DE05803577T1 - Vorrichtung zum aufbewahren und unabhängigen abgeben mehrerer pakete - Google Patents

Vorrichtung zum aufbewahren und unabhängigen abgeben mehrerer pakete Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Lagern und Abgeben einer Anzahl von Paketen bzw. Packungen, welche einen ersten Bereich mit einer Anzahl von Regalen bzw. Fächern aufweist, die über eine Lager- und Sortiervorrichtung zugänglich sind, und einen zweiten Bereich mit einer Anzahl von Kanälen, wobei jeder zur Aufnahme einer Anzahl von Paketen ausgebildet ist und jeder unabhängige Auswerfmittel aufweist, wobei die Lager- und Sortiervorrichtung eingerichtet ist, um die Kanäle in dem zweiten Bereich füllen zu können; wobei die Vorrichtung weiter Fördermittel, die dem zweiten Bereich zugeordnet sind, zum Transportiren bzw. Entfernen von Paketen, welche aus dem zweiten Bereich ausgeworfen werden bzw. sind, aufweist.

Claims (53)

  1. Vorrichtung zum Lagern und Abgeben einer Anzahl von Paketen bzw. Packungen, welche einen ersten Bereich mit einer Anzahl von Regalen bzw. Fächern aufweist, die über eine Lager- und Sortiervorrichtung zugänglich sind, und einen zweiten Bereich mit einer Anzahl von Kanälen, wobei jeder zur Aufnahme einer Anzahl von Paketen ausgebildet ist und jeder unabhängige Auswerfmittel aufweist, wobei die Lager- und Sortiervorrichtung eingerichtet ist, um die Kanäle in dem zweiten Bereich füllen zu können; wobei die Vorrichtung weiter Fördermittel, die dem zweiten Bereich zugeordnet sind, zum Transportiren bzw. Entfernen von Paketen, welche aus dem zweiten Bereich ausgeworfen werden bzw. sind, aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, welche Hebemittel zum Heben von aus dem Kanalbereich ausgeworfenen Paketen auf den Förderer auf eine größere Höhe aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Hebemittel angrenzend an den Kanalbereich bereitgestellt sind und so angeordnet sind, dass die Pakete, die von den Kanälen ausgeworfen werden, zu den Hebemitteln mittels der Fördermittel gefördert werden.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Hebemittel angeordnet sind, um die darauf befindlichen Pakete zu einem Endausliefersystem auszuwerfen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Hebemittel angeordnet sind, um die Pakete zu einem einer Anzahl von Endausliefermechanismen zu transportieren.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, die eine Hebeplattform aufweist, die von einer gewünschten Austrittsseite der Hebemittel weg geneigt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, die eine Hebeplattform aufweist, welche angeordnet ist, um geneigt bzw. gekippt zu werden, wenn eine Zielhöhe erreicht ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Plattform an zwei gegenüberliegenden Seiten aufgehängt ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die derart angeordnet ist, dass bei Verwendung zumindest irgend eine Überlappung zwischen einem ersten Weg, der von Paketen, die von dem ersten Bereich abgegeben werden, genommen wird und einem zweiten Weg, der von Paketen, die von dem zweiten Bereich abgegeben werden, genommen wird, vorliegt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, die gemeinsame Fördermittel zur Förderung von Paketen von sowohl dem ersten als auch dem zweiten Bereich zu einer Endauslieferungsstelle aufweist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die einen weichen bzw. elastischen Bereich zur Aufnahme fallender Pakete aufweist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, die zwei getrennte Kanalbereiche mit individuellen bzw. einzelnen weichen Bereichen aufweist, wobei die individuellen weichen Bereiche ein gemeinsames Fördermittel versorgen.
  13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die einen oder mehrere weitere separate Kanalbereiche aufweist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die weiteren Kanalbereiche zum Füllen bzw. Befüllen durch die Lager- und Bereitstellungs- bzw. Wiederauffindungsvorrichtung eingerichtet sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 13, die eine zusätzliche Lager- und Bereitstellungvorrichtung aufweist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei einer oder mehrere der weiteren Kanalbereiche angeordnet sind, um manuell gefüllt zu werden.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 13, die ein gemeinsames Hebemittel aufweist, das die Kanalbereiche versorgt.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, die eine Anzahl von Hebemitteln aufweist, von denen jedes jeden Kanalbereich versorgen kann.
  19. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die den individuellen Kanälen zugeordneten Auswerfmit tel angeordnet bzw. eingerichtet sind, um ein Paket, das in einem vordersten Teil des Kanals aufgenommen ist, von dem Vorderbereich des Kanals zu kippen oder freizugeben, während verhindert wird, dass andere Pakete, die in dem Kanal aufgenommen sind, abgegeben werden; und wobei danach den verbleibenden Paketen ermöglicht wird, den Kanal herunterzugleiten, so dass ein neues Paket in dem vordersten Teil aufgenommen wird.
  20. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Auswerfmittel ein Schwenk- bzw. Drehelement aufweist, das eingerichtet ist, um sich von einer Stellung, in welcher es ein Paket aufnimmt, in eine zweite Stellung, in welcher es das Paket auswirft, zu drehen, wobei das Element so eingerichtet ist, dass es in der zweiten Stellung nicht in der Lage ist, ein weiteres Paket aufzunehmen.
  21. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die wärmereagierende bzw. -empfindliche Betätigungsmittel zum Betreiben der Auswerfmittel und Heizmittel zum Erwärmen der wärmereagierenden Betätigungsmittel aufweist.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 21, wobei die wärmereagierenden Betätigungsmittel eine Formgedächtnislegierung bzw. ein Formgedächtnismetall aufweisen.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Heizmittel Mittel zum Leiten eines elektrischen Stroms durch zumindest einen Teil des Formgedächtnismetalls aufweisen, so dass es sich selbst erwärmt.
  24. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Auswerfmittel gegenüber einer Standby-Position elastisch vorgespannt sind.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die den einzelnen Kanälen zugeordneten Auswerfmittel Mittel zur Anwendung von Druck von dem hinteren Ende auf einen Stapel von Paketen in dem Kanal aufweisen, um eine Rückhaltekraft zu überwinden und dem vordersten Paket zu ermöglichen, ausgeworfen zu werden.
  26. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Kanäle in dem Kanalbereich zu der Vorderseite hin abfallen bzw. geneigt sind, um das Auswerfen von Paketen von dieser zu unterstützen.
  27. Vorrichtung nach Anspruch 26 mit Regalen der Art, die in dem ersten Bereich der Vorrichtung verwendet wird, in dem unteren hinteren Teil des zweiten Kanalbereichs.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 26 oder 27, wobei die Fördermittel direkt unter dem Kanalbereich vorgesehen sind.
  29. Vorrichtung nach den Ansprüchen 26, 27 oder 28, die in dem unteren hinteren Teil des Kanalbereichs eine Abgaberampe zum Abgeben von Paketen zu einem Endauslieferungspunkt aufweist.
  30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 29, die in dem unteren hinteren Teil des Kanalbereichs eine Ausgabe- bzw. Ausgaberampe für den ersten Bereich der Regale aufweist.
  31. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei die Ausgaberampe angeordnet ist, um Pakete auf die Fördermittel des Kanalbereichs zu liefern bzw. zu geben.
  32. Vorrichtung nach Anspruch 30 oder 31, wobei eine weitere Ausgaberampe für den ersten Regalbereich vorgesehen ist.
  33. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die eine Anzahl von möglichen Ausgaben für den ersten Regalbereich aufweist.
  34. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die Kommunikationsmittel aufweist, die eingerichtet sind, um eine Kommunikation zwischen der Lager- und Bereitstellungsvorrichtung und den individuellen Kanälen oder zugehörigen Gruppen von Kanälen zu ermöglichen.
  35. Vorrichtung nach Anspruch 34, die Infrarotübertragungsmittel aufweist.
  36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 34 oder 35, die eingerichtet ist, um Informationen, die aus der Gruppe ausgewählt sind, welche Identifizierungsdaten von einem Paket, das in einen Kanal gelegt wird, Nummer und/oder der Typ der Pakete, die in einem bestimmten Kanal gehalten werden, und Fehlercodes umfasst, zu kommunizieren bzw. mitzuteilen.
  37. Vorrichtung nach Anspruch 34, 35 oder 36, wobei der Kanal eingerichtet ist, um Informationen bezüglich seines Lagerbestands zu der Lager- und Bereitstellungsvorrichtung zu übertragen.
  38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 37, wobei jeder Kanal einen Speicher aufweist.
  39. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die Anzeigemittel an jedem der Kanäle in dem Kanalbereich aufweist, um für einen Benutzer sichtbar zu sein, der die Vorrichtung manuell bedient.
  40. Vorrichtung nach Anspruch 39, wobei jeder der Kanäle ein Licht aufweist, das für jeden der Kanäle, von welchem ein Paket entnommen bzw. aussortiert werden muss, um einen vorgegebenen Auftrag bzw. Bestellung zu erfüllen, eingeschaltet wird bzw. einschaltbar ist.
  41. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei jeder der Kanäle in dem Kanalbereich eingerichtet ist, um die Pakete vorne auf den Erhalt eines passenden Befehls hin automatisch auszugeben.
  42. Vorrichtung nach Anspruch 41, wobei jeder Kanal weiter mit Mitteln zur Bereitstellung eines manuellen Auswurfs ausgebildet ist.
  43. Vorrichtung nach Anspruch 41 oder 42, wobei jeder Kanal Mittel zur Bereitstellung einer manuellen Entnahme der Pakete von dem hinteren Teil des Kanals aufweist.
  44. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zumindest einige der Kanäle in dem Kanalbereich zumindest eine variable Abmessung aufweisen.
  45. Vorrichtung nach Anspruch 44, wobei die Weite bzw. Breite des Kanals variabel ist.
  46. Vorrichtung nach Anspruch 44 oder 45, die Mittel zum automatischen Ändern des Kanals aufweist.
  47. Vorrichtung nach Anspruch 46, wobei die Mittel zum Ändern mittels einer Kommunikation zwischen der Lager- und Bereitstellungsvorrichtung und dem Kanal selbst gesteuert werden.
  48. Vorrichtung zum Lagern und Abgeben einer Anzahl von Paketen bzw. Packungen, die eine Anzahl von diskreten Lagerbereichen und Füllungs- bzw. Befüllungsmittel zum Einbringen von Paketen in die Lagerbereiche aufweist, wobei die Vorrichtung ferner Mittel zur Kommunikation von Information zwischen den Füllungsmitteln und jedem Lagerbereich aufweist.
  49. Vorrichtung nach Anspruch 48, wobei die Lagerbereiche Kanäle sind.
  50. Computersystem zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, das eine Datenbank, die die physischen Positionen einer Anzahl von Paketen aufzeichnet, und ein zentrales Modul zur Bearbeitung von Aufträgen bzw. Bestellungen für Pakete aufweist, wobei das Computersystem eine Anzahl von Benutzerschnittstellenmodulen aufweist, wobei jedes eingerichtet ist, um mit dem Auftragsbearbeitungsmodul zu kommunizieren, um Aufträge hochzuladen und den Status der Aufträge zu überwachen.
  51. Computersystem nach Anspruch 50, wobei das zentrale Modul eingerichtet ist, um Aufträge zwischen der Lager- und Bereitstellungs- bzw. Wiederauffindungsvorrichtung und den Kanälen zu verteilen bzw. zuzuordnen, wobei andere Aufträge, welche empfangen werden bzw. wurden, berücksichtigt werden.
  52. Computersystem zum Betreiben einer automatisierten Apotheke, die eine Datenbank, die die physischen Positionen einer Anzahl von Paketen aufzeichnet, und ein zentrales Modul zum Bearbeiten von Aufträgen bzw. Bestellungen für Pakete aufweist, wobei das Computersystem eine Anzahl von Benutzerschnittstellenmodulen aufweist, wobei jede eingereichtet ist, um mit dem Auftragsbearbeitungsmodul zu kommunizieren, um Aufträge hochzuladen und den Status der Aufträge zu überwachen.
  53. Kanal zum Aufnehmen einer Anzahl von Paketen bzw. Packungen und Auswerfmittel zum einzelnen Auswerfen von Paketen aus dem Kanal, wobei die Auswerfmittel ein Schwenk- bzw. Drehelement aufweisen, das eingerichtet ist, um sich von einer ersten Stellung, in welcher es ein Paket aufnimmt, in eine zweite Stellung, in welcher es das Paket auswirft, zu drehen, wobei das Element so eingerichtet ist, dass es in der zweiten Stellung nicht in der Lage ist, ein weiteres Paket aufzunehmen.
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