CZ305992A3

CZ305992A3 - Device for controlling both swinging and sliding movements of a door of motor vehicles for passenger transport, particularly of railway stock

Info

Publication number: CZ305992A3
Application number: CS923059A
Authority: CZ
Inventors: Dietmar Dilcher
Original assignee: Bode Co Gmbh Geb
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1992-10-07
Publication date: 1993-07-14
Also published as: EP0536528A1; ES2072673T3; HU9203154D0; NO301606B1; ATE122297T1; DK0536528T3; EP0536528B1; NO923504L; US5263280A; DE4133179A1; DE59202141D1; HUT63479A; NO923504D0

Description

Zařízení pro ovládání pohybu výklopných a posuvných dveří-pro motorová vozidla k dopravě cestujících, zejména pro kolejová vozidla

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro ovládání pohybu výklopných a posuvných dveří pro motorová vozidla k dopravě cestujících, zejména pro kolejová vozidla, jejichž dveřní křídlo je ve svém podélném směru posuvně uloženo na vodicím prvku, který je jako část kloubového čtyřúhelníka pohyblivý příčně k rovině dveřního křídla, přičemž podélný pohyb dveřního křídla je koordinován s příčným pohybem vodicí kolejnicí, pevně spojenou s dveřní zárubní, a s vodicí kolejnicí je v záběru vodicí prostředek, pevně spojený s dveřním křídlem, a působí na ni výstupní síla hnacího ústrojí na dveřním křídle ve směru osy vodícího prvku.

Dosavadní stav techniky

Zařízení pro ovládání pohybu dveřních křídel těchto dveří je známo například z EP 0 320 591 A2.

Známé výklopné a posuvné dveře mají obecně společný nedostatek spočívající v tom, že při dojíždění dveřního křídla do uzavřené polohy musí být alespoň poslední fáze příčného pohybu dveřního křídla zajišťována uzamykacím ústrojím, které může být tvořeno například otočnou západkou a kterým se dveřní křídlo vtáhne do uzavřené polohy. Je proto třeba použít jakoby druhého hnacího ústrojí pro vyvození alespoň tak velké hnací síly, která by byla schopna ovládat příčný pohyb, což podstatně zvyšuje technické náklady na pořízení hnacího ústrojí .

Úkolem vynálezu je proto vyřešit takové zařízení pro ovládání pohybu dveřního křídla výklopných a posuvných dveří, majícího znaky uvedené v úvodní části popisu, které by bylo schopno ovládat pohyb dveřního křídla až do uzavřené polohy jediným hnacím ústrojím, které je schopno působit silami potřebnými k úplnému uzavření dveří.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že reakční síla hnacího ústrojí vyvozuje otáčivý moment na rozpěrný prvek, umístěný mezi vodicím prvkem a podpěrným dílem a spojený s dveřní zárubní, přičemž otáčivý moment vyvozuje sílu působící na vodicí prvek ve směru v podstatě kolmém k vodícímu prvku pro vyvolání příčného pohybu.

Základní myšlenka vynálezu spočívá v tom, že hnací ústrojí je uspořádáno tak, že jeho působení je možno rozdělit, aby hnací člen hnacího ústrojí ovládal pohyb dveřního křídla podél vodícího prvku, zatímco reakční silou hnacího ústrojí se ovládá příčný pohyb vodícího prvku. Přitom je zvláště výhodné, jestliže je hnací ústrojí uloženo přímo na vodicím prvku a jestliže je opřeno o dveřní zárubeň prostřednictvím rozpěrného prvku tak, že reakční síla vyvolává příčný pohyb hnacího ústrojí společně s vodicím prvkem.

Pod pojmem rozpěrný prvek se v tomto popisu pro potřeby objasnění vynálezu rozumí prvek, který je umístěn mezi dvěma opěrnými body a do kterého je možno vnášet síly nebo otáčivé momenty tak, aby v obou opěrných bodech působily vzájemně opačně orientované síly. Takovýmm rozpérným prvkem může být například výkyvná rozpérná páka, jejímž jedním opěrným bodem je bod otáčení rozpěrné páky a druhým opěrným bodem je volný konec páky. Rozpěrný prvek však může být vytvořen také ve formě kolenové páky.

Aby se umožnil co nejdříve přechod na podélný pohyb při otevírání dveří, je podle dalšího výhodného provedení vynále3 zu výhodné, jestliže je vodicí prvek vytvořen známým způsobem jako vazebný člen kloubového čtyřúhelníka, jehož dalšími dvěma částmi jsou vzájemně protiběžně otočné kliky.

Hnacím ústrojím může být například elektromotor s řetězovým nebo řemenovým pohonem, elektromotor se šroubovým vřetenem nebo také pneumatický válec, zejména válec s pístem bez pístnice.

U zařízení podle vynálezu se ukázalo jako mimořádně výhodné, jestliže bylo pro vedeni dveřního křídla použito také přídavného vodícího ústrojí s v podstatě vertikálně orientovaným a na dveřní zárubni otočně uloženým hřídelem, kterým je tak zvaná dveřní kmenová trubka, na kterém je upravena spodní kladková páka, která je v záběru svou kladkou na konci páky se spodní vodicí kolejnicí dveřního křídla, a horní kladková páka, která je svou kladkou na konci páky v záběru s horní vodicí kolejnicí dveřního křídla. Dveřní kmenová trubka může být spojena bud s jednou z klik kloubového čtyřúhelníka nebo například prostřednictvím horní kladkové páky s vodicím prvkem, takže otáčení hřídele je odvozeno přímo z příčného pohybu kloubového čtyřúhelníka. Tím se dosáhne stálého vedení dveřního křídla v jeho spodní oblasti a popřípadě i v horní oblasti.

Jako zvlášté výhodné konkrétní provedení zařízení podle vynálezu se ukazuje, jestliže je uzamykací prvek vytvořen tak, že je uložen na otočném konstrukčním dílu, jehož pohyb je spřažen s příčným pohybem kloubového čtyřúhelníka. Tento otočný konstrukční díl může být tvořen například jednou z klik, které jsou součástí kloubového čtyřúhelníka. V takovém případě může být reakční pohyb hnacího ústrojí využit pro ovládáni uvolňovacího ústrojí, které je součástí uzamykaciho ústrojí k uzamčení dveřního křidla v uzavřené poloze.

Jak bude v další části popisu pomocí příkladů provedení zařízení podle vynálezu podrobněji vysvětleno, poskytuje zařízení pro ovládání pohybu výklopných a posuvných dveří podle vynálezu možnost koncentrace hnacích prostředků v takovém smyslu, aby bylo možno jediným hnacím ústrojím ovládat podélný pohyb dveřního křídla a také jeho příčný pohyb v uzavíracím směru až do uzamykací polohy a naopak z uzamčené polohy do otevřené polohy a popřípadě také aby bylo možno tímto jediným hnacím ústrojím ovládat uvolňovací ústrojí na začátku otevíracího pohybu dveřního křídla. Kromě toho je jednoduše možné přídavné zajistit přesné a spolehlivé vedení dveřního křídla.

příkladů provedení obr. 1 pohled zepohonným ústrojím

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí zobrazených na výkresech, kde znázorňují vnitř na výklopné a posuvné dveře s a s přídavným vodicím ústrojím pro dveřní křídlo, obr. 2 pohled shora na otočné posuvné dveře z obr. 1 v uzavřené poloze dveřního křídla, obr. 3 podobný pohled shora jako na obr. 2 na výklopné posuvné dveře s jiným příkladným provedení hnacího ústrojí, obr. 4 podobný pohled shora jako na obr. 2 na výklopné posuvné dveře s dalším alternativním příkladným provedením hnacího ústrojí, obr. 5 podobný pohled shora jako na obr. 2 na výklopné posuvné dveře v konstrukční variantě z obr. 1 v otevřené poloze, obr. 6 podobný pohled zevnitř jako na obr. 1 na výklopné posuvné dveře bez pohonného ústrojí s prvním příkladným provedení vodítek pro dveřní křídlo, obr. 7 podobný pohled shora jako na obr. 2 na výklopné posuvné dveře z příkladu na obr. 6, obr. 8 podobný pohled zevnitř jako na obr. 1 na výklopné posuvné dveře bez pohonného ústrojí s druhým příkladným provedení vodítek pro dveřní křídlo, obr. 9 podobný pohled shora jako na obr. 2 na posuvné dveře z obr. 8, obr. 10a, 10b, 10c čelní pohledy na uzávorovací ústrojí ve třech různých polohách a obr. lOd boční pohled na uzávorovací ústrojí z obr. 10a.

Příklady provedeni vynálezu

U otočných a posuvných dveří, zobrazených v příkladných provedeních na výkresech, je dveřní křídlo 1 pomocí otočného tuhého nosného ramena 2.1 spojeno s kuličkovým pouzdrem 2, tvořícím nosný člen, které je posuvně uloženo na tyči 3 s kruhovým průřezem, tvořící nosnou kolejnici a současně vodicí prvek. Tento vodicí prvek a také na tomto vodicím prvku uložený nosný člen mohou mít však také jiné konstrukční provedení, například některé z provedení používaných u jiných výklopných a posuvných dveří. Tyč 2 s kruhovým průřezem je na obou svých koncích opatřena klikami _5 a tyto kliky 4, 5 jsou otočně upevněny na dveřní zárubni 16, která je zobrazena pouze schematicky. Tyč 3 s kruhovým průřezem tvoří jako spojovací článek obou klik 4, 5 kloubový čtyřúhelník, přičemž při otevření dveří se první klika 4 natáčí směrem doprava, zatímco druhá klika 5 se natáčí směrem doleva. Obě kliky 4^. 5, spojovací článek ve formě tyče 2 s kruhovým průřezem a dveřní zárubeň 16 tak vytvářejí společně kloubový čtyřúhelník s protiběžné se natáčejícími klikami 4, 5, jak je to popsáno také například v EP-PA 320 591.

Pro koordinaci podélného pohybu a příčného pohybu dveřního křidla 1 slouží první vodicí kolejnice 6, pevně spojená s dveřní zárubni 16, ve které pojíždí první vodicí kladka 7, která je spojena s nosným ramenem 2.1.

Pro přesné vedení dveřního křídla 1 slouží dále pomocné vodicí ústrojí s horní kladkovou pákou 8, která zasahuje svou vodicí kladkou 10 do vodorovně probíhající druhé vodicí kolejnice 12, umístěné v horní oblasti dveřního křídla 1, a se spodní kladkovou pákou 9, která zasahuje svou třetí vodicí kladkou 11 do vodorovně probíhající třetí vodicí kolejnice 12, umístěné ve spodní oblasti dveřního křídla 1. Obě kladko6 vé páky 8, 9 jsou vzájemně spojeny tak zvanou dveřní kmenovou trubkou 14, otočně upevněnou na dveřní zárubni 16. Ve znázorněném příkladném provedení je tato dveřní kmenovou trubka 14 uložena v přesně svislé poloze. Je však také možné tuto dveřní trubku 14 umístit tuto dveřní kmenovou trubku 14 zejména u zakřivených dveřních křídel do polohy, svírající se svislicí malý ostrý úhel. V tomto případě probíhají vodicí kolejnice 12, 13 v příčném směru dveřního křídla 1 vůči sobě přesazené.

Horní konec dveřní kmenové trubky 14 je spojen, jak je patrno z obr. 1 a 2, prostřednictvím spojovací pákové a táhlové soustavy 15 s druhou klikou 5 kloubového čtyřúhelníka.

Jak je zřejmé z podrobnějšího zobrazení vedení dveřního křídla 1 na obr. 6 a 7, druhá klika 5 je opatřeny první kyvnou pákou 15.2. která je spojena spojovacím táhlem 15.1 s druhou kyvnou pákou 15.3 upevněnou na horním konci dveřní kmenové trubky 14.

Pomocí spojovací táhlové a pákové soustavy 15 se pohyb druhé kliky 5 a tím také příčný pohyb kloubového čtyřúhelníka přímo přenáší na dveřní kmenovou trubku 14, do které se tak vnáší kroutící moment. Horní kladková páka 8 a spodní kladková páka 9 se tak vykyvují a vedou dveřní křídlo l při jeho příčném a podélném pohybu.

Na obr. 6 a 7 a také na obr. 8 a 9 nejsou pro lepší názornost zobrazena ani pohonná ústrojí pro dveřní křídlo 1, ani uzamykací ústrojí dveřního křídla 1. Tyto konstrukční části budou popsány při objasňování příkladů zobrazených na obr. 1 až 5 a 10a až lOd.

Nejprve bude pomocí příkladu z obr. 8 a 9 popsána varianta vedení dveřního křídla 1, která má poněkud jiné konstrukční řešení. Na obr. 8 a 9 jsou stejné konstrukční díly, které již byly zobrazeny na obr. 6 a 7, označeny stejnými vztahovými značkami. To se týká zavěšení dveřního křídla 1 prostřednictvím kuličkového pouzdra 2 a tyče 2 s kruhovým průřezem, která opět tvoří společně s oběma klikami 4, 5 kloubový čtyřúhelník s protiběžně se natáčejícími klikami 4_^

5. Podélný a příčný pohyb je dále koordinován prostřednictvím první vodicí kolejnice 6 a první vodici kladky 7.

Přídavné vodicí ústrojí obsahuje opět horní kladkovou páku 8¹ . která je v záběru svou druhou vodicí kladkou 10¹s druhou vodicí kolejnicí 12¹. uloženou v horní oblasti dveřního křídla 1, a také spodní kladkovou páku 9¹ . která je prostřednictvím své druhé vodicí kladky 11¹ v záběru s třetí vodicí kolejnicí 13¹. umístěnou ve spodní oblasti dveřního křídla 1. Spojení horní kladkové páky 8¹ s kloubovým čtyřúhelníkem však v tomto příkladném provedení není realizováno pomocí spojovací kloubové a táhlové soustavy, ale pomocí podpěrného prvku 17, uspořádaného rovnoběžně s tyčí 3 s kruhovým průřezem, který je, jak je patrno z obr. 8, umístěn pod tyčí 2 s kruhovým průřezem a který se podílí na příčném pohybu tyče 2 s kruhovým průřezem.

Podpěrný prvek 17 je opatřen na své straně, přivrácené ke dveřnímu křídlu 1, opěrným ramenem 17.1, na jehož konci je upevněna krátká přídavná vodicí kolejnice 19, na kterou dosedá přídavná vodicí kladka 18, která je uchycena na konci horní kladkové páky 82.. Přídavná vodicí kolejnice 19 probíhá v bezprostředním sousedství druhé vodicí kolejnice 12¹. Vodicí síly, působící na přídavnou vodicí kolejnici 19 a vycházející z vazebného členu ve formě tyče 2 s kruhovým průřezem, jsou přídavnou vodicí kladkou 18 přímo převáděny na horní kladkovou páku 8¹ . jejímž vykývnutím se převádí odpovídající kroutící moment do dveřní kmenové trubky 14 *.

Zejména příkladné provedení vedení dveřního křídla 1, zobrazená na obr. 8a 9, umožňuje stabilní a přesné vedení dveřního křídla 1 v celém rozsahu pohybu od otevřené do uzavřené polohy.

Pomocí příkladů zobrazených na obr. 1, 2 a 5 bude nyní objasněno možné provedení hnacího ústroji pro otočné dveře a také uzamykací a uzávorovací ústrojí.

Hnací ústrojí pro ovládání pohybu dveřního křídla 1 obsahuje elektromotor 20 s připojenou převodovkou, jehož motorová skříň 20¹ je uložena otočné na první nosné desce 21. která je pevně spojena s tyčí 3. s kruhovým průřezem v oblasti připojení druhé kliky 5. Hnací hřídel elektromotoru 20 pohání prostřednictvím řetězovky nebo řemenice 20.1 řetěz nebo ozubený řemen 22, který je veden v oblasti druhého konce tyče

3. s kruhovým průřezem kolem vratné řemenice 23., která je uložena otočně na druhé nosné desce 24., která je pevně spojena s tyčí 3. s kruhovým průřezem v oblasti jejího spojovacího místa s první klikou 4. Kuličkové pouzdro 2 je spojeno svým spojovacím ústrojím 2.2 s řetězem nebo ozubeným řemenem 22. Se skříní 20' elektromotoru 20 je dále spojena rozpérná páka

25. která je pomocí své vodicí kladky 25.1 vedena ve štěrbinovém vodítku 25.2. které je neznázorněným způsobem spojeno s dveřní zárubní 16. Při spuštění elektromotoru 20 v otevíracím směru dveří vyvozuje reakční moment motorové skříně 20¹elektromotoru 20 otáčivý pohyb, který vede v důsledku opření rozpěrné páky 25 k otočnému pohybu konce tyče 3. s kruhovým průřezem, spojeného s druhou klikou 5, směřujícímu na vnější stranu. To znamená, že na tomto místě se začne uskutečňovat příčný pohyb tyče 3. s kruhovým průřezem a tím také příčný pohyb dveřního křídla 1. Odpovídajícím způsobem se potom ovládá elektromotor 20 v uzavíracím směru, při kterém se vyvodí příčný pohyb tyče 3 s kruhovým průřezem směrem dovnitř.

Na obr. 1 a 2 je dále zobrazeno příkladné provedení uzávorovacího ústrojí pro dveřní křídlo 1 v uzavřené poloze. V konstrukční variantě, zobrazené na obr. 5, je toto uzávorovací ústrojí vynecháno. Závorovací prvek 26 je spojen v příkladu podle obr. 1 a 2 s levým klikovým čepem druhé kliky 5 a pohybuje se kolem svého bodu otáčení. Závorovací prvek 26 má podobně jako u známých provedení dvě zaskakovací polohy, předběžnou zaskakovací polohu a hlavní zaskakovací polohu. Do závorovacího prvku 26 zabírá výkyvná západka 27. která je spojena s ovládacím ramenem 28. Na motorové skříni 20¹elektromotoru 20 se nachází ovládací vačka 29. V důsledku reakčního momentu, působícího na motorovou skříň 20¹ elektromotoru 20, se pohybuje ovládací vačka 29, jak je to patrno z obr. 2, společně s otáčející se motorovou skříní 20¹ a naráží při svém pohybu v určité poloze na ovládací rameno 28 a spouští tak uvolňovací pohyb výkyvné západky 27. Aby k uvolnění došlo ještě před zahájením příčného pohybu tyče 3 s kruhovým průřezem v důsledku působení reakčního momentu, je spojení mezi motorovou skříní 20¹ elektromotoru 20 a ovládacím ramenem 28 zajištěno pomocí neznázorněného spojovacího prvku, který dovoluje při natáčení spřáhnout oba druhy pohybu s nastavenou vůlí v otáčivém a podélném pohybu, například zajištěnou uložením vodicích čepů do podlouhlých štěrbinových otvorů, které jsou nastaveny tak, že k uvolnění uzávorovacího ústrojí dochází ještě před vyvoláním příčného pohybu dveřního křídla.

Na obr. 3 a 4 jsou znázorněna ústrojí pro ovládání pohybu výklopných a posuvných dveří, která jsou opatřena jiným hnacím ústrojím než dosud popsaná příkladná provedeni.

Z přídavného vodícího ústrojí pro dveřního křídla 1 je na obr. 3 a 4 zobrazena jen horní kladková páka 8. s vodicí kladkou 10. Dveřní křídlo 1 je podepřeno prostřednictvím kuličkového pouzdra 2 na tyči 2 ^s kruhovým průřezem, která opět společně s oběma klikami 4, 5 tvoří část kloubového čtyřúhelníka. Zařízení pro spojení horní kladkové páky 8 s kloubovým čtyřúhelníkem není v těchto příkladech podrobněji zobrazeno a může být vytvořeno podobně jako v příkladech zobrazených na obr. 6 nebo 7 nebo také v příkladech podle obr. 8 a 9.

V příkladném konstrukčním provedení podle obr. 3 se pohyb dveřního křídla 1 ovládá pohocí hnacího ústrojí, které obsahuje ovládací elektromotor 32. pohánějící šroubové vřeteno 30.

Ovládací elektromotor 32 je zavěšen pomocí dvou vzájemně rovnoběžných závěsných lamel 33.1 na nosné desce 33./ která je pevně spojena s tyčí 3 s kruhovým průřezem v oblasti první kliky 4. Konec šroubového vřetena 30 je spojen prostřednictvím úložného dílu 30.1 s rozpérnou pákou 35, která je uchycena výkyvné kolem bodu S natáčení na druhé nosné desce 34. spojené pevně s tyčí 3. s kruhovým průřezem v oblasti druhé kliky 5. Rozpérná páka 35 je podepřena na svém volném konci prostřednictvím své vodicí kladky 35.1 a štěrbinového vodítka

35.2 neznázorněnými upevňovacími prostředky na dveřní zárubni 16. Na šroubovém vřetenu 30 je vedena vřetenová matice 31. která je spojena s kuličkovým pouzdrem 2 prostřednictvím unášecí ho prvku 31.1. vedeného ve štěrbinovém vodítku 31.2. takže jsou možné malé příčné pohyby mezi kuličkovým pouzdrem 2 a vřetenovou maticí 31, vyvozené zavěšením ovládacího elektromotoru 32.

Při rozběhu ovládacího elektromotoru 32 se unášením vřetenové matice 31 vyvolá rekační síla, kteá způsobí podélný posuv šroubového vřetena 30. které zase vyvozuje točivý moment na rozpérné páce 35. který v důsledku opření rozpěrné páky 35 vede k vyvolání pohybu konce tyče 3. s kruhovým průřezem, spojené s druhou klikou 5, v příčném směru.

V příkladném provedení dveří podle obr. 4 se pohyb dveřního křídla 1 ovládá ovládacím hnacím ústrojím, které obsahuje pneumatický válec 40, ve kterém je posuvně uložen píst 41 bez pístnice, který je spojen s kuličkovým pouzdrem 2 takovým způsobem, že kuličkové pouzdro 2 je unášeno v podélném směru, avšak malé posuvy v příčném směru mezi pístem 41 a kuličkovým pouzdrem 2 jsou přípustné. Pro tento účel je spojení mezi pístem 41 a kuličkovým pouzdrem 2 tvořeno štěrbinovým vodítkem 41.1. ve ktrém je veden vodicí čep 2.3 kuličkového pouzdra 2.

Pneumatický válec 40 je na jednom konci spojen prostřednictvím prvního držáku 40.1 s rozpěrnou pákou 45, která je uspořádána na nosné desce 44 otočně kolem bodu S natáčení, přičemž nosná deska 44 je spoejna s tyčí 3. s kruhovým průřezem v oblasti druhé kliky 5. Pneumatický válec 40 je spojen na svém druhém konci pomocí druhého držáku 40.2 a závěsné lamely 43.1 kloubově s nosnou deskou 43, která je rovněž pevně spojena s tyčí 2 s kruhovým průřezem v oblasti první kliky

4. Při uvedení pístu 41 do pohybu pro vyvolání podélného pohybu kuličkového pouzdra 2 způsobí reakční síla podélné posunutí pneumatického válce 40, který se přenese na rozpěrnou páku 45. a jejím podepřením na volném konci prostřednictvím vodicí kladky 45.1 a štěrbinového vodítka 45.2 na dveřní zárubni 16 se začne pohybovat tyč 2 s kruhovým průřezem na svém konci spojeném s druhou klikou 5 příčným pohybem.

Ve všech zobrazených příkladných provedeních se hnací ústrojí pohybuje společně s tyčí 2 s kruhovým průřezem a tedy s vodicím prvkem v příčném směru. Samozřejmé jsou možná taková příkladná provedení, při kterých jsou hnací ústrojí pevně spojena s dveřní zárubní a prostřednictvím příslušně vytvořeného rozpěrného prvku se přenášejí vznikající reakční síly v příčném směru na vodicí prvek, kterým je tyč 2 s kruhovým průřezem.

V následující části popisu je popsáno poněkud odlišné příkladné provedení uzávorovacího ústrojí, které je zobrazeno na obr. 10a až lOd a které je použito místo uzávorovacího ústrojí z obr. 1 a 2. Také v tomto případě se jedná o uzávorovací ústrojí, spolupůsobící s hnacím ústrojím dveřního křídla 1, které je, jak bylo uvedeno při objasňování obr. 1 a 2, opatřeno elektromotorem 20 s připojenou převodovkou, která je svým výstupním hřídelem v záběru s řetězovým nebo řemenovým pohonem.

V příkladech podle obr. 10a až 10c je oblast kolem elektromotoru vytvořena analogicky jako v části obr. 2, kde je zobrazena v pohledu.

Motorová skříň 20 * elektromotoru je uložena otočně na první nosné desce 21¹ a je spojena s rozpěrnou pákou 25'. která je opatřena na svém volném konci vodicí kladkou 25.1¹ . která je podepřena pomocí neznázorněných podpěrných dílů a štěrbinového vedení na dveřní zárubni. Spojení mezi motorovou skříní 20* a rozpěrnou pákou 25' je přitom provedeno pomocí šroubového spoje 25.3' s podlouhlými děrami, kterými se dosáhne toho, že při otáčení motorové skříně 20¹ v důsledku vyvozovaného reakčního momentu se může rozpěrná páka 25' teprve po proběhnutí předem nastaveného úhlu natočení vykývnout. Na nosné desce 21¹ je upraven závorovací prvek 26'. do kterého může zasahovat výkyvná západka 27¹ silovým působením pružiny 27.1¹. Výkyvná západka 27¹ je spojena s ovládacím ramenem 28¹. Na motorové skříni 20 * elektromotoru se nachází ovládací hák 29¹ . který je uložen otočně a na kteý působí silově druhá pružina 29.1¹. Na obr. 10a je uzávorovací ústrojí zobrazeno v poloze, ve které do sebe uzamykací prvky 26¹ zapadají. V důsledku působení reakčního momentu na motorovou skříň 20¹ elektromotoru se pohybuje při otáčivém pohybu motorové skříně 20¹ také ovládací hák 29* , který unáší ovládací rameno 28¹ . což vede k odklonění výkyvné západky 27¹ a tím také k uvolnění závorovacího prvku 26'. Tento stav je zobrazen na obr. 10b. Po proběhnutí předem určeného natočení unáší, jak je to patrno z obr. lOd, otáčející se motorová skříň 20¹ rozpěrnou páku 25' a začne se uskutečňovat začátek příčného pohybu vodicího prvku způsobem, který již byl popsán. Tento stav je zobrazen na obr. 10c. Při zavírání dveřního křídla 1 probíhají tyto pohyby v opačném směru, až nakonec v poloze podle obr. 10a výkyvná západka 27¹ opět zapadne do zavorovacího prvku 26¹.

Ve všech příkladných provedeních hnacího ústrojí může být vytvořena mezi hnacím motorem a za ním zařazenými hnacími prostředky spojka upravená pro přenos síly a momentu jen do určité velikosti, aby se odstranilo tvrdé zavírání dveří. Kromě toho může být výhodné zařadit mezi hnací motor a za něj připojené hnané díly magnetickou spojku pro odpojení hnacího motoru od připojených hnacích prvků, například v nouzových situacích.

..xAřífri·

- 14 14 > o o < ro

PATENTOVÉ N Á R O ;K 1 :

ír < > * ^α I ·< ro | .N I co co

Oi &S7- IZ-

Claims

1. Zařízení pro ovládání pohybu výklopných a posuvných dveří pro motorová vozidla k dopravě cestujících, zejména pro kolejová vozidla, jejichž dveřní křídlo je ve svém podélném směru posuvně uloženo na vodicím dílu, který je vytvořen jako část kloubového čtyřúhelníka a který je pohyblivý příčné k rovině dveřního křídla, přičemž podélný pohyb dveřního křidla je koordinován s příčným pohybem vodicí kolejnicí, pevně spojenou s dveřní zárubni, přičemž s vodicí kolejnicí je v záběru vodicí prostředek, pevně spojený s dveřním křídlem, a působí na ni výstupní síla hnacího ústrojí na dveřním křidle ve směru vodícího prvku, vyznačující se tím, že reakční síla hnacího ústrojí (20-22, 30, 31, 40, 41) vyvozuje otáčivý moment na rozpěrný prvek (25, 35, 45), umístěný mezi vodicím prvkem (3) a podpěrným dílem (25.2, 35.2. 45.2), spojeným s dveřní zárubni (16), přičemž otáčivý moment působí ve směru v podstatě kolmém k vodícímu prvku (3) na vodicí prvek (3) pro vyvolání příčného pohybu.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnací ústrojí (20-22, 30, 31, 40, 41) a rozpěrný prvek (25, 35, 45) jsou uloženy na vodicím prvku (3) a rozpěrný prvek (25, 35, 45) je podepřen prostřednictvím vodicí kladky (25.1, 35.1, 45.1) na kolejnici (25.2, 35.2, 45.2), pevně spojené s dveřní zárubni (16).

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že hnací ústrojí sestává z elektromotoru (20) s připojenou převodovou skříní, jehož motorová skříň (20·) je uložena na vodicím prvku (3) otočně kolem svislé osy a jehož výstupní hřídel pohání řemenový pohon (22), uspořádaný paralelně s vodicím prvkem (3) a připojený k dveřnímu křídlu (1), a rozpěrným prvkem je rozpěrná páka (25), pevně spojená s motorovou skříní (20') elektromotoru (20), která je opřena prostřednictvím vodicí kladky (25.1) na kolejnici (25.2), pevně spojené s dveřní zárubní (16).

4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že hnací ústrojí sestává z pneumatického válce (40), umístěného paralelně s vodicím prvkem (3) a napojeného na vodicí prvek (3), jehož píst (41) je spojen s dveřní zárubní (1), zatímco pneumatický válec (40) je kloubově připojen na rozpěrný prvek, výkyvně uložený na vodicím prvku (3) a vytvořený ve formě rozpěrné páky (45), který je podepřen prostřednictvím vodicí kladky (45.1) na kolejnici (45.2), pevně spojené s dveřní zárubní (16).

5. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že hnací ústrojí sestává ze šroubového vřetena (30), uspořádaného paralelně s vodicím prvkem (3) a připojeného k vodícímu prvku (3), jehož vřetenová matice (31) je spojena s dveřním křídlem (1), přičemž na jednom konci podélně posuvně uloženého šroubového vřetena (30) je kloubové připojen rozpěrný prvek ve formě rozpěrné páky (35), uložené na vodicím prvku (3), který je podepřen prostřednictvím vodicí kladky 35.1) na kolejnici (35.2), pevně spojené s dveřním křídlem (1).

6. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na dveřní zárubní (16) je otočně uložena dveřní kmenová trubka (14), na které jsou uspořádány dvě kladkové páky (8, 9), které zabírají do vodicích kolejnic (12, 13) upevněných na dveřní zárubní (16), přičemž dveřní kmenová trubka (14) je spojena s klikou (5) kloubového čtyřúhelníka prostřednictvím spojovacího táhla (15.1)

7. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na dveřní zárubni (16) je otočně uložena dveřní kmenová trubka (14’), na které jsou uspořádány dvě kladkové páky (8', 9'), které zabírají do vodicích kolejnic (12·, 13') upevněných na dveřní zárubni (16), přičemž přídavná vodicí kladka (18) uložená na ose horní kladkové páky (8·) je vedena v přídavné vodicí kolejnici (19), pevně spojené a paralelně uspořádané s vodicím prvkem (3).

8. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že obsahuje uzávorovací ústrojí, jehož závorovací prvek (26, 26') s hlavní západkou a pomocnou západkou je uložen na výkyvném konstrukčním dílu (5, 21'), jehož pohyb je spřažen s příčným pohybem kloubového čtyřúhelníka.

9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že uzamykací prvek (26, 27, 26', 27') má své uvolňovací ústrojí (28, 29, 28', 29') ovladatelné reakční silou hnacího ústrojí (20) pro ovládání podélného pohybu dveřního křídla (1).

10. Zařízení podle nároků 3a9, vyznačující se t í m , že ovládání uvolňovacího ústrojí (28', 29') je uskutečňováno řídicím prvkem, přenášejícím reakční síly a upraveným s předem stanovenou natáčecí vůlí (25.3'), který je nastaven tak, že k uvolnění dochází před začátkem příčného pohybu dveřního křídla (1).

11. Zařízení podle nároků 2 nebo 4, vyznačující se tím, že za elektromotorem (20, 32) je uspořádána kluzná třecí spojka.

12. Zařízení podle nároků 2 nebo 4, vyznačující se tím, že za elektromotorem (20, 32) je uspořádána magnetická spojka.