CZ20031979A3

CZ20031979A3 - Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem

Info

Publication number: CZ20031979A3
Application number: CZ20031979A
Authority: CZ
Inventors: Karsten Filges; Horst Bohl; Samuel Römich; Rainer Panhorst
Original assignee: Dürkopp Adler Aktiengesellschaft
Priority date: 2002-07-20
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2004-03-17
Also published as: KR20040010152A; US20040011263A1; JP2004049917A; DE10233017A1; US6772703B2; CN100445453C; KR100987858B1; CZ304695B6; CN1470699A; DE10233017B4

Description

Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem

Oblast techniky

Vynález se týká stroje na obšívání knoflíkových dírek s očkem.

Dosavadní stav techniky

Ze spisu DE 198 07 771 Cl (jemuž odpovídá spis US 6,095,066) je známý stroj na obšívání knoflíkových dírek s jehlou poháněnou nahoru a dolů. Tento stroj má stůl označený jako stůl-x-y, což znamená, že je pohyblivý ve směrech x a y, který je posunován prostřednictvím stacionárního krokového motoru umístěného na tomto stroji. Tento stůl-x-y je podepřen svislými vodícími díly, uspořádanými navzájem rovnoběžně, takže jeho posunování ve směru x probíhá po oblouku. Pohon ve směru x je proveden pomocí ozubeného segmentu, který je spojen s hřídelem, na němž je uložena výkyvná páka. Pohon ve směru y je proveden pomocí elektromotoru přes závitové vřeteno uspořádané ve směru y, jehož matice je prostřednictvím posuvného spoje spojena se saněmi pro osu y. Nevýhodou tohoto provedení je, že v důsledku pouze podmíněně akceptovatelného vedení stolu není možno, popřípadě jen omezeně, pro větší dráhy posunu dosáhnout přesného způsobu činnosti nástrojů vytvářejících stehy, tedy jehly, kličkáře atd. Další nevýhodou je, že je zapotřebí značného počtu součástí, které mají odpovídající hmotnost, takže krokové motory musí být podle toho silně dimenzovány.

Je již znám stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem, a to stejného přihlašovatele, u něhož se stůl-x-y, vytvořený výše ·· ··♦· 99 99 99 9999 • · 9 9 9 9 9 9 9 '9 • 999 · · 99 9 9 · • 999 99 999 · · * β 9 9 9 9 9 0 9 9 ······· 9 9 99 ·· ·· uvedeným způsobem, pohybuje ve směru y pomocí řemenového pohonu. Výkyvné páky, které provádějí pohyb ve směru x, jsou poháněny pomocí vačkového pohonu. U tohoto provedení existuje další nevýhoda v tom, že řemenový pohon má určitou pružnost, čímž je možno dosáhnout přesné polohy jen podmíněně.

Úkolem vynálezu . proto je vytvořit stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem výše uvedeného druhu tak, aby pohyb ve směru x a ve směru y byl prováděn velmi jednoduše a přesně.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem, podle vynálezu, který je proveden s jehlou poháněnou nahoru a dolů, se stolem-x-y, který nese saně-x uložené na stroji posuvně pouze ve směru x a saně-y uložené na saních-x posuvně pouze ve směru y, s motorem-x, který je vytvořen jako elektromotor a uložen na stroji, a který je spojen se saněmi-x přímo pomocí pohonu převádějícího otočný pohyb na lineární pohyb, a s motorem-y, který je vytvořen jako elektromotor a uložen na stroji, a který je přímo spojen se saněmi-y prostřednictvím závitového vřetena a jeho matice, jakož i posuvného spoje, rozkládajícího se ve směru x.

Tímto vytvořením stroje na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle vynálezu se dosáhne toho, že stůl-x-y nesoucí díl určený k šití je přesně veden pouze v rovině-x-y, to znamená, že nevykonává žádný svislý pohyb kolmý k této rovině-x-y. Přímým záběrem pohonu, převádějícího otočný pohyb na lineární pohyb, se saněmi-x se zaprvé uspoří některé součástky a zadruhé se dosáhne pohonu prakticky bez vůle. Stejným způsobem je rovněž pohon-y v důsledku přímého převodu bez vůle. Protože jsou pohony ve směru x a ve směru y přímo v záběru se saněmi-x, popřípadě saněmi-y, je • ·

4 · 4 ·· ·««· ·!- · · • · 4·

4» 44 • 4· 4 · · 4

4·· · 4 · rovněž hmotnost převodových elementů malá, takže při vhodně nízkém dimenzování hnacích motorů je možné dosáhnout velkého zrychlení s vysokou polohovou přesností.

Ve vedlejších nárocích jsou uvedena výhodná provedení vynálezu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v bokorysu stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem, obr. 2 svislý řez stolem-x-y stroje podle vynálezu podél čáry lili z obr. 1,

obr. 3	v podstatě	svislý řez stolem-x-y podél	čáry	III-III
z obr. 2,
obr. 4	v podstatě	svislý řez stolem-x-y podél	čáry	IV-IV
z obr. 2,
obr. 5	v půdorysu	stůl-x-y, přičemž jím nesená úložná deska je

znázorněna pouze čerchovaně, obr. 6 pohon-x stolu-x-y v řezu podél čáry VI-VI z obr. 4 a obr. 7 schematicky kinematiku stolu-x-y.

Příklady provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, má stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem tvar písmene C, což znamená, že má horní rameno 1_, dolní základní desku 2, vytvořenou jako těleso, a přibližně svislý stojan 3_, který oba tyto díly navzájem spojuje. V horním ramenu l_je obvyklým způsobem uložen hřídel 4, který je poháněn hnacím motorem 5_ prostřednictvím řemenového převodu 6_. Od hřídele 4 je

000909 90 ·· 00 0 · 0·0 · · · ·' · · '· • ··· 0 · ·· · 9 • · · · · · · · · 0 • · · β Ο β 9 β 9 ·>·· 099 00 90 ·9 obvyklým způsobem odvozen pohyb jehelní tyče 7_ s jehlou 8_, posuvné ve směru z, a její oscilační pohon. Jehelní tyči 7. je přiřazeno uložení 9 kličkáře, uspořádané v základní desce 2. Jehelní tyč ]_ je uložena v otočném ložisku 1 0. Jehelní tyč 7. je společně s uložením 9 kličkáře výkyvná kolem své podélné osy 1 1, aby mohla vytvářet takzvanou knoflíkovou dírku s očkem. Výkyvný pohon otočného ložiska 1 0, tedy jehelní tyče 7. s jehlou 8_ a uložení 9 kličkáře, se provádí společným neznázorněným pohonem, z něhož je znázorněn pouze ozubený řemen 12 vedoucí k otočnému ložisku 10. Vytvoření otočného ložiska 10 je známé například ze spisu DE 198 07 771 (jemuž odpovídá patent US 6,095,066), na který se zde uvádí odkaz.

Na základní desce 2_ je uspořádán stůl-x-y 13, u něhož se tedy jedná o křížové saně posuvné ve dvou vodorovných směrech souřadnic, totiž ve směru x a ve směru y. Stůl-x-y 13 obsahuje úložnou desku 14, na níž je uspořádána upínka 15, která slouží k upnutí šitého materiálu, a která je na své otočné úložné páce 1 6 opatřena upínací deskou 1 7. Podrobnosti provedení a pohonu takové upínky 15 jsou uvedeny ve spise DE 102 16 809 A, na který se zde uvádí odkaz. Za jehelní tyčí 7. se při pohledu ve směru y nachází prořezávací zařízení 18 knoflíkových dírek, které je na obr. 1 pouze naznačeno. Provedení a činnost takového prořezávacího zařízení je známá například ze spisu DE 33 15 521 C2 (jemuž odpovídá spis US 4,552,080). Mezi upínací deskou 17 a úložnou deskou 14 je upnut neznázorněný díl určený k šití, do něhož má být všita knoflíková dírka, která se potom pomocí prořezávacího zařízení 1 8 prořízne.

Nyní bude popsáno provedení a pohon stolu-x-y 13. Tento stůlx-y 13 obsahuje saně-x 19 posuvně uložené na základní desce 2. ^a saně-y 20 uložené na saních-x 19 posuvně ve směru y. Saně-x 1 9 obsahují dvě navzájem rovnoběžné vodicí tyče-x 21, 22, probíhající ve směru x, které jsou vždy uloženy ve dvou posuvných uloženích-x ·· ····

». · ·• ··· • · ·· ·· ·· ·· ·· vytvořených na základní desce 2_. Obě vodicí tyče-x 21, 22 jsou v oblasti svých volných konců navzájem spojeny pomocí spojovacích kusů 24. Dále jsou spojeny s vodícími tyčemi-y 25, 26, uspořádanými ve směru x, které jsou stejně jako vodicí tyče-x 21, 22 vodorovné, avšak jsou uspořádány k nim kolmo. Vodicí tyče-x 21, 22 a vodicí tyče-y 25, 26 tvoří společně se spojovacími kusy^ 24 saně-x 1 9, které mají v půdorysu obdélníkový tvar. Vodicí tyč-x 22 je uspořádána ve stojanu 3c

Na spodní straně úložné desky 14 jsou vytvořena posuvná uložení-y 27, z nichž vždy dvě jsou uspořádána na každé vodicí tyčiy 25, 26, takže úložná deska 14 společně s posuvnými uloženími-y 27 tvoří saně-y 20.

Pohon saní-x 19 ve směru x je proveden prostřednictvím motoru-x 28 uloženého na základní desce 2., jehož výstupní hřídel 29 je otočně poháněn kolem svislé osy 30. Na výstupním hřídeli 29 je umístěna kotoučová vačka 31, v níž je jako křivkové vedení vytvořena vodicí drážka 32 probíhající spirálovitě ke svislé ose 30. Na vodicí tyči-y 26 je sevřením upevněn unašeč 33, který má na své spodní straně kladku 34 zasahující do vodicí drážky 32. Na základě uspořádání vodicí drážky 32 vůči stacionární svislé ose 30 motoru-x 28 se saně-x 19 při otočném pohybu kotoučové vačky 31 posunují kolem svislé osy 30 ve směru x, přičemž maximální posunutí s, to znamená maximální zdvih saní-x 19, je v rozsahu asi 8 mm. Kotoučová vačka 3 1 a unašeč 33 tedy spolu tvoří vačkový pohon 3_5_, který převádí otočný pohyb motoru-x 28 na lineární pohyb saní-x 1 9.

Saně-y 20 jsou poháněny pomocí motoru-y 3 6, který je uspořádán ve stojanu 3_, a jehož výstupní hřídel 37 je přes spojku 38.

spojen se závitovým vřetenem 39 uspořádaným ve směru y. Závitové vřeteno 3 9 je otočně uloženo v ložiscích 40, která jsou umístěny na ·· ··©· ·· . ©- β- - · ·» · ·· · • · základní desce 2_. Na závitovém vřetenu 39 je uložena matice 41, která je prostřednictvím posuvného spoje 42 spojena se saněmi-y 20. Za tím účelem jsou na matici 41 uspořádány ve vzájemném zákrytu •čepy 43, 44 probíhající ve směru x, které zasahují do vodicích otvorů 45 dvou unášecích ramen 46, 47, uspořádaných na spodní straně úložné desky 14. Cepy 43, 44 jsou provedeny tak dlouhé a unášecí ramena 46, 47 mají od matice 41 takový odstup, aby se čepy 43, 44 v unášecím ramenu 46, 47 mohly posunout vždy o maximální posunutí isaní-x 19 ve směru x, když nastanou odpovídající posunutí prostřednictvím vačkového pohonu 35. Posunutí saní-y 20 ve směru y se provádí otočným pohonem motoru-y 36 přes závitové vřeteno 39 a jeho matici 41, jakož i přes posuvný spoj 42. Obvyklé posunutí ve směru y má velikost například 30 mm.

Motor-x 28 a motor-y 36 jsou provedeny jako elektromotory, s výhodou jako krokové motory nebo motory s hlášením polohy natočení. Jsou stejně jako hnací motor 5_ prostřednictvím příslušných řídicích vedení 48, 49, 50 spojeny s řídicí jednotkou 51, v níž jsou uložena řídicí data.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem,

- s jehlou (8) poháněnou nahoru a dolů,

- se stolem-x-y (13), který

-- nese saně-x (19) uložené na stroji posuvně pouze ve směru x a

-- saně-y (20) uložené na saních-x (19) posuvně pouze ve směru y,

- s motorem-x (28), který je proveden jako elektromotor a je uložen na stroji, a

-- který je spojen se saněmi-x (19) přímo pomocí pohonu převádějícího otočný pohyb na lineární pohyb a

- s motorem-y (36), který je proveden jako elektromotor a je uložen na stroji, a

-- který je přímo spojen se saněmi-y (20) prostřednictvím závitového vřetena (39) a jeho matice (41), jakož i prostřednictvím posuvného spoje (42), rozkládajícího se ve směru x.
2. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon vytvořený jako vačkový pohon (35) obsahuje kotoučovou vačku (31), spojenou s výstupním hřídelem (29) motoru-x (28) a provedenou s vodicí drážkou (32) probíhající spirálovitě k ose (30) motoru-x (28), a unašeč (33), přímo spojený se saněmi-x (19) a zasahující do vodicí drážky (32).
3. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 2, vyznačující se tím, že kotoučová vačka (31) je přímo umístěna na motoru-x (28).
4. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 1, vyznačující se tím, že posuvný spoj (42) obsahuje alespoň jeden čep ·· »··· ·» ·· ·· ···· «Λ . . ·- - >- . φ · ··· · · ·· « · φ (43, 44) zasahující do matice (41) závitového vřetena (39), který zasahuje do vodícího otvoru (45) unášecího ramena (46, 47) uloženého na saních-y (20).
5. Stroj na obšívání knoflíkových dírek s očkem podle nároku 1, vyznačující se tím, že saně-x (19) jsou vytvořeny ve tvaru rámu a obsahují vodicí tyče-x (21, 22) vedené na stroji a vodicí tyče-y (25, 26) nesoucí saně-y (20).