CN111998052B - 一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构，属于焊接抛光机技术领域。它解决了现有的保温杯的焊接和抛光工艺转速不同而只能通过流水线形式来进行生产的问题。本结构包括支架和转动设置在支架上的盘轴，盘轴的上方端部设有转盘，转盘上自由转动设有四个工件主轴，工件主轴处于虚拟正方形的四角处，工件主轴上固定设有从动带轮和从动齿轮，支架上还固定设有第一驱动件、第二驱动件、退位气缸、绷紧块，第一驱动件的输出轴连接有驱动齿轮。与现有技术相比，本结构能通过两种驱动动力来实现焊接和多项抛光工艺的结合，协调性能优良。

Description

一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构

技术领域

本发明属于焊接抛光机技术领域，涉及一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构。

背景技术

保温杯由内胆和外杯构成，在加工的过程中，需要将两者拼接在一起，然后进行焊接，然后在焊接处进行抛光工艺，其中抛光工艺包括粗磨、精磨、精抛等多道工序，因为抛光过程中，工件需要进行转动的转速是非常大的，而焊接过程中，工件需要缓慢转动并且最少仅需要转动一圈即可完成全方面的焊接，所以过程中，抛光的工艺工件自身需要达到的转速是一种，而焊接工艺工件自身需要达到的转速是另一种，如何将两种工艺结合在一台设备上，而且在切换工位的时候转速也进行改变，是需要克服的一个问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的保温杯的焊接和抛光工艺转速不同而只能通过流水线形式来进行生产的问题，而提出的一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构，它能将焊接和抛光的工序结合在一台设备上完成。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构，它专门地应用于一种通过转盘切换工位的焊接抛光机上，该焊接抛光机的转盘上方设有四个工位，这四个工位处于一虚拟正方形的四角处，且四个工位分别为焊接工位、粗磨工位、精磨工位、精抛工位，其中，焊接工位也为上料和下料工位，处于焊接工位的主轴需要采用第一转速，而处于粗磨工位、精磨工位、精抛工位的主轴均采用第二转速，其特征在于：本结构包括支架和转动设置在支架上的盘轴，盘轴的上方端部设有转盘，转盘上自由转动设有四个工件主轴，工件主轴处于虚拟正方形的四角处，工件主轴上固定设有从动带轮和从动齿轮，支架上还固定设有第一驱动件、第二驱动件、退位气缸、绷紧块，第一驱动件的输出轴连接有驱动齿轮，支架上自由转动设有相对于第一驱动件输出轴同轴的退位转轴，退位转轴的端部固定连有退位杆，退位杆的一端的端面边缘自由转动设有衔接齿轮，退位杆的另一端与退位气缸的活塞杆端部通过万向节连接，衔接齿轮能同时与驱动齿轮、从动齿轮配合使得三者之间同步联动，退位气缸能使退位杆沿退位转轴转动以使衔接齿轮与从动齿轮分离，衔接齿轮随退位杆移动的过程中始终与驱动齿轮配合，第二驱动件的输出轴端部连有驱动带轮，支架上还自由转动设有换向带轮，驱动带轮、换向带轮、除去处于焊接工位之外的三个工件主轴上的从动带轮的外周圈紧密贴合连有连接带，绷紧块上设有绷紧孔，绷紧孔内滑动设有绷紧杆，绷紧杆背向绷紧块的端部的端面边缘自由转动设有绷紧带轮，绷紧杆与绷紧块之间设有驱使绷紧杆背向绷紧块移动的绷紧弹簧，绷紧带轮贴合在连接带上并在绷紧弹簧的作用下向内绷紧连接带。

在上述的一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构中，所述的驱动齿轮、从动齿轮、衔接齿轮的属性参数相同。

在上述的一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构中，所述的从动带轮、驱动带轮、换向带轮、绷紧带轮的两侧端面均设有挡环，连接带贴合于上述各带轮的部分处于挡环之间。

与现有技术相比，本自动传动结构能通过两种驱动动力来实现焊接和多项抛光工艺的结合，协调性能优良。

附图说明

图1是本发明隐藏支架后并在衔接齿轮与处于焊接工位的从动齿轮啮合的结构示意图；

图2是本发明隐藏支架后并在衔接齿轮与处于焊接工位的从动齿轮分离的结构示意图；

图3是本发明隐藏支架、第一驱动件及其部件后并在工位切换过程前的结构示意图；

图4是本发明隐藏支架、第一驱动件及其部件后并在工位切换过程中的结构示意图；

图中，1、盘轴；2、转盘；3、工件主轴；4、从动带轮；5、从动齿轮；6、退位气缸；7、绷紧块；8、驱动齿轮；9、退位转轴；10、退位杆；11、衔接齿轮；12、万向节；13、驱动带轮；14、换向带轮；15、连接带；16、绷紧带轮；17、绷紧弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本焊接抛光机的三联动一自动传动结构它专门地应用于一种通过转盘2切换工位的焊接抛光机上，该焊接抛光机的转盘2上方设有四个工位，这四个工位处于一虚拟正方形的四角处，且四个工位分别为焊接工位、粗磨工位、精磨工位、精抛工位，其中，焊接工位也为上料和下料工位，处于焊接工位的主轴需要采用第一转速，而处于粗磨工位、精磨工位、精抛工位的主轴均采用第二转速。

所以，处于焊接工位的工件主轴3需要采用一种形式的转速(非常缓慢的低速)，而处于粗磨工位、精磨工位、精抛工位的工件主轴3实际上采用同一种转速即可(高速)，对此，整个设备针于工件主轴3需要最低需要采用两个驱动部件来完成，而转盘2在切换的过程中，工件主轴3所处于的工位也会进行改变，如何实现转盘2切换工位后各自位置的工件主轴3转速与之前相同，这就是而本发明需要解决的问题。

如图1～4所示，本自动传动结构包括支架和转动设置在支架上的盘轴1，盘轴1的上方端部设有转盘2，转盘2上自由转动设有四个工件主轴3，工件主轴3处于虚拟正方形的四角处，工件主轴3上固定设有从动带轮4和从动齿轮5，支架上还固定设有第一驱动件、第二驱动件、退位气缸6、绷紧块7，第一驱动件的输出轴连接有驱动齿轮8，支架上自由转动设有相对于第一驱动件输出轴同轴的退位转轴9，退位转轴9的端部固定连有退位杆10，退位杆10的一端的端面边缘自由转动设有衔接齿轮11，退位杆10的另一端与退位气缸6的活塞杆端部通过万向节12连接，衔接齿轮11能同时与驱动齿轮8、从动齿轮5配合使得三者之间同步联动，退位气缸6能使退位杆10沿退位转轴9转动以使衔接齿轮11与从动齿轮5分离，衔接齿轮11随退位杆10移动的过程中始终与驱动齿轮8配合，第二驱动件的输出轴端部连有驱动带轮13，支架上还自由转动设有换向带轮14，驱动带轮13、换向带轮14、除去处于焊接工位之外的三个工件主轴3上的从动带轮4的外周圈紧密贴合连有连接带15，绷紧块7上设有绷紧孔，绷紧孔内滑动设有绷紧杆，绷紧杆背向绷紧块7的端部的端面边缘自由转动设有绷紧带轮16，绷紧杆与绷紧块7之间设有驱使绷紧杆背向绷紧块7移动的绷紧弹簧17，绷紧带轮16贴合在连接带15上并在绷紧弹簧17的作用下向内绷紧连接带15，驱动齿轮8、从动齿轮5、衔接齿轮11的属性参数相同，从动带轮4、驱动带轮13、换向带轮14、绷紧带轮16的两侧端面均设有挡环，连接带15贴合于上述各带轮的部分处于挡环之间。

第一驱动件用于提供处于焊接工位的工件主轴3转速，第二驱动件用于同步提供处于粗磨工位、精磨工位、精抛工位的工件主轴3转速。

在进行加工的过程中，参考图1和图3，此时因为衔接齿轮11同时与驱动齿轮8和从动齿轮5配合，所以第一驱动件能够将动力源传递给处于焊接工位的工件主轴3，而连接带15此时会将处于粗磨工位、精磨工位、精抛工位的工件主轴3联动紧贴在一起，所以第二驱动件能将动力传递给它们实现联动，并且这个转速的相同的。

而在工位切换的过程中，本发明的各个结构设计的重要性就体现了出来：

首先，在切换工位之前，需要先使退位气缸6作用，因为万向节12的全自由度设计，所以退位气缸6活塞杆与退位杆10的连接处就不会产生卡位的现象，退位气缸6驱动退位杆10围绕退位转轴9翻转后，衔接齿轮11会与焊接工位从动齿轮5分离，这样转盘2才能进行转动，而不会因为该处的衔接齿轮11与从动齿轮5的贴合被干涉到而产生卡位现象，可以参考图2，图2相比于图1衔接齿轮11与从动齿轮5已经完成了分离，衔接齿轮11不会干涉转盘2的转动。

接着，转盘2进行转动1/4圈，原先处于精抛工位的工件完成最后一道工序后会切换到焊接工位的位置，将这个已经完全加工好的工件卸载，然后再放上新的工件等待焊接，而原先处于焊接工位的工件因为完成了焊接，所以接下来它会随着工件主轴3移动到粗磨工位处，而且它的工件主轴3的从动齿轮5已经与衔接齿轮11分离，当切换到粗磨工位后它的从动带轮4会与连接带15紧密连接上，切换的过程可以参考图4，在这里绷紧块7的设计就十分具有讲究了，因为在切换的这个过程中，三个原先与连接带15紧密贴合的从动带轮4因为位置的改变，所以松弛程度也会产生相应的变化，为了防止连接带15的脱落，绷紧弹簧17的作用就体现了出来，它会时刻驱使绷紧带轮16推向连接带15的外表面，来实现不同位置处连接带15始终与这三个从动带轮4的紧密贴合，而且每次切换工位的过程中这三个从动带轮4里面会有一个与连接带15分离后移动到等待与衔接齿轮11配合的位置，而原先与连接带15分离的从动带轮4会配合到连接带15上，这个“其一分离、外一补充配合”的过程中，也需要绷紧带轮16时刻提供紧绷力来防止连接带15的脱离，当工位切换完成后，退位气缸6再将衔接齿轮11移动，使其与处于焊接工位处从动齿轮5配合，形成下一组的待加工位置状态。

驱动带轮13、换向带轮14的位置关系设计也十分重要，其中，驱动带轮13除了提供动力以外，还有一个很重要的作用就是结合换向带轮14将连接带15进行扩张，将两者主轴同在的虚拟面定义，保证最靠近虚拟面的从动带轮4不会贴合在连接带15上，这样这个位置工件主轴3才能与第二驱动件分开，从数学角度定义：驱动带轮13、换向带轮14、远离虚拟面的三个从动带轮4所处的五个点形成虚拟五边形，另一个从动带轮4必然处于虚拟五边形内部。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构，它专门地应用于一种通过转盘(2)切换工位的焊接抛光机上，该焊接抛光机的转盘(2)上方设有四个工位，这四个工位处于一虚拟正方形的四角处，且四个工位分别为焊接工位、粗磨工位、精磨工位、精抛工位，其中，焊接工位也为上料和下料工位，处于焊接工位的主轴需要采用第一转速，而处于粗磨工位、精磨工位、精抛工位的主轴均采用第二转速，其特征在于：本结构包括支架和转动设置在支架上的盘轴(1)，盘轴(1)的上方端部设有转盘(2)，转盘(2)上自由转动设有四个工件主轴(3)，工件主轴(3)处于虚拟正方形的四角处，工件主轴(3)上固定设有从动带轮(4)和从动齿轮(5)，支架上还固定设有第一驱动件、第二驱动件、退位气缸(6)、绷紧块(7)，第一驱动件的输出轴连接有驱动齿轮(8)，支架上自由转动设有相对于第一驱动件输出轴同轴的退位转轴(9)，退位转轴(9)的端部固定连有退位杆(10)，退位杆(10)的一端的端面边缘自由转动设有衔接齿轮(11)，退位杆(10)的另一端与退位气缸(6)的活塞杆端部通过万向节(12)连接，衔接齿轮(11)能同时与驱动齿轮(8)、从动齿轮(5)配合使得三者之间同步联动，退位气缸(6)能使退位杆(10)沿退位转轴(9)转动以使衔接齿轮(11)与从动齿轮(5)分离，衔接齿轮(11)随退位杆(10)移动的过程中始终与驱动齿轮(8)配合，第二驱动件的输出轴端部连有驱动带轮(13)，支架上还自由转动设有换向带轮(14)，驱动带轮(13)、换向带轮(14)、除去处于焊接工位之外的三个工件主轴(3)上的从动带轮(4)的外周圈紧密贴合连有连接带(15)，绷紧块(7)上设有绷紧孔，绷紧孔内滑动设有绷紧杆，绷紧杆背向绷紧块(7)的端部的端面边缘自由转动设有绷紧带轮(16)，绷紧杆与绷紧块(7)之间设有驱使绷紧杆背向绷紧块(7)移动的绷紧弹簧(17)，绷紧带轮(16)贴合在连接带(15)上并在绷紧弹簧(17)的作用下向内绷紧连接带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构，其特征在于：所述的驱动齿轮(8)、从动齿轮(5)、衔接齿轮(11)的属性参数相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接抛光机的三联动一自动传动结构，其特征在于：所述的从动带轮(4)、驱动带轮(13)、换向带轮(14)、绷紧带轮(16)的两侧端面均设有挡环，连接带(15)贴合于上述各带轮的部分处于挡环之间。

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