DD201238A1 - Aufsammelmaschine fuer kernobst - Google Patents

Abstract

Die Aufsammelmaschine fuer Kernobst dient vorzugsweise zum Aufsammeln von Fallobst sowie dem Vollstaendig abgeschuettelten Gesamtertrag von Obstbaeumen in Intensivpflanzungen. Es besteht das Ziel, eine Aufsammelmaschine mit hoher Leistung zu schaffen, die nahezu alle auf dem Boden liegenden Fruechte aufnimmt. Dabei ist die Aufgabe zu loesen, die Fruechte einer Baumreihe durch einmaliges Durchfahren aufzunehmen und die Aufnahmeeinrichtung vollstaendig an die Bodenoberflaeche und die Baumreihe anpassbar anzubringen. Es wird vorgeschlagen, an einem Zugtraktor vorn Kehrwalzen anzubringen, die das aufzusammelnde Obst aus dem Radbereich und unter eine Baumkronenhaelfte bewegen koennen. Der Zugtraktor zieht eine Aufsammelmaschine mit einem Aufnahmeteil, das durch Schwenkmoeglichkeiten um drei senkrecht zueinander stehende Achsen an die Bodenoberflaeche und die Baumstaemme anpassbar ist. Das Gewicht des Aufnahmeteils wird mittels Gegenmassen, die an einem Schwenkhebel angreifen, einstellbar kompensiert. Die Anpassung an die Baumstaemme erfolgt durch Schraegstellung einer am Aufnahmeteil befindlichen Laufbahn, die auf Laufrollen des Schwenkhebels aufliegt, und eine einstellbare Zugfeder. Fig. 1

Description

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Titel der Erfindung

Aufsammelmaachine für Kernobst

Anwendungsgebiet der Erfindung 5

Die Maschine ist zum Aufsammeln von Fallobst und dem vollständig abgeschüttelten Gesamtertrag vorzugsweise von Obstbäumen in Intensivpflaneungen geeignet.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Zum Aufsammeln von Früchten sind selbstfahrende und am Traktor angebaute Maschinen bekannt . In den ermittelten Erfindungsbeschreibungen sind vor allem Aufsammelelemente, wie Gummilamellen-

1.5 walzen, Gummifingerwalzen, spezielle Bürsten und Schnecken geschützt. Der Weitertransport der Früchte erfolgt vorzugsweise Über Siebketten zur Abscheidung von Beimengungen und bekannte Längs- und Querförderer in Behälter, die entweder auf der Maschine stehen oder sich auf einen mitfahrenden Fahrzeug befinden. Das Aufsammeln der Früchte erfolgt halbseitig in der Arbeitsgasse und teilweise auch über die gesamte Gassenbreite.

Die bekannten Einrichtungen besitzen den Nachteil, daß die Anpassung der Aufnähmeelemente an den Erdboden und an die Baumstamme unzureichend ist, und so Aufsammelverluste auftreten. Außerdem gestatten sie nicht optimal, die Früchte unter einer Baumkronenhälfte bei Anwendung des Sohüttel - Aufsammelverfahrens aufzunehmen, bei dem ein Rüttler in einem getrennten Arbeitsgang die Früchte rüttelt und durch geneigte Auffangeinrichtungen auf eine Baumseite leitet·

232498 6 Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine Aufsammelmaschine mit hoher Leistung zu schaffen, die das Erntegut nahezu vollständig aufnimmt und auch für die Aufnahme des vollständig abgeschüttelten Gesamtertrages geeignet ist.

Darlegung des Wesens der Erfindung . .. .

Die Aufgabe besteht darin, die aufzusammelnden Früchte einer Baumreihe durch einmaliges Durchfahren aufzunehmen und die Aufnahmeeinrichtung vollständig an die Bodenoberfläche und die Baumreihe anpaßbar anzubringen·

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß vor einem Zugtraktor Kehrwalzen das aufzusammelnde Obst aus dem Radbereich und unter eine Baumkronenhälfte bewegen. An den Zugtraktor ist eine einseitige Aufsammelmaschine angehängt, die an einem Grun< rahmen ein unter der Baumkrone befindliches Aufnahmeteil trägt das Schwenkmöglichkeiten um eine senkrechte Achse, querliegend· Achse und Längsachse besitzt. Damit ist die Anpassung des Aufnahmeteils an Bodenoberfläche und Baumstämme gegeben. Der Grundrahmen trägt weiterhin an sich bekannte Aufnahmetrommeln, sowie Fördereinrichtungen. Das Aufnahmeteil wird von einem im Grundrahmen gelagerten Schwenkhebel einstellbar abgestützt.

Die Abstützkraft ist mittels Ausgleichsmassen einstellbar, die über ein Seil mit dem Schwenkhebel verbunden sind· Die Ausgleiohsmassen sind so auf der Anhängemaschine angeordnet, daß die einseitige Belastung durch das Aufnahmeteil weitgehend kompensiert wird. Die Anpassung an die Baumstämme erfolgt durc Schrägstellung einer Laufbahn des Aufnahmeteils, auf der Laufrollen des Schwenkhebels aufliegen und eine einstellbare Zugfeder· .Die Transportstellung wird mittels eines hydraulischen Arbeitszylinder mit mechanischer Sohwimms teilung durch Anheben des Schwenkhebels und damit des Aufnahmeteils realisieri Der Antrieb der um die Längsachse schwenkbaren Aufnahmewalzen erfolgt über einen federnd spannbaren Keilriementrieb.

232 4 98 6 ·. , Ausführungsbeispiel

Wie aus Fig. 1 ersichtlich., sind vom an einem Zugtraktor 1 Zehrwalzen 2, 2', die Fallobst aus dem Radbereich bewegen, und eine schwenkbare Kehrwalze 3 angeordnet, welche die Früchte unter eine Baumkronenhälfte kehrt, wobei diese im Stammbereich federnd ausweichen kann»

An dem Zugtraktor 1 ist außerdem eine einseitige Aufsammelmaschine angehängt, die am Grundrahmen 4 ein Aufnahmeteil 5 trägt. letzteres kann sich durch Schwenken um die senkrechte Achse 6 quer zur Fahrtrichtung an die Baumstämme, um die querliegende Achse 7 nach unten bzw. oben und um die Längsachse winklig an die Bodenoberfläche anpassen. Dadurch wird erreicht, daß an sich bekannte gegenläufige Aufnähmetrommeln 9» 10 optimale Bedingungen zur vollständigen Fruchtaufnahme besitzen. Die Früchte im Stammbereioh werden dabei durch einen federnden Leitbügel 11, der von den Baumstämmen geschwenkt wird in den Aufnahmebereich der Aufnahmetrommeln 9, 10 bewegt. Von letzteren gelangen die Früchte auf eine nicht dargestellte Siebkette zum Abscheiden von Beimengungen und dann über die Querförderer in die Transportbehälter 13« Das Aufnahmeteil 5 stützt sich, wie auch auf Fig. 2 dargestellt, einstellbar auf einem im Grundrahmen 4 gelagerten Schwenkhebel 14 ab, wobei die geneigte Laufbahn 15 des Aufnahmeteils 5 auf Laufrollen 16 des Schwenkhebels 14 aufliegt. Die Neigung der Laufbahn 15 ist so gewählt, daß in Verbindung mit der einstellbaren Zugfeder eine sichere Anlage des Aufnahmeteils 5 an die Baumstämme erfolgt. Am anderen Ende des Schwenkhebels H greift zur Einstellung des Bodendruckes der Aufnahmetrommeln 9, 10 Über eine Rolle das Seil 19 an, das durch die Gegenmasse 20 belastet wird. Die Verwendung der Gegenmasse 20 ermöglicht unabhängig von der Aushubstellung des Aufnahmeteils 5 die Auflagekraft auf einem notwendigen minimalen Wert nahezu konstant zu halten. Außerdem bietet sie den Vorteil, daß sie infolge ihrer Lage gegenüber dem Aufnahmeteil 5 auf der Aufsammelmaschine deren ungleichmäßige Belastung durch das Aufnahmeteil 5 weitgehend ausgleicht. .

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Beim Wenden der Maschine am Reihenende erfolgt mittels eines hydraulischen Arbeitszylinder 21, der am Schwenkhebel 14 angreift ein Anheben des Aufnahmeteils 5. Während der Arbeit, wenn sich das Aufnahmeteil 5 an die Bodenoberfläche anpaßt, bewegt sich der Bolzen 22 des Schwenkhebels H in der Kulisse 25 des ArbeiteZylinders 21, der somit eine mechanische Schwimmstellung besitzt· Die Transportstellung wird erreicht, indem nach dem hydraulischen Anheben des Aufnahmeteils 5 dieses von hand zur Maschinenmitte geschoben und arretiert wird·

Der Antrieb der Aufnahmewalzen 9 und 10, die um die Längsachse 8 schwenkbar sind, erfolgt über einen Keilriemen 24, der mit einer federnden Spannrolle spannbar ist und die Verwindung beim Schwenken gestattet.

Gemäß Fig. 3 können die aufgesammelten Früchte auch über die Baumreihe auf ein in der benachbarten Arbeitsgaase fahrendes Transportfahrzeug gefördert werden»

Claims (6)

232498 6 ? Erfindungaansprüche

1. Aufsammelmaschine für Kernobst dadurch gekennzeichnet, daß vorn an einem Zugtraktor (1) Kehrwalzen (2, 2·, 3) angebaut sein können, die das aufzusammelnde Obst aus dem Radbereich und unter eine Baumkronenhälfte bewegen, und eine einseitige Aufsammelmaschine angehängt ist, die an einem Grundrahmen (4) einmal ein unter der Baumkrone befindliches Aufnahmeteil (5) trägt, das durch Schwenkmöglichkeiten um eine senkrechte Achse (6), querliegende Achse (7) und Längsachse (8) an die Bodenoberfläche und die Baumstämme anpaßbar ist und zum anderen bekannte Aufnahmetrommeln (9, 10) sowie Fördereinrichtungen aufnimmt.

2. Maschine nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (5) von einem im Grundrahmen (4) gelagerten Schwenkhebel (H) einstellbar abgestützt wird.

3» Maschine nach Punkt 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützkraft durch Ausgleichsmassen (20), die über ein Seil (19) mit dem Schwenkhebel (14) verbunden sind, einstellbar ist und die Ausgleichsmassen (20) so auf der Anhängemaschine angeordnet sind, daß die einseitige Belastung durch das Aufnahmeteil (5) weitgehend kompensiert wird.

4. Maschine nach Punkt 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassung an die Baumstämme durch Schrägstellung einer laufbahn (15) des Aufnahmeteils (5), auf der laufrollen (16) des Schwenkhebels (14) aufliegen, und eine einstellbare Zugfeder (17) erfolgt.

5. Maschine nach Punkt 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstellung mittels eines hydraulischen ArbeiteZylinders (21) mit mechanischer Schwimmstellung durch Anheben des Schwenkhebels (14) und damit des Aufnahmeteils (5) realisiert wird, wobei letzteres von hand zur Maschine hin geschoben und arretiert werden kann·

6. Maschine nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der um die Längsachse (8) schwenkbaren Aufnahmewalzen (9, 10)