DE102008014613B4 - Verfahren und System zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug - Google Patents
Verfahren und System zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008014613B4 DE102008014613B4 DE102008014613A DE102008014613A DE102008014613B4 DE 102008014613 B4 DE102008014613 B4 DE 102008014613B4 DE 102008014613 A DE102008014613 A DE 102008014613A DE 102008014613 A DE102008014613 A DE 102008014613A DE 102008014613 B4 DE102008014613 B4 DE 102008014613B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fuel
- vehicle
- tracking
- control module
- refueling event
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 84
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/34—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on fuel feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Erfassen eines Basiskraftstoffpegels in einem Kraftstofftank (50) des Fahrzeugs (20);
Erkennen eines Auftankereignisses nach dem Erfassungsschritt;
Verfolgen des verbrauchten Kraftstoffs nach dem Erkennungsschritt, bis eine vorgegebene Kraftstoffmenge verbraucht worden ist; und
während des Verfolgens, Veranlassen, dass die adaptiven Getriebeschaltsteuerungen in Ansprechen wenigstens teilweise auf den verbrauchten Kraftstoff Schaltparameter lernen, wobei das Lernen mit einer Geschwindigkeit, die schneller als eine vor und nach der Verfolgungsperiode angenommene Lerngeschwindigkeit ist, ausgeführt wird.
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug mit einem Motor und einem Getriebe, das Übersetzungsverhältnisse entsprechend gelernten Schaltparametern adaptiv schaltet, sowie ein entsprechend ausgebildetes System.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Wenn ein Fahrer ein Kraftfahrzeug betankt, kann sich die Zusammensetzung von Kraftstoff (auch als Kraftstoffqualität bezeichnet) in dem Kraftstofftank mit der Hinzufügung von neuem Kraftstoff stark verändern. Beispielsweise kann Ethanol und/oder Gasohol in einen Kraftstofftank eingeführt werden, der Benzin enthält. Die Kraftstoffqualität kann die Drehmomenterzeugungsfähigkeit einer Brennkraftmaschine stark beeinflussen. Die Drehmomentabgabe des Motors kann nach einem Auftankereignis um bis zu sieben Prozent positiv oder negativ beeinflusst werden.
- Aus der
DE 41 01 917 A1 ist ein Automatikgetriebe für eine mit Alkoholkraftstoff betriebene Brennkraftmaschine bekannt, die nach Maßgabe eines von zwei Schaltschemata hochgeschaltet wird. Das Getriebe wird bei einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem ersten Schaltschema und bei einer niedrigeren Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem zweiten Schaltschema hochgeschaltet. Die Alkoholkonzentration wird von einem Alkoholkonzentrationssensor gemessen. Das zweite Schaltschema wird vorgesehen, wenn die gemessene Alkoholkonzentration einen Standardwert übersteigt. - Das in der
DE 41 01 917 A1 beschriebene Automatikgetriebe beschränkt sich jedoch auf die Umschaltung zwischen den beiden fest vorgegebenen Schaltschemata. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Schaltqualität eines Getriebes für den Fall zu verbessern, dass sich die Qualität des den Motor erreichenden Kraftstoffs kontinuierlich ändert.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Außerdem wird die Aufgabe mit einem System gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 6 aufweist.
- Die vorliegende Erfindung ist in einer Ausführungsform auf ein Verfahren zum adaptiven Steuern des Schaltens von Übersetzungsverhältnissen bei einem mit einem elektronisch gesteuerten Getriebe ausgestatteten Fahrzeug gerichtet. Zuerst wird ein Auftankereignis erfasst. Nach dem erfassten Auftankereignis wird der Kraftstoffverbrauch über eine vorgegebene Periode, während der eine Veränderung der Zusammensetzung von Kraftstoff für den Motor einen stetigen Zustand erreicht oder einem solchen nahe kommt, überwacht. Während dieser Periode wird die Rate bzw. die Geschwindigkeit des Anpassens der Getriebeschaltsteuerungen modifiziert, um schneller auf die Abweichungen der Übersetzungswechselkennlinien, die durch Unterschiede des von dem Motor erzeugten Drehmoments herbeigeführt werden können, zu reagieren.
- In einer anderen Konfiguration ist die Erfindung auf ein System zum adaptiven Steuern des Schaltens von Übersetzungsverhältnissen bei einem elektronisch gesteuerten Getriebe gerichtet. Ein Steuermodul steuert das Getriebe, um das Schalten so anzupassen, dass veranlasst wird, dass wenigstens ein Ist-Schaltparameter mit wenigstens einem vordefinierten Schaltparameter konvergiert. Zuerst erfasst das Steuermodul ein Auftankereignis. Nach dem erfassten Auftankereignis überwacht das Steuermodul den Kraftstoffverbrauch des Motors für eine in Form des Kraftstoffverbrauchs vordefinierte Periode. Während der Periode steuert das Steuermodul das Getriebe so, dass eine Rate bzw. eine Geschwindigkeit des Anpassens an Abweichungen von der Soll-Schaltkennlinie gesteigert wird.
- In einer weiteren Ausführung ist die Erfindung auf ein System zum Steuern eines Antriebsstrangs bei einem Fahrzeug mit einem Motor und einem Getriebe, das Übersetzungsverhältnisse entsprechend gelernten Schaltparametern adaptiv schaltet, gerichtet. Ein Steuermodul erfasst einen Basiskraftstoffpegel in einem Kraftstofftank des Fahrzeugs. Das Steuermodul erkennt ein Auftankereignis, nachdem der Basiskraftstoffpegel erfasst worden ist. Das Steuermodul verfolgt nach dem erkannten Auftankereignis den verbrauchten Kraftstoff, bis eine vorgegebene Kraftstoffmenge verbraucht worden ist. Während der Verfolgungsperiode stößt das Steuermodul in Ansprechen wenigstens teilweise auf den verbrauchten Kraftstoff die Getriebeschaltsteuerungen zum Lernen von Schaltparametern an. Das Lernen wird mit einer Geschwindigkeit ausgeführt, die schneller als eine vor und nach der Verfolgungsperiode angenommene Lerngeschwindigkeit ist.
- In einer nochmals weiteren Ausführung ist die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug gerichtet. Das Fahrzeug besitzt einen Motor und ein Getriebe, das Übersetzungsverhältnisse entsprechend gelernten Schaltparametern adaptiv schaltet. Ein Basiskraftstoffpegel in einem Kraftstofftank des Fahrzeugs wird erfasst. Nach dem Erfassungsschritt wird ein Auftankereignis erkannt. Verbrauchter Kraftstoff wird nach dem Erkennungsereignis verfolgt, bis eine vorgegebene Kraftstoffmenge verbraucht worden ist. Während der Verfolgungsperiode wird das Getriebe in Ansprechen wenigstens teilweise auf den verbrauchten Kraftstoff zum Lernen von Schaltparametern angestoßen. Das Lernen wird mit einer Geschwindigkeit ausgeführt, die schneller als eine vor und nach der Verfolgungsperiode angenommene Lerngeschwindigkeit ist.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Die vorliegende Erfindung wird vollkommener verstanden anhand der genauen Beschreibung und der begleitenden Zeichnungen, in denen zeigen:
-
1 einen funktionalen Blockschaltplan eines Fahrzeugs, das mit einer adaptiven Getriebeschaltsteuerung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist; -
2 einen Ablaufplan eines Verfahrens zur Schaffung einer adaptiven Schaltsteuerung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und -
3 einen Graphen, der eine Schaltanpassung bei einem Kraftstoffqualitätsübergang angibt und die Mengen an verbrauchtem Kraftstoff vorträgt, gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. - GENAUE BESCHREIBUNG VON BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Zwecks Klarheit werden in den Zeichnungen dieselben Bezugszeichen verwendet, um gleiche oder ähnliche Elemente zu bezeichnen. Der Begriff ”Modul”, wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, eigens zugewiesen oder für eine Gruppe) mit Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität verschaffen.
- In
1 ist ein Fahrzeug, das adaptive Getriebeschaltsteuerungen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält, allgemein durch das Bezugszeichen20 angegeben. Das Fahrzeug20 kann mit Benzin und/oder Ethanol in verschiedenen Prozentsätzen aufgetankt sein. Der Kraftstoff wird von einem Kraftstofftank26 über mehrere Kraftstoffeinspritzvorrichtungen28 an einen Motor22 abgegeben. Ein Ausgang des Motors22 ist durch einen Drehmomentwandler30 , ein Getriebe32 , eine Antriebswelle34 und ein Differential36 mit angetriebenen Rädern (nicht gezeigt) gekoppelt. Das Getriebe32 überträgt gemäß mehreren Übersetzungsverhältnissen Leistung auf das Differential36 . Das Getriebe32 , das beispielsweise ein stufenlos verstellbares Getriebe (continuously variable transmission, CVT) oder ein automatisches Stufenschaltgetriebe sein kann, wird durch ein Steuermodul40 gesteuert. Wohlgemerkt könnte in anderen Ausführungsformen ein Steuermodul, beispielsweise ein Getriebesteuermodul (transmission control module, TCM), allein oder in Kombination mit einem Motorsteuermodul (engine control module, ECM) verwendet werden, um das Getriebe32 zu steuern. - Ein elektronischer Drosselcontroller (electronic throttle controller, ETC)
42 stellt anhand einer Stellung eines Fahrpedals48 eine Drosselklappe44 ein, die sich in der Nähe eines Einlasses eines Einlasskrümmers46 befindet, wobei durch das Steuermodul40 ein Drosselsteueralgorithmus ausgeführt wird. Die Drossel44 stellt das Ausgangsdrehmoment des Motors22 ein. - Ein Kraftstoffsensor
50 erfasst einen Pegel des Kraftstoffs in dem Tank26 und überträgt den Kraftstoffpegel zu dem Steuermodul40 . Durch den Einlasskrümmer46 wird Luft an den Motor22 abgegeben. Dampf aus dem Kraftstofftank26 kann gesammelt, an den Einlasskrümmer46 abgegeben und in Motorzylindern52 verbrannt werden. Das Steuermodul40 steuert den Betrieb der Kraftstoffeinspritzvorrichtungen28 und des Zündsystems54 . Das Steuermodul40 ist außerdem mit einem Fahrpedalsensor56 verbunden, der eine Stellung des Fahrpedals48 erfasst und ein Signal, das die Fahrpedalstellung repräsentiert, zu dem Steuermodul40 sendet. Weitere Sensoreingaben, die gemeinsam durch das Bezugszeichen60 angegeben sind und von dem Steuermodul40 verwendet werden, umfassen ein Motordrehzahlsignal62 , ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal64 , ein Einlasskrümmerdrucksignal66 , ein Krümmerlufttemperatursignal76 und ein Drosselstellungssignal68 . Ein Motordrehmomentsignal70 gibt die Motorlast an dem Getriebe32 an. Signale72 und74 geben Getriebeeingangs- und Getriebeausgangsriemenscheibendrehzahlen an. - Ein Abgaskatalysator
78 empfängt über einen Auslass- bzw. Abgaskrümmer80 Abgas von dem Motor. Ein Sauerstoffsensor82 erfasst das Abgas in dem Krümmer80 und liefert Signale an das Steuermodul40 , die angeben, ob das Abgas mager oder fett ist. Die Signalausgabe von dem Sauerstoffsensor82 wird von dem Steuermodul40 als Rückkopplung nach Art einer geschlossenen Schleife bzw. Regelung verwendet, um die Kraftstoffzufuhr zu dem Motor22 durch die Kraftstoffeinspritzvorrichtungen28 zu regeln. - Das Steuermodul
40 kann die Rückkopplung des Abgassensors82 dazu verwenden, ein Ist-Luft-Kraftstoff-Verhältnis auf einen Sollwert, der gewöhnlich in der Umgebung eines stöchiometrischen Werts liegt, zu steuern. Beim Steuern der Kraftstoffzufuhr zu dem Motor22 wird von dem Steuermodul40 auf mehrere vordefinierte Motorbetriebsbereiche Bezug genommen. Die Betriebsbereiche können beispielsweise auf der Grundlage der Drehzahl und/oder der Last des Motors22 definiert sein. Das Steuermodul40 kann Steuerfunktionen ausüben, die in Abhängigkeit davon, in welchem Betriebsbereich das Fahrzeug momentan aktiv ist, verschieden sind. - Kraftstoff, Luft und/oder zurückgeführtes Abgas für den Motor
22 können so eingestellt, d. h. getrimmt, werden, dass Abweichungen von einem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis korrigiert werden. Zur Vornahme solcher Korrekturen verwendete Trimmwerte können in Speicherstellen des Steuermoduls40 , die mehreren vordefinierten Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regelungszellen (auch als Unterbereiche bezeichnet), die den Betriebsbereichen des Motors22 zugeordnet sind, entsprechen, gespeichert sein. Um die Regelung von Kraftstoff, Luft und/oder zurückgeführtem Abgas zu versehen, können Zellenwerte verwendet werden. Beispielsweise können den Zellen zugeordnete Langzeitmultiplizierer (long-term multipliers, LTMs) verwendet werden, um in Ansprechen auf sich verändernde Zustände Langzeitkorrekturen an Kraftstoffbefehlen für den Motor22 zu lernen und vorzunehmen. Außerdem kann ein Kurzzeitintegrierer (short-term integrator, STI) verwendet werden, um Kurzzeit-Trimmkorrekturen vorzunehmen, wie an sich bekannt ist. - Das Getriebe
32 kann durch das Steuermodul40 gesteuert werden, um das Schalten von Übersetzungsverhältnissen adaptiv so zu steuern, dass die Schaltqualität verbessert wird. Nachdem ein Schalten, das beispielsweise von einem Bediener des Fahrzeugs20 angefordert worden ist, vorgenommen worden ist, können Parameter wie etwa die Schaltverzögerung und die Schaltzeit periodisch mit Parametern verglichen werden, die so vorgegeben sind, dass sie die optimale Schaltqualität repräsentieren. Das Steuermodul40 kann dann Abgleichungen der Stärke und des Profils des Hydraulikdrucks veranlassen, die vorgenommen werden, um eine Konvergenz der Ist-Schaltparameter mit den vorgegebenen optimalen Parameter herbeizuführen, wenn das nächste Mal ein Schalten unter ähnlichen Betriebsbedingungen, z. B. Motordrehzahl-, Motorlast- und Fahrbetriebsbedingungen, vorgenommen wird. - Beispielsweise kann das Steuermodul
40 eine Ist-Schaltzeit mit einer Soll-Schaltzeit vergleichen, um eine Schaltabweichung zu erhalten. Das Steuermodul40 verwendet die Schaltabweichung, um den Hydraulikdruck für das Getriebe32 so abzugleichen, dass die Schaltabweichung bei einem nachfolgenden Schalten verringert oder beseitigt ist. Schaltabweichungen können von dem Steuermodul40 in mehreren Zellen gespeichert werden, die den oben bezüglich der Motorkraftstofftrimmung besprochenen Zellen gleichen. Die Getriebezellen werden beispielsweise auf der Grundlage von mehreren Drehmomentbereichen des Motors22 im Voraus bezeichnet. - In einer Ausführung der vorliegenden Erfindung wird ein Auftankereignis erfasst. Nach dem erfassten Auftankereignis wird für eine vorgegebene Periode, während der eine mögliche Veränderung der Kraftstoffzusammensetzung für den Motor
22 einen stetigen Zustand erreicht oder einem solchen nahe kommt, überwacht. Während der vorgegebenen Periode wird die Rate oder Geschwindigkeit des Anpassens der Getriebeschaltsteuerungen so modifiziert, dass sie schneller auf Abweichungen der Übersetzungswechselkennlinie, die durch Unterschiede des von dem Motor erzeugten Drehmoments herbeigeführt werden können, ansprechen. - Eine Ausführung eines Verfahrens des adaptiven Steuerns des Schaltens von Übersetzungsverhältnissen in dem Getriebe
32 ist in2 allgemein durch das Bezugszeichen100 angegeben. Ein Basiskraftstoffpegel in dem Tankdampfraum26 wird erlangt, um eine Zunahme des Kraftstoffpegels infolge eines Auftankens auszuwerten. Im Allgemeinen wird, bevor ein Basiskraftstoffpegel erlangt wird, das Verstreichen wenigstens einer hinreichend Zeit erlaubt, während der ein Kraftstoffpegel in dem Tank26 ausschwingen kann, nachdem das Fahrzeug zum Halten gekommen ist. Diese Zeit wird jedoch außerdem begrenzt, um die Möglichkeit, dass der Fahrzeugbediener eine wesentliche Menge an Kraftstoff dem Tank26 hinzufügen konnte, auszuräumen. - Daher wird im Schritt
104 ermittelt, ob das Fahrzeug20 angehalten worden ist. Wenn das Fahrzeug angehalten worden ist, wird im Schritt108 ermittelt, ob das Fahrzeug-Zündsystem ausgeschaltet ist. Falls ja, wird im Schritt116 ermittelt, ob eine erste vorgegebene Zeitperiode verstrichen ist. Wenn die Zeit verstrichen ist, wird im Schritt120 ein Basiskraftstoffpegel in dem Kraftstofftank26 erfasst. Die erste Zeitperiode läuft vorzugsweise, genau bevor das Steuermodul40 abschaltet, ab. In einer Ausführung wird das Abschalten des Steuermoduls40 hinreichend lang, z. B. mehrere Sekunden, verzögert, um das Ausschwingen des Kraftstoffs zu ermöglichen, damit eine Basislinienerfassung vorgenommen werden kann. - Falls der Bediener das Fahrzeug
20 auftankt, ohne das Zündsystem54 auszuschalten, wird zugelassen, dass Zeit verstreicht, bevor das Auftankereignis quittiert wird. Während dieser Zeit kann ein Basiskraftstoffpegel erlangt werden, bevor das Auftankereignis ausgewertet wird. So kann die Genauigkeit der vorliegenden Ausführung beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug auf einer nicht ebenen Oberfläche zum Halten gekommen ist, bewahrt werden. Dementsprechend wird im Schritt108 ermittelt, ob das Zündsystem54 eingeschaltet ist, und danach im Schritt124 ermittelt, ob eine zweite vorgegebene Zeitperiode verstrichen ist. Wenn die zweite Periode verstrichen ist, wird im Schritt128 ermittelt, ob das Zündsystem54 noch immer eingeschaltet ist. Falls ja, wird im Schritt120 ein Basiskraftstoffpegel in dem Kraftstofftank26 erfasst. (Es sei angemerkt, dass die Ausdrücke ”erste”, ”zweite” usw., wenn sie in Verbindung mit einer Zeit oder anderen Perioden verwendet werden, nicht unbedingt auf irgendeine chronologische Reihenfolge hinweisen. Es sei außerdem angemerkt, dass beispielsweise eine ”erste” Periode gleich oder ungleich einer ”zweiten” Periode sein kann. - Im Schritt
132 kann ein Auftankereignis erfasst werden. Es wird angenommen, dass das Fahrzeug20 während eines Auftankereignisses steht. Daher wird im Schritt132 ermittelt, ob das Fahrzeug20 angehalten worden ist und ob ein Kraftstoffpegel in dem Tank26 ansteigt. Falls ja, wird im Schritt136 eine Variable, die eine Menge verbrauchten Kraftstoffs (”Variable für verbrauchten Kraftstoff”) repräsentiert, auf null gesetzt. Die Variable für verbrauchten Kraftstoff wird in einem nicht flüchtigen Speicher gespeichert, damit der verbrauchte Kraftstoff über die Zündzyklen hinweg verfolgt werden kann. Im Schritt140 wird ermittelt, ob das Fahrzeug20 noch steht. Falls nein, wird im Schritt144 angenommen, dass das Auftankereignis abgeschlossen ist. Falls im Schritt140 ermittelt wird, dass das Fahrzeug20 noch steht, wird im Schritt148 ermittelt, ob eine dritte vorgegebene Zeitperiode seit der Erfassung des Auftankens verstrichen ist, so dass angenommen werden kann, dass der Kraftstoffpegel in dem Tank26 nicht mehr ansteigt. Falls ja, wird im Schritt144 angenommen, dass das Auftankereignis abgeschlossen ist. - Die Variable für verbrauchten Kraftstoff wird aktualisiert, wenn von dem Motor
22 Kraftstoff verbraucht wird. Im Schritt152 wird ermittelt, ob von dem Motor22 beim Auftanken hinzugefügter Kraftstoff ”gesehen” wird. Diese Ermittlung wird auf der Grundlage der Variable für verbrauchten Kraftstoff ausgeführt, wie nachstehend näher beschrieben wird. Falls ermittelt wird, dass der neue Kraftstoff den Motor22 erreicht hat, nimmt das Steuermodul40 einen Zustand ein, in dem er die Vornahme der zuvor gelernten Konvergenz der adaptiven Getriebeschaltsteuerung zeitweilig aussetzt. Im Schritt160 werden Raten bzw. Geschwindigkeiten der adaptiven Steuerung so modifiziert, dass das Steuermodul die Auswirkungen (falls es welche gibt) einer durch das Auftanken bedingten möglichen Kraftstoffqualitätsveränderung lernt. Im Schritt164 wird die Variable für verbrauchten Kraftstoff verwendet, um zu bestimmen, ob ein Übergang von altem Kraftstoff zu einem Gemisch aus altem und neuem Kraftstoff abgeschlossen ist. Falls ja, kehrt das Steuermodul im Schritt168 zu normalen adaptiven Getriebeschaltsteuerungen zurück. - In
3 ist ein Graph, der gemäß einer Ausführung die Schaltanpassung in Bezug auf den Kraftstoffqualitätsübergang angibt und den verbrauchten Kraftstoff vorträgt, allgemein durch das Bezugszeichen200 angegeben. Im Allgemeinen kann eine Misch- und Transportverzögerung, die eintritt, bevor eine Kraftstoffänderung den Motor22 erreicht, folgerichtig beschrieben werden, wenn sie durch den seit der Erfassung eines Auftankereignisses verbrauchten Kraftstoff ausgedrückt wird. Demgemäß kann das Signalisieren des Beginns und des Abschlusses eines Übergangs zwischen bereits in dem Tank26 gewesenen Kraftstoffs (”alten Kraftstoffs”) und einem Gemisch aus alter Kraftstoff und hinzugefügtem Kraftstoff in der folgenden Weise kalibriert werden. Die Kraftstoffregelungs-LTM (Langzeitmultiplizierer) können eingefroren werden, d. h., dass verhindert wird, dass sie das oben beschriebene Langzeitlernen der Kraftstofftrimmung vornehmen. Nach einem Hinzufügen von beispielsweise zehn Prozent Ethanol zu Benzinkraftstoff in dem Tank26 kann der Kraftstoffregelungs-STI (Kurzzeitintegrierer) überwacht werden. Der hinzugefügte Kraftstoff ist vorzugsweise so gewählt, dass er eine messbare, jedoch geringfügige Auswirkung auf die Motorleistung hat. Der STI kann verwendet werden, um einen Übergang zwischen altem Kraftstoff und kombiniertem Kraftstoff zu messen und einen oder mehrere Kalibrierungswerte bereitzustellen. In einer Ausführung, bei der Kraftstoffübergänge auf der Grundlage von Kraftstoffvermischungs- und Transportverzögerungen in dem Fahrzeug-Kraftstoffsystem modelliert werden, können mehrere Schaltanpassungsstufen kalibriert und ausgeführt sein, um mehrere Stufen der adaptiven Getriebeschaltsteuerung zu schaffen. - Das obige adaptive Getriebeschaltsteuerungssystem kann die Schaltqualität verbessern, während sich die Qualität von Kraftstoff, der einen Motor erreicht, im Übergang befindet. Ausführungen der vorliegenden Erfindung können Kraftstoffqualitätsveränderungen, die typischerweise eintreten, schnell, verglichen mit Zeitperioden, die von gegenwärtigen adaptiven Getriebeschaltsteuerungssystemen zum Verbessern der Schaltqualität benötigt werden, Rechnung tragen.
Claims (9)
- Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug (
20 ) mit einem Motor (22 ) und einem Getriebe (32 ), das Übersetzungsverhältnisse entsprechend gelernten Schaltparametern adaptiv schaltet, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen eines Basiskraftstoffpegels in einem Kraftstofftank (50 ) des Fahrzeugs (20 ); Erkennen eines Auftankereignisses nach dem Erfassungsschritt; Verfolgen des verbrauchten Kraftstoffs nach dem Erkennungsschritt, bis eine vorgegebene Kraftstoffmenge verbraucht worden ist; und während des Verfolgens, Veranlassen, dass die adaptiven Getriebeschaltsteuerungen in Ansprechen wenigstens teilweise auf den verbrauchten Kraftstoff Schaltparameter lernen, wobei das Lernen mit einer Geschwindigkeit, die schneller als eine vor und nach der Verfolgungsperiode angenommene Lerngeschwindigkeit ist, ausgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 17, das ferner nach der Verfolgungsperiode umfasst, dass adaptive Getriebeschaltsteuerungen zu dem vor dem Verfolgen ausgeführten Lernen zurückgeführt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erkennen eines Auftankereignisses umfasst: Ermitteln, ob das Fahrzeug (
20 ) angehalten worden ist und ob ein Zündsystem (54 ) des Fahrzeugs (20 ) ausgeschaltet ist; und Erfassen des Basiskraftstoffpegels in dem Kraftstofftank (50 ) des Fahrzeugs (20 ) nach einer vorgegebenen Zeitperiode auf der Grundlage des Ermittlungsschritts. - Verfahren nach Anspruch 3, das ferner umfasst, dass basierend darauf, dass das Fahrzeug (
20 ) für eine vorgegebene Zeit, nachdem das Auftankereignis erfasst worden ist, angehalten worden ist, angenommen wird, dass das Auftankereignis beendet ist. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Modifizieren einer Geschwindigkeit des Anpassens der Getriebeschaltsteuerungen das Steigern einer Geschwindigkeit der Konvergenz zwischen Ist- und Soll-Schaltparametern umfasst.
- System zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug (
20 ) mit einem Motor (22 ) und einem Getriebe (32 ), das Übersetzungsverhältnisse entsprechend gelernten Schaltparametern adaptiv schaltet, wobei das System ein Steuermodul (40 ) umfasst, das: einen Basiskraftstoffpegel in einem Kraftstofftank (50 ) des Fahrzeugs (20 ) erfasst; ein Auftankereignis erkennt, nachdem der Basiskraftstoffpegel erfasst worden ist; nach dem erkannten Auftankereignis den verbrauchten Kraftstoff verfolgt, bis eine vorgegebene Kraftstoffmenge verbraucht worden ist; und während der Verfolgungsperiode veranlasst, dass die adaptiven Getriebeschaltsteuerungen in Ansprechen wenigstens teilweise auf den verbrauchten Kraftstoff Schaltparameter lernen, wobei das Lernen mit einer Geschwindigkeit, die schneller als eine vor und nach der Verfolgungsperiode angenommene Lerngeschwindigkeit ist, ausgeführt wird. - System nach Anspruch 6, wobei während der Verfolgungsperiode das Steuermodul (
40 ) das vor der Verfolgungsperiode ausgeführte normale Lernen zeitweilig aussetzt. - System nach Anspruch 6, wobei nach der Verfolgungsperiode das Steuermodul (
40 ) das vor der Verfolgungsperiode ausgeführte normale Lernen wieder aufnimmt. - System nach Anspruch 6, wobei während der Verfolgungsperiode das Steuermodul (
40 ) das Getriebe (32 ) so steuert, dass eine Geschwindigkeit des Anpassens an Abweichungen von den Soll-Schaltkennlinien gesteigert wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/688,396 US7641587B2 (en) | 2007-03-20 | 2007-03-20 | Fuel quality indication for adaptive transmission control |
US11/688,396 | 2007-03-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008014613A1 DE102008014613A1 (de) | 2008-10-09 |
DE102008014613B4 true DE102008014613B4 (de) | 2011-05-19 |
Family
ID=39736393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008014613A Expired - Fee Related DE102008014613B4 (de) | 2007-03-20 | 2008-03-17 | Verfahren und System zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7641587B2 (de) |
CN (1) | CN101274625B (de) |
DE (1) | DE102008014613B4 (de) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5076654B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2012-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
US7735476B2 (en) * | 2007-09-14 | 2010-06-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Virtual fuel sensor for dual fuel tank applications |
US7826957B2 (en) | 2009-01-26 | 2010-11-02 | Ford Global Technologies, Llc | Engine control responsive to varying amounts of alcohol in fuel |
US20120227712A1 (en) * | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Jason Jay Varnum | Vaporize fuel for gasoline engines |
KR20120140104A (ko) * | 2011-06-20 | 2012-12-28 | 현대자동차주식회사 | 메모리의 데이터 저장 방법 |
US8589042B2 (en) * | 2011-07-13 | 2013-11-19 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for adaptive transmission clutch torque control |
CN103291523B (zh) * | 2013-05-02 | 2015-09-23 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 汽车点火控制系统及控制发动机在加油时不能点火的方法 |
US9376099B2 (en) * | 2013-07-12 | 2016-06-28 | Ford Global Technologies, Llc | Smart transmission shift delay method and system for climate control for a vehicle |
CN104482193B (zh) * | 2014-11-13 | 2016-08-24 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 乙醇灵活燃料汽车的换挡提示方法 |
DE102018109118A1 (de) | 2018-04-17 | 2019-10-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Adaptieren einer Verbrennungskraftmaschine eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs an einen gasförmigen Kraftstoff mit unbekannter Kraftstoffqualität, Antriebssystem und Kraftfahrzeug |
DE102019125083A1 (de) * | 2019-09-18 | 2021-03-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Sensierung einer Kraftstoffzusammensetzung zur Einschränkung der Nutzbarkeit eines Fahrzeuges bei einer Fehlbetankung |
JP7243577B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2023-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4101917A1 (de) * | 1990-01-24 | 1991-07-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatikgetriebe fuer eine mit alkoholkraftstoff betriebene brennkraftmaschine |
JPH0650419A (ja) * | 1992-07-28 | 1994-02-22 | Jatco Corp | 自動変速機の油圧制御装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3514056A1 (de) * | 1984-04-24 | 1985-10-31 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Antriebsuebertragung fuer ein motorfahrzeug |
JPH0756334B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1995-06-14 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JPH01150053A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機付エンジンの制御装置 |
JP2986524B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1999-12-06 | 富士重工業株式会社 | Ffv用自動変速機の制御装置 |
US5261297A (en) * | 1992-10-09 | 1993-11-16 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Control system for automotive automatic transmission |
JP3843935B2 (ja) * | 2002-11-21 | 2006-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動制御装置 |
FR2865256B1 (fr) * | 2004-01-21 | 2010-12-17 | Komatsu Mfg Co Ltd | Regulateur pour vehicule equipe d'une boite de vitesses hydrostatique |
US7247124B2 (en) * | 2004-10-26 | 2007-07-24 | General Motors Corporation | Transmission control based on knock level |
-
2007
- 2007-03-20 US US11/688,396 patent/US7641587B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-03-17 DE DE102008014613A patent/DE102008014613B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-20 CN CN200810086562.7A patent/CN101274625B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4101917A1 (de) * | 1990-01-24 | 1991-07-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatikgetriebe fuer eine mit alkoholkraftstoff betriebene brennkraftmaschine |
JPH0650419A (ja) * | 1992-07-28 | 1994-02-22 | Jatco Corp | 自動変速機の油圧制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080234103A1 (en) | 2008-09-25 |
CN101274625A (zh) | 2008-10-01 |
US7641587B2 (en) | 2010-01-05 |
CN101274625B (zh) | 2012-05-02 |
DE102008014613A1 (de) | 2008-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008014613B4 (de) | Verfahren und System zum Steuern eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug | |
DE102006044502B4 (de) | Verfahren und System zum Schätzen einer Zusammensetzung von Kraftstoff in dem Kraftstofftank eines Fahrzeugs | |
DE102004052389B4 (de) | Betriebssteuereinrichtung eines Mehrzylindermotors | |
DE69836361T2 (de) | Steuerung des Luftkraftstoffgemisches in einer Brennkraftmaschine | |
DE69833729T2 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102009049606B4 (de) | Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung für einen Multi-Kraftstoffmotor | |
DE112009004625B4 (de) | Steuervorrichtung undSteuerverfahren für ein Fahrzeug | |
DE102013202989B4 (de) | Dynamische katalysator steuerung und regelung | |
EP0760056B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine | |
DE10218549A1 (de) | Steuersystem und -verfahren einer Verbrennungskraftmaschine | |
DE69931858T2 (de) | Elektronische Drosselklappensteuerungseinheit | |
DE3714151A1 (de) | Steuereinrichtung fuer die drosselklappe eines verbrennungsmotors | |
EP1250525B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine | |
DE102013220343A1 (de) | Serienhybridfahrzeug | |
DE10204636B4 (de) | Steuersystem für einen direkteinspritzenden kerzengezündeten Verbrennungsmotor | |
DE60009188T2 (de) | Vorrichtung und Steuerverfahren für einen Verbrennungsmotor | |
DE4213267C2 (de) | Steuervorrichtung für einen Bootsmotor | |
DE102008040518B4 (de) | Steuerungsgerät und -verfahren für eine Antriebsquelle | |
DE69821810T2 (de) | Sperrsteuerungssystem für die Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine | |
DE10340840B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Verbindungskraft einer Reibungsverbindungskomponente, die an einem Fahrzeug montiert ist | |
DE10129776C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen der Kraftstoffqualität für eine Brennkraftmaschine | |
DE19831763C2 (de) | Drosselklappensteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
DE602004003074T2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge | |
DE102008045102B4 (de) | System und Verfahren zur Erfassung geringfügigen Auftankens für ein virtuelles Flexkraftstoffsensorsystem | |
WO2009143858A1 (de) | Verfahren zur regelung eines einspritzvorgangs einer verbrennungskraftmaschine, steuergerät für eine verbrennungskraftmaschine und eine verbrennungskraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F16H 59/34 AFI20080703BHDE |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, US Effective date: 20110323 Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US Effective date: 20110323 |
|
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110820 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |