JP3877468B2 - 圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮天然ガス(CNG)を燃料とする圧縮天然ガス車における、燃料噴射制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
圧縮天然ガス車は、ガソリンの代わりに圧縮天然ガスを燃料とし、燃料噴射装置により圧縮天然ガスを空気に混合してエンジンに供給する。圧縮天然ガス車は、高圧の天然ガスをタンクに貯蔵する。このため、ガス圧力を検出するセンサを設けて、ガス漏れなどが発生したときは、ガス遮断弁を閉じるなどのフェイルセーフ制御を行う。一方、ガスの消費が進んでガス残量が極めて少ない状態まで低下し、これによりガス圧力が低下した時については、フェイルセーフ制御は行っていなかった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ガス残量が極めて少ない状態となった場合、エンジン内で燃料不足により失火が発生する。この状態で車両の高負荷運転(例、高速走行)を継続すると、未燃焼ガスがエンジンから触媒装置内に排出されたときに、非常に高温となっている触媒により未燃焼ガスが燃焼を始め、触媒を異常加熱することとなる。これにより、触媒装置が破壊を起こすなどの危険が発生する。
【0004】
本発明は、圧縮天然ガス車において、ガス圧力低下時におけるフェイルセーフ制御を行い、圧縮天然ガス車の安全を確保することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。
本発明は、圧縮天然ガスを燃料とする圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、燃料供給経路のガス圧力を検出するガス圧力センサと、車両の走行を検出する走行センサを設ける。そして、燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御ユニットがガス圧力センサがガス圧力低下を検出し、かつ、走行センサが車両走行を検出したときに、燃料の供給を停止する。
【0006】
圧縮天然ガス車においては、ガスの消費が進んで、タンク内のガス残量が極めて少ない状態にまで低下すると、燃料供給経路のガス圧力が低下し、エンジンで失火が発生する。また、車両が走行をしているときは、触媒の温度が高くなるので、未燃焼のままのガスが触媒装置内で高温の触媒に触れて燃焼を始める。これに対し、車両走行とガス圧力低下を検出したときに燃料供給を停止すると、触媒装置内に未燃焼ガスが排出されることがなくなる。これにより、触媒の異常加熱による触媒装置の破壊を防止することができる。
【0007】
一般に、圧縮天然ガス車においては、ガス圧力の低下から失火の発生までには、若干の時間がかかる。したがって、車両走行とガス圧力低下を検出したときに、直ちに燃料の供給を停止する代わりに、失火するまでは燃料の供給を継続して車両走行を継続し、失火が実際に発生してから燃料の供給を停止することもできる。失火を検出する手段としては、燃料噴射制御ユニットによりガス圧力低下等から失火までの時間を算出し、その時間経過後に燃料供給を停止する手段がある。なお、失火までの時間は、ガス圧力、エンジン回転数、燃料噴射量などの要素を用いて計算することができる。また、他の手段として、失火を検出するセンサにより実際に失火を検出したときに、燃料供給を停止する手段もある。
【0008】
また、車両走行とガス圧力低下が検出された場合であっても、車両の速度が低速であるときは、触媒は危険な温度までは上昇をしないので、未燃焼ガスが触媒装置内で燃焼をすることがない。したがって、車両走行とガス圧力低下が検出されたときに、車両の速度が所定値以上のときのみ、燃料供給を停止することもできる。同様に、空燃比が高いときも、触媒装置内で未燃焼ガスが燃焼をすることがない。したがって、車両走行とガス圧力低下が検出されたときに、空燃比が低いときのみ、燃料供給を停止することもできる。
【0009】
以上説明した本発明の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置では、ガス圧力低下と車両走行が検出されると燃料供給を停止するので、車両が走行を停止する。混雑した道路などにおいて急に車両が停止することは、危険な状況を招くことがある。したがって、ガス圧力低下と車両走行が検出されても、直ちに燃料の供給を停止することなく、ドライバーが安全な場所まで待避走行できるようにすることが好ましい。
【0010】
本発明においては、ガス圧力低下と車両走行が検出されて燃料供給を停止するとき、燃料供給停止と燃料供給を繰り返すことにより、触媒装置内で未燃焼ガスの燃焼を防止し、かつ、待避走行を可能にする。供給停止と供給を繰り返す周期としては、一定の時間間隔とすることもできるし、また、車両の速度など、触媒温度を決定する要素に応じた時間間隔とすることもできる。
【0011】
圧縮天然ガス車の燃料噴射装置においては、空燃比センサ(又は酸素濃度センサ)を設けて空燃比を検出して空燃比フィードバック制御を行うことがある。この場合には、ガス圧力低下と車両走行が検出されて燃料供給を停止すると、上記各センサの素子温度が低下して、出力電圧が異常値を示し、正常な空燃比フィードバック制御が行えなくなることがある。したがって、本発明においは、ガス圧力の低下等が検出されて燃料供給を停止するときは、空燃比フィードバック制御も停止する。
【0012】
また、空燃比フィードバック制御において、学習制御をしていた場合には、上記各センサの出力電圧が異常となることにより誤学習をすることとなる。したがって、本発明においては、ガス圧力の低下等が検出されて燃料供給を停止するときは、学習制御を停止するか、又は、空燃比学習値を初期化する。
本発明においては、ガス圧力の低下を検出したとき、又は、その検出により燃料供給停止をしたときに、警告灯の点灯又は点滅によりドライバーに警告を発することができる。警告を受けたドライバーは、待避走行などの必要な措置をとることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図1は、本発明を適用した圧縮天然ガス車の燃料噴射制御システムの構成を示す図である。
ガスタンク11に貯蔵された圧縮天然ガスは、デリバリパイプ12を経由して、ガスインジェクタ13によりエンジン14の吸気側に噴射される。デリバリパイプ12の途中にプレッシャーレギュレータ15が設けられる。電磁遮断弁16が、ガスタンク11の出口と、プレッシャーレギュレータ15の出口と、プレッシャーレギュレータ15とガスインジェクタ5の間のデリバリパイプ12に設けられる。
【0014】
エンジン14の吸気側においては、エアクリーナ17、スロットル18、ISCバルブ19、サージタンク20を通して空気が取り込まれる。圧縮天然ガスがガスインジェクタ13により取り込まれた空気内に噴射されて、燃料と空気が混合され、エンジン14に供給される。エンジン14は、バルブ21、点火プラグ22、ピストン23、クランクケース24を具備し、排気側に触媒装置25が配置される。
【0015】
燃料噴射制御に使用する各種センサが以下に説明するように配置される。各センサの検出信号は、後述のECU(電子制御ユニット)に出力される。ガスタンク11の出口側に、タンクガス圧力センサ26とタンクガス温度センサ27が設けられる。ガスインジェクタ13の入口側にデリバリガス圧力センサ28とデリバリガス温度センサ29が設けられる。
【0016】
スロットル18に連動するスロットルセンサ31が配置される。サージタンク20に吸気圧センサ33が、エアクリーナ17に吸気温センサ32が配置される。なお、吸気圧センサ33の代わりにエアフロメータをエアクリーナ17の出口側に設けるようにしても良い。
エンジン14の燃焼室内に燃焼圧センサ34が設けられ、水温センサ35、エンジン回転数センサ36、車速センサ37が設けられる。エンジン14の出口側にA/Fセンサ(空燃比センサ)38が設けられる。
【0017】
図2は、ECU(電子制御ユニット)41の構成を示す。ECU41は、燃料噴射制御ユニット(EFI)を含む。
ECU41は、CPU42、入力インターフェース43、A/D変換器44、出力インターフェース45から構成される。図1に示した各種センサの検出信号が入力インターフェース43に入力される。
【0018】
エンジン回転数センサ36と車速センサ37の検出信号は、ディジタル信号であるので、入力インターフェース43から直接CPU42に入力される。
タンクガス圧力センサ26、タンクガス温度センサ27、デリバリガス圧力センサ28、デリバリガス温度センサ29、吸気圧センサ33、スロットルセンサ31、吸気温センサ32、燃焼圧センサ34、水温センサ35、A/Fセンサ38の検出信号は、アナログ信号であるので、A/D変換器44によりディジタル信号に変換されてCPU42に入力される。
【0019】
CPU42は、各種センサの検出信号に基づいて、ガスインジェクタ13の噴射制御、点火プラグ22の点火タイミング制御、バルブ21の開閉タイミング制御を行う。また、ガス圧力の低下又は燃料供給の停止をしたときに、警告灯46を点灯又は点滅させる。警告灯46は、ダッシュボードに配置される。
図3は、燃料噴射制御ユニットによるフェイルセーフ処理を示すフローチャートである。燃料噴射制御ユニットは、CPU42により実現される。
【0020】
燃料噴射制御ユニットは、所定時間間隔でフェイルセーフ処理を開始する。
ステップS1で、ガス圧力低下と車両走行が検出されたか否かを判定する。ガス圧力低下と車両走行が検出されると、触媒装置25が破壊する可能性が生じるので、ステップS2以降の燃料供給停止及び関連の処理へ進む。ガス圧力低下と車両走行のいずれかがなければ、触媒装置25の破壊は発生しないので、処理を終了する。
【0021】
ガス圧力の検出には、デリバリガス圧力センサ28又はタンクガス圧力センサ26が使用される。また、ガス圧力とガス密度の関係は温度により変化するので、タンクガス温度センサ27又はデリバリガス温度センサ29で検出したガス温度で、ガス圧力を補正しても良い。
車両走行の検出には、車速センサ37が使用されるが、エンジン回転数センサ36と吸気圧センサ33を使用し、検出信号から車両走行の有無を判定することもできる。また、その他、エアフロメータで検出された吸入空気量に基いて車両走行を検出するようにしても良い。
【0022】
ステップS2以降で燃料供給停止と関連の処理を行う。最初に、ステップS2以降の概略を説明すると、ステップS2では、燃料供給の停止処理を行う。ステップS3では、燃料供給停止後の待避走行のための処理を行う。ステップS4では、空燃比フィードバック制御の誤制御を防止する処理を行う。ステップS5では、ドライバーへの警告処理を行う。
【0023】
ステップS2〜5の詳細を説明する。
ステップS2の燃料供給停止処理では、次の処理1〜5の処理のいずれかを実行する。ただし、処理内容によっては、複数の処理を組み合わせて実行することもできる。
(処理1)ガスインジェクタ13を制御して、ガスの噴射を停止して燃料供給を停止する。つまり、ガス圧力低下と車両走行の両方が検出されると、図4に示されるようにステップS11において直ちに燃料供給を停止する。燃料供給を停止することにより、触媒装置25に未燃焼ガスが排出されることがなくなるので、触媒装置内で未燃焼ガスが燃焼を始めることがなく、触媒装置が破壊される事態は生じない。なお、燃料供給の停止は、デリバリパス12に設けられた電磁遮断弁16を閉じることにより停止させることもできる。
【0024】
(処理2)図5に示されるように、ステップS21で失火が発生するまでの時間を算出し、ステップS22においてその時間が経過した後に、ステップS23で燃料供給を停止する。圧縮天然ガス車では、ガス圧力が低下してから失火が発生するまでに時間がかかる。したがって、ガス圧力低下と車両走行が検出されても直ちには燃料供給を停止せずに、失火が発生するまで、車両の待避走行などを可能とすることができる。
【0025】
失火が発生するまでの時間は、ガス圧力、エンジン回転数、燃料噴射量などから算出することができる。ガス圧力が高い場合は時間が長くなり、エンジン回転数と燃料噴射量が大きい場合は時間が短くなる。ガス圧力はステップS1で説明したセンサで検出でき、エンジン回転数はエンジン回転数センサ36により検出できる。燃料噴射量は、EFIが燃料噴射制御を行う際に算出した値から得ることができる。
【0026】
(処理3)図6に示されるように、ステップS31で失火が検出されたとき、つまり、ガス圧力低下と車両走行が検出された後に、実際に失火が発生したときにステップS32で燃料供給を停止する。失火は、燃焼室内に取り付けた燃焼圧センサ34により検出することができる。これにより、上記の処理2と同様の効果が得られる。
【0027】
(処理4)図7に示されるように、ステップS41において車両の速度が所定速度以上のときに、ステップS42で燃料供給を停止する。車速が低い場合は、触媒の温度がそれほど高くはならないので、未燃焼ガスが触媒装置25に排出されても、触媒装置25内で燃焼を始めることがなくなる。したがって、ガス圧力低下と処理走行が検出されて車速が所定値以上のときのみ、燃料供給を停止する。車速は、車速センサ37で検出できるが、吸気圧センサ33及びエンジン回転数センサ36の検出信号値を換算して得ることもできる。またその他エアフロメータで検出された吸入空気量に基いて車両の速度を検出するようにしても良い。
【0028】
(処理5)図8に示されるようにステップS51において空燃比が希薄なときに、ステップS52で燃料供給を停止する。空燃比が高い場合は、上記の処理4の場合と同様に、触媒装置25が破壊することがない。したがって、ガス圧力低下と処理走行が検出されて空燃比が所定値以下のときのみ、燃料供給を停止する。空燃比は、A/Fセンサ38により検出できる。また、A/Fセンサ38の代わりに酸素濃度センサを設け、酸素濃度から空燃比を算出することもできる。
【0029】
ステップS3の、燃料供給停止後の待避走行のための処理では、次の処理6〜7の処理のいずれかを実行する。
(処理6)図9に示されるように、ステップS61〜S63において所定の時間間隔で燃料供給停止と燃料供給を繰り返す。これにより、車速は低下するが、断続的に燃料供給が行われるので、ドライバーは車両の走行を継続でき、安全な場所まで待避することができる。また、触媒装置25内で未燃焼ガスの燃焼により触媒が異常に加熱されることも防止できる。
【0030】
(処理7)車速などに応じた時間で、燃料供給と燃料供給停止を繰り返す。既述のように、車速が低い場合は触媒の温度が高くならず、車速が高い場合は触媒の温度が高くなる。したがって、図10に示されるように、ステップS71において車速が高い場合は、ステップS72で低い場合に比べて燃料供給停止期間を長くして、未燃焼ガスが触媒に触れても燃焼しないようにする。また、ステップS71において車速が低い場合は、ステップS73で燃料供給停止期間を短くして、車両の走行を容易にする。触媒の温度は、車速だけでなく空燃比などによっても変わる。したがって、上記の処理4の車速センサ37、吸気圧センサ33、処理5のA/Fセンサ38、酸素濃度センサなどの検出値に応じて燃料供給停止と燃料供給を繰り返す期間を決定することができる。
【0031】
ステップS4の、空燃比フィードバック制御の誤制御を防止する処理は、次の処理8〜10の処理のいずれかを実行する。
空燃比フィードバック制御は、A/Fセンサ38(又は酸素濃度センサ)により空燃比(又は酸素濃度)を検出し、これにより燃料噴射量をフィードバック制御する。また、この制御は、学習制御を採用して行うことが多い。これらの制御中に、燃料供給を停止すると、A/Fセンサ38(又は酸素濃度センサ)の素子温度が低下し、出力電圧が異常値を示し、正常な空燃比フィードバック制御を継続することができなくなる。そこで、以下の処理8〜10のいずれか1つの処理を実行する。
【0032】
(処理8)図11に示されるように、ステップS81の燃料供給停止後に、ステップS82において空燃比フィードバック制御が実行中である場合は、ステップS83で空燃比フィードバック制御を停止する。
(処理9)図12に示されるように、ステップS91の燃料供給停止後に、ステップS92において空燃比フィードバック制御が実行中である場合は、ステップS93で空燃比学習制御を停止する。
【0033】
(処理10)図13に示されるように、ステップS101の燃料供給停止後に、ステップS102において空燃比フィードバック制御が実行中である場合は、ステップS103で空燃比学習値を初期化する。
ステップS5の、ドライバーへの警告処理では、次の処理11、12の処理を単独で又は組み合わせて実行する。
【0034】
(処理11)図14に示すようにステップS111でガス圧力の低下を検出したときに、ステップS112で警告灯46を点灯又は点滅して、ドライバーにガス残量が少なくなったことを警告する。ドライバーは、この警告を受けると、待避走行などの必要な措置をとる。従来のガス残量の低下の警告は、燃料レベルの低下を機械的に検出して行っていたが、本例では、電子的にガス残量の低下を検出できるので、信頼性を向上することができる。
【0035】
(処理12)図15に示すようにステップS121で燃料供給停止時に、ステップS122で警告灯46を点灯又は点滅して、ドライバーに燃料供給を停止したことを警告する。なお、処理11と処理12を組み合わせる場合は、ガス圧力の低下時に警告灯46を点灯し、燃料供給停止時に警告灯46を点滅することもできる。
【0036】
【発明の効果】
本発明によれば、圧縮天然ガス車において、ガス圧力低下時におけるフェイルセーフ制御を行い、圧縮天然ガス車の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した圧縮天然ガス車の燃料噴射制御システムの構成を示す図。
【図2】図1のシステムに使用するECUの構成を示す図。
【図3】図2のECUにおけるフェイルセーフ処理の内容を示すフローチャート。
【図4】図3のステップS2の1例である処理1を示すフローチャート。
【図5】図3のステップS2の1例である処理2を示すフローチャート。
【図6】図3のステップS2の1例である処理3を示すフローチャート。
【図7】図3のステップS2の1例である処理4を示すフローチャート。
【図8】図3のステップS2の1例である処理5を示すフローチャート。
【図9】図3のステップS3の1例である処理6を示すフローチャート。
【図10】図3のステップS3の1例である処理7を示すフローチャート。
【図11】図3のステップS4の1例である処理8を示すフローチャート。
【図12】図3のステップS4の1例である処理9を示すフローチャート。
【図13】図3のステップS4の1例である処理10を示すフローチャート。
【図14】図3のステップS5の1例である処理11を示すフローチャート。
【図15】図3のステップS5の1例である処理12を示すフローチャート。
【符号の説明】
11…ガスタンク
12…デリバリパイプ
13…ガスインジェクタ
14…エンジン
15…プレッシャーレギュレータ
16…電磁遮断弁
17…エアクリーナ
18…スロットル
19…ISCバルブ
20…サージタンク
21…バルブ
22…点火プラグ
23…ピストン
24…クランクケース
25…触媒装置
26…タンクガス圧力センサ
27…タンクガス温度センサ
28…デリバリガス圧力センサ
29…デリバリガス温度センサ
31…スロットルセンサ
32…吸気温センサ
33…吸気圧センサ
34…燃焼圧センサ
35…水温センサ
36…エンジン回転数センサ
37…車速センサ
38…A/Fセンサ
41…ECU
42…CPU
43…入力インターフェース
44…A/D変換器
45…出力インターフェース
46…警告灯
Claims (11)
- 圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、
燃料供給経路のガス圧力を検出するガス圧力センサと、
車両の走行を検出する走行検出手段と、
燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御ユニットであって、前記ガス圧力センサがガス圧力低下を検出し、かつ、前記走行検出手段が車両走行を検出したときに、失火が発生するまでの時間を算出し、前記ガス圧力低下と前記車両走行とが検出されてから前記算出した時間が経過した後に前記燃料の供給を停止させる燃料噴射制御ユニットと、
を具備することを特徴とする圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。 - 請求項1に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置であって、前記エンジンにおける失火を検出するセンサを設け、前記燃料噴射制御ユニットは、前記ガス圧力低下と前記車両走行とが検出され、かつ、前記失火センサにより失火が検出されたときに、前記燃料の供給を停止する、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置であって、車両の速度を検出する速度検出手段を設け、前記燃料噴射制御ユニットは、前記ガス圧力低下と前記車両走行とが検出され、かつ、前記速度検出手段が検出した車両の速度が所定速度以上のときに、前記燃料の供給の停止をする、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置であって、空燃比を検出する空燃比センサを設け、前記燃料噴射制御ユニットは、前記ガス圧力低下と前記車両走行とが検出され、かつ、前記空燃比センサが検出した空燃比が所定値以下のときに、前記燃料の供給の停止をする、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射制御装置は、前記燃料供給の停止時に、所定の時間間隔で燃料供給停止と燃料供給とを繰り返す、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、車両の速度を検出する速度検出手段を設け、前記燃料噴射制御装置は、前記燃料供給の停止時に、前記速度検出手段が検出した速度に応じた時間間隔で、燃料供給停止と燃料供給を繰り返す、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、空燃比を検出する空燃比センサを設け、前記燃料噴射制御装置は、通常は空燃比フィードバック制御を行い、前記燃料供給の停止時には空燃比フィードバック制御を停止する、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、空燃比を検出する空燃比センサを設け、前記燃料噴射制御装置は、通常は空燃比学習制御を行い、前記燃料供給停止時には空燃比学習制御を停止する、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、空燃比を検出する空燃比センサを設け、前記燃料噴射制御装置は、通常は空燃比学習制御を行い、前記燃料供給停止時には空燃比学習値を初期化する、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射制御装置は、前記ガス圧力センサがガス圧力の低下を検出したときに、燃料残量警告灯による警告を行う、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
- 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射制御装置は、前記燃料供給停止時に、燃料残量警告灯による警告を行う、圧縮天然ガス車の燃料噴射制御装置。
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