CN104443997B - 用于智能化药房的螺旋直发送药系统及出药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其连接智能化药房的提升装置，该系统包括：水平输送通道，其一端连接提升装置，该提升装置将药品送入该水平输送通道；螺旋输送通道，其垂直设置，该螺旋输送通道的顶部连接水平输送通道的另一端，该螺旋输送通道内设置有螺旋形滑坡，该螺旋形滑坡的底部用于出药。同时还公开了一种该系统的送药方法。本发明与现有技术相比，其首先是方便了工作人员的取药，其不再需要在药房和工作区域之间来回走动，只需要在工作区域内等待出药即可，节省了人力，也提高了工作效率；其次是通过螺旋形通道的作用，在节省空间的同时也可以保证药品的顺利出药。

Description

用于智能化药房的螺旋直发送药系统及出药方法

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域中智能化药房的出药机构，具体涉及一种用于智能化药房的螺旋直发送药系统及出药方法。

背景技术

智能化药房目前已被广泛应用于各个大中小型的医院，使得对于药品的管理和派发都趋向于智能化，提高了药房的整体运作效率。

目前的智能化药房在出药时，都是通过智能化药房内的提升装置将药送至出药斗，药品再从出药斗掉出后落入到药框中，完成出药。然后，工作人员再走至药房处，将药框取回至工作台，然后将药派发给病人。这种出药方式，由于还需要工作人员在药房和工作台之间来回走动，因此对于智能化药房来讲，其在如何提高工作效率的技术问题上还是有待解决的空间。但是，药房的空间都普遍有限，如果加入出药的辅助机构，还需要充分考虑到对空间的占用问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提高工作效率且不占用药房空间的用于智能化药房的螺旋直发送药系统，同时还提供了一种用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其连接智能化药房的提升装置，该系统包括：

水平输送通道，其一端连接提升装置，该提升装置将药品送入该水平输送通道；

螺旋输送通道，其垂直设置，该螺旋输送通道的顶部连接水平输送通道的另一端，该螺旋输送通道内设置有螺旋形滑坡，该螺旋形滑坡的底部用于出药。

本发明通过设置连接药房的提升装置的水平输送通道，用于将药品从药房内输出，然后药品在运动至水平输送通道的另一端后，直接落入螺旋输送通道内，由于该螺旋输送通道是垂直设置的，因此药品便利用螺旋形坡道落下，工作人员便可以从工作区域内取出药品。

其中，螺旋形坡道的设置，充分考虑了药房的空间问题，并且水平输送通道设计为架设于药房和螺旋输送通道之间，保证了下部空间的可利用性，保证了空间的节约利用；另一方面，药品从高空直接下落到工作区域，会因为高度的问题而产生药品摔坏的问题，螺旋形坡道的设计便很好地解决了这一问题，其使得药品的下落力得以减小，可以保证药品不被摔坏；另外，螺旋形滑坡中具有多个弧面，可以形成对药盒的顺料作用，防止直角转弯等形式的通道对药品形成阻塞，从而产生卡料现象，该技术效果已经不同于螺旋形坡道的常规作用，使得药房的出药作业得以更为顺利和高效。

因此，本发明与现有技术相比，其首先是方便了工作人员的取药，其不再需要在药房和工作区域之间来回走动，只需要在工作区域内等待出药即可，节省了人力，也提高了工作效率；其次是通过螺旋形通道的作用，在节省空间的同时也可以保证药品的顺利出药。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的螺旋形滑坡的底部连通药框或者工作台。

采用上述优选的方案，使得出药作业可以形成与药框和工作台的连贯作业，使得出药可以更为完整和高效。

作为优选的方案，上述的螺旋形滑坡的底部设置有旋转台，该旋转台与螺旋形滑坡外围的罩体固定连接，该罩体开设有开口，该旋转台带动该罩体相对螺旋形滑坡进行转动。

采用上述优选的方案，通过设置旋转台和罩体，可以形成不同的出药位置，旋转台带动罩体旋转到不同的位置时，工作人员可以从该处的罩体的开口处取出药品，相比于固定的取药位置，工作人员不再需要走来走去，只需要将旋转台转动到自己的位置上，从而工作效率又进一步地得到了提高。

作为优选的方案，上述的旋转台由第一驱动单元进行驱动。

采用上述优选的方案，可以替代手动的操作旋转台的方式，从而工作效率又进一步地得到了提高。

作为优选的方案，上述的螺旋形滑坡的底部固定连接有旋转机构，该旋转机构带动该螺旋形滑坡转动。

采用上述优选的方案，使得螺旋形滑坡也可以变动位置，这样在具有或者不具有罩体的情况下，工作人员也可以从不同的位置取药，甚至水平送料通道也可以从不同的位置进药，使得连接多条水平送料通道也成为可能，从而在降低成本的同时，工作效率又进一步地得到了提高。

作为优选的方案，上述的旋转机构由第二驱动单元进行驱动。

采用上述优选的方案，可以替代手动的操作旋转机构的方式，从而工作效率又进一步地得到了提高。

螺旋直发快速送药系统的送药方法，其采用如上所示的用于智能化药房的螺旋直发送药系统，该螺旋直发快速送药系统的送药方法包括以下循环的步骤：

1）在出药处的多个位置设置传感器，各个位置的传感器感应到有人员靠近后，向控制单元发出感应信号；

2）控制单元控制第一驱动单元启动，该第一驱动单元驱动旋转台转动，该旋转台带动罩体的开口运动至有人员的位置，螺旋形滑坡上的药从开口出药至人员的位置；

和/或控制单元控制第二驱动单元启动，该第二驱动单元驱动旋转机构转动，该旋转机构带动螺旋形滑坡的出药口运动至有人员的位置，螺旋形滑坡上的药从出药口出药至人员的位置。

本发明的送药方法通过设置传感器、控制单元来和各个驱动单元进行配合，使得出药位置可以根据人员的位置自动进行转变，当一个位置上有人员来取药时，传感器便会受到感应，出药口便会受到控制而自动转向工作人员，工作人员便不再需要手动或者去开启驱动单元的方式来控制出药口。而当有多个工作人员需要取药时，控制单元可以根据时间先后顺序来依次控制出药口的位置。因此，采用该送药方法，取药的工作效率又进一步地得到了提高。

作为优选的方案，上述的传感器感应到出口有药品时，还向控制单元发出第二感应信号，该控制单元控制第一驱动单元带动罩体的开口移开，和/或控制单元控制第二驱动单元带动螺旋形滑坡的出药口移开。

采用上述优选的方案，使得在完成取药后，出药口可以及时地移开或者恢复到初始位置，方便下一次的出药作业，也可以防止误操作等现象。

附图说明

图1为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统中所涉及的螺旋输送通道的结构示意图（加罩体）。

图2为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统中所涉及的螺旋输送通道的结构示意图（未加罩体）。

图3为图1的立体图。

图4为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统中所涉及的与药房的总装结构在一些实施方式下的结构示意图。

图5为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统中所涉及的与药房的总装结构在另一些实施方式下的结构示意图。

图6为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法在一些实施方式下的控制流程图。

图7为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法在另一些实施方式下的控制流程图。

图8为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法在另一些实施方式下的控制流程图。

图9为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法在另一些实施方式下的控制流程图。

图10为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法在另一些实施方式下的控制流程图。

图11为本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法在另一些实施方式下的控制流程图。

其中，1.智能化药房 11.提升装置 2.水平输送通道 3.螺旋输送通道 31.螺旋形滑坡 311.出药口 312.旋转机构 313.第二驱动单元 32.罩体 321.开口 322.旋转台323.第一驱动单元 33.装饰角块 34.支撑架 4.药框 41.放置台 5.工作台。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1-5所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的其中一些实施方式中，其连接智能化药房1的提升装置11，该系统包括：水平输送通道2，其一端连接提升装置11，该提升装置11将药品送入该水平输送通道2；螺旋输送通道3，其垂直设置，该螺旋输送通道3的顶部连接水平输送通道2的另一端，该螺旋输送通道3内设置有螺旋形滑坡31，该螺旋形滑坡31的底部用于出药。其中，该水平输送通道2可以是包括有电机和皮带线的输送装置，也可以是电机和齿轮、齿条的输送装置，或者是其他已知的用于输送的装置；该螺旋输送通道3还可以安装有装饰角块33和支撑架34。

本系统通过设置连接药房的提升装置的水平输送通道，用于将药品从药房内输出，然后药品在运动至水平输送通道的另一端后，直接落入螺旋输送通道内，由于该螺旋输送通道是垂直设置的，因此药品便利用螺旋形坡道落下，工作人员便可以从工作区域内取出药品。

其中，螺旋形坡道的设置，充分考虑了药房的空间问题，并且水平输送通道设计为架设于药房和螺旋输送通道之间，保证了下部空间的可利用性，保证了空间的节约利用；另一方面，药品从高空直接下落到工作区域，会因为高度的问题而产生药品摔坏的问题，螺旋形坡道的设计便很好地解决了这一问题，其使得药品的下落力得以减小，可以保证药品不被摔坏；另外，螺旋形滑坡中具有多个弧面，可以形成对药盒的顺料作用，防止直角转弯等形式的通道对药品形成阻塞，从而产生卡料现象，该技术效果已经不同于螺旋形坡道的常规作用，使得药房的出药作业得以更为顺利和高效。

因此，本系统与现有技术相比，其首先是方便了工作人员的取药，其不再需要在药房和工作区域之间来回走动，只需要在工作区域内等待出药即可，节省了人力，也提高了工作效率；其次是通过螺旋形通道的作用，在节省空间的同时也可以保证药品的顺利出药。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4-5所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的螺旋形滑坡31的底部连通药框4（图4所示），或者工作台5（图5所示）。采用该实施方式的方案，使得出药作业可以形成与药框和工作台的连贯作业，从而使得出药可以更为完整和高效。该药框4还可以设置放置台41上，方便取拿药品。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的螺旋形滑坡31的底部设置有旋转台322，该旋转台322与螺旋形滑坡31外围的罩体32通过螺接或者焊接等已知连接方式进行固定连接，该罩体32开设有开口321，该旋转台322带动该罩体32相对螺旋形滑坡31进行转动。采用该实施方式的方案，通过设置旋转台和罩体，可以形成不同的出药位置，旋转台带动罩体旋转到不同的位置时，工作人员可以从该处的罩体的开口处取出药品，相比于固定的取药位置，工作人员不再需要走来走去，只需要将旋转台转动到自己的位置上，从而工作效率又进一步地得到了提高。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的旋转台322由第一驱动单元323进行驱动。该第一驱动单元323具体可以电机或者旋转气缸等已知的驱动装置。采用该实施方式的方案，可以替代手动的操作旋转台的方式，从而工作效率又进一步地得到了提高。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的螺旋形滑坡31的底部通过螺接或者焊接等已知连接方式固定连接有旋转机构312，该旋转机构312带动该螺旋形滑坡31转动。该旋转机构312具体可以为板体，其上设置有转轴，该转轴连接该螺旋形滑坡31；或者直接为转轴，该转轴连接该螺旋形滑坡31；或者是其他已知的旋转机构。采用该实施方式的方案，使得螺旋形滑坡也可以变动位置，这样在具有或者不具有罩体的情况下，工作人员也可以从不同的位置取药，甚至水平送料通道也可以从不同的位置进药，使得连接多条水平送料通道也成为可能，从而在降低成本的同时，工作效率又进一步地得到了提高。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的旋转机构312由第二驱动单元313进行驱动。该第二驱动单元313具体可以电机或者旋转气缸等已知的驱动装置。采用该实施方式的方案，可以替代手动的操作旋转机构的方式，从而工作效率又进一步地得到了提高。

为了达到本发明的目的，如图6-8所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法的其中一些实施方式中，螺旋直发快速送药系统的送药方法，其采用如上所示的用于智能化药房的螺旋直发送药系统，该螺旋直发快速送药系统的送药方法包括以下循环的步骤：

S1：在出药处（即工作台或者药框的地方）设置多个位置的传感器，各个位置的传感器感应到有人员靠近后，向控制单元发出感应信号；

S2-S3：控制单元控制第一驱动单元启动，该第一驱动单元驱动旋转台转动，该旋转台带动罩体的开口运动至有人员的位置，螺旋形滑坡上的药从开口出药至人员的位置；

同时实施的还有S4-S5：控制单元控制第二驱动单元启动，该第二驱动单元驱动旋转机构转动，该旋转机构带动螺旋形滑坡的出药口运动至有人员的位置，螺旋形滑坡上的药从出药口出药至人员的位置。

其中，如图7-8所示，步骤S2-S3和步骤S4-S5也可以分开来单独进行实施。

本送药方法通过设置传感器、控制单元来和各个驱动单元进行配合，使得出药位置可以根据人员的位置自动进行转变，当一个位置上有人员来取药时，传感器便会受到感应，出药口便会受到控制而自动转向工作人员，工作人员便不再需要手动或者去开启驱动单元的方式来控制出药口。而当有多个工作人员需要取药时，控制单元可以根据时间先后顺序来依次控制出药口的位置。因此，采用该送药方法，取药的工作效率又进一步地得到了提高。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图9-11所示，在本发明的用于智能化药房的螺旋直发送药系统的送药方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，还包括步骤：

S7：上述的传感器感应到出口有药品时，还向控制单元发出第二感应信号；

S8-S9：该控制单元控制第一驱动单元带动罩体的开口移开；

同时实施的还有S10-S11：控制单元控制第二驱动单元带动螺旋形滑坡的出药口移开。

其中，如图7-8所示，步骤S8-S9和步骤S10-S11也可以分开来单独进行实施。

采用该实施方式的方案，使得在完成取药后，出药口可以及时地移开或者恢复到初始位置，方便下一次的出药作业，也可以防止误操作等现象。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其连接所述智能化药房的提升装置，其特征在于，包括：

水平输送通道，其一端连接所述提升装置，所述提升装置将药品送入所述水平输送通道；

螺旋输送通道，其垂直设置，所述螺旋输送通道的顶部连接所述水平输送通道的另一端，所述螺旋输送通道内设置有螺旋形滑坡，所述螺旋形滑坡的底部用于出药，所述螺旋形滑坡的底部设置有旋转台，所述旋转台与所述螺旋形滑坡外围的罩体固定连接，所述罩体开设有开口，所述旋转台带动所述罩体相对所述螺旋形滑坡进行转动，所述旋转台由第一驱动单元进行驱动。

2.根据权利要求1所述的用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其特征在于，所述螺旋形滑坡的底部连通药框或者工作台。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其特征在于，所述螺旋形滑坡的底部固定连接有旋转机构，所述旋转机构带动所述螺旋形滑坡转动。

4.根据权利要求3所述的用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其特征在于，所述旋转机构由第二驱动单元进行驱动。

5.螺旋直发快速送药系统的送药方法，其特征在于，采用如权利要求4所述的用于智能化药房的螺旋直发送药系统，所述螺旋直发快速送药系统的送药方法包括以下循环的步骤：

1）在出药处的多个位置设置传感器，各个位置的所述传感器感应到有人员靠近后，向控制单元发出感应信号；

2）所述控制单元控制所述第一驱动单元启动，所述第一驱动单元驱动所述旋转台转动，所述旋转台带动所述罩体的开口运动至有人员的位置，所述螺旋形滑坡上的药从所述开口出药至所述人员的位置；

和/或所述控制单元控制所述第二驱动单元启动，所述第二驱动单元驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构带动所述螺旋形滑坡的出药口运动至有人员的位置，所述螺旋形滑坡上的药从所述出药口出药至所述人员的位置。

6.根据权利要求5所述的螺旋直发快速送药系统的送药方法，其特征在于，所述传感器感应到出口有药品时，还向所述控制单元发出第二感应信号，所述控制单元控制所述第一驱动单元带动所述罩体的开口移开，和/或所述控制单元控制所述第二驱动单元带动所述螺旋形滑坡的出药口移开。