CZ297829B6 - Zpusob a zarízení k jednolitému priformování príruby nebo lemu na konci plechové trubky - Google Patents

Abstract

Pri zpusobu k jednolitému priformování príruby nebo lemu na konci plechové trubky je trubka poblíz svého konce na své vnitrní strane vsestranne plosne podlozena a upnuta, pricemz se nechá pres plosnepodlozený a upnutý úsek trubky precnívat trubkovýkus. Nejméne jeden axiální cástecný úsek precnívajícího trubkového kusu je plosným tlakovým pusobením ohnut proti obvodovému úseku jeho vnitrní plochy az do pozadovaného ohybového úhlu smerem ven od osy trubky a relativním otácením trubky, co se týce obvodového úseku, v nemz dochází k ohybu, je celému trubkovému kusu nebo jeho cástecnému úseku udelen pozadovaný ohybový úhel. Zarízení k provádení tohoto zpusobu obsahuje kotouc (22) s válcovou vnejsí plochou (48) k zavedení dovnitr trubky (12), který je prestavitelný mezi parkovací polohou v nepatrné vzdálenosti od vnitrní plochy trubky (12) a rozpernou polohou s dosednutím na vnitrní plochu spusobením trení, dále s upínacím kotoucem (22) pevne spojený hnací hrídel (24), hnací motor (146) kotácení hnacího hrídele (24) proti velkému odporua ohýbací celisti (26, 30) s nejméne cástecne válcovou dosedací plochou (190) k dosednutí na trubkový kus (10, 18), které jsou otocné mezi parkovací polohou s dosednutím na vnitrní strane ohýbaného trubkového kusu (10, 18) a pracovní polohou odpovídající hotove ohnutému trubkovému kusu (10, 18). Válcový prumer dosedací plochy (190) je mensí nez, nebo stejný jako prumer ohýbaného trubkového kusu (10, 18) a válcová výska dosedací plochy (190) je vetsí nez délka trubkového kusu (10, 18).

Description

Způsob a zařízení k jednolitému přiformování příruby nebo lemu na konci plechové trubky (57) Anotace:

Při způsobu k jednolitému přiformování příruby nebo lemu na konci plechové trubky je trubka poblíž svého konce na své vnitřní straně všestranně plošně podložena a upnuta, přičemž se nechá přes plošně podložený a upnutý úsek trubky přečnívat trubkový kus. Nejméně jeden axiální částečný úsek přečnívajícího trubkového kusu je plošným tlakovým působením ohnut proti obvodovému úseku jeho vnitřní plochy až do požadovaného ohybového úhlu směrem ven od osy trubky a relativním otáčením trubky, co se týče obvodového úseku, v němž dochází k ohybuje celému trubkovému kusu nebo jeho částečnému úseku udělen požadovaný ohybový úhel. Zařízení k provádění tohoto způsobu obsahuje kotouč (22) s válcovou vnější plochou (48) k zavedení dovnitř trubky (12), který je přestavitelný mezi parkovací polohou v nepatrné vzdálenosti od vnitřní plochy trubky (12) a rozpěmou polohou s dosednutím na vnitřní plochu s působením tření, dále s upínacím kotoučem (22) pevně spojený hnací hřídel (24), hnací motor (146) k otáčení hnacího hřídele (24) proti velkému odporu a ohýbací čelisti (26, 30) s nejméně částečně válcovou dosedací plochou (190) k dosednutí na trubkový kus (10,18), které jsou otočné mezi parkovací polohou s dosednutím na vnitřní straně ohýbaného trubkového kusu (10, 18) a pracovní polohou odpovídající hotově ohnutému trubkovému kusu (10,18). Válcový průměr dosedací plochy (190) je menší než, nebo stejný jako průměr ohýbaného trubkového kusu (10, 18) a válcová výška dosedací plochy (190) je větší než délka trubkového kusu (10, 18).

Způsob a zařízení k jednolitému přiformování příruby nebo lemu na konci plechové trubky

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu a zařízení k jednolitému přiformování příruby nebo lemu na konci plechové trubky.

Vynález se vztahuje zejména na poměrně tenkostěnné trubky, pod čímž se rozumí oblast průměrů od 100 do 3000 mm a tloušťky stěn od 0,5 do 6,0 mm. Takové trubky jsou používány převážně pro vzduchová vedení, pouzdra ventilátorů, přístrojů apod. ve vzduchotechnice, klimatizační a odsávací technice, ale také v dopravní technice.

Dosavadní stav techniky

K těsnému a pevnému vzájemnému spojení jednotlivých trubkových úseků jsou známy různé spojovací techniky. Mají rozhodující vliv na hospodárnost a technické vlastnosti trubkového systému. Dosud jsou převážně používány samostatně vyrobené, na konec trubky nasazené a na něm upevněné úhlové, ploché nebo jinak tvarované příruby, ačkoliv jsou výhody přímých, tzn. jednolitě na koncích trubek přiformovaných, přírub zřejmé a vzniká tudíž potřeba přiformovaných přírub a lemů.

Podstatu lze spatřovat v absenci způsobu, který by přiformování požadovaných tvarů přírub na koncích především velkoobjemových trubek, a to s přijatelnými náklady, umožňoval. V současné době jsou přiformovávány pouze radiálně odstávající prstencové lemy s poměrně nepatrnou stabilitou nebo radiálně odstávající ploché příruby, které jsou za účelem sešroubování děrovány. Posledně jmenované jsou používány převážně pro ventilátorové skříně.

Jednoduché lemy mohou být vyráběny na vroubkovacích a lemovacích strojích. Později děrované ploché příruby jsou vyráběny tlakovým způsobem. Trubkové těleso je přitom uvedeno do vysoké oběžné rychlosti, což je možné pouze u velmi krátkých trubkových těles jako jsou pouzdra axiálních ventilátorů. Trubkový konec se nasune do negativní formy přiformované ploché příruby.

Tlačnou pákou, na jejímž konci obíhá kladka, se nyní „zatlačí“ a rychle obíhající trubkový konec, až se materiál dostane do stavu tečení a dolehne na negativní formu. „Tlakový“ způsob je podobný formování hlíny na hrnčířském kruhu. Je používán rovněž pro přiformování prstencových lemů na krátké trubkové prstence, které jsou následně nasunuty na trubkové konce a tam upevněny. Tento poslední způsob je popsán například v DE-A1-196 32 857.

Pro přiformování přírub přímo na trubkový konec se tento známý způsob nehodí, neboť je téměř nemožné a také nebezpečné uvést větší trubky do potřebné obvodové rychlosti. Také náklady pro rozmanité tvaru u různých trubek jsou z hlediska hospodárné práce příliš vysoké. Především se výroba požadovaných přírubových tvarů, jako například kuželových přírub nebo podobně, v důsledku přitom vznikajících podříznutí není možná, neboť hotovou přírubu by nebylo možno odejmout.

K výrobě skříní, rámů profilů nebo kanálů s přímými hranami je znám tzv. ohraňovací způsob nebo otočný ohýbací způsob. Přitom je rovinná plechová tabule upnuta mezi pevné spodní rameno a pohyblivé horní rameno a s pomocí otočného ohýbacího ramene je ohraněna.

Velká výhoda spočívá přitom v tom, že při otočném ohýbání může být celý úsek plechu bez prodloužení nadzvednut a ohraněn. Pouze v oblasti tvořící se hrany musí být plechový materiál ve stavu tečení. Všechen ostatní materiál zůstává beze změny. Proto jsou profily hran bez prodloužení a bez zvláštních nákladů přesně rovné a prosty napětí. Proti tomu je u shora

-1 CZ 297829 B6 uvedeného „tlačení“ veškerý materiál zvalchován a tudíž postižen příslušnými napětími. Tím jsou i energetické náklady na otočné ohýbání podstatně menší.

Podstata vynálezu

Předkládaný vynález si klade za cíl vyvinout způsob a zařízení k provádění tohoto způsobu, s nimiž by bylo umožněno provádět jednolité přiformování také komplikovaných přírub a lemů nejen na krátkých, nýbrž zejména také na dlouhých, trubkových kusech, a to s hospodárnými náklady.

Stanoveného cíle bylo dosaženo vyvinutím způsobu k jednolitému přiformování příruby nebo lemu na konci plechové trubky podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že trubka je poblíž svého konce na své vnitřní straně všestranně plošně podložena a upnuta, přičemž se nechá přes plošně podložený a upnutý úsek trubky přečnívat trubkový kus, že nejméně jeden axiální částečný úsek přečnívajícího trubkového kusu je plošným tlakovým způsobem ohnut proti obvodovému úseku jeho vnitřní plochy až do požadovaného ohybového úhlu směrem ven od osy trubky a že relativním otáčením trubky, co se týče obvodového úseku, v němž dochází k ohybu, je celému trubkovému kusu nebo jeho částečnému úseku udělen požadovaná ohybový úhel.

K provádění tohoto způsobu bylo vyvinuto zařízení, jehož podstata spočívá vtom, že obsahuje upínací kotouč s válcovou vnější plochou k zavedení dovnitř trubky, který je přestavitelný mezi parkovací polohou v nepatrné vzdálenosti od vnitřní plochy trubky a rozpěmou polohou s dosednutím na vnější plochu s působením tření, dále s upínacím kotoučem pevně spojený hnací hřídel, hnací motor k otáčení hnacího hřídele proti velkému odporu a ohýbací čelisti s nejméně částečně válcovou dosedací plochou k dosednutí na trubkový kus, které jsou otočně mezi parkovací polohou s dosednutím na vnitřní straně ohýbaného trubkového kusu a pracovní polohou odpovídající hotově ohnutému trubkovému k usu, přičemž válcový průměr dosedací plochy je menší než nebo stejný jako průměr ohýbaného trubkového kusu a válcová výška dosedací plochy je větší než délka trubkového kusu.

Základem způsobu podle vynálezu je využití výhod lineárního otočného ohýbacího způsobu také při ohýbání trubkových konců. Je proto označován jako rotační otočný ohýbací způsob.

Lineární otočný ohýbací způsob nelze samozřejmě bez modifikací přenést na kruhové trubky, neboť u nich nemusejí být vyráběny přímé, nýbrž obloukové, okraje a tyto mají být ještě vyráběny s různými poloměry a pokud možno bez výměny nástrojů.

Vynález toto uskutečňuje kruhovým upnutím trubkového konce směrem zevnitř, například prostřednictvím upínacího kotouče. Tento upínací kotouč má před upnutím nepatrně menší průměr než je vnitřní průměr trubky. Po zasunutí je rozepřen, tzn. jeho průměr je zvětšen, až je svým vnějším obvodem napnut na vnitřní straně trubkové stěny.

Upínací kotouč, nebo jiná pro upnutí použitá zařízení, může být spojen s pevnou hnací osou pro provádění otáčení trubky. Pevné upnutí trubkového konce je tedy současně využito pro otáčení trubky, přičemž je samozřejmě zapotřebí pouze podstatně menší počet otáček než u tlačného způsobu. V každém případě musí vzniknout mezi vnitřkem trubky a upínacím zařízením, například upínacím kotoučem, dostatečné tření, aby se trubka mohla oproti odporu ohýbacího nástroje otáčet.

Je ale také možné ponechat trubku a s ní pevně spojené části zařízení v klidu a ohýbací čelist a s ní pevně spojené části otáčet okolo osy trubky.

Následné ohýbání přečnívajícího trubkového konce do lemu nebo příruby pak probíhá během otáčení trubky postupně okolo obvodu ohýbaného trubkového kusu. Ktomu účelu je s výhodou

-2CZ 297829 B6 použita otočná ohýbací čelist, která ve své základní poloze nebo parkovací poloze dosedá na vnitřní stranu trubkového konce. Svoji axiální šířku by měla mít nejméně o trochu větší než je ohýbaný úsek trubkového kusu. Tím je zajištěno, že ohýbaný úsek bude nadzvednut jako celek a jeho přímá forma se nezmění.

S výhodou by měla mít dosedací plochu ohýbací čelist na trubkovém konci stejný poloměr jako vnitřní strana trubky, aby měl ohýbaný úsek trubkového konce velkoplošnou podložku. V podstatě je ale také možná válcová podoba podkladní plochy ohýbací čelisti s trochu menším poloměrem než je u vnitřní strany trubky.

Jelikož otočná ohýbací čelist může ohýbat vždy jenom částečnou oblast obvodu trubky, musí být trubka uvedena do rovnoměrného pomalého otáčení. Když se trubka otáčí, pak se ohýbací čelist pomalu natáčí až do polohy požadovaného ohybového úhlu. Tento způsob podle vynálezu může být proto odborně nazván jako rotační otočný ohýbací způsob.

V dalším výhodném provedení vynálezu může být přídavně na ohybové místo trubky z vnější strany trubky vyvinut tlak, účelně prostřednictvím formovacího kotouče nebo podobně, přičemž špička průřezu formovacího kotouče končí na místě, kde má být konec trubky ohnut. Tím může být dosti přesně určen tvar ohybové hrany, tedy buď ostrá, nebo oblá. Jinak je tvar průřezu formovacího kotouče určen maximálním ohybovým úhlem formovaného profilu.

Jelikož na formovací kotouč působí při ohýbání značné síly, je předpokladem k dosažení čisté ohybové hrany řádné uchycení a uložení formovacího kotouče. S výhodou jsou formovací kotouč a jeho uchycení spojeny s rovněž pevnou a neotáčející se ohýbací čelistí a jejího hnacího zařízení do pevné jednotky, čímž je podstatně zvýšena stabilita zařízení.

Při malých nárocích na tvarovou přesnost přiformované příruby nebo lemu je při relativně malé tloušťce trubkové stěny možné ohýbání bez použití formovacího kotouče. V tomto případě je to oblouk trubkové stěny, kdo poskytuje dostatečnou oporu pro ohýbání. Ostré hrany není přitom možno vytvořit a se stoupající tloušťkou plechuje poloměr ohybové hrany stále větší.

Přehled obrázků na výkresech

Způsob podle vynálezu a výhodná provedení zařízení podle vynálezu jsou blíže vysvětlena s pomocí výkresů, na nichž značí:

obr. 1 - obr. 12 pracovní sled způsobu podle vynálezu prostřednictvím za sebou následujících pracovních kroků k přiformování kuželové příruby na konci trubky, přičemž části zařízení, znázorněné schematicky v bokorysu, slouží pouze jako příklad pro takto dosažené obráběcí účinky způsobu a mohou být nahrazeny jinými nebo jinak vytvořenými zařízeními, obr. 13 schematický bokorys prvního provedení zařízení k provádění způsobu podle vynálezu v první pracovní poloze, obr. 14 bokorys zařízení, odpovídajícího obr. 13, ve druhé pracovní poloze, obr. 15 bokorys zařízení, odpovídajícího obr. 13, ve třetí pracovní poloze, obr. 16 schematický částečný řez podél čáry XVI-XVI z obr. 13, obr. 17 schematický čelní pohled na napínací kotouč, použitý u zařízení podle obr. 13 až obr. 18, obr. 18 čelní pohled na díly, znázorněné na obr. 17, obr. 19 schematický bokorys upínacího kotouče, trubky a části zařízení podle vynálezu, obsahující jeden hnací zařízení, obr. 20 oproti obr. 19 zmenšený bokorys části součástí znázorněných na obr. 19,

-3CZ 297829 B6 obr. 21 a obr. 22 axiální řez, respektive schematický bokorys, jiného provedení upínacího kotouče, obr. 23 a obr. 24 schematické bokorysy trubky, upínacího kotouče, ohýbací čelisti a formovacího kotouče při různé poloze ohýbací čelisti, obr. 25 až obr. 29 schematický částečný bokorys upínacího kotouče a ohýbací čelisti v různých ohybových polohách s formovacími kotouči vykazujícími různé průřezy, respektive bez formovacího kotouče, obr. 30 až obr. 31 částečně odkryté schematické šikmé pohledy na část zařízení podle vynálezu s trubkou, upínacím kotoučem, formovacím kotoučem a ohýbací čelistí v parkovací, respektive ohýbací poloze, ohýbací čelisti, obr. 32 částečný šikmý pohled, odpovídající obr. 30, bez trubky a formovacího kotouče, obr. 33 až obr. 35 znázornění, odpovídající obr. 32, s třemi různými provedeními ohýbací čelisti a obr. 36 schematický bokorys provedení se dvěma zařízeními podle vynálezu, pracujícími současně na obou koncích trubky.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 až obr. 12 znázorňují schematicky pracovní postup způsobu podle vynálezu na jednom konci trubky 12. Obr. 1 znázorňuje částečný řez, kvůli zjednodušení z velké části odříznutý, nezpracovaného, na obr. 1 směrem doprava směřujícího, trubkového kusu 10 trubky 12 s kruhovým průřezem. Obr. 2 znázorňuje stav trubkového kusu 10 pro prvním zpracovacím kroku. Trubkový kus 10 je ohnut směrem ven podél zaobleně ohýbané hrany s ohybovým úhlem 14 například o 150° proti axiálnímu směru 16 trubky 12.

Obr. 3 znázorňuje stav trubky 12 po druhém ohýbacím kroku, při němž je druhý trubkový kus 18, navazující na první trubkový kus 10, ohnut směrem ven například o pravý úhel proti axiálnímu směru 16 s ostrou hranou s ohybovým úhlem 20. Takto vznikne kuželová příruba, sestávající ze vzájemně na sebe navazujících trubkových kusů 10 a 18, která je jednolitě přiformována na trubku 12.

Následující obr. 4 až obr. 12 znázorňují schematicky práci zařízení k provádění způsobu podle vynálezu. Ve všech obrázcích jsou pro stejné součásti použity stejné vztahové značky.

Obr. 4 znázorňuje trubku 12 v ještě nenapnutém stavu poblíž upínacího kotouče 22, nacházejícího se v nezajištěném parkovacím stavu a který je pevně zařazen na hnacím hřídeli 24. uvádějícím prostřednictvím silového působení upínací kotouč 22 do otáčení. První ohýbací čelist 26 k ohýbání prvního trubkového kusu 10 o 150° do polohy odpovídající obr. 2 je na obr. 4 znázorněna v parkovací poloze před ohýbacím procesem částečně odříznutá. Přitom je třeba si povšimnout, že obr. 1 až obr. 3 jsou oproti obr. 4 až obr. 12 na rovině kolmé k ose 28 trubky o 180° zrcadlové.

Druhá ohýbací čelist 30 je vzhledem k první ohýbací čelisti 26 znázorněna o 180° pootočena okolo osy 28 trubky rovněž ve své neutrální poloze před ohýbacím procesem a částečně odříznutá. Druhá ohýbací čelist 30 slouží odchýlení druhého trubkového kusu 18 o 90° oproti axiálnímu směru 16 do polohy odpovídající obr. 3.

Na obr. 4 jsou dále znázorněny první formovací kotouč 32 a druhý formovací kotouč 34 rovněž ve svých parkovacích polohách v odstupu od trubky 12. První formovací kotouč 32 má průřez se zaoblenou špičkou 36, jehož boky 40 svírají úhel 30°. O 180° pootočené vzhledem kose 28 trubky je uspořádán ve své parkovací poloze v odstupu od trubky 12 druhý formovací kotouč 34, jehož průřez má ostrou hranu špičky 38 a jehož boky svírají pravý úhel. Znázorněná poloha jednotlivých dílů zařízení odpovídá stavu na počátku způsobu.

-4CZ 297829 B6

Obr. 5 znázorňuje další pracovní stav, kdy upínací kotouč 22 zajel do trubky 12 a ve směru šipek 44 zaujal svoji rozpěrnou polohu, napínající trubku 12 z její vnitřní strany. Společně s upínacím kotoučem 22 zajely do trubkového konce ohýbací čelisti 26 a 30, nacházející se však, co se týče svého otáčení k ohýbání trubkového konce, obě ještě v parkovací poloze. Rovněž oba formovací kotouče 32 a 34 se nacházejí ještě v parkovací poloze jako v situaci podle obr. 4.

Současně je hnací hřídel 24 uveden do otáčení ve směru šipky 46, takže se upínací kotouč 22 spolu s trubkou 12 otáčí, zatímco se ohýbací čelisti 26 a 30, jakož i formovací kotouče 32 a 34, okolo osy 28 trubky neotáčejí. Třecí odpor mezi válcovou vnější plochou 48 upínacího kotouče 22 a vnitřní plochou trubky 12 je díky pnutí upínající kotouče 22 v jeho pracovní poloze podle obr. 5 tak velký, že se trubka 12 také v důsledku velkého odporu otáčí rovněž.

Další pracovní krok zpracovávacího způsobu je znázorněn na obr. 6, kde se první formovací kotouč 32 dostal ve smyslu šipky 50 podél osy 52 posuvu do své pracovní polohy, kdy pevně dosedá na vnější stranu trubky 12.

Podle obr. 7 je následně první ohýbací čelist 26 otočena ve směru šipky 54 ve své parkovací poloze podle obr. 6 do své pracovní polohy podle obr. 7, a to o úhel 150° okolo osy probíhající kolmo k nákresně, čímž je první, přes upínací kotouč 22 přečnívající, trubkový kus 10 ohnut okolo prvního formovacího kotouče 32 o 150°. Jelikož se současně hnací hřídel 24 a upínací kotouč 22 společně s vetknutou trubkou 12 otáčejí okolo osy 28 trubky, je po několika otáčkách těchto součástí okolo osy 28 trubky trubkový kus 10 bez porušení ohnut okolo zaoblené hrany s ohybovým úhlem 14 směrem ven od trubky 12 o 150°. Otočným uložením prvního formovacího kotouče 32 je třecí odpor s trubkovým kusem 10 vznikající na ohybovém místě podstatně zmenšen.

Následně je podle obr. 8 první formovací kotouč 32 vrácen podél osy 52 posuvu ve směru šipky 56 z pracovní polohy opět do své parkovací polohy, vzdálené od trubky 12, a současně se první ohýbací čelist 26 otáčí zpět ze své pracovní polohy ve směru šipky 58 opět do své parkovací polohy.

Při příštím pracovním kroku podle obr. 9 je druhý formovací kotouč 34 posunut podél osy 60 posuvu ve smyslu šipky 62 z parkovací polohy do pracovní polohy s pevným dorazem na vnější straně trubky 12 a současně se první ohýbací čelist 26 otáčí zpět ze své pracovní polohy ve směru šipky 58 opět do své parkovací polohy.

Při příštím pracovním kroku podle obr. 9 je druhý formovací kotouč 34 posunut podél osy 60 posuvu ve smyslu šipky 62 z parkovací polohy do pracovní polohy s pevným dorazem na vnější straně trubky 12. Všechny tyto pochody probíhají, zatímco se hnací hřídel 24, upínací kotouč 22 a trubka 12 otáčejí okolo osy 28 trubky a první ohýbací čelist 26 a druhý ohýbací čelist 30, jakož i oba formovací kotouče 32 a 34 stojí.

Účelně jsou proto otáčející se díly a neotáčející se díly sdruženy do stabilní pracovní jednotky. Uvnitř neotáčející se pracovní jednotky musí být přirozeně zaručena možnost posuvu jednotlivých dílů z parkovací polohy do pracovní polohy. Na druhé straně je přirozeně také možné ponechat pracovní jednotku, sestávající z hnacího hřídele 24, upínacího kotouče 22 a trubky 12, v klidu a druhou pracovní jednotkou, sestávající z ohýbacích čelistí 26, 30, a formovacích kotoučů 32, 34, otáčet.

V následujícím pracovním kroku podle obr. 10 je druhá ohýbací čelist 30 otočena ve smyslu šipky 64 ze své parkovací polohy do pracovní polohy, čímž je druhý trubkový kus 18, přečnívající přes upínací kotouč 22, s ostrou ohýbanou hranou s ohybovým úhlem 20, odpovídající průměru druhého formovacího kotouče 34, ohnut o 90° směrem ven. Úplného ohnutí druhého trubkového kusu 18 trubky 12 směrem ven je dosaženo, když otáčející se díly vykonávají určitý počet otáček okolo osy 28 trubky.

-5 CZ 297829 B6

V následujícím pracovním kroku podle obr. 11 se druhý formovací kotouč 34 vrátí podél osy 60 posuvu ve smyslu šipky 66 zpět do své parkovací polohy v odstupu od trubky 12 a druhá ohýbací čelist 30 se ve smyslu šipky 68 otáčí zpět do své parkovací polohy.

Tím je uvolněna cesta pro návrat vešketých dílů do výchozí polohy znázorněné na obr. 4. Na konci zpracování se tedy podle obr. 12 nalézají všechny díly opět ve výchozí poloze podle obr. 4, a jako výsledek způsobu podle vynálezu je na konci trubky 12 jednolitě přiformována příruba s trubkovými kusy 10 a 18.

Na obr. 13 až obr. 16 je schematicky znázorněno výhodné provedení zařízení k provádění způsobu podle vynálezu se všemi, podle vynálezu podstatnými, díly. Za účelem lepší přehlednosti jsou od jednotlivých dílů odděleny kousky, například od trubky 12, upínacího kotouče 22, hnacího hřídele 24 a ohýbací čelisti 26. Dále je třeba vzít v úvahu, že u znázorněného zařízení je znázorněna pouze jedna ohýbací čelist 26 a jeden formovací kotouč 32 k jedinému ohnutí přečnívajícího trubkového kusu 10. Samozřejmě mohou být okolo osy 28 trubky mimo nákresnu uspořádány další ohýbací čelisti a formovací kotouče. Od jejich popisu však může být upouštěno, neboť fungují stejným způsobem jako díly znázorněné na obr. 13 až obr. 16.

Jelikož je pro každou ohýbanou hranu použita vlastní pracovní jednotka sestávající z ohýbací čelisti a formovacího kotouče, je výhodou, že pro jednotlivé pracovní kroky není zapotřebí měnit žádné pracovní nástroje. Obzvláště u sériové výroby je důležité, že pracovní jednotky mohou být nasazeny jedna po druhé bez vzájemného záběru.

Každá pracovní jednotka, obsahující ohýbací čelist 26 a formovací kotouč 32 je namontována na pojízdných saních 70, přičemž na základové desce 72 je možno paprskovitě uspořádat větší počet těchto saní 70. Tímto způsobem mohou být jednotlivé pracovní jednotky lehce přizpůsobeny průměru zpracované trubky 12. Každé saně 70 se mohou pohybovat podél dvou rovnoběžných vedení 71 saní ve smyslu dvojité šipky 74 podél vodícího šroubu 78, uváděného v otáčení rotačním pohonem 76.

Na saních 70 jsou ve vzájemném odstupu uspořádány dvě rovnoběžné postranní desky 80 podle obr. 16, které jsou prostřednictvím vložených desek 82 rámově vzájemně pevně spojeny. Mezi oběma postranními deskami 80 se s kluzným dosednutím na vnitřních stranách postranních desek 80 nachází široká sektorová deska 84 v podobě kruhového sektoru, na nichž je prostřednictvím šroubů 86 upevněna ohýbací čelist 26.

Sektorová deska 84 tvoří ve svém průřezu, patrném z obr. 13, rovnoběžně s postranními deskami 80 neúplný kruhový sektor, jehož střední úsek protilehlý kruhovému oblouku 88 chybí, neboť střed kruhového sektoru musí být vyhrazen pro ohýbání trubkového kusu 10. Příruby 90 a 92, navazující na kruhový oblouk 88, se protínají mimo střed kruhového oblouku 88. Ohýbací čelist 26 je prostřednictvím šroubů 86 upevněna na ploše sektorové desky 84 odpovídající jedné z přírub 92.

Je třeba podotknout, že na obr. 16 jsou na rozdíl od obr. 13 až obr. 15 znázorněny pouze díly zařízení potřebné k otáčení ohýbací čelisti 26.

Vedení sektorové desky 84 se při potřebném otáčení spolu s ohýbací čelistí 26 provádí pomocí vodicích kladek 94, které probíhají ve vodicích drážkách 96 ve tvaru kruhového oblouku v postranních deskách 80. Vodicí kladky 94 vyčnívají na obou stranách ze sektorové desky 84 a jsou vedeny ve vodicí drážce 96. Ve válcové obvodové ploše sektorové desky 84, odpovídající kruhovému oblouku 88 průřezu sektorové desky 84, je uspořádáno ozubení 98, které jev záběru s hnacím pastorkem 102, poháněným rotačním pohonem 100.

-6CZ 297829 B6

Sektorová deska 84 tak může být otočena z polohy odpovídající parkovací poloze ohýbací čelisti 26 podle obr. 13 a obr. 14 do polohy podle obr. 15 odpovídající pracovní poloze ohýbací čelisti 26. Úhel potočení sektorové desky 84 může být přitom zvolen libovolně a odpovídá v předkládaném případě úhlu mezi oběma boky průřezu prvního formovacího kotouče 32.

Z obr. 13 až obr. 15 je dále patrné, že první formovací kotouč 32 je otočně uložen okolo své středové osy 105 ve vidlicovitém ložiskovém stojanu 104, který je přemístitelný ve směru dvojité šipky 50, 56 ze své parkovací polohy podle obr. 3 do pracovní polohy podle obr. 14. K přemístění ložiskového stojanu 104 je zde uspořádán vodicí šroub 106 poháněný hnacím motorem 108. Důležité je, že ložiskový stojan 104 s prvním formovacím kotoučem 32 je v pracovní poloze podle obr. 14 a obr. 15 pevně a s vysokým zařízením spojen s pracovní jednotkou, sestávající z ohýbací čelisti, tvarovacího kotouče a příslušných dílů.

V pracovním stavu podle obr. 13 až obr. 15 je upínací kotouč 22 nasunutím trubky 12 zasunut do konce trubky 12, zatímco se nachází ve shora popsané uvolněné parkovací poloze. Následně je upínací kotouč 22 níže popsaným způsobem ve své pracovní poloze zajištěn a napíná nyní trubku 12 válcově směrem zevnitř ven. Přitom vznikne trubkový kus 10, přečnívající přes válcovou vnější plochu upínacího kotouče 22, kteiý má být prostřednictvím následujícího ohýbacího procesu ohnut.

Před nasunutím trubky 12 na upínací kotouč 22 je pracovní jednotka sestávající z ohýbací čelisti, formovacího kotouče a příslušných úložných a hnacích zařízení prostřednictvím posunu saní 70 podél dvojité šipky 74 vzhledem k pevné základové desce 72 nastavena tak, že je přizpůsobena aktuálnímu průměru trubky 12.

Na obr. 13 až obr. 15 je znázorněna pouze jedna taková pracovní jednotka. Další pracovní jednotky mohou být umístěny na základové desce 72, a to s většinou dvojitými vedeními 71 saní, směřujícími paprskovitě od osy 28 trubky, takže mohou být následně postupně použity u trubky 12, aby došlo k přetvoření trubkového kusu 10, 18 na komplikovanou přírubu. Ke každým saním 70 je přitom uspořádán rotační pohon 76 s vodicím šroubem 78, závitovým jezdcem 110 pohybujícím se po vodicím šroubu 78 a držákem 112 ke spojení se saněmi 70, přičemž držák 112 může být posuvný v radiálně k ose 28 trubky probíhající drážce 114 základové desky 72.

V následujícím popise bude s pomocí obr. 17 až obr. 20 blíže vysvětleno vytvoření a funkce prvního provedení upínacího kotouče 22. Jelikož úloha upínacího kotouče 22 spočívá v tom že má zabránit veškerým tvarovým změnám vnitřní strany trubky 12, je důležité co možná plnoplošné dosednutí jeho válcové obvodové plochy 116 na stranu trubky 12. Znázorněné výhodné provedení upínacího kotouče 22 vykazuje proto rozdělení na vícero, ve znázorněném příkladu provedení šest, sektorů 118, které jsou následně blíže popsaným způsobem prostřednictvím rozšiřujícího se konce 120 tažné tyče 122, opatřené axiálním tažným pohonem, 124, například ve formě hydraulického válce, z vnitřní parkovací polohy znázorněné v levé polovině obr. 17a obr. 18 rozepřeny za dosednutí na vnitřní stranu trubky 12 do vnější pracovní polohy znázorněné v pravé polovině obr. 17 a obr. 18.

Počet sektorů 118 je libovolně velký. Větší počet sektorů 118 má přitom tu výhodu, že štěrbiny 126 mezi sektory 118, které vznikají při rozepření upínacího kotouče 22, jsou menší a stěny trubky 12, i když je velmi tenkostěnná, je může přemostit bez tvarové změny trubky 12. Sektory 118 jsou v podobě mezikruží a končí uvnitř v odstupu od osy 28 trubky ve vnitřní ploše 128 ve formě válcové výseče. Radiální šířka sektorů 118 může být zvolena libovolně, aby bylo možno přizpůsobit průměr upínacího kotouče 22 aktuálnímu průměru trubky 12. Toto přizpůsobení může být provedeno jednoduchou výměnou sektorů 118.

Vnitřní plochy 128 sektorů 118 doléhají na válcové vnější plochy 130 upínacích čelistí 132 ve formě mezikruží. Sektory 118 jsou na upínacích čelistích 132 upevněny prostřednictvím radiálních šroubů 142. Upínací čelisti 132 mají vzhledem k ose 28 trubky šikmou vnitřní čelní plochu

-7 CZ 297829 B6

134, která doléhá na postranní plochu 136 rozšiřujícího se konce 120 tažné tyče 122. U znázorněného provedení má rozšiřující se konec 120 šestihranný průřez, takže pro každou ze šesti upínacích čelistí 132 je uspořádána jedna postranní plocha 136.

Hlavní hnací hřídel 24 sloužící k otáčení upínacího kotouče 22 a trubky 12 je axiálně středově provrtán a tímto vrtáním prochází tažná tyč 122. Působením hydraulického válce tažného pohonu 124 se nechá tažná tyč 122 přesunout z parkovací polohy 138 znázorněné ve spodní polovině obr. 19 do pracovní polohy 140 znázorněné v horní polovině obr. 19. Tím jsou sektory 118 přestaveny z parkovací polohy v nepatrné vzdálenosti od vnitřní plochy trubky 12, znázorněné v levých polovinách obr. 17 a obr. 18, do pracovní polohy s tlakovým dosednutím na vnitřní plochu trubky 12, znázorněné v pravých polovinách obr. 17 a obr. 18. Toto přestavení je zprostředkováno odpovídajícím přesunutím upínacích čelistí 132.

Hnací hřídel 24 prochází výřezem 144 v základové desce 72 celého zařízení, je otočně uložen pro odborníka běžným způsobem a je uváděn do otáčení prostřednictvím hnacího motoru 146 s hnacím ústrojím 148 s dutým hřídelem. Protilehlý konec hnacího hřídele 24 vykazuje hřibovité rozšíření 150 s rovinnou čelní plochou 152, na níž radiálně kluzně dosedají rovinné kluzné plochy 154 upínacích čelistí 132. Kluzné plochy 156 upínacích čelistí 132 protilehlé ke kluzným plochám 154 dosedají kluzně na rovinnou vnitřní plochu protikotouče 158, který je prostřednictvím šroubů 160 upevněn na hřibovitém rozšíření 150. Šrouby 160 procházejí rozšířenými otvory 169 v upínacích čelistích 132, které připouštějí nepatrné radiální posuvy upínacích čelistí 132.

Šrouby 160 jsou obklopeny distančními pouzdry 162, která spolu s otvory 169 upínacích čelistí 132 zaručují lineární radiální vedení upínacích čelistí 132.

Hydraulický válec tažného pohonu 124 k ovládání tažné tyče 122 je axiálně podepřen na hnacím ústrojí 148 s dutým hřídelem. Již sama o sobě dosti velká síla hydraulického válce tažného pohonu 124 se nechá zkosením rozšiřujícího se konce 120 tažné tyče 122 vzhledem k ose 28 trubky několikrát libovolně zvětšit. Takto vznikne potřebně veliká upínací síla, která vyvodí dostatečný třecí záběr upínacího kotouče 22 se stěnou trubky 12, aby se trubka 12 proti odporu ohýbacího nástroje, ohýbací čelisti 26 a prvního formovacího kotouče 32, otáčela. Samozřejmě může být zkosení rozšiřujícího se konce 120 také obráceno, tzn. v obr. 19 může probíhat klesání směrem doprava, pracuje-li se s jinak působící tlačnou pákou.

Návrat upínacích čelistí 132 při uvolnění upínacího kotouče 22 zpět do parkovací polohy může být proveden jednoduchým způsobem pomocí neznázoměných pružin, které jsou zapuštěny v jednotlivých upínacích čelistích 132, nebo také pomocí rovněž neznázoměné nekonečné tažné pružiny, probíhající okolo vnějšího obvodu upínacích čelistí 132, která je zapuštěna do neznázorněné drážky.

Alternativně může být hnací hřídel 24 u provedení znázorněného na obr. 20 uložen také s kulovým věncem 164, jehož vnější strana nebo také vnitřní strana je opatřena ozubením 166. Hnací motor 146 je v tomto případě umístěn vedle kulového věnce 164. Pastorek 168 jeho výstupního hřídele 170 zabírá do ozubení kulového věnce 164 a slouží pro pohon hnacího hřídele 24. Přirozeně je možno použít také jiné, odborníkovi zřejmé, druhy uložení.

Jiné výhodné provedení upínacího kotouče 22 a jeho pohon jsou znázorněny na obr. 21 a obr. 22. U tohoto provedení vykazuje upínací kotouč 22 obvodový upínací prstenec 174, rozdělený šikmou drážkou 172, s válcovou obvodovou plochou 116 a kuželovou vnitřní plochou 176. Na kuželovou vnitřní plochu 176 dosedá se stejnou kuželovitostí vnější plocha 178 upínací desky 180, která je prostřednictvím šroubů 182 a matic 184 upevněna na rozšířeném konci 186 tažné tyče 122.

Přesunutím tažné tyče 122 ve smyslu dvojité šipky 188 mezi uvolněnou parkovací polohou znázorněnou v horních polovinách obr. 21a obr. 22 a napnutou pracovní polohou znázorněnou

-8CZ 297829 B6 ve spodních polovinách obr. 21a obr. 22 je možno upínací prstenec 174 libovolně velkou silou napnout nebo uvolnit. Drážku, probíhající v upínacím prstenci 174. by bylo možno samo o sobě uspořádat v axiálním směru rovnoběžně s osou 28 trubky. Šikmé uspořádání drážky 172 však brání tomu, aby při napínání otvírající se škvíra nezpůsobila mezeru v napnutí trubkové stěny a tudíž i deformaci v tomto místě.

Návrat upínacího prstence 174 při uvolnění probíhá v tomto případě samovolně pružicím účinkem prstence. V případě potřeby je tento pružící účinek zesílen prostřednictvím neznázoměné obvodové nekonečné tažné pružiny v drážce upínacího prstence 174.

Je zřejmé, že tloušťka plechu trubky 12, požadovaný tvar příruby nebo záměna materiálu nemají na upínací kotouč 22 vliv. Trubkové kusy 10,18 jsou vždy vysunuty přes upínací kotouč 22 do té míry, aby byl při přiformování požadované příruby k dispozici dostatek materiálu.

Na následujících obr. 23 až obr. 35 jsou znázorněna výhodná provedení ohýbacích čelistí 26 a prvních formovacích kotoučů 32 spolu s úsekem přetvářené trubky 12 a částí rozepřeného upínacího kotouče 22.

Obr 23 a obr. 24 znázorňují první provedení, přičemž posuvný první formovací kotouč 32, nacházející se podle shora popsaného způsobu v pracovní poloze, je přitlačován na vnější stranu trubky 12. Ohýbací čelist 26, podle shora popsaného způsobu otočná, doléhá ve své parkovací poloze na vnitřní stranu trubkového kusu 10, přečnívajícího přes upínací kotouč 22 a určeného k ohnutí, přičemž stěna trubky 12 je sevřena a přidržována mezi upínacím kotoučem 22 a prvním formovacím kotoučem 32. Špička 36 průřezu prvního formovacího kotouče 32 končí na místě, kde má být přečnívající trubkový kus 10 ohnut. Tvarem prvního formovacího kotouče 32 může být určen tvar ohybové hrany na konci trubky 12.

Otočná ohýbací čelist 26 dosedá ve své parkovací poloze podle obr. 23 na vnitřní stranu trubkového kusu 10. Její axiální šířka by měla být nejméně trochu větší než axiální délka ohýbaného trubkového kusu 10. Tím je zajištěno, že ohýbaný trubkový kus 10 je nadzvednut jako celek a jeho přímá forma se nezmění. Rovněž tak by měla mít válcová dosedací plocha 190 ohýbací čelisti 26 na konci trubky 12 stejný poloměr jako vnitřní strana trubky 12, čímž má ohýbaný trubkový kus 10 velkoplošný doraz.

Jelikož ohýbací čelist 26 může v daném okamžiku ohýbat jen část obvodu trubky 12, musí být trubka 12 uvedena do rovnoměrného pomalého otáčení. Při otáčení trubky 12 je ohýbací čelist 26 pomalu natočena až do polohy požadovaného úhlu ohnutí podle obr. 24. V této pracovní poloze zůstává ohýbací čelist 26 až do konce poslední úplné otáčky trubky 12 okolo osy 28 trubky, čímž je ohýbání trubkového k usu 10 skončeno.

Aby mohla být trubka 12 po přiformování příruby nebo lemu odtažena od upínacího kotouče 22, musí být první formovací kotouč 32 se svým ložiskovým stojanem 104 přemístěn do své parkovací polohy v dostatečné vzdálenosti od trubky 12. Pro další ohýbací proces nyní nastupuje další pracovní jednotka, která je nastavena na jiný úhel ohnutí.

K. pohodlnému zavedení upínacího kotouče 22 do trubkového konce 10 může vstupní strana válcové vnější plochy 48 vykazovat kuželové zkosení 192.

Na obr. 25 až obr. 28 jsou znázorněna různá provedení formovacího kotouče 32 nebo 34 se štíhlou špičkou 36 nebo pravoúhlou špičkou 38. Špička 36 slouží k ohnutí trubkového kusu J_0 o 150°, zatímco špičky 38 slouží k ohnutí trubkového kusu 10 o 90°.

Na obr. 29 je schematicky znázorněno, jak je při malých nárocích na tvarovou přesnost možno ohnout přiformovanou přírubu nebo lem zcela bez formovacího kotouče pouze s upínacím kotoučem 22 a ohýbací čelistí 26.

-9CZ 297829 B6

Obr. 30 a obr. 31 znázorňují vytvoření ohýbací čelisti 26 s téměř poloválcovou dosedací plochou 190 v parkovací poloze podle obr. 30 a pracovní poloze podle obr. 31.

Obr. 32 přináší ve zvětšeném měřítku částečně znázornění poněkud jinak vytvořené ohýbací čelisti 26 s plošší válcovou dosedací plochou 190, která je prostřednictvím šroubů 86 upevněna na pouze částečně znázorněné otočné sektorové desce 84. Dosedací plocha 190 dosedá s plnou třecí silou na vnitřní stěnu neznázorněné trubky 12.

Na následujících obrázcích jsou znázorněny některá výhodná vytvoření ohýbací čelisti 26 podobné jako na obr. 32, avšak se zmenšeným třením mezi dosedací plochou 190 a vnitřní stěnou trubky 12. Samo sobě je ideální, když pracovní rádius dosedací plochy 190 ohýbací čelisti 26 odpovídá vnitřnímu průměru trubky 12. Bez gravírovacích nevýhod může však být také rádius dosedací plochy 190 menší než vnitřní rádius trubky 12. Je tak možné obrábět tou samou ohýbací čelistí 26 střídavě různé průměry trubek 12.

V místě hlavního tření ve středu dosedací plochy 190 může být za účelem podstatného zmenšení tření a oděru vsazena do tělesa ohýbací čelisti 26 valivě uložená opěrná kladka 194, jejíž osa otáčení, hřídel 196, probíhá rovnoběžně s dosedací plochou 190 a jejíž obvodová plocha 198 nepatrně přečnívá přes dosedací plochu 190. Ohýbaná trubkový kus 10 pak v této oblasti bez tření dosedá na obvodovou plochu 198 opěrné kladky 194.

Ohýbací čelisti 26 lze dále vylepšit vsazením celého řetězu opěrných kladek 194 do dosedací plochy 190 podle obr. 34, a to stejným způsobem, jako je vsazena jedna opěrná kladka 194. Ve znázorněném příkladu provedení obr. 34 je uspořádáno pět takových opěrných kladek 194 do jednoho řetězu. Zbývající části dosedací plochy 190 mezi opěrnými kladkami 194 brání propadnutí stěny trubky 12 mezi opěrnými kladkami 194, což by mohlo vést ke vzniku vln a prodloužení.

Minimálního tření mezi ohýbací čelistí 26 a vnitřní stěnou trubky 12 je dosaženo, když je ohýbací čelist 26 podle obr. 35 vytvořena jako úplný válec s válcovou dosedací plochou 190, přičemž celá válcová ohýbací čelist 26 je prostřednictvím otočného hřídele 200 otočně uložena na sektorové desce 84. Je tak sice dosaženo nejmenšího tření, ale také většinou není k dispozici dostatek místa pro větší průměr válcově vytvořené ohýbací čelisti 26, takže je třeba vzít v úvahu nevýhody spojené s tvořením vln a prodloužení. Tyto nevýhody jsou při větších tloušťkách stěn trubek 12 menší, než u tlouštěk plechů od 1,5 mm lze namísto ohýbacích čelistí 26 pracovat s takovými „ohýbacími kladkami“.

Zařízení podle vynálezu k provádění ohýbacího způsobu podle vynálezu může být používáno jak s horizontální, tak také s vertikální, osou 28 trubky, přičemž první provedení je vhodné pro přímé trubky 12 a druhé provedení pro krátké trubkovité úseky.

Pro racionální výroby rovných trubek 12 s přiformovanými přírubami na obou koncích jsou na společný kolejnicový systém 202 umístěna dvě kruhově otočná ohýbací zařízení 204 druhu podle popsaného vynálezu, pojízdná podél tohoto systému ve směru dvojité šipky 206, takže proti sobě stojí oboustranné, schematicky znázorněné, upínací kotouče 22 a ohýbací čelisti 26. Každé zařízení 204 se může na kolejnicovém sytému 202 pohybovat pomocí vlastního poháněného vodícího šroubu, tvořícího pohon 208.

Ke vložení trubky 12 se zařízení 204 vzájemně oddálí, až je vzdálenost mezi upínacími kotouči 22 přizpůsobena délce trubky 12. Potom se zařízení 204 přiblíží k sobě a upínací kotouče 22 zajedou do trubkových konců až k dorazu, který je nastaven na délku zpracování trubkových konců. Oba napínací kotouče 22 jsou napnuty do pracovní polohy a následně dochází na obou koncích simultánně ke zpracování. K vyjmutí trubky 12 se musí zařízení 204 opět vzájemně oddálit.

-10CZ 297829 B6

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (21)

1. Způsob kjednotlivému přiformování příruby nebo lemu na konci plechové trubky, vyznačující se tím, že trubka je poblíž svého konce na své vnitřní straně všestranně plošně prodloužena a upnuta, přičemž se nechá přes plošně podložený a upnutý úsek trubky přečnívat trubkový kus, že nejméně jeden axiální částečný úsek přečnívajícího trubkového kusu je plošným tlakovým působením ohnut proti obvodovému úseku jeho vnitřní plochy až do požadovaného ohybového úhlu směrem ven od osy trubky a že relativním otáčením trubky, co se týče obvodového úseku, v němž dochází k ohybu, je celému trubkovému kusu nebo jeho částečnému úseku udělen požadovaný ohybový úhel.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že vyhnutí vnější strany trubky na místě uvnitř obvodového úseku, v němž dochází k ohybu, je zabráněno tlakovým působením na ohybové místo z vnější strany trubky.

3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že tlakové působení na ohybové místo probíhá s nepatrným třením na relativně se k němu otáčející trubce.

4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, žek přiformování vícenásobně ohnuté příruby je způsob prováděn vícekráte po sobě.

5. Zařízení k provádění způsobu podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačené tím, že obsahuje upínací kotouč (22) s válcovou vnější plochou (48) k zavedení dovnitř trubky (12), který je přestavitelný mezi parkovací polohou v nepatrné vzdálenosti od vnitřní plochy trubky (12) a rozpěmou polohou s dosednutím na vnitřní plochu s působením tření, dle s upínacím kotoučem (22) pevně spojený hnací hřídel (24), hnací motor (146) k otáčení hnacího hřídele (24) proti velkému odporu a ohýbací čelisti (26, 30) s nejméně částečně válcovou dosedací plochou (190) k dosednutí na trubkový kus (10, 18), které jsou otočné mezi parkovací polohou s dosednutím na vnitřní straně ohýbaného trubkového kusu (10, 18) a pracovní polohou odpovídající hotově ohnutému trubkovému kusu (10, 18), přičemž válcový průměr dosedací plochy (190) je menší než nebo stejný jako průměr ohýbaného trubkového kusu (10, 18) a válcová výška dosedací plochy (190) je větší než délka trubkového kusu (10, 18).

6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že dále obsahuje formovací kotouče (32, 34) představitelné mezi parkovací polohou v odstupu od trubky (12) a pracovní polohou s dosednutím na vnější straně trubky (12) na ohýbané hraně ohýbaného trubkového kusu (10, 18) a které jsou otočně uloženy v ložiskovém stojanu (104), kteiý je vzhledem kose (28) trubky pevně spojen s ohýbacími čelistmi (26, 30).

7. Zařízení podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že upínací kotouč (22) sestává z řady sektorů (118), které mohou být prostřednictvím rozpěmého zařízení přestaveny mezi parkovací polohou a rozpěmou polohou upínacího kotouče (22).

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že rozpěmé zařízení sestává z rozšiřujícího se konce (120) na tažné tyči (122), který je v součinnosti s šikmými, vzhledem k ose (28) trubky se rozšiřujícími, postranními plochami (136) na vnitřním konci upínací čelisti (132), spolupůsobící se sektory (118), přičemž tažná tyč (122) je spojena s tažným pohonem (124).

9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že je dále opatřeno pružným vratným zařízením pro sektory (118) z pracovní polohy do parkovací polohy.

-11 CZ 297829 B6

10. Zařízení podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že upínací kotouč (22) sestává z zvnějšku válcového a uvnitř kuželovitého rozříznutého upínacího prstence (174) a z na kuželovou vnitřní plochu (176) upínacího prstence (174) dosedající upínací desky (180) s kuželovou vnější plochou, která se nachází na tažné tyči (122) s tažným pohonem (124).

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že drážka (172) upínacího prstence (174) probíhá šikmo k podélné ose upínacího prstence (174).

12. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 11, vyznačující se tím, že do zahloubení dosedací plochy (190) ohýbací čelisti (26) je na jednom nebo více místech této dosedací plochy (190) vsazena opěrná kladka (194), která z dosedací plochy (190) nepatrně vyčnívá a je otočně uložena na hřídeli (196) rovnoběžně s válcovou osou dosedací plochy (190).

13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že v zahloubeních dosedací plochy (190) ohýbací Čelisti (26) se ve vzájemném odstupu vsazena řada rovnoběžných opěrných kladek (194).

14. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 11, vyznačující se tím, že ohýbací čelist (26) je vytvořena jako ohýbací kladka ve tvaru úplného válce, která je otočně uložena na svém otočném hřídeli (200), procházejícím válcovou osou, přičemž otočné ložisko je spolu s ohýbací kladkou otočné mezi parkovací polohou a pracovní polohou.

15. Zařízení podle jednoho z nároků 6 až 14, vyznačující se tím, že formovací kotouč (32, 34) vykazuje na svém obvodu v průřezu zaoblenou nebo ostrohrannou špičku (36, 38), která přechází do hraničních rovinných boků (40, 42), které vzájemně svírají úhel určený požadovaným ohybovým úhlem (14, 20) příruby.

16. Zařízení podle jednoho z nároků 6 až 15, vyznačující se tím, že otočná ohýbací čelist (26) a formovací kotouč (32) s příslušnými úložnými a hnacími zařízením jsou sdruženy do stabilní pracovní jednotky, která je vzhledem ke stavební jednotce tvořené trubkou (12) a upínacím kotoučem (22) včetně úložných a hnacích zařízení otočná okolo osy (28) trubky.

17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že po obvodu trubky (12) je rozděleno vícero pracovních jednotek, které slouží k provádění zvláštních ohýbacích postupů při vytváření vícenásobně ohnuté příruby.

18. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že pracovní jednotky jsou umístěny na pojízdných saních (70) pro přizpůsobení se okamžitému průměru trubky (12).

19. Zařízení podle jednoho z nároků 16 až 18, vyznačující se tím, že každá pracovní jednotka obsahuje dvě postranní desky (80), které jsou prostřednictvím vložených desek (82) na protilehlých koncích vzájemně pevně spojeny, že se mezi postranními deskami (80) rozkládá široká sektorová deska (84), na jejíchž obou k postranním deskám (80) směřujících postranních plochách je otočně uloženo vícero vodicích kladek (94), které probíhají ve vodicích drážkách (96) ve tvaru kruhového oblouku na vnitřní straně každé postranní desky (80), a že sektorová deska (84) nese ohýbací čelist (26) pracovní jednotky.

20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že sektorová deska (84) tvoří v průřezu, vedeném rovnoběžně s postranními deskami (80), neúplný kruhový sektor, jehož střední úsek protilehlý kruhovému oblouku (88) chybí, přičemž příruby (90, 92), navazující na kruhový oblouk (88) se protínají mimo střed kruhového oblouku (88), a že na ploše sektorové desky (84) odpovídající jedné z přírub (92) je upevněna ohýbací čelist (26).

-12CZ 297829 B6

21. Zařízení podle nároku 20, vyznačující se tím, že na válcové ploše sektorové desky (84) odpovídající kruhovému oblouku (88) je uspořádáno ozubení, které je v záběru s hnacím pastorkem (102), uváděným do činnosti rotačním pohonem (100).