CZ309003B6 - Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla - Google Patents
Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309003B6 CZ309003B6 CZ201736A CZ201736A CZ309003B6 CZ 309003 B6 CZ309003 B6 CZ 309003B6 CZ 201736 A CZ201736 A CZ 201736A CZ 201736 A CZ201736 A CZ 201736A CZ 309003 B6 CZ309003 B6 CZ 309003B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- light
- lighting device
- light source
- optical system
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/16—Laser light sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/176—Light sources where the light is generated by photoluminescent material spaced from a primary light generating element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
- F21S41/25—Projection lenses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
- F21S41/25—Projection lenses
- F21S41/255—Lenses with a front view of circular or truncated circular outline
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
- F21S41/285—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24-F21S41/28
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
- F21S41/32—Optical layout thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
- F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/40—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by screens, non-reflecting members, light-shielding members or fixed shades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
- F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
- F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
- F21W2102/135—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
- F21W2102/14—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users
- F21W2102/145—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users wherein the light is emitted between two parallel vertical cutoff lines, e.g. selectively emitted rectangular-shaped high beam
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
- F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
- F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
- F21W2102/165—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the borderlines between emitted regions and dark regions other than cut-off lines being variable
Abstract
Světelné zařízení obsahuje laserový světelný zdroj (1), primární optickou soustavu (2) s alespoň jedním difraktivním (6) a/nebo reflektivním (7) optickým prvkem pro převedení monochromatického koherentního světla (101) produkovaného laserovým světelným zdrojem (1) na kolimovaný svazek (102) koherentního světla (101), MOEMS (3) s jedním nebo více mikrozrcadly (31) pro směrování koherentního světla (101) ke konvertoru (4) k jeho přeměně na bílé světlo (104), a sekundární optickou soustavu (5) obsahující alespoň jeden difraktivní (6) a/nebo reflektivní (7) optický prvek pro směrování bílého světla (104) dále ven ze světelného zařízení a pro vytvoření světelného obrazce (A) před vozidlem. Světelné zařízení dále obsahuje modulátor (9), umístěný mezi laserovým světelným zdrojem (1) a sekundární optickou soustavou (5) na trase svazku světelných paprsků (100) postupujících od laserového světelného zdroje (1) k sekundární optické soustavě (5), pro ovlivnění světelné charakteristiky tohoto svazku nebo jeho části, elektromagnetický řídicí systém (11) napojený na MOEMS (3) a na laserový světelný zdroj (1) pro řízení u alespoň jednoho z mikrozrcadel (31) změny úhlu jeho natočení a/nebo kmitání a změny rychlosti a frekvence kmitání jeho volného konce, a pro řízení činnosti laserového světelného zdroje (1), pro řízenou změnu tvaru a/nebo polohy světelného obrazce (A) podle aktuálních podmínek, ve kterých se vozidlo během svého provozu nachází.
Description
Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla
Oblast techniky
Vynález spadá do oblasti nepřenosných osvětlovacích zařízení speciálně upravených pro motorová vozidla a týká se projektorového systému pro světlomety motorových vozidel, který je uzpůsoben k dotváření požadované výstupní charakteristiky světelné stopy ve specifických zónách před řidičem na vozovce.
Dosavadní stav techniky
Světlomet, zejména pro motorová vozidla, obsahuje alespoň jednu optickou soustavu obsahující výkonný světelný zdroj a optické elementy. Světelný zdroj emituje světelné paprsky a optické elementy jsou soustavou lámavých a odrazových ploch, rozhraní optických prostředí a clon, které ovlivňují směr světelných paprsků při vytváření výstupní světelné stopy.
V moderních světlometech motorových vozidel se hojně užívají projektorové systémy obsahující světelné jednotky uzpůsobené k zesilování světla stimulovanou emisí záření, tzv. laser. Laser je ve světlometech používán jako optický zdroj elektromagnetického záření ve formě světlo emitujících diod. Diody pracují na principu elektroluminiscence, kdy po zavedení elektrického napětí dochází v místě PN přechodu k přeměně elektrické energie na světlo. Toto světlo je z laserové diody vyzařováno jako koherentní a monochromatické. Světlo emitované laserovými diodami má nej častěji modrou barvu, takže pro užití ve světlometech automobilu prochází světelné paprsky konvertorem, nej častěji ve formě žlutého fosforu, například Cr: YAG, který mění modré světlo na světlo bílé.
Laserové diody tedy mohou být, na rozdíl od běžných LED, použity v aplikacích, kde je zapotřebí vytvořit ostře směrový paprsek světla. Ze spisů US 20110280032 Al, WO 2015140001 Al, US 20150043233 Al, WO 2014121315 Al jsou známa světelná zařízení, kde laser diody umožňují přesně zaměřit světelné paprsky daným směrem a zasáhnout i velmi vzdálený bod, což se u předních světlometů motorových vozidel využívá pro zajištění dálkové světelné funkce. Světlo může být dle platných předpisů vyzařováno až do vzdálenosti 600m před vozidlem. Díky, až o 80%, vyšší účinnosti optických systémů konstruovaných pro laserové zdroje lze docílit vyššího výkonu světlometů. Jas laserového zdroje může být až lOOx vyšší, přičemž optické systémy obsahující laserovou diodu se oproti konvenčním LED vyznačují 50% nižší spotřebou energie. Nevýhodou většiny současných laserových optických konceptů je skutečnost, že výhody laserových diod jsou využívány zejména pro funkci dálkové světelné funkce, kde je potřeba zajistit světelnou stopu o vysoké intenzitě, přičemž výše uvedené laserové systémy nejsou přizpůsobeny ke změnám světelné charakteristiky výstupního světelného svazku v závislosti na podmínkách, ve kterých se vozidlo nachází, například neoslnění protijedoucího řidiče, šířka světelného svazku dle rychlosti vozidla, směr vysílání světelného svazku dle polohy volantu apod.
Další nevýhodou laserových, ale i LED, optických konceptů je skutečnost, že přílišná intenzita světla může poškodit zrak a světlomety vozidel musí být vybaveny bezpečnostními prvky, aby nedocházelo k překročení bezpečnostních limitů, zejména v případě poškození konvertorových substancí či samotných laserových diod. Bezpečnostní prvky při emitaci laserového paprsku jsou popsány například ve spisech WO 2014072227 Al, EP 2821692 Al, WO 2015049048 Al, WO 2012076296 A3, US 8502695 B2.
Ze spisu EP 2954256 B1 je známo řešení, kdy světelná charakteristika výstupního světelného svazkuje zajišťována prostřednictvím alespoň dvou laserových diod, kdy jednotlivé modulované laserové paprsky jsou směrovány na konvertor světla prostřednictvím otáčení mikrozrcadla. Nevýhodou tohoto řešení je skutečnost, že promítaný světelný obraz sestává z několika segmentů,
- 1 CZ 309003 B6 kdy každému segmentu přísluší jedna laserová dioda a optický koncept je tak poměrně finančně nákladný a opticky neúčinný.
Ze stavu techniky jsou známy difrakční děliče laserového paprsku sestávající z binární mřížky, která je navržená tak, aby dělila koherentní světlo vycházející z laserové diody na daný počet světelných proudů. Ze spisu US 20140307457, CZ 20150890 jsou známy svítilny, kdy je světlo vyzařované jednou laserovou diodou rozděleno děličem do většího počtu dílčích paprsků. Dělič funguje jako směrovač fotonů pro nasměrování fotonů do předem určeného prostoru. Nevýhodou současného stavu techniky je skutečnost, že optické soustavy obsahující dělič laserového paprsku jsou určeny pro signální funkce a nejsou uzpůsobeny k vytváření požadované výstupní charakteristiky pro osvětlení vozovky před řidičem. Další nevýhodou je skutečnost, že mikrozrcadlo se otáčí pouze kolem jedné osy, čímž je možné ovlivňovat výsledný obraz pouze v jednom směru a z každé laserové diody tak lze vytvořit pouze pruh světla.
Ze spisu US 4868721 je známo řešení, které obsahuje sestavu otočných/oscilujících mikrozrcadel, které umožňuje ovlivňovat výsledný obraz ve dvou směrech. Mezi laserovou diodou a zrcadlem je situován modulátor světla umožňující ovlivnit světelné charakteristiky laserového svazku paprsků nebo dokonce laserový svazek paprsků zcela přerušit. Nevýhodou toho řešení je skutečnost, že modulátor ovlivňuje světelný paprsek před dopadem na mikrozrcadlo, čímž není umožněno ovlivňovat světelnou charakteristiku světelného svazku po odrazu od mikrozrcadla.
Ve spisu US 20130058114 je popsáno řešení, kdy světelné paprsky odražené sestavou mikrozrcadel jsou směrovány optickou sestavou zahrnující difraktivní elementy ve formě čoček a hranolů, čímž je umožněno vytvořit světelný obraz sestávající z několika segmentů různých tvarů, přičemž v každém segmentuje možné docílit jiných světelných charakteristik. Nevýhodou tohoto řešení je skutečnost, že nelze vytvořit asymetricky složený světelný obraz a dynamicky ovlivňovat světelnou charakteristiku výstupní světelné stopy, například nelze vytvořit neosvětlenou část uvnitř jednoho segmentu výsledného světelného obrazu.
Ze spisů DE 19907943, EP 2063170, DE 102008022795, DE 102011080559 Al, EP 2990264 jsou známy další laserové optické systémy, které jsou vybaveny mikrozrcadly nebo opticko-elektromechanickými systémy, tzv. MOEMS. Optoelektronicko-mechanické prvky jsou nejčastěji tvořeny soustavou malých zrcátek, které na mikrometrové úrovni umožňují dnes přímo řídit, směrovat a tvarovat světlo předtím, než světlo dopadne na konvertor laserového svazku paprsků. Nevýhodou dosud známých laserových konceptů je skutečnost, že otáčení/oscilace mikrozrcadel je prováděno rezonančním způsobem, kdy mikrozrcadlo kmitá se stejnou frekvencí a amplitudou, apokudje nutné ovlivnit tvar výstupního světelného obrazuje nutné vypnout laserový zdroj světla. Rovněž není možné mikrozrcadlo zastavit v určité pozici nebo odsadit/posunout osu otáčení/oscilace. Dochází k proměnlivé rychlosti mikrozrcadla, protože při změně směru otáčení dochází ke zpomalení rychlosti mikrozrcadla. V důsledku toho je dosaženo nerovnoměrného rozložení intenzity světla. Aby bylo dosaženo rovnoměrné rozložení intenzity světla, musí dojít v určitý čas k vypnutí, zapnutí či k modulování laserového paprsku nebo svazku laserových paprsků.
Ze spisů US 2004227984, US 7428353 jsou známa technická řešení MOEMS, ovládající prostřednictvím řídících elektrických nebo elektromagnetických signálů úhel natáčení/náklonu mikrozrcadla, rozsah/úhel kmitání mikrozrcadla, rychlost a frekvenci kmitání, přičemž je možné zajistit kmitání mikrozrcadla ve dvou na sobě nezávislých směrech.
Cílem vynálezu je odstranit shora uvedené nedostatky dosavadního stavu techniky a umožnit, aby se u světelného zařízení, zejména projektorevého systému světlometu pro motorová vozidla, vybaveného laserovou diodou, mohly světelné charakteristiky výstupního světelného svazku dynamicky měnit v závislosti na podmínkách, ve kterých se vozidlo nachází. Výstupní světelná stopa se musí skládat z alespoň jednoho světelného obrazce, přičemž světelné charakteristiky jednotlivých obrazců musí být vytvářeny z jedné laserové diody tak, že v minimální míře dochází k jejímu vypnutí. Celý optický systém musí být opticky účinný a nenáročný na výrobu.
- 2 CZ 309003 B6
Podstata vynálezu
Shora uvedené cíle vynálezu splňuje světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla, obsahující laserový světelný zdroj, primární optickou soustavu s alespoň jedním difraktivním optickým prvkem a/nebo s alespoň jedním reflektivním optickým prvkem pro převedení monochromatického koherentního světla produkovaného laserovým světleným zdrojem nakolimovaný svazek koherentního světla, MOEMS obsahující jedno nebo více mikrozrcadel pro směrování koherentního světla ke konvertoru k jeho přeměně na bílé světlo, a sekundární optickou soustavu obsahující alespoň jeden difraktivní optický prvek a/nebo alespoň jeden reflektivní optický prvek pro směrování bílého světla dále ven ze světelného zařízení a pro vytvoření světelného obrazce na zobrazovací ploše a/nebo ve specifických zónách před řidičem na vozovce. Světelné zařízení obsahuje modulátor, umístěný mezi laserovým světelným zdrojem a sekundární optickou soustavou na trase svazku světelných paprsků postupujících od laserového světelného zdroje k sekundární optické soustavě, pro ovlivnění světelné charakteristiky tohoto svazku nebo jeho části, a dále obsahuje elektromagnetický řídicí systém napojený na MOEMS a na laserový světelný zdroj pro řízení, prostřednictvím vysílání elektrických nebo elektromagnetických signálů, u alespoň jednoho z mikrozrcadel změny úhlu jeho natočení, změny úhlu jeho kmitání a změny rychlosti a frekvence kmitání jeho volného konce, a pro řízení činnosti laserového světelného zdroje, pro řízenou změnu tvaru a/nebo polohy světelného obrazce podle aktuálních podmínek, ve kterých se vozidlo během svého provozu nachází.
Podle jednoho z výhodných provedení světelné zařízení obsahuje právě jeden laserový světelný zdroj zahrnující právě jednu laserovou diodu.
Primární optická soustava s výhodou dále obsahuje dělič pro dělení kolimovaného svazku do více samostatných světelných proudů.
Podle jednoho z výhodných provedení primární optická soustava obsahuje modulátor světelného proudu.
Modulátor je s výhodou konfigurován pro přerušení nebo odklonění svazku světelných paprsků nebo jeho části, zejména světelného proudu, k vytvoření jedné nebo více neosvětlených ploch ve světelném obrazci.
Modulátor je s výhodou napojen na elektromagnetický řídicí systém pro řízení činnosti modulátoru, zejména podle aktuálních podmínek, ve kterých se vozidlo během svého provozu nachází.
Podle jednoho z výhodných provedení uvedené alespoň jedno z mikrozrcadel je uspořádáno pohyblivě tak, že jej lze řízené natáčet kolem první osy, která je totožná s osou, kolem níž lze mikrozrcadlem řízené kmitat.
Uvedené alespoň jedno z mikrozrcadel může být navíc uspořádáno pohyblivě tak, že jej lze řízené natáčet i kolem druhé osy, kolem níž lze mikrozrcadlem i řízené kmitat.
Podle jednoho z výhodných provedení uvedená druhá osa leží ve vodorovné rovině a je kolmá na první osu.
Podle jednoho z výhodných provedení uvedené alespoň jedno z mikrozrcadel je uloženo v pohyblivém prvním nosném rámu s možností řízeného natáčení a kmitání mikrozrcadla v tomto prvním rámu kolem uvedené první osy, přičemž tento první rám je uspořádán tak, že se může řízené natáčet a kmitat kolem uvedené druhé osy. První nosný rám je s výhodou pohyblivě uložen ve statickém druhém nosném rámu.
Podle jednoho z výhodných provedení je elektromagnetický řídicí systém připojitelný na výstup z jednoho nebo několika informačních prostředků ve formě signálů, do nichž byly transformovány
- 3 CZ 309003 B6 údaje zjištěné informačními prostředky o aktuálních podmínkách, ve kterých se vozidlo během svého provozu nachází.
Informačními prostředky jsou s výhodou prostředky pro zjišťování okamžitého úhlu, směru zatáčení vozidla, jeho okamžité rychlosti, nebo pro detekování protijedoucího vozidla.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže objasněn pomocí svých příkladu provedení s odkazy na připojené výkresy, na nichž zobrazuje:
obr. 1 schéma světelného zařízení podle vynálezu, obr. 2a až 2e příklady provedení primární optické soustavy, obr. 3a až 3e další příklady provedení primární optické soustavy, obr. 4a příklad promítaného světelného obrazu, obr. 4b schéma polohy mikrozrcadla dle obr. 4a, obr. 4c další příklad promítaného světelného obrazu, obr. 4d schéma polohy mikrozrcadla dle obr. 4c, obr. 5a další příklad promítaného světelného obrazu, obr. 5b schéma poloh mikrozrcadla dle obr. 5a, obr. 5c další příklad promítaného světelného obrazu, obr. 5d schéma poloh mikrozrcadla dle obr. 5c, obr. 6a další příklad promítaného světelného obrazu, obr. 6b další příklad promítaného světelného obrazu, obr. 7a elektromagneticky řízené MOEMS ve dvou směrech, obr. 7b část elektromagneticky řízeného MOEMS v ID.
obr. 7c část elektromagneticky řízeného MOEMS ve 2D.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno světelné zařízení, zejména světlomet pro motorová vozidla, zahrnující laserový světelný zdroj 1, který zahrnuje pouze jednu laserovou diodu pro vytvoření koherentního světla 101. a primární optickou soustavu 2 uzpůsobenou pomocí difraktivních optických prvků 6 ke generování kolimovaného svazku 102 světelných paprsků 100 koherentního světla 101 a současně pro vytvoření alespoň jednoho světelného proudu 103 směrovaného do MOEMS 3. MOEMS 3 představuje mikro-opticko-elektro-mechanický-systém uzpůsobený prostřednictvím elektromagnetického řídicího systému 11 k řízení mikrozrcadla 31 a směrování světelného proudu 103 koherentního světla 101 směrem ke konvertoru 4 pro přeměnu koherentního světla 101 na bílé
- 4 CZ 309003 B6 světlo 102. Ve směru postupu bílého světla 102 je situována sekundární optická soustava 5 obsahující difraktivní optický prvek 6 pro směrování světelného proudu 103 dále ven ze světelného zařízení ve směru optické osy x.
Na obr. 2a a obr 2b, je znázorněna primární optická soustava 2 obsahující difraktivní optické prvky 6 tvořené sestavou čoček 61. Na obr. 2c je znázorněna primární optická soustava 2 obsahující difraktivní optické prvky 6 ve formě čoček 61 a hranolů 62. Na obr. 2d je znázorněna primární optická soustava 2 obsahující jednak difraktivní optický prvek 6 ve formě čočky 61 a jednak reflektivní optický prvek 7, například reflektor, pro směrování kolimovaného svazku 102 směrem k elektromagneticky řízenému MOEMS 3. Na obr. 2e je znázorněna primární optická soustava 2 obsahující pouze reflektivní optický prvek 7 pro vytvoření kolimovaného svazku 102 směrovaného k elektromagneticky řízenému MOEMS 3.
Podle obr 3a až 3e primární optická soustava 2 obsahuje dělič 8 uzpůsobený pro dělení kolimovaného světelného svazku 102 koherentního světla 101 do více samostatných světelných proudů 103. Ve výhodném provedení, znázorněném na obr. 3b, jsou v primární optické soustavě 2 dále situovány modulátory 9 světelných proudů 103 umožňující ovlivnit světelné charakteristiky laserového svazku paprsků 100 nebo dokonce světelný proud 103 či jeho část zcela přerušit či odklonit mimo elektromagneticky řízené MOEMS 3.
Podle obr. 3c a obr. 3e elektromagneticky řízené MOEMS 3 obsahuje pro každý světelný proud 103 koherentního světla 101 mikrozrcadlo 31. V provedeních, znázorněných na obr. 3d a obr. 3e, primární optická soustava 2 obsahuje pro každý světelný proud 103 koherentního světla 101 samostatný difraktivní optický prvek 6.
Na obr. 4a a obr. 4b je znázorněn příklad promítaného světelného obrazu a tomu odpovídající mikrozrcadlo 31, kdy mikrozrcadlo 31 MOEMS 3 struktury je ve statické poloze pod úhlem natočení a vzhledem k optické ose X šíření světla pro vytvoření světelného obrazce A na zobrazovací ploše VH. Světelný obrazec A vytvořený z jednoho světelného proudu 103 přispívá k vytváření výstupní charakteristiky světelné stopy ve specifických zónách před řidičem na vozovce, kdy v tomto příkladu je střed světelného obrazce A situován na zobrazovací ploše VH na optické ose x. Jak je patrné z obr. 4c a 4d, změnou úhlu natočení a mikrozrcadel 31 vůči optické ose x se mění poloha promítaného obrazce A na zobrazovací ploše VH. takže střed světelného obrazce A vytvořený světelným proudem 103 je na zobrazovací ploše VH odsazen od směru optické osy x.
Jak je patrné z obr. 5a až 5d, kmitáním mikrozrcadla 31 pod úhlem kmitání β31, β32 je dosaženo rozšíření/roztažení obrazce A. Uhel kmitání βΐ, určuje velikost roztažení ve směru -H a úhel kmitání β2, určuje velikost roztažení ve směru +H, tedy šířku d, přičemž výška h promítaného obrazce A zůstává konstantní. Uhly natáčení a min a a min pak určují velikost odsazení δ os optické osy x. Frekvence kmitání mikrozrcadla 31 může být konstantní nebo proměnlivá a rovněž tak úhlová rychlost volného konce mikrozrcadla 31 se může s výhodou měnit dle aktuální polohy mikrozrcadla 31 pro dosažení rovnoměrného rozložení světla ve světelném obrazci A. Okamžitá úhlová rychlost se může měnit tak, aby bylo dosaženo požadované distribuce světla.
Jak je znázorněno na obr. 6a, vypnutím světelného zdroje 1 a/nebo prostřednictvím modulátoru 9 je možné ve světelném obrazci A vytvořit neosvětlenou plochu 10. Na obr. 6b je znázorněna výstupní světelná stopa obsahující více světelných obrazců A. Každý světelný obrazec A je vytvořen jedním světelným proudem 103. přičemž v každém obrazci je možné vytvořit jednu nebo více neosvětlených ploch 10.
Na obr. 7a je znázorněn příklad uložení mikrozrcadla 31, které je součástí MOEMS 3. Mikrozrcadlo 31 je umístěno v prvním nosném rámu 33, který v tomto příkladu pohyblivý. První nosný rám 33 je dále usazen ve druhém nosném rámu 32, který je v tomto příkladu statický, přičemž poloha mikrozrcadla 31 a/nebo prvního nosného rámu 33 je ovlivňována
- 5 CZ 309003 B6 elektromagnetickým řídicím systémem 11. Prostřednictvím řídících elektrických nebo elektromagnetických signálů je řízen úhel natáčení a a/nebo úhel kmitání β mikrozrcadla 31 vůči prvnímu nosnému rámu 33 nebo druhému nosnému rámu 32, jak je patrné z obr. 7b. Na obr. 7c je znázorněn úhel natočení a a/nebo úhel kmitání β pohyblivého nosného rámu 33, vůči statickému nosnému rámu 32. Tímto způsobem je možné ovlivnit nejen šířku d, ale i výšku h světelného obrazce A.
Podle obr. 5a až 5d je mikrozrcadlo 31 uspořádáno pohyblivě pro řízené natáčení kolem první osy ol (viz obr. 5b). V zobrazeném výhodném provedení je první osa ol zároveň tou osou, kolem níž lze mikrozrcadlem 31 řízené kmitat. Obecně však osa, kolem níž se provádí natáčení mikrozrcadla 31, nemusí být totožná s osou, kolem níž mikrozrcadlo 31 kmitá. Navíc, podle dalšího z výhodných provedení lze mikrozrcadlo natáčet i kolem druhé osy o2 (viz obr. 5b) a také jím kolem druhé osy o2 kmitat. Tato druhá osa p2 může být s výhodou kolmá na první osu ol. Natáčením a kmitáním mikrozrcadla 31 kolem druhé osy o2 se dosáhne možnosti měnit tvar světelného obrazce A a jeho polohu - odsazení ve vertikálním směru.
MOEMS 3, světelný zdroj 1 a modulátor 109 jsou napojeny na elektromagnetický řídicí systém 11 pro vysílání elektrických nebo elektromagnetických signálů za účelem řídit aktuální polohu mikrozrcadla 31 a jeho pohyb dle aktuálních podmínek, ve kterých se vozidlo nachází. Dochází k dynamickému ovlivňování světelného proudu 103 vycházejícího z primární optické soustavy 2 tak, aby bylo umožněno změnit polohu světelného obrazce A na zobrazovací ploše VH. Například pokud vozidlo zatáčí, dochází k posunu světelného obrazce A v horizontálním směru dle směru zatáčení tím, že se mění úhel natočení a mikrozrcadla 31. Dle rychlosti vozidla se mění výška h a/nebo šířka d světelného obrazce A, a to tím, že se mění úhel kmitání β mikrozrcadla 31. Ovlivňováním rychlostí a frekvence kmitání volného konce mikrozrcadla 31 se mění světelné intenzity v jednotlivých částech světelného obrazce A. Při detekci protijedoucího vozidla je možné pomocí neznázoměné světlořídící jednotky napojené na světelný zdroj 1 a/nebo modulátor 9 vytvořit ve světelném obrazci A neosvětlenou oblast 10. přičemž světlořídící jednotka a elektromagnetický řídicí systém 11 vzájemně spolupracují.
Claims (5)
1. Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla, obsahující laserový světelný zdroj (1), primární optickou soustavu (2) s alespoň jedním difraktivním optickým prvkem (6) a/nebo s alespoň jedním reflektivním optickým prvkem (7) pro převedení monochromatického koherentního světla (101) produkovaného laserovým světelným zdrojem (1) na kolimovaný svazek (102) koherentního světla (101), MOEMS (3) obsahující jedno nebo více mikrozrcadel (31) pro směrování koherentního světla (101) ke konvertoru (4) k jeho přeměně na bílé světlo (104), a sekundární optickou soustavu (5) obsahující alespoň jeden difraktivní optický prvek (6) a/nebo alespoň jeden reflektivní optický prvek (7) pro směrování bílého světla (104) dále ven ze světelného zařízení a pro vytvoření světelného obrazce (A) na zobrazovací ploše (VH) a/nebo ve specifických zónách před řidičem na vozovce, vyznačující se tím, že obsahuje modulátor (9), umístěný mezi laserovým světelným zdrojem (1) a sekundární optickou soustavou (5) na trase svazku světelných paprsků (100) postupujících od laserového světelného zdroje (1) k sekundární optické soustavě (5), pro ovlivnění světelné charakteristiky tohoto svazku nebo jeho části, a dále obsahuje elektromagnetický řídicí systém (11) napojený na MOEMS (3) a na laserový světelný zdroj (1) pro řízení, prostřednictvím vysílání elektrických nebo elektromagnetických signálů, u alespoň jednoho z mikrozrcadel (31) změny úhlu (a, a min, a max) jeho natočení, změny úhlu (β, βΐ, β2) jeho kmitání a změny rychlosti a frekvence kmitání jeho volného konce, a pro řízení činnosti laserového světelného zdroje (1), pro řízenou změnu tvaru a/nebo polohy světelného obrazce (A) podle aktuálních podmínek, ve kterých se vozidlo během svého provozu nachází.
2. Světelné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje právě jeden laserový světelný zdroj (1) zahrnující právě jednu laserovou diodu.
3. Světelné zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že primární optická soustava (2) dále obsahuje dělič (8) pro dělení kolimovaného svazku (102) do více samostatných světelných proudů (103).
4. Světelné zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že primární optická soustava (2) obsahuje modulátor (9) světelného proudu (103).
5. Světelné zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že modulátor (9) je konfigurován pro přerušení nebo odklonění svazku světelných paprsků (100) nebo jeho části, zejména světelného proudu (103), k vytvoření jedné nebo více neosvětlených ploch (10) ve světelném obrazci (A).
6. Světelné zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že modulátor (9) je napojen na elektromagnetický řídicí systém (11) pro řízení činnosti modulátoru, zejména podle aktuálních podmínek, ve kterých se vozidlo během svého provozu nachází.
7. Světelné zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedené alespoň jedno z mikrozrcadel (31) je uspořádáno pohyblivě tak, že jej lze řízené natáčet kolem první osy (ol), která je totožná s osou, kolem níž lze mikrozrcadlem (31) řízené kmitat.
8. Světelné zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že uvedené alespoň jedno z mikrozrcadel (31) je uspořádáno pohyblivě tak, že jej lze řízené natáčet i kolem druhé osy (o2), kolem níž lze mikrozrcadlem (31) i řízené kmitat.
9. Světelné zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že druhá osa (o2) leží ve vodorovné rovině a je kolmá na první osu (ol).
10. Světelné zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že uvedené alespoň jedno z mikrozrcadel (31) je uloženo v pohyblivém prvním nosném rámu (33) s možností řízeného natáčení
- 7 CZ 309003 B6 a kmitání mikrozrcadla (31) v tomto prvním rámu (33) kolem uvedené první osy (ol), přičemž tento první rám (33) je uspořádán tak, že se může řízeně natáčet a kmitat kolem uvedené druhé osy (o2).
5 11. Světelné zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že elektromagnetický řídicí systém (11) je připojitelný na výstup z jednoho nebo několika informačních prostředků ve formě signálů, do nichž byly transformovány údaje zjištěné informačními prostředky o aktuálních podmínkách, ve kterých se vozidlo během svého provozu nachází, přičemž informačními prostředky jsou zejména prostředky pro zjišťování okamžitého ίο úhlu, směru zatáčení vozidla, jeho okamžité rychlosti, nebo pro detekování protijedoucího vozidla.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ201736A CZ309003B6 (cs) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla |
| DE102018101259.4A DE102018101259A1 (de) | 2017-01-24 | 2018-01-22 | Leuchtvorrichtung, insbesondere ein Projektorsystem eines Scheinwerfers für Kraftfahrzeuge |
| US15/877,924 US10480740B2 (en) | 2017-01-24 | 2018-01-23 | Light device, especially a projector system of a headlight for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ201736A CZ309003B6 (cs) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201736A3 CZ201736A3 (cs) | 2018-08-01 |
| CZ309003B6 true CZ309003B6 (cs) | 2021-11-18 |
Family
ID=62813085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ201736A CZ309003B6 (cs) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10480740B2 (cs) |
| CZ (1) | CZ309003B6 (cs) |
| DE (1) | DE102018101259A1 (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7053370B2 (ja) * | 2018-05-18 | 2022-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用前照灯装置 |
| CZ2019768A3 (cs) | 2019-12-12 | 2021-06-30 | Varroc Lighting Systems, s.r.o. | Osvětlovací zařízení vozidla s laserovým zdrojem záření |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090046474A1 (en) * | 2007-08-13 | 2009-02-19 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicular headlamp |
| EP2581648A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle lighting unit |
| EP3086022A1 (en) * | 2015-04-23 | 2016-10-26 | LG Electronics Inc. | Light-emitting module |
| EP3139082A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-08 | Lg Electronics Inc. | Headlamp for vehicle and vehicle including the same |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1210733B (it) | 1987-05-13 | 1989-09-20 | Paolo Soardo | Programmabile proiettore per autoveicoli con ripartizione luminosa |
| DE19907943C2 (de) | 1999-02-25 | 2001-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer Umlenkvorrichtung zum Ändern der Richtung zumindest eines Teils eines Lichtbündels |
| JP4357317B2 (ja) | 2003-05-13 | 2009-11-04 | 富士通株式会社 | ティルトミラーの制御装置及び制御方法 |
| US7428353B1 (en) | 2003-12-02 | 2008-09-23 | Adriatic Research Institute | MEMS device control with filtered voltage signal shaping |
| DE102007055480B3 (de) | 2007-11-21 | 2009-08-13 | Audi Ag | Beleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs |
| DE102008022795B4 (de) | 2008-05-08 | 2020-01-09 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Kfz-Scheinwerfer |
| JP5122542B2 (ja) | 2009-09-15 | 2013-01-16 | シャープ株式会社 | 発光装置、照明装置および光検知器 |
| DE102010028949A1 (de) | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Scheinwerfermodul |
| JP2011243369A (ja) | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Sharp Corp | 発光装置、照明装置および車両用前照灯 |
| DE102010062465B4 (de) * | 2010-12-06 | 2021-02-04 | Coretronic Corporation | Leuchtvorrichtung |
| DE102011080559B4 (de) | 2011-08-05 | 2021-09-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Beleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs mit in einem Medium gelagerten Mikrospiegeln, wobei die Dämpfung des Mediums durch Druckänderung an einen Fahrzustand des Fahrzeugs angepasst wird |
| AT512588B1 (de) | 2012-03-12 | 2014-12-15 | Zizala Lichtsysteme Gmbh | Lichtquellenmodul mit Laserlichtquelle sowie Fahrzeugscheinwerfer |
| JP5912712B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-04-27 | スタンレー電気株式会社 | 照明用光学系 |
| DE102012220472A1 (de) | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Kfz.-Beleuchtungsvorrichtung |
| AT514834B1 (de) | 2013-02-07 | 2017-11-15 | Zkw Group Gmbh | Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung |
| AT513916B1 (de) | 2013-02-07 | 2015-04-15 | Zizala Lichtsysteme Gmbh | Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung |
| TW201438937A (zh) | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 日行燈及具有該日行燈的汽車 |
| FR3007820B1 (fr) | 2013-06-28 | 2017-09-08 | Valeo Vision | Module optique securise pour vehicule automobile comprenant une source laser |
| TW201504087A (zh) * | 2013-07-23 | 2015-02-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 車前燈燈具模組 |
| DE102013016423A1 (de) | 2013-10-02 | 2015-04-02 | Audi Ag | Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
| DE102014205294A1 (de) | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Beleuchtungseinrichtung |
| FR3025151B1 (fr) | 2014-08-29 | 2018-03-16 | Valeo Vision | Procede de controle d'un faisceau lumineux et module d'eclairage et/ou de signalisation correspondant |
| CZ2015890A3 (cs) | 2015-12-11 | 2017-06-28 | Varroc Lighting Systems, s.r.o. | Světelné zařízení, zejména signální svítilna pro motorová vozidla |
-
2017
- 2017-01-24 CZ CZ201736A patent/CZ309003B6/cs unknown
-
2018
- 2018-01-22 DE DE102018101259.4A patent/DE102018101259A1/de active Granted
- 2018-01-23 US US15/877,924 patent/US10480740B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090046474A1 (en) * | 2007-08-13 | 2009-02-19 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicular headlamp |
| EP2581648A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle lighting unit |
| EP3086022A1 (en) * | 2015-04-23 | 2016-10-26 | LG Electronics Inc. | Light-emitting module |
| EP3139082A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-08 | Lg Electronics Inc. | Headlamp for vehicle and vehicle including the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180209603A1 (en) | 2018-07-26 |
| CZ201736A3 (cs) | 2018-08-01 |
| DE102018101259A1 (de) | 2018-07-26 |
| US10480740B2 (en) | 2019-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9423091B2 (en) | Headlight for a motor vehicle and method for distributing light | |
| CN109506205B (zh) | 光束调整装置、车灯与机动车辆 | |
| KR101795229B1 (ko) | 차량용 램프 장치 | |
| US20010019486A1 (en) | Illumination device for vehicle | |
| CN107110457B (zh) | 用于车辆的照明装置、具有两个照明装置的照明系统和用于运行该照明系统的方法 | |
| CN108291704B (zh) | 包括数字屏幕的光束投射装置和装备有这种装置的前照灯 | |
| JP2018515890A (ja) | 照明システム | |
| CN107664293B (zh) | 机动车辆的可变孔径光束前照灯照明模块 | |
| US20200072701A1 (en) | Detection system of a functional failure of micromirrors in a dmd mirror unit, especially in a projector system of a motor vehicle headlight | |
| CN108369336B (zh) | 用于车辆的前照灯 | |
| KR20190111798A (ko) | 자동차 헤드라이트용 조명 장치 | |
| CZ309003B6 (cs) | Světelné zařízení, zejména projektorový systém světlometu pro motorová vozidla | |
| WO2019021913A1 (ja) | 光学ユニット | |
| CN210118706U (zh) | 光学单元及车辆用前照灯 | |
| KR20170080240A (ko) | 차량용 램프 | |
| KR20170081018A (ko) | 차량용 램프 | |
| KR20160123138A (ko) | 차량용 램프 | |
| KR102160529B1 (ko) | 차량용 램프 | |
| US20210180763A1 (en) | Vehicle lighting device with a laser radiation source | |
| KR101795281B1 (ko) | 차량용 광원모듈 | |
| KR20220006316A (ko) | 차량용 램프 | |
| KR20220091243A (ko) | 차량용 램프 | |
| WO2019176876A1 (ja) | 灯具ユニット | |
| WO2018216456A1 (ja) | 光学ユニット | |
| KR102598839B1 (ko) | 자동차 헤드램프용 조명 장치 |