CN113414596B - 一种变压器加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变压器加工装置，属于变压器加工技术领域，包括机座、机架、机械手，还包括钻孔装置、固定装置、夹紧装置和打磨装置，所述机架安装在机座的顶部，所述机械手安装在机座的顶部边缘处，所述钻孔装置转动安装在机架上，所述固定装置安装在机座的顶部且位于钻孔装置的正下方，所述夹紧装置铰接在机座的顶部，所述打磨装置安装在机架的顶部，本发明提供了一种变压器加工装置，对变压器箱体的两个相同的对应面进行同步钻孔，避免导致钻孔的位置出现误差，同时对变压器的固定根据不同箱体的规格和箱体本身的长度和宽度不同，对箱体进行固定。

Description

一种变压器加工装置
技术领域
本发明涉及变压器加工技术领域，尤其涉及一种变压器加工装置。
背景技术
变压器是指利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，其主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，变压器的主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等，按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器。
现有公开号为CN109483282A的一种变压器箱体加工用钻孔装置，该发明公开了一种变压器箱体加工用钻孔装置，包括底座、立柱和横杆，所述底座底部安装有四个支撑脚，四个支撑脚呈矩形均匀分布，所述支撑脚底部安装有移动轮，所述底座上表面一侧安装有立柱，所述立柱中间部位一侧设置有支撑板，所述支撑板上表面一侧安装有第一电机，所述第一电机轴部连接第一齿轮，所述第一齿轮转动连接齿条，使用时，先将变压器箱体放置于固定座内，使用者转动转盘，丝杆转动，从而使两个螺纹套相向移动，从而使两个夹块将变压器箱体夹紧，此时启动第一电机，第一齿轮转动，从而使得齿条转动，从而使得横杆做上下移动，进而根据需要调节钻头的高度，进而对变压器箱体进行钻孔。
现有公开号为CN109366267A的一种变压器的打磨装置，该发明公开一种变压器的打磨装置，包括底座，所述的底座的上面相对两端处设有支撑板，一端的支撑板内设有液压装置一，另一端的支撑板内设有电机一，所述的电机一的传动轴上设有砂轮，所述的液压装置一的另一端设有旋转装置，所述的旋转装置的另一端设有夹持装置，所述的夹持装置上夹持设有工件。本发明的优点：只需要通过液压装置二和弧形夹板即可对工件进行稳定的夹持，固定较为稳定；电机一和砂轮都是固定的，不会造成打磨角度的变化；液压装置一的设置可控制打磨量的多少。
上述发明对变压器进行钻孔时，未考虑对变压器箱体的两个相同的对应面进行同步钻孔，在进行钻孔需要进行分别钻孔，会导致钻孔的位置出现误差；同时在对其进行钻孔和打磨时，对变压器的固定未考虑到不同箱体的规格和箱体本身的长度和宽度不同，固定机构不可根据其不同情况对箱体进行固定。
发明内容
本发明实施例提供一种变压器加工装置，以解决上述技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种变压器加工装置，包括机座、机架和机械手，还包括钻孔装置、固定装置、夹紧装置和打磨装置，所述机架安装在机座的顶部，所述机械手安装在机座的顶部边缘处，所述钻孔装置转动安装在机架上，所述固定装置安装在机座的顶部且位于钻孔装置的正下方，所述夹紧装置铰接在机座的顶部，所述打磨装置安装在机架的顶部。
进一步，所述钻孔装置包括驱动装置和两个钻孔组件，所述驱动装置转动安装在机架的内顶部且一端贯穿机架，两个钻孔组件分别对称安装在驱动装置的底部两端，每个所述钻孔组件均包括伸缩电缸、安装架、钻孔夹板、钻孔插板、两个钻孔电机、两个钻头和两个插销，所述伸缩电缸安装在驱动装置上且伸缩端贯穿驱动装置，所述安装架安装在伸缩电缸的伸缩端，所述钻孔夹板滑动安装在安装架上，所述钻孔插板滑动安装在安装架上且一端插设在钻孔夹板之间，所述钻孔夹板和钻孔插板上均设有两排插口，两个所述插销贯穿安装架插设在钻孔夹板和钻孔插板的插口上，两个所述钻孔电机分别安装在钻孔插板和钻孔夹板上且主轴分别贯穿钻孔插板和钻孔夹板，两个所述钻头分别安装在钻孔电机的主轴上。
进一步，所述固定装置包括两个固定组件，两个所述固定组件分别对称安装在机座的顶部，每个所述固定组件均包括升降电缸、铰接架、两个伸缩杆、两个固定弹簧和两个滚轮，所述升降电缸安装在机座的顶部且伸缩端向上设置，所述铰接架铰接在机座上且铰接架的一端连接在升降电缸的伸缩端，两个所述伸缩杆的一端均安装在铰接架上，两个所述滚轮安装在两个伸缩杆的另一端，两个所述固定弹簧分别套设在两个伸缩杆上。
进一步，所述机座上设有支撑板，所述夹紧装置包括抵触弹簧、抵触板、两个铰接折板和两个夹紧板，两个所述铰接折板分别对称铰接在支撑板上，所述抵触板铰接在两个铰接折板的一端，两个所述夹紧板分别铰接在两个铰接折板的另一端，所述抵触弹簧的一端固定连接在支撑板上且另一端固定连接在抵触板上。
进一步，所述打磨装置包括丝杆滑台、下压电缸、打磨架、打磨电机和打磨杆，所述丝杆滑台安装在机架的内顶部，所述下压电缸安装在丝杆滑台的滑台上，所述打磨架安装在下压电缸的伸缩端上，所述打磨杆转动安装在打磨架上，所述打磨电机安装在打磨架上且打磨电机的主轴贯穿打磨架并连接在打磨杆的一端。
进一步，所述驱动装置包括驱动电机、驱动盘和两个驱动架，所述驱动盘转动安装在机架的内顶部，两个所述驱动架对称固定安装驱动盘上，所述驱动电机安装在机架的顶部且驱动电机的主轴贯穿机架并连接在驱动盘上。
进一步，所述机座的顶部设有若干通孔，所述机座的内底部设有收集箱。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，在工作开始前，将箱体放置在机座上，随后机械手对其进行摆正，固定装置运作对箱体的规格进行不同程度的固定，随后钻孔装置开始运作，对箱体的两个对应面进行钻孔，避免分批对两面进行钻孔时，钻孔的位置出现误差，随后机械手对其进行翻转和摆正，钻孔装置对箱体进行全面钻孔，再由机械手转移摆正至夹紧装置处，随后打磨装置对箱体进行推动式打磨，在箱体打磨过程中，箱体抵触夹紧装置，夹紧装置对箱体进行夹紧，避免箱体出现侧滑，打磨完毕后，箱体被夹紧装置松开，机械手进行摆正箱体，打磨装置与夹紧装置继续配合进行打磨。
其二，在箱体被固定装置固定之后，驱动装置带动伸缩电缸移动至箱体的两侧，随后伸缩电缸驱动安装架朝向箱体移动，随后可通过调节钻孔夹板和钻孔插板调节两个钻孔电机和两个钻头的间距，随后使用插销对钻孔插板和钻孔夹板进行固定，固定好钻头间距之后，两个钻孔电机开始运作，带动钻头对箱体进行钻孔，通过调节钻孔插板和钻孔夹板的间距，可以调节箱体的钻孔间距进行调节，可以根据箱体的侧面长度进行调节间距，便于对箱体进行钻孔，提高其实用性，同时两个钻孔组件同时运作，对箱体的两个两对应面进行同步钻孔，避免两对应面钻孔的位置出现误差。
其三，在箱体放置在机座上之后，然后两个升降电缸同时运作，推动铰接架在机座的铰接处发生偏转，然后铰接架带动两个滚轮移动，两个滚轮抵触箱体，随后两个滚轮挤压伸缩杆和两个固定弹簧，滚轮继续偏转至水平位置，两侧的滚轮对箱体同时进行抵触，对箱体进行两侧固定，同时滚轮抵触箱体，防止箱体出现侧滑，对箱体进行定位，同时采用抵触式固定，可以根据箱体的不同规模和长宽进行调整出不同规格的固定。
其四，在对箱体进行打磨时，打磨电机开始运作，带动打磨杆转动，同时下压电缸开始驱动打磨杆抵触箱体的顶面，随后丝杆滑台运作驱动打磨杆推动式对箱体进行打磨，配合夹紧装置将箱体进行固定，在箱体钻孔完毕后，机械手将箱体移动至夹紧装置处，随后打磨装置推动箱体的同时进行打磨，打磨装置会推动箱体顶着抵触板，抵触板挤压抵触弹簧，同时带动铰接折板发生偏转，会带动夹紧板对箱体的两侧面进行夹紧固定，实现在打磨过程中对不同规格和侧面的箱体进行夹紧，打磨和夹紧同步进行，在打磨之后，抵触弹簧回弹，带动夹紧板将箱体放开在箱体钻孔完毕后，机械手将箱体移动至夹紧装置处，随后打磨装置推动箱体的同时进行打磨，打磨装置会推动箱体顶着抵触板，抵触板挤压抵触弹簧，同时带动铰接折板发生偏转，会带动夹紧板对箱体的两侧面进行夹紧固定，实现在打磨过程中对不同规格和侧面的箱体进行夹紧，打磨和夹紧同步进行，在打磨之后，抵触弹簧回弹，带动夹紧板将箱体放开。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的局部的立体结构示意图；
图4为本发明的钻孔组件的立体结构示意图；
图5为本发明的固定组件的立体结构示意图；
图6为本发明的夹紧装置的立体结构示意图；
图7为本发明的打磨装置的立体结构示意图。
附图标记
机座1，机架11，机械手12，钻孔装置2，固定装置3，夹紧装置4，打磨装置5，驱动装置6，钻孔组件21，伸缩电缸22，安装架23，钻孔夹板24，钻孔插板25，钻孔电机26，钻头27，插销28，固定组件31，升降电缸32，铰接架33，伸缩杆34，固定弹簧35，滚轮36，支撑板41，抵触弹簧42，抵触板43，铰接折板44，夹紧板45，丝杆滑台51，下压电缸52，打磨架53，打磨电机54，打磨杆55，驱动电机61，驱动盘62，驱动架63，收集箱7。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1至图7所示，本发明实施例提供一种变压器加工装置，包括机座1、机架11和机械手12，还包括钻孔装置2、固定装置3、夹紧装置4和打磨装置5，所述机架11安装在机座1的顶部，所述机械手12安装在机座1的顶部边缘处，所述钻孔装置2转动安装在机架11上，所述固定装置3安装在机座1的顶部且位于钻孔装置2的正下方，所述夹紧装置4铰接在机座1的顶部，所述打磨装置5安装在机架11的顶部；在工作开始前，将箱体放置在机座1上，随后机械手12对其进行摆正，固定装置3运作对箱体的规格进行不同程度的固定，随后钻孔装置2开始运作，对箱体的两个对应面进行钻孔，避免分批对两面进行钻孔时，钻孔的位置出现误差，随后机械手12对其进行翻转和摆正，钻孔装置2对箱体进行全面钻孔，再由机械手12转移摆正至夹紧装置4处，随后打磨装置5对箱体进行推动式打磨，在箱体打磨过程中，箱体抵触夹紧装置4，夹紧装置4对箱体进行夹紧，避免箱体出现侧滑，打磨完毕后，箱体被夹紧装置4松开，机械手12进行摆正箱体，打磨装置5与夹紧装置4继续配合进行打磨。
优选的，所述钻孔装置2包括驱动装置6和两个钻孔组件21，所述驱动装置6转动安装在机架11的内顶部且一端贯穿机架11，两个钻孔组件21分别对称安装在驱动装置6的底部两端，每个所述钻孔组件21均包括伸缩电缸22、安装架23、钻孔夹板24、钻孔插板25、两个钻孔电机26、两个钻头27和两个插销28，所述伸缩电缸22安装在驱动装置6上且伸缩端贯穿驱动装置6，所述安装架23安装在伸缩电缸22的伸缩端，所述钻孔夹板24滑动安装在安装架23上，所述钻孔插板25滑动安装在安装架23上且一端插设在钻孔夹板24之间，所述钻孔夹板24和钻孔插板25上均设有两排插口，两个所述插销28贯穿安装架23插设在钻孔夹板24和钻孔插板25的插口上，两个所述钻孔电机26分别安装在钻孔插板25和钻孔夹板24上且主轴分别贯穿钻孔插板25和钻孔夹板24，两个所述钻头27分别安装在钻孔电机26的主轴上；在箱体被固定装置3固定之后，驱动装置6带动伸缩电缸22移动至箱体的两侧，随后伸缩电缸22驱动安装架23朝向箱体移动，随后可通过调节钻孔夹板24和钻孔插板25调节两个钻孔电机26和两个钻头27的间距，随后使用插销28对钻孔插板25和钻孔夹板24进行固定，固定好钻头27间距之后，两个钻孔电机26开始运作，带动钻头27对箱体进行钻孔，通过调节钻孔插板25和钻孔夹板24的间距，可以调节箱体的钻孔间距进行调节，可以根据箱体的侧面长度进行调节间距，便于对箱体进行钻孔，提高其实用性，同时两个钻孔组件21同时运作，对箱体的两个两对应面进行同步钻孔，避免两对应面钻孔的位置出现误差。
优选的，所述固定装置3包括两个固定组件31，两个所述固定组件31分别对称安装在机座1的顶部，每个所述固定组件31均包括升降电缸32、铰接架33、两个伸缩杆34、两个固定弹簧35和两个滚轮36，所述升降电缸32安装在机座1的顶部且伸缩端向上设置，所述铰接架33铰接在机座1上且铰接架33的一端连接在升降电缸32的伸缩端，两个所述伸缩杆34的一端均安装在铰接架33上，两个所述滚轮36安装在两个伸缩杆34的另一端，两个所述固定弹簧35分别套设在两个伸缩杆34上；在箱体放置在机座1上之后，然后两个升降电缸32同时运作，推动铰接架33在机座1的铰接处发生偏转，然后铰接架33带动两个滚轮36移动，两个滚轮36抵触箱体，随后两个滚轮36挤压伸缩杆34和两个固定弹簧35，滚轮36继续偏转至水平位置，两侧的滚轮36对箱体同时进行抵触，对箱体进行两侧固定，同时滚轮36抵触箱体，防止箱体出现侧滑，对箱体进行定位，同时采用抵触式固定，可以根据箱体的不同规模和长宽进行调整出不同规格的固定。
优选的，所述机座1上设有支撑板41，所述夹紧装置4包括抵触弹簧42、抵触板43、两个铰接折板44和两个夹紧板45，两个所述铰接折板44分别对称铰接在支撑板41上，所述抵触板43铰接在两个铰接折板44的一端，两个所述夹紧板45分别铰接在两个铰接折板44的另一端，所述抵触弹簧42的一端固定连接在支撑板41上且另一端固定连接在抵触板43上；在箱体钻孔完毕后，机械手12将箱体移动至夹紧装置4处，随后打磨装置5推动箱体的同时进行打磨，打磨装置5会推动箱体顶着抵触板43，抵触板43挤压抵触弹簧42，同时带动铰接折板44发生偏转，会带动夹紧板45对箱体的两侧面进行夹紧固定，实现在打磨过程中对不同规格和侧面的箱体进行夹紧，打磨和夹紧同步进行，在打磨之后，抵触弹簧42回弹，带动夹紧板45将箱体放开。
优选的，所述打磨装置5包括丝杆滑台51、下压电缸52、打磨架53、打磨电机54和打磨杆55，所述丝杆滑台51安装在机架11的内顶部，所述下压电缸52安装在丝杆滑台51的滑台上，所述打磨架53安装在下压电缸52的伸缩端上，所述打磨杆55转动安装在打磨架53上，所述打磨电机54安装在打磨架53上且打磨电机54的主轴贯穿打磨架53并连接在打磨杆55的一端；在对箱体进行打磨时，打磨电机54开始运作，带动打磨杆55转动，同时下压电缸52开始驱动打磨杆55抵触箱体的顶面，随后丝杆滑台51运作驱动打磨杆55推动式对箱体进行打磨，配合夹紧装置4将箱体进行固定。
优选的，所述驱动装置6包括驱动电机61、驱动盘62和两个驱动架63，所述驱动盘62转动安装在机架11的内顶部，两个所述驱动架63对称固定安装驱动盘62上，所述驱动电机61安装在机架11的顶部且驱动电机61的主轴贯穿机架11并连接在驱动盘62上；在钻孔装置2运作之前，驱动电机61会带动驱动盘62转动，驱动盘62带动驱动架63发生转动，带动两个驱动架63分别转动至箱体的对应面上。
优选的，所述机座1的顶部设有若干通孔，所述机座1的内底部设有收集箱7；钻孔和打磨产生的碎屑可以通过若干通孔掉落至收集箱7内，防止碎屑过多残留在机座1上，阻碍钻孔和打磨的进行。
本发明的工作原理：在箱体放置在机座1上之后，然后两个升降电缸32同时运作，推动铰接架33在机座1的铰接处发生偏转，然后铰接架33带动两个滚轮36移动，两个滚轮36抵触箱体，随后两个滚轮36挤压伸缩杆34和两个固定弹簧35，滚轮36继续偏转至水平位置，两侧的滚轮36对箱体同时进行抵触，对箱体进行两侧固定，同时滚轮36抵触箱体，防止箱体出现侧滑，对箱体进行定位，在箱体被固定装置3固定之后，在钻孔装置2运作之前，驱动电机61会带动驱动盘62转动，驱动盘62带动驱动架63发生转动，带动两个驱动架63分别转动至箱体的对应面上，随后伸缩电缸22驱动安装架23朝向箱体移动，随后可通过调节钻孔夹板24和钻孔插板25调节两个钻孔电机26和两个钻头27的间距，随后使用插销28对钻孔插板25和钻孔夹板24进行固定，固定好钻头27间距之后，两个钻孔电机26开始运作，带动钻头27对箱体进行钻孔，通过调节钻孔插板25和钻孔夹板24的间距，可以调节箱体的钻孔间距进行调节，可以根据箱体的侧面长度进行调节间距，便于对箱体进行钻孔，提高其实用性，同时两个钻孔组件21同时运作，对箱体的两个两对应面进行同步钻孔，在对箱体进行打磨时，打磨电机54开始运作，带动打磨杆55转动，同时下压电缸52开始驱动打磨杆55抵触箱体的顶面，随后丝杆滑台51运作驱动打磨杆55推动式对箱体进行打磨，在箱体钻孔完毕后，机械手12将箱体移动至夹紧装置4处，随后打磨装置5推动箱体的同时进行打磨，打磨装置5会推动箱体顶着抵触板43，抵触板43挤压抵触弹簧42，同时带动铰接折板44发生偏转，会带动夹紧板45对箱体的两侧面进行夹紧固定，实现在打磨过程中对不同规格和侧面的箱体进行夹紧，打磨和夹紧同步进行，在打磨之后，抵触弹簧42回弹，带动夹紧板45将箱体放开，钻孔和打磨产生的碎屑可以通过若干通孔掉落至收集箱7内，防止碎屑过多残留在机座1上，阻碍钻孔和打磨的进行。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种变压器加工装置，其特征在于，包括机座(1)、机架(11)和机械手(12)，还包括钻孔装置(2)、固定装置(3)、夹紧装置(4)和打磨装置(5)，所述机架(11)安装在机座(1)的顶部，所述机械手(12)安装在机座(1)的顶部边缘处，所述钻孔装置(2)转动安装在机架(11)上，所述固定装置(3)安装在机座(1)的顶部且位于钻孔装置(2)的正下方，所述夹紧装置(4)铰接在机座(1)的顶部，所述打磨装置(5)安装在机架(11)的顶部；所述钻孔装置(2)包括驱动装置(6)和两个钻孔组件(21)，所述驱动装置(6)转动安装在机架(11)的内顶部且一端贯穿机架(11)，两个钻孔组件(21)分别对称安装在驱动装置(6)的底部两端，每个所述钻孔组件(21)均包括伸缩电缸(22)、安装架(23)、钻孔夹板(24)、钻孔插板(25)、两个钻孔电机(26)、两个钻头(27)和两个插销(28)，所述伸缩电缸(22)安装在驱动装置(6)上且伸缩端贯穿驱动装置(6)，所述安装架(23)安装在伸缩电缸(22)的伸缩端，所述钻孔夹板(24)滑动安装在安装架(23)上，所述钻孔插板(25)滑动安装在安装架(23)上且一端插设在钻孔夹板(24)之间，所述钻孔夹板(24)和钻孔插板(25)上均设有两排插口，两个所述插销(28)贯穿安装架(23)插设在钻孔夹板(24)和钻孔插板(25)的插口上，两个所述钻孔电机(26)分别安装在钻孔插板(25)和钻孔夹板(24)上且主轴分别贯穿钻孔插板(25)和钻孔夹板(24)，两个所述钻头(27)分别安装在钻孔电机(26)的主轴上；所述固定装置(3)包括两个固定组件(31)，两个所述固定组件(31)分别对称安装在机座(1)的顶部，每个所述固定组件(31)均包括升降电缸(32)、铰接架(33)、两个伸缩杆(34)、两个固定弹簧(35)和两个滚轮(36)，所述升降电缸(32)安装在机座(1)的顶部且伸缩端向上设置，所述铰接架(33)铰接在机座(1)上且铰接架(33)的一端连接在升降电缸(32)的伸缩端，两个所述伸缩杆(34)的一端均安装在铰接架(33)上，两个所述滚轮(36)安装在两个伸缩杆(34)的另一端，两个所述固定弹簧(35)分别套设在两个伸缩杆(34)上。
2.根据权利要求1所述的一种变压器加工装置，其特征在于，所述机座(1)上设有支撑板(41)，所述夹紧装置(4)包括抵触弹簧(42)、抵触板(43)、两个铰接折板(44)和两个夹紧板(45)，两个所述铰接折板(44)分别对称铰接在支撑板(41)上，所述抵触板(43)铰接在两个铰接折板(44)的一端，两个所述夹紧板(45)分别铰接在两个铰接折板(44)的另一端，所述抵触弹簧(42)的一端固定连接在支撑板(41)上且另一端固定连接在抵触板(43)上。
3.根据权利要求1所述的一种变压器加工装置，其特征在于，所述打磨装置(5)包括丝杆滑台(51)、下压电缸(52)、打磨架(53)、打磨电机(54)和打磨杆(55)，所述丝杆滑台(51)安装在机架(11)的内顶部，所述下压电缸(52)安装在丝杆滑台(51)的滑台上，所述打磨架(53)安装在下压电缸(52)的伸缩端上，所述打磨杆(55)转动安装在打磨架(53)上，所述打磨电机(54)安装在打磨架(53)上且打磨电机(54)的主轴贯穿打磨架(53)并连接在打磨杆(55)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种变压器加工装置，其特征在于，所述驱动装置(6)包括驱动电机(61)、驱动盘(62)和两个驱动架(63)，所述驱动盘(62)转动安装在机架(11)的内顶部，两个所述驱动架(63)对称固定安装驱动盘(62)上，所述驱动电机(61)安装在机架(11)的顶部且驱动电机(61)的主轴贯穿机架(11)并连接在驱动盘(62)上。
5.根据权利要求1所述的一种变压器加工装置，其特征在于，所述机座(1)的顶部设有若干通孔，所述机座(1)的内底部设有收集箱(7)。
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