CZ304695B6

CZ304695B6 - Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem

Info

Publication number: CZ304695B6
Application number: CZ2003-1979A
Authority: CZ
Inventors: Karsten Filges; Horst Bohl; Samuel RĂ¶mich; Rainer Panhorst
Original assignee: DĂśRKOPP ADLER AKTIENGESELLSCHAFT
Priority date: 2002-07-20
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2014-09-03
Also published as: DE10233017B4; CN1470699A; JP2004049917A; US6772703B2; CN100445453C; US20040011263A1; CZ20031979A3; KR100987858B1; KR20040010152A; DE10233017A1

Abstract

Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem je proveden s jehlou (8) poháněnou nahoru a dolů, s x-y - stolem (13), který nese x-saně (19) uložené na stroji posuvně pouze ve směru x a y-saně (20) uložené na x-saních (19) posuvně pouze ve směru y, s x-motorem (28), který je proveden jako elektromotor, a je uložen na stroji, a který je spojen s x-saněmi (19) přímo pomocí pohonu převádějícího otočný pohyb na lineární pohyb, a s y-motorem (36), který je proveden jako elektromotor a je uložen na stroji, a který je přímo spojen s y-saněmi (20) prostřednictvím závitového vřetena (39) a jeho matice (41), jakož i prostřednictvím posuvného spoje (42), rozkládajícího se ve směru x.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká stroje na obšívání knoflíkových dírek s očkem, s jehlou poháněnou vratně nahoru a dolů a s x-y-stolem.

Dosavadní stav techniky

Ze spisu DE 198 07 771 Cl (jemuž odpovídá spis US 6 095 066) je známý stroj na obšívání knoflíkových dírek s jehlou poháněnou nahoru a dolů. Tento stroj má stůl označený jako x-ystůl, což znamená, že je pohyblivý ve směrech x a y, který je posunován prostřednictvím stacionárního krokového motoru umístěného na tomto stroji. Tento x-y-stůl je podepřen svislými vodícími díly, uspořádanými navzájem rovnoběžně, takže jeho posunování ve směru x probíhá po oblouku. Pohon ve směru x je proveden pomocí ozubeného segmentu, který je spojen s hřídelem, na němž je uložena výkyvná páka. Pohon ve směru y je proveden pomocí elektromotoru přes závitové vřeteno uspořádané ve směru y, jehož matice je prostřednictvím posuvného spoje spojena se saněmi pro osu y. Nevýhodou tohoto provedení je, že v důsledku pouze podmíněně akceptovatelného vedení stolu není možno, popřípadě jen omezeně, pro větší dráhy posunu dosáhnout přesného způsobu činnosti nástrojů vytvářejících stehy, tedy jehly, kličkáře atd. Další nevýhodou je, že je zapotřebí značného počtu součástí, které mají odpovídající hmotnost, takže krokové motory musí být podle toho silně dimenzovány.

Je již znám stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem, a to stejného přihlašovatele, u něhož se x-y-stůl, vytvořený výše uvedeným způsobem, pohybuje ve směru y pomocí řemenového pohonu. Výkyvné páky, které provádějí pohyb ve směru x, jsou poháněny pomocí vačkového pohonu. U tohoto provedení existuje další nevýhoda v tom, že řemenový pohon má určitou pružnost, čímž je možno dosáhnout přesné polohy jen podmíněně.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu proto je vytvořit stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem výše uvedeného druhu tak, aby pohyb ve směru x a ve směru y byl prováděn velmi jednoduše a přesně.

Uvedený úkol splňuje stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem, s jehlou poháněnou vratně nahoru a dolů a s x-y-stolem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že x-y-stůl nese x-saně uložené na stroji posuvně pouze ve směru x a y-saně uložené na x-saních posuvně pouze ve směru y, a stroj je dále opatřen x-motorem, který je vytvořen jako elektromotor a uložen na stroji, a kteiý je spojen s x-saněmi přímo pomocí pohonu převádějícího otočný pohyb na lineární pohyb, a ymotorem, který je vytvořen jako elektromotor a uložen na stroji, a který je přímo spojen s ysaněmi prostřednictvím závitového vřetena ajeho matice, jakož i posuvného spoje, rozkládajícího se ve směru x.

Tímto vytvořením stroje na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle vynálezu se dosáhne toho, že x-y-stůl nesoucí díl určený k šití je přesně veden pouze v x-y-rovině, to znamená, že nevykonává žádný svislý pohyb kolmý k této x-y-rovině. Přímým záběrem pohonu, převádějícího otočný pohyb na lineární pohyb, se x-saněmi zaprvé uspoří některé součástky a zadruhé se dosáhne pohonu prakticky bez vůle. Stejným způsobem je rovněž y-pohon v důsledku přímého převodu bez vůle. Protože jsou pohony ve směru x a ve směru y přímo v záběru s x-saněmi, popřípadě y-saněmi, je rovněž hmotnost převodových elementů malá, takže při vhodně nízkém

-1 CZ 304695 B6 dimenzování hnacích motorů je možné dosáhnout velkého zrychlení s vysokou polohovou přesností.

Pohon vytvořený jako vačkový pohon obsahuje s výhodou kotoučovou vačku, spojenou s výstupním hřídelem x-motoru a provedenou s vodicí drážkou probíhající spirálovitě k ose xmotoru, a unášeč, přímo spojený s x-saněmi a zasahující do vodicí drážky.

Kotoučová vačka může být s výhodou přímo umístěna na x-motoru.

Posuvný spoj obsahuje s výhodou alespoň jeden čep zasahující do matice závitového vřetena, kteiý zasahuje do vodícího otvoru unášecího ramena uloženého na y-saních.

Uvedené x-saně jsou s výhodou vytvořeny ve tvaru rámu a obsahují vodicí x-tyče vedené na stroji a vodicí y-tyče nesoucí y-saně.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v bokorysu stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem, obr. 2 svislý řez x-y-stolem stroje podle vynálezu podél čáry II - II z obr. 1, obr. 3 v podstatě svislý řez x-y-stolem podél čáry III-II1 z obr. 2, obr. 4 v podstatě svislý řez x-y-stolem podél čáry IV-IV z obr. 2, obr. 5 v půdorysu x-y-stůl, přičemž jím nesená úložná deska je znázorněna pouze čerchovaně, obr. 6 x-pohon x-y-stolu v řezu podél čáry VI-VI z obry 4 a obr. 7 schematicky kinematiku x-y-stolu.

Příklady provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, má stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem tvar písmene C, což znamená, že má homí rameno I, dolní základní desku 2, vytvořenou jako těleso, a přibližně svislý stojan 3, který oba tyto díly navzájem spojuje. V horním ramenu Ije obvyklým způsobem uložen hřídel 4, který je poháněn hnacím motorem 5 prostřednictvím řemenového převodu 6. Od hřídele 4 je obvyklým způsobem odvozen pohyb jehelní tyče 7 s jehlou 8, posuvné ve směru z, a její oscilační pohony Jehelní tyči 7 je přiřazeno uložení 9 kličkáře, uspořádané v základní desce

2. Jehelní tyč 7 je uložena v otočném ložisku 10. Jehelní tyč 7 je společně s uložením 9 kličkáře výkyvná kolem své podélné osy 11, aby mohla vytvářet takzvanou knoflíkovou dírku s očkem. Výkyvný pohon otočného ložiska 10, tedy jehelní tyče 7 s jehlou 8 a uložení 9 kličkáře, se provádí společným neznázoměným pohonem, z něhož je znázorněn pouze ozubený řemen 12 vedoucí k otočnému ložisku 10. Vytvoření otočného ložiska 10 je známé například ze spisu DE 198 07 771 (jemuž odpovídá patent US 6 095 066), na který se zde uvádí odkaz.

Na základní desce 2 je uspořádán x-y-stůl 13, u něhož se tedy jedná o křížové saně posuvné ve dvou vodorovných směrech souřadnic, totiž ve směru x a ve směru y. Uvedený x-y-stůl 13 obsahuje úložnou desku 14, na níž je uspořádána upínka 15, která slouží k upnutí šitého materiálu, a která je na své otočné úložné páce 16 opatřena upínací deskou 17. Podrobnosti provedení a pohonu takové upínky 15 jsou uvedeny ve spise DE 102 16 809 A, na který se zde uvádí odkaz. Za jehelní tyčí 7 se při pohledu ve směru y nachází prořezávací zařízení 18 knoflíkových dírek, které je na obr. 1 pouze naznačeno. Provedení a činnost takového prořezávacího zařízení je známá například ze spisu DE 33 15 521 C2 (jemuž odpovídá spis US 4 552 080). Mezi upínací deskou

-2CZ 304695 B6 a úložnou deskou 14 je upnut neznázoměný díl určený k šití, do něhož má být všita knoflíková dírka, která se potom pomocí prořezávacího zařízení 18 prořízne.

Nyní bude popsáno provedení a pohon x-y-stolu 13. Tento x-y-stůl 13 obsahuje x-saně 19 posuvně uložené na základní desce 2 a y-saně 20 uložené na x-saních 19 posuvně ve směru y. Tyto xsaně 19 obsahují dvě navzájem rovnoběžné vodicí x-tyče 21, 22, probíhající ve směru x, které jsou vždy uloženy ve dvou posuvných x-uloženích 23 vytvořených na základní desce 2. Obě vodicí x-tyče 21, 22 jsou v oblasti svých volných konců navzájem spojeny pomocí spojovacích kusů 24. Dále jsou spojeny s vodícími y-tyčemi 25, 26, uspořádanými ve směru x, které jsou stejně jako vodicí x-tyěe 21, 22 vodorovné, avšak jsou uspořádány k nim kolmo. Vodicí x-tyče 21, 22 a vodicí y-tyče 25, 26 tvoří společně se spojovacími kusy 24 x-saně 19, které mají v půdorysu obdélníkový tvar. Vodicí x-tyč 22 je uspořádána ve stojanu 3.

Na spodní straně úložné desky 14 jsou vytvořena posuvná y-uložení 27, z nichž vždy dvě jsou uspořádána na každé vodicí y-tyči 25, 26, takže úložná deska 14 společně s posuvnými y-uloženími 27 tvoří y-saně 20.

Pohon x-saní 19 ve směru x je proveden prostřednictvím x-motoru 28 uloženého na základní desce 2, jehož výstupní hřídel 29 je otočně poháněn kolem svislé osy 30. Na výstupním hřídeli 29 je umístěna kotoučová vačka 31, v níž je jako křivkové vedení vytvořena vodicí drážka 32 probíhající spirálovitě ke svislé ose 30. Na vodicí y-tyči 26 je sevřením upevněn unášeč 33, který má na své spodní straně kladku 34 zasahující do vodicí drážky 32. Na základě uspořádání vodicí drážky 32 vůči stacionární svislé ose 30 x-motoru 28 se x-saně 19 při otočném pohybu kotoučové vačky 31 posunují kolem svislé osy 30 ve směru x, přičemž maximální posunutí s, to znamená maximální zdvih x-saní 19, je v rozsahu asi 8 mm. Kotoučová vačka 31 a unášeč 33 tedy spolu tvoří vačkový pohon 35, který převádí otočný pohyb x-motoru 28 na lineární pohyb x-saní 19.

Uvedené y-saně 20 jsou poháněny pomocí y-motoru 36, který je uspořádán ve stojanu 3, a jehož výstupní hřídel 37 je přes spojku 38 spojen se závitovým vřetenem 39 uspořádaným ve směru y. Závitové vřeteno 39 je otočně uloženo v ložiscích 40, která jsou umístěna na základní desce 2. Na závitovém vřetenu 39 je uložena matice 41, která je prostřednictvím posuvného spoje 42 spojena s y-saněmi 20. Za tím účelem jsou na matici 41 uspořádány ve vzájemném zákrytu čepy 43, 44 probíhající ve směru x, které zasahují do vodicích otvorů 45 dvou unášecích ramen 46, 47, uspořádaných na spodní straně úložné desky 14 čepy 43, 44 jsou provedeny tak dlouhé a unášecí ramena 46, 47 mají od matice 44 takový odstup, aby se čepy 43, 44v unášecím ramenu 46, 47 mohly posunout vždy o maximální posunutí s x-saní 19 ve směru x, když nastanou odpovídající posunutí prostřednictvím vačkového pohonu 35. Posunutí y-saní 20 ve směru y se provádí otočným pohonem y-motoru 36 přes závitové vřeteno 39 ajeho matici 41, jakož i přes posuvný spoj 42. Obvyklé posunutí ve směru y má velikost například 30 mm.

Uvedený x-motor 28 a y-motor 36 jsou provedeny jako elektromotory, s výhodou jako krokové motory nebo motory s hlášením polohy natočení. Jsou stejně jako hnací motor 5 prostřednictvím příslušných řídicích vedení 48, 49, 50 spojeny s řídicí jednotkou 51, v níž jsou uložena řídicí data.

-3CZ 304695 B6

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem,

- s jehlou (8) poháněnou vratně nahoru a dolů,

- s x-y-stolem (13), vyznačující se tím, že

- x-y-stůl (13)

- nese x-saně (19) uložené na stroji posuvně pouze ve směru x a

- y-saně (20) uložené na x-saních (19) posuvně pouze ve směru y, a stroj je dále opatřen

- x-motorem (28), který je proveden jako elektromotor aje uložen na stroji, a

-- který je spojen s x-saněmi (19) přímo pomocí pohonu převádějícího otočný pohyb na lineární pohyb a

- y-motorem (36), který je proveden jako elektromotor aje uložen na stroji, a

- který je přímo spojen s y-saněmi (20) prostřednictvím závitového vřetena (39) a jeho matice (41), jakož i prostřednictvím posuvného spoje (42), rozkládajícího se ve směru x.
2. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon vytvořený jako vačkový pohon (35) obsahuje kotoučovou vačku (31), spojenou s výstupním hřídelem (29) x-motoru (28) a provedenou s vodicí drážkou (32) probíhající spirálovitě k ose (30) x-motoru (28), a unášeč (33), přímo spojený s x-saněmi (19) a zasahující do vodicí drážky (32).
3. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 2, vyznačující se tím, že kotoučová vačka (31) je přímo umístěna na x-motoru (28).
4. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 1, vyznačující se tím, že posuvný spoj (42) obsahuje alespoň jeden čep (43, 44) zasahující do matice (41) závitového vřetena (39), který zasahuje do vodicího otvoru (45) unášecího ramena (46, 47) uloženého na y-saních (20).
5. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 1, vyznačující se tím, že x-saně (19) jsou vytvořeny ve tvaru rámu a obsahují vodicí x-tyče (21, 22) vedené na stroji a vodicí y-tyče (25,26) nesoucí y-saně (20).