CZ302536B6 - Zpusob broušení hlavních cepu a klikových cepu klikového hrídele - Google Patents
Zpusob broušení hlavních cepu a klikových cepu klikového hrídele Download PDFInfo
- Publication number
- CZ302536B6 CZ302536B6 CZ20013878A CZ20013878A CZ302536B6 CZ 302536 B6 CZ302536 B6 CZ 302536B6 CZ 20013878 A CZ20013878 A CZ 20013878A CZ 20013878 A CZ20013878 A CZ 20013878A CZ 302536 B6 CZ302536 B6 CZ 302536B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- grinding
- crankshaft
- main
- ground
- pins
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Pri zpusobu broušení hlavních cepu (11) a a klikových cepu (12) klikového hrídele (1), který je podepren na svých koncích a pro radiální unášení je upnut tak, že je pohánen centricky rotacne kolem svých hlavních cepu (11), se hlavní cepy (11) a klikové cepy (12) brousí nacisto na jedno upnutí. Alespon broušení hlavních cepu (11) se provádí v oddelených stupních broušení nahrubo a broušení nacisto, nejprve se brousí hlavní cepy (11) nahrubo, potom se brousí klikové cepy (12) nacisto a potom se brousí hlavní cepy (11) nacisto.
Description
Způsob broušení hlavních čepů a klikových čepů klikového hřídele
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu broušení hlavních čepů a klikových čepů klikového hřídele, který je podepřen na svých koncích a pro radiální unášení je upnut tak, že je poháněn centricky rotačně kolem svých hlavních čepů, přičemž hlavní čepy a klikové čepy se brousí načisto najedno upnutí a alespoň broušení hlavních čepů se provádí v oddělených stupních broušení nahrubo a broušení načisto.
Dosavadní stav techniky
Takový způsob je známý ze spisu DE 43 27 807 Al. U tohoto způsobu se klikový hřídel určený k broušení upne obvyklým způsobem mezi pracovním vřeteníkem a koníkem aje rotačně poháněn. Aby byly všechny povrchy určené k broušení přístupné pro brousicí nástroj, je kromě toho provedeno takové opatření, že klikový hřídel je upnut mezi pracovním vřeteníkem a koníkem bez axiálního tlaku nebo s mírným axiálním tahem.
Pomocí tohoto způsobu podle spisu DE 43 27 807 Al by měly být odstraněny všechny nevýhody doposud známých způsobů broušení. Tyto způsoby broušení spočívaly především v tom, že klikové hřídele se brousily v několika stupních na různých strojích a v několika pracovních krocích. V důsledku vícenásobného upínání klikového hřídele, kterého bylo přitom zapotřebí, však vzni25 kaly přídavné nepřesnosti.
Mají-li být všechny válcové plochy klikového hřídele určené k broušení volně přístupné, přináší obtíže to, jak má být kroutící moment potřebný pro rotační pohon klikového hřídele na tento klikový hřídel přenášen. Proto bylo nutno klikový hřídel upnout mezi hroty s axiálním tlakem, aby bylo možno tímto způsobem přenášet kroutící moment na klikový hřídel ze strany pracovního vřeteníku nebo i koníku nebo z obou současně. Axiální tlak však vedl k pružné deformaci klikového hřídele v průběhu broušení. Při následném uvolnění napětí však byly opět zjišťovány nepřesnosti, protože klikový hřídel se po broušení pružně vrátil do své původní polohy. Tyto nevýhody stavu techniky byly odstraněny postupem podle spisu DE 43 27 807 Al.
Přihlašovatel předloženého vynálezu však zjistil, že i u způsobu broušení podle tohoto spisu DE 43 27 807 Al ještě vznikaly rozměrové, tvarové a obráběcí chyby na broušených klikových hřídelích. Pri požadavcích na rovnoměrnou kvalitu načisto broušených klikových hřídelů, které jsou v současné době pri hromadné výrobě obvyklé, však existuje požadavek na ještě další vylep40 Šení.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je vytvořit způsob broušení klikových hřídelů, kterými se zlepší možnosti dodržení rozměrových a tvarovaných tolerancí a tolerancí opracování klikových hřídelů a zkrátí se pracovní čas.
Tento úkol je vyřešen způsobem broušení hlavních čepů a klikových čepů klikového hřídele, který je podepřen na svých koncích a pro radiální unášení je upnut tak, že je poháněn centricky rotačně kolem svých hlavních čepů, přičemž hlavní čepy a klikové čepy se brousí načisto na jedno upnutí a alespoň broušení hlavních čepů se provádí v oddělených stupních broušení nahrubo a broušení načisto, podle vynálezu, jehož podstatou je, že nejprve se brousí hlavní čepy nahrubo, potom se brousí klikové čepy načisto a potom se brousí hlavní čepy načisto.
- 1 CZ 302536 B6
Pro provádění způsobu podle vynálezu je podle předpisu podstatné, aby se při broušení najedno upnutí proved! první dílčí postup, který spočívá v tom, že hlavní čepy se brousí nahrubo, a aby poslední dílčí postup spočíval v tom, že se hlavní čepy brousí načisto.
Podstatné zlepšení kvality dosahované způsobem podle vynálezu spočívá v následujícím: Protože klikové hřídele jsou nejprve podrobovány měkkému obrábění, jako je soustružení, vrtání a frézování, a následně jsou tepelně vytvrzovány, existují v klikových hřídelích pnutí, která se při broušení uvolňují. Tato uvolňovaná pnutí vedla k tomu, že obrobek se v průběhu broušení deformoval. Sledem obráběcích kroků broušení nahrubo a broušení načisto prováděným způsobem podle vynálezu se dosáhne toho, že pnutí existující v klikovém hřídeli jsou neškodným způsobem kontrolovaným ovlivňováním uvolňována.
Deformace klikového hřídele vzniká při broušení hlavních čepů nahrubo se broušením načisto odstraní do té míry, že se dosáhne požadovaných nízkých tolerancí rozměrové přesnosti hlavních čepů, neboť při broušení hlavních čepů načisto se již klikový hřídel dále nedeformuje, protože povrch hlavních čepů již bylo vybroušen nahrubo. Naproti tomu klikové Čepy na základě geometrických poměrů po vestavění nevyžadují tak přesné rozměrové tolerance jako hlavní čepy. Proto může být eventuálně ještě mírné existující zkřivení v klikových čepech akceptováno bez ovlivnění celkové přesnosti. Neočekávalo se, že podle předepsaného sledu jednotlivých brousicích operací dojde k tak podstatnému zlepšení kvality.
Jedno další výhodné provedení způsobu podle vynálezu spočívá vtom, že po broušení hlavních čepů nahrubo se brousí nahrubo i klikové čepy. Tím je míněno to, že i broušení klikových čepů se může provádět v dílčích operacích broušení nahrubo a broušení načisto, popřípadě vždy různými brusnými kotouči. Pro broušení hlavních čepuje rozdělení na broušení nahrubo a broušení načisto v každém případě podle předpokladů nutně zapotřebí.
Je však rovněž možné zahrnout při broušení klikových čepů broušení nahrubo a broušení načisto do jediné pracovní operace, která se potom musí uskutečnit po předběžném broušení hlavních čepů nahrubo. Následně se potom ještě musí brousit hlavní čepy načisto.
Protože způsobem podle vynálezu se musí přesně postupovat tak, aby se tento způsob prováděl v určeném sledu, mohou být bez dalšího zachována obvyklá opatření pro broušení klikových hřídelů. Při broušení nahrubo i načisto se přitom mohou ploché strany brousit společně, aniž by se po broušení načisto překročily požadované hodnoty tolerancí.
Jako obzvlášť výhodná oblast použití způsobu podle vynálezu se prokázala výroba klikových hřídelů z tepelně zušlechtěných ocelí. Při předběžném tepelném zpracování vzniká zvlášť velké nebezpečí, že se na základě volně vznikajících napětí v obrobku při procesu broušení klikový hřídel deformuje. Způsobem podle vynálezu se tato deformace opět eliminuje při broušení načisto.
Ani při volbě brusných kotoučů způsobem podle vynálezu neexistují žádná omezení. Podle jednoho výhodného provedení způsobu podle vynálezu se broušení nahrubo a broušení načisto provádí pomocí jediného brusného kotouče. Tím je míněno, že jak hlavní čepy, tak i klikové čepy, jsou broušeny týmž brusným kotoučem, a sice v obráběcích stupních broušení nahrubo a broušení načisto.
Podle jednoho dalšího výhodného provedení je však rovněž možné, že broušení nahrubo a broušení načisto se provádí vždy jedním zvláštním brusným kotoučem, tedy prvním brusným kotoučem pro broušení hlavních i klikových čepů nahrubo a druhým brusným kotoučem pro broušení hlavních i klikových čepů načisto.
Je však rovněž možné zvolit takovou výhodnou možnost, že hlavní čepy se brousí prvním brusným kotoučem nahrubo i načisto a pro klikové čepy se použije druhý brusný kotouč, který potom rovněž slouží k broušení nahrubo a načisto.
Které ze tří posledně jmenovaných možností se jednotlivě zvolí, je otázkou odborné volby podle rozměrů, tvarového provedení a především příslušného materiálu broušeného klikového hřídele. Odpovídajícím přiřazením jednoho brusného kotouče jednomu druhu čepů klikového hřídele určených k obrábění je možné zvolit optimální přizpůsobení na specifikaci použitého brusného kotouče.
Výhodným způsobem je i nadále možno použít k broušení korundové brusné kotouče nebo CBN brusné kotouče.
Zvlášť výhodné je, když se k broušení používají CBN brusné kotouče. Zaprvé to dovoluje vysoké řezné rychlosti, za druhé vykazují tyto kotouče jen malé opotřebení. Životnost brusných kotoučů a tím součet obráběcích časů se tak podstatně prodlouží. Dále dovolují CBN brusné kotouče dodržení nejvyšších tolerančních nároků.
Co se týče zlepšení tolerancí, získaly se obzvlášť dobré výsledky, pokud byly použity korundové brusné kotouče s řeznou rychlostí v rozsahu od 35 m/s do 100 m/s, s výhodou od 45 m/s do 100 m/s, zejména od 45 m/s do 70 m/s. Při použití CBN brusných kotoučů se jako zvlášť výhodné ukázalo, když u těchto keramických CBN brusných kotoučů byly dodrženy řezné rychlosti v rozsahu mezi 40 m/s a 140 m/s, zejména mezi 80 m/s a 120 m/s a u galvanických CBN brusných kotoučů mezi 80 m/s a 200 m/s, zejména mezi 100 m/s a 140 m/s. Tyto hodnoty se mohou lehce odlišovat jak směrem dolů, tak i nahoru, například v závislosti na rozměrech klikového hřídele i na geometrii jeho opracování, na přesném složení brusných kotoučů, na požadované jakosti povrchu a podobných parametrech.
U dlouhých klikových hřídelů se vyskytuje problém, že při opracování mají klikové hřídele sklon ke kmitání. Podle dalšího provedení způsobu podle vynálezu se proto při broušení hlavních čepů nahrubo alespoň jeden hlavní čep vybrousí jako sedlo pro lunetu. K tomuto sedlu pro lunetu se potom může přistavit luneta. Luneta slouží k tomu, aby klikový hřídel podpírala pro zabránění jeho průhybu v důsledku obráběcích sil a aby bylo potlačováno kmitání, protože se tím zkrátí neuložená část klikového hřídele. Luneta dále brání průhybu v důsledku vlastní tíhy klikového hřídele ve spojení s otáčením při obrábění.
Zvlášť dlouhé klikové hřídele je možné vyrábět podle výše uvedeného způsobu jako jeden kus s vysokými požadavky na přesnost, jak je to nutné například u motorů osobních a nákladních vozidel s délkou hřídelů přes 300 mm. Na druhé straně se výše uvedený způsob hodí také pro výrobu klikových hřídelů pro například malé motory, které mají délku v rozsahu 100 milimetrů.
Způsob podle vynálezu může být prováděn bruskou na klikové hřídele, provedenou s koníkem a pracovním vřeteníkem, mezi kterými je centricky upnutelný klikový hřídel s hlavními čepy a klikovými čepy, s nejméně jedním brusným vřeteníkem a s nejméně jedním brusným kotoučem.
Takové brusky na klikové hřídele jsou v principu rovněž známé ze spisu DE 43 27 807 Al.
Pro provádění způsobu podle vynálezu tato bruska tvoří obráběcí centrum, s jehož pomocí je možné nahrubo brousit alespoň hlavní čepy klikového hřídele najedno upnutí a potom mohou být načisto broušeny jeho klikové čepy a následně jeho hlavní Čepy nejméně jedním brusným kotoučem.
Přitom mohou být způsobem broušení podle vynálezu prováděny dílčí postupy jedním jediným brusným kotoučem, přičemž postačuje jediné brousicí vřeteno s jediným brusným kotoučem. S výhodou je brusným kotoučem CBN brusný kotouč.
-3 CZ 302536 B6
Může však být výhodné, když na jsou na brusném vřeteníku uspořádány první brusný kotouč a druhý brusný kotouč, přičemž klikový hřídel je možné brousit nahrubo pomocí prvního brusného kotouče a brousit načisto pomocí druhého brusného kotouče. Tímto způsobem se mohou použít různé brusné kotouče, přičemž klikový hřídel může být obráběn i různými řeznými rychlostmi a rychlostmi posuvu přizpůsobenými příslušnému brusnému kotouči. S výhodou může být taková bruska na klikové hřídele vytvořena tak, že pomocí prvního brusného kotouče je možné nahrubo a načisto brousit hlavní čepy a pomocí druhého brusného kotouče nahrubo a načisto brousit klikové čepy. Tímto způsobem je možno vždy podle přípustné šířky tolerance použitý brusný kotouč a postup obrábění navzájem přesně sladit. To umožňuje dosahování vysokých životností použitých brusných kotoučů při vysoké kvalitě obrábění.
Další možné provedení brusky na klikové hřídele předpokládá, že jsou upraveny nejméně dva vřeteníky s vždy nejméně jedním brusným kotoučem, přičemž klikový hřídel může být broušen nahrubo jedním brusným kotoučem a broušen načisto druhým brusným kotoučem. Další vylepšení tohoto provedení může spočívat v tom, že na jedné straně brusky jsou uspořádány dva vřeteníky a další vřeteník je uspořádán na straně brusky, která je této straně protilehlá, a vřeteníky nesou vždy nejméně jeden brusný kotouč. To umožňuje současný záběr na klikovém hřídeli z různých stran. Tím se může doba obrábění dále zkrátit. Vždy podle délky obráběného klikového hřídele může být bruska na klikové hřídele dále odpovídajícím způsobem rozšířena o další brousicí vřeteníky. Obráběcí centrum je proto vytvořeno modulárně, takže mohou být zvolena a vestavěna zařízení jako pracovní vřeteník, koník, brousicí vřeteník atd., přizpůsobená různým klikovým hřídelím.
Při obrábění se mohou na základě záběru jednoho nebo více brusných kotoučů vyskytnout na klikovém hřídeli po jeho délce zkroucení. To vede k odchylkám polohy částí klikového hřídele při obrábění, což snižuje kvalitu obrábění. Ukázalo se, žc tyto sice maté, ale pro konečný rozměr, kterého se má dosáhnout, přece jen značně účinné torzní síly, je navíc možné kompenzovat tím, že koník má pohon, který je elektricky spojen $ pohonem pracovního vřeteníku tak, že oba pohony běží synchronně. Řezné síly, které se vyskytují na klikovém hřídeli, jsou tak zachycovány a kroucení po délce klikového hřídele se odstraní.
Klikový hřídel z vysoce legované oceli nebo materiálu na odlitky splňuje vysoké požadavky na kvalitu tehdy, když se brousí způsobem podle vynálezu, tedy, když se u něj na jedno jediné upnutí vybrousí nahrubo alespoň hlavní čepy a potom se načisto vybrousí klikové čepy a hlavní čepy. To lze zajistit zejména u délky klikového hřídele alespoň 100 mm, zejména alespoň 300 mm, při dosažení kvalitních tolerancí. Klikový hřídel, který se vyrábí tímto způsobem, vykazuje maximální tolerance obvodového házení, zejména pro hlavní čepy, které činí 0,01 mm a méně.
Broušení nahrubo prostřednictvím brusky na klikové hřídele které bylo zmíněno výše, je možné ve dvou variantách:
1. Broušení polotovaru nahrubo na mezirozměr pro broušení načisto, zejména s galvanicky povlečenými CBN brusnými kotouči a
2. broušení nahrubo po prvotním třískovém obrábění čepu na mezirozměr a následné broušení načisto, přičemž se používají zejména keramicky pojené CBN brusné kotouče.
Pro následující příklady provedení, popsané na výkresech, je použito broušení nahrubo, popsané v bodě 2. Pomocí různých kombinací a uspořádání brusných kotoučů je však možné provádět rovněž broušení nahrubo, jak je ukázáno v bodě 1. Po broušení nahrubo podle bodů 1,2 se klikový hřídel brousí načisto podle výše popsaného způsobu.
-4CZ 302536 B6
Přehled obrázků na výkresech
Následující příkladné provedení objasňuje vynález podle výkresů a ukazuje další výhodné znaky, které mohou být zkombinovány s již výše uvedenými znaky. Přitom představují obr. 1 znázornění upnutého klikového hřídele pro vysvětlení způsobu podle vynálezu, obr. 2 hlavní čep s bočním zápichem podle detailu označeného písmenem Y z obr. 1, obr. 3 klikový čep s bočními poloměry a zbroušenými opěrnými plochami podle detailu označeného písmenem W z obr. 1, obr. 4 příčný řez místem prvního složení, kterým může být hlavní čep nebo klikový čep, obr. 5 příčný řez místem druhého uložení, kterým může být hlavní čep nebo klikový Čep, obr. 6 zjednodušený půdorys první brusky na klikové hřídele, vhodné pro provádění způsobu podle vynálezu, obr. 7 provedení odpovídající obr. 6, s obměněným provedením brusného vřeteníku, a obr. 8 zjednodušený půdorys další brusky na klikové hřídele, vhodné pro provádění způsobu podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 znázorňuje upnutý klikový hřídel i- Ten je upnut v upínacím pouzdru 2, které je přírubově připevněno na nástrojovém vřetenu 3 blíže neznázoměného pracovního vřeteníku. Ve středu upínacího pouzdra 2 se nachází první hrot 4, na kterém je klikový hřídel i centricky uložen. Radiální unášení klikového hřídele i je prováděno upínacími čelistmi 5 upínacího pouzdra 2, které zachycuje vnější obvod příruby 6 klikového hřídele i. Druhý konec klikového hřídele I je opřen o druhý hrot 7 koníku 9. Druhý hrot 7 koníku 9 je nasazen na axiálně posuvné pistole 8, Koník 9 však může být, jak zde však není znázorněno, vybaven místo druhého hrotu 7 dalším upínacím pouzdrem jako na pracovním vřeteníku. Upínací čelisti tohoto upínacího pouzdra pak upínají konec 21 čepu klikového hřídele 1.
Klikový hřídel 1 může být upnut za působení lehkého tlaku, beztlakově nebo také za axiálního tahu. Pohon klikového hřídele 1 je podle provedení znázorněného na obr. 1 proveden tak, že klikový hřídel 1 je poháněn nástrojovým vřetenem 3 s upínacím pouzdrem 2, které centricky obepíná hlavní čep li- Pohon je proveden jako CNC osa - víz šipka Cl. V rozšířeném provedení může být koník 9 vybaven místo pouze jednoho druhého hrotu 7 poháněnou pinolou koníku (CNC osa, viz šipka C2). Dále je znázorněno vřeteno 30 brusného kotouče s brusným kotoučem 3b Vřeteno 30 brusného kotouče je uložen v blíže neznázoměné skříni brusného vřeteníku, kterou je možné vést ve směru osy X pomocí CNC osy. Nástrojový vřeteník s upínacím pouzdrem 2 a koníkem 9 jsou namontovány na blíže neznázoměném stolu brusky, který je možné orientovat ve směru osy Z. Klikový hřídel 1 je upnut takovým způsobem, že jeho středová osa J3 přesně lícuje se středovými osami nástrojového vřetene 3 a s pinolou 8 koníku 9. Podepření klikového hřídele 1 je provedeno například pomocí lunety 10, která je namontována na stole brusky. Luneta 10 může být v axiálním směru nasazena na předem určený hlavní čep JJ. Broušení klikového hřídele I je možné provádět s různými variantami uspořádání vřetene brusného kotouče. Přitom jsou možné různé varianty brusek na klikové hřídele. Některé varianty vycházejí z následujících obr. 6 až 8.
Jak je znázorněno na obr. I, zabírá brusný kotouč do klikového hřídele L Zejména u vysoce legovaných ocelí, například s odpovídajícím podílem chrómu, molybdenu a vanadia nebo také při
- s CZ 302536 B6 odpovídající kvalitě lithého materiálu, například GGG 60/70/80, vzniká nebezpečí, že působením obrábění se po délce klikového hřídele I vyskytnou deformace. Lze přitom naměřit odchylky až 0,4 mm. lomu odpovídá skutečnost, že u vysoce jakostních materiálů, které jsou při obrábění k protahování krajně náchylné, už není možné zachovat požadovanou vysokou kvalitu předem daných tolerancí. Tím, že se brousí nahrubo alespoň hlavní čepy 11 a potom načisto klikové čepy 1? hlavní čepy JI, je možné napětí, která při obrábění volně vznikají, vyloučit tak, že vyskytují se deformace jsou eliminovány v nastávajícím pracovním kroku a tak mohou být například na hlavních čepech JJ dodrženy dokonce i tolerance obvodového házení 0,01 mm a méně. Tolerance obvodového házení jsou přitom měřitelné zejména mezí prvním a posledním hlavním čepem 11. Pokud jsou upraveny pouze dva hlavní Čepy 11, zjišťuje se tolerance obvodového házení zejména měřením mezi oběma hroty 4 a 7. Dodržení maximální tolerance obvodového házení je důležité zejména proto, že na základě uložení v motoru jsou přípustné jen malé tolerance. Tolerance na klikovém čepu 12 ve vztahu k výšce zdvihu mohou však být popřípadě větší, protože ty v motoru určují pouze polohu horní úvrate a dolní úvratě.
Při volbě materiálu klikového hřídele je dále třeba dbát toho, že mimo jiné na procesu tvrzení klikového hřídele závisí také, zda se broušení nahrubo i načisto klikového čepu 12 provádí v jednom jediném pracovním kroku. Přitom je třeba dbát toho, že zejména u hřídelů z litého materiálu se vyskytují menší napětí a z toho vyplývající deformace.
Obr. 2 znázorňuje hlavní čep 1 1 s bočními zápichy podle detailu označeného písmenem Y z obr. I. Na hlavním čepu jj_ klikového hřídele 1 je znázorněno, jak je možné dosáhnout dosud známých obrysových profilů také způsobem, popřípadě bruskou na klikové hřídele. Boční zápichy pocházejí z úvodního třískového obrábění. Základní rozměr 203 klikového hřídele 1 je znázorněn čerchovanou čarou. U hrubého broušení brusným kotoučem 204, který má brusnou vrstvu 205, se nahrubo brousí na hrubý rozměr 202. Hrubý rozměr 202 má větší průměr než konečný rozměr, kterého má být dosaženo. Ten je vyznačen obrysem 201 pro hlavní čep JL Obě ploché strany 206 hlavního čepu J_L klikového hřídele 1 se v tomto příkladu použití nebrousí společně.
Obr. 3 znázorňuje klikový cep 12 s bočními poloměry a zbroušenými boky podle detailu W z obr. 1. Klikový čep 12 má boční poloměry, které se nahrubo brousí jako spodní plochá ramenatí broušení načisto se už rádius nebrousí kompletně společně, protože se nedostane do kontaktu s ložiskovou pánví skříně motoru při montáži klikového hřídele L Uložení znázorněná na obr. 2 a 3 mohou být stejným způsobem provedena také obráceně pro klikový čep 12, popřípadě hlavní čep 11.
Obr. 4 znázorňuje průřez úložným místem. Tím je zejména klikový čep 12, přičemž se úložné místo brousí kompletně s bočními poloměry a příslušnými plochými stranami.
Obr. 5 znázorňuje další průřez úložným místem. Čerchovaná středová čára 207 představuje povrchovou přímku válce. Pro posunutí o několik mikrometrů vůči této přímce má styčná plocha ložiska vypouklý tvar, vyznačený čárkovanou čarou 208. Plná čára 209 znázorňuje opačný tvar styčné plochy ložiska. Ve své maximální vzdálenosti od středové čáry povrchové přímky to představuje také jen několika mikrometrů. Konvexní, respektive konkávní tvar tohoto druhuje možné vyrobit výše popsaným způsobem odpovídajícím orovnáním použitého brusného kotouče 3 I.
Pro dosažení nej lepších výsledků vzhledem k výsledné kvalitě, je možný větší počet variant podle způsobu broušení hlavních čepů 11 a klikových Čepů 12: například se nejdříve nahrubo brousí všechny hlavní čepy JI včetně sedel pro lunetu j0- Následně se stejným nebo jedním druhým brusným kotoučem 31 brousí nahrubo klikové čepy 12. Po broušení klikových čepů 12 nahrubo se pak tyto klikové čepy 12 brousí načisto na přesný rozměr a následně se načisto brousí hlavní čepy LL Hrubé a čisté broušení klikových čepů 12 může být provedeno vždy podle typu klikového hřídele také v jednom pracovním kroku. Pro všechny varianty je společné, že nezávisle na aktuálně zvolené brusce na klikové hřídele se všechny hlavní čepy 11 i klikové cepy 12 klikového hřídele 1 obrábějí najedno upnutí na hrubý, respektive čistý rozměr.
-6CZ 302536 B6
Obr. 6 znázorňuje zjednodušený půdorys první brusky 43 na klikové hřídele. Na loži 41 stroje jsou na neznázoměné no stole brusky namontovány pracovní vřeteník 40 a koník 9. Stůl brusky je samo o sobě známým způsobem posuvný ve směru CNC osy Z. Brusný vřeteník 42 slouží k uložení vřetena 30, na kterém je uložen brusný kotouč 3J_. Brusný vřeteník 42 je uspořádán na vedení, které je posuvné ve směru osy X. CNC směry os X a Z jsou přednostně vzájemně uspořádány v pravém úhlu. Znázorněné obráběcí centrum umožňuje, že jednou upnutý klikový hřídel 1 se podle výše popsaného způsobu brousí nahrubo i načisto, aniž by bylo nutné opětné upínání. Tím je také umožněno zachování malých tolerančních polí.
Obr. 7 znázorňuje brusku 43 podle obr. 6 s obměněným provedením brusného vřeteníku 36. Brusný vřeteník 36 má první brusné vřeteno 32 a druhé vřeteno 34. Brusný vřeteník 36 se může natáčet ve vodorovném směru. To za prvé umožňuje, že volitelně se může použít první brusné vřeteno 32 a druhé brusné vřeteno 34. Za druhé to umožňuje, že první vřeteno 32 může být oproti druhému vřetenu 34 provedeno rozdílně. Tím je možné například předem konstrukčně zadat různé oblasti rychlostí. Brusný vřeteník 36 dále dovoluje, že mohou být používány různé brusné kotouče. Prvním brusným kotoučem 33 může být například korundový kotouč, kdežto druhým brusným kotoučem 33 je CBN brusný kotouč. Konstrukce brusného vřeteníku 36 dovoluje rovněž, že na tomto brusném vřeteníku 36 mohou být použity různé průměry brusných kotoučů 33. Při odpovídajícím prostorovém rozvržení konstrukce dovoluje brusný vřeteník 36 také to, že jeden brusný kotouč 33 se nachází v záběru na klikovém hřídeli, zatímco druhý brusný kotouč je volný. K tomuto účelu je brusný vřeteník 36 možné horizontálně natáčet. Kromě různých rozměrů, popřípadě různých materiálů, se mohou brusné kotouče 33 odlišovat také z hlediska kvality, které se má jimi docílit. Jeden kotouč tak může být hrubovací, kdežto druhý pro broušení načisto.
Obr. 8 znázorňuje další brusku 44 na klikové hřídele. Je tím realizován koncept stroje, u kterého má obráběcí centrum dva brusné vřeteníky 45 a 46. Každý brusný vřeteník 45, 46 má vzájemně nezávislé CNC osy Xi? a Z1? Z2. To znamená, že každý brusný kotouč 47, 48 brusného vřeteníku 45, 46 může být nezávisle na druhém použit na různém úložném místě klikového hřídele i podle CNC programu. Tento koncept stroje je možné rozšířit o další brusné vřeteníky. Zejména pro využití prostoru je výhodné, když je proti oběma brusným vřeteníkům 45, 46 uspořádán například přídavný vřeteník. Takové uspořádání při současném záběru je výhodné v tom, že síly působící na klikový hřídel proti sobě se vzájemně ruší. Prostorové uspořádání obráběcího centra je možné využít také tak, že proti jednomu brusnému vřeteníku na jedné straně klikového hřídele leží přímo brusný vřeteník na opačné straně klikového hřídele 1.
Claims (10)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob broušení hlavních čepů (11) a klikových čepů (12) klikového hřídele (1), kterýje podepřen na svých koncích a pro radiální unášení je upnut tak, že je poháněn centricky rotačně kolem svých hlavních čepů (11), přičemž hlavní čepy (11) a klikové čepy (12) se brousí načisto najedno upnutí a alespoň broušení hlavních Čepů (11) se provádí v oddělených stupních broušení nahrubo a broušení načisto, vyznačující se tím, že nejprve se brousí hlavní čepy (11) nahrubo, potom se brousí klikové čepy (12) načisto a potom se brousí hlavní čepy (11) načisto.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že po broušení hlavních čepů (11) nahrubo se také klikové čepy (12) brousí nahrubo.
- 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že obrábění klikových čepů (12) se provede po broušení hlavních čepů (11) nahrubo v jediném pracovním kroku sdružujícím broušení nahrubo a broušení načisto.-7 CZ 302536 Bó ío
- 4. Způsob podle jednoho z nároků I až 3, vyznačující se tím, že broušení nahrubo a broušení načisto se provádí jediným brusným kotoučem (3 1, 204).
- 5. Způsob podle jednoho z nároků I až 3, vyznačující se tím, že broušení nahrubo a broušení načisto se provádí vždy jedním brusným kotoučem (3 I, 204).
- 6. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 3, v y z n a č u j í c í se t í m , že hlavní čepy (11) a klikové čepy (12) se brousí nahrubo a načisto vždy jedním brusným kotoučem (3 1, 204).
- 7. Způsob podle nároků 4, 5 nebo 6, vyznačující se tím, že se brousí korundovým brusným kotoučem.
- 8. Způsob podle nároků 4, 5 nebo 6, v y z n a č u j í c í se t í m , že se brousí CBN brusným kotoučem.
- 9. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že řezná rychlost korundového brusného kotouče leží v rozsahu od 35 m/s do 100 m/s, přednostně od 45 m/s do 100 m/s, zejména od 45 m/s do 70 m/s.
- 10. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že řezná rychlost pro keramické CBN brusné kotouče leží v rozsahu od 40 m/s do 140 m/s, zejména od 80 m/s do 120 m/s a u galvanických CBN brusných kotoučů od 80 m/s do 200 m/s, zejména od 100 m/s do 140 m/s.25 11. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že při broušení nahrubo hlavních čepů (I I) se brousí alespoň jeden hlavní čep (I l)jako sedlo pro lunetu (10).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19919893A DE19919893A1 (de) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Vor- und Fertigschleifen einer Kurbelwelle in einer Aufspannung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20013878A3 CZ20013878A3 (cs) | 2002-08-14 |
| CZ302536B6 true CZ302536B6 (cs) | 2011-07-07 |
Family
ID=7906535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20013878A CZ302536B6 (cs) | 1999-04-30 | 2000-04-20 | Zpusob broušení hlavních cepu a klikových cepu klikového hrídele |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6878043B1 (cs) |
| EP (1) | EP1181132B1 (cs) |
| JP (1) | JP2002542955A (cs) |
| CN (1) | CN1157276C (cs) |
| AU (1) | AU4554600A (cs) |
| CZ (1) | CZ302536B6 (cs) |
| DE (2) | DE19919893A1 (cs) |
| ES (1) | ES2198307T3 (cs) |
| RU (1) | RU2240218C2 (cs) |
| WO (1) | WO2000066323A1 (cs) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2380560A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-03 | Unova U.K. Limited | Grinding machine with two grinding wheels |
| DE10144644B4 (de) | 2001-09-11 | 2006-07-13 | Bsh Holice A.S. | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von zentrischen Lagerstellen von Kurbelwellen |
| DE10200774A1 (de) * | 2002-01-10 | 2003-07-31 | Hegenscheidt Mfd Gmbh & Co Kg | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten des Passlagers von Kurbelwellen |
| DE10235957B4 (de) | 2002-08-06 | 2005-01-20 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Fertigbearbeiten von Kurbelwellen für Kraftfahrzeugmotoren |
| DE10302685A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Muhr Und Bender Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen von Nockenwellen |
| DE10308292B4 (de) * | 2003-02-26 | 2007-08-09 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Rundschleifen bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall und Rundschleifmaschine zum Schleifen von zylindrischen Ausgangskörpern bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall |
| DE102004013192B3 (de) * | 2004-03-17 | 2005-08-25 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Lagerstellen und Nocken einer gebauten Nockenwelle |
| JP4940729B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-05-30 | 株式会社ジェイテクト | 工作物の研削方法及び研削装置 |
| CN100411814C (zh) * | 2006-07-04 | 2008-08-20 | 南京航空航天大学 | 微合金钢曲轴轴颈与圆角磨削强化一体工艺 |
| CN100591477C (zh) * | 2006-12-22 | 2010-02-24 | 潘旭华 | 一种曲轴磨削加工方法 |
| DE102007026562B4 (de) * | 2007-06-08 | 2010-08-26 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager von Kurbelwellen |
| CN101332576B (zh) * | 2007-06-25 | 2010-05-19 | 中国有色集团沈阳冶金机械有限公司 | 曲轴装卡卸荷装置 |
| DE102007034706B3 (de) * | 2007-07-25 | 2008-09-11 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager und endseitigen Flächen von Kurbelwellen |
| JP5125406B2 (ja) * | 2007-10-24 | 2013-01-23 | 株式会社ジェイテクト | 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤 |
| DE102008007175B4 (de) * | 2008-02-01 | 2010-06-02 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Schleifen der Haupt- und Hublager einer Kurbelwelle durch Außenrundschleifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP5167920B2 (ja) * | 2008-04-11 | 2013-03-21 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
| DE102008045842B4 (de) * | 2008-09-05 | 2012-07-12 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen lang gestreckter Werkstücke |
| DE102009021803B4 (de) * | 2009-05-18 | 2012-07-12 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Kurbelwellen |
| DE102009024209B4 (de) * | 2009-06-08 | 2012-12-06 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum mehrlagenschleifen von werkstücken |
| DE102010008694A1 (de) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Ferroll Gmbh | Vorrichtung zum Walzen eines exzentrischen Rotationsbauteils, Walzmaschine und Verfahren sowie exzentrisches Rotationsbauteil |
| DE102009038817B4 (de) * | 2009-08-25 | 2013-06-06 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen von zylindrischen und gekrümmten Konturen |
| DE102009051737B3 (de) * | 2009-11-03 | 2010-10-07 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Schleifen der Haupt- und Hublager einer Kurbelwelle durch Aussenrundschleifen und Schleifmaschine zum Durchführen des Verfahrens |
| JP5505099B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2014-05-28 | 株式会社ジェイテクト | 複合研削盤による研削方法 |
| DE102011076809B4 (de) * | 2011-05-17 | 2014-06-26 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur komplettbearbeitung zumindest von unbearbeiteten zapfen und planschultern geschmiedeter oder gegossener rohlinge einer kurbelwelle sowie zur durchführung des verfahrens vorgesehene fertigungslinie |
| DE102011110117B4 (de) | 2011-08-15 | 2015-01-08 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen exzentrischer Werkstücke |
| DE102011089654B4 (de) * | 2011-12-22 | 2015-01-29 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur drehbearbeitung von planschultern an den wangen einer kurbelwelle, verwendung des verfahrens zur komplettbearbeitung von kurbelwellenrohlingen sowie kurbelwellen-drehmaschine zur drehbearbeitung der planschultern |
| CN102773800B (zh) * | 2012-08-15 | 2014-11-12 | 潘旭华 | 一种提高曲轴连杆颈随动磨削的圆度精度的方法 |
| CN103624642A (zh) * | 2012-12-03 | 2014-03-12 | 溧阳市瑞威中速柴油机配件有限公司 | 浮动磨削曲轴主轴颈的加工方法 |
| EP2769806B1 (de) * | 2013-02-21 | 2014-12-17 | Supfina Grieshaber GmbH & Co. KG | Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle |
| CN103273407A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-09-04 | 东华大学 | 一种碗型cbn砂轮端面磨削组件 |
| CN103317400B (zh) * | 2013-06-28 | 2015-07-15 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | 发动机曲轴自动研磨抛光机 |
| US9321140B2 (en) | 2013-08-01 | 2016-04-26 | Ford Global Technologies, Llc | System for machine grinding a crankshaft |
| JP2015044249A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | コマツＮｔｃ株式会社 | バランス測定機能付ターニング＆ブローチングマシン |
| CN103707145B (zh) * | 2013-12-31 | 2015-12-16 | 重庆歇马机械曲轴有限公司 | 曲轴的主轴颈打磨用机床 |
| DE102014204807B4 (de) * | 2014-03-14 | 2016-12-15 | Erwin Junker Grinding Technology A.S. | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Großkurbelwellen |
| DE102014211938A1 (de) | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh | Finish-Werkzeug |
| DE102014211937C5 (de) | 2014-06-23 | 2016-06-02 | Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Finish-Bearbeitung von Umfangsflächen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte |
| CN105415175A (zh) * | 2014-09-04 | 2016-03-23 | 青岛淄柴博洋柴油机股份有限公司 | 曲轴磨床随动中心架 |
| DE102014225295A1 (de) * | 2014-12-09 | 2016-06-09 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Mess-lünette zum abstützen und vermessen von zentrischen werkstückbereichen, schleifmaschine mit einer derartigen mess-lünette sowie verfahren zum abstützen und vermessen von zentrischen werstückbereichen |
| US9969053B2 (en) * | 2015-05-13 | 2018-05-15 | GM Global Technology Operations LLC | Grinder adaptor assembly |
| EP3115149B1 (en) * | 2015-07-08 | 2018-03-14 | Scania CV AB | Method of grinding a workpiece having a cylindrical bearing surface and method for determining processing parameters |
| DE102016204273B4 (de) * | 2016-03-15 | 2023-11-30 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur schleif-komplettbearbeitung von wellenförmigen werkstücken mit zylindrischen und profilierten abschnitten |
| CN107336121B (zh) * | 2017-09-05 | 2019-02-19 | 湖州吴兴华隆机械有限公司 | 一种汽车曲轴加工用抛光机 |
| JP7135288B2 (ja) * | 2017-10-20 | 2022-09-13 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
| CN107584342A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-01-16 | 河南华洋发动机制造有限公司 | 曲轴连杆颈加工用夹具 |
| US10639763B2 (en) | 2017-11-14 | 2020-05-05 | Ford Motor Company | Method for journal finishing of crankshafts, camshafts, and journals |
| CN108274309A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-13 | 重庆聚伯雅科技有限公司 | 一种用于轴件的抛光打磨方法 |
| CN108972312A (zh) * | 2018-09-15 | 2018-12-11 | 宁波捷斯福智能机械科技有限公司 | 一种珩磨机 |
| CN109894958B (zh) * | 2019-04-26 | 2023-09-22 | 烟台艾迪精密机械股份有限公司 | 一种用于骨架油封部位的磨削工装及磨削方法 |
| CN111993091A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-27 | 重庆红亿机械有限公司 | 一种曲轴加工装置 |
| CN112706035A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 深圳市康铨机电有限公司 | 一种应用于顶针磨削加工的辅助治具 |
| CN115592429A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-13 | 北京航星机器制造有限公司（Cn） | 一种多轴颈曲轴加工装置及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2047927A1 (de) * | 1969-09-29 | 1971-04-22 | Toyoda Machine Works Ltd | Digitalgesteuerte Schleifmaschine |
| US5052154A (en) * | 1988-07-20 | 1991-10-01 | Naxos-Union Schleifmittel- U. Schleifmaschinenfabrik | Grinding wheel having adjustable axial dimension |
| DE4327807A1 (de) * | 1993-08-18 | 1995-03-09 | Erwin Junker | Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen eines Werkstückrohlinges, insbesondere einer Kurbelwelle |
| DE19511881A1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Audi Ag | Verfahren zum Schleifen der Außenkontur eines Werkstückes |
| WO1999032258A1 (de) * | 1997-12-18 | 1999-07-01 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum schleifen von werkstücken mit zum schleifen zeitparaller feinstbearbeitung |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1334516A (en) | 1971-04-19 | 1973-10-17 | Prince Machines Ltd | Crankshaft grinding machines |
| JPS533506B2 (cs) * | 1973-04-11 | 1978-02-07 | ||
| DE2333041A1 (de) | 1973-06-29 | 1975-01-23 | Karstens Georg Messgeraete | Universalschleifspindelstock |
| US5664991A (en) * | 1996-01-11 | 1997-09-09 | Barton, Ii; Kenneth A. | Microfinishing and roller burnishing machine |
| CA2339020A1 (en) | 1998-08-11 | 2000-02-24 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Grinding machine with hard-turning attachment |
| JP2000107901A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクシャフトの加工方法 |
| JP3649037B2 (ja) * | 1999-04-14 | 2005-05-18 | 豊田工機株式会社 | 複合研削盤 |
| JP3787248B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2006-06-21 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の定寸加工制御方法及びその装置 |
-
1999
- 1999-04-30 DE DE19919893A patent/DE19919893A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-04-20 US US09/980,764 patent/US6878043B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 AU AU45546/00A patent/AU4554600A/en not_active Abandoned
- 2000-04-20 RU RU2001132324/02A patent/RU2240218C2/ru active
- 2000-04-20 DE DE50002544T patent/DE50002544D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 EP EP00927018A patent/EP1181132B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 ES ES00927018T patent/ES2198307T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 WO PCT/EP2000/003633 patent/WO2000066323A1/de active IP Right Grant
- 2000-04-20 CZ CZ20013878A patent/CZ302536B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-04-20 JP JP2000615193A patent/JP2002542955A/ja active Pending
- 2000-04-20 CN CNB00810106XA patent/CN1157276C/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2047927A1 (de) * | 1969-09-29 | 1971-04-22 | Toyoda Machine Works Ltd | Digitalgesteuerte Schleifmaschine |
| US5052154A (en) * | 1988-07-20 | 1991-10-01 | Naxos-Union Schleifmittel- U. Schleifmaschinenfabrik | Grinding wheel having adjustable axial dimension |
| DE4327807A1 (de) * | 1993-08-18 | 1995-03-09 | Erwin Junker | Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen eines Werkstückrohlinges, insbesondere einer Kurbelwelle |
| DE19511881A1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Audi Ag | Verfahren zum Schleifen der Außenkontur eines Werkstückes |
| WO1999032258A1 (de) * | 1997-12-18 | 1999-07-01 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum schleifen von werkstücken mit zum schleifen zeitparaller feinstbearbeitung |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Prikryl Z. a kol.: TECHNOLOGIE OBRaBENa, SNTL, Praha 1967, str. 262 a× 264 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2198307T3 (es) | 2004-02-01 |
| CN1360534A (zh) | 2002-07-24 |
| CZ20013878A3 (cs) | 2002-08-14 |
| DE50002544D1 (de) | 2003-07-17 |
| US6878043B1 (en) | 2005-04-12 |
| CN1157276C (zh) | 2004-07-14 |
| AU4554600A (en) | 2000-11-17 |
| JP2002542955A (ja) | 2002-12-17 |
| WO2000066323A1 (de) | 2000-11-09 |
| EP1181132B1 (de) | 2003-06-11 |
| DE19919893A1 (de) | 2000-11-09 |
| EP1181132A1 (de) | 2002-02-27 |
| RU2240218C2 (ru) | 2004-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ302536B6 (cs) | Zpusob broušení hlavních cepu a klikových cepu klikového hrídele | |
| KR100553409B1 (ko) | 공작물의 연삭방법 및 장치 | |
| KR100820985B1 (ko) | 크랭크샤프트의 중심 베어링 연삭방법과 장치 | |
| JP6486379B2 (ja) | 大型クランクシャフトを研削するための方法および装置 | |
| US11389918B2 (en) | Grinding-supporting device | |
| CN100532015C (zh) | 用于制作硬质金属工具的外圆磨削的方法及所用外圆磨床 | |
| KR100373116B1 (ko) | 오목측부를갖는캠의연마방법및장치 | |
| MXPA02004136A (es) | Rectificadora con dos muelas abrasivas. | |
| US9358605B2 (en) | Method and production line for machining a crankshaft | |
| CN103998178A (zh) | 用于精加工工件的方法和装置 | |
| US7882633B2 (en) | Method for machining shaft bearing seats | |
| CN201147899Y (zh) | 用于修整砂轮超大圆弧型面的打磨器 | |
| US5865667A (en) | Grinding machine | |
| EP3932600B1 (en) | Process of grinding and polishing gear wheels | |
| US20060143888A1 (en) | Machine for rough-machining and planning functional elements of crankshafts or camshafts | |
| Colvin et al. | American Machinist Grinding Book: Modern Machines and Appliances, Methods and Results | |
| CN110919371A (zh) | 一种车磨一体的机床 | |
| Shaw | Grinding Machines and Their Use: The Main Principles, Equipment and Methods of Precision Grinding Based on Long Experience in the Design, Construction, and Application of Grinding Machines, for Students, Mechanics, Designers, and Practising Engineers | |
| Knight | Production grinding in the automotive industry | |
| Jacobs | Automotive Grinding |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20200420 |