ES2356203B1 - Sistema y procedimiento para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red saneamiento urbano. - Google Patents

Sistema y procedimiento para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red saneamiento urbano. Download PDF

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Abstract

Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano que contiene al menos un anillo (6) fijado al conducto por un muelle de anclaje (9), un conducto de poliamida (1), con unos cables de acero galvanizado (2), un conducto de acero (4), una pluralidad de cables de fibra óptica (5), una pluralidad de anclas de sujeción (7), y un tubo de canaleta corrugado (3).#Procedimiento para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, donde por medio del robot SAM se supervisan las canalizaciones, determinando la colocación ideal de los anillos (6); registrándolo a través de un procesador conectado al robot, que instala los anillos según la información registrada, coloca las anclas de sujeción y la canalización, y el conducto de acero (4) y los cables de fibra óptica, todo a través del robot.

Description

Figura 2 es una vista del conducto corrugado de
canaleta (3).
Sistema y procedimiento para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano. Objeto de la invención
El objeto de la presente invención es un nuevo sistema para establecer un enlace de fibra óptica entre un punto de origen y un punto de destino utilizando la red de saneamiento urbano, utilizando para el despliegue los colectores existentes como son: tubos cilíndricos, ovoides y galerías. Antecedentes técnicos
La patente europea EP 0721598 de fecha de presentación 28/09/1994 se refiere a la conexión de fibras ópticas comprendiendo el conjunto para utilizar, una pluralidad de alojamientos, estando cada alojamiento fijado de modo pivotante sobre y a la vez sostenido por un elemento de guiado rígido respectivo que comprende medio de pasos para guiar fibras a dicho alojamiento a través de un medio de canalización flexible que se extiende entre el medio de guiado y el alojamiento, estando dichos elementos de guiado conectados rígidamente unos con otros de forma que dichos alojamientos se encuentran dispuestos en un banco alineado cuando está en posición cerrada, siendo cada alojamiento pivotante, para proporcionar acceso al mismo, desde su posición cerrada, fuera de la alineación con los demás alojamientos. Cada medio de canalización puede definir una pluralidad de conductos alineados con conductos respectivos de los medios de paso del elemento de guiado asociado, por lo que permite guiar fibras individuales a los alojamientos a través de conjuntos separados.
La patente europea EP 0801756 de fecha de presentación 19/05/1995, proporciona un dispositivo para gestionar una pluralidad de interconexiones de cables de fibra ópticas, que comprende un alojamiento construido de dos mitades superior e inferior desmontables que son sustancialmente idénticas para así eliminar la producción separada de uno de los componentes principales del sistema, la construcción presenta un chasis desmontable y fijado a dicho chasis se encuentra un armazón de panel posterior, el chasis incluye estructuras que puedan asegurar las mitades superior e inferior del alojamiento y el armazón del panel posterior, siendo su ventaja en la instalación, debido a la capacidad de desmontaje separado de la mitad superior del alojamiento, del chasis y del armazón de panel posterior.
En la práctica no es posible realizar el despliegue del enlace de fibra óptica con total eficiencia, en la mayoría de las ocasiones los colectores no están aptos para su uso, ya sea por su reducido diámetro, por el mal estado de conservación o por el gran caudal de agua que trasportan, a veces es necesario cambiar de una red de saneamiento a otra para resolver el problema existente, en algunas ocasiones es preciso recurrir a la obra civil para conectar el saneamiento con el destino u origen de la fibra, pudiendo ser por pasamuros hacia el interior de la edificación o por medio de una arqueta en la calle, finalmente se construyen arquetas de registro en algunos puntos de estratégicos del recorrido para ubicar en ellas los empalmes y segregaciones del cable de fibra. Descripción de los dibujos
Figura 1 muestra un anillo (6) el cual es introducido en la red de saneamiento.
Figura 3 es una vista frontal donde se muestra la configuración de trenzado 6X7+1 de los alambres de acero galvanizado (2) insertos en el conducto de poliamida (1) y estos a su vez dentro del conducto corrugado de canaleta (3).
Figura 4 es una vista del conducto de poliamina (1) dentro del conducto corrugado de canaleta (3) donde se observa los conductos de acero (4) y los cables de fibra óptica (5).
Figura 5 es una muestra de la parte interna de el conducto de saneamiento donde se observa la fijación entre el conducto corrugado de canaleta (3) y las anclas de sujeción (7). Descripción de la invención
La técnica de la presente invención consiste en un sistema y procedimiento que permite instalar la infraestructura que sustentara los cables de fibra óptica
(5) en aquellas conducciones circulares de hasta 800 mm., donde el operario no puede acceder, en el interior de la conducción el montaje lo realizan robots del tipo SAM, estos robots se dirigen desde una estación de control y registro situada a pie de pozo hasta el lugar de instalación estando dichos robots unidos siempre a la estación de control y registro, el despliegue del enlace de fibra óptica (5) se realiza mediante la colocación de un conducto de poliamida (1) para el alojamiento de los cables de fibra óptica (5) dentro de los conductos de saneamiento, este conducto (1) lleva en el interior unos cables de acero galvanizado (2) para la sustentación a modo de alma tensada, la técnica es susceptible de emplear unos anillos (6) en el interior de los conductos de saneamiento circular de entre 200 y 800 mm. de diámetro, dichos anillos (6) de acero inoxidable se fijan a presión contra las paredes de los conductos de saneamiento por medio de un muelle de anclaje (9) y presentan en su parte superior una pluralidad de grapas (8) para la fijación por presión de los conductos corrugados de poliamida (1) en el conducto de saneamiento.
Entre tramo y tramo de conducción la infraestructura debe pasar por pozos de registro, en estos puntos característicos de la red de saneamiento se instalara un tubo de canaleta (3) de poliamida modificada, donde dicho tubo de canaleta (3) es corrugado, robusto y altamente flexible, lo que le permite adaptarse sin problemas a las paredes generalmente curvas de los pozos de registro, este tubo de canaleta (3) presenta la facilidad de poder abrirse en canal y luego cerrar para la fácil inserción de los cables en su interior, el tubo puede tener diferentes diámetros y diversos medios de fijación que se adaptan a su tamaño. El tubo de canaleta (3) es un termoplástico semi-cristalino, que posee una buena resistencia mecánica, tenacidad y elevada resistencia al impacto, frente al fuego es auto extinguible, es exento de halógenos y de cadmio y tiene un rango de temperaturas de trabajo de -40 hasta aproximadamente 130ºC, es resistente a agentes químicos como: carburantes, aceites minerales, grasas, lejía, ácidos débiles, etc. Este tubo de canaleta (3) tiene su mejor aplicación cuando el cableado ya existe, esto es cuando el cableado es anterior a la puesta del tubo de canaleta (3), ya que tiene la particularidad como se dijo más arriba de poder abrirse en canal y albergar en su interior un cable previamente instalado, en caso que no exista cableado permite trabajar con mayor rapidez, esto es optimizando el tiempo de tendido del cable, ya que tiene la ventaja debido a su flexibilidad, de tender el cable pasando en recto por el interior de los pozos de registro siendo posible posteriormente introducir el cable en el interior del tubo de canaleta
(3) en todos los pozos por donde el cable ha pasado.
En la transición entre los distintos tipos de conductos se introducirá el conducto de poliamida (1) dentro del tubo corrugado tipo canaleta (3), a ambos lados de la unión se colocaran grapas que permitan la fijación entre ellos. En aquellas zonas que no sean de transición entre el conducto de saneamiento y los pozos, el conducto de poliamida (1) se encontrará unido al conducto de saneamiento por cualquier medio de fijación.
El conducto de poliamida (1) puede tener un diámetro interior entre 10 y 14 mm. y un diámetro exterior entre 14 y 16,5 mm, donde dicho conducto (1) puede contener a lo más 144 fibras, posee buena resistencia mecánica, elevada resistencia al impacto, tenacidad y buen comportamiento al deslizamiento.
En el interior del conducto de poliamida (1) se coloca el conducto de acero (4)yasuvez dentro de este los cables de fibra óptica (5), fundamentalmente para evitar el rozamiento de los cables de fibra óptica (5) con las paredes del conducto de saneamiento cuando se realizan tendidos largos, estos conductos de acero (4) van tensados y presentan un diámetro exterior de entre 14 y 16 mm., dichos conductos (4) permiten alojar cables de fibra óptica de hasta 144 unidades.
Para lograr el tensado inicial, los cables de acero galvanizado (2) insertos en el conducto poliamida
(1) que lo sustentará, presentan una configuración de trenzado 6X7+1 como se aprecia en la figura X.
Las anclas de sujeción (7) son piezas de acero inoxidable diseñadas para sujetar el conducto de acero galvanizado (2) y realizar el tensado, estas anclas (7) se fijan a la pared o elemento fijo del pozo mediante una pluralidad de tornillos (8), dejando la parte inferior en el interior del colector, la parte inferior dispone de una pluralidad de orificios por los que penetran al menos tres cables de acero, el conducto de acero galvanizado (2) queda sujeto al ancla (7) por presión entre dos pletinas metálicas (10).
El procedimiento de instalación de la invención presenta una primera etapa de supervisión de las canalizaciones, verificar que estén en buen estado y limpias, posición de las acometidas laterales y de los pozos de saneamiento, así como la determinación con precisión de la colocación ideal de los anillos (6) dentro del conducto de saneamiento, todo ello por medio del robot SAM.
La segunda etapa es el registro de la información de la etapa uno por medio de un procesador conectado al robot.
Basándose en la información registrada en el procesador respecto a la posición ideal de los anillos (6), el robot SAM procede a instalar los anillos (6) según la información registrada.
Colocación de las anclas de sujeción (7) en un ángulo determinado con el fin de evitar las acometidas utilizando para ello el robot SAM y la información registrada en el procesador.
Colocación de la canalización, para ello se pasan los cables de acero galvanizado (2) a través del conducto de poliamida (1) y este conjunto se introduce dentro del colector, a continuación enlazamos un extremo del cable de acero galvanizado (2) a el ancla de sujeción (7) y desde el otro pozo enlazamos el otro extremo del cable de acero galvanizado (2), haciéndolo pasar por el agujero guía del ancla de sujeción (7) colocada en el segundo pozo, a continuación se tensa el cable de acero galvanizado (2) y se enlaza al ancla de sujeción (7) del segundo pozo.
Colocación del conjunto formado por el conducto de acero (4) y los cables de fibra óptica (5) que se encuentran insertos dentro del conducto de acero (4), utilizando para ello el robot SAM.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    pluralidad de orificios por los que penetran al menos
    1. Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano que se caracteriza por contener los siguientes elementos:
    -
    al menos un anillo (6) que se fija al conducto de saneamiento por medio de un muelle de anclaje (9) y presenta una pluralidad de grapas
    (11) para la fijación de los conductos (1)
    -
    al menos un conducto de poliamida (1) que se fija por presión a los anillos (6) por medio de las grapas (11) y atraviesa el conducto de saneamiento, donde dicho conducto de poliamida (1) presenta insertado unos cables de acero galvanizado (2) a modo de alma tensada
    -
    al menos un conducto de acero (4) que se aloja en el interior del conducto de poliamida (1) y presenta alojado en su interior una pluralidad de cables de fibra óptica (5)
    -
    una pluralidad de anclas de sujeción (7) que permiten sujetar el conducto de poliamida (1) por medio de los cables de acero galvanizado
    (2)
    -
    al menos un tubo de canaleta corrugado (3) donde se inserta el conducto de poliamida (1) cuando el despliegue de los conductos de fibra óptica (5) pasen a través de un pozo de saneamiento.
  2. 2.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el conducto de poliamida (1) puede tener un diámetro interior entre 10 y 14 mm. y un diámetro exterior entre 14 y 16,5 mm.
  3. 3.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el conducto de poliamida (1) puede contener a lo más 144 conductos de fibra óptica.
  4. 4.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque los conductos de acero (4) van tensados y presentan un diámetro exterior de entre 14 y 16 mm.
  5. 5.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque dichos conductos de acero (4) permiten alojar cables de fibra óptica de hasta 144 unidades.
  6. 6.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque los cables de acero galvanizado (2) insertos en el conducto de poliamida (1) que lo sustentará, presentan una configuración de trenzado (6X7)+1.
  7. 7.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque las anclas de sujeción (7) se fijan a la pared o elemento fijo del pozo mediante una pluralidad de tornillos (8), dejando la parte inferior en el interior del colector.
  8. 8.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque la parte inferior de las anclas de sujeción (7) dispone de una
    tres cables de acero.
  9. 9.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el conducto de acero galvanizado (2) queda sujeto al ancla (7) por presión entre dos pletinas metálicas (10).
  10. 10.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque los anillos (6) en el interior de los conductos de saneamiento circular presentan un diámetro entre 200 y 800 mm.
  11. 11.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el tubo de canaleta (3) puede abrirse en canal y luego cerrarse para la inserción de los cables en su interior.
  12. 12.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el tubo de canaleta (3) es de poliamida, corrugado, robusto y altamente flexible, lo que le permite adaptarse sin problemas a las paredes generalmente curvas de los pozos de registro.
  13. 13.
    Sistema para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano, según la reivindicación 1 que se caracteriza porque en aquellas zonas que no sean de transición entre el conducto de saneamiento y los pozos, el conducto de poliamida
    (1) se encontrará unido al conducto de saneamiento.
  14. 14. Procedimiento para desplegar un enlace de fibra óptica a través de la red de saneamiento urbano que se caracteriza porque presenta las siguientes etapas operativas:
    -
    supervisión de las canalizaciones, verificar que estén en buen estado y limpias, posición de las acometidas laterales y de los pozos de saneamiento, así como la determinación con precisión de la colocación ideal de los anillos (6) dentro del conducto de saneamiento, todo ello por medio del robot SAM
    -
    registro de la información de la etapa uno por medio de un procesador conectado al robot
    -
    con la información registrada en el procesador respecto a la posición ideal de los anillos (6), el robot SAM procede a instalar los anillos (6) según la información registrada
    -
    colocación de las anclas de sujeción (7) en un ángulo determinado con el fin de evitar las acometidas utilizando para ello el robot SAM y la información registrada en el procesador
    -
    colocación de la canalización, para ello se pasan los cables de acero galvanizado (2) a través del conducto de poliamida (1) y este conjunto se introduce dentro del conducto de canaleta corrugado (3) el cual se aloja dentro del colector, a continuación enlazamos un extremo del cable de acero galvanizado (2) a el ancla de sujeción (7) y desde el otro pozo enlazamos el otro extremo del cable de acero galvanizado (2), haciéndolo pasar por el agujero guía del ancla de sujeción (7) colocada en el segundo pozo, a continuación se tensa el cable de acero galvanizado (2) y se enlaza al ancla de sujeción
    (7) del segundo pozo,
    -
    colocación del conjunto formado por el con-ducto de acero (4), utilizando para ello el robot ducto de acero (4) y los cables de fibra óptica SAM.
    (5) que se encuentran insertos dentro del con
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200803241
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 12.11.2008
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : G02B6/46 (2006.01) H02G3/00 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    WO 2007103437 A2 (ADC TELECOMMUNICATIONS, INC.) 13.09.2007, todo el documento. 1-14
    A
    ES 2232890 T3 (ALBERTO VAGHINI) 01.06.2005, todo el documento. 1-14
    A
    ES 1025024 U (APARELLAJE ELÉCTRICO SA.) 01.11.1993, todo el documento. 1-14
    A
    ES 1055316 U (FOINTEL, S.L.) 16.11.2003, todo el documento. 1-14
    A
    Fibra óptica porque tendencias LUIS GÓMEZ GONZ�?LEZ DEL TANAGO. Todo el documento. 1-14
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 23.03.2011
    Examinador G. Foncillas Garrido Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G02B, H02G Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    OPINIÓN ESCRITA
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 23.03.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    OPINIÓN ESCRITA
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    WO 2007103437 A2 (ADC TELECOMMUNICATIONS, INC.) 13.09.2007
    D02
    ES 2232890 T3 (ALBERTO VAGHINI) 01.06.2005
    D03
    ES 1025024 U (APARELLAJE ELÉCTRICO SA.) 01.11.1993
    D04
    ES 1055316 U (FOINTEL, S.L.) 16.11.2003
    D05
    Fibra óptica porque tendencias LUIS GÓMEZ GONZ�?LEZ DEL TANAGO. Todo el documento.
  15. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la solicitud se basa en la utilización de distintos elementos para la conducción y sujeción de cables de fibra óptica. Los cables se introducen agrupados en un conducto de acero y a su vez están rodeados por un conducto de poliamida corrugado con cables de acero galvanizado en su interior. Este conducto de poliamida se fija por presión a unos anillos que por unos muelles de anclaje se fijan a los conductos de saneamiento por los que transcurren. Reivindicación 1 El documento D01 describe un sistema para desplegar fibra óptica. No obstante, se considera necesario citar ciertos documentos en base a establecer elementos de conocimiento común en el estado de la técnica que nos ocupa. Se observan los siguientes elementos: -En una de las realizaciones preferentes (página 5, líneas 23-25 y página 6, líneas 1 y 2) se utilizan anillos de refuerzo. Como se puede ver (página 5, líneas 31 a 33) se utilizan muelles en algunas realizaciones preferentes. (En D02 columna 5, líneas 46 a 52) se utilizan anillos para la fijación de conductos por presión y la utilización (columna 9, líneas 1-8) de asientos donde se encajan los conductores. -Un conducto (outer jacket 230, página 4, líneas 3-6) que presenta insertado unos cables a modo de alma tensada (central strength member 226, página 4 líneas 1-3). La composición del conducto de poliamida corrugado o la composición de los cables de acero galvanizado se considera una mera opción de diseño. En D01 (página 5, línea 25) se menciona que el cuerpo exterior es de un material polimérico. -Un conducto (outer strenght member 228, página 4, líneas 2 y 3) que se aloja en el interior del tubo anterior y que presenta alojado en su interior una pluralidad de cables de fibra óptica. La composición de este tubo de acero se considera una mera opción de diseño. En dicho documento se elige por ejemplo la utilización de Kevlar para reforzar el cable. -Se utiliza un sistema de anclaje y sujeción (página 6, líneas 23 a 27) para asegurar los empalmes entre fibras. La utilización de sistemas de anclaje y sujeción para conductos es sobradamente conocida (D03; columna 2, líneas 30-36), así como el uso de canaletas D03 (columna 1, líneas 34 a 45) en sistemas de despliegue de conductos. Por tanto, se establecen ciertas diferencias respecto a D01, no obstante no se consideran que impliquen un efecto técnico que implique un avance en el sector, por tanto dicha reivindicación 1 es nueva (Artículo 6 LP), pero carece de actividad inventiva (Artículo 8 LP). Reivindicación 2 Se considera que la elección del diámetro del conducto de poliamida es una mera opción de diseño. La elección propuesta no soluciona ningún problema técnico específico y valdría cualquier diámetro siempre y cuando quepan en su interior el número de cables de fibra óptica especificados. Por lo tanto, la reivindicación 2 es nueva (Artículo 6 LP) pero carece de actividad inventiva (Artículo 8 LP). Reivindicaciones 3 a 5 En D01 (página 3, líneas 27 y 28) se presenta un cable típico de distribución de fibras puede tener 72, 144 o más fibras y por otra parte. Por otro lado, el hecho de que los conductos de acero vayan tensados es evidente para su correcta colocación, la elección de su diámetro es una mera opción de diseño. Por ello, dichas reivindicaciones son nuevas (Artículo 6 LP) debido a su dependencia con la reivindicación 1, pero carecen de actividad inventiva (Artículo 8 LP). Reivindicación 6 a 13 Dichas reivindicaciones, establecen la yuxtaposición de elementos sobradamente en el estado de la técnica que nos ocupa, tanto los elementos en si, como la utilización que se hace de ellos, no estableciendo aportación aparente al estado de la técnica que nos ocupa.
    OPINIÓN ESCRITA
    En concreto cabe destacar los siguientes comentarios, por ejemplo, la elección del diámetro de los anillos en el interior de los conductos de saneamiento, tal y como se establece en la descripción, se podría elegir cualquier diámetro que cumpliera la condición de poder retener en su interior los conductos. Se puede observar en D01 (pagina 4, líneas 4-6) que los tubos tienen unos hilos que permiten abrirlos en canal para acceder a las fibras. En D04 (columna 1, líneas 39-45) utiliza tubos de canaleta compuestos de poliamida (plásticos) corrugado y que el material sea robusto y flexible es inherente a su composición. Destaca respecto a presentar una reivindicación de opción de diseño, la posibilidad de unir el conducto de poliamida al conducto de saneamiento. Por tanto, dichas reivindicaciones son nuevas (Artículo 6 LP), pero carecen de actividad inventiva (Artículo 8 LP). Reivindicación 14 Se establece una reivindicación de procedimiento, la cual, en base a lo indicado en las reivindicaciones anteriores, no presenta información adicional que implica un avance en el sector, es decir, una solución a un problema técnico. Cabe destacar la utilización de un robot SAM, robot conocido en el sector (D05) el cual presenta unas funcionalidades, las cuales el solicitante utiliza para la realización del objeto de su solicitud. La reivindicación 14 es nueva (Artículo 6 LP) pero carece de actividad inventiva (Artículo 8 LP).
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