CZ307979B6

CZ307979B6 - Potrubní kabelová upínka a sestava zařízení pro její instalaci

Info

Publication number: CZ307979B6
Application number: CZ2018-382A
Authority: CZ
Inventors: Michal Najman
Original assignee: gwb.cz s.r.o.
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2019-09-25
Also published as: EP3850411A1; WO2020025071A1; US20210247582A1; CZ2018382A3; EP3850411A4

Abstract

Potrubní kabelová upínka (1) obsahující spirálovitě svinutý plochý upínací pásek (11) opatřený příčnými štěrbinami (111), na kterém je upevněn alespoň jeden kabelový držák (4) a který obsahuje vnější závit (112) a vnitřní závit (113), a upínací zámek (12), v němž je upínací pásek (11) upevněn, přičemž jednak vnitřní závit (113) upínacího pásku (11) je v tělese upínacího zámku (12) uložen suvně, a jednak upínací zámek (12) obsahuje tlačné pružiny (139) spřažené s vnitřním závitem (113) upínacího pásku (11). Pružiny (139) jsou uloženy v upínacím zámku (12) podél okrajů upínacího pásku (11) vně obrysu jeho kolmého průmětu do válcové plochy potrubí (5), přičemž tlačné pružiny (139) jsou s vnitřním závitem (113) upínacího pásku (11) spřaženy prostřednictvím pojezdového členu (127) uloženého suvně v upínacím zámku (12), kde pojezdový člen (127) je opatřen na konci protilehlém zadní stěně (125) upínacího zámku (12) pružinovými dorazy (129), o které se pružiny (139) jedním svým koncem opírají, přičemž druhým svým koncem jsou opřeny o zadní stěnu (125) upínacího zámku (12), a kde pojezdový člen (127) je spřažen s vnitřním závitem (113) upínacího pásku (11) prostřednictvím tlačného jazýčku (133) kyvně uloženého v pojezdovém členu (127), přičemž pojezdový člen (127) je uzpůsoben jak pro jeho fixaci v zadní poloze při stlačení pružin (139), tak pro jeho uvolnění prostřednictvím západky (135) uložené suvně ve vertikálním směru v tělese pojezdového členu (127). Také je podstatou řešení sestava zařízení pro instalaci potrubní kabelové upínky.

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález spadá do oblasti instalace kabelů a vedení v potrubích a týká se konstrukce kabelové upínky a sestavy zařízení pro její instalaci.

Dosavadní stav techniky

Je známa řada řešení pro instalaci optických kabelů do kanalizační sítě, kupříkladu ve spise JPH 05272664 je uvedeno provedení fixace kabelů v potrubích prostřednictvím předpružených držáků podkovovitého tvaru vyrobených z plochého materiálu a upevňovaných podél stěn potrubí otevřenou částí směrem dolů. Tyto držáky přiléhají k vnitřním stěnám trubky pouze silou svého předpružení a jsou do potrubí ustavovány pomocí segmentů tvaru obráceného písmene T odpojitelně připevněných prostřednictvím zámků k držákům konci svých ramen, které stahují podkovovitý tvar do menšího průměru, než je průměr trubky, a které jsou navzájem propojeny tažným lankem. Po dopravení držáků na určené místo v potrubí dojde k odpojení T-segmentů z držáků jejich vytažením jedním směrem prostřednictvím tažného lanka. Způsob uchycení držáků je velmi složitý a spolehlivost jejich uchycení na konkrétním místě je značně problematická, mimo jiné i kvůli zjevně slabé rozpěmé síle držáků dané pouze předpětím použitého materiálu. Další provedení upevňovacího prvku, pomocí něhož mohou být optické kabely drženy v potrubí odpadní vody, je znám kupříkladu z dokumentu EP 0953162. Tento upevňovací prvek sestává z pružně předpjatého uzavřeného kroužku z nerezové oceli, který tlačí proti vnitřní stěně potrubí odpadní vody, a který je na určené místo dopravován a upevňován dálkově ovládaným robotem. Toto řešení ovšem nelze použít u potrubí o průměru menším než je 200 mm. Ve spise EP 1271728 je popsán podobný upevňovací prvek, ale vyrobený z pružně roztažitelného termoplastického materiálu, který je roztažen pomocí horké vody nebo páry. Velikost přítlačné síly udržující upevňovací prvek na příslušném místě je diskutabilní, dále toto provedení značně snižuje vnitřní průměr potrubí a jeho demontáž, či re-instalace kabelů je prakticky nemožná. Podobný systém uchycení kabelů je uveden ve spisech JP 2002250849, JPH 06339216 a GB 2345388, kde je uchycení kabelů provedeno speciální pěnou buď v horní nebo dolní části potrubí. Tato řešení jsou nevhodná pro malé průměry potrubí, neboť velmi snižují jeho užitný průměr a dále je v těchto případech značně problematické přidání dalšího kabelu nebo jeho deinstalace či re-instalace, neboť se musí nejprve odstranit pěnový nános a teprve poté je možné tyto úkony provést, což v podstatě znamená úplně novou instalaci. Dalším možným řešením popsaným v dokumentu JPH 10110464 je použití zvláštního potrubí s integrovaným držákem instalovaným v něm přímo ve fázi výroby. Takovéto řešení je však použitelné a proveditelné pouze při zakládání nových staveb s nově pokládanou potrubní sítí a tedy je nepoužitelné u stávajících běžných potrubí již dříve instalovaných. Jsou také známa řešení uložení kabeláže speciálními úchyty upevněnými k vnitřní stěně potrubí pomocí jejího navrtání, což může mít za následek narušení materiálu potrubí a vznik rizika jeho poškození či prasknutí. Ve spise DE 19825325 je uvedeno řešení uložení optických kabelů pomocí podélně složené hadice vyrobené z tkaniny nebo gelového materiálu, na jejímž vnějším povrchu jsou upevněny optické kabely. Materiál hadice je napuštěn pryskyřicí vytvrditelnou tepelně či UV zářením. Po jejím zasunutí do potrubí je hadice roztažena a přitlačena k vnitřnímu povrchu potrubí tlakovým vzduchem a následně je vytvrzena tepelně nebo UV zářením. Jakákoliv revize uložení optických kabelů, či jejich výměna nebo doplnění o další kabel je nemožná. Problematická se také jeví odolnost materiálu do potrubí vložené hadice vůči mechanickým či chemickým vlivům daným vnitřním prostředím odpadního potrubí. V dokumentu EP 0936479 je popsána upínka s upínacím uzávěrem, jejímž základem je spirálovitě stočený plochý upínací pás s příčnými průřezy, který je jedním koncem ukotven v upínce, poté obkružuje vnitřní povrch potrubí a druhým volným koncem je opět zasunut do upínky s upínacím uzávěrem opatřeným uvolnitelným zaskakovacím elementem. Upínací závěr je opatřen pružinou působící přes jeho mechanismus na upínací pás

- 1 CZ 307979 B6 roztažně, čímž je upínka fixována kolem vnitřní stěny potrubí. Toto řešení je ovšem určeno pro potrubí od průměru 200 mm, mimo jiné i vzhledem k rozměrům upínacího uzávěru, který značně snižuje světlost potrubí, což je dáno i umístěním pružin nad upínací pás, a dále je kvůli koncepci zařízení pro jeho instalaci, popsané ve spise EP 0978743, realizovatelné pouze v rovných úsecích páteřních tras odpadních potrubních systémů. Další provedení robotů pro instalaci upevňovacích prvků pro optické kabely do odpadních potrubí jsou uvedena kupříkladu v dokumentech JP 2000350322 a JP 2002095120. Společným znakem uvedených řešení je možnost jejich použití pouze v páteřním řadu odpadních potrubí o průměrech trubek v rozmezí 200 až 800 mm, který je opatřen v místech „zatáček“ a v rovných úsecích po určité vzdálenosti přístupnými inspekčními šachticemi. Instalace upevňovacích prvků probíhá tak, že nad šachtici přijede montážní vůz, obsluha sestoupí dolů a zasune do potrubí instalačního robota, který spony nebo jiný upevňovací prvek dopraví na místo, a to vždy pouze v rovných úsecích. Vzhledem k velké konstrukční náročnosti na stavbu robotů pro instalaci upevňovacích prvků zatím není znám způsob, jak realizovat osazení koncových přípojek odpadní sítě optickými kabely, kde domácí přípojky mají průměr 150 mm a zatáčky 90 stupňů. Roboti mají nejčastěji hmotnost přes 100 kg a celkovou délku přes 1500 mm, takže vsunutí do pracovní polohy do odpadního potrubí probíhá tak, že se jednotlivé části zasunou do potrubí a až tam se složí v jeden celek, takovýto postup je velmi náročný jak časově, tak požadavkem na zručnost techniků.

Cílem předkládaného vynálezu je představit potrubní kabelovou upínku a zařízení pro její instalaci pro upevnění optického kabelu do kanalizačních koncových přípojek o průměru menším než 200 mm se zalomeními v úhlech 90°, a to i v místech, která nejsou dostupná kanalizačními šachticemi.

Podstata vynálezu

Stanoveného cíle je dosaženo vynálezem, kterým je potrubní kabelová upínka obsahující spirálovitě svinutý plochý upínací pásek opatřený příčnými štěrbinami, na kterém je upevněn alespoň jeden kabelový držák a který obsahuje vnější závit a vnitřní závit, a upínací zámek, v němž je upínací pásek upevněn, přičemž jednak vnitřní závit upínacího pásku je v tělese upínacího zámku uložen suvně, a jednak upínací zámek obsahuje tlačné pružiny spřažené s vnitřním závitem upínacího pásku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pružiny jsou uloženy v upínacím zámku podél okrajů upínacího pásku vně obrysu jeho kolmého průmětu do válcové plochy potrubí, přičemž tlačné pružiny jsou s vnitřním závitem upínacího pásku spřaženy prostřednictvím pojezdového členu uloženého suvně v upínacím zámku, kde pojezdový člen je opatřen na konci protilehlém zadní stěně upínacího zámku pružinovými dorazy, o které se pružiny jedním svým koncem opírají, přičemž druhým svým koncem jsou opřeny o zadní stěnu upínacího zámku, a kde pojezdový člen je spřažen s vnitřním závitem upínacího pásku prostřednictvím tlačného jazýčku kyvně uloženého v pojezdovém členu, přičemž pojezdový člen je uzpůsoben jak pro jeho fixaci v zadní poloze při stlačení pružin, tak pro jeho uvolnění prostřednictvím západky uložené suvně ve vertikálním směru v tělese pojezdového členu.

Ve výhodném provedení má řez středem upínacího zámku vertikální rovinou kolmou na podélnou osu potrubí tvar výseče mezikruží, kde upínací zámek je opatřen vnitřní dutinou, ve které je pojezdový člen suvně uložen.

Dále je výhodné, když v pojezdovém členu kyvně uložený tlačný jazýček je opatřený na svém konci, směřujícím ke konci pojezdového členu opatřeného pružinovými dorazy, vzhůru směřujícím ozubem zapadlým v některé z příčných štěrbin upínacího pásku, přičemž tlačný jazýček je tlačen vzhůru předpruženým přítlačným prvkem uloženým v pojezdovém členu.

V dalším výhodném provedení je západka vertikálním směrem suvně uložena ve zdola otevřené západkové dutině vytvořené v pojezdovém členu, kde k hornímu povrchu západky přiléhá v západkové dutině rovněž uložená západková pružina, přičemž ve dně vnitřní dutiny je vytvořen

-2CZ 307979 B6 průchozí západkový otvor, jehož rozměry jsou odpovídající rozměrům příslušné části západky, se kterou jsou vzájemně kompatibilní.

Dále je podstatou vynálezu sestava zařízení pro instalaci potrubní kabelové upínky, která je uzpůsobena pro pohyb potrubím, a která obsahuje jednak nosné tělo, a jednak rozpínací mechanismus s upínkovým kolečkem, u něhož jsou jednotlivá zařízení vzájemně spřažitelná kloubovými spoji v libovolném počtu kusů, kde nosné tělo každého zařízení je opatřeno upínkovým lůžkem pro uložení upínacího zámku potrubní kabelové upínky, přičemž upínací zámek je na upínkovém lůžku fixován sevřením mezi čelistmi čelisťového mechanismu, kde tvar a rozměry upínkového lůžka jsou odpovídající tvarům a rozměrům upínacího zámku potrubní kabelové upínky, a kde jednak pod upínkovým lůžkem je uložen odpalovací pohon pro fixaci potrubní kabelové upínky v potrubí, a jednak je v ploše upínkového lůžka vytvořen průchozí odpalovací otvor odpovídající svými rozměry a polohou tvarům a poloze západky pojezdového členu upínacího zámku potrubní kabelové upínky a odpalovací pohon je opatřen odpalovacím kolíkem, jehož rozměry a umístění odpovídají rozměrům a poloze odpalovacího otvoru, přičemž zařízení je opatřeno výsuvným vzpěrovým mechanismem s alespoň jednou výsuvnou vzpěrou.

Dále je výhodné, když čelisťový mechanismus zařízení je tvořený dvěma protilehlými čelistmi uloženými protiběžně suvně v ose rovnoběžné s podélnou osou zařízení, kde čelisti přiléhají k přední a zadní hraně upínkového lůžka, jehož horní hranu přesahují, a jsou spřaženy s čelisťovým pohonem uloženým v nosném těle zařízení.

V dalším výhodném provedení je nosné tělo pro zajištění pohybu zařízení potrubím opatřeno podvozkem, se kterým je spřaženo a který je opatřen pojezdovými koly usazenými na kolových hřídelích pojezdových motorů, které jsou vůči nosnému tělu uloženy vzájemně nezávisle suvně ve vertikálním směru, přičemž jejich vertikální pohyb je ovládán zvedacími motory.

Předkládaným vynálezem se dosahuje nového a vyššího účinku v tom, že potrubní kabelová upínka nesnižuje příliš světlost potrubí a je tak použitelná i do potrubí o menších průměrech, je díky malému počtu součástí spolehlivá a výrobně jednoduchá, a tedy levná. Zařízení pro její instalaci je lehké a snadno ovladatelné, je poměrně snadno vyrobitelné na míru danému potrubí, a to i malých průměrů, ve kterém se snadno pohybuje i v zatáčkách a zalomeních.

Objasnění výkresů

Konkrétní příklady provedení vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiložených výkresech kde:

Obr. 1 je celkový levý zadní horní axonometrický pohled na potrubní kabelovou upínku usazenou na zařízení pro její instalaci,

Obr. 2 je schematický čelní pohled do potrubí s nainstalovanou potrubní kabelovou upínkou s držákem optického kabelu,

Obr. 3 je celkový přední dolní axonometrický pohled na samotnou potrubní kabelovou upínku s držákem optického kabelu,

Obr. 4 je řez středem upínacího zámku potrubní kabelové upínky vertikální rovinou kolmou na podélnou osu zařízení pro její instalaci,

Obr. 5 je celkový axonometrický horní pohled na upínací zámek potrubní kabelové upínky,

Obr. 6 je schematický boční pohled na sestavu pojízdného robota s články tvořenými zařízením pro instalaci potrubní kabelové upínky s uloženými potrubními kabelovými upínkami,

-3 CZ 307979 B6

Obr. 7 je přední levý pohled na samostatné nosné tělo zařízení,

Obr. 8 je pravý přední pohled na samostatné nosné tělo zařízení,

Obr. 9 je pravý zadní pohled na samostatné nosné tělo zařízení,

Obr. lOje spodní pravý zadní pohled na samostatné tělo zařízení,

Obr. 11 horní přední levý pohled na nosné tělo zařízení s detailem uložení čelisťového mechanismu a vzpěrový mechanismus,

Obr. 12 je pravý zadní pohled na zařízení pro instalaci potrubní kabelové upínky v rozloženém stavu

Obr. 13je schematický čelní pohled do potrubí se zařízením nesoucím potrubní kabelovou upínku se zataženými výsuvnými vzpěrami,

Obr. 14je schematický zadní pohled do potrubí se zařízením nesoucím potrubní kabelovou upínku s vysunutými výsuvnými vzpěrami, zámkem upínky přitisknutým ke stěně potrubí a páskem upínky ve staženém tvaru.

Výkresy znázorňující představovaný vynález a následně popsané příklady konkrétního provedení v žádném případě neomezují rozsah ochrany uvedený v definici, ale jen objasňují podstatu vynálezu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Potrubní kabelová upínka 1_ je ve vyobrazení podle obr. 1 upevněna na zařízení 2 pro její instalaci. Potrubní kabelová upínka 1 je v základním provedení znázorněném na obr. 2 a 3 tvořena spirálovitě svinutým upínacím páskem 11 a upínacím zámkem 12, v jehož tělese je upínací pásek 11 koncovou oblastí svého vnějšího závitu 112 upevněn, přičemž vnitřní závit 113 upínacího pásku Ujev tělese upínacího zámku 12 uložen suvně. Upínací pásek 11 je opatřen pravidelnými příčnými štěrbinami 111. Rez středem upínacího zámku 12 vertikální rovinou kolmou na podélnou osu zařízení 2 má tvar výseče mezikruží, kde poloměr jeho vnějšího zakřivení odpovídá vnitřnímu poloměru potrubí 5, v němž má být potrubní kabelová upínka 1 instalována. Upínací zámek 12, znázorněný na obr. 4 a 5, je tvořen zámkovým tělem 121 opatřeným vnitřní dutinou 122, která je směrem k zámkovému čelu 123 otevřená po celé ploše svého příčného průřezu a ze strany zámkového týlu 124 je uzavřená zadní stěnou 125, ve které je provedena průchozí pásková štěrbina 126, spojující vnitřní dutinu 122 s vnějším prostorem. Šířka páskové štěrbiny 126 odpovídá šířce upínacího pásku 11, jehož vnitřní závit 113 je páskovou štěrbinou 126 protažen. Ve vnitřní dutině 122 je suvně uložen pojezdový člen 127 opatřený po obou svých podélných okrajích pružinovými žlábky 128, které jsou směrem k zámkovému čelu 123 zakončeny pružinovými dorazy 129. Pojezdový člen 127 je na svém horním povrchu po celé své délce opatřen páskovým zahloubením 130, ve kterém je naplocho uložen vnitřní závit 113 upínacího pásku 11, který svou druhou plochou přiléhá k horní stěně vnitřní dutiny 122. V oblasti páskového zahloubení 130 je v pojezdovém členu 127 vytvořena shora otevřená jazýčková dutina 131, která je jazýčkovým průchodem 1312 vytvořeným v její sešikmené zadní dutinové stěně 1311 propojena s kotvicí dutinkou 132 otevřenou směrem dolů. V jazýčkové dutině 131 je uložen tlačný jazýček 133 o podélném řezu tvaru obráceného ležícího písmene L, jehož delší směrem k zámkovému čelu 123 směřující dopředně rameno 1331 je zakončeno vzhůru směřujícím ozubem 1332 a kratší dolů směřující kotvicí rameno 1333 je po průchodu jazýčkovým průchodem 1312 usazeno v kotvicí dutince 132, čímž je tlačný jazýček 133 v jazýčkovém průchodu 1312 kyvně uložen. Zespodu k dopřednému rameni 1331 přiléhá předpružený přítlačný prvek 134, který je

-4CZ 307979 B6 uložen na dně jazýčkové dutiny 131. Pojezdový člen 127 je dále opatřen zdola otevřenou západkovou dutinou 137, ve které je suvně ve vertikálním směru uložena západka 135 o příčném průřezu tvaru širokého písmene T, k jejímuž hornímu povrchu přiléhá v západkové dutině 137 rovněž uložená západková pružina 136, která je z druhé strany opřena o strop západkové dutiny 137. Ve středu dna vnitřní dutiny 122 je vytvořena podélná směrem k zámkovému čelu 123 otevřená vodicí drážka 1221, která svou šířkou odpovídá šířce nohy západky 135, přičemž hloubka vodicí drážky 1221 je menší, než je výška nohy západky 135. Vodicí drážka 1221 je na svém konci protilehlém k zámkovému čelu 123 ukončena průchozím západkovým otvorem 1222 vytvořeným ve dně vnitřní dutiny 122, přičemž rozměry západkového otvoru 1222 odpovídají rozměrům nohy západky 135, se kterou jsou vzájemně kompatibilní. Spolu s pojezdovým členem 127 jsou v jeho pružinových žlábcích 128 ve vnitřní dutině 122 uloženy zámkové pružiny 139, které jsou jedním koncem opřeny o pružinové dorazy 129 a druhým koncem o zadní stěnu 125 upínacího zámku 12. Nad vnitřní dutinou 122 je v zámkovém těle 121 vytvořena plochá pásková dutina 140 otevřená směrem k zámkovému týlu 124 a uzavřená směrem opačným, ve které je ukotven vnější závit 112 upínacího pásku 11. Na vnějším závitu 112 upínacího pásku 11 je v oblasti za zámkovým týlem 124 upevněn kabelový držák 4, přičemž vnitřní závit 113 je v kabelovém držáku 4 uložen volně suvně.

Upínací pásek 11 potrubní kabelové upínky 1 je v základním stavu svinutý a těsně přiléhající k povrchu zařízení 2. Pojezdový člen 127 je zatlačen do své zadní polohy, kdy jsou zámkové pružiny 139 stlačeny a kdy je noha západky 135 vtlačena působením západkové pružiny 136 do západkového otvoru 1222, čímž je pojezdový člen 127 v zadní poloze fixován. Ozub 1332 tlačného jazýčku 133 je přitom prostřednictvím tlaku přítlačného prvku 134 zapadlý v jedné z příčných štěrbin 111 vnitřního závitu 113 upínacího pásku 11, přičemž díky tvaru ozubu 1332 a kyvnému uložení tlačného jazýčku 133 je umožněn posuv vnitřního závitu 113 upínacího pásku 11 ven z vnitřní dutiny 122 směrem k zámkovému čelu 123. V okamžiku, kdy je západka 135 z vnějšku zámkového těla 121 vytlačena ze západkového otvoru 1222 dále do západkové dutiny 137, dojde k uvolnění pojezdového členu 127, který je zámkovými pružinami 139 tlačen vnitřní dutinou 122 směrem k zámkovému čelu 123. Pojezdovým členem 127, v jehož jazýčkové dutině 131 uložený tlačný jazýček 133 je svým ozubem 1332 zapadlý v příčné štěrbině 111, je pak vnitřní závit 133 upínacího pásku 11 unášen ven z vnitřní dutiny 122 směrem k zámkovému čelu 123, čímž se upínací pásek 11 rozpíná a zvětšuje poloměr svého zakřivení a je tak přitlačován k vnitřnímu poloměru potrubí 5.

Zařízení 2 pro instalaci potrubní kabelové upínky 1 v potrubí 5 je součástí pojízdného robota 3, který sestává z libovolného počtu článků tvořených zařízením 2 pro instalaci potrubní kabelové upínky 1, kdy na každém článku pojízdného robota 3 je uložena jedna potrubní kabelová upínka

1. Ve výhodném provedení znázorněném na obr. 6 je pojízdný robot 3 složen z nejméně dvou vzájemně spřažených článků tvořených zařízením 2 pro instalaci potrubní kabelové upínky 1, přičemž jednotlivé články pojízdného robota 3 jsou spřaženy prostřednictvím kloubového spoje 31. Zařízení 2 ve vyobrazení podle obr. 1 a obr. 13 obsahuje nosné tělo 21, které je ve své spodní části opatřeno jednak podvozkem 22 s pojezdovými koly 2201 a jednak výsuvným vzpěrovým mechanismem 23 s výsuvnými vzpěrami 2301. Ve své horní části je nosné tělo 21 vybaveno čelisťovým mechanismem 24 a na svém levém boku při pohledu zezadu pak rozpínacím mechanismem 25. Nosné tělo 21 podle vyobrazení na obr. 7 až 10 obsahuje zdola otevřený centrální box 211 tvaru kvádru, k němuž přiléhají horizontální podélně orientované centrální trubice 212, které jsou situovány v geometrické podélné středové ose pojízdného robota 3. Centrální trubice 212 jsou zakončeny spojovacími díly 2121, které jsou součástí kloubového spoje 31 a jsou provedeny jako hřídelové části kardanova kloubu. Centrální trubice 212 jsou směrem ke spojovacím dílům 2121 otevřené a jsou po obou bočních stranách opatřeny podélnými trubicovými průřezy 2122. Ve své horní koncové části je nosné tělo 21 zastřešeno upínkovým lůžkem 213, jehož plocha je tvaru výseče válcového pláště, která je svým zakřivením orientována příčně pojezdu pojízdného robota 3. Mezi upínkovým lůžkem 213 a centrálním boxem 211 je při zadním pohledu v pravé polovině nosného těla 21 vytvořena odpalovací komora 214 otevřená celým svým vnitřním průřezem pravým bočním směrem. Z odpalovací komory 214 je vyveden

-5 CZ 307979 B6 směrem vzhůru do plochy upínkového lůžka 213 odpalovací otvor 2141. V levé polovině nosného těla 21 je pod upínkovým lůžkem 213 usazena čelisťová komora 215 s vnitřní čelisťovou dutinou 2151 tvaru na výšku postaveného kvádru, která je zadním směrem otevřená celou plochou svého vnitřního průřezu. V čelní čelisťové stěně 2152 čelisťové komory 215 je vytvořen čelisťový otvor 2153 tvaru kruhu s dole přidanou kruhovou úsečí. V levé boční stěně čelisťové komory 215 je proveden průchozí kolečkový výřez 2154 tvaru na výšku postaveného dlouhého obdélníku. Pod upínkovým lůžkem 213 v prostoru mezi čelisťovou komorou 215 a odpalovací komorou 214 je rovnoběžně s podélnou osou nosného těla 21 situováno válcové předozadním směrem průchozí hřídelové pouzdro 216. Nad centrálními trubicemi 212 jsou oběma směry v nosném těle 21 vytvořena dolní čelisťová pouzdra 217, která jsou provedena jako horizontálně orientované duté válce přiléhající jednou podstavou k centrálnímu boxu 211 a která jsou do směrů odvrácených od centrálního boxu 211 otevřená celou plochou svého vnitřního průřezu. V osách rovnoběžných s osami dolních čelisťových pouzder 217 ve shodných směrech s nimi je těsně pod upínkovým lůžkem 213 vytvořena vždy alespoň dvojice válcových horních čelisťových pouzder 218, která jsou provedena zcela analogicky dolním čelisťovým pouzdrům 217. Nosné tělo 21 je ve své spodní části pod oběma centrálními trubicemi 212 opatřeno dvěma horizontálními obdélníkovitými příčně orientovanými nosnými plošinami 219, které přiléhají k přední a zadní vertikální stěně centrálního boxu 211 jehož půdorys přesahují. Na nosných plošinách 219 jsou v každé z jejich koncových oblastí usazeny vertikálně dolů směřující vodicí tyče 220 kruhového průřezu, jejichž podélné osy jsou všechny navzájem rovnoběžné. Na každé nosné plošině 219 je mezi vodícími tyčemi 220 upevněn stejným směrem jako vodicí tyče 220 směřující a v ose rovnoběžné s jejich podélnými osami ležící ozubený vodič 221, opatřený zuby ze dvou svých stran přilehlých k vodicím tyčím 220 a to po celé své délce. Obě nosné plošiny 219 jsou vybaveny dvěma ve vertikálním směru průchozími vzpěrovými otvory 222 situovanými vždy mezi vodicí tyčí 220 a ozubeným vodičem 221. Nosné tělo 21 je vybaveno na své levé straně při pohledu zezadu dolním upínkovým pouzdrem 223 a horním upínkovým pouzdrem 224 tvaru na sobě ležících kvádrů se společnou podélnou svislou osou, která leží ve stejné rovině s vertikální osou centrálního boxu 211, kde obě osy svírají úhel v rozmezí 10° až 30°, přičemž rovina obou os je současně kolmá na podélnou horizontální osu nosného těla 21. Dolní upínkové pouzdro 223 je ve své střední části uloženo mezi nosné plošiny 219, které k němu zepředu a zezadu přiléhají. Neoznačené vnitřní dutiny dolního upínkového pouzdra 223 a horního upínkového pouzdra 224 jsou vzájemně propojeny pístovým otvorem 2231. Ve všech čtyřech bočních stěnách horního upínkového pouzdra 224 jsou provedeny od jejich horních hran vedené obdélníkové výřezy, přičemž výřez provedený směrem ke středu nosného těla 21 svým rozměrem a umístěním odpovídá kolečkovému výřezu 2154 a je jimi tak vytvořen společný průchozí otvor. K zadní stěně horního upínkového pouzdra 224 a částečně i dolního upínkového pouzdra 223, v jeho horní části, přiléhá motorové pouzdro 225 tvaru kvádru, ve kterém je vytvořena shora i zdola otevřená motorová dutina 2251. Ze strany horního upínkového pouzdra 224 je stěna motorového pouzdra 225 opatřena obdélníkovým hřídelovým výřezem 2252 vedeným od jeho horní hrany, který je rozměrově i polohou shodný s výřezem provedeným v boční stěně horního upínkového pouzdra 224 přilehlé k motorovému pouzdru 225, čímž jsou jejich vnitřní dutiny vzájemně propojeny. Na každé dvojici vodicích tyčí 220 upevněných na téže nosné plošině 219 je suvně ve vertikálním směru uloženo ploché vzpěrové pouzdro 2302 opatřené vertikálním směrem průchozí pouzdrovou dutinou 2303, ve které je zasunut ozubený vodič 221. Obě vzpěrová pouzdra 2302 jsou vzájemně spojena pouzdrovým mostem 2304. V pouzdrové dutině 2303 jsou volně otočně kolem horizontální osy rovnoběžné s podélnou osou nosného těla 21 uložena dvě vzpěrová ozubená kola 2305 tak, že každé z nich přiléhá z jedné strany k ozubenému vodiči 221, do jehož zubů obě zapadají. Ke vzpěrovým ozubeným kolům 2305 ze strany odlehlé od ozubeného vodiče 221 přiléhají svými zuby ozubená vzpěrová ramena 2306, která jsou zasunuta ve vertikálním směru v pouzdrové dutině 2303, a dále nad vzpěrovými pouzdry 2302 prochází vzpěrovými otvory 222, a která jsou na svých spodních koncích spojena výsuvnými vzpěrami 2301. Horizontální příčný rozměr vnitřní dutiny 2303 je dán součtem odpovídajících rozměrů vzpěrových ramen 2306, vzpěrových ozubených kol 2305 a ozubených vodičů 221. V centrálním boxu 211 je uložen lineární vzpěrový motor 231, který je spřažen neznázoměným pístem s pouzdrovým mostem 2304. Čelisťový mechanismus 24 je tvořen dvěma protilehlými čelistmi

-6CZ 307979 B6

2401 přiléhajícími k přední a zadní hraně upínkového lůžka 213. jehož horní hranu přesahují a jehož zakřivení svým tvarem kopírují. Čelisti 2401 jsou uloženy prostřednictvím svých čelisťových čepů 2402 vzájemně protiběžně suvně ve směru horizontální podélné osy v horních čelisťových pouzdrech 218 a v dolních čelisťových pouzdrech 217. V čelisťové komoře 215 je uložen čelisťový pohon 2155, který je prostřednictvím na jeho neznázoměné hřídeli usazeného čelisťového ozubeného kola 2405 a dále přední čelisťové šroubovice 2404 a zadní čelisťové hřídele 2403 spřažen s čelistmi 2401. V dolním upínkovém pouzdru 223 rozpínacího mechanismu 25 je uložen zvedací pohon 2501, jehož zvedací píst 2502 prochází pístovým otvorem 2231 do vnitřní dutiny horního upínkového pouzdra 224, kde je ve vertikálním směru suvně uloženo kolečkové lůžko 2503, které je k rozpínacímu pístu 2502 upevněno. V kolečkovém lůžku 2503 je volně otočně kolem osy rovnoběžné s podélnou osou nosného těla 21 usazeno ozubené upínkové kolečko 2504. jehož neoznačené zuby svými rozměry odpovídají příčným štěrbinám 111 upínacího pásku 11. Upínkové kolečko 2504 je upevněno na neznázoměné nosné ose rozpínacího pohonu 2505, který je volně suvně ve vertikálním směre uložen v motorovém pouzdru 225. V odpalovací komoře 214 je osazen odpalovací pohon 2142. který je opatřen výsuvným odpalovacím kolíkem 2143, jehož rozměry a umístění na povrchu odpalovacího pohonu odpovídá rozměrům a umístění odpalovacího otvoru 2141. Podvozek 22 zařízení 2 je tvořen pojezdovými koly 2201 usazenými na kolových hřídelích 2202 pojezdových motorů 2203 upevněných v kolových pouzdrech 2204, která jsou suvně v horizontálním směru uložena v bočním a spodním směrem otevřených podvozkových pouzdrech 2205 upevněných k neoznačené čelní vertikální ploše předního vzpěrového pouzdra 2302. Na vrcholech podvozkových pouzder 2205 jsou usazeny zvedací motory 2206, které jsou spřaženy s kolovými pouzdry 2204 prostřednictvím neznázoměných pístů procházejících vertikálním směrem průchozími podvozkovými pístovými otvory 2207 vytvořenými ve vrcholech podvozkových pouzder 2205.

Pojízdný robot 3 se pohybuje po svých kolech 2201 potrubím 5, a na upínkovém lůžku 213 zařízení 2 je uložena svým upínacím zámkem 12 potrubní kabelová upínka 1 tak, že poloha západkového otvoru 1222 odpovídá poloze odpalovacího otvoru 2141, přičemž upínací zámek 12 je na upínkovém lůžku 213 fixován sevřením mezi čelistmi 2401. V místě určeném pro upevnění potrubní kabelové upínky 1_ pojízdný robot 3 zastaví, zařízení 2 nesoucí potrubní kabelovou upínku 1 působením vzpěrového motoru 231 vysune výsuvné vzpěry 2301, čímž se zařízení 2 zvedne a to tak, až se upínací zámek 12 svým horním povrchem přitiskne k vnitřní stěně potrubí 5. Následně je v součinnosti se zvedacím pohonem 2501 aktivován rozpínací pohon 2505, který otáčením upínkového kolečka 2504 posouvá vnitřní závit 113 upínacího pásku 11, v jehož příčných štěrbinách 111 jsou zuby upínkového kolečka 2504 zapadlé, ven z vnitřní dutiny 122 směrem k zámkovému čelu 123, čímž spirálovitě stočený upínací pásek 11 zvětšuje svůj průměr až přilne po celém svém vnějším obvodu k vnitřní ploše potrubí 5. Poté odpalovací pohon 2142 svým odpalovacím kolíkem 2143 procházejícím odpalovacím otvorem 2141 zatlačí západku 135 do vnitřní dutiny 122 upínacího zámku 12, čímž dojde k fixaci potrubní kabelové upínky 1_ v potrubí 5 a nato je aktivován čelisťový pohon 2155, který oddálí čelisti 2401 od upínacího zámku 12, čímž dojde k jeho uvolnění. Zařízení 2 pak zasune výsuvné vzpěry 2301 a dosedne tak zpět na kola 2201 a pojízdný robot 3 pokračuje v jízdě potrubím 5.

Průmyslová využitelnost

Potrubní kabelová upínka a sestava zařízení pro její instalaci jsou použitelné při zavádění datových vedení, zvláště pak optických kabelů pro vysokorychlostní internet, do objektů a domácností bez nutnosti výkopových prací s využitím stávajících odpadních řadů či jiného dostupného potrubí.

Claims

1. Potrubní kabelová upínka (1) obsahující spirálovitě svinutý plochý upínací pásek (11) opatřený příčnými štěrbinami (111), na kterém je upevněn alespoň jeden kabelový držák (4) a který obsahuje vnější závit (112) a vnitřní závit (113), a upínací zámek (12), v němž je upínací pásek (11) upevněn, přičemž jednak vnitřní závit (113) upínacího pásku (11) je v tělese upínacího zámku (12) uložen suvně, a jednak upínací zámek (12) obsahuje tlačné pružiny (139) spřažené s vnitřním závitem (113) upínacího pásku (11), vyznačující se tím, že pružiny (139) jsou uloženy v upínacím zámku (12) podél okrajů upínacího pásku (11) vně obrysu jeho kolmého průmětu do válcové plochy potrubí (5), přičemž tlačné pružiny (139) jsou s vnitřním závitem (113) upínacího pásku (11) spřaženy prostřednictvím pojezdového členu (127) uloženého suvně v upínacím zámku (12), kde pojezdový člen (127) je opatřen na konci protilehlém zadní stěně (125) upínacího zámku (12) pružinovými dorazy (129), o které se pružiny (139) jedním svým koncem opírají, přičemž druhým svým koncem jsou opřeny o zadní stěnu (125) upínacího zámku (12), a kde pojezdový člen (127) je spřažen s vnitřním závitem (113) upínacího pásku (11) prostřednictvím tlačného jazýčku (133) kyvné uloženého v pojezdovém členu (127), přičemž pojezdový člen (127) je uzpůsoben jak pro jeho fixaci v zadní poloze při stlačení pružin (139), tak pro jeho uvolnění prostřednictvím západky (135) uložené suvně ve vertikálním směru v tělese pojezdového členu (127).

2. Potrubní kabelová upínka podle nároku 1, vyznačující se tím, že řez středem upínacího zámku (12) vertikální rovinou kolmou na podélnou osu potrubí (5) má tvar výseče mezikruží, kde upínací zámek (12) je opatřen vnitřní dutinou (122), ve které je pojezdový člen (127) suvně uložen.

3. Potrubní kabelová upínka podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že v pojezdovém členu (127) kyvné uložený tlačný jazýček (133) je opatřený na svém konci, směřujícím ke konci pojezdového členu (127) opatřeného pružinovými dorazy (129), vzhůru směřujícím ozubem (1332) zapadlým v některé z příčných štěrbin (111) upínacího pásku (11), přičemž tlačný jazýček (133) je tlačen vzhůru předpruženým přítlačným prvkem (134) uloženým v pojezdovém členu (127).

4. Potrubní kabelová upínka podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že západka (135) je vertikálním směrem suvně uložena ve zdola otevřené západkové dutině (137) vytvořené v pojezdovém členu (127), kde k hornímu povrchu západky (135) přiléhá v západkové dutině (137) rovněž uložená západková pružina (136), přičemž ve dně vnitřní dutiny (122) je vytvořen průchozí západkový otvor (1222), jehož rozměry jsou odpovídající rozměrům příslušné části západky (135), se kterou jsou vzájemně kompatibilní.

5. Sestava zařízení (2) pro instalaci potrubní kabelové upínky (1) podle nároku 1, která je uzpůsobena pro pohyb potrubím (5), a která obsahuje jednak nosné tělo (21), a jednak rozpínací mechanismus (25) s upínkovým kolečkem (2504), vyznačující se tím, že jednotlivá zařízení (2) jsou vzájemně spřažitelná kloubovými spoji (31) v libovolném počtu kusů, kde nosné tělo (21) každého zařízení (2) je opatřeno upínkovým lůžkem (213) pro uložení upínacího zámku (12) potrubní kabelové upínky (1), přičemž upínací zámek (12) je na upínkovém lůžku (213) fixován sevřením mezi čelistmi (2401) čelisťového mechanismu (24), kde tvar a rozměry upínkového lůžka (213) jsou odpovídající tvarům a rozměrům upínacího zámku (12) potrubní kabelové upínky (1), a kde jednak pod upínkovým lůžkem (213) je uložen odpalovací pohon (2142) pro fixaci potrubní kabelové upínky (1) v potrubí (5), a jednak je v ploše upínkového lůžka (213) vytvořen průchozí odpalovací otvor (2141) odpovídající svými rozměry a polohou tvarům a poloze západky (135) pojezdového členu (127) upínacího zámku (12) potrubní kabelové upínky (1), a odpalovací pohon (2142) je opatřen odpalovacím kolíkem (2143), jehož rozměry a umístění odpovídají rozměrům a poloze odpalovacího otvoru (2141), přičemž zařízení (2) je opatřeno výsuvným vzpěrovým mechanismem (23) s alespoň jednou výsuvnou vzpěrou (2301).

-8CZ 307979 B6

6. Sestava zařízení (2) podle nároku 5, vyznačující se tím, že čelisťový mechanismus (24) je tvořený dvěma protilehlými čelistmi (2401) uloženými protiběžně suvně v ose rovnoběžné s podélnou osou zařízení (2), kde čelisti (2401) přiléhají k přední a zadní hraně upínkového lůžka

5 (213), jehož horní hranu přesahují, a jsou spřaženy s čelisťovým pohonem (2455) uloženým v nosném těle (21) zařízení (2).

7. Sestava zařízení (2) podle některého z nároků nároku 5 a 6, vyznačující se tím, že nosné tělo (21) je pro zajištění pohybu zařízení (2) potrubím (5) opatřeno podvozkem (22), se kterým je ίο spřaženo a který je opatřen pojezdovými koly (2201) usazenými na kolových hřídelích (2202) pojezdových motorů (2203), které jsou vůči nosnému tělu (21) uloženy vzájemně nezávisle suvně ve vertikálním směru, přičemž jejich vertikální pohyb je ovládán zvedacími motory (2206).