DE10002053C2 - Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile - Google Patents

Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile

Info

Publication number
DE10002053C2
DE10002053C2 DE10002053A DE10002053A DE10002053C2 DE 10002053 C2 DE10002053 C2 DE 10002053C2 DE 10002053 A DE10002053 A DE 10002053A DE 10002053 A DE10002053 A DE 10002053A DE 10002053 C2 DE10002053 C2 DE 10002053C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
work spindle
spindle
carrier
work
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10002053A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10002053A1 (de
Inventor
Norbert Hesbrueggen
Ulrich Walter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMAG Holding GmbH
Original Assignee
EMAG Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMAG Maschinenfabrik GmbH filed Critical EMAG Maschinenfabrik GmbH
Priority to DE10002053A priority Critical patent/DE10002053C2/de
Priority to PCT/EP2001/000433 priority patent/WO2001053033A1/de
Priority to BR0107672-8A priority patent/BR0107672A/pt
Priority to EP01911487A priority patent/EP1248693A1/de
Priority to US10/181,314 priority patent/US6845899B2/en
Publication of DE10002053A1 publication Critical patent/DE10002053A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10002053C2 publication Critical patent/DE10002053C2/de
Priority to US10/991,920 priority patent/US20050087518A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/027—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Komplett­ fertigung komplexer Werkteile mit mindestens einer Werk­ zeugmaschine mit einer Maschineneinheit, umfassend eine Ar­ beitsspindel, die an einem Träger in Spindelachsrichtung zur Durchführung des Pick-up-Prinzips verschiebbar und um eine senkrecht hierzu stehende Achse schwenkbar sowie zusammen mit dem Träger mittels eines Schlittens in horizontaler Rich­ tung verfahrbar angeordnet ist, wobei der Funktionsbereich der Arbeitsspindel und mindestens eine Bearbeitungseinrich­ tung zwischen Führungen für den Schlitten des Trägers der Arbeitsspindel liegen, sowie mit einem Transportsystem für Werkstücke bzw. Werkteile.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE 42 12 175 A1 be­ kannt. Bei dieser Vorrichtung ist die Arbeitsspindel an einem Träger gehalten, der an der Stirnseite eines Kreuzschlittens schwenkbar gelagert ist. Hierdurch ist die Arbeitsspindel sozu­ sagen fliegend gehalten, was zwar für die spanabhebenden Be­ arbeitungsvorgänge an einem Werkstück ausreichend ist, was aber für Füge- und Pressvorgänge bei der Herstellung von komplexen Werkteilen gegebenenfalls nicht ausreichend sein kann. Die Anordnung der Arbeitsspindel an der Stirnseite eines Kreuzschlittens beschränkt dieses System auf eine Ma­ schineneinheit, da eine zweite Maschineneinheit wegen des Fehlens der Verschwenkbarkeit in der Ebene der X-X-Richtung fehlt, so daß eine Zusammenarbeit von zwei Maschineneinhei­ ten wenig sinnvoll ist. Weiterhin ist die Anordnung von Bear­ beitungseinheiten im wesentlichen nur unterhalb der Füh­ rungsschienen für den Schlitten des Trägers der Arbeitsspindel möglich, wenn man von Sonderkonstruktionen eines Kreuz­ schlittens absehen will. Dies erfordert ein verhältnismäßig tiefes Maschinenbett und damit einen verhältnismäßig großen und schweren Maschinengrundkörper.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der weiter oben angegebenen Art so auszugestalten, daß nicht nur eine Ferti­ gung von Werkstücken, sondern auch eine Komplettfertigung komplexer Werkteile bei einem einfachen Aufbau der Maschine möglich ist.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der wei­ ter oben angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schlitten für die Arbeitsspindel quer zur Schwenk­ achse der Arbeitsspindel verfahrbar ist, daß die Schwenkebene der Arbeitsspindel zwischen den Führungen für den Schlitten des Trägers der Arbeitsspindel liegt, daß das Transportsystem im Funktionsbereich der Arbeitsspindel zwischen den Führun­ gen mit der Arbeitsspindel zusammenwirkt und daß die Ar­ beitsspindel mittels zweier Führungen symmetrisch am Träger geführt ist.
Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine Verschwenkbarkeit der Arbeitsspindel in einer Ebene, in der auch die Verschiebe­ richtung der Maschineneinheit mit ihrer Arbeitsspindel liegt. Hierdurch ist die Voraussetzung geschaffen, daß die Bearbei­ tungseinrichtung oder die Bearbeitungseinrichtungen in jeder Ebene und vorzugsweise oberhalb der Führungen für den Schlitten des Trägers der Arbeitsspindel liegen können, woraus sich ergibt, daß das Maschinenbett nicht mehr so tief und da­ mit der Grundkörper nicht mehr so massiv und schwer ausgebildet sein muß. Weiterhin ergibt sich in Verbindung mit der Anordnung des Transportsystemes zwischen den Führungen ein rascher Zugriff zu Werkteilen oder Werkstücken ohne grö­ ßere Verfahrwege. Durch die Führung der Arbeitsspindel mit­ tels zweier Führungen in symmetrischer Form werden die bei Füge- und Pressvorgängen auftretenden Kräfte gleichmäßiger als bei einer fliegenden Halterung der Arbeitsspindel aufge­ nommen.
Bei einer symmetrischen Führung der Arbeitsspindel ist es auch vorteilhaft, wenn der Antrieb für die Verschiebung der Arbeitsspindel in Spindelachsrichtung symmetrisch am Träger der Arbeitsspindel angreift, was die Präzision der Verstellung der Arbeitsspindel erhöht.
Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Träger für die Arbeitsspindel kurbelwellenartig, umfassend einen Kur­ belteil, Seitenwangen sowie Lagerzapfen ausgebildet ist und wenn die Lagerzapfen in Lagern im Schlitten gelagert sind und die Arbeitsspindel im Kurbelteil angeordnet ist, so ergibt sich beim Verschwenken der Arbeitsspindel auch eine Bewegung derselben auf einer kreisförmigen Bahn entsprechend der kur­ belartigen Ausgestaltung des Trägers. Dies hat den besonderen Vorteil, daß sich in der Vertikalstellung der Arbeitsspindel diese oberhalb der Lager des Trägers befindet, so daß sich dann ein besonders hoher Arbeitsraum unterhalb der Arbeits­ spindel anbietet. In der horizontalen Stellung befindet sich die Arbeitsspindel auf Höhe der Lager für den kurbelartigen Trä­ ger. Dieser Bewegungsbereich ist mit einer an der Stirnseite eines Kreuzschlittens schwenkbar gelagerten Arbeitsspindel nicht möglich.
Eine platzsparende Ausgestaltung der Werkzeugmaschine er­ gibt sich dadurch, daß die Arbeitsspindel als Motorspindel ausgebildet ist.
Die Bearbeitungseinrichtungen können im Funktionsbereich der Werkzeugmaschine stationär angeordnet sein oder ent­ sprechend einer weiteren Ausgestaltung können die Bearbei­ tungseinrichtungen in den Funktionsbereich der Werkzeugma­ schine hineinfahrbar ausgebildet sein.
Eine sehr häufig einsetzbare Ausgestaltung der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung besteht darin, dass eine Bearbeitungsein­ richtung als ein Werkzeugträger zur Aufnahme von Dreh-, Bohr- und/oder Fräswerkzeugen ausgebildet ist. Hierdurch können die verschiedensten spanabhebenden Bearbeitungen eines Werkstückes oder eines bereits zusammengesetzten Werkteiles ausgeführt werden.
Weiterhin kann eine Bearbeitungseinrichtung eine Schleifein­ richtung sein.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass eine Bear­ beitungseinrichtung eine Halte- und Positioniereinrichtung für eines der zusammenzufügenden Teile eines herzustellenden komplexen Teiles ist und die Arbeitsspindel ein anderes Teil haltend zur Durchführung eines Fügevorganges oder Pressvor­ ganges dient. Hierdurch können innerhalb des Funktionberei­ ches der Werkzeugmaschine zumindest zwei Teile eines kom­ plexen Werkteiles zusammengefügt werden.
Um im Nachgang nach einem Fügevorgang die einzelnen Teile eines komplexen Teiles fest miteinander verbinden zu können oder eines der Teile härten zu können, ist es vorteilhaft, wenn eine Bearbeitungseinrichtung eine Laser- Schweißeinrichtung oder Laser- Härteeinrichtung umfasst, da die Verbindungsvor­ gänge und Härtevorgänge innerhalb des Funktionsbereichs der Werkzeugmaschine durchgeführt werden können, wofür es bis­ her notwendig war, die einzelnen Teile auf unterschiedlich­ sten Werkzeugmaschinen zu fertigen.
Im Sinne der Konzentration der verschiedenen Bearbeitungs­ vorgänge im Funktionsbereich der Werkzeugmaschine liegt es auch, wenn eine Bearbeitungseinrichtung eine Bürsteinrich­ tung ist, so dass die Werkstücke beispielsweise nach dem Schweißen oder Härten gereinigt werden können.
Wenn außer einem Fügevorgang die Arbeitsspindel auch an einem Pressvorgang beteiligt ist, so ist es wegen der dabei auftretenden hohen Kräfte die auf die Lagerung der Arbeits­ spindel einwirken, vorteilhaft, wenn die Arbeitsspindel in ih­ rem Träger festklemmbar ist. Hierdurch ist es möglich die beim Pressvorgang auftretenden hohen Kräfte von den Lagern der Arbeitsspindel fern zu halten. Beim Pressvorgang ist dann erforderlich, das Transportsystem mit speziellen Einrichtungen zu versehen, damit der Gegendruck aufgenommen werden kann.
Die Bearbeitungsmöglichkeiten sowohl bei der Fertigung von Werkstücken als auch bei der Komplettfertigung komplexer Werkteile können dadurch gesteigert werden, dass zwei Werkzeugmaschinen angeordnet werden. Bei der Anordnung von zwei Werkzeugmaschinen kann es vorteilhaft sein, wenn die Grundkörper zur Aufnahme der fahrbaren Maschineneinheiten hinsichtlich der Übertragung von Schwingungen getrennt von einander ausgeführt sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung mit zwei Werkzeugmaschinen in unterschiedlichen Lagen der Maschineneinheiten der jeweiligen Werkzeugmaschinen;
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit in die horizontale Lage geschwenkten Maschineneinheiten;
Fig. 3 eine Stirnansicht der Vorrichtung mit vertikal gestellter Maschinen­ einheit;
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei die linke Maschineneinheit weggelassen ist.
Eine Vorrichtung zur Fertigung von Werkstücken oder zur Komplettfertigung komplexer Werkteile, wie sie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist, umfasst zwei Werkzeugmaschinen 1 und 2, die jeweils einen Grundkörper 3 und 4 aufweisen, die schwingungstechnisch voneinander getrennt sind. Auf jedem Grundkörper ist eine Führungsbahn 5 bzw. 6 für das horizontale Verfahren jeweils einer Maschineneinheit 7 bzw. 8 vorgesehen. Jede Maschineneinheit 7 bzw. 8 umfaßt einen auf der jeweils zugeordneten Führungsbahn 5 bzw. 6 verfahrbaren Schlitten 9 bzw. 10 und einen auf diesem Schlitten schwenkbar gelagerten Träger 11 bzw. 12 für jeweils eine Arbeitsspindel 13 bzw. 14. Es kann aber grundsätzlich auch nur eine Werkzeugmaschine mit zwei Maschineneinheiten auf einem gemeinsamen Grundkörper vorgesehen sein.
Der Träger 11 bzw. 12 für jede Arbeitsspindel 13 bzw. 14 ist kurbelwellenartig ausgeführt und umfasst einen Kurbelteil 15, Seitenwangen 16 und 17 sowie Lagerzapfen 18 und 19, die in Lagern 20 und 21 schwenkbar gehalten sind. Mit Hilfe dieser Trägerausbildung ist es möglich die Maschineneinheit 7 bzw. 8 in jede beliebige Position ausgehend von der vertikalen Position bis hin in die horizontale Position zu verschwenken. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, die einen solchen Träger 11 in der Ansicht zeigt, ist eine vorteilhafte Ausgestaltung dadurch erzielt, dass der Kurbelteil 15, welcher die Arbeitsspindeln 13 bzw. 14 aufnimmt sich in der Vertikalstellung der Arbeitsspindel oberhalb der Lager 20 bzw. 21 befindet, so dass ein verhältnismäßig hoher Arbeitsraum unterhalb der Arbeitsspindel verbleibt.
Wie insbesondere aus Fig. 3 besonders deutlich ersichtlich, ist jeder Grundkörper 3 bzw. 4 einer jeden Werkzeugmaschine im Querschnitt U- förmig ausgebildet, wobei das Basisteil 3.1 muldenförmig als Fördertrog für die anfallenden Späne ausgebildet ist, während beide nach oben gerichteten Schenkel 3.2 und 3.3 unterschiedlich lang ausgeführt sind und an ihrer Oberseite Führungsschienen 5.1 bzw. 5.2 der insgesamt mit 5 bezeichneten Führungsbahn tragen. Auf diesen Führungsschienen liegen insgesamt vier Führungswagen 22.1 bis 22.4 auf, von denen nur die Führungswagen 22.1 und 22.2 in Fig. 3 und die Führungswagen 22.1 und 22.4 in Fig. 1 zu erkennen sind. Diese sind an jeweils einem Schlitten 9 bzw. 10 angeordnet und dienen zur Verschiebung desselben in horizontaler Richtung. Zur Verschiebung der Schlitten 9 bzw. 10 sind entsprechende Antriebe 23 bzw. 24 vorgesehen, die jeweils einen Servomotor 25 bzw. 26, eine Kugelrollspindel 27 bzw. 28 und eine entsprechende Mutter 29 bzw. 30 umfassen, die in einer Halterung 31 bzw. 32 des jeweiligen Schlittens 9 bzw. 10 aufgenommen sind.
Jeder Werkzeugmaschine ist je ein Transportsystem 31 bzw. 32 zugeordnet, die spiegelbildlich zueinander in L-Form angeordnet sind. Die langen Schenkel des L-förmigen Transportssystems 31 bzw. 32 befinden sich jeweils unterhalb der Führungsbahnen 5 bzw. 6 und sind mit 33 bzw 34 bezeichnet. Die kurzen Schenkel 35 bzw. 36, die quer zu den Führungsbahnen angeordnet sind, dienen zur Aufnahme der einzelnen Werkstücke die dann in den Funktionsbereich der jeweiligen Werkzeugmaschine transportierbar sind. Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist auf jedem Transportsystem ein aus zwei Teilen 37 und 38 bestehendes Werkteil vorgesehen, welches von den jeweiligen Transportsystemen 31 bzw. 32 auf ein zwischen den langen Schenkeln 33 und 34 liegendes Transportband 39 übergebbar sind und zwar mit Hilfe der Arbeitsspindel 13 bzw. 14 die in Spindelachsrichtung verschiebbar gehalten ist und somit nach dem pick-up-Prinzip arbeiten kann. Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, dass die Arbeitsspindel 14 mittels zweier Führungen 40 und 41 in Spindelachsrichtung verschiebbar geführt ist und das für die Verschiebung zwei symmetrisch angeordnete Kugelrollspindeln 42 und 43 dienen. Die gleiche Führungs- und Antriebsanordnung ist auch für die Arbeitsspindel 13 vorgesehen.
In dem Funktionsbereich der einzelnen Werkzeugmaschinen 1 und 2 sind verschiedene Bearbeitungseinrichtungen vorgesehen. So ist beispielsweise in Fig. 1 ein Werkzeugträger schematisch angedeutet und mit dem Bezugszeichen 44 versehen, der ein Drehwerkzeug 45 trägt. Dieser Werkzeugträger kann beispielsweise als Werkzeugrevolver ausgebildet sein und verschiedene Dreh-, Bohr- und Fräswerkzeuge in starrer oder angetriebener Art halten. Mit 46 ist eine Laser- Schweiß bzw. Laser- Härteeinrichtung bezeichnet, die für das Verschweißen der beiden Teile 37 und 38 oder zum Härten eines weiteren noch aufzubringenden Teiles dient. Mit 47 ist eine Schleifeinrichtung und mit 48 eine Bürsteinrichtung für weitere Bearbeitungsvorgänge bezeichnet. Nicht dargestellt ist eine Vorrichtung zum Fügen von Teilen. Alle diese Bearbeitungseinrichtungen, die nur beispielhaft angedeutet sind, können entweder stationär angeordnet oder verfahrbar ausgebildet sein, je nachdem wie dies die auszuführenden Bearbeitungsvorgänge erfordern.

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile mit mindestens einer Werkzeugmaschine mit einer Maschinen­ einheit, umfassend eine Arbeitsspindel, die an einem Träger in Spindelachsrichtung zur Durchführung des Pick-up-Prinzips verschiebbar und um eine senkrecht hierzu stehende Achse schwenkbar sowie zusammen mit dem Träger mittels eines Schlittens in horizontaler Richtung quer zur Spindellängs­ achse verfahrbar angeordnet ist, wobei der Funktionsbereich der Arbeitsspindel und mindestens eine Bearbeitungsein­ richtung zwischen Führungen für den Schlitten des Trägers der Arbeitsspindel liegen sowie mit einem Transportsystem für Werkstücke bzw. Werkteile, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (9; 10) für die Arbeitsspindel (13; 14) quer zur Schwenkachse der Arbeitsspindel (13; 14) verfahrbar ist, daß die Schwenkebene der Arbeitsspindel (13; 14) zwischen den Führungen (5.1, 5.2; 6) für den Schlitten (9; 10) des Trägers (11) der Arbeitsspindel (13; 14) liegt, daß das Transportsystem (31; 32) im Funktionsbereich der Arbeitsspindel zwischen den Führungen (5.1, 5.2; 6) mit der Arbeitsspindel (13; 14) zusammenwirkt und daß die Arbeitsspindel (13; 14) mittels zweier Führungen (40, 41) symmetrisch am Träger (11) geführt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Verschiebung der Arbeitsspindel (13; 14) in Spindelachsrichtung symmetrisch am Träger (11) der Arbeitsspindel angreift.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Träger (11; 12) für die Arbeitsspindel (13; 14) kurbelwellenartig umfassend einen Kurbelteil (15), Seiten­ wangen (16, 17) sowie Lagerzapfen (18, 19) ausgebildet ist, daß die Lagerzapfen (18, 19) in Lagern (20, 21) am Schlitten (9) gelagert sind und daß die Arbeitsspindel (13) im Kurbelteil (15) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Kurbelteil (15) in der Vertikalstellung der Ar­ beitsspindel (13) oberhalb der Lager (20, 21) des Trägers (11) befindet.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel (13; 14) als Motor­ spindel ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinrichtungen (44 bis 48) im Funktionsbereich der Werkzeugmaschine (1, 2) statio­ när angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinrichtungen (44 bis 48) in den Funktionsbereich der Werkzeugmaschine (1, 2) hineinfahrbar ausgebildet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bearbeitungseinrichtung als ein Werkzeugträger (44) zur Aufnahme von Dreh-, Bohr- und/oder Fräswerkzeugen (45) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bearbeitungseinrichtung eine Schleifeinrichtung (47) ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bearbeitungseinrichtung eine Halte- und Positioniereinrichtung für eines der zusammenzu­ fügenden Teile eines herzustellenden komplexen Teiles (37, 38) ist und die Arbeitsspindel (13, 14) ein anderes Teil haltend zur Durchführung eines Fügevorganges oder Pressvorganges dient.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bearbeitungseinrichtung eine La­ ser-Schweißeinichtung oder Laser-Härteeinrichtung (46) ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bearbeitungseinrichtung eine Bürsteinrichtung (48) ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, dass die Arbeitsspindel (13, 14) in ihrem Träger (11, 12) festklemmbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung von zwei Werkzeugma­ schinen (1, 2) die Grundkörper (3, 4) zur Aufnahme der fahr­ baren Maschineneinheiten (7, 8) hinsichtlich der Übertragung von Schwingungen getrennt voneinander ausgeführt sind.
DE10002053A 2000-01-19 2000-01-19 Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile Expired - Fee Related DE10002053C2 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10002053A DE10002053C2 (de) 2000-01-19 2000-01-19 Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile
PCT/EP2001/000433 WO2001053033A1 (de) 2000-01-19 2001-01-16 Verfahren und vorrichtung zur fertigung von werkstücken
BR0107672-8A BR0107672A (pt) 2000-01-19 2001-01-16 Processo e dispositivo para a produção de peças a serem trabalhadas
EP01911487A EP1248693A1 (de) 2000-01-19 2001-01-16 Verfahren und vorrichtung zur fertigung von werkstücken
US10/181,314 US6845899B2 (en) 2000-01-19 2001-01-16 Method and device for machining parts
US10/991,920 US20050087518A1 (en) 2000-01-19 2004-11-18 Method for the production of workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10002053A DE10002053C2 (de) 2000-01-19 2000-01-19 Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10002053A1 DE10002053A1 (de) 2001-08-09
DE10002053C2 true DE10002053C2 (de) 2002-03-14

Family

ID=7627974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10002053A Expired - Fee Related DE10002053C2 (de) 2000-01-19 2000-01-19 Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6845899B2 (de)
EP (1) EP1248693A1 (de)
BR (1) BR0107672A (de)
DE (1) DE10002053C2 (de)
WO (1) WO2001053033A1 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10243394A1 (de) * 2002-09-18 2004-04-01 Emag Maschinenfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Komplettbearbeitung von Werkstücken
DE10257533A1 (de) * 2002-12-10 2004-07-08 Emag Maschinenfabrik Gmbh Mehrspindelbearbeitungszentrum
DE102004049782A1 (de) * 2004-10-12 2006-04-13 Markus Schuster Mehrseitenbearbeitungsmaschine und Positioniervorrichtung für ein Werkstück
EP2080589A1 (de) 2008-01-17 2009-07-22 VOLLMER WERKE Maschinenfabrik GmbH Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Erodieren und Schleifen, von mit Schneiden versehenen Rotationswerkstücken
DE102008052547A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils und Kompaktantrieb
DE102009019252A1 (de) * 2009-04-30 2010-11-18 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine zur Dreh-und Fräsbearbeitung
CN106624811A (zh) * 2015-08-14 2017-05-10 山东普鲁特机床有限公司 一种激光焊接管螺纹数控车床
DE102016110675A1 (de) * 2016-06-09 2017-12-14 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungssystem
CN109079502A (zh) * 2016-12-30 2018-12-25 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 一种电机壳的精准开孔机
CN111347255A (zh) * 2020-04-02 2020-06-30 浙江师范大学 一种盘类零件自动化生产线
CN111761442A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 广州妙志家居有限公司 一种基于机械原理的桌板打磨开孔装置
CN112192231A (zh) * 2020-09-29 2021-01-08 厦门众己科技有限公司 一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法
CN112756982A (zh) * 2021-01-16 2021-05-07 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 一种高精度医疗器械零部件滑块加工装置

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3503939B2 (ja) * 2001-05-31 2004-03-08 ヤマザキマザック株式会社 焼入れ設備及び焼入れ方法
DE10224347A1 (de) * 2002-05-29 2003-12-11 Emag Maschfab Gmbh Werkzeugmaschine mit schwenkbarer Werkstückspindel
DE10333051A1 (de) * 2003-07-18 2005-02-03 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Spanabhebende Bearbeitungsmaschine
DE102004022649A1 (de) * 2004-05-07 2005-12-15 Ralf Prahler Drehmaschine
DE102005015649B4 (de) * 2005-04-05 2007-07-05 Emag Holding Gmbh Verfahren zum Drehen und Feinstbearbeiten eines Werkstückes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102007036234A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Mahle International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten und Fügen eines Kolbens
US8436272B2 (en) * 2008-03-28 2013-05-07 Delta Industrial Services, Inc. Systems and methods to position web processing equipment
FI122466B (fi) * 2009-08-21 2012-01-31 Hollming Oy Menetelmä työstettävän metallikappaleen kuumentamiseksi ja induktiokuumennustyökalu
CN102335841A (zh) * 2010-07-19 2012-02-01 富泰华工业（深圳）有限公司 工件加工方法
DE102012004709B4 (de) * 2011-03-23 2013-09-05 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell mit zwei Werkstückspindeln
DE102012201044B4 (de) 2012-01-25 2018-08-02 Winfried Eberle Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln
DE102013004901A1 (de) * 2013-03-21 2014-09-25 Emag Holding Gmbh Doppelspindlige Werkzeugmaschine
CN105328459B (zh) * 2015-12-05 2017-11-24 芜湖山野电器有限公司 一种钻孔磨削一体机
CN108372405B (zh) * 2018-01-30 2020-11-06 冯坚钢 一种板材加工用钻孔打磨一体化机械
CN109500613B (zh) * 2018-11-26 2021-04-06 孙习习 一种家具五金件加工设备
CN111347068A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 财团法人金属工业研究发展中心 辅助铣削主轴装置
CN110549050B (zh) * 2019-08-02 2022-02-25 沧州格锐特钻头有限公司 一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备、焊接方法
CN111300069B (zh) * 2019-12-08 2021-10-15 李恒赳 一种大口径金属管件打磨钻孔贴标一体机
CN110900212B (zh) * 2019-12-19 2021-10-26 佛山市航亚铝业有限公司 一种铝型材加工用自动穿钢片装置
CN111531368A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 贵阳白云中航紧固件有限公司 一种铆钉车削打磨一体式装置
CN111531370B (zh) * 2020-05-09 2021-09-14 台州德尔曼智能装备有限公司 一种双主轴车铣复合数控车床
CN111993056B (zh) * 2020-07-16 2021-08-03 杭州职业技术学院 一种三联动一自动式四工位焊接抛光机
CN111998052B (zh) * 2020-07-16 2021-06-22 杭州职业技术学院 一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构
CN111774879B (zh) * 2020-07-29 2021-05-25 杭州科泽尔工业设计有限公司 一种智能铣磨机械手
CN111922730A (zh) * 2020-08-20 2020-11-13 沈士平 一种建筑钢材自动加工工艺
CN111958255B (zh) * 2020-08-20 2023-04-18 西安上盛佳华商贸有限公司 一种建筑钢材自动加工设备
US12030735B2 (en) 2020-10-30 2024-07-09 Delta Industrial Services, Inc. Adjustable field of view laser system for web processing
CN112605663A (zh) * 2020-12-11 2021-04-06 西南交通大学 一种基于自适应控制的焊缝混合打磨方法及系统
CN112894379A (zh) * 2021-01-18 2021-06-04 福建成功机床有限公司 一种高精度的立式车铣磨复合中心机床
CN113414596B (zh) * 2021-06-21 2023-04-07 博罗县嘉治电子有限公司 一种变压器加工装置
CN114147496A (zh) * 2022-01-14 2022-03-08 华南建材(深圳)有限公司 一种无规则尺寸船用防火门加工流水线及其加工方法
CN114799917B (zh) * 2022-05-17 2023-09-12 安徽机电职业技术学院 一种拨叉的智能钻磨加工设备
CN116922105B (zh) * 2023-09-18 2023-11-24 山东裕东汽车零部件有限公司 一种刹车盘钻孔及打磨一体化装置
CN117532355B (zh) * 2024-01-08 2024-07-23 江苏鲸工智能装备制造有限公司 一种用于机械零件加工的组合机床

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4212175C2 (de) * 1992-04-10 1994-02-10 Emag Masch Vertriebs Serv Gmbh
DE19723702A1 (de) * 1997-06-06 1998-12-17 Niles Simmons Industrieanlagen CNC-Dreh- und Fräsbearbeitungszentrum

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD258955A1 (de) * 1987-03-23 1988-08-10 Werkzeugmaschinenfabrik Herman Zweispindeldrehmaschine
DE3912036C1 (en) * 1989-04-12 1990-07-12 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De Moving workpieces for welding - using two industrial robots with compliant gripper and springs
US5123161A (en) * 1989-07-12 1992-06-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for setting car body components in motorcar body assembling line
US4988261A (en) * 1989-10-06 1991-01-29 Blatt John A Multiple motion transfer apparatus
US4991707A (en) * 1990-01-12 1991-02-12 Progressive Tool & Industries Co. Bodyside panel handling conveyor
EP0438615A1 (de) * 1990-01-23 1991-07-31 Thyssen Industrie Ag Maschinenbau Einrichtung zum Verbinden von mindestens zwei Blechen durch wenigstens eine durch eine Laserstrahlschweissvorrichtung hergestellte Schweissnaht
JP2525693B2 (ja) * 1991-02-13 1996-08-21 村上鐵工株式会社 木工機の自動工具交換装置
AU657852B2 (en) * 1992-04-10 1995-03-23 Emag Holding Gmbh Machining centre constructed from assemblies
US5395205A (en) * 1993-08-26 1995-03-07 Progressive Tool & Industries Part loading apparatus having harmonically driven shuttle and pivotal part supporting frame
DE4422416C1 (de) * 1994-06-29 1996-01-11 Magnus Dipl Ing Gruener Bearbeitungszentrum
DE19514058C2 (de) * 1995-04-13 1998-04-30 Emag Masch Vertriebs Serv Gmbh Drehmaschine mit mehreren Spindeln
US6122824A (en) * 1995-11-01 2000-09-26 Jensen; David L. Method for manufacturing fluid compression/compressor rotor
ES2207850T3 (es) * 1997-06-17 2004-06-01 WITZIG & FRANK GMBH Maquina heramienta muy flexible.
DE19726309A1 (de) * 1997-06-20 1998-12-24 Emag Masch Vertriebs Serv Gmbh Bearbeitungszelle
GB2348385B (en) * 1998-11-24 2002-12-24 Honda Motor Co Ltd Machining centre, contouring process and tool supporting mechanism, tool changer, curvic coupling device, and pallet changer in machine tool.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4212175C2 (de) * 1992-04-10 1994-02-10 Emag Masch Vertriebs Serv Gmbh
DE19723702A1 (de) * 1997-06-06 1998-12-17 Niles Simmons Industrieanlagen CNC-Dreh- und Fräsbearbeitungszentrum

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SAHM, A.: Neue Konzepte zur Komplettbearbeutung, In: WB Werkstatt und Betrieb, Jahrg. 132 (1999) 7-8, S. 30-38 *

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10243394A1 (de) * 2002-09-18 2004-04-01 Emag Maschinenfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Komplettbearbeitung von Werkstücken
DE10257533A1 (de) * 2002-12-10 2004-07-08 Emag Maschinenfabrik Gmbh Mehrspindelbearbeitungszentrum
DE10257533B4 (de) * 2002-12-10 2006-01-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh Bearbeitungszentrum mit mehreren Bearbeitungsvorrichtungen
DE102004049782A1 (de) * 2004-10-12 2006-04-13 Markus Schuster Mehrseitenbearbeitungsmaschine und Positioniervorrichtung für ein Werkstück
US8721397B2 (en) 2008-01-17 2014-05-13 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Device for machining, in particular eroding and grinding, rotational work-pieces provided with cutting edges
EP2080589A1 (de) 2008-01-17 2009-07-22 VOLLMER WERKE Maschinenfabrik GmbH Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Erodieren und Schleifen, von mit Schneiden versehenen Rotationswerkstücken
DE102008004851A1 (de) * 2008-01-17 2009-07-23 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Erodieren und Schleifen, von mit Schneiden versehenen Rotationsstücken
DE102008052547A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils und Kompaktantrieb
DE102008052547B4 (de) * 2008-10-21 2011-07-28 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG, 76646 Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils durch spanende Fertigbearbeitung eines Rohgussteils und zentrales Gehäuseteil für einen Kompaktantrieb
DE102009019252A1 (de) * 2009-04-30 2010-11-18 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine zur Dreh-und Fräsbearbeitung
DE102009019252B4 (de) * 2009-04-30 2013-05-29 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine zur Dreh-und Fräsbearbeitung
CN106624811A (zh) * 2015-08-14 2017-05-10 山东普鲁特机床有限公司 一种激光焊接管螺纹数控车床
DE102016110675B4 (de) * 2016-06-09 2020-12-24 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungssystem, Verfahren für die Bearbeitung und Herstellung eines Werkstücks sowie die Verwendung eines Reibschweißquetchwerkzeugs als Bearbeitungswerkzeug
DE102016110675A1 (de) * 2016-06-09 2017-12-14 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungssystem
DE102016110675B8 (de) * 2016-06-09 2021-04-08 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungssystem, Verfahren für die Bearbeitung und Herstellung eines Werkstücks sowie die Verwendung eines Reibschweißquetschwerkzeugs als Bearbeitungswerkzeug
CN109079502A (zh) * 2016-12-30 2018-12-25 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 一种电机壳的精准开孔机
CN111347255A (zh) * 2020-04-02 2020-06-30 浙江师范大学 一种盘类零件自动化生产线
CN111761442A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 广州妙志家居有限公司 一种基于机械原理的桌板打磨开孔装置
CN111761442B (zh) * 2020-07-10 2021-10-15 张秀蓉 一种基于机械原理的桌板打磨开孔装置
CN112192231A (zh) * 2020-09-29 2021-01-08 厦门众己科技有限公司 一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法
CN112756982A (zh) * 2021-01-16 2021-05-07 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 一种高精度医疗器械零部件滑块加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR0107672A (pt) 2002-10-08
WO2001053033A1 (de) 2001-07-26
US20030094480A1 (en) 2003-05-22
US6845899B2 (en) 2005-01-25
DE10002053A1 (de) 2001-08-09
US20050087518A1 (en) 2005-04-28
EP1248693A1 (de) 2002-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10002053C2 (de) Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile
DE3035451C2 (de)
DE19753797C2 (de) Vorrichtung zum Schleifen von Werkstücken
DE19847378A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung für Werkstücke
EP1413395A1 (de) Werkzeugmaschine
EP0967038B1 (de) Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken
EP1736264A1 (de) Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Differentialgetriebegehäusen
EP1985409A1 (de) Flexible Transfermaschine mit beweglichen Werkstückträgern
EP0260692B1 (de) Kurzhub-Werkzeugmaschine mit einem an einem Maschinengestell in vertikaler (Z-)Richtung verfahrbar gelagerten Bohr- und Frässpindelstock
EP1247605B1 (de) Innenräummaschine
DE102011056099B3 (de) Werkzeugmaschine
DE202018004312U1 (de) Vorrichtung zum Reprofilieren und Entgraten von Schienen
DE102005015649B4 (de) Verfahren zum Drehen und Feinstbearbeiten eines Werkstückes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3043361C2 (de) Automatische Palettenwechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen
DE19911156C2 (de) Drehmaschine zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken
DE3530479A1 (de) Kombinierte dreh- und tiefbohrmaschine
DE102006051245A1 (de) Fertigungseinrichtung
EP0839600B1 (de) Werkzeugmaschine
DE102010060471A1 (de) Maschine zur Finishbearbeitung von Werkstücken, insbesondere langen Werkstücken
DE3933863A1 (de) Schleifmaschine
DE19607883A1 (de) Vertikal-Drehmaschine
EP0417550B1 (de) Werkzeugmaschine mit automatischem Wechsel autonom angetriebener Werkzeugmagazine
WO2012168489A1 (de) Werkzeugmaschine und verfahren für eine werkzeugmaschine
DE102004006351A1 (de) Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung jeweils eines Werkstückes
DE10246150A1 (de) Schleifvorrichtung und Maschinenanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: EMAG HOLDING GMBH, 73084 SALACH, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110802