DE102011110117B4 - Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen exzentrischer Werkstücke - Google Patents
Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen exzentrischer Werkstücke Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011110117B4 DE102011110117B4 DE201110110117 DE102011110117A DE102011110117B4 DE 102011110117 B4 DE102011110117 B4 DE 102011110117B4 DE 201110110117 DE201110110117 DE 201110110117 DE 102011110117 A DE102011110117 A DE 102011110117A DE 102011110117 B4 DE102011110117 B4 DE 102011110117B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grinding
- axis
- workpiece
- wheelhead
- grinding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen eines wellenförmigen, an beiden Enden eingespannten Werkstücks mit exzentrisch umlaufenden Konturen, wobei das das Werkstück zwischen einem Werkstückspindelstock und einem Reitstock eingespannt ist mit mindestens einem Schleifspindelstock 12, der auf einem Horizontalschlitten 4 in Richtung der X-Achse gesteuert zum Werkstück 7 zustellbar ist, wobei der Schleifspindelstock 12 über einen Bettschlitten 10 senkrecht zur X-Achse in Richtung der Y-Achse gesteuert beweglich ist und den umlaufenden Konturen der Werkstücke 7 sowohl in Richtung der X-Achse als auch in Richtung der Y-Achse hin- und her pendelnd folgt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen eines wellenförmigen, an beiden Enden eingespannten Werkstücks mit exzentrisch umlaufenden Konturen, wobei das Werkstück zwischen einem Werkstückspindelstock und einem Reitstock eingespannt ist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Aus der
DE 199 19 893 A1 sind ein Schleifverfahren und eine Schleifmaschine zum Vor- und Fertigschleifen von Kurbelwellen in einer Aufspannung bekannt. Dabei sind der Werkstückspindelstock und der Reitstock gemeinsam auf einem Schleiftisch in Z-Richtung verfahrbar. Der Schleifspindelstock ist in Richtung der X-Achse verfahrbar angeordnet. Während der Bearbeitung rotiert die Kurbelwelle. Dabei bewegen sich die Hublager auf einer kreisförmigen Bahn. Der Berührungspunkt, an dem die Hublager die Schleifscheibe berühren, wandert daher um die doppelte Hublänge in Y-Richtung an der Schleifscheibenmantelfläche entlang. Infolge der Krümmung der Schleifscheibenmantelfläche ändern die auf das Hublager einwirkenden Schleifkräfte ständig ihre Richtung. Dies kann die Schleifqualität negativ beeinflussen, besonders dann, wenn mehrere Schleifscheiben gleichzeitig am Werkstück in Eingriff sind. DieJP 11 090 799 A - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kompakte Schleifmaschine zu entwickeln, womit Maß- und Bearbeitungstoleranzen für Werkstücke mit exzentrisch umlaufenden Konturen reduziert werden.
- Diese Aufgabe wird mit einer Schleifmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung wird der Schleifspindelstock sowohl in Richtung der X-Achse als auch in Richtung der Y-Achse gesteuert bewegt, so dass die Rotationsachse des Schleifspindelstockes und die Mittelachse der Zylinderfläche ständig in einer Ebene parallel zur X-Achse liegen. Der Berührungspunkt, an welchem das Hublager die Schleifscheibe berührt, liegt dann während der Werkstückumdrehung konstant in dieser Ebene und wandert nicht mehr an der Schleifscheibenmantelfläche entlang. Dadurch wird ein Richtungswechsel der auf das Werkstück einwirkenden Schleifkräfte vermieden. Besonders vorteilhaft ist bei vertikaler Werkstückspindel der Schleifspindelstock in Richtung der Z-Achse beweglich. Dadurch wird die Schleifmaschine besonders kompakt.
- Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Schlittenanordnung einer Schleifmaschine -
2 eine 4-achsige Schleifmaschine zum Synchronschleifen -
3 eine Schleifmaschine in der Frontansicht -
4 Versetzte Schleifscheiben beim Synchronschleifen in Detailansicht -
1 zeigt die schematische Schlittenanordnung einer Schleifmaschine und den Eingriff der Schleifscheiben am Werkstück in der Draufsicht. Das Maschinengestell ist als Säule1 mit quadratischem Querschnitt, vertikalen Seitenwänden2 ,2 und einer ebenfalls vertikalen Vorderwand3 ausgeführt. An der Seitenwand2' sind voneinander beabstandete Führungen5 angeordnet, worauf der Vertikalschlitten11 mit Führungsschuhen18 in vertikaler Richtung (Z-Achse) verfahrbar ist. Der Antrieb in Z-Richtung erfolgt über den Motor6 und eine nicht dargestellte Kugelrollspindel. Am Vertikalschlitten11 ist der Bettschlitten10 auf ersten Führungsschienen14 in horizontaler Richtung (Y-Achse) beweglich geführt. Der Bettschlitten trägt seinerseits zweite Führungsschienen15 ebenfalls in horizontaler Richtung (X-Achse) für den Horizontalschlitten4 mit dem Schleifspindelstock12 . An der Vorderwand3 ist der Reitstock8 mit dem Werkstück7 angeordnet. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist die Werkstückspindel9 nicht dargestellt. Die Schleifscheibe13 ist an der Zylinderfläche19 des Hublagers17 in Eingriff. Durch die Rotation des Werkstücks7 bewegt sich das Hublager auf einer kreisförmigen Bahn. Verfahrensgemäß wird der Schleifspindelstock12 in Richtung der X- und Y-Achse so bewegt, dass der Berührungspunkt24 , an dem das Hublager17 die Schleifscheibe13 berührt, die Mittelachse21 und die Rotationsachse20 in der Ebene „E” liegen. Dabei sind die Normalkraftkomponenten der auf das Werkstück7 einwirkenden Schleifkräfte stets parallel zur Ebene „E” ausgerichtet. -
2 zeigt eine 4-achsige Schleifmaschine zum Synchronschleifen. Dabei sind analog zur Darstellung in1 zwei Schleifspindelstöcke12 ,12' spiegelbildlich an den Seitenwänden2 ,2' der Säule1 angeordnet. Sie sind jeweils über Vertikalschlitten11 ,11' , Bettschlitten10 ,10' und Horizontalschlitten4 ,4' in X-, Y- und Z-Richtung verfahrbar. Die beiden Schleifspindelstöcke12 ,12' werden in Richtung der X-Achse in entgegengesetzter Richtung zum Werkstück7 zugestellt, so dass die radial auf das Werkstück7 einwirkenden Normalkraftkomponenten der Schleifkräfte sich gegenseitig aufheben. In Richtung der Y-Achse werden die Schleifspindelstöcke12 ,12' synchron bewegt, so dass beide Rotationsachsen20 ,20' und die Mittelachse21 bei rotierendem Werkstück7 stets in der Ebene „E” liegen. - Beim Synchronschleifen ist die Pendelbewegung der Schleifspindelstöcke
12 ,12' in Y-Richtung besonders vorteilhaft, weil dort Keilkräfte auf das Werkstück einwirken, sobald sich die Mittelachse21 aus der Ebene „E” heraus bewegt. -
3 zeigt die Schleifmaschine in schematischer Darstellung von vorne gesehen. Nicht erfindungswesentliche Details der Werkstückzuführung, der Steuerung und des Gehäuses sind nicht dargestellt. An der Vorderwand3 der Säule1 sind die Werkstückspindel9 und der Reitstock8 angeordnet. Die Werkstückspindel9 ist beispielsweise zum Be- und Entladen auf Schienen16 verfahrbar. Der Antrieb erfolgt über eine Kugelrollspindel und den Motor6' . Das Werkstück7 rotiert um die Längsachse23 . An den Seitenwänden2 ,2' der Säule1 sind die von den Bettschlitten10 ,10' verdeckten Vertikalschlitten11 ,11' an Führungen5 ,5' verfahrbar angeordnet. An den Bettschlitten10 ,10' sind zweite Führungsschienen15 für die Horizontalschlitten4 ,4' mit den Schleifspindelstöcken12 ,12' vorgesehen. Zur Bearbeitung des Hublagers17 werden die Schleifspindelstöcke12 ,12' der Werkstückkontur nachfolgend in Richtung der X-Achse synchron hin und her pendelnd entlang der zweiten Führungsschienen15 bewegt. -
4 zeigt in axialer Richtung gegeneinander versetzte Schleifscheiben13 ,13' beim Synchronschleifen in Detailansicht. Die Breite „B” der Schleifscheiben13 ,13' ist kleiner als die Breite der Zylinderfläche19 . Der axiale Versatz der Schleifscheiben13 ,13' wird vorteilhaft so gewählt, dass Zylinderflächen19 unterschiedlicher Breite mit einem Zustellvorgang fertig bearbeitet werden. Vorteilhaft kann der Versatz auch an den Abstand der Endflächen22 ,22' angepasst werden, so dass gleichzeitig mit der Bearbeitung der Zylinderfläche19 auch die beiden Endflächen22 ,22' fertig geschliffen werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Säule
- 2 2'
- Seitenwand
- 3
- Vorderwand
- 4 4'
- Horizontalschlitten
- 5 5'
- Führungen
- 6 6'
- Motor
- 7
- Werkstück
- 8
- Reitstock
- 9
- Werkstückspindel
- 10 10'
- Bettschlitten
- 11 11'
- Vertikalschlitten
- 12 12'
- Schleifspindelstock
- 13 13'
- Schleifscheibe
- 14
- erste Führungsschiene
- 15
- zweite Führungsschiene
- 16
- Schienen
- 17
- Hublager
- 18
- Führungsschuhe
- 19
- Zylinderfläche
- 20 20'
- Rotationsachse
- 21
- Mittelachse
- 22 22'
- Endfläche
- 23
- Längsachse
- 24
- Berührungspunkt
Claims (4)
- Schleifmaschine mit einer Werkstückspindel (
9 ), einem Reitstock (8 ) zum zentrischen Spannen und Antreiben von Werkstücken (7 ) und mit mindestens einem Schleifspindelstock (12 ), wobei das Werkstück (7 ) und der Schleifspindelstock (12 ) relativ zueinander in drei zueinander orthogonalen Richtungen (X-, Y-, Z-Achse) gesteuert bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindel (9 ) vertikal angeordnet ist, dass der mindestens eine Schleifspindelstock (12 ) auf einem Vertikalschlitten (11 ) in vertikaler Richtung (Z-Achse) am Maschinengestell verfahrbar ist und dass der Schleifspindelstock (12 ) über einen Bettschlitten (10 ) und einen Horizontalschlitten (4 ) in den horizontalen Richtungen (X- und Y-Achse) verfahrbar ist. - Schleifmaschine nach Patentanspruch 1 mit einem als Säule (
1 ) mit quadratischem Querschnitt ausgeführten Maschinengestell mit vertikalen Seitenwänden (2 ,2' ) und einer vertikalen Vorderwand (3 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindel (9 ) mit dem Reitstock (8 ) an der Vorderwand (3 ) angeordnet ist und der Vertikalschlitten (11 ) auf Führungen (5 ) an der Seitenwand (2 ) verfahrbar angeordnet ist. - Schleifmaschine nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Schleifspindelstöcke (
12 ,12' ) in Richtung der X-Achse in entgegengesetzter Richtung zum Werkstück (7 ) zustellbar sind. - Schleifmaschine nach Patentanspruch 3 wobei die Breite (B) der Schleifscheiben (
13 ,13' ) geringer ist als die Breite der zu bearbeitenden Zylinderfläche (19 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheiben (13 ,13' ) der Breite der Zylinderfläche (19 ) entsprechend seitlich gegeneinander versetzbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110110117 DE102011110117B4 (de) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen exzentrischer Werkstücke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110110117 DE102011110117B4 (de) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen exzentrischer Werkstücke |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011110117A1 DE102011110117A1 (de) | 2013-02-21 |
DE102011110117B4 true DE102011110117B4 (de) | 2015-01-08 |
Family
ID=47625168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201110110117 Expired - Fee Related DE102011110117B4 (de) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen exzentrischer Werkstücke |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011110117B4 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015205405B3 (de) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | Emco Magdeburg Gmbh | Vorschubeinrichtung und Vertikaldrehmaschine mit derselben |
CN108000256A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-08 | 洛阳理工学院 | 一种细长轴工件的外圆磨削装置 |
CN117300889B (zh) * | 2023-11-30 | 2024-02-09 | 宁波甬禾电子有限公司 | 一种可稳定夹持的圆柱体零件研磨夹具 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1190799A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-04-06 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクピン加工用工作機械およびクランクピンの加工方法 |
DE19919893A1 (de) * | 1999-04-30 | 2000-11-09 | Junker Erwin Maschf Gmbh | Vor- und Fertigschleifen einer Kurbelwelle in einer Aufspannung |
-
2011
- 2011-08-15 DE DE201110110117 patent/DE102011110117B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1190799A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-04-06 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクピン加工用工作機械およびクランクピンの加工方法 |
DE19919893A1 (de) * | 1999-04-30 | 2000-11-09 | Junker Erwin Maschf Gmbh | Vor- und Fertigschleifen einer Kurbelwelle in einer Aufspannung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011110117A1 (de) | 2013-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1039984B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum schleifen von werkstücken mit zum schleifen zeitparalleler feinstbearbeitung | |
DE102012012331B4 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE102011110118B4 (de) | Simultanschleifmaschine | |
DE102007034706B3 (de) | Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager und endseitigen Flächen von Kurbelwellen | |
DE102007026562B4 (de) | Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager von Kurbelwellen | |
EP3310530B1 (de) | Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von aussen- und innenkonturen von werkstücken in einer aufspannung | |
EP3463746B1 (de) | Maschine zur bearbeitung von optisch wirksamen flächen | |
DE102009021803B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Kurbelwellen | |
DE19620813C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Unrundschleifen von Nockenformen mit konkaven Flanken | |
DE102009038817B4 (de) | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen von zylindrischen und gekrümmten Konturen | |
EP1181132A1 (de) | Vor- und fertigschleifen einer kurbelwelle in einer aufspannung | |
DE4426452C1 (de) | Verfahren und Maschine zum Schleifen von Nocken mit konkaven Flanken | |
DE102015010942A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schleif- und Feinstbearbeitung | |
DE102008045842B4 (de) | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen lang gestreckter Werkstücke | |
DE102011110117B4 (de) | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen exzentrischer Werkstücke | |
DE102008010245B4 (de) | Verfahren zum Schleifen wellenförmiger Werkstücke | |
DE102005015649B4 (de) | Verfahren zum Drehen und Feinstbearbeiten eines Werkstückes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE202004021661U1 (de) | Synchronschleifmaschine | |
DE102010060471B4 (de) | Maschine zur Finishbearbeitung von langen, wellenförmigen Werkstücken | |
EP3083137B1 (de) | Verfahren und schleifmaschine zum messen und erzeugen einer aussensollkontur eines werkstückes durch schleifen | |
EP3581325A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung der radlaufflächen von rädern für schienenfahrzeuge | |
DE102009036799B3 (de) | Verfahren zum Schleifen von unrunden stabförmigen Werkstücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |