DE10004463B4 - Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein mit einem komprimierten natürlichen Gas angetriebenes Kraftfahrzeug - Google Patents

Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein mit einem komprimierten natürlichen Gas angetriebenes Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, umfassend:
einen Gasdrucksensor zum Erfassen des Gasdrucks in einem Kraftstoffzuführungspfad;
eine Bewegungsbedingungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen, dass sich das Fahrzeug gerade bewegt; und
eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern des Kraftstoffeinspritzungssystems durch Stoppen der Kraftstoffversorgung für den Fall, dass der Gasdrucksensor eine Gasdruckreduktion auf einen Gasdruck von nicht mehr als einen vorgegebenen Wert erfaßt und die Bewegungsbedingungs-Erfassungseinrichtung erfaßt, dass sich das Fahrzeug gerade bewegt.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, das mit einem komprimierten natürlichen Gas betrieben wird, wobei ein komprimiertes natürliches Gas (CNG) als ein Kraftstoff verwendet wird.
  • 2. Beschreibung des verwandten Sachstandes
  • Aus der US 5,829,418 A ist ein Kraftstoffversorgungssystem für Verbrennungsmotoren bekannt, welches den Motor mit Kraftstoff aus einem Kraftstofftank versorgt, welcher mit einem gasförmigen Kraftstoff wie z. B. einem komprimierten natürlichen Gas (CNG) gefüllt ist. Das der US 5,829,418 A zugrundeliegende Problem ist, dass wenn der gasförmige Kraftstoff unter hohem Druck unmittelbar in den leeren Kraftstofftank gefüllt wird, welcher unter relativ niedrigem Druck steht, der Kraftstoff während des Wiederbefüllungsvorgangs sofort in dem Kraftstofftank expandiert, was zu einem drastischen Temperaturabfall innerhalb des Kraftstofftanks führt. Wenn die Temperatur innerhalb des Kraftstofftanks auf einen extrem niedrigen Wert fällt, versprödet die innere Dichtungsschicht des Kraftstofftanks und verliert an Strapazierfähigkeit. Um dieses Problem zu lösen ist eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzungssystems durch Stoppen der Kraftstoffversorgung vorgesehen in Form einer Sperrvorrichtung (tankinternes Magnetventil) welche tätig ist, wenn der Druck innerhalb des Kraftstofftanks unter einen vorbestimmten Wert fällt, um die Kraftstoffversorgung zum Motor zu sperren. Ein Gasdrucksensor erfasst den Gasdruck in dem Kraftstoffversorgungszuführungspfad. Wenn dieser Druck gleich oder kleiner dem Mindestdruck ist, stoppt die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit die Kraftstoffversorgung durch Betätigung des tankinternen Magnetventils. Dadurch kann die nächste Wiederbefüllung bei dem konstanten Druck, der innerhalb des Kraftstofftanks bestehen bleibt, ausgeführt werden. Daher wird ein drastischer Temperaturabfall innerhalb des Kraftstofftanks während des Wiederbefüllungsvorganges vermieden, wodurch eine Verminderung der Strapazierfähigkeit des Kraftstofftanks verhindert wird.
  • Aus der US 5,632,250 A ist ein Gaskraftstoffversorgungssystem für ein Fahrzeug und insbesondere eine Kraftstoffunterbrechungseinheit bekannt, welche sich der Sensierung einer leichten Druckänderung in einer Kraftstoffrohrleitung bedient, ein Sensierungssystem für einen abnormalen Zustand des Kraftstoffsystems, eine Steuerung für Kraftstoffeinspritzung und einen Regulator zum Regulieren des Drucks des Gaskraftstoffs. Im Patentanspruch 1 der US 5,632,250 A ist eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern des Kraftstoffeinspritzungssystems durch Stoppen der Kraftstoffzuführung offenbart in Form einer Kraftstoffzuführungs-Stoppungsvorrichtung zum Vermeiden von Fehlzündungen, welche durch eine unzureichende Einstellung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses verursacht werden aufgrund einer Verminderung des Kraftstoffdrucks in einem Gaskraftstoff-Zuführungspfad.
  • Aus der JP 62-162760 A ist eine Fehlzündungssteuerung für Gasmotoren bekannt, welche die Sicherheit der Motorapparatur verbessert durch die direkte Druckerfassung innerhalb des Zylinders eines Gasmotors und Feststellung einer Fehlzündung, wenn der Druck unter einen Standardwert fällt und Unterbrechen der Kraftstoffversorgung, wodurch der Austritt von unverbranntem Gas verhindert wird. Dafür ist ein Drucksensor in den Zylinder installiert, um den Druck direkt innerhalb des Zylinders zu erfassen. Der Druck in dem Zylinder wird stets mit einem Standardwert verglichen. Wenn der Druck im Zylinder unter den Standardwert fällt, schließt eine Steuerung das Unterbrechungsventil und stoppt die Kraftstoffversorgung.
  • Ein Fahrzeug, welches mit einem komprimierten natürlichen Gas betrieben wird, verwendet ein komprimiertes natürliches Gas anstelle des Benzins als einen Kraftstoff. Das komprimierte natürliche Gas wird mit Luft in der Ansaugleitung gemischt und an die Maschine geführt. In dem Fahrzeug, das mit einem komprimierten natürlichen Gas betrieben wird, wird ein natürliches Gas unter hohem Druck in einem Tank gespeichert. Deshalb ist ein Sensor zum Erfassen des Gasdrucks für eine Ausfallsicherungssteuerung, wie ein Schließen eines Gas-Absperrventils, wenn das Gas leckt, enthalten. Dieser Ausfallsicherungs-Steuerbetrieb wird für den Fall nicht ausgeführt, dass das Gas zu einem derartigen Ausmaß verbraucht ist, dass die Restgasmenge auf einen sehr niedrigen Pegel verringert worden ist.
  • Für den Fall, dass die Restmenge des Gases einen sehr geringen Pegel erreicht hat, kann jedoch eine Fehlzündung aufgrund des Kraftstoffmangels in der Maschine auftreten. Wenn ein Hochlastbetrieb (zum Beispiel das Fahren bei hoher Geschwindigkeit) des Fahrzeugs unter dieser Bedingung fortgesetzt wird, wird das nicht verbrannte Gas, das von der Maschine an eine Katalysatoreinheit abgegeben werden kann, von einem Katalysator, der bereits eine sehr hohe Temperatur aufweist, verbrannt. Somit wird der Katalysator auf eine abnormale Temperatur erwärmt und dies kann einen Ausfall der Katalysatoreinheit bewirken oder ein anderes Problem kann sich ergeben.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem bereitzustellen, welches verhindert, dass unverbranntes Gas in die Katalysatoreinheit gelangt.
  • Diese Aufgabe wird jeweils gelöst durch das Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem gemäß Anspruch 1, 6, 18 oder 20. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen wiedergegeben.
  • Gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung ist ein Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein mit komprimiertem natürlichen Gas betriebenes Fahrzeug unter Verwendung von komprimiertem natürlichen Gas als ein Kraftstoff vorgesehen, umfassend: einen Gasdrucksensor zum Erfassen des Gasdrucks in dem Kraftstoffzuführungspfad und einen Fahrsensor zum Erfassen der Fahrzeugbewegungsbedingung, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern der Kraftstoffeinspritzungs-Vorrichtung eine Zuführung des Kraftstoffs stoppt, wenn der Gasdrucksensor eine Verringerung des Gasdrucks erfaßt und der Fahrsensor erfaßt, dass das Fahrzeug fährt.
  • In einem mit komprimiertem natürlichem Gas betriebenen Fahrzeug wird dann, wenn das Gas zu einem derartigen Ausmaß verbraucht wird, dass die Restgasmenge in dem Tank einen sehr niedrigen Pegel erreicht, der Gasdruck in der Kraftstoffversorgungsroute verringert und eine Fehlzündung tritt in der Maschine auf. Wenn sich das Fahrzeug bewegt, wird auch die Katalysatortemperatur so hoch, dass das nicht verbrannte Gas in Kontakt mit dem Hochtemperaturkatalysator in der Katalysatoreinheit kommt und zu brennen beginnt. In dem Fall, bei dem die Kraftstoffversorgung auf eine Erfassung der Fahrzeugbewegung und einen niedrigen Gasdruck gestoppt wird, wird im Gegensatz dazu nicht verbranntes Gas nicht an die Katalysatoreinheit abgegeben. Infolgedessen wird verhindert, dass die Katalysatoreinheit aufgrund der abnormalen Erwärmung des Katalysators ausfällt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem eines mit komprimiertem natürlichem Gas betriebenen Fahrzeugs unter Verwendung des komprimierten natürlichen Gases als Kraftstoff vorgesehen, umfassend: einen Gasdrucksensor zum Erfassen des Gasdrucks in einem Kraftstoffzuführungspfad und eine Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Temperatur des Katalysators, der stromabwärts der Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern der Kraftstoffeinspritzungs-Steuervorrichtung eine Zuführung des Kraftstoffs stoppt, wenn der Gasdrucksensor eine Verringerung im Gasdruck erfaßt und die Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung eine Katalysatortemperatur nicht kleiner als ein vorgegebener Wert erfaßt.
  • Wenn in dem zweiten Aspekt der Erfindung der Gasdruck verringert wird, wird die Kraftstoffzuführung auf eine Erfassung einer Katalysatortemperatur nicht kleiner als ein vorgegebener Wert gestoppt und deshalb wird nicht-verbranntes Gas nicht in die Katalysatoreinheit abgegeben, wodurch verhindert wird, dass der Katalysator aufgrund der abnormalen Erwärmung des Katalysators zerstört wird.
  • In den ersten und zweiten Aspekten der Erfindung wird durch Stoppen der Kraftstoffzuführung verhindert, dass das nicht verbrannte Gas in der Katalysatoreinheit brennt.
  • Gemäß der dritten und vierten Aspekte der Erfindung ist im Gegensatz dazu ein Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein mit komprimiertem natürlichem Gas betriebenes Fahrzeug vorgesehen, bei dem anstelle eines Stoppens der Kraftstoffversorgung die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert wird.
  • Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung wird spezifisch die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert, wenn ein Gasdrucksensor eine Reduktion im Gasdruck erfaßt und wenn der Fahrsensor erfaßt, dass sich das Fahrzeug bewegt.
  • Gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung wird andererseits die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert, wenn der Gasdrucksensor eine Reduktion im Gasdruck erfaßt und wenn die Katalysatortemperatur-Erfassungseinheit eine Katalysatortemperatur nicht kleiner als einen vorgegebenen Wert erfaßt. Mit der Reduktion der Fahrzeuggeschwindigkeit fällt die Katalysatortemperatur ab, so dass das nicht verbrannte Gas, sogar wenn es in die Katalysatoreinheit abgegeben wird, nicht verbrannt wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine Konfiguration eines Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystems eines Kraftfahrzeugs, das mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine Konfiguration einer ECU (elektronische Steuereinheit), die für das System aus 1 verwendet wird;
  • 3 ein Flußdiagramm, das die Inhalte der Ausfallsicherungs-Verarbeitung der ECU der 2 zeigt;
  • 4 ein Flußdiagramm, das den Prozess 1 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S2 in 3 bildet;
  • 5 ein Flußdiagramm, das den Prozess 2 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S2 in 3 bildet;
  • 6 ein Flußdiagramm, das den Prozess 3 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S2 in 3 bildet;
  • 7 ein Flußdiagramm, das den Prozess 4 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S2 in 3 bildet;
  • 8 ein Flußdiagramm, das den Prozess 5 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S2 in 3 bildet;
  • 9 ein Flußdiagramm, das den Prozess 6 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S3 in 3 bildet;
  • 10 ein Flußdiagramm, das den Prozess 7 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S3 in 3 bildet;
  • 11 ein Flußdiagramm, das den Prozess 8 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S4 in 3 bildet;
  • 12 ein Flußdiagramm, das den Prozess 9 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S4 in 3 bildet;
  • 13 ein Flußdiagramm, das den Prozess 10 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S4 in 3 bildet;
  • 14 ein Flußdiagramm, das den Prozess 11 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S5 in 3 zeigt;
  • 15 ein Flußdiagramm, das den Prozess 12 zeigt, der ein Beispiel des Schritts S5 in 3 bildet;
  • 16 ein Flußdiagramm, das die Inhalte der Ausfallsicherungs-Verarbeitung der ECU (elektronische Steuereinheit) gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 17 eine Konfiguration eines Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystems eines Fahrzeugs, das mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • 18 eine Konfiguration der ECU, die für das System der 17 verwendet wird;
  • 19 ein Flußdiagramm, das die Inhalte der Ausfallsicherungs-Verarbeitung der ECU der 17 zeigt;
  • 20 ein Flußdiagramm, das die Inhalte eines Alarmprozesses in 19 zeigt; und
  • 21 ein Flußdiagramm, das die Inhalte der Ausfallsicherungs-Verarbeitung der ECU gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • (Ausführungsform 1)
  • 1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystems eines Fahrzeugs, das mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Das komprimierte natürliche Gas, das in einem Gastank 11 gespeichert ist, wird an die Luftansaugseite einer Maschine 14 von einem Einspritzventil 13 über ein Zuführungsrohr 12 injiziert. Ein Druckregler 15 ist mitten in dem Zuführungsrohr 12 angeordnet. Ein elektromagnetisches Absperrventil 16 ist an dem Ausgang des Gastanks 11, an dem Eingang des Druckreglers 15 und in dem Zuführungsrohr 12 zwischen dem Druckregler 15 und dem Gaseinspritzer 13 angeordnet.
  • Auf der Lufteinlaßseite der Maschine 14 wird die Luft durch einen Luftfilter 17, ein Drosselventil 18, ein ISC Ventil 19 und einen Absorptionstank 20 geleitet. Das komprimierte natürliche Gas wird von dem Einspritzventil 13 in die eingeleitete Luft injiziert, so dass der Kraftstoff und die Luft miteinander gemischt und an die Maschine 14 geliefert werden. Die Maschine 14 umfaßt ein Ventil 21, eine Zündkerze 22, einen Kolben 23 und ein Kurbelgehäuse 24. Eine Katalysatoreinheit 25 ist auf der Auslaßluftseite angeordnet.
  • Verschiedene Sensoren, die zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung verwendet werden, sind in der nachstehend beschriebenen Weise angeordnet. Das Erfassungssignal jedes Sensors wird an eine ECU (elektronische Steuereinheit) ausgegeben, die nachher beschrieben wird. Ein Tankgasdrucksensor 26 und ein Tankgastemperatursensor 27 sind an dem Ausgang des Gastanks 11 angeordnet. Ein Zuführungsgasdrucksensor 28 und ein Zuführungsgastemperatursensor 29 sind an dem Eingang des Gaseinspritzers 13 angeordnet.
  • Ein Drosselöffnungssensor 31 ist in einer verriegelten Beziehung zu dem Drosselventil 18. Ein Ansaugluftdrucksensor 33 ist in dem Absorptionstank 20 angeordnet und ein Ansauglufttemperatursensor 32 ist in dem Luftreiniger 17 angeordnet. Anstelle des Ansaugluftdrucksensors 33 kann an dem Ausgang des Luftreinigers 17 ein Luftfluß-Meßgerät angeordnet sein.
  • Ein Verbrennungsdrucksensor 34 ist in der Verbrennungskammer der Maschine 14 angeordnet. Ein Wassertemperatursensor 35, ein Motordrehzahlsensor 36 und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 37 sind ebenfalls angeordnet. Ein A/F-Sensor (Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor) 38 ist in dem Ausgang der Maschine 14 vorgesehen.
  • 2 zeigt eine Konfiguration der ECU (elektronische Steuereinheit) 41. Die ECU 41 umfaßt eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit (EFI).
  • Die ECU 41 umfaßt eine CPU 42, eine Eingangsschnittstelle 43, einen A/D Wandler 44 und eine Ausgangsschnittstelle 45. Die Erfassungssignale der verschiedenen in 1 gezeigten Sensoren werden der Eingangsschnittstelle 43 eingegeben.
  • Die Erfassungssignale des Motordrehzahlsensors 36 und des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 37 sind digitale Signale und werden deshalb direkt von der Eingangsschnittstelle 43 der CPU 42 eingegeben.
  • Die Erfassungssignale des Tankgasdrucksensors 26, des Tankgastemperatursensors 27, des Zuführungsgastemperatursensors 28, des Zuführungsgastemperatursensors 29, des Ansaugluftdrucksensors 33, des Drosselöffnungssensors 31, des Ansauglufttemperatursensors 32, des Verbrennungsdrucksensors 34, des Wassertemperatursensors 35 und des A/F-Sensors 38 sind analoge Signale und werden deshalb der CPU 42 eingegeben, nachdem sie von dem A/D Wandler 44 in digitale Signale umgewandelt worden sind.
  • Die CPU 42 steuert die Einspritzung des Einspritzventils 13, die Zündsteuerzeit der Zündkerze 22 und die Betriebssteuerzeit des Ventils 21 auf Grundlage der Erfassungssignale der verschiedenen Sensoren. Wenn der Gasdruck abfällt oder die Kraftstoffversorgung stoppt, schaltet die CPU 42 auch das Alarmlicht 46 ein oder läßt dieses aufblinken. Das Alarmlicht 46 ist auf dem Armaturenbrett angeordnet.
  • 3 ist ein Flußdiagramm, das die Ausfallsicherungs-Verarbeitung der Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zeigt. Die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit wird durch die CPU 42 realisiert.
  • Die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit startet die Ausfallsicherungs-Verarbeitung zu vorgegebenen Zeitintervallen.
  • Im Schritt S1 wird bestimmt, ob ein Gasdruck auf einen Wert abfällt, der nicht mehr als ein vorgegebener Wert beträgt, und die Fahrzeugbewegungsbedingung erfasst worden ist oder nicht. Wenn ein solcher Gasdruckabfall und die Fahrzeugbewegungsbedingung vorliegt, besteht die Möglichkeit, dass die Katalysatoreinheit 25 zerstört wird, und deshalb geht der Prozess über zum Schritt S2 (Stoppen der Kraftstoffversorgung) und den nachfolgenden Schritten S3, S4 und S5. Wenn dieser Gasdruckabfall oder die Fahrzeugbewegung nicht erfasst wird, dann kann die Katalysatoreinheit 25 nicht zerstört werden und deshalb wird der Prozess beendet.
  • Der Zuführungsgasdrucksensor 28 oder der Tankgasdrucksensor 26 wird zum Erfassen des Gasdrucks verwendet. Die Beziehung zwischen dem Gasdruck und der Gasdichte ändert sich mit der Temperatur und deshalb kann der Gasdruck durch die Gastemperatur korrigiert werden, die von dem Tankgastemperatursensor 27 oder dem Zuführungsgastemperatursensor 29 erfasst wird.
  • Die Bewegung des Fahrzeugs, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 37 erfasst werden kann, wird alternativ dadurch erfasst, dass aus den Erfassungssignalen unter Verwendung des Motordrehzahlsensors 36 und des Ansaugluftdrucksensors 33 bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug gerade bewegt oder nicht. Als eine andere Alternative kann die Fahrzeugbewegungsbedingung auf Grundlage der Ansaugluftmenge erfasst werden, die von dem Luftfluß-Meßgerät erfasst wird.
  • Der Prozess zum Stoppen der Kraftstoffversorgung und der dazugehörige Prozess werden im Schritt S2 und den nachfolgenden Schritten ausgeführt. Zunächst werden die Schritte einschließlich S2 und der nachfolgenden Schritte kurz erläutert. Im Schritt S2 wird der Prozess zum Stoppen der Kraftstoffversorgung ausgeführt. Im Schritt S3 wird ein Prozess zum Herunterfahren von der Straße nach dem Kraftstoffversorgungsstopp ausgeführt. Im Schritt S4 wird ein Prozess ausgeführt, um einen Fehler in der Luft-Kraftstoff- Verhältnis-Rückkopplungssteuerung zu verhindern. Im Schritt S5 wird ein Prozess zum Ausgeben eines Alarms an den Fahrer ausgeführt.
  • Die Schritte S2 bis S5 werden mit Einzelheiten erläutert.
  • Während des Stoppens der Kraftstoffversorgung im Schritt S2 wird einer der nachstehenden Prozesse 1 bis 5 ausgeführt. In Abhängigkeit von dem spezifischen Prozess kann jedoch eine Vielzahl von Prozessen in Kombination ausgeführt werden.
  • (Prozess 1)
  • Durch Steuern des Einspritzventils 13 wird die Gaseinspritzung gestoppt, um die Kraftstoffversorgung zu stoppen. Mit anderen Worten, auf eine Erfassung sowohl des Gasdruckabfalls als auch der Bewegung des Fahrzeugs hin, wird die Kraftstoffversorgung sofort im Schritt S11 gestoppt, wie in 4 gezeigt. Durch Stoppen der Kraftstoffversorgung wird nicht-verbranntes Gas nicht an die Katalysatoreinheit 25 geliefert und deshalb gibt es kein nicht-verbranntes Gas, das in der Katalysatoreinheit zu brennen beginnt, wodurch verhindert wird, dass die Katalysatoreinheit zerstört wird. Überdies kann die Kraftstoffversorgung auch durch Schließen des elektromagnetischen Absperrventils 16 gestoppt werden, das auf dem Zuführungspfad 12 angeordnet ist.
  • (Prozess 2)
  • Wie in 5 gezeigt, wird im Schritt S21 die Zeit, bevor eine Fehlzündung auftritt, berechnet und nach dem Ablauf der bestimmten Zeit im Schritt S22 wird die Kraftstoffversorgung im Schritt S23 gestoppt. Das Fahrzeug, das mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, bewegt sich eine lange Zeit, bis eine Fehlzündung auftritt, nachdem der Gasdruck abfällt. Selbst wenn sowohl der Gasdruckabfall als auch die Fahrzeugbewegungsbedingung erfasst werden, wird deshalb die Kraftstoffversorgung nicht unmittelbar gestoppt, so dass ein Herunterfahren von der Straße oder dergleichen ermöglicht wird.
  • Die Zeit bis zu einer Fehlzündung kann aus dem Gasdruck, der Motordrehzahl und der Kraftstoffeinspritzmenge berechnet werden. Für den Fall, dass der Gasdruck hoch ist, ist eine längere Zeit verfügbar, während in dem Fall, wenn die Motordrehzahl und die Kraftstoffeinspritzmenge groß sind, die Zeit kürzer ist. Der Gasdruck kann durch den im Schritt S1 beschriebenen Sensor erfasst werden und die Motordrehzahl kann durch den Motordrehzahlsensor 36 erfasst werden. Die Kraftstoffeinspritzmenge kann aus dem Wert ermittelt werden, der berechnet wird, wenn die EFI die Kraftstoffeinspritzung steuert.
  • (Prozess 3)
  • Wenn, wie in 6 gezeigt, im Schritt S31 eine Fehlzündung erfasst wird, d.h. wenn tatsächlich eine Fehlzündung nach Erfassen des Gasdruckabfalls und der Bewegung des Fahrzeugs erfasst wird, wird die Kraftstoffversorgung im Schritt S32 gestoppt. Die Fehlzündung kann durch den Verbrennungsdrucksensor 34, der in der Verbrennungskammer angebracht ist, erfasst werden. Infolgedessen kann ein ähnlicher Effekt wie bei dem voranstehend beschriebenen Prozess 2 erhalten werden.
  • (Prozess 4)
  • Wie in 7 gezeigt, wird für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht kleiner als ein vorgegebener Wert im Schritt S41 ist, die Kraftstoffversorgung im Schritt S42 gestoppt. Für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist, ist andererseits die Katalysatortemperatur nicht so hoch und deshalb beginnt ein Brennen in der Katalysatoreinheit 25 selbst dann nicht, wenn nichtverbranntes Gas an die Katalysatoreinheit 25 geliefert wird. Auf eine Erfassung sowohl des Gasdruckabfalls als auch der Fahrzeugbewegungsbedingung wird deshalb die Kraftstoffversorgung nur dann gestoppt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 37 erfasst werden kann, kann auch dadurch erhalten werden, dass die Erfassungssignalwerte des Ansaugluftdrucksensors 33 und des Motordrehzahlsensors 36 umgewandelt werden. Ferner kann die Fahrzeuggeschwindigkeit auf Grundlage der Ansaugluftmenge erfasst werden, die von dem Luftfluß-Meßgerät erfasst wird.
  • (Prozess 5)
  • Wie in 8 gezeigt, wird für den Fall, dass das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Schritt S51 gering ist, die Kraftstoffversorgung im Schritt S52 gestoppt. Für den Fall, dass das Luft-Kraftstoff-Verhältnis hoch ist, wird andererseits, wie in dem obigen Prozess 4, die Katalysatoreinheit 25 nicht zerstört. Auf ein Erfassen des Gasdruckabfalls und der Fahrzeugbewegungsbedingung hin wird somit die Kraftstoffversorgung nur für den Fall gestoppt, dass das Luft-Kraftstoff-Verhältnis nicht größer als ein vorgegebener Wert ist. Das Luft-Kraftstoff-Verhältnis kann durch den A/F-Sensor 38 erfasst werden. Anstelle des A/F-Sensors 38 kann ein Sauerstoffkonzentrationssensor zum Berechnen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses aus der Sauerstoffkonzentration vorgesehen sein.
  • In dem Prozess für den gegenwärtigen Durchlauf nach dem Stoppen der Kraftstoffversorgung im Schritt S3 kann einer der folgenden Prozesse 6 und 7 ausgeführt werden.
  • (Prozess 6)
  • Wie in 9 gezeigt, werden in den Schritten S61 bis S63 der Kraftstoffversorgungsstopp und die Kraftstoffversorgung in Abständen vorgegebener Intervalle abgewechselt. Infolgedessen nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit ab. Angesichts der Tatsache, dass der Kraftstoff kontinuierlich zugeführt wird, kann der Fahrer jedoch weiter das Fahrzeug fahren und eine sichere Stelle erreichen. Ferner kann verhindert werden, dass der Katalysator durch das Verbrennen von nicht-verbranntem Gas in der Katalysatoreinheit 25 abnormal erwärmt wird.
  • (Prozess 7)
  • Die Kraftstoffversorgung und das Stoppen der Kraftstoffversorgung werden in zeitlichen Abständen, die der Fahrzeuggeschwindigkeit etc. entsprechen, abgewechselt. Solange wie die Fahrzeuggeschwindigkeit gering ist, wie voranstehend beschrieben, steigt die Katalysatortemperatur nicht an, wohingegen für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, die Katalysatortemperatur ansteigt. Wie in 10 gezeigt, wird deshalb, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Schritt S71 hoch ist, die Dauer des Kraftstoffversorgungsstopps verlängert im Vergleich zu dem Fall, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Schritt S72 gering ist, so dass das nicht-verbrannte Gas nicht verbrannt wird, selbst wenn es in Kontakt mit dem Katalysator gebracht wird. Für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit im Schritt S71 gering ist, wird andererseits die Dauer des Kraftstoffversorgungsstopps im Schritt S73 verkürzt, um dadurch die Bewegung des Fahrzeugs zu ermöglichen. Die Katalysatortemperatur verändert sich auch mit dem Luft-Kraftstoff-Verhältnis sowie mit der Fahrzeuggeschwindigkeit. Somit kann der zeitliche Abstand, in dem der Kraftstoffversorgungsstopp und die Kraftstoffversorgung abgewechselt werden, gemäß der Erfassungswerte des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 37 und des Ansaugluftdrucksensors 33 für den Prozess 4 oder des A/F-Sensors 38 und des Sauerstoffkonzentrationssensors für den Prozess 5 bestimmt werden.
  • Während des Schrittes zum Verhindern des Fehlers in der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerung im Schritt S4 der 3 wird einer der folgenden Prozesse 8 bis 10 ausgeführt.
  • In der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerung wird das Luft-Kraftstoff-Verhältnis (oder die Sauerstoffkonzentration) von dem A/F-Sensor 38 (oder dem Sauerstoffkonzentrationssensor) erfasst, wodurch die Kraftstoffeinspritzmenge durch eine Rückkopplung gesteuert wird. Ferner verwendet dieser Steuerbetrieb oft einen Lernvorgang. Wenn die Kraftstoffversorgung während dieses Steuerbetriebs stoppt, nimmt die Elementtemperatur des A/F-Sensors 38 (oder des Sauerstoffkonzentrationssensors) ab und die Ausgangsspannung nimmt einen abnormalen Wert an, wodurch ermöglicht wird, die normale Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerung fortzusetzen. Angesichts davon werden die folgenden Prozesse 8 bis 10 ausgeführt.
  • (Prozess 8)
  • Wie in 11 gezeigt, wird für den Fall, dass die Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerung im Schritt S82 nach dem Kraftstoffversorgungsstopp im Schritt S81 ausgeführt wird, die Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerung im Schritt S83 gestoppt.
  • (Prozess 9)
  • Wie in 12 gezeigt, wird für den Fall, dass die Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerung im Schritt S92 nach dem Kraftstoffversorgungsstopp im Schritt S91 ausgeführt wird, andererseits der Luft-Kraftstoff- Verhältnissteuerbetrieb, der einen Lernvorgang verwendet, im Schritt S93 gestoppt.
  • (Prozess 10)
  • Wie in 13 gezeigt, wird für den Fall, dass die Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerung unter einer Ausführung im Schritt S102 nach dem Kraftstoffversorgungsstopp im Schritt S101 ausgeführt wird, andererseits der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Lernwert im Schritt 103 initialisiert.
  • Während des Schrittes zum Ausgeben eines Alarms an den Fahrer im Schritt S5 der 3 werden die folgenden Prozesse 11 und 12 unabhängig voneinander oder in Kombination ausgeführt.
  • (Prozess 11)
  • Wie in 14 gezeigt, wird auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls im Schritt S111 hin im Schritt S112 das Alarmlicht 46 eingeschaltet oder ein Aufblinken desselben bewirkt, wodurch der Fahrer darüber informiert wird, dass die verbleibende Gasmenge gering ist. Der Fahrer nimmt auf einen Empfang des Alarms hin die erforderliche Handlung vor, wie beispielsweise das Herunterfahren von der Straße. Im Stand der Technik wird der Alarm bei Absinken der verbleibenden Gasmenge durch Erfassen des Kraftstoffpegelabfalls mechanisch ausgegeben. In dieser Ausführungsform kann jedoch der Abfall der verbleibenden Gasmenge elektronisch erfasst werden und deshalb wird die Zuverlässigkeit verbessert.
  • (Prozess 12)
  • Wenn, wie in 15 gezeigt, die Kraftstoffversorgung im Schritt S121 gestoppt ist, wird im Schritt s122 das Alarmlicht 46 eingeschaltet oder dieses aufblinken gelassen, um den Fahrer vor einem Kraftstoffversorgungsstopp zu warnen. Für den Fall, dass die Prozesse 11 und 12 kombiniert werden, kann das Alarmlicht 46 eingeschaltet werden, wenn der Gasdruck abfällt, und kann aufblinken gelassen werden, wenn die Kraftstoffversorgung gestoppt wird.
  • (Ausführungsform 2)
  • Gemäß der voranstehend beschriebenen ersten Ausführungsform stoppt die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern der Kraftstoffeinspritzungseinheit die Zuführung des Kraftstoffs für den Fall, dass der Gasdrucksensor einen Abfall in dem Gasdruck erfasst und der Fahrsensor gleichzeitig erfasst, dass sich das Fahrzeug bewegt. In der zweiten Ausführungsform wird andererseits eine Zuführung des Kraftstoffs für den Fall gestoppt, dass die Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung eine Katalysatortemperatur von nicht kleiner als einen vorgegebenen Wert erfasst. Gemäß diesem zweiten Aspekt der Erfindung wird nicht-verbranntes Gas nicht in die Katalysatoreinheit abgegeben, wenn die Katalysatortemperatur hoch ist, und deshalb wird verhindert, dass die Katalysatortemperatur durch ein abnormales Erwärmen des Katalysators zerstört wird.
  • Die zweite Ausführungsform kann die Konfiguration des in 1 gezeigten Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystems verwenden. Ferner kann mit dem System die in 2 gezeigte Konfiguration der ECU verwendet werden.
  • Der Ausfallsicherungsprozess unter Verwendung der Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit wird unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm der 16 erläutert. Das Flußdiagramm der 16 ist ähnlich wie 3 der ersten Ausführungsform (mit Ausnahme des Schritts S6) und deshalb wird nur der Schritt S6, aber nicht die übrigen Schritte S2 bis S5, erläutert.
  • Im Schritt S6 wird bestimmt, ob ein Gasdruckabfall auf einen Gasdruck von nicht mehr als ein vorgegebener Wert und eine Katalysatortemperatur von nicht kleiner als ein vorgegebener Wert erfasst worden sind oder nicht. Der Gasdruck wird unter Verwendung des Zuführungsgasdrucksensors 28 und des Tankgasdrucksensors 26 erfasst. Die Katalysatortemperatur kann unter Verwendung der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge berechnet werden. Die Motordrehzahl wird andererseits durch den Motordrehzahlsensor 36 erfasst und die Ansaugluftmenge wird von dem Ansaugluftdrucksensor 33 erfasst. Überdies kann ein Katalysatorsensor in der Katalysatoreinheit 25 angeordnet werden.
  • Auf eine Erfassung eines Gasdruckabfalls und einer erhöhten Katalysatortemperatur hin kann die Katalysatoreinheit 25 zerstört werden. Deshalb schreitet der Prozess zum Schritt S2 und den nachfolgenden Schritten fort, um die Kraftstoffversorgung zu stoppen. Außer wenn der Gasdruck abfällt oder die Katalysatortemperatur zunimmt, wird die Katalysatoreinheit 25 nicht zerstört und deshalb wird der Prozess beendet. Der Prozess des Schritts S2 und der nachfolgenden Schritte ist ähnlich zu dem entsprechenden Prozess der ersten Ausführungsform.
  • (Ausführungsform 3)
  • In den ersten und zweiten Ausführungsformen, die voranstehend beschrieben wurden, wird verhindert, dass nicht-verbranntes Gas in der Katalysatoreinheit verbrannt wird, indem die Kraftstoffversorgung gestoppt wird. Gemäß der dritten Ausführungsform wird im Gegensatz dazu die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert, anstelle dass die Kraftstoffversorgung gestoppt wird. Mit der Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit nimmt die Katalysatortemperatur ab. Deshalb wird nicht-verbranntes Gas, selbst wenn es in die Katalysatoreinheit geliefert wird, nicht verbrannt.
  • Eine Systemkonfiguration gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung ist in 17 gezeigt und die Konfiguration der ECU 41 in 18.
  • Die in 17 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der Systemkonfiguration der 1 darin, dass ein elektronisch gesteuertes Drosselventil verwendet wird. Deshalb wird nur die Konfiguration bezüglich des elektronisch gesteuerten Drosselventils, aber nicht der übrigen Teile der Konfiguration nachstehend erläutert.
  • Das elektronisch gesteuerte Drosselventil umfaßt ein Drosselventil 18, eine Ansteuereinheit 49 und einen Drosselsensor 41. Der Winkel des Gaspedals 47, der durchgedrückt wird, wird von dem Beschleunigungssensor 48 erfasst und der ECU 41 eingegeben, wie in 18 gezeigt. Die ECU 41 gibt ein Signal entsprechend zu dem Gaspedalwinkel an das elektronisch gesteuerte Drosselventil aus. Die Drosselansteuereinheit 49 steuert die Öffnung der Drossel 18 gemäß des Signals.
  • 19 ist ein Flußdiagramm, das die Ausfallssicherungsverarbeitung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt. Die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit startet die Auswahlsicherungsverarbeitung zu vorgegebenen Zeitintervallen.
  • Im Schritt S131 wird bestimmt, ob ein Gasdruckabfall auf einen Gasdruck, der nicht mehr als ein vorgegebener Wert A beträgt, und die Fahrzeuggeschwindigkeit von nicht weniger als ein vorgegebener Wert B erfasst worden sind oder nicht. Der vorgegebene Wert A des Gasdrucks wird als ein Gasdruck definiert, bei dem eine Fehlzündung auftritt. Die Erfassung des Gasdrucks und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird in ähnlicher Weise wie im Schritt S1 der 3 der ersten Ausführungsform bewirkt.
  • Wenn ein solcher Gasdruckabfall und eine übermäßige Fahrzeuggeschwindigkeit vorliegt, kann die Katalysatoreinheit 25 zerstört werden. Somit geht der Prozess zum Schritt S132 und den nachfolgenden Schritten zum Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit weiter. Außer wenn der Gasdruck abfällt oder das Fahrzeug sich bewegt, wird die Katalysatoreinheit 25 nicht zerstört werden und deshalb wird der Prozess beendet.
  • Im Schritt S132 wird bestimmt, ob das Gaspedal 47 gedrückt ist oder überhaupt nicht gedrückt ist. Wenn das Gaspedal 47 gedrückt ist, wird im Schritt S133 bestimmt, ob das Flag (eine Marke) auf "1" (gesetzt) ist oder nicht. Wenn der Gasdruckabfall und eine übermäßige Fahrzeuggeschwindigkeit zuerst erfasst werden, ist das Flag "0" und deshalb geht der Prozess weiter zum Schritt S134. Im Schritt S134 wird das Flag auf "1" gesetzt, gefolgt von einem Schritt S135 zum Lesen des Öffnungsgrads Xi des Drosselventils 18, wodurch der Prozess beendet wird.
  • Auf eine erneute Ausführung des Prozesses in 18 nach dem Ablauf einer vorgegebenen Zeit geht der Prozess weiter zum Schritt S136, weil das Flag auf "1" im Schritt S133 gesetzt ist. Im Schritt S136 wird der Öffnungsgrad Xi des Drosselventils 18 aus der folgenden Gleichung berechnet. Xi = Xi-1 – a·Y wobei Xi-1 der vorher gelesene Drosselöffnungsgrad, Y die Fahrzeuggeschwindigkeit und a ein Koeffizient ist.
  • Im Schritt S137 wird bestimmt, ob der berechnete Drosselöffnungsgrad Xi nicht größer als 0 ist und wenn er nicht größer als 0 ist, dann wird die Drosselöffnung im Schritt S138 auf 0 gesetzt. Im Schritt S139 wird der Prozess zum Einstellen des Drosselventils 18 auf den berechneten Drosselöffnungsgrad Xi ausgeführt. Eine Einrichtung zum Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit soll die Kraftstoffmenge, die ansonsten für die bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit benötigt werden könnte, verringern.
  • Eine andere Alternative besteht darin, die Kraftstoffzuführungsmenge zu reduzieren, während gleichzeitig die Luftmenge, die mit dem Kraftstoff gemischt wird, reduziert wird.
  • Auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und der übermäßigen Fahrzeuggeschwindigkeit durch den voranstehend beschriebenen Prozess nimmt der Öffnungsgrad Xi des elektronisch gesteuerten Drosselventils allmählich ab und die Fahrzeuggeschwindigkeit nimmt ab. Infolgedessen nimmt auch die Katalysatortemperatur in der Katalysatoreinheit 25 ab. Selbst wenn nicht-verbranntes Gas an die Katalysatoreinheit 25 aufgrund des Abfalls des Gasdruckes zugeführt wird, wird deshalb eine Verbrennung in der Katalysatoreinheit 25 nicht gestartet.
  • Der Fahrer kann das Gaspedal in einem Versuch, das Fahrzeug zu stoppen, nicht gedrückt lassen, während der Drosselöffnungsgrad Xi unter der Steuerung der Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit ist. In einem derartigen Fall wird der nicht gedrückte Zustand des Gaspedals im Schritt S132 erfasst und der Prozess geht weiter zum Schritt S141, wo der Drosselöffnungsgrad auf 0 gesetzt wird. Infolgedessen wird verhindert, dass sich das Fahrzeug entgegen dem Willen des Fahrers bewegt.
  • Dann wird im Schritt S142 bestimmt, ob das Flag "1" ist oder nicht und wenn es "1" ist, dann wird der Drosselöffnungsgrad Xi = Xi-1 – a·Y im Schritt S143 berechnet. Wenn das Flag andererseits "0" ist, wird der Prozess beendet wie er ist. Durch Berechnen des Drosselöffnungsgrads Xi im Schritt S143 wird der Ausfallsicherungs-Steuerbetrieb gemäß der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit selbst für den Fall sichergestellt, dass der Fahrer das Gaspedal 47 übermäßig niederdrückt.
  • 20 zeigt den Alarmprozess gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung. In dem Stand der Technik wird der Prozess zum Einschalten des Alarmlichts 46, wenn der Gasdruck abfällt, von der ECU 41 ausgeführt. In dem nachstehend beschriebenen Prozess wird das Alarmlicht 46 zum Blinken veranlaßt, um den Fahrer zu warnen, wenn der Gasdruck dermaßen abfällt, dass sich die Möglichkeit einer Verbrennung in der Katalysatoreinheit 25 ergibt.
  • Die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit startet die Alarmverarbeitung in vorgegebenen Zeitabständen. Im Schritt S151 wird bestimmt, ob ein Gasdruckabfall auf einen Gasdruck von nicht mehr als ein vorgegebener Wert A und eine Fahrzeuggeschwindigkeit B von nicht kleiner als ein vorgegebener Wert erfasst worden ist oder nicht. Der Gasdruck und die Fahrzeuggeschwindigkeit werden in einer Weise erfasst, die ähnlich wie Schritt S6 in 16 der voranstehend beschriebenen zweiten Ausführungsform ist. Auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und der übermäßigen Fahrzeuggeschwindigkeit hin geht der Prozess weiter zum Schritt S152. Außer wenn der Gasdruck abfällt oder die Fahrzeuggeschwindigkeit übermäßig wird, wird der Prozess beendet.
  • Im Schritt S152 wird bestimmt, ob das Alarmlicht 46 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn es nicht eingeschaltet ist, dann geht der Prozess weiter zum Schritt S156, während dann, wenn es eingeschaltet ist, im Schritt S153 bestimmt wird, ob die Einschaltzeit des Alarmlichts 46 eine Sekunde überschritten hat oder nicht. Dies wird durch den Zählwert eines Ein/Aus-Zeitnehmers, der nachstehend beschrieben wird, bestimmt. Für den Fall, dass die Einschaltzeit eine Sekunde übersteigt, wird das Alarmlicht 46 im Schritt S154 ausgeschaltet. Sonst geht der Prozess weiter zum Schritt S155, wo der Ein/Aus-Zeitnehmer inkrementiert wird und der Prozess beendet wird.
  • Für den Fall, dass im Schritt S152 bestimmt wird, dass das Alarmlicht 46 nicht eingeschaltet ist, wird im Schritt S156 bestimmt, ob die Ausschaltzeit des Alarmlichts 46 eine Sekunde überschritten hat oder nicht. Für den Fall, dass die Ausschaltzeit eine Sekunde übersteigt, wird das Alarmlicht 46 im Schritt S157 eingeschaltet. Außer wenn es eine Sekunde übersteigt, wird andererseits der Ein/Aus-Zeitnehmer im Schritt S155 inkrementiert, wodurch der Prozess beendet wird.
  • (Ausführungsform 4)
  • In der voranstehend beschriebenen dritten Ausführungsform reduziert die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern der Kraftstoffeinspritzungseinheit die Fahrzeuggeschwindigkeit für den Fall, dass der Gasdrucksensor erfasst, dass der Gasdruck nicht höher als ein vorgegebener Wert A ist und der Fahrsensor erfasst, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht kleiner als ein vorgegebener Wert B ist. Gemäß der vierten Ausführungsform wird im Gegensatz dazu die Fahrzeuggeschwindigkeit für den Fall reduziert, dass der Gasdrucksensor einen Gasdruck von nicht höher als der vorgegebene Wert A erfasst und gleichzeitig die Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung eine Katalysatortemperatur von nicht kleiner als ein vorgegebener Wert C erfasst.
  • In der vierten Ausführungsform kann die Konfiguration des in 17 gezeigten Kraftstoffeinspritz-Steuersystems verwendet werden. Ferner kann die Konfiguration der in 18 gezeigten ECU mit diesem System verwendet werden.
  • 21 ist ein Flußdiagramm, das den Ausfallsicherungsprozess gemäß dieser Ausführungsform zeigt. Das Flußdiagramm der 21 ist ähnlich wie 19 der dritten Ausführungsform mit Ausnahme des Schritts S161. Deshalb wird nur der Schritt S161, aber nicht die anderen Schritte erläutert.
  • Im Schritt S161 wird bestimmt, ob der Gasdruckabfall auf einen Gasdruck von nicht mehr als ein vorgegebener Wert A und eine Katalysatortemperatur von nicht kleiner als der vorgegebene wert C erfasst worden ist oder nicht. Der Gasdruckabfall und die übermäßige Fahrzeuggeschwindigkeit werden in einer ähnlichen Weise wie Schritt S6 in 16 der zweiten Ausführungsform erfasst.
  • Die Alarmverarbeitung gemäß der vierten Ausführungsform ist ähnlich zu derjenigen der voranstehend beschriebenen 20.

Claims (22)

  1. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, umfassend: einen Gasdrucksensor zum Erfassen des Gasdrucks in einem Kraftstoffzuführungspfad; eine Bewegungsbedingungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen, dass sich das Fahrzeug gerade bewegt; und eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern des Kraftstoffeinspritzungssystems durch Stoppen der Kraftstoffversorgung für den Fall, dass der Gasdrucksensor eine Gasdruckreduktion auf einen Gasdruck von nicht mehr als einen vorgegebenen Wert erfaßt und die Bewegungsbedingungs-Erfassungseinrichtung erfaßt, dass sich das Fahrzeug gerade bewegt.
  2. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 1, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit die Zeit, die vor einer Fehlzündung benötigt wird, auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und der Fahrzeugbewegungsbedingung hin berechnet, und eine Zuführung des Kraftstoffs nach dem Ablauf der berechneten Zeit der Erfassung des Gasdruckabfalls und der Fahrzeugbewegungsbedingung folgend stoppt.
  3. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 1, ferner umfassend einen Sensor zum Erfassen einer Fehlzündung der Maschine, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit ein Zuführen des Kraftstoffs auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und der Fahrzeugbewegungsbedingung und auf eine Erfassung einer Fehlzündung von dem Fehlzündungssensor gleichzeitig stoppt.
  4. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit eine Zuführung des Kraftstoffs auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und der Fahrzeugbewegungsbedingung hin und auf eine Erfassung der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung hin, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht niedriger als ein vorgegebener Wert ist, stoppt.
  5. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 1, ferner umfassend einen Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor zum Erfassen eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit eine Zuführung des Kraftstoffs auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und der Fahrzeugbewegungsbedingung hin und eine Erfassung durch den Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor hin, dass das Luft-Kraftstoff-Verhältnis nicht höher als ein vorgegebener Wert ist, stoppt.
  6. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem, natürlichem Gas betrieben wird, umfassend: einen Gasdrucksensor zum Erfassen des Gasdrucks in einem Kraftstoffzuführungspfad; eine Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Temperatur des Katalysators, der stromabwärts von der Brennkraftmaschine angeordnet ist; und eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern des Kraftstoffeinspritzungssystems durch Stoppen der Kraftstoffversorgung für den Fall, dass der Gasdrucksensor eine Gasdruckreduktion auf einen Gasdruck von nicht mehr als einen vorgegebenen Wert erfaßt und die Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung erfaßt, dass die Katalysatortemperatur nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist.
  7. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 6, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit die Zeit, die vor dem Auftreten einer Fehlzündung benötigt wird, auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und des Anstiegs der Katalysatortemperatur hin berechnet und die Zuführung des Kraftstoffs nach dem Ablauf der berechneten Zeit der Erfassung des Gasdruckabfalls und des Anstiegs in der Katalysatortemperatur folgend, stoppt.
  8. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 6, ferner umfassend einen Sensor zum Erfassen einer Fehlzündung der Maschine, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit eine Zuführung des Kraftstoffs auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und den Anstieg der Katalysatortemperatur und auf eine Erfassung einer Fehlzündung von dem Fehlzündungssensor gleichzeitig stoppt.
  9. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 6, ferner umfassend eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit ein Zuführen des Kraftstoffs auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und den Anstieg der Katalysatortemperatur hin und auf eine Erfassung von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung hin, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist, stoppt.
  10. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 6, ferner umfassend einen Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor zum Erfassen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit eine Zuführung des Kraftstoffs auf eine Erfassung des Gasdruckabfalls und des Anstiegs in der Katalysatortemperatur hin und auf eine Erfassung von dem Luft-Kraftstoff-Sensor hin, dass das Luft-Kraftstoff-Verhältnis nicht höher als ein vorgegebener Wert ist, stoppt.
  11. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zwischen dem Stoppen der Kraftstoffversorgung und der Kraftstoffversorgung bei vorgegebenen Zeitintervallen abwechselt.
  12. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zwischen dem Stoppen der Kraftstoffversorgung und der Kraftstoffversorgung bei Zeitintervallen abwechselt, die der von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung erfaßten Geschwindigkeit entsprechen.
  13. Krafteinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend einen Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit normalerweise das Luft-Kraftstoff-Verhältnis durch eine Rückkopplung steuert und die Rückkopplungssteuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses zur Zeit des Kraftstoffversorgungs-Stopps stoppt.
  14. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend einen Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor zum Erfassen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit normalerweise das Luft-Kraftstoff-Verhältnis unter Verwendung eines Lernvorgangs steuert und die Steuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses unter Verwendung eines Lernvorgangs stoppt, wenn die Kraftstoffversorgung gestoppt wird.
  15. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend einen Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor zum Erfassen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit normalerweise das Luft-Kraftstoff-Verhältnis unter Verwendung eines Lernvorgangs steuert und den gelernten Wert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses initialisiert, wenn die Kraftstoffversorgung gestoppt wird.
  16. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit einen Alarm durch ein Alarmlicht für eine verbleibende Krafstoffmenge ausgibt, wenn der Gasdrucksensor einen Gasdruckabfall erfaßt.
  17. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit einen Alarm durch ein Alarmlicht für eine verbleibende Kraftstoffmenge ausgibt, wenn die Kraftstoffversorgung gestoppt wird.
  18. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, umfassend: einen Gasdrucksensor zum Erfassen des Gasdrucks in dem Kraftstoffzuführungspfad; eine Bewegungsbedingungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen, dass sich das Fahrzeug gerade bewegt; und eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern des Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystems, mit einer Einrichtung zum Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn der Gasdrucksensor eine Gasdruckreduktion auf einen Gasdruck von nicht mehr als einen vorgegebenen Wert erfaßt und wenn die Bewegungsbedingungs-Erfassungseinrichtung erfaßt, dass sich das Fahrzeug bei einer Geschwindigkeit bewegt, die nicht kleiner als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist.
  19. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit die Kraftstoffzuführungsmenge, die für die Fahrzeuggeschwindigkeit benötigt wird, reduziert, während gleichzeitig die Luftmenge, die mit dem Kraftstoff vermischt wird, reduziert wird.
  20. Krafstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, umfassend: einen Gasdrucksensor zum Erfassen des Gasdrucks in dem Kraftstoffzuführungspfad; eine Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Temperatur des Katalysators, der stromabwärts von der Brennkraftmaschine angeordnet ist; und eine Kraftstoffeinspritzungs-Steuereinheit zum Steuern des Kraftstoffeinspritzungssystems mit einer Einrichtung zum Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn der Gasdrucksensor eine Gasdruckreduktion auf einen Gasdruck von nicht mehr als einen vorgegebenen Wert erfaßt und die Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung erfaßt, dass die Katalysatortemperatur nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist.
  21. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit die Kraftstoffzuführungsmenge, die für die Fahrzeuggeschwindigkeit benötigt wird, reduziert, während gleichzeitig die Luftmenge, die mit dem Kraftstoff vermischt wird, reduziert wird.
  22. Kraftstoffeinspritzungs-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug, welches mit komprimiertem natürlichem Gas betrieben wird, nach einem der Ansprüche 18 bis 21, wobei der Gasdruck von nicht mehr als dem vorgegebenen Wert einem Gasdruck entspricht, bei dem eine Fehlzündung auftritt.
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