DE10031924A1

DE10031924A1 - Überprüfung von Katalysatorheizmassnahmen bei Brennkraftmaschinen

Info

Publication number: DE10031924A1
Application number: DE10031924A
Authority: DE
Inventors: Michael Baeuerle; Klaus Ries-Mueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2002-01-10
Also published as: ITMI20011303A1; US20020000087A1; JP2002054428A; CN1281859C; US6463732B2; CN1330215A

Abstract

Vorgestellt wird ein Verfahren der Überprüfung der Wirksamkeit von wenigstens einer Maßnahme M zur Aufheizung eines Katalysators im Abgas von Brennkraftmaschinen, DOLLAR A - bei dem ein Maß für den Temperaturanstieg Tist des Katalysators nach Aktivierung der wenigstens einen Maßnahme durch Auswertung von wenigstens einem Signal SA bestimmt wird, dass im Abgassystem der Brennkraftmaschine erfaßt wird, DOLLAR A - und bei dem der Anstieg einer Modelltemperatur Tmodell des Katalysators wenigstens aus Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine bestimmt wird, wobei die Wirksamkeit der wenigstens einen Maßnahme unterstellt wird DOLLAR A - und bei dem wenigstens eine Heizmaßnahme als unwirksam gilt, wenn die Ist-Temperatur die Modelltemperatur Tmodell deutlich unterschreitet.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Überprüfung der Wirksamkeit von Maßnahmen zur Aufheizung eines Katalysators im Abgas von Brennkraftmaschinen.

Im Interesse einer optimalen Konvertierung schädlicher Bestandteile im Abgas von Brennkraftmaschinen ist ein schnelles Erreichen und Halten der Betriebstemperatur des Katalysators erforderlich.

Zur beschleunigten Aufheizung des Katalysators sind verschiedene Maßnahmen bekannt. Beispiele sind eine Erhöhung der Abgastemperatur durch Spätzündung, eine Gemischanreicherung in Verbindung mit Sekundärlufteinblasung, der Einsatz einer Glühkerze im Abgastrakt vor dem Katalysator. Diese soll die Reaktion der hinter die Auslassventile der Brennkraftmaschine eingeblasenen Sekundärluft mit Kohlenwasserstoffanteilen im Abgas zünden und aufrechterhalten. Bei Motoren mit Abgasturboaufladung und Ladedruckregelventil kann das Ladedruckregelventil zur schnellen Erwärmung des Katalysators geöffnet werden. Dies bewirkt insbesondere in Verbindung mit Sekundärluftbetrieb ein deutlich früheres Einsetzen der Schadstoffkonvertierung im Katalysator. Diese Wirkung ergibt sich daraus, dass bei geöffnetem Druckregelventil das Abgas gewissermaßen am Turbolader vorbei geleitet wird. Daher wird kaum Energie in der Turbine des Turboladers umgesetzt und die Reaktion von Kohlenwasserstoffen und Sekundärluft kann über das geöffnete Druckregelventil ungestört bis zum Katalysator ablaufen. Mit anderen Worten: Ein Erlöschen der Sekundärluftflamme in den Kammern des Turbinenrades des Turboladers findet nicht statt.

Aus der EP 937 869 ist ein Abgassystem mit einer Abgasklappe und einer Kühlschleife bekannt. Bei einer derartigen Anordnung kann die Kühlschleife bei kaltem Motor oder kaltem Katalysator mit einer Abgasklappe verschlossen oder kurzgeschlossen werden, so daß sie nicht mehr vom Abgas durchströmt wird. Dies fördert eine schnelle Aufheizung des Katalysators. Bei höherer Abgastemperatur wird die Kühlschleife zur Abgaskühlung durchströmt.

Diese Maßnahmen zur beschleunigten Aufheizung des Katalysators beeinflussen damit die Abgasqualität. Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen muß ihre Wirksamkeit bei Kraftfahrzeugen mit On Board-Mitteln überprüft werden.

Die in den unabhängigen Ansprüchen beanspruchte Erfindung stellt eine technische Lehre zur Überprüfung der Wirksamkeit dieser Maßnahmen dar.

Im einzelnem beschreibt diese Lehre ein Verfahren der Überprüfung der Wirksamkeit von wenigstens einer Maßnahme M zur Aufheizung eines Katalysators im Abgas von Brennkraftmaschinen

- bei dem ein Maß Tist für den Temperaturanstieg des Katalysators nach Aktivierung der wenigstens einen Maßnahme durch Auswertung von wenigstens einem Signal SA bestimmt wird, dass im Abgassystem der Brennkraftmaschine erfaßt wird
- und bei dem ein Erwartungswirt Tmodell für den Anstieg der Temperatur des Katalysators wenigstens aus Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine und einem Temperaturmodell bestimmt wird, und das Maß Tist mit dem Erwartungswert Tmodell verglichen wird und bei dem wenigstens eine Heizmaßnahme als unwirksam gilt, wenn Tist deutlich kleiner ist als Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer wirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde oder bei dem wenigstens eine Heizmaßnahme als unwirksam gilt, wenn Tist nicht deutlich kleiner ist Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer unwirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt erste Mittel zur Bestimmung eines Maßes Tist für den Temperaturanstieg des Katalysators nach Aktivierung der wenigstens einen Maßnahme durch Auswertung von wenigstens einem Signal SA, das von zweiten Mitteln im Abgassystem der Brennkraftmaschine erfaßt wird

- wobei die ersten Mittel einen Erwartungswert Tmodell für den Anstieg der Temperatur des Katalysators wenigstens aus von dritten Mitteln erfaßten Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine und einem Temperaturmodell bestimmen und wobei die ersten Mittel das Maß Tist mit dem Erwartungswert Tmodell vergleichen und eine Heizmaßnahme dann als unwirksam beurteilen, wenn Tist deutlich kleiner ist als Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer wirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde oder wenigstens eine Heizmaßnahme als unwirksam beurteilen, wenn Tist nicht deutlich kleiner ist als Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer unwirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde.

Besonders vorteilhaft ist, dass sich die vorgestellte Erfindung nicht auf eine Diagnose einzelner Komponenten beschränkt, sondern eine komplette Systemdiagnose vorsieht.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Die Bereitstellung des Signals SA durch einen Temperatursensor liefert den Vorteil einer genauen Erfassung der Katalysatortemperatur, was sich positiv auf die Zuverlässigkeit des Verfahrens auswirkt.

Die alternative Bildung des Signals SA aus einem Signal über die Konvertierungsfähigkeit des Katalysators, wobei der mit zunehmender Katalysatortemperatur einsetzende Beginn der Konvertierungsfähigkeit festgestellt wird und diesem ein Konvertierungsbeginn ein vorbestimmter Temperaturwert zugeordnet wird, besitzt den Vorteil, das auf einen Temperatursensor verzichtet werden kann. Mittel zur Feststellung der Konvertierungsfähigkeit und damit des Konvertierungsbeginns sind bei modernen Kraftfahrzeugen ohnehin bereits vorhanden. Verfahren zur Feststellung des Konvertierungsbeginns sind bspw. aus der US 5 675 967 bekannt. Die in dieser Schrift offenbarten Methoden zur Feststellung des Konvertierungsbeginns sollen in die vorliegende Offenbarung einbezogen werden.

Eine Auswertung des Anstiegs der Temperatur kann nach einem Kaltstart oder während einer Aufheizphase im übrigen Betrieb stattfinden. Vorteilhaft ist dabei, daß die Diagnose nicht auf selten vorkommende Betriebspunkte beschränkt ist, sondern beispielsweise grundsätzlich in jedem Fahrzyklus nach einem Kaltstart möglich ist.

Weiterhin erlaubt die Erfindung bei der parallelen Verwendung mehrerer Heizmaßnahmen und Feststellung der Unwirksamkeit wenigstens einer Heizmaßnahme in einer ersten Aufheizphase eine Identifikation der unwirksamen Maßnahme mit Hilfe wenigstens einer weiteren Aufheizphase. Dabei wird die als unwirksam vermutete Heizmaßnahme nicht aktiviert und als tatsächlich unwirksam identifiziert, wenn die in der weiteren Aufheizphase ermittelte Ist-Temperatur sich innerhalb eines Toleranzfensters zu der in der ersten Aufheizphase ermittelten Ist-Temperatur Tist befindet.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung zur Diagnose einer Glühvorrichtung im Abgas, die als Teil einer Heizmaßnahme angesteuert wird.

Der Vorteil ergibt sich daraus, daß die Glühvorrichtung, bspw. eine als PTC-Widerstand realisierte elektrisch parallel zur Sekundärluftpumpe angeschlossen ist, was eine elektrische Diagnose der Glühkerze als Einzelkomponente erschwert.

Ein ähnlicher Vorteil ergibt sich bei der Verwendung zur Diagnose eines Ladedruckregelventils bei Brennkraftmaschinen mit Abgasturboaufladung, bei denen das Ladedruckregelventil als Teil einer Heizmaßnahme angesteuert wird.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die Figuren erläutert.

Fig. 1 zeigt das technische Umfeld der Erfindung.

Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm als Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Fig. 3 zeigt eine Ergänzung des Verfahrens nach Fig. 2 als Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zur Identifikation eines Fehlers.

Zu Fig. 1a: Eine Brennkraftmaschine 1 wird aus einem Saugrohr 2 mit Kraftstoff/Luftgemisch versorgt. Der Kraftstoff wird über Einspritzventile 3 in einer Menge zugemessen, die vom Steuergerät 4 aus Betriebskenngrößen Bk1 . . . Bkn bestimmt wird, die von Sensoren 5.1 bis 5.n geliefert werden. Beispiele von Betriebskenngrößen sind Drehzahl, Kühlwassertemperatur, Ansaugluftmenge und -temperatur usw. Auch die Fahrzeuggeschwindigkeit v kann als Betriebskenngröße verarbeitet werden. Das Steuergerät steuert weiterhin bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen die Zündvorrichtung 6 an, um die Verbrennung in den Zylindern der Brennkraftmaschine zum jeweils gewünschten Zeitpunkt einzuleiten. Die Zündvorrichtung ist hier dargestellt, weil eine Spätverstellung des Zündzeitpunktes eine mögliche Maßnahme zur Katalysatorheizung bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen darstellt. Die Erfindung ist aber mit Blick auf andere Katalysatorheizmaßnahmen nicht auf die Anwendung bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen beschränkt. Sie kann vielmehr auch bei mit Katalysatoren ausgerüsteten Dieselbrennkraftmaschinen verwendet werden. Die Ziffer 7 bezeichnet eine Glühkerze in einem Abgastrakt 8 strömungsmäßig vor einem Katalysator 9. Die Ziffer 10 bezeichnet eine Sekundärluftpumpe und die Ziffer 11 weist auf einen Temperatursensor im Katalysator hin. Die Ziffer 12 repräsentiert einen Abgassensor. Das Signal Lh dieses Sensors erlaubt eine Feststellung des Beginns der Konvertierung, die in dem Katalysator mit steigender Temperatur einsetzt. Dies ist in Fig. 1c dargestellt, die das Signal Lh über der Temperatur T des Katalysators zeigt. Bei anfänglich niedrigen Temperaturen schwankt das Signal Lh noch recht stark, weil es noch nicht durch den Katalysator beeinflußt wird. Sobald der Katalysator seine Konvertierungsbeginn-Temperatur TKB erreicht hat, wirkt er dämpfend auf das Signal Lh ein. Im Steuergerät 4 kann diese Änderung im Signal Lh einer gespeicherten vorbestimmten Temperatur zugeordnet werden. Auf diese Weise läßt sich diese vorbestimmte Temperatur aus dem Signal Lh ermitteln. Weitere Methoden zur Bestimmung der Temperatur des Konvertierungsbeginns sind der o. a. US-Schrift zu entnehmen.

Fig. 1b zeigt das technische Umfeld einer vorteilhaften Anwendung der Erfindung: Ein Turbolader 13 weist ein als Bypass zum Turbinenschaufelrad realisiertes Ladedruckregelventil 14 auf, das vom Steuergerät 4 betätigt wird.

Fig. 1d veranschaulicht die Struktur einer Kühlschleife 20 im Abgas zwischen Motor 1 und Katalysator 9, deren Durchfluß von einer Abgasklappe 21 gesteuert werden kann. In der dargestellten Stellung der Abgasklappe wird die Kühlschleife nicht durchströmt, was die Aufheizung des Katalysators fördert.

Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm als Ausführungsbeispiel der Erfindung. Nach einem Start erfolgt im Schritt 2.1 die Aktivierung von wenigstens einer Katalysatorheizmaßnahme M. Beispielsweise werden Sekundärluftpumpe 10 und Glühkerze 7 eingeschaltet und durch einer Verschlechterung des Wirkungsgrades (Spätzündung) der Brennkraftmaschine wird unverbrannter Kraftstoff im Abgas bereitgestellt.

Im Schritt 2.2 folgt die Erfassung eines Signals SA im Abgassystem der Brennkraftmaschine und im Schritt 2.3 wird daraus die Temperatur Tist des Katalysators bestimmt. Im einfachsten Fall repräsentiert SA direkt das Signal eines Temperaturfühlers 11. Im Fall eines Kaltstarts kann die Katalysatortemperatur direkt als Maß für den Anstieg benutzt werden, da der Wert der Starttemperatur (beispielsweise 20°C) im Vergleich zu Katalysatorbetriebstemperaturen von mehreren 100° C vernachlässigbar ist.

Schritt 2.4 dient zur Erfassung von Betriebskenngrößen wie Bk1, . . ., Bkn der Brennkraftmaschine, aus denen im Schritt 2.5 eine Modelltemperatur Tmodell des Katalysators berechnet wird. Das zugrundeliegende Rechenmodell beinhaltet relevante Abhängigkeiten der Katalysatortemperatur, beispielsweise von der Drehzahl, der Ansaugluftmenge und/oder -temperatur, vom Zündwinkel, von der Gemischzusammensetzung Lambda L, von der Zufuhr von Sekundärluft, von der Fahrzeuggeschwindigkeit v usw. Darüber hinaus wird bei der Modellbildung vorzugsweise von der Wirksamkeit der Katalysatorheizmaßnahme ausgegangen.

Im Schritt 2.6 erfolgt ein Vergleich der errechneten Modelltemperatur Tmodell mit der bestimmten Ist-Temperatur Tist. Beispielsweise wird die Differenz beider Werte mit einem Schwellwert S verglichen.

Wenn die Modelltemperatur Tmodell die Ist-Temperatur Tist deutlich unterschreitet, ist die Differenz Tmodell minus Tist größer als ein entsprechend bemessener Schwellwert S.

Die Schwellwertüberschreitung im Schritt 2.6 zeigt damit an, dass eine notwendige Voraussetzung für eine richtige Temperaturmodellierung nicht erfüllt ist. Im Schritt 2.7 wird dann davon ausgegangen, daß die Verletzung der Modellvoraussetzung durch die Unwirksamkeit der Heizmaßnahme M bedingt ist. Entsprechend erfolgt im Schritt 2.8 eine Fehlermeldung.

Wenn im Schritt 2.1 nur eine einzelne Maßnahme zur Katalysatoraufheizung aktiviert wurde, dann bezieht sich eine Fehlermeldung im Schritt 2.8 eindeutig auf diese einzelne Maßnahme.

Wurde jedoch im Schritt 2.1 ein Bündel von Maßnahmen aktiviert, läßt sich eine Fehlermeldung im Schritt 2.8 nicht zwangsläufig einer bestimmten Einzelmaßnahme zuordnen. Es besteht ein Interesse an der Identifikation der fehlerhaften Maßnahme.

Fig. 3 zeigt eine Ergänzung des Verfahrens nach Fig. 2 als Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zur Identifikation der unwirksamen Maßnahme M.

In einem Schritt 3.1 werden Heizmaßnahmen angefordert. Dies kann, wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 dargestellt wurde, nach einem Kaltstart der Fall sein. Heizmaßnahmen können aber auch während des Betriebes nötig sein, um einen ausgekühlten Katalysator wieder auf seine Betriebstemperatur zu bringen oder um ihn auf seiner Betriebstemperatur zu halten. Eine Auskühlung kann beispielsweise bei längeren Bergabfahrten mit Schiebebetriebsphasen auftreten, in denen die Kraftstoffzufuhr abgeschaltet wird. Selbstverständlich gilt dies auch für die Auslösung einer einzelnen Heizmaßnahme.

Im Schritt 3.2 erfolgt die Abfrage, ob bereits eine Fehlermeldung aus Schritt 2.8 der Fig. 2 vorliegt. Eine solche Fehlermeldung kann aus einem vorhergehenden Fahrzyklus stammen. Sie kann auch aus einer vorhergehenden Heizphase mit Prüfung innerhalb des aktuellen Fahrzyklus stammen.

Liegt keine Fehlermeldung vor, werden im Schritt 3.3 alle angeforderten Heizmaßnahmen M1, . . ., Mi, . . . Mk ausgelöst. Als weiteres Verfahren in diesem Fall schließt sich der Schritt 2.1 aus der Fig. 2 an. Mit anderen Worten: Wenn keine Fehlermeldung vorliegt, findet die normale Prüfung nach der Fig. 2 statt.

Liegt dagegen bereits eine Fehlermeldung vor, wird die Abfrage im Schritte 3.2 bejaht und im weiteren eine Schrittfolge zur Identifikation der fehlerhaft unwirksamen Maßnahnie abgearbeitet. Dazu wird im Schritt 3.5 zunächst eine einzelne Maßnahme Mi aus der Menge der Heizmaßnahmen M1, . . ., Mi, . . . Mk als fehlerhaft unwirksam vermutet.

Im Schritt 3.6 werden dann die Schritte 2.1 bis 2.5 aus Fig. 2 ohne Aktivierung von Mi durchgeführt. Die Nicht- Aktivierung von Mi wird zumindest bei diesem Beispiel auch bei der Berechnung der Modelltemperatur Tmodell berücksichtigt.

Ergibt sich dann wieder eine deutliche Abweichung von Ist- Temperatur Tist und Modelltemperatur Tmodell, wird dies in Schritt 3.7 festgestellt und es erfolgt im Schritt 3.9 die Feststellung, dass Mi nicht oder zumindest nicht allein die Ursache der Abweichung sein kann.

Ergibt sich dagegen eine verringerte Abweichung, spricht dies dafür, dass die Maßnahme Mi in der früheren Prüfung bereits unwirksam war. Entsprechend erfolgt im Schritt 3.8 eine Fehlermeldung, die speziell auf Mi hinweist.

Dies kann durch Aktivieren einer Fehlerlampe geschehen oder beispielsweise durch Ergänzung der bereits abgespeicherten Vermutung.

Alternativ zur angenommenen Unwirksamkeit der Maßnahme Mi bei der Berechnung der Modelltemperatur Tmodell kann die Berechnung der Modelltemperatur Tmodell auch unverändert erfolgen. Das heißt: Bei der Berechnung wird weiterhin von einer Wirksamkeit der Maßnahme Mi ausgegangen. Schritt 3.7 wird für diesen Fall modifiziert: Bleibt die in der zweiten Aufheizphase ermittelte Ist-Temperatur Tist innerhalb eines Toleranzfensters zu der in der ersten Aufheizphase ermittelten Ist-Temperatur Tist, kann auf eine Unwirksamkeit der nicht aktivierten Heizmaßnahme geschlossen werden.

Claims

1. Verfahren der Überprüfung der Wirksamkeit von wenigstens einer Maßnahme M zur Aufheizung eines Katalysators im Abgas von Brennkraftmaschinen
bei dem ein Maß Tist für den Temperaturanstieg des Katalysators nach Aktivierung der wenigstens einen Maßnahme durch Auswertung von wenigstens einem Signal SA bestimmt wird, dass im Abgassystem der Brennkraftmaschine erfaßt wird
und bei dem ein Erwartungswert Tmodell für den Anstieg der Temperatur des Katalysators wenigstens aus Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine und einem Temperaturmodell bestimmt wird,
und das Maß Tist mit dem Erwartungswert Tmodell verglichen werden
und bei dem wenigstens eine Heizmaßnahme als unwirksam gilt, wenn Tist deutlich kleiner ist als Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer wirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde
oder bei dem wenigstens eine Heizmaßnahme als unwirksam gilt, wenn Tist nicht deutlich kleiner ist Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer unwirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal SA von einem Temperatursensor bereitgestellt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal SA aus einem Signal über die Konvertierungsfähigkeit des Katalysators gebildet wird, wobei der mit zunehmender Katalysatortemperatur einsetzende Beginn der Konvertierungsfähigkeit festgestellt wird und diesem ein Konvertierungsbeginn ein vorbestimmter Temperaturwert zugeordnet wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg der Temperatur nach einem Kaltstart oder während einer Aufheizphase im übrigen Betrieb des Motors ausgewertet wird.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der parallelen Verwendung mehrerer Heizmaßnahmen und Feststellung der Unwirksamkeit wenigstens einer Heizmaßnahme eine Identifikation der unwirksamen Maßnahme mit Hilfe wenigstens einer weiteren Aufheizphase stattfindet, wobei die als unwirksam vermutete Heizmaßnahme nicht aktiviert wird und bei dem die als unwirksam vermutete Heizmaßnahme dann als tatsächlich unwirksam identifiziert wird, wenn die in der weiteren Aufheizphase ermittelte Ist-Temperatur sich innerhalb eines Toleranzfensters zu der in der ersten Aufheizphase ermittelten Ist-Temperatur Tist befindet.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch die Verwendung zur Diagnose einer Glühvorrichtung im Abgas, die als Teil einer Heizmaßnahme angesteuert wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch die Verwendung zur Diagnose eines Ladedruckregelventils bei Brennkraftmaschinen mit Abgasturboaufladung, bei denen das Ladedruckregelventil als Teil einer Heizmaßnahme angesteuert wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung zur Diagnose einer Abgasklappe im Abgas einer Brennkraftmaschine, wobei die Abgasklappe die Durchströmung der Kühlschleife mit Abgas bestimmt und bei dem die Abgasklappe als Teil einer Heizmaßnahme angesteuert wird.

9. Vorrichtung zur Überprüfung der Wirksamkeit von wenigstens einer Maßnahme M zur Aufheizung eines Katalysators im Abgas von Brennkraftmaschinen
mit ersten Mitteln zur Bestimmung eines Maßes Tist für den Temperaturanstieg des Katalysators nach Aktivierung der wenigstens einen Maßnahme durch Auswertung von wenigstens einem Signal SA bestimmt wird, dass von zweiten Mitteln im Abgassystem der Brennkraftmaschine erfaßt wird
wobei die ersten Mittel einen Erwartungswert Tmodell für den Anstieg der Temperatur des Katalysators wenigstens aus von dritten Mitteln erfaßten Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine und einem Temperaturmodell bestimmen,
und wobei die ersten Mittel das Maß Tist mit dem Erwartungswert Tmodell vergleichen
und eine Heizmaßnahme dann als unwirksam beurteilen, wenn Tist deutlich kleiner ist als Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer wirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde
oder wenigstens eine Heizmaßnahme als unwirksam beurteilen, wenn Tist nicht deutlich kleiner ist Tmodell und Tmodell unter der Annahme einer unwirksamen Heizmaßnahme gebildet wurde.