CN103738633B - 一种自动补药的智能药房系统 - Google Patents

Abstract

一种自动补药的智能药房系统，包括药柜框架、智能药房、上药机械手、二次缓存上药机构和中央处理器，所述智能药房设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放；所述上药机械手用于药品的转运，包括投药槽支架和投药槽；所述二次缓存上药机构用于将药品投放至所述投药槽及药品的缓存；所述中央处理器分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于根据处方需要自动出药及所述智能药房缺药时的自动上药及补药控制。本发明公开的一种自动补药的智能药房系统，可根据处方自动发放药品，同时对智能药房内缺失的药品实现自动补药，可以降低药师工作强度，自动化程度高。

Description

一种自动补药的智能药房系统

技术领域

本发明涉及一种自动化药房，具体涉及一种可自动补药的智能药房系统。

背景技术

现有的智能药房可根据处方实现自动化出药，提高了医院的工作效率和现代化程度。

目前大型医院的就诊率非常高，智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。现有的智能药房补药是依靠V形机械手来上药，一次只能上少量的药品，为了让求诊患者不在药房区等候，药师需在后台不停地将药品放置在机械手上才能满足出药的需要，药师的劳动强度仍旧很高，造成了医院的人力成本增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供可自动补药的智能药房系统，在实现自动发放药品的同时，对智能药房内缺失的药品实现自动补药，降低药师的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动补药的智能药房系统，用于实现药房内多种药品的自动发放，包括：

药柜框架；

智能药房，设置于所述框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放，所述智能药房包括至少一个药仓，所述药仓包括呈阵列分布的药槽和用于将药槽内的药品发送出去的发药装置；

上药机械手，设置于所述智能药房的后台并与所述药仓的进药口相对应，包括投药槽支架和投药槽，所述药柜框架设有用于实现所述投药槽支架垂直或水平方向滑动的导轨，所述投药槽支架与所述导轨滑动连接；

二次缓存上药机构，设置于药柜框架的后腔并与所述投药槽的入口端相对应，用于将药品投放至所述投药槽及药品未投放时的缓存；

中央处理器，分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于所述智能药房根据需要处方自动出药及所述智能药房缺药时的自动补药及补药控制。

优选的，所述二次缓存上药机构包括：

机架；

一级缓存机构，设置于机架上，用于药师的一次性批量加药及运输，包括至少一组上药槽组，所述上药槽组包括至少一个上药槽，所述上药槽包括托药板和设置于所述托药板侧面的侧板，所述一级缓存机构还设有用于将存放于所述托药板上的药品提升至设定高度的提升装置，所述提升装置与所述托药板传动连接；所述提升装置与所述中央处理器通信连接；

二级缓存机构，用于接收所述托药板上的药品并储存，包括拨药装置和缓存槽，所述缓存槽用于储存所述托药板发来的药品，所述缓存槽固定设置在所述托药板的出药侧的机架上，所述拨药装置设置于机架的顶部并对应所述上药槽组设置，用于将已经提升至所述缓存槽药品存放高度的所述托药板上的药品拨动至所述缓存槽内，所述拨药装置与所述中央处理器通信连接。

优选的，所述侧板的顶部设有与中央处理器通信连接的药品传感器，用于感应托药板上是否有药，有药则发送信号给中央处理器，中央处理器接收到信号后控制提升装置动作将托药板上的药品提升至高出侧板的高度；待提升动作完成后，所述中央处理器控制所述拨药装置动作，将高出侧板的药品拨动至缓存槽内。

优选的，所述投药槽支架上设有多个沿水平方向和/或竖直方向设置的槽位，所述投药槽穿设于所述槽位中并与所述投药槽支架固定连接；所述投药槽的入口端对应所述缓存槽，出口端对应所述药仓的进药口，用于所述缓存槽与药槽之间的药品转运；所述投药槽支架上还设有用于感应所述药槽内的药品数量的激光测距仪，所述激光测距仪通信连接所述中央处理器，用于提醒药师该补充何种药品。

优选的，所述导轨包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨固定设置于所述药柜框架上，所述垂直导轨通过第一滑块滑动连接所述水平导轨，所述投药槽支架通过第二滑块滑动连接所述垂直导轨。

优选的，所述药槽宽度不一，用于放置不同宽度的药品，所述药槽与水平面呈15-40°的倾斜，用于药品依靠自身重力自动下滑并出药，多个所述药槽的倾斜度一致。

优选的，所述投药槽的倾斜度、所述缓存槽的倾斜度与所述药槽的倾斜度一致，所述投药槽的长度与所述缓存槽长度相匹配。

优选的，所述发药装置设置于所述药槽的出药端，包括挡板机构和挡板驱动机构，所述挡板机构包括第一挡板和第二挡板，所述出药端设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置于所述出药槽的出药口处，所述第二通孔设置于所述第一通孔后方，所述第一挡板对应所述第一通孔穿设，所述第二挡板对应所述第二通孔穿设，所述第一挡板与所述第二挡板连接并形成杠杆结构；所述第一挡板的设置高度高于所述第二挡板的设置高度。

优选的，所述挡板驱动机构包括电磁铁以及设置于所述电磁铁内的活塞杆，所述活塞杆的一端通过弹簧连接在所述电磁铁内，另一端固定连接所述第一挡板；所述电磁铁通信连接所述中央处理器。

优选的，所述缓存槽和投药槽的出口端均设有电磁翻板机构，用于在不出药时阻挡药品，出药时动作使药品滑出，所述电磁翻板机构与所述中央处理器通信连接。

采用以上技术方案的有益效果是：上药机械手与二次缓存上药机构配合使用，当药品在二次缓存上药机构的缓存槽中储存时，上药机械手的投药槽将与缓存槽对接，对接完成后，缓存槽上的药品由重力缓存槽滑入上药机械手的投药槽，实现智能药房与二次缓存上药机构之间的药品转运；上药机械手设置在智能药房后台的导轨上，可以跟随导轨的移动并实现与智能药房中的各个药槽对接，从而可将药品投入智能药房；更进一步的，二次缓存上药机构中的托药板可一次性储存多种品种多盒药品，可以增加药师的一次加药量，减少药师在药房后台的等待时间，用少量的空间来换取药师的频繁加药，解放了人力物力。

可自动补药的智能药房系统，通过二次缓存上药机构的二级缓存和上药机械手的转运，可以以此实现多盒不同药品的自动补药，大大减少了药师的劳动强度和工作时间，提高了智能药房的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动补药的智能药房系统的立体示意图；

图2为本发明一种自动补药的智能药房系统的测视示意图；

图3为本发明一种自动补药的智能药房系统的二次缓存上药机构的立体示意图；

图4为本发明二次缓存上药机构的测视示意图；

图5为本发明二次缓存上药机构的上药槽组的正面结构示意图；

图6为本发明二次缓存上药机构的上药槽组的反面结构示意图；

图7为本发明一种自动补药的智能药房系统的上药机械手的侧视示意图；

图8为本发明上药机械手的立体示意图；

图9为本发明一种自动补药的智能药房系统的智能药房的药槽与发药装置的俯视示意图；

图10为本发明发药结构的第一挡板与第二挡板的结构示意图；

图11为本发明发药装置的挡板驱动机构的结构示意图；

图中数字所表示的相应部件名称：

1、智能药房11、药槽111、第一通孔112、第二通孔12、发药装置121、第一挡板122、第二挡板13、挡板驱动机构131、电磁铁132、活塞杆2、二次缓存上药机构21、机架22、缓存槽23、拨药装置24上药槽25、药品感应器26、托药板27提升装置28、侧板3、上药机械手31、投药槽支架32、激光测距仪33、投药槽34、电磁翻板机构35、垂直导轨36、水平导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图2所示，一种自动补药的智能药房系统，用于实现药房内多种药品的自动发放，包括药柜框架（图中未标出）；智能药房1，设置于药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放，智能药房1包括一个药仓，药仓包括呈阵列分布的药槽11；上药机械手3，设置于智能药房1的后台并与药仓的进药口相对应，包括投药槽支架（图中未示出）和投药槽（图中未示出），药柜框架设有用于实现投药槽支架垂直或水平方向滑动的导轨，投药槽支架与导轨滑动连接；二次缓存上药机构2，设置于药柜框架的后腔并与投药槽的入口端相对应，用于将药品投放至投药槽及药品未投放时的缓存；中央处理器，分别通信连接智能药房1、上药机械手3和二次缓存上药机构2，用于智能药房根据需要处方自动出药及智能药房缺药时的自动补药及补药控制。

如图4所示，二次缓存上药机构包括机架21、一级缓存机构和二级缓存机构，一级缓存机构设置于机架21上，用于药师的一次性批量加药及运输，包括一组上药槽组，上药槽组包括一个上药槽，

如图5-6所示，上药槽24包括托药板26和设置于托药板26侧面的侧板28，一级缓存机构还设有用于将存放于托药板26上的药品提升至设定高度的提升装置27，提升装置27与托药板26传动连接；提升装置27还与中央处理器通信连接；二级缓存机构用于接收托药板26上的药品并储存，包括拨药装置23和缓存槽22，缓存槽22用于储存托药板26发来的药品，缓存槽22固定设置在托药板26的出药侧的机架21上，拨药装置23设置于机架21的顶部并对应上药槽组设置，用于将已经提升至缓存槽22药品存放高度的托药板26上的药品拨动至缓存槽22内，拨药装置23还与中央处理器通信连接。

侧板28的顶部设有与中央处理器通信连接的药品传感器，用于感应托药板26上是否有药，如果感应到药品则发送信号给中央处理器，中央处理器接收到信号后控制提升装置27动作将托药板26上的药品提升至高出侧板28的高度；待提升装置27动作完成后，中央处理器控制拨药装置23动作，将高出侧板28的药品拨动至缓存槽22内。

如图1-7所示，投药槽支架31上设有多个沿水平方向和/或竖直方向设置的槽位，本实施例投药槽支架31上沿水平方向设有一个槽位，沿竖直方向设有三个槽位，槽位的设置位置与智能药房内药槽的设置位置相对应。投药槽33穿设于槽位中并与投药槽支架31固定连接；投药槽33的入口端对应缓存槽22，出口端对应药仓的进药口，用于缓存槽22与药槽11之间的药品转运。投药槽支架31上还设有用于感应药槽11内的药品数量的激光测距仪32，激光测距仪32通信连接中央处理器，用于在智能药房1的后台移动时将检测到的各药槽的剩余药品数量信息发给中央处理器，如果药槽内的剩余药品达到缺药状态，则中央处理器会提醒药师补药。

如图1-2所示，上药机械手用于移动的导轨包括垂直导轨35和水平导轨36，水平导轨36固定设置于药柜框架上，垂直导轨35通过第一滑块（图中未标出）滑动连接水平导轨36，投药槽支架31通过第二滑块（图中未标出）滑动连接垂直导轨35。

药槽、缓存槽和投药槽的出口端均设有电磁翻板机构，用于在不出药时阻挡药品，出药时动作使药品滑出，电磁翻板机构与中央处理器通信连接。

药槽11与水平面呈15°的倾斜，多个药槽11的倾斜度一致。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，如图3所示，为了增加一次性加药量，一级缓存机构包括两组上药槽组，上药槽组包括六上药槽。这样设置上药槽后可大幅增加一次性上药量，很大幅度的减轻了药师的上药工作量。

如图1所示，药槽11宽度不一，可以用于放置不同宽度的药品，实现中药或西药同时出药，而不用像以往需要为中西药房或中西药仓。药槽11与水平面呈25°的倾斜，用于药品依靠自身重力自动下滑并出药，多个药槽11的倾斜度一致。

实施例3

其余与实施例2相同，不同之处在于，药槽11与水平面呈40°的倾斜，用于药品依靠自身重力自动下滑并出药，多个药槽11的倾斜度一致。

投药槽支架31上还设有用于感应药槽11内的药品数量的激光测距仪32，激光测距仪32通信连接中央处理器，用于在智能药房1的后台移动时将检测到的各药槽的剩余药品数量信息发给中央处理器，如果药槽内的剩余药品达到缺药状态，则中央处理器会提醒药师补药。

如图2所示，投药槽33的倾斜度、缓存槽22的倾斜度与药槽11的倾斜度一致，在药品的搬运过程中，药品都可以靠自身的重力自动下滑至下一槽位中，同时投药槽33、缓存槽22和药槽11倾斜度一致也达到了美观的效果；投药槽33的长度与缓存槽22长度相匹配，这样在二次缓存上药机构将药品搬运至上药机械手时，可以将缓存槽22内的药品一次性的投放至投药槽33中。

实施例4

其余与实施例3相同，不同之处在于，如图9-11所示，药槽的出口端设有发药装置12，发药装置12包括挡板机构和挡板驱动机构13，挡板机构包括第一挡板121和第二挡板122，药槽11的出药端设有第一通孔111和第二通孔112，第一通孔111设置于药槽的11出药口处，第二通孔112设置于第一通孔111后方，第一挡板121对应第一通孔111穿设，第二挡板122对应第二112通孔穿设，第一挡板121与第二挡板122连接并形成杠杆结构；第一挡板121的设置高度高于第二挡板122的设置高度。挡板驱动机构13包括电磁铁131以及设置于电磁铁131内的活塞杆132，活塞杆132的一端通过弹簧连接在电磁铁131内，另一端固定连接第一挡板121的底部；电磁铁131还通信连接中央处理器。

当智能药房发出一定数量的药品后，需要对智能药房进行补药。智能药房检测到某个药槽内的药品需要补药，会通过人机界面提示药师补药，药师可将所需补充的药品放置在二次缓存上药机构的多个上药槽中，一个要上药槽对应放置一种药品，放置完毕后，药品感应器感应到药品存在，会发送信号给中央处理器，中央处理器控制提升装置将药品提升至设定高度；中央处理器再控制拨药装置将药品拨动至缓存槽中。上药机械手接到中央处理器的取药信号，会移动至与缓存槽相对应的高度，此时缓存槽出药口的电磁翻板机构动作，使药品自动滑入上药机械手的投药槽中，由于投药槽的长度与缓存槽的长度相匹配，缓存槽内的药品可一次性全部送入投药槽，上药机械手再根据中央处理器的指示滑动至需补药的药槽的进药口，此时投药槽出药口的电磁翻板机构动作，使药品自动滑入药槽中。投药槽出药口的电磁翻板机构在第一盒药出药后关闭，挡住下一盒药品。由于药品在搬运过程中有多个停留区域，药师不必在智能药房的后台进行等待，而是在二次缓存上药机构中的上药槽中的药品全部转运完后再添加药品即可，大大降低了劳动强度。

采用以上技术方案的有益效果是：上药机械手与二次缓存上药机构配合使用，当药品在二次缓存上药机构的缓存槽中储存时，上药机械手的投药槽将与缓存槽对接，对接完成后，缓存槽上的药品由重力缓存槽滑入上药机械手的投药槽，实现智能药房与二次缓存上药机构之间的药品转运；上药机械手设置在智能药房后台的导轨上，可以跟随导轨的移动并实现与智能药房中的各个药槽对接，从而可将药品投入智能药房；更进一步的，二次缓存上药机构中的托药板可一次性储存多种品种多盒药品，可以增加药师的一次加药量，减少药师在药房后台的等待时间，用少量的空间来换取药师的频繁加药，解放了人力物力。

可自动补药的智能药房系统，通过二次缓存上药机构的二级缓存和上药机械手的转运，可以以此实现多盒不同药品的自动补药，大大减少了药师的劳动强度和工作时间，提高了智能药房的工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动补药的智能药房系统，用于实现药房内多种药品的自动发放，其特征在于，包括：药柜框架；

智能药房，设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放，所述智能药房包括至少一个药仓，所述药仓包括呈阵列分布的药槽和用于将药槽内的药品发送出去的发药装置；

上药机械手，设置于所述智能药房的后台并与所述药仓的进药口相对应，包括投药槽支架和投药槽，所述药柜框架设有用于实现所述投药槽支架垂直或水平方向滑动的导轨，所述投药槽支架与所述导轨滑动连接；

二次缓存上药机构，设置于药柜框架的后腔并与所述投药槽的入口端相对应，用于将药品投放至所述投药槽及药品未投放时的缓存；

中央处理器，分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于所述智能药房根据需要处方自动出药及所述智能药房缺药时的自动补药及补药控制；

所述二次缓存上药机构包括：机架，

一级缓存机构，设置于机架上，用于药师的一次性批量加药及运输，包括至少一组上药槽组，所述上药槽组包括至少一个上药槽，所述上药槽包括托药板和设置于所述托药板侧面的侧板，所述一级缓存机构还设有用于将存放于所述托药板上的药品提升至设定高度的提升装置，所述提升装置与所述托药板传动连接；所述提升装置与所述中央处理器通信连接；

二级缓存机构，用于接收所述托药板上的药品并储存，包括拨药装置和缓存槽，所述缓存槽用于储存所述托药板发来的药品，所述缓存槽固定设置在所述托药板的出药侧的机架上，所述拨药装置设置于机架的顶部并对应所述上药槽组设置，用于将已经提升至所述缓存槽药品存放高度的所述托药板上的药品拨动至所述缓存槽内，所述拨药装置与所述中央处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的智能药房系统，其特征在于，所述侧板的顶部设有与中央处理器通信连接的药品传感器，用于感应托药板上是否有药，有药则发送信号给中央处理器，中央处理器接收到信号后控制提升装置动作将托药板上的药品提升至高出侧板的高度；待提升动作完成后，所述中央处理器控制所述拨药装置动作，将高出侧板的药品拨动至缓存槽内。

3.根据权利要求1-2任一所述的智能药房系统，其特征在于，所述投药槽支架上设有多个沿水平方向和/或竖直方向设置的槽位，所述投药槽穿设于所述槽位中并与所述投药槽支架固定连接；所述投药槽的入口端对应所述缓存槽，出口端对应所述药仓的进药口，用于所述缓存槽与药槽之间的药品转运；所述投药槽支架上还设有用于感应所述药槽内的药品数量的激光测距仪，所述激光测距仪通信连接所述中央处理器，用于提醒药师该补充何种药品。

4.根据权利要求3所述的智能药房系统，其特征在于，所述导轨包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨固定设置于所述药柜框架上，所述垂直导轨通过第一滑块滑动连接所述水平导轨，所述投药槽支架通过第二滑块滑动连接所述垂直导轨。

5.根据权利要求3所述的智能药房系统，其特征在于，所述药槽宽度不一，用于放置不同宽度的药品，所述药槽与水平面呈15-40°的倾斜，用于药品依靠自身重力自动下滑并出药，多个所述药槽的倾斜度一致。

6.根据权利要求5所述的智能药房系统，其特征在于，所述投药槽的倾斜度、所述缓存槽的倾斜度与所述药槽的倾斜度一致，所述投药槽的长度与所述缓存槽长度相匹配。

7.根据权利要求3所述的智能药房系统，其特征在于，所述发药装置设置于所述药槽的出药端，包括挡板机构和挡板驱动机构，所述挡板机构包括第一挡板和第二挡板，所述出药端设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置于所述出药槽的出药口处，所述第二通孔设置于所述第一通孔后方，所述第一挡板对应所述第一通孔穿设，所述第二挡板对应所述第二通孔穿设，所述第一挡板与所述第二挡板连接并形成杠杆结构；所述第一挡板的设置高度高于所述第二挡板的设置高度。

8.根据权利要求7所述的智能药房系统，其特征在于，所述挡板驱动机构包括电磁铁以及设置于所述电磁铁内的活塞杆，所述活塞杆的一端通过弹簧连接在所述电磁铁内，另一端固定连接所述第一挡板；所述电磁铁通信连接所述中央处理器。

9.根据权利要求4-8任一所述的智能药房系统，其特征在于，所述缓存槽和投药槽的出口端均设有电磁翻板机构，用于在不出药时阻挡药品，出药时动作使药品滑出，所述电磁翻板机构与所述中央处理器通信连接。