CN104555223B - 一种快速上药系统的控制与管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速上药系统的控制与管理系统，包括：自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统；自动化快速补药管理子系统包含药品补充管理、药品信息管理、监控系统；自动化快速补药子系统包含控制机械手位置行走、缓存柜运行、自动补药设备运行操作。本发明降低了药剂师快速补充药品的劳动强度，实现了自动化、科学化、规范化，提高了系统的整体效率。

Description

一种快速上药系统的控制与管理系统

技术领域

本发明涉及快速上药系统的管理与控制领域，具体涉及一种快速上药系统的控制与管理系统。

背景技术

目前，现代药房快速上药系统基本上采用的是工作人员将药品放入机械手进行直接上药或者设立少量存药口，机械手从存药口取药对快速发药系统进行补药工作，在此过程中，工作人员需要随时对机械手或者存药口进行补充药品任务。因此，如何通过管理系统实现不同药品批量、自动、准确的补充，同时根据实际的药品补充数量进行药品库存的更新，从而降低药师的劳动强度，提高补药效率成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速上药系统的控制与管理系统。基于快速上药系统增加缓存柜系统的基础上，实现半自动补充药品模式和全自动补充药品模式。根据药品信息管理系统提供的补药清单，将所需药品由二级库取出，按照实际情况由补药工作人员选择半自动补药模式或者全自动补药模式完成药品的补充，在药品补充过程中，半自动药品补充模式主要由工作人员与机械手合作完成药品补充工作。全自动药品补充模式主要由工作人员将所有所需的药品存放入缓存柜，由缓存柜与机械手合作完成药品补充工作。该系统可靠性高，自动化程度高，节省了工作人员时间，提供了更为人性化的补药模式选择。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种快速上药系统的控制与管理系统，该系统包括自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统；自动化快速补药管理子系统包括药品补充管理系统、药品信息管理系统、监控管理系统；自动化快速补药控制子系统包括机械手位置行走模块、缓存柜运行模块、自动补药设备，自动化快速补药控制子系统控制机械手位置行走模块、缓存柜运行模块、自动补药设备的运行操作；其中：

所述的药品补充管理系统用于半自动补药、全自动补药；

所述的药品信息管理系统用于药品信息查询打印、药品信息更新、药品信息录入、用户管理、参数设定；

所述的监控管理系统用于硬件部分当前运行状态检测、药品缺货率提示和补药数量不正确提示；

所述的机械手位置行走模块用于机械手接收药品，并将药品运送到指定储药槽位置；

所述的缓存柜运行模块用于自动补药情况下，缓存柜将要推入的机械手的药品旋转到推药位置；

所述的自动补药设备用于将缓存柜中药品推入到机械手。

其中，该系统采用两种操作模式，其一为半自动补药模式，另一个为自动补药模式；所述的半自动补药模式即人工将所需补充的药品放入机械手，针对某一种药品的快速补药方式；所述的全自动补药模块即将缓存柜内的药品补充到快速发药系统中，可以实现不同药品、大规模自动补药工作。

其中，该系统具体由数据服务器、药品补充操作机、监控管理机、PLC、传感器、二维码扫码器、测距仪和打印机组成；其中，系统的数据服务器用于快速发药系统药品信息的存储和管理，数据服务器上安装有数据库管理软件SQL server2008R2，该软件负责快速上药系统药品补充和药品出库的实时数据信息，药品补充操作机用于药品信息管理、补药系统管理，管理软件采用C#windows平台，监控管理机主要监测硬件运行状态和药品缺货率低于预定值提示，PLC用于控制伺服电机进行X轴、Y轴方向上的直线运动、缓存柜的旋转运行，用于控制普通电机拨药旋转运动和气缸的推药直线动作，传感器用于X轴、Y轴零位基准检测、机械手零位基准检测、拨药装置了为检测、缓存柜零位基准检测，用于X轴、Y轴上下限位保护、机械手升降台上下限位保护、缓存柜补药口保护，用于补药计数，二维码扫码器用于扫描药品盒上唯一编码，快速识别药品，并可以判断系统数据中是否有该种药品，测距仪用于测量机械手内药盒的高度，当机械手内放入药盒，根据药品信息，可以检测药盒的数量是否与输入的数量相符，避免由于人工造成的药盒数量错误，打印机用于打印补药清单。

其中，所述的监控管理机采用工控机。

本发明的原理在于：

一种快速上药系统的控制与管理系统，该系统包括自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统；所述的自动化快速补药管理子系统用于半自动补药方式、全自动补药方式、药品信息管理、缓存柜药品补充管理、监控系统；所述的自动化快速补药控制子系统用于控制机械手位置行走、缓存柜运行、自动补药设备运行操作。

进一步的，所述自动化快速补药管理子系统，其具有半自动补药模块、全自动补药模块、药品信息管理模块、缓存柜药品管理模块和监控系统模块，所述的半自动补药模块用于人工将所需补充的药品放入机械手，针对某一种药品的快速补药方式；所述的全自动补药模块用于将缓存柜内的药品补充到快速发药系统中，可以实现不同药品、大规模自动补药工作；所述的药品信息管理模块用于对快速发药系统内药品的名称、数量、编码、产地、存储位置、入库时间等信息进行管理；所述的缓存柜药品管理模块用于自动补充药品模块的药品存放；所述的监控系统用于快速发药系统中某种药品的缺少率进行实时提示和补药过程中药品数量的检查反馈。

进一步的，所述的自动化快速补药控制子系统，所述的机械手控制模块用于控制机械手在二维空间内的位置运行；所述的缓存柜控制模块用于控制缓存柜旋转运行；所述的自动补药设备控制模块主要实现将缓存柜内的药品推入到机械手内动作。

进一步的，该系统采用两种补药操作模式，其一为半自动补药模式，其二为全自动补药模式；所述的半自动补药模式即工作人员根据所需药品清单信息，将药品由二级库中取出，通过机械手，按照药品不同类型进行单种药品快速补药操作，该种模式适用于少量类型的药品快速补药或者某一种药品大量补充操作；所述的全自动补药模式即即工作人员根据所需药品清单信息，将药品由二级库中取出，将药品存放入缓存柜中，并将存放位置的药品信息输入缓存柜药品信息管理系统，完成药品存放后，由机械手从缓存柜每个存储区取出药品，自动补充到药品确定的位置，更新药品管理中的数量，完成自动补药，当缓存柜内药品清空，自动补药工作完成，该模式适用于大规模不同药品的补充工作。

进一步的，该系统主要由数据服务器、药品补充操作机、监控管理机、PLC、传感器、二维码扫码器、测距仪和打印机组成；其中所述的数据服务器用于快速发药系统药品的实时数据信息管理，服务器上安装有数据库管理软件SQL server2008R2；所述的药品补充操作机用于药品信息管理、补药系统管理运行；所述的监控管理机用于监控硬件运行状态和药品信息的实时监控；所述的PLC用于控制电机运行，传感器信号采集；所述传感器用于零位定位作用、左右限位保护作用、上下限位保护作用；所述二维码扫码器用于扫描药品盒上唯一编码；所述测距仪用于测量机械手内药盒的高度，所述打印机用于打印补药清单。

本发明和现有技术相比的优点在于：

本发明考虑快速上药系统在补充药品情况下的半自动补充药品模式和自动补充药品模式，基于增加缓存柜系统，实现了补药过程中，人机脱离的自动补药模式，由信息管理系统与控制相结合，实现缓存柜与机械手自动补药，这种控制及管理方法减少了药剂师人工参与补药的阶段，降低人工耽搁时间，提高了补药效率，降低药剂师劳动强度，保证了多种类药品的批量补充需求，改善了医院药房服务质量，显著提高了经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的控制硬件架构图；

图2为本发明的管理系统架构图；

图3为本发明补药操作软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种快速上药系统的控制与管理系统，快速上药系统控制硬件架构如图1所示。该系统主要由数据服务器、药品补充操作机、监控管理机、PLC、传感器、二维码扫码器、测距仪和打印机组成；其中，系统的数据服务器用于快速发药系统药品信息的存储和管理，数据服务器上安装有数据库管理软件SQL server2008R2，该软件负责快速发药系统药品补充和药品出库的实时数据信息。药品补充操作机用于药品信息管理、补药系统管理，管理软件采用C#windows平台。监控管理机主要监测硬件运行状态和药品缺货率低于预定值提示。PLC用于控制伺服电机进行X轴、Y轴方向上的直线运动、缓存柜的旋转运行，用于控制普通电机拨药旋转运动和气缸的推药直线动作。传感器用于X轴、Y轴零位基准检测、机械手零位基准检测、拨药装置了为检测、缓存柜零位基准检测，用于X轴、Y轴上下限位保护、机械手升降台上下限位保护、缓存柜补药口保护，用于补药计数。二维码扫码器用于扫描药品盒上唯一编码，快速识别药品，并可以判断系统数据中是否有该种药品。测距仪用于测量机械手内药盒的高度，当机械手内放入药盒，根据药品信息，可以检测药盒的数量是否与输入的数量相符，避免由于人工造成的药盒数量错误。打印机用于打印补药清单。

本发明的药品管理系统架构如图2所示。药品管理系统主要有药品信息管理系统、药品补药管理系统和监控管理系统组成。药品信息管理负责药品信息的查询打印功能、药品信息更新功能、药品信息录入功能、用户管理功能和参数设定功能，补药管理负责半自动补药模块和全自动补药模块，主要放置在快速发药系统管理机上运行。药品补药管理系统负责半自动补药管理和全自动补药管理，包括药品的名称、编码、数量的输入和补药动作的确定，主要放置在快速发药系统管理机上运行。监控管理系统负责监控硬件部分运行的状态、药品缺货率低于预定值提示和补药数量与输入的数量不相等提示。

药品的补充操作软件流程如图3所示。药剂师根据实际需求对药品的缺少率和最低药盒数进行设定，该设定需要权限较高，一般缺少率设定为80％，最低药盒数为4盒。当某种药品缺少率或者最少和低于限定值，监控管理系统将出现提示需要补充某种药品，如没有提示药剂师也可以根据自己需求设定缺少率和缺货量，在药品信息管理系统中列出补药清单。药剂师根据补药清单从二级库中取出缺少的药品。根据实际情况选择补药模式，半自动补药模式适合于药品种类和数量不多，或者大量的某种药品迅速补充；全自动补药模式适用于药品种类和数量角度，上药规模较大的情况。半自动补药模式由药剂师或者助理药剂师将某种药品扫码，该种药品的信息即输入补药管理系统中，将药品放入机械手，在补药管理系统中输入药品的数量，确定进行补药动作，检测输入的药盒数量是否正确，如不正确，则需要人工再次确认数量，如正确，则运行继续。机械手运动到所补药品储位，将药品推入药槽，清空机械手内所有药品，机械手回到初始位置，等待下一次的补药任务。全自动补药模式，药剂师或助理药剂师将某种药品扫码，缓存柜管理系统将给该种药品分配一个储位，同时自动旋转，将该位置旋转至补药口，药剂师或助理药剂师将该药品放入到指定储位，输入药品的数量，按下单步确定，缓存柜管理系统将继续分配下一个储位，直至药品全部放完或者缓存柜内没有空余的储位，药剂师或助理药剂师关闭缓存柜补药口，按下补药完成按钮。机械手运动至缓存柜，将缓存柜内的药品按照储位顺序推入至机械手，每次机械手补药只能存储缓存柜一个储位的药品，机械手内药品数量如不正确，则需要人工再次确认数量，如正确，则运行继续。直至机械手清空缓存柜内所有药品，机械手运动至初始位置，自动补药完成。

可以表明，本发明提供了两种补药模式，特别是自动补药模式减少了药剂师人工参与补药的阶段，降低人工耽搁时间，提高了补药效率，降低药剂师劳动强度，保证了多种类药品的批量补充需求，改善了医院药房服务质量，显著提高了经济效益和社会效益。以上是发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用同等变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种快速上药系统的控制与管理系统，其特征在于：该系统包括自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统；自动化快速补药管理子系统包括药品补充管理系统、药品信息管理系统、监控管理系统；自动化快速补药控制子系统包括机械手位置行走模块、缓存柜运行模块、自动补药设备，自动化快速补药控制子系统控制机械手位置行走模块、缓存柜运行模块、自动补药设备的运行操作；其中：

所述的药品补充管理系统用于半自动补药、全自动补药；

所述的药品信息管理系统用于药品信息查询打印、药品信息更新、药品信息录入、用户管理、参数设定；

所述的监控管理系统用于硬件部分当前运行状态检测、药品缺货率提示和补药数量不正确提示；

所述的机械手位置行走模块用于机械手接收药品，并将药品运送到指定储药槽位置；

所述的缓存柜运行模块用于自动补药情况下，缓存柜将要推入的机械手的药品旋转到推药位置；

所述的自动补药设备用于将缓存柜中药品推入到机械手；

该系统具体由数据服务器、药品补充操作机、监控管理机、PLC、传感器、二维码扫码器、测距仪和打印机组成；其中，系统的数据服务器用于快速发药系统药品信息的存储和管理，数据服务器上安装有数据库管理软件SQL server2008R2，该软件负责快速上药系统药品补充和药品出库的实时数据信息，药品补充操作机用于药品信息管理、补药系统管理，管理软件采用C#windows平台，监控管理机主要监测硬件运行状态和药品缺货率低于预定值提示，PLC用于控制伺服电机进行X轴、Y轴方向上的直线运动、缓存柜的旋转运行，用于控制普通电机拨药旋转运动和气缸的推药直线动作，传感器用于X轴、Y轴零位基准检测、机械手零位基准检测、拨药装置了为检测、缓存柜零位基准检测，用于X轴、Y轴上下限位保护、机械手升降台上下限位保护、缓存柜补药口保护，用于补药计数，二维码扫码器用于扫描药品盒上唯一编码，快速识别药品，并可以判断系统数据中是否有该种药品，测距仪用于测量机械手内药盒的高度，当机械手内放入药盒，根据药品信息，可以检测药盒的数量是否与输入的数量相符，避免由于人工造成的药盒数量错误，打印机用于打印补药清单。

2.根据权利要求1所述的快速上药系统的控制与管理系统，其特征在于：该系统采用两种操作模式，其一为半自动补药模式，另一个为自动补药模式；所述的半自动补药模式即人工将所需补充的药品放入机械手，针对某一种药品的快速补药方式；所述的全自动补药模块即将缓存柜内的药品补充到快速发药系统中，可以实现不同药品、大规模自动补药工作。

3.根据权利要求1所述的快速上药系统的控制与管理系统，其特征在于：所述的监控管理机采用工控机。