EP1039984B1 - Verfahren und vorrichtung zum schleifen von werkstücken mit zum schleifen zeitparalleler feinstbearbeitung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum schleifen von werkstücken mit zum schleifen zeitparalleler feinstbearbeitung Download PDF

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EP1039984B1
EP1039984B1 EP98948966A EP98948966A EP1039984B1 EP 1039984 B1 EP1039984 B1 EP 1039984B1 EP 98948966 A EP98948966 A EP 98948966A EP 98948966 A EP98948966 A EP 98948966A EP 1039984 B1 EP1039984 B1 EP 1039984B1
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grinding
workpiece
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precision
working
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Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
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Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
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    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
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    • B24B35/00Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
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    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/01Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work

Definitions

  • the invention relates to a method for grinding a workpiece the features according to the preamble of claim 1 and a device to carry out the method with the features according to the preamble of claim 4.
  • Finishing and finishing are usually two consecutive Operations on two specially designed machine tools.
  • the disadvantage here is that on the one hand the number of different Machine tools to a large extent to implement the production a certain component required capital expenditure increased and that on the other hand, the manufacturing costs for the component in question due to higher ones Lead times with intermediate transport operations as well increase.
  • Another disadvantage is that the re-clamping in the machine tool realizing the finest machining Errors can occur which are relevant to the required manufacturing tolerances to prove disadvantageous.
  • Honing is a cutting manufacturing process with bound grain for improvement or changing the shape, dimensional accuracy and surface quality of the workpiece, taking the tool constantly with the surface of the workpiece is engaged. Honing will generally follow a previous one Finishing, such as Grinding, used for finishing. In particular, the so-called short stroke honing is also called fine honing, finish processing or superfinishing, fine drawing or orbital grinding designated.
  • Machine tools for grinding and machine tools are known for example for superfinishing (see company brochure IMPCO Machine Tools, USA, 1994).
  • IMPCO Machine Tools USA, 1994.
  • the concept of two different machine tools for each Fine machining or fine machining also involves a considerable development effort.
  • the invention is therefore based on the object, a method and a To create a device for machining workpieces, by means of which or who processes the geometry of the workpiece with dimensional and shape accuracy, provided with the required surface quality and the manufacturing time and thus the unit costs of the workpiece can be significantly reduced.
  • the workpiece is clamped for machining and the geometry of the workpiece is ground to size and shape.
  • the geometry of the workpiece is ground to size and shape.
  • the invention becomes at least part of the surface of the workpiece at least sometimes finely machined parallel to grinding.
  • the finest machining is done by finishing.
  • the grinding and the fine machining take place on cylindrical and / or conical surface sections of the Workpiece.
  • the device used to carry out the method according to the invention for grinding a workpiece is especially for grinding of shaft parts, for example a gearbox.
  • the device has a workpiece headstock and a tailstock for clamping the Workpiece as well as a grinding unit.
  • the grinding unit is at least a grinding spindle, which a grinding wheel for grinding the Workpiece carries, provided.
  • the workpiece headstock and tailstock and / or the grinding unit are used to achieve the desired workpiece geometry generating relative grinding movement between the grinding unit and arranged in a controlled manner to move the workpiece.
  • the grinding unit and the fine machining unit preferably with respect to the workpiece longitudinal axis arranged essentially opposite each other, so that the workpiece is clamped between the two processing units.
  • This has the advantage that the grinding unit can move freely as well as the fine machining unit without mutual hindrance is.
  • a simultaneous grinding and fine machining of the workpiece essentially over the entire length of the workpiece.
  • the grinding unit and the fine machining unit preferably with respect to the workpiece longitudinal axis are arranged essentially on one side of the workpiece. This is advantageous, for example, if only part of the surface of the workpiece must be finely machined and the length of the machined Workpiece is large enough so that fine machining unit and Grinding unit during simultaneous engagement with the workpiece itself not hinder each other.
  • the grinding unit has a carrier which two grinding spindles each with at least one grinding wheel are pivotable and attached to a common feed axis that the grinding wheels can be brought into engagement with the workpiece one after the other are.
  • a grinding unit is especially useful if Different surface contours of the workpiece using the grinding unit are to be processed true to size and shape.
  • the fine machining unit is preferably a fine grinding unit or a Finishing unit trained. Both the fine grinding unit and the finishing unit are used to improve the surface quality of the workpiece or part of it To achieve the surface of this workpiece, which in the area of manufacturing processes commonly referred to as precision machining.
  • Fig. 1 is the top view of the device according to the invention shown a first embodiment.
  • a workpiece headstock 1 and a tailstock 2 Between a workpiece headstock 1 and a tailstock 2 is a workpiece 3 between centers 20, 21 clamped.
  • the longitudinal axis of the workpiece 3 is in alignment with the longitudinal axes of the spindles of the workpiece headstock 1 and Tailstock 2 aligned.
  • the workpiece headstock 1 and tailstock 2 are on a movable grinding table, not shown, along a CNC axis Z1 movably arranged.
  • a grinding headstock 23 On one side of the workpiece headstock / workpiece / tailstock arrangement a grinding headstock 23 is provided.
  • the grinding headstock 23 has a grinding spindle 14 with a Grinding wheel 15 on.
  • the grinding headstock 23 is with respect to an axis of movement X1 movable in the sense of an infeed to the workpiece 3 arranged.
  • the longitudinal axis of the grinding spindle 14 can be with respect to the axis of the workpiece can be arranged parallel or horizontally pivotable.
  • the Grinding headstock 23 can be moved in the direction of the Z1 axis.
  • the workpiece headstock 1 and tailstock 2 are on the Machine stand permanently installed.
  • Opposite to the grinding headstock 23 is a fine machining unit in a substantially horizontal plane 25 arranged.
  • this fine machining unit 25 By means of this fine machining unit 25, the surface of the workpiece 3 according to the shape, tolerance and surface requirements reworked, the fine machining parallel to the engagement of the Grinding wheel 15 can be carried out with the workpiece 3.
  • This fine machining unit 25 is, for example, with a superfinishing unit Mistake.
  • the fine machining unit 25 is at right angles along two CNC axes X2 and Z2 arranged to each other can be moved, see above that it can perform 23 independent movements from the grinding headstock.
  • This embodiment, in which the workpiece opposite the grinding unit 14, 15, 23 and the fine machining unit 25 are arranged have the advantage that essentially the entire surface of the Workpiece 3 ground with the grinding unit 14, 15, 23 and in parallel can be finely machined with the fine machining unit 25.
  • FIG. 2 shows the top view of the device according to the invention according to one second embodiment.
  • a device according to this embodiment is mainly used when the outer contour of the workpiece 3 must be processed with at least two grinding wheels.
  • This grinding headstock 24 carries two grinding spindles 12 in a common horizontal plane, 13, which is mounted at an angle to one another on the grinding headstock 24 are.
  • Each grinding spindle 12 or 13 carries one for a respective one Contour section of the workpiece provided and shaped grinding wheel.
  • the grinding headstock 24 is pivotable about point B, so that each the grinding wheel mounted on the grinding spindle1 12 according to the production sequence 5 or the grinding wheel 6 mounted on the grinding spindle 13 the workpiece 3 can be delivered.
  • the executable around the pivot axis B. Swiveling movement of the grinding headstock 24 is controlled hydraulically or CNC executed.
  • the fine machining unit 25 is arranged.
  • the controlled movements of the grinding unit 12, 13, 24, the fine machining unit 25 and the factory rear headstock / workpiece / tailstock arrangement are analogous to those in connection with the embodiment according to Fig. 1 described.
  • the grinding spindle 12 of the grinding headstock 24 is in engagement with the workpiece 3 for grinding a conical contour 4 by means of the Grinding wheel 5.
  • both grinding headstock 24 and fine machining unit 25 are not shown.
  • Fig. 2b is the infeed of both the grinding spindle 13 with the grinding wheel 6 of the grinding headstock 24 as well as the fine machining unit 25 with a finishing stone 9 to the workpiece 3.
  • a cylindrical pin 7 is ground on the workpiece 3.
  • the conical contour 4 of the workpiece 3 is simultaneously finishing processing subjected to the surface quality by means of the finishing stone 9 increase.
  • the use of such a finishing stone is above all then advantageous if there are high load-bearing components in relation to the surface quality the workpiece surface to be achieved.
  • Fig. 3 shows the top view of the device according to the invention third embodiment.
  • both the grinding unit 14, 15 and the fine machining unit 25 on one Side of the workpiece headstock / workpiece / tailstock arrangement provided.
  • Both the grinding unit 14, 15 and the fine machining unit 25 can be moved along the respective axes X1, Z1 or X2, Z2 under CNC control. This makes it possible to use the grinding wheel 15 and the fine stone 9 at least partially on at least part of the surface of the workpiece parallel to grinding and fine machining to the workpiece 3 to be delivered.
  • Relative movement between the grinding wheel or the finishing stone 9 and the workpiece 3 is a movement of the grinding unit 14, 15 along the axes X1, Z1 or the fine machining unit 25 along of the axes X2, Z2 possible, and the workpiece headstock / workpiece / tailstock arrangement is firmly attached to a machine stand.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff von Anspruch 4.
Die insbesondere im Motoren- und Getriebebau benötigten Bauteile erfordern sehr enge Fertigungstoleranzen. Diese engen Fertigungstoleranzen werden hauptsächlich durch Feinbearbeiten und anschließendes Feinstbearbeiten erzielt. Lagersitze oder andere im späteren Einsatz hochbelastete Bauteilabschnitte werden daher oft zunächst geschliffen und anschließend noch einer Feinstbearbeitung unterzogen, um die benötigte Form- und Oberflächenqualität im Hinblick auf Lebensdauer und Laufeigenschaften zu erzielen.
Das Feinbearbeiten und das Feinstbearbeiten sind in der Regel zwei aufeinanderfolgende Arbeitsgänge auf zwei eigens dafür ausgelegten Werkzeugmaschinen. Nachteilig dabei ist, daß einerseits die Anzahl unterschiedlicher Werkzeugmaschinen in starkem Maße den zur Realisierung der Herstellung eines bestimmten Bauteils erforderlichen Investitionsaufwand erhöht und daß andererseits die Fertigungskosten für das betreffende Bauteil durch höhere Durchlaufzeiten mit zwischengeschalteten Transportoperationen ebenfalls erhöht werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die erneute Aufspannung in der die Feinstbearbeirung realisierenden Werkzeugmaschine Fehler auftreten können, welche sich für die geforderten Fertigungstoleranzen als nachteilig erweisen.
Feinstbearbeitungsverfahren schließen insbesondere das Honen ein. Honen ist ein spanendes Fertigungsverfahren mit gebundenem Korn zur Verbesserung bzw. Änderung von Form, Maßgenauigkeit und Oberflächengüte des Werkstückes, wobei das Werkzeug ständig mit der Oberfläche des Werkstückes im Eingriff ist. Honen wird im allgemeinen im Anschluß an eine vorhergehende Feinbearbeitung, wie z.B. Schleifen, zur Endbearbeitung angewandt. Insbesondere das sog. Kurzhubhonen wird auch als Feinhonen, Finishbearbeiten oder Superfinishbearbeiten, Feinziehschleifen oder Schwingschleifen bezeichnet.
Bekannt sind Werkzeugmaschinen zum Schleifen und Werkzeugmaschinen beispielsweise zur Superfinishbearbeitung (siehe Firmenprospekt IMPCO Machine Tools, USA, 1994). Neben den oben geschilderten Nachteilen hinsichtlich des Investitionsaufwandes und des Fertigungsaufwandes erfordert das Konzept von zwei jeweils unterschiedlichen Werkzeugmaschinen für die Feinbearbeitung bzw. die Feinstbearbeitung auch einen erheblichen Entwicklungsaufwand.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken zu schaffen, mittels welchem bzw. welcher die Geometrie des Werkstückes maß- und formhaltig bearbeitet, mit der erforderlichen Oberflächengüte versehen und die Fertigungszeit und damit die Stückkosten des Werkstückes erheblich verringert werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen gemäß Anspruch 4 gelöst.
Bei dem Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes, insbesondere eines Wellenteils eines Getriebes, wird das Werkstück zur Bearbeitung eingespannt und die Geometrie des Werkstückes maß- und formhaltig geschliffen. Erfindungsgemäß wird zumindest ein Teil der Oberfläche des Werkstückes zumindest teilweise zeitparallel zum Schleifen feinstbearbeitet. Vorzugsweise erfolgt das Feinstbearbeiten durch Finishen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt das Schleifen und das Feinstbearbeiten an zylindrischen und/oder konischen Oberflächenabschnitten des Werkstückes.
Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendete Vorrichtung zum Schleifen eines Werkstückes wird insbesondere zum Schleifen von Wellenteilen, beispielsweise eines Getriebes, eingesetzt. Die Vorrichtung weist einen Werkstückspindelstock und einen Reitstock zum Einspannen des Werkstückes sowie eine Schleifeinheit auf. Die Schleifeinheit ist mit mindestens einer Schleifspindel, welche eine Schleifscheibe zum Schleifen des Werkstückes trägt, versehen. Der Werkstückspindelstock und der Reitstock und/oder die Schleifeinheit sind zur Erzielung einer, die gewünschte Werkstückgeometrie erzeugenden Schleifrelativbewegung zwischen der Schleifeinheit und dem Werkstück gesteuert beweglich angeordnet. Erfindungseemäß ist die Vorrichtung mit einer Feinstbearbeitungseinheit versehen, welche entsprechend der Geometrie des Werkstückes bewegbar ist, wobei zumindest ein Teil der Oberfläche des Werkstückes mittels der Feinstbearbeirungseinheit Zeitparallel zum Schleifen feinstbearbeitbar ist.
Dadurch ist es erstmals möglich, eine Komplettbearbeitung eines Werkstükkes, d.h. das Feinbearbeiten und das Feinstbearbeiten auf einer Werkzeugmaschine auszuführen. Dadurch entfallen externe Verkettungen für mehrere Arbeitsgänge mit ggf. dazwischengeschalteten Transportvorgängen. Dadurch, daß die Installation von zwei verschiedenen Werkzeugmaschinen für das Feinbearbeiten und für das Feinstbearbeiten nicht mehr erforderlich sind, kann somit der Investitionsbedarf, können die Gesamtkosten und können auch die Stückkosten erheblich verringert werden. Darüberhinaus ist der erforderliche Platzbedarf geringer, da damit eine geringere Maschinenanzahl bei gleicher Ausbringleistung auf einer definierten Fertigungsfläche vorhanden ist. Des weiteren verringern sich dadurch die Durchlauf- und Lagerzeiten. Die Fertigung kann insgesamt transparenter ausgeführt werden. Weitere Vorteile der Erfindung liegen darin, daß die Anzahl von Maschinenlieferanten verringert werden kann, da ein identisches Maschinenkonzept für eine Maschine vorliegt, welche sowohl das Feinbearbeiten als auch das Feinstbearbeiten ausführt. Dies führt zu erheblichen Vorteilen auch im Service- und Wartungsbereich.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Schleifeinheit und die Feinstbearbeitungseinheit vorzugsweise bezüglich der Werkstücklängsachse im wesentlichen einander gegenüberliegend angeordnet, so daß zwischen beiden Bearbeitungseinheiten das Werkstück eingespannt ist. Dies hat den Vorteil, daß eine freie Beweglichkeit sowohl der Schleifeinheit als auch der Feinstbearbeitungseinheit ohne gegenseitige Behinderung vorhanden ist. Darüberhinaus kann bei einer solchen Anordnung von Schleifeinheit und Feinstbearbeitungseinheit ein gleichzeitiges Schleifen und Feinstbearbeiten des Werkstückes im wesentlichen über die gesamte Werkstücklänge erfolgen.
Es ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel auch möglich, die Schleifeinheit und die Feinstbearbeitungseinheit vorzugsweise bezüglich der Werkstücklängsachse im wesentlichen auf einer Seite des Werkstückes anzuordnen. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn nur ein Teil der Oberfläche des Werkstückes feinstbearbeitet werden muß und die Länge des zu bearbeitenden Werkstückes groß genug ist, so daß Feinstbearbeitungseinheit und Schleifeinheit während des gleichzeitigen Eingriffs mit dem Werkstück sich nicht gegenseitig behindern.
In einer Ausführungsform weist die Schleifeinheit einen Träger auf, an welchem zwei Schleifspindeln mit jeweils zumindest einer Schleifscheibe so schwenkbar und auf einer gemeinsamen Zustellachse angebracht sind, daß die Schleifscheiben nacheinander mit dem Werkstück in Eingriff bringbar sind. Eine solche Schleifeinheit ist vor allen Dingen dann sinnvoll, wenn unterschiedliche Oberflächenkonturen des Werkstückes mittels der Schleifeinheit maß- und formhaltig zu bearbeiten sind.
Vorzugsweise ist die Feinstbearbeitungseinheit als Feinstschleifeinheit oder als Finisheinheit ausgebildet. Sowohl die Feinstschleifeinheit als auch die Finisheinheit dienen dazu, Oberflächengüten des Werkstückes bzw. eines Teils der Oberfläche dieses Werkstückes zu erzielen, welche im Bereich der mit überlicherweise als Feinstbearbeitung bezeichneten Fertigungsverfahren liegen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigerügten Zeichnungen detailliert erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2
eine schematische Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2a
den Eingriff einer ersten Schleifspindel der Vorrichtung gemäß Fig. 2 am Werkstück;
Fig. 2b
die Zustellung einer zweiten Schleifspindel gemäß Fig. 2 sowie der Feinstbearbeitungseinheit zum Werkstück; und
Fig. 3
eine schematische Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
In Fig. 1 ist die Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel dargestellt. Zwischen einem Werkstückspindelstock 1 und einem Reitstock 2 ist ein Werkstück 3 zwischen Spitzen 20, 21 eingespannt. Dabei ist die Längsachse des Werkstückes 3 fluchtend mit den Längsachsen der Spindeln des Werkstückspindelstocks 1 und des Reitstocks 2 ausgerichtet. Der Werkstückspindelstock 1 und der Reitstock 2 sind auf einem nicht dargestellten verfahrbaren Schleiftisch entlang einer CNC-Achse Z1 verfahrbar angeordnet. Auf einer Seite der Werkstückspindelstock/Werkstück/Reitstock-Anordnung ist ein Schleifspindelstock 23 vorgesehen. Der Schleifspindelstock 23 weist eine Schleifspindel 14 mit einer Schleifscheibe 15 auf. Der Schleifspindelstock 23 ist bezüglich einer Bewegungsachse X1 im Sinne einer Zustellung zu dem Werkstück 3 beweglich angeordnet. Die Längsachse der Schleifspindel 14 kann bezüglich der Achse des Werkstückes parallel oder horizontal verschwenkbar angeordnet sein.
Anstelle des Werkstückspindelstocks 1 und des Reitstocks 2 kann auch der Schleifspindelstock 23 in Richtung der Z1-Achse verfahrbar sein. In einem solchen Fall sind der Werkstückspindelstock 1 und der Reitstock 2 auf dem Maschinenständer fest montiert. Gegenüberliegend zu dem Schleifspindelstock 23 ist in einer im wesentlichen horizontalen Ebene eine Feinstbearbeirungseinheit 25 angeordnet.
Mittels dieser Feinstbearbeitungseinheit 25 wird die Oberfläche des Werkstückes 3 entsprechend den Form-, Toleranz- und Oberflächenantorderungen nachbearbeitet, wobei die Feinstbearbeitung zeitparallel zum Eingriff der Schleifscheibe 15 mit dem Werkstück 3 durchführbar ist.
Diese Feinstbearbeitungseinheit 25 ist beispielsweise mit einer Superfinisheinheit versehen. Die Feinstbearbeitungseinheit 25 ist entlang von zwei rechtwinkelig zueinander angeordneten CNC-Achsen X2 bzw. Z2 verfahrbar, so daß sie vom Schleifspindelstock 23 unabhängige Bewegungen ausführen kann. Dieses Ausführungsbeispiel, bei welchem dem Werkstück gegenüberliegend die Schleifeinheit 14, 15, 23 und die Feinstbearbeitungseinheit 25 angeordnet sind, hat den Vorteil, daß im wesentlichen die gesamte Oberfläche des Werkstückes 3 mit der Schleifeinheit 14, 15, 23 geschliffen und zeitparallel dazu mit der Feinstbearbeitungseinheit 25 feinstbearbeitet werden kann.
Fig. 2 zeigt die Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Eine Vorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel findet vor allem dann Anwendung, wenn die äußere Kontur des Werkstückes 3 mit mindestens zwei Schleifscheiben bearbeitet werden muß. Auf der einen Seite der Werksmckspindelstock/Werksrück/Reitstock-Anordnung ist wiederum ein Schleifspindelstock 24 vorgesehen. Dieser Schleifspindelstock 24 trägt in einer gemeinsamen horizontalen Ebene zwei Schleifspindeln 12, 13, welche unter einem Winkel zueinander am Schleifspindelstock 24 montiert sind. Jede Schleifspindel 12 bzw. 13 trägt eine für einen jeweiligen Konturabschnitt des Werkstückes vorgesehene und geformte Schleifscheibe. Der Schleifspindelstock 24 ist um den Punkt B verschwenkbar, so daß je nach Fertigungsabfolge die an der Schleifspinde1 12 montierte Schleifscheibe 5 oder die an der Schleifspindel 13 montierte Schleifscheibe 6 dem Werkstück 3 zugestellt werden kann. Die um die Schwenkachse B ausführbare Schwenkbewegung des Schleifspindelstocks 24 wird hydraulisch oder CNC-gesteuert ausgeführt.
Der Schleifeinheit 12, 13, 24 gegenüberliegend ist analog zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 die Feinstbearbeitungseinheit 25 angeordnet. Die gesteuerten Bewegungen der Schleifeinheit 12, 13, 24, der Feinstbearbeitungseinheit 25 und der Werksriickspindelstock/Werkstück/Reitstock-Anordnung sind analog zu den im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beschriebenen.
In Fig. 2a ist die Schleifspindel 12 des Schleifspindelstockes 24 im Eingriff mit dem Werkstück 3 zum Schleifen einer konischen Kontur 4 mittels der Schleifscheibe 5. Der Übersichtlichkeit halber sind sowohl Schleifspindelstock 24 als auch Feinstbearbeitungseinheit 25 nicht eingezeichnet.
In Fig. 2b ist die Zustellung sowohl der Schleifspindel 13 mit der Schleifscheibe 6 des Schleifspindelstockes 24 als auch der Feinstbearbeitungseinheit 25 mit einem Finishstein 9 zum Werkstück 3 dargestellt. Mit der Schleifscheibe 6 wird ein zylindrischer Zapfen 7 am Werkstück 3 geschliffen. Die konische Kontur 4 des Werkstückes 3 wird gleichzeitig einer Finishbearbeitung unterzogen, um die Oberflächengüte mittels des Finishsteins 9 zu erhöhen. Die Verwendung eines derartigen Finishsteines ist vor allen Dingen dann vorteilhaft, wenn hohe Traganteile in bezug auf die Oberflächengüte der Werkstückoberfläche erzielt werden sollen.
Fig. 3 zeigt die Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind sowohl die Schleifeinheit 14, 15 als auch die Feinstbearbeitungseinheit 25 an einer Seite der Werkstückspindelstock/Werkstück/Reitstock-Anordnung vorgesehen. Sowohl die Schleifeinheit 14, 15 als auch die Feinstbearbeitungseinheit 25 sind entlang jeweiliger Achsen X1, Z1 bzw. X2, Z2 CNC-gesteuert verfahrbar. Dadurch ist es möglich, die Schleifscheibe 15 und den Finsishstein 9 zumindest an einem Teil der Oberfläche des Werkstückes zumindest teilweise zeitparallel zum Schleifen und zum Feinstbearbeiten zum Werkstück 3 zuzustellen. Zur Erzeugung der zum Schleifen bzw. Feinstbearbeiten erforderlichen Relativbewegung zwischen der Schleifscheibe bzw. dem Finishstein 9 und dem Werkstück 3 ist eine Bewegung der Schleifeinheit 14, 15 entlang der Achsen X1, Z1 bzw. der Feinstbearbeitungseinheit 25 entlang der Achsen X2, Z2 möglich, und die Werkstückspindelstock/Werkstück/Reitstock-Anordnung ist fest mit einem Maschinenständer verbunden montiert.
Insbesondere bei Getriebeteilen, welche zylindrische Wellenabschnitte mit unterschiedlichem Durchmesser und beispielweise konisch bzw. kegelig ausgebildete Getrieberäder aufweisen, ist der Einsatz der Vorrichtung und des Verfahrens gemäß der Erfindung vorteilhaft, da die normale Schleifbearbeitung und die Feinstbearbeitung zumindest teilweise zeitparallel erfolgen können und dadurch erhebliche Kosteneinsparungen erzielbar sind.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes, insbesondere eines Wellenteils, bei welchem das Werkstück zur Schleifbearbeitung eingespannt wird; und in der gleichen Aufspannung die Geometrie des Werkstückes anschließend maßund formhaltig mit zumindest einer rotierenden Schleifscheibe geschliffen wird, dadurch gekennzeichnet, daß
    zumindest ein Teil der in der Aufspannung geschliffenen Oberfläche des Werkstückes zumindest teilweise zeitparallel zum Schleifen feinstbearbeitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Feinstbearbeiten durch Finishen ausgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifen und das Feinstbearbeiten an zylindrischen und/oder konischen Obernächenabschnitten des Werkstückes erfolgt.
  4. Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3, zum Schleifen eines Werkstückes (3), insbesondere eines Wellenteils, welches einen Werkstückspindelstock (1) und einen Reitstock (2) zum Einspannen des Werkstückes (3) sowie eine Schleifeinheit (14, 15, 23) mit zumindest einer, eine Schleifscheibe (15) tragenden Spindel (14) zum Schleifen des Werkstückes (3) aufweist, wobei der Werkstückspindelstock (1) und der Reitstock (2) und/oder die Schleifeinheit (14, 15, 23) zur Erzielung einer, die gewünschte Werkstückgeometrie erzeugenden Schleifrelativbewegung zwischen der Schleifeinheit (14, 15, 23) und dem Werkstück (3) gesteuert beweglich angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feinstbearbeitungseinheit (25) vorgesehen ist, welche entsprechend der Geometrie des Werkstückes (3) derart bewegbar ist, dass zumindest ein Teil der in der Aufspannung geschliffenen Oberfläche des Werkstückes (3) zeitparallel zum Schleifen feinstbearbeitbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifeinheit (14, 15, 23) und die Feinstbearbeitungseinheit (25) so bewegbar sind, daß sie zumindest zeitweise mit dem Werkstück (3) gleichzeitig im Eingriff sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifeinheit (14, 15, 23) und die Feinstbearbeitungseinheit (25) im wesentlichen einander gegenüberliegend mit dem Werkstück (3) dazwischen angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifeinheit (14, 15, 23) und die Feinstbearbeitungseinheit (25) im wesentlichen auf einer Seite des Werkstückes (3) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifeinheit (14, 15, 23) einen Schleifspindelstock (24) aufweist, an welchem zwei Schleifspindeln mit jeweils zumindest einer Schleifscheibe (12, 13) so schwenkbar und auf einer gemeinsamen Zustellachse (X1) angebracht sind, daß die Schleifscheiben (12, 13) nacheinander mit dem Werkstück (3) in Eingriff bringbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Feinstbearbeitungseinheit (25) eine Feinstschleifeinheit ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Feinstbearbeitungseinheit (25) eine Finisheinheit ist.
EP98948966A 1997-12-18 1998-09-11 Verfahren und vorrichtung zum schleifen von werkstücken mit zum schleifen zeitparalleler feinstbearbeitung Revoked EP1039984B1 (de)

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DE19756610A DE19756610A1 (de) 1997-12-18 1997-12-18 Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Werkstücken mit zum Schleifen zeitparaller Feinstbearbeitung
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