CN103738636B - 一种智能上药方法 - Google Patents

一种智能上药方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103738636B
CN103738636B CN201310739129.XA CN201310739129A CN103738636B CN 103738636 B CN103738636 B CN 103738636B CN 201310739129 A CN201310739129 A CN 201310739129A CN 103738636 B CN103738636 B CN 103738636B
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
dosing
flow process
storehouse
supporting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310739129.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103738636A (zh
Inventor
张恒鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Ailong Engineering Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Iron Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority to CN201310739129.XA priority Critical patent/CN103738636B/zh
Publication of CN103738636A publication Critical patent/CN103738636A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103738636B publication Critical patent/CN103738636B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能上药方法,包括S1流程开始;S2查找药品,查找单个药品在药房槽位中的库存量;S3判断库存量是否等于最大存储量,若是流程转到S2,若否流程转到S4;S4判断是否有可用的加药仓,若有流程转到S5,若没有流程转到S6;S5将药品装入可用的加药仓,判断是否继续查找药品,若是流程转到S2,若否流程转到S6;S6所有加药仓的药品传感器都感应到药品,上升至少一个加药仓。本发明中通过查找药品判断是否需要加药,没有可用的加药仓则控制有药的加药仓运行,有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行,实现自动加药和提高加药效率,从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。

Description

一种智能上药方法
技术领域
本发明属于医疗器械领域,更具体的说是涉及一种智能上药方法。
背景技术
在现代化药房中,自动化药房基本取代了人工发药方式,以实现更高效率、更智能化的药物发放机制。
目前大型医院的就诊率非常高,自动化药房可以满足快速准确的出药要求,但出药量大的同时,也意味着药房内的药品会快速消耗,如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。自动化药房是依靠药房后台的机械手来上药,机械手自身设有多个加药托盘,可对自动化药房的多个出药槽同时上药,同时机械手的后台设有药品缓存区,机械手在上完药后可以自动去药品缓存区的加药仓进行补药,为了实现机械手高效的上药作业和补药作业,需对缓存区加药仓的作业流程进行优化,来减轻药师在药品缓存区的的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种智能上药方法。
实现本发明目的的技术方案是:一种智能上药方法,包括以下步骤:
S1、流程开始;
S2、查找药品,查找单个药品在药房槽位中的库存量;
S3、判断库存量是否等于最大存储量,若是,流程转到S2;若否,流程转到S4;
S4、判断是否有可用的加药仓,若有,流程转到S5;若没有,流程转到S6;
S5、将药品装入可用的加药仓,判断是否继续查找药品,若是,流程转到S2;若否,流程转到S6;
S6、所有加药仓的药品传感器都感应到药品,上升加药仓的加药托板。
进一步的,所述步骤S6中上升加药仓的加药托板为上升一个药盒的高度。
进一步的,还包括步骤S7,所述步骤S7判断加药仓的加药托板是否继续上升,若是,流程转到S6;若否,则标记加药仓为可供机械手的加药槽使用的加药仓。
进一步的,还包括步骤S7,所述步骤S6中加药仓的加药托板上升一个药盒的高度后,拨药装置拨动药品,药品滑进二级缓存药槽,所述步骤S7判断加药仓的加药托板是否继续上升,若是,流程转到S6;若否,则标记二级缓存药槽为可供机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。
进一步的,所述所有加药仓包括分别沿横向和沿纵向设置于机架上的至少一个加药仓。
进一步的,所述加药仓包括:
水平设置于机架上的药槽安装板,用于安装药槽本体;
药槽本体,所述药槽本体设置于所述药槽安装板上,所述药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔;
上药托板,所述上药托板设置于所述储药腔内,用于提升药品;
上药传动装置,所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与所述上药托板连接,用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。
本发明具有积极的效果:本发明中通过查找药品判断是否需要加药,需要加药时在没有可用的加药仓的情况下自动控制有药的加药仓运行,在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行,实现自动加药,提高加药效率,从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
图1为本发明第一实施例的工作流程图;
图2为本发明第二实施例的工作流程图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,作为第一优选实施例,本实施例提供一种智能上药方法,包括以下步骤:
S1、流程开始;
S2、查找药品,查找单个药品在药房槽位中的库存量;
S3、判断库存量是否等于最大存储量,若是,流程转到S2;若否,流程转到S4;
S4、判断是否有可用的加药仓,若有,流程转到S5;若没有,流程转到S6;
S5、将药品装入可用的加药仓,判断是否继续查找药品,若是,流程转到S2;若否,流程转到S6;
S6、所有加药仓的药品传感器都感应到药品,其中两个加药仓的加药托板分别上升一个药盒的高度;
S7、判断加药仓的加药托板是否继续上升,若是,流程转到S6;若否,则标记加药仓为可供机械手的加药槽使用的加药仓。
本实施例提供的所有加药仓包括分别沿横向设置于机架上的六个加药仓和沿纵向设置于机架上的二个加药仓,每个加药仓包括水平设置于机架上的药槽安装板,用于安装药槽本体;设置于药槽安装板上的药槽本体,药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔;设置于储药腔内的上药托板,用于提升药品;上药传动装置,上药传动装置沿药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与上药托板连接,用于驱动上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。
本实施例通过查找药品在药房槽位中的库存量判断是否需要加药,需要加药时查找可用的加药仓,若没有可用的加药仓则控制有药的加药仓运行供机械手的加药槽使用;若有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓中,然后控制有药的加药仓运行供机械手的加药槽使用。本实施例中通过查找药品判断是否需要加药,需要加药时在没有可用的加药仓的情况下自动控制有药的加药仓运行,在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行,实现自动加药,提高加药效率,从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。
实施例2
如图2所示,作为第二优选实施例,其余与实施例1相同,不同之处在于,本实施例提供一种智能上药方法,包括以下步骤:
S1、流程开始;
S2、查找药品,查找单个药品在药房槽位中的库存量;
S3、判断库存量是否等于最大存储量,若是,流程转到S2;若否,流程转到S4;
S4、判断是否有可用的加药仓,若有,流程转到S5;若没有,流程转到S6;
S5、将药品装入可用的加药仓,判断是否继续查找药品,若是,流程转到S2;若否,流程转到S6;
S6、所有加药仓的药品传感器都感应到药品,其中四个加药仓的加药托板分别上升一个药盒的高度,拨药装置拨动药品,药品滑进二级缓存药槽;
S7、判断加药仓的加药托板是否继续上升,若是,流程转到S6;若否,则标记二级缓存药槽为可供机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。
本实施例通过查找药品在药房槽位中的库存量判断是否需要加药,需要加药时查找可用的加药仓,若没有可用的加药仓则控制有药的加药仓的加药托板上升,拨药装置拨动药品,药品滑进二级缓存药槽供机械手的加药槽使用;若有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓中,然后控制有药的加药仓的加药托板上升,拨药装置拨动药品,药品滑进二级缓存药槽供机械手的加药槽使用。本实施例中通过查找药品判断是否需要加药,需要加药时在没有可用的加药仓的情况下自动控制有药的加药仓运行,在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行,实现自动加药,提高加药效率,从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制,缓存区中对应每个加药仓增加二级缓存药槽,增加药师一次的加药量,实现药师批量加药,在每次批量加药的间隔可处理其他工作,提高药师的工作效率。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能上药方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、流程开始;
S2、查找药品,查找单个药品在药房槽位中的库存量;
S3、判断库存量是否等于最大存储量,若是,流程转到S2;若否,流程转到S4;
S4、判断是否有可用的加药仓,若有,流程转到S5;若没有,流程转到S6;
S5、将药品装入可用的加药仓,判断是否继续查找药品,若是,流程转到S2;若否,流程转到S6;
S6、所有加药仓的药品传感器都感应到药品,上升加药仓的加药托板。
2.根据权利要求1所述的智能上药方法,其特征在于,所述步骤S6中上升加药仓的加药托板为上升一个药盒的高度。
3.根据权利要求2所述的智能上药方法,其特征在于,还包括步骤S7,所述步骤S7判断加药仓的加药托板是否继续上升,若是,流程转到S6;若否,则标记加药仓为可供机械手的加药槽使用的加药仓。
4.根据权利要求2所述的智能上药方法,其特征在于,还包括步骤S7,所述步骤S6中加药仓的加药托板上升一个药盒的高度后,拨药装置拨动药品,药品滑进二级缓存药槽,所述步骤S7判断加药仓的加药托板是否继续上升,若是,流程转到S6;若否,则标记二级缓存药槽为可供机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能上药方法,其特征在于,所述所有加药仓包括分别沿横向和沿纵向设置于机架上的至少一个加药仓。
6.根据权利要求5所述的智能上药方法,其特征在于,所述加药仓包括:
水平设置于机架上的药槽安装板,用于安装药槽本体;
药槽本体,所述药槽本体设置于所述药槽安装板上,所述药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔;
上药托板,所述上药托板设置于所述储药腔内,用于提升药品;
上药传动装置,所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与所述上药托板连接,用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。
CN201310739129.XA 2013-12-30 2013-12-30 一种智能上药方法 Active CN103738636B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310739129.XA CN103738636B (zh) 2013-12-30 2013-12-30 一种智能上药方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310739129.XA CN103738636B (zh) 2013-12-30 2013-12-30 一种智能上药方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103738636A CN103738636A (zh) 2014-04-23
CN103738636B true CN103738636B (zh) 2016-02-03

Family

ID=50495732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310739129.XA Active CN103738636B (zh) 2013-12-30 2013-12-30 一种智能上药方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103738636B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555223B (zh) * 2015-01-06 2016-10-05 北京航空航天大学 一种快速上药系统的控制与管理系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101054127A (zh) * 2007-05-18 2007-10-17 苏州艾隆科技有限公司 斜坡式储药库
CN101201847A (zh) * 2007-12-26 2008-06-18 北京东方灵盾科技有限公司 一种传统药物专利信息检索系统及检索方法
CN101470834A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 上海网环信息科技有限公司 仓库取样自动控制方法
CN101470853A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 上海网环信息科技有限公司 库存不足自动预警采购部门的方法
WO2009153756A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-23 Shafir Production Systems Ltd Dispensing system for items
EP2402267A2 (en) * 2004-11-15 2012-01-04 Arx Limited Apparatus for storing and dispensing packages
CN102496100A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 无锡识凌科技有限公司 远程药品供应系统及供应方法
CN102673934A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 北京航空航天大学 自动化药房药品入库控制与管理的系统
CN103250177A (zh) * 2010-11-25 2013-08-14 索尼公司 信息处理设备和方法以及程序

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008018436B4 (de) * 2008-04-11 2022-01-13 Hänel & Co. Lagerregal mit automatischer Lagerortbuchung

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2402267A2 (en) * 2004-11-15 2012-01-04 Arx Limited Apparatus for storing and dispensing packages
CN101054127A (zh) * 2007-05-18 2007-10-17 苏州艾隆科技有限公司 斜坡式储药库
CN101201847A (zh) * 2007-12-26 2008-06-18 北京东方灵盾科技有限公司 一种传统药物专利信息检索系统及检索方法
CN101470834A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 上海网环信息科技有限公司 仓库取样自动控制方法
CN101470853A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 上海网环信息科技有限公司 库存不足自动预警采购部门的方法
WO2009153756A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-23 Shafir Production Systems Ltd Dispensing system for items
CN103250177A (zh) * 2010-11-25 2013-08-14 索尼公司 信息处理设备和方法以及程序
CN102496100A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 无锡识凌科技有限公司 远程药品供应系统及供应方法
CN102673934A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 北京航空航天大学 自动化药房药品入库控制与管理的系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103738636A (zh) 2014-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203877313U (zh) 一种用于门诊发药系统的外部传输系统
CN103241540B (zh) 一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法及其装置
CN204210987U (zh) 智能化药品存储配发装置
CN104997633A (zh) 自动化配药的混液装置
CN103738636B (zh) 一种智能上药方法
CN207046097U (zh) 一种可定量取药式医疗储药瓶
CN203682326U (zh) 用于医院药物管理的智能药柜
CN103738637A (zh) 一种机械手自动上药方法
CN204446452U (zh) 一种药剂科用推药车
CN204624482U (zh) 一种自动取药机构
CN202296058U (zh) 上药机械手
CN103738638B (zh) 一种模块化加药槽
CN203245024U (zh) 西药片研磨装置
CN202665996U (zh) 一种输液用非pvc软袋接口
CN201917909U (zh) 智能中药房
CN205471663U (zh) 工业产品的堆垛系统
CN203497530U (zh) 一种楔形块直动式出药装置
CN107399450A (zh) 一种自动上瓶机
CN203581766U (zh) 用于自动发药系统的批量补药机
CN203714562U (zh) 一种自动药房出药装置
CN207141490U (zh) 一种自动上瓶机
CN102756889B (zh) 一种实现盒装药品配发系统最少补仓的方法
CN202848492U (zh) 自动化药房
CN204462036U (zh) 回飞盘影像检测组件
CN205820275U (zh) 一种透镜供料器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210723

Address after: Room 601, 6 / F, building a, No. 27, Xinfa Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou area, 215000 China (Jiangsu) pilot Free Trade Zone

Patentee after: Suzhou Ailong Engineering Technology Co.,Ltd.

Address before: 215123 No. 28 Xinchang Road, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU IRON TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right