseite des Rohrs 12 fest anliegende Arbeitsposition verfahren ist.

Gemäß Fig. 7 wird anschließend der erste Biegebacken 26 gemäß dem Pfeil 54 aus seiner Parkstellung (Fig. 6) in seine Ar­ beitsstellung (Fig. 7) um einen Winkel von 150° um eine auf der Zeichenebene senkrecht stehende Achse verschwenkt, wo­ durch das erste über die Spannscheibe 22 vorstehende Rohr­ stück 10 um die erste Formrolle 32 um 150° nach außen gebogen wird. Da sich gleichzeitig Antriebswelle 24 und Spannscheibe 22 zusammen mit dem eingespannten Rohr 12 um die Rohrachse 28 drehen, ist nach wenigen Umdrehungen dieser Teile um die Rohrachse 28 das Rohrstück 10 verzerrungsfrei um die abgerun­ dete Kante 14 vom Rohr 12 um 150° nach außen gebogen. Durch die drehbare Lagerung der Formrolle 32 ist der an der Biege­ stelle auftretende Reibungswiderstand mit dem Rohrstück 10 wesentlich verringert.

Anschließend wird gemäß Fig. 8 die erste Formrolle 32 längs der Verschiebungsachse 52 gemäß dem Pfeil 56 aus der Arbeits­ stellung wieder in ihre Parkstellung entfernt vom Rohr 12 zurückgefahren und gleichzeitig der erste Biegebacken 26 aus seiner Arbeitsstellung gemäß dem Pfeil 58 wieder in seine Parkstellung zurückgeschwenkt.

Beim nächsten Arbeitsschritt gemäß Fig. 9 wird die zweite Formrolle entlang der Verschiebungsachse 60 gemäß dem Pfeil 62 aus der Parkstellung in die Arbeitsstellung in fester Anlage an der Außenseite des Rohrs 12 verfahren. Diese Vor­ gänge erfolgen alle, während sich die Antriebswelle 24, die Spannscheibe 22 und das Rohr 12 um die Rohrachse 28 drehen und erster Biegebacken 26, zweiter Biegebacken 30 sowie die beiden Formrollen 32 und 34 feststehen. Zweckmäßigerweise werden daher die sich drehenden Teile und die sich nicht drehenden Teile jeweils zu einer stabilen Arbeitseinheit zusammengefaßt. Innerhalb der sich nicht drehenden Arbeits­ einheit muß natürlich die Verfahrbarkeit der einzelnen Teile jeweils aus der Parkstellung in die Arbeitsstellung gewähr­ leistet sein. Andererseits ist es natürlich auch möglich, die aus Antriebswelle 24, Spannscheibe 22 und Rohr 12 bestehende Arbeitseinheit stillstehen zu lassen und die andere, aus den Biegebacken und den Formrollen bestehende Arbeitseinheit um die Rohrachse 28 zu drehen.

Im anschließenden Arbeitsschritt gemäß Fig. 10 wird der zweite Biegebacken 30 gemäß dem Pfeil 64 aus seiner Parkstellung in die Arbeitsstellung verschwenkt, wodurch das zweite über die Spannscheibe 22 vorstehende Rohrstück 18 um 90° mit einer dem Querschnitt der zweiten Formrolle 34 entsprechenden scharfen Biegekante 20 um 90° nach außen gebogen wird. Die vollständige Biegung des zweiten Rohrstücks 18 vom Rohr 12 weg nach außen ist erreicht, wenn die sich drehenden Teile 24,22 und 12 wenige Umdrehungen um die Rohrachse 28 ausge­ führt haben.

Im nächsten Arbeitsschritt gemäß Fig. 11 wird die zweite Formrolle 34 längs der Verschiebungsachse 60 gemäß dem Pfeil 66 wieder in ihre Parkstellung entfernt vom Rohr 12 zurückge­ fahren und der zweite Biegebacken 30 wird gemäß dem Pfeil 68 in seine Parkstellung zurückgeschwenkt.

Damit ist der Weg frei für die Rückführung aller Teile in die in Fig. 4 dargestellte Ausgangsstellung. Am Ende der Bearbei­ tung befinden sich daher gemäß Fig. 12 alle Teile wieder in der Ausgangsstellung gemäß Fig. 4, und als Ergebnis des erfin­ dungsgemäßen Arbeitsverfahrens ist an das Ende des Rohrs 12 ein Flansch mit den Rohrstücken 10 und 18 einstückig ange­ formt.

In den Fig. 13 bis 16 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens mit ihren erfindungswesentlichen Teilen schematisch dargestellt. Zur besseren Übersichtlichkeit sind von einzel­ nen Teilen Stücke weggebrochen, beispielsweise vom Rohr 12, der Spannscheibe 22, der Antriebswelle 24 und des Biege­ backens 26. Ferner wird bemerkt, daß bei der dargestellten Vorrichtung nur ein Biegebacken 26 und eine Formrolle 32 dargestellt sind, die für einen einzigen Biegevorgang eines überstehenden Rohrstücks 10 geeignet sind. Selbstverständlich können um die Rohrachse 28 verteilt außerhalb der Zeichenebe­ ne weitere Biegebacken und Formrollen vorgesehen werden. Ihre Erläuterung im Einzelnen kann jedoch weggelassen werden, da sie in der gleichen Weise funktionieren wie die in den Fig. 13 bis 16 dargestellten Teile. Wenn für jede Biegekante eine eigene Arbeitseinheit aus Biegebacken und Formrolle eingesetzt wird, dann hat das den Vorteil, daß für die einzelnen Arbeitsschritte keine Werkzeuge gewechselt werden müssen. Besonders bei Serienfertigung ist es wichtig, daß die Arbeitseinheiten eine nach der anderen ohne gegenseitigen Eingriff zum Einsatz kommen können.

Jede einen Biegebacken 26 und eine Formrolle 32 umfassende Arbeitseinheit ist jeweils auf einem verfahrbaren Schlitten 70 montiert, wobei mehrere Schlitten strahlenförmig auf einer Grundplatte 72 angeordnet sein können. Auf diese Weise können die einzelnen Arbeitseinheiten leicht dem jeweiligen Durch­ messer des zu bearbeitenden Rohres 12 angepaßt werden. Jeder Schlitten 70 kann längs zweier paralleler Schlittenführungen 71 gemäß dem Doppelpfeil 74 längs einer von einem Drehantrieb 76 in Drehung versetzten Gewindespindel 78 verfahren werden.

Am Schlitten 70 sind im Abstand voneinander zwei parallele Seitenplatten 80 (Fig. 16) angebracht, die durch Zwischenplat­ ten 82 rahmenartig starr miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Seitenplatten 80 erstreckt sich gleitend an den Innenseiten der Seitenplatten 80 anliegend eine breite, etwa kreissektorförmige Sektorplatte 84, an welcher mittels Schrauben 86 der Biegebacken 26 befestigt ist. Die Sektor­ platte 84 bildet in ihrem aus Fig. 13 zu ersehenden Quer­ schnitt parallel zu den Seitenplatten 80 einen unvollständi­ gen Kreissektor, dessen dem Kreisbogen 88 gegenüberliegender Mittelabschnitt fehlt, da das Zentrum des Kreissektors dem Biegevorgang des Rohrstücks 10 vorbehalten bleiben muß. Die an den Kreisbogen 88 anschließenden Geraden 90 und 92 treffen sich außerhalb des Mittelpunktes des Kreisbogens 88. Der Biegebacken 26 ist an der der einen Geraden 92 entsprechenden Fläche der Sektorplatte 84 durch die Schrauben 86 befestigt.

Zu bemerken ist, daß in Fig. 16 im Gegensatz zu den Fig. 13 bis 15 nur die zum Verschwenken des Biegebackens 26 erforderlichen Teile der Vorrichtung dargestellt sind.

Die Führung der Sektorplatte 84 bei der erforderlichen Ver­ schwenkung zusammen mit dem Biegebacken 26 erfolgt durch Führungsrollen 94, welche in kreisbogenförmigen Führungsnuten 96 in den Seitenplatten 80 laufen. Die Führungsrollen 94 stehen auf beiden Seiten aus der Sektorplatte 84 vor und sind in je einer Führungsnut 96 geführt. In der dem Kreisbogen 88 des Querschnitts der Sektorplatte 84 entsprechenden zylindri­ schen Umfangsfläche der Sektorplatte 84 ist eine Zahnung 98 vorgesehen, die mit von einem Drehantrieb 100 angetriebenen Antriebsritzeln 102 in Eingriff steht. Die Sektorplatte 84 kann somit aus der der Parkstellung des Biegebackens 26 gemäß Fig. 13 und 14 entsprechenden Stellung in eine der Ar­ beitsstellung des Biegebackens 26 entsprechende Stellung gemäß Fig. 15 verschwenkt werden. Der Schwenkwinkel der Sek­ torplatte 84 kann dabei weitgehend frei gewählt werden und entspricht im vorliegenden Falle dem Winkel zwischen den beiden Flanken des Querschnitts der Formrolle 32.

Aus den Fig. 13 bis 15 ist ferner zu ersehen, daß die Formrolle 32 um ihre Mittelachse 105 drehbar in einem gabel­ förmigen Lagerbock 104 gelagert ist, der seinerseits gemäß dem Doppelpfeil 50,56 aus seiner Parkstellung gemäß Fig. 13 in eine Arbeitsstellung gemäß Fig. 14 verfahrbar ist. Zum Verfah­ ren des Lagerbockes 104 ist eine von einem Antriebsmotor 108 angetriebene Gewindespindel 106 vorgesehen. Wichtig ist, daß der Lagerbock mit Formrolle in der Arbeitsposition gemäß Fig. 14 und 15 fest und hochbelastbar mit der Arbeitsein­ heit aus Biegebacken, Formrolle und zugehörigen Teilen ver­ bunden ist.

Im Arbeitszustand der Fig. 13 bis 15 ist die Spannscheibe 22 durch Aufschieben des Rohres 12 in das Rohrende eingefahren, während sie sich in der oben geschilderten entspannten Parkstellung befindet. Anschließend wurde die Spannscheibe 22 in der weiter unten geschilderten Weise in ihre Arbeits­ stellung aufgespreizt und spannt nunmehr das Rohr 12 von innen her zylindrisch auf. Dabei ergibt sich ein über die zylindrische Außenfläche der Spannscheibe 22 vorstehendes Rohrstück 10, das durch den nachfolgenden Biegevorgang umge­ bogen werden soll. Vor dem Aufschieben des Rohrs 12 auf die Spannscheibe 22 wird die aus Biegebacken, Formrolle und zugehörigen Lager- und Antriebseinrichtungen bestehende Arbeitseinheit mittels Verfahren des Schlittens 70 längs des Doppelpfeils 74 bezüglich der feststehenden Grundplatte 72 so eingestellt, daß sie an den jeweiligen Durchmesser des Rohrs 12 angepaßt ist. In den Fig. 13 bis 15 ist nur eine derar­ tige Arbeitseinheit dargestellt. Weitere Arbeitseinheiten können an der Grundplatte 72 mit strahlenförmig von der Rohrachse 28 wegführenden, meist doppelten Schlittenführungen 71 angebracht werden, so daß sie nacheinander zum Einsatz am Rohr 12 kommen können, um jeweils ein Rohrstück zu einem Teil eines komplizierten Flansches zu verformen. Zu jedem Schlit­ ten 70 ist dabei ein Drehantrieb 76 mit Gewindespindel 78, einem auf der Gewindespindel 78 laufenden Gewindeläufer 110 und einem den Schlitten 70 damit verbindenden Halter 112 vorgesehen, wobei der Halter 112 in einem radial zur Rohrach­ se 28 verlaufenden Schlitz 114 der Grundplatte 72 verschoben werden kann.

Im Folgenden wird die Ausbildung und Wirkungsweise einer ersten Ausführungsform der Spannscheibe 22 anhand der Fig. 17 bis 20 näher erläutert. Da die Aufgabe der Spann­ scheibe 22 darin besteht, alle Formveränderungen der Rohrin­ nenseite zu verhindern, ist eine möglichst vollflächige Anlage ihrer zylindrischen Umfangsfläche 116 an der Rohrwand wichtig. Die dargestellte bevorzugte Ausführungsform der Spannscheibe hat deshalb eine Aufteilung in mehrere, im dargestellten Ausführungsbeispiel sechs Sektoren 118, die in einer nachfolgend näher zu erläuternden Weise durch das sich erweiterende Ende 120 einer mit einem Axialantrieb beispiels­ weise in Form eines Hydraulikzylinders 124 versehenen Zug­ stange 122 aus der in der linken Hälfte der Fig. 17 und 18 dargestellten inneren Parkstellung in eine in der rechten Hälfte der Fig. 17 und 18 dargestellten äußeren Arbeits­ stellung in gespannter Anlage an der Innenseite des Rohrs 12 gespreizt werden. Die Zahl der Sektoren ist beliebig groß. Dabei hat eine größere Zahl von Sektoren den Vorteil, daß die Spalte 126 zwischen den Sektoren 118, welche beim Spreizen der Spannscheibe 22 entstehen, kleiner werden und von der Wand des Rohrs 12, auch wenn es sehr dünnwandig ist, ohne Formänderung des Rohrs überbrückt werden. Die Sektoren 118 sind Kreisringsektoren und enden innen im Abstand von der Rohrachse 28 in einer zylinderauschnittsförmigen Innenfläche 128. Die radiale Breite der Sektoren 118 kann frei gewählt werden, um den Durchmesser der Spannscheibe 22 dem jeweili­ gen Durchmesser des Rohrs 12 anzupassen. Diese Anpassung kann durch einfache Auswechslung der Sektoren 118 erfolgen. Die Innenflächen 128 der Sektoren 118 liegen an den zylindrischen Außenflächen 130 von kreisringsektorförmigen Spannbacken 132 an. Die Sektoren 118 sind durch radiale Schrauben 142 an den Spannbacken 132 befestigt. Die Spannbacken 132 haben eine bezüglich der Rohrachse 28 schräge innere Stirnfläche 134, die jeweils an einer Seitenfläche 136 des sich erweiternden Endes 120 der Zugstange 122 anliegen. Bei der dargestellten Ausführungsform hat das sich erweiternde Ende 120 einen sechseckigen Querschnitt, so daß je eine Seitenfläche für jeden der sechs Spannbacken 132 vorgesehen ist.

Die zum Drehen der Spannscheibe und des Rohrs 12 vorgesehene Hauptantriebswelle 24 ist mittig axial durchbohrt, und diese Bohrung ist von der Zugstange 122 durchsetzt. Durch Betäti­ gung des Hydraulikzylinders 124 läßt sich die Zugstange 122 aus der in der unteren Hälfte der Fig. 19 dargestellten Park­ stellung 138 in die in der oberen Hälfte der Fig. 19 darge­ stellte Spreiz- oder Arbeitsstellung 140 verschieben. Dadurch werden die Sektoren 118 aus der in den linken Hälften der Fig. 17 und 18 dargestellten Parkstellung in geringem Abstand von der Innenfläche des Rohrs 12 in die in den rech­ ten Hälften der Fig. 17 und 18 dargestellte, an der Innen­ fläche des Rohrs 12 unter Druck anliegende Arbeitsstellung verstellt. Diese Verstellung wird durch eine entsprechende Verschiebung der Spannbacken 132 vermittelt.

Die Antriebswelle 24 durchsetzt einen Ausschnitt 144 der Grundplatte 72 der gesamten Vorrichtung und wird in einem dem Fachmann geläufigen Sinne drehbar gelagert und durch einen Antriebsmotor 146 mit Hohlwellengetriebe 148 in Drehung versetzt. Das entgegengesetzte Ende der Antriebswelle 24 weist eine pilzförmige Erweiterung 150 mit einer planen Stirnfläche 152 auf, an der plane Gleitflächen 154 der Spann­ backen 132 radial gleitend anliegen. Die den Gleitflächen 154 gegenüberliegenden Gleitflächen 156 der Spannbacken liegen an der planen Innenfläche einer Gegenscheibe 158 gleitend an, die durch Schrauben 160 an der pilzförmigen Erweiterung 150 befestigt ist. Die Schrauben 160 durchsetzen erweiterte Löcher 169 in den Spannbacken 132, welche die erforderliche geringfügige Radialverschiebung der Spannbacken 132 zulassen.

Die Schrauben 160 sind von Distanzhülsen 162 umfaßt, die zusammen mit den Löchern 169 der Spannbacken 132 eine lineare radiale Führung der Spannbacken 132 gewährleisten.

Der Hydraulikzylinder 124 zur Betätigung der Zugstange 122 ist am Hohlwellengetriebe 148 axial abgestützt. Die an sich schon große Kraft des Hydraulikzylinders 124 läßt sich durch die Abschrägung des sich erweiternden Ende 120 der Zugstange 122 bezüglich der Rohrachse 28 nochmals beliebig verstärken. So wird die notwendige große Spannkraft erzeugt, welche einen ausreichenden Reibungsschluß der Spannscheibe 22 zur Rohr­ wand erzeugt, um das Rohr gegen den Widerstand der Biegewerk­ zeuge (Biegebacken 26 und Formrolle 32) zu drehen. Selbstver­ ständlich kann die Abschrägung des sich erweiternden Endes 120 auch umgekehrt werden, d. h. in Fig. 19 nach rechts abneh­ men, wenn mit einer anders betätigten Druckstange gearbeitet wird.

Die Rückholung der Spannbacken 132 beim Entspannen der Spannscheibe 22 zurück in ihre Parkstellung kann auf einfa­ che Weise durch nicht dargestellte Federn erfolgen, welche in die einzelnen Spannbacken eingelassen sind, oder auch durch eine um den Außenumfang der Spannbacken laufende, ebenfalls nicht dargestellte endlose Zugfeder, welche in eine nicht dargestellte Nut eingelassen ist.

Alternativ kann die Antriebswelle 24 bei einer in Fig. 20 dargestellten Ausführungsform auch mit einem Kugeldrehkranz 164 gelagert werden, dessen Außenseite (oder auch Innenseite) mit einer Zahnung 166 versehen ist. Der Antriebsmotor 146 wird in diesem Fall neben den Kugeldrehkranz 164 gesetzt. Das Ritzel 168 seiner Abtriebswelle 170 greift in die Verzahnung des Kugeldrehkranzes 164 ein und sorgt für den Antrieb der Antriebswelle 24. Es sind natürlich auch noch andere, dem Fachmann geläufige Lagerungsarten möglich.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der allgemein mit 22 bezeichneten Spannscheibe und deren Antrieb ist in den Fig. 21 und 22 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform weist die Spannscheibe 22 einen um den Umfang laufenden, durch einen schrägen Schlitz 172 gespaltenen Spannring 174 mit zylindrischer Umfangsfläche 116 und konischer Innenfläche 176 auf. An der konischen Innenfläche 176 liegt die gleiche Konizität besitzende Außenfläche 178 einer Spannplatte 180 an, die mittels Bolzen 182 und Muttern 184 am verbreiterten Ende 186 der Zugstange 122 befestigt ist. Durch Verschieben der Zugstange 122 im Sinne des Doppelpfeils 188 zwischen der in den oberen Hälften der Fig. 21 und 22 dargestell­ ten entspannten Parkstellung und den in den unteren Hälften der Fig. 21 und 22 dargestellten gespannten Arbeitsstel­ lung läßt sich der Spannring 174 mit beliebig großer Kraft­ ausübung spannen bzw. entspannen. An sich wäre auch ein in axialer Richtung parallel zur Rohrachse 28 verlaufender Schlitz des Spannrings 174 möglich. Die schräge Anordnung des Schlitzes 172 verhindert jedoch, daß der beim Spannen sich öffnende Spalt eine Lücke in der Aufspannung der Rohrwand verursacht und diese sich daher an dieser Stelle verformt. Die Rückholung des Spannrings 174 beim Entspannen erfolgt in diesem Falle durch die Federwirkung des Spannrings selbst. Erforderlichenfalls ist diese Federwirkung durch eine nicht dargestellte, umlaufende endlose Zugfeder in einer Nut des Spannrings 174 zu verstärken.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Blechdicke des Rohrs 12, die gewünschte Flanschform oder ein Materialwechsel die Spannscheibe 22 nicht beeinflussen. Das Rohrende 10, 18 wird jeweils soweit über die Spannscheibe 22 geschoben, bis genügend Material für die Anformung eines gewünschten Flan­ sches zur Verfügung steht.

In den nun folgenden Fig. 23 bis 35 sind vorteilhafte Ausführungsformen von Biegebacken 26 und Formrollen 32 zusam­ men mit einem Abschnitt des zu verformenden Rohrs 12 sowie ein Teil der eingespreizten Spannscheibe 22 dargestellt. Die Fig. 23 und 24 zeigen eine erste Ausführungsform dieser Teile, wobei die in der oben geschilderten Weise in die Arbeitsstellung verfahrene Formrolle 32 an der Außenseite des Rohrs 12 andrückt. Der in der oben geschilderten Weise schwenkbare Biegebacken 26 liegt in seiner Parkstellung an der Innenseite des über die Spannscheibe 22 vorstehenden, zu verbiegenden Rohrstücks 10 an, wobei die Rohrwand zwischen Spannscheibe 22 und Formrolle 32 eingeklemmt und gehalten ist. Die Spitze 36 des Querschnitts der Formrolle 32 endet an der Stelle, wo das überstehende Rohrstück 10 abgebogen werden soll. Durch die Form der Formrolle 32 kann die Form der Biegekante am Rohrende bestimmt werden.

Der schwenkbare Biegebacken 26 liegt in seiner Parkstellung gemäß Fig. 23 an der Innenseite des Rohrstücks 10 an. Seine axiale Breite sollte zumindest etwas größer sein als die axiale Länge des zu biegenden Rohrstücks 10. Dadurch wird sichergestellt, daß das zu biegende Rohrstück als Ganzes angehoben wird und seine gerade Form nicht verändert. Ebenso sollte die zylindrische Anlagefläche 190 des Biegebackens 26 am Rohrende den gleichen Radius haben wie die Rohrinnenseite, damit das zu biegende Rohrstück 10 eine großflächige Auflage hat.

Da der schwenkbare Biegebacken 26 jeweils nur einen Teilbe­ reich des Rohrumfangs biegen kann, muß das Rohr 12 in eine gleichmäßige langsame Drehung versetzt werden. Dreht sich das Rohr 12, so wird der Biegebacken 26 langsam bis in die Posi­ tion des gewünschten Biegewinkels geschwenkt (Fig. 24). In dieser Arbeitsstellung verbleibt der Biegebacken 26 bis zum Ende einer letzten vollständigen Umdrehung des Rohrs 12 um die Rohrachse 28, womit das Aufbiegen des Rohrstücks 10 beendet ist.

Damit das Rohr 12 nach dem Anformen des Flansches oder Bordes von der Spannscheibe 22 abgezogen werden kann, muß die Form­ rolle 32 mit ihrem Lagerbock 104 in eine vom Rohr ausreichend weit entfernte Parkstellung gefahren werden. Für einen weite­ ren Zirkularbiegevorgang tritt nun eine weitere Arbeitsein­ heit, welche auf einen anderen Biegewinkel eingestellt ist, in der oben beschriebenen Weise in Aktion.

Zum bequemeren Einführen der Spannscheibe 22 in das Rohrende 10 kann die Einführseite ihrer zylindrischen Außenfläche 48 eine konische Anschrägung 192 aufweisen.

In den Fig. 25 bis 28 sind verschiedene Ausführungsformen der Formrolle 32 bzw. 34 mit schlanker Spitze 36 bzw. recht­ winkliger Spitze 38 dargestellt. Die Spitze 36 dient zum Verbiegen des Rohrstücks 10 um 150°, während die Spitzen 38 zum Verbiegen des Rohrstücks 10 um 90° dienen.

In Fig. 29 ist schematisch gezeigt, wie man bei geringeren Ansprüchen an die Formgenauigkeit des angeformten Flansches oder Bordes ganz ohne Formrolle nur mit Spannscheibe 22 und Biegebacken 26 biegen kann.

Die Fig. 30 und 31 zeigen eine Ausbildung des Biegebackens 26 mit fast halbzylindrischer Anlagefläche 190 in Parkstel­ lung (Fig. 30) und Arbeitsstellung (Fig. 31).

Fig. 32 zeigt in etwas vergrößertem Maßstab eine Teildarstel­ lung eines etwas anders geformten Biegebackens 26 mit flache­ rer zylindrischer Anlagefläche 190, die durch Schrauben 86 an einer nur teilweise dargestellten, schwenkbaren Sektorplatte 84 befestigt ist. Die Auflagefläche 190 liegt mit voller Rei­ bungskraft an der Innenwand des nicht dargestellten Rohres an. In den folgenden Figuren sind einige vorteilhafte Ausgestaltungen eines ähnlichen Biegebackens 26 wie in Fig. 32, jedoch mit geringerer Reibung zwischen Anlagefläche 190 und Rohrinnenwand dargestellt. An sich ist es ideal, wenn der Arbeitsradius der Anlagefläche 190 des Biegebackens 26 dem Rohrinnendurchmesser entspricht. Ohne gravierende Nachteile kann der Radius der Anlagefläche 190 jedoch auch kleiner sein als der Rohrinnenradius. Dadurch ist es möglich, mit dem selben Biegebacken mehrere Rohrdurchmesser im Wechsel zu bearbeiten. An der Hauptreibungsstelle in der Mitte der Anlagefläche 190 kann zur wesentlichen Verminderung von Reibung und Abrieb in den Körper des Biegebackens 26 eine wälzgerlagerte Stützrolle 194 eingesetzt werden, deren Dreh­ achse 196 parallel zur Anlagefläche 190 verläuft und deren Umfangsfläche 198 geringfügig über die Anlagefläche 190 vorsteht. Das zu biegende Rohrstück 10 liegt in diesem Be­ reich dann reibungsfrei auf der Umfangsfläche 198 der Stütz­ rolle 194 auf.

Weiter verbessern läßt sich der Biegebacken 26 durch Ein­ setzen einer ganzen Kette von Stützrollen 194 in die Anlage­ fläche 190 in gleicher Weise wie die eine Stützrolle 194 gemäß Fig. 34. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 34 sind fünf solcher Stützrollen 194 in einer Kette vorgesehen. Die restlichen Teile der Anlagefläche 190 zwischen den Stütz­ rollen 194 verhindern ein Absacken der Wandung des Rohrs 12 zwischen den Stützrollen 194, was zu Wellenbildung und Ver­ streckungen führen würde.

Eine minimale Reibung zwischen Biegebacken 26 und der Innen­ wand des Rohrs 12 wird erzielt, wenn der Biegebacken 26 gemäß Fig. 35 als Vollzylinder mit zylindrisches Anlagefläche 190 ausgebildet ist, wobei der gesamte zylindrische Biegebacken 26 um eine Drehwelle 200 drehbar an der Sektorplatte 84 gelagert ist. Zwar wird so die geringste Reibung erzielt, da aber meist nicht genügend Platz für einen großen Durchmesser des zylindrisch ausgebildeten Biegebackens 26 zur Verfügung steht, muß man Nachteile bei der Wellenbildung sowie Ver­ streckungen der Rohrwandung in Kauf nehmen. Diese Nachteile sind bei größeren Rohrwanddicken geringer, so daß durchaus bei Blechdicken ab 1,5 mm mit einer solchen "Biegerolle" an Stelle eines Biegebackens 26 gearbeitet werden kann.

Die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Zirkularschwenkbiegeverfahrens kann wahl­ weise sowohl mit horizontaler als auch mit vertikaler Rohr­ achse 28 verwendet werden, wobei ersteres für gerade Rohre und letztere für kurze rohrförmige Formstücke zu bevorzugen ist.

Für eine rationelle Fertigung von geraden Rohren mit Anform­ flanschen 10, 18 an beiden Enden werden zwei erfindungsgemäße Zirkularschwenkbiegevorrichtungen 204 der beschriebenen Art auf ein gemeinsames, allgemein mit 202 bezeichnetes Schienen- System längs dieses Systems gemäß dem Doppelpfeil 206 ver­ fahrbar aufgesetzt, so daß sich die beiderseitigen, schema­ tisch angedeuteten Spannscheiben 22 und Biegebacken 26 gegenüberstehen. Jede Vorrichtung 204 kann durch eine eigene angetriebene Gewindespindel 208 auf dem Schienensystem 202 verfahren werden.

Zum Einlegen des Rohrs 12 werden die Vorrichtungen 204 aus­ einandergefahren, bis die Rohrlänge des Rohrs 12 zwischen die Spannscheiben 22 paßt. Danach fahren beide Vorrichtungen 204 zusammen, die Spannscheiben 22 tauchen in die Rohrenden bis zu einem Anschlag ein, welcher auf die Bearbeitungslänge des Rohrendes eingestellt ist. Beide Spannscheiben 22 werden in die Arbeitsstellung gespannt, und anschließend läuft auf beiden Seiten simultan der Bearbeitungsvorgang ab. Zur Entnahme des Rohrs 12 müssen die Vorrichtungen 204 wieder aus­ einandergefahren werden.

BEZUGSZEICHENLISTE

10

erstes überstehendes Rohrstück

12

Rohr

14

Biegekante

16

Axialrichtung des Rohrs

18

zweites überstehendes Rohrstück

20

scharfe Biegekante

22

Spannscheibe

24

Antriebswelle

26

erster Biegebacken

28

Rohrachse

30

zweiter Biegebacken

32

erste Formrolle

34

zweite Formrolle

36

Spitze erste Formrolle

38

Spitze zweite Formrolle

40

Flanken, erste Formrolle

42

Flanken, zweite Formrolle

44

Pfeile Spreizstellung

46

Pfeil Antriebswelle

48

Außenfläche

50

Pfeil

52

Verschiebungsachse

54

Pfeil

56

Pfeil

58

Pfeil

60

Verschiebungsachse

62

Pfeil

64

Pfeil

66

Pfeil

68

Pfeil

70

Schlitten

71

Schlittenführungen

72

Grundplatte

74

Doppelpfeil

76

Drehantrieb

78

Gewindespindel

80

Seitenplatten

82

Zwischenplatten

84

Sektorplatte

86

Schrauben

88

Kreisbogen

90

Gerade

92

Gerade

94

Führungsrollen

96

Führungsnuten

98

Zahnung

100

Drehantrieb

102

Antriebsritzel

104

Lagerbock

105

Mittelachse

106

Gewindespindel

108

Antriebsmotor

110

Gewindeläufer

112

Halter

114

Schlitz

116

Umfangsfläche

118

Sektoren

120

sich erweiterndes Ende

122

Zugstange

124

Hydraulikzylinder

126

Spalte

128

Innenfläche

130

Außenflächen

132

Spannbacken

134

Stirnfläche

136

Seitenfläche

138

Parkstellung

140

Arbeitsstellung

142

Schrauben

144

Ausschnitt

146

Antriebsmotor

148

Hohlwellengetriebe

150

Erweiterung

152

Stirnfläche

154

Gleitfläche

156

Gleitfläche

158

Gegenscheibe

160

Schrauben

162

Distanzhülsen

164

Kugeldrehkranz

166

Zahnung

168

Ritzel

169

Löcher

170

Abtriebswelle

172

Schlitz

174

Spannring

176

Innenfläche

178

Außenfläche

180

Spannplatte

182

Bolzen

184

Muttern

186

Verbreitertes Ende

188

Doppelpfeil

190

Anlagefläche

192

Anschrägung

194

Stützrolle

196

Drehachse

198

Umfangsfläche

200

Drehwelle

202

Schienensystem

204

Zirkularschwenkbiegevorrichtung

206

Doppelpfeil

208

Gewindespindel

Claims (22)

1. Verfahren zum einstückigen Anformen eines Flansches oder Bordes am Ende eines Rohrs aus Blech, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Rohr (12) nahe seinem Ende auf seiner Innenseite allseitig flächenhaft unterlegt und einge­ spannt wird, wobei ein Rohrstück über den flächenhaft unterlegten und eingespannten Abschnitt des Rohrs vor­ steht, daß wenigstens ein axialer Teilabschnitt des vorstehenden Rohrstücks durch flächenhafte Druckausübung gegen einen Umfangsabschnitt seiner Innenfläche bis zu einem gewünschten Biegewinkel von der Rohrachse weg nach außen gebogen wird, und daß durch relatives Drehen des Rohrs bezüglich des Umfangsabschnittes, in welchem die Biegung stattfindet, dem gesamten Rohrstück oder Teilab­ schnitt desselben der gewünschte Biegewinkel erteilt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausbiegen der Rohraußenseite an einer Stelle inner­ halb des Umfangsabschnittes, in welchem die Biegung stattfindet, durch Druckausübung auf die Biegestelle von der Außenseite des Rohrs her verhindert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckausübung auf die Biegestelle mit geringer Reibung an dem sich relativ zu dieser drehenden Rohr erfolgt.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß zum Anformen eines mehrfach gebogenen Flansches das Verfahren mehrmals nacheinander durchgeführt wird.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine ins Innere des Rohrs (12) einführbare Spannscheibe (22) mit zylindrischer Umfangsfläche (48), die zwischen einer Parkstellung in geringem Abstand von der Innenfläche des Rohrs (12) und einer Spreizstellung in reibungsschlüssi­ ger Anlage an der Innenfläche verstellbar ist, eine mit der Spannscheibe (22) drehfest verbundene Antriebswelle (24), einen Antriebsmotor (146) zum Drehen der Antriebs­ welle (24) gegen großen Widerstand und durch einen zwischen einer Parkstellung in Anlage an der Innenseite des zu biegenden Rohrstücks (10, 18) und einer Arbeits­ stellung entsprechend dem fertig gebogenen Rohrstück (10, 18) verschwenkbaren Biegebacken (26, 30) mit einer wenigstens teilzylindrischen Anlagefläche (190) zur Anlage an dem Rohrstück (10, 18), wobei der Zylinder­ durchmesser der Anlagefläche (190) kleiner als oder gleich dem Durchmesser des zu biegenden Rohrstücks (10, 18) und die Zylinderhöhe der Anlagefläche (190) größer als die Länge des Rohrstücks ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine zwischen einer Parkstellung im Abstand von dem Rohr (12) und einer Arbeitsstellung in Anlage an der Außenseite des Rohrs (12) an der Biegekante (16, 20) des zu biegen­ den Rohrstücks (10, 18) verstellbare Formrolle (32, 34), die in einem Lagerbock (104) drehbar gelagert ist, welcher bezüglich der Rohrachse (28) mit dem Biegebacken (26, 30) drehfest gehalten ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spannscheibe (22) aus mehreren Sektoren (118) besteht, die durch eine Spreizeinrichtung (120, 122, 124) zwischen der Parkstellung und der Spreizstel­ lung der Spannscheibe (22) verstellt werden können.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizeinrichtung aus einem an einer Zugstange (122) sitzenden sich erweiternden Ende (120) besteht, das mit schrägen, sich bezüglich der Rohrachse (28) erweiternden Seitenflächen (136) am inneren Ende von mit den Sektoren (118) zusammenwirkenden Spannbacken (132) zusammenwirkt, wobei die Zugstange (122) mit einem Zugantrieb (124) verbunden ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine federnde Rückholeinrichtung für die Sektoren (118) aus der Arbeitsstellung in die Parkstellung.

10. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spannscheibe (22) aus einem außen zylin­ drischen und innen konischen geschlitzten Spannring (174) und einer an der konischen Innenfläche (176) des Spannrings (174) anliegenden Spannplatte (180) mit konischer Außenfläche besteht, die an einer Zugstange (122) mit Zugantrieb (124) sitzt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (172) des Spannrings (174) schräg zur Längsachse (28) des Spannrings verläuft.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in eine Vertiefung der Anlagefläche (190) des Biegebackens (26) an einer oder mehreren Stellen von dessen Anlagefläche (190) eine Stützrolle (194) eingesetzt ist, die geringfügig aus der Anlageflä­ che (190) vorsteht und um eine Welle (196) parallel zu Zylinderachse der Anlagefläche (190) drehbar gelagert ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere parallele Stützrollen (194) im Abstand nebeneinander in Vertiefungen der Anlagefläche (190) des Biegebackens (26) eingesetzt sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegebacken (26) als vollzylin­ drische Biegerolle ausgebildet ist, die um ihre in der Zylinderachse verlaufende Drehwelle (200) drehbar gela­ gert ist, wobei ihr Drehlager zusammen mit der Biegerol­ le zwischen der Parkstellung und der Arbeitsstellung verschwenkbar ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Formrolle (32, 34) an ihrem Umfang eine im Querschnitt abgerundete oder scharfkanti­ ge Spitze (36, 38) aufweist, die in angrenzende ebene Flanken (40, 42) übergeht, die einen durch den gewünsch­ ten Biegewinkel (14, 20) des Flansches (10, 18) oder Bordes bestimmten Winkel miteinander einschließen.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Biegebacken (26) und die Formrolle (32) mit ihren dazugehörigen Lager- und Antriebseinrichtungen zu einer stabilen Arbeitsein­ heit zusammengefaßt sind, die relativ zu einer aus Rohr (12) und Spannscheibe (22) samt Lager- und Antriebsein­ richtungen gebildeten Baueinheit um die Rohrachse (28) drehbar ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Arbeitseinheiten (26, 32) um den Umfang des Rohrs (12) verteilt sind, die jeweils zur Durchführung eines besonderen Biegevorgangs bei der Ausbildung eines mehrfach gebogenen Flansches (10, 18) geeignet sind.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheiten (26, 32) jeweils auf verfahrba­ ren Schlitten (70) zur Anpassung an die jeweiligen Durchmesser des Rohrs (12) angebracht sind.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß jede Arbeitseinheit (26, 32) zwei Seitenplatten (80) aufweist, die durch zwei Zwischen­ platten (82) an entgegengesetzten Enden starr miteinan­ der verbunden sind, daß sich zwischen den Seitenplatten (80) eine breite Sektorplatte (84) erstreckt, an deren beiden zu den Seitenplatten (80) hinweisenden Seiten­ flächen jeweils mehrere Führungsrollen (94) drehbar gelagert sind, die in kreisbogenförmigen Führungsnuten (96) an der Innenseite jeder Seitenplatte (80) laufen, und daß die Sektorplatte (84) den Biegebacken (26) der Arbeitseinheit trägt.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Sektorplatte (84) im parallel zu den Seitenplat­ ten (80) genommenen Querschnitt einen unvollständigen Kreissektor bildet, dessen dem Kreisbogen (88) gegen­ überliegender Mittelabschnitt fehlt, wobei die an den Kreisbogen (88) anschließenden Geraden (90,92) sich außerhalb des Mittelpunkts des Kreisbogens (88) treffen, und daß an der der einen Geraden (92) entsprechenden Fläche der Sektorplatte (84) der Biegebacken (26) be­ festigt ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der dem Kreisbogen (88) entsprechenden zylindri­ schen Fläche der Sektorplatte (84) eine Zahnung (98) vorgesehen ist, die mit einem von einem Drehantrieb (100) betätigten Antriebsritzel (102) in Eingriff steht.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zwei solche Vorrichtungen (204) zur Bearbeitung der beiden Enden eines Rohrs (12) jeweils auf einem in Richtung der Rohrachse (28) verlaufenden Schienensystem verfahrbar gelagert sind, und daß je ein Antrieb (208) zum Verfahren der zugehörigen Vorrichtung (204) zum gegenüberliegenden Ende des Rohrs (12) hin und von diesem weg vorgesehen ist.