CN109202558A - 一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置 - Google Patents

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滕斌
钱煜
丁钰明
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Abstract

本发明涉及蓝宝石晶棒技术领域，尤其是一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，包括底座，底座顶部设有支撑架，支撑架一侧设有第一伸缩油缸和第一磨片，支撑架底部设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端设有两个夹紧杆，第二连接杆一端设有第二伸缩油缸，两个夹紧杆一端均设有夹紧片和第二磨片，底座一侧设有滑槽，滑槽内设有第三伸缩油缸和滑块，滑块上设有第一电机和第二电机，第二电机的输出端设有转盘，转盘上设有若干夹具和传动齿轮，第一电机的输出端设有驱动齿轮，底座在凹槽底部一侧固定设有控制单元。本发明结构简单，打磨效率高，具有市场前景，适合推广。

Description

一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置
技术领域
本发明涉及蓝宝石晶棒技术领域，尤其涉及一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置。
背景技术
蓝宝石又称为白宝石，它具有很好的导热性、极好的电气特性，因此被广泛应用于工业、国防、科研以及民用领域，随着LED的迅猛发展，蓝宝石成为了多行急需的耗材。蓝宝石硬度极高、脆性大、化学性质稳定，因为不能影响蓝宝石晶棒品质，因此对蓝宝石晶棒的打磨精度要求很高，而现有的打磨装置加工在晶棒需要多面打磨时，还需要二次定位装夹，耗时耗力，且当需拆卸打磨好的蓝宝石晶棒或安装待打磨的蓝宝石晶棒时需打磨设备停机操作，工作效率低，为此我们提出一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的打磨装置加工在晶棒需要多面打磨时，还需要二次定位装夹，耗时耗力，且当需拆卸打磨好的蓝宝石晶棒或安装待打磨的蓝宝石晶棒时需打磨设备停机操作，工作效率低的缺点，而提出的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，包括底座，所述底座顶部一侧固定设有支撑架，所述支撑架为L字型支撑架结构，所述支撑架顶部一侧固定设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端设有第一磨片，所述支撑架底部一侧分别相对固定设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆相对平行且竖直设置，所述第一连接杆远离所述支撑架的一端通过转轴转动连接设有两个夹紧杆，两个所述夹紧杆对称设置在所述第一连接杆上，所述第二连接杆远离所述支撑架的一端固定设有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸为双头伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的两个输出端分别通过转轴与和其相对的所述夹紧杆顶部一侧转动连接，两个所述夹紧杆远离所述第一连接杆的一端均固定设有夹紧片，两个所述夹紧片相对设置，两个所述夹紧片相对的一侧均设有第二磨片，所述底座顶部远离所述支撑架的一侧设有凹槽，所述凹槽的槽壁一侧固定设有滑槽，所述滑槽的槽内底部固定设有第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的输出端固定设有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，所述滑块远离所述滑槽的一端分别固定设有第一电机和第二电机，所述第二电机的输出端固定设有转盘，所述转盘为圆周外侧通过轴承等角度均分转动连接设有若干夹具，所述夹具在所述转盘底部一侧均固定设有传动齿轮，所述第一电机的输出端固定设有与所述传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述底座在所述凹槽底部一侧固定设有控制单元，所述控制单元通过导线外接电源。
优选的，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。
优选的，所述第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸均为电动液压伸缩油缸。
优选的，所述夹具为三爪卡盘夹具。
优选的，所述控制单元为单片机，所述第一电机、第二电机、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸均通过导线与所述控制单元电连接。
优选的，所述夹紧片为弧形片状结构。
优选的，所述第一磨片与所述第一伸缩油缸的输出端间为可拆卸式连接。
优选的，所述第二磨片与所述夹紧片间为可拆卸式连接。
本发明提出的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，有益效果在于：通过带有第二伸缩油缸、夹紧片及第二磨片的夹紧杆和带有第一磨片的第一伸缩油缸间的相互配合，使蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置可针对于夹具顶部固定好的蓝宝石晶棒分工序进行端面磨和外圆磨两道工序作业，避免了二次工位夹装，节省了工作时间，同时通过带有夹具、传动齿轮和转盘的第二电机、带有驱动齿轮的第一电机及带有滑块的第三伸缩油缸间的相互配合，利用第三伸缩油缸带动滑块的顶升和第二电机带动转盘上的夹具旋转至第一磨片的正下方使传动齿轮咬合驱动齿轮的共同作用下，使夹具内固定的待打磨的蓝宝石晶棒上升至两个夹紧片间和第一磨片的底部，在第一电机的驱动下，进行旋转打磨作业，同时在转盘其余夹具上进行拆卸或安装蓝宝石晶棒的作业，提升了打磨的工作效率，增加了高效性。
附图说明
图1为本发明提出的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置的局部剖面示意图；
图3为本发明中提出的支撑架的局部结构示意图。
图中：底座1、支撑架2、第一伸缩油缸3、第一磨片4、第一连接杆5、第二连接杆6、夹紧杆7、夹紧片8、第二磨片9、第二伸缩油缸10、滑槽11、滑块12、第三伸缩油缸13、转盘14、夹具15、控制单元16、第一电机17、第二电机18、传动齿轮19、驱动齿轮20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，包括底座1，底座1顶部一侧固定设有支撑架2，支撑架2为L字型支撑架结构，支撑架2顶部一侧固定设有第一伸缩油缸3，第一伸缩油缸3的输出端设有第一磨片4，第一磨片4与第一伸缩油缸3的输出端间为可拆卸式连接，方便拆卸更换，支撑架2底部一侧分别相对固定设有第一连接杆5和第二连接杆6，第一连接杆5和第二连接杆6相对平行且竖直设置，第一连接杆5远离支撑架2的一端通过转轴转动连接设有两个夹紧杆7，两个夹紧杆7对称设置在第一连接杆5上，第二连接杆6远离支撑架2的一端固定设有第二伸缩油缸10，第二伸缩油缸10为双头伸缩油缸，第二伸缩油缸10的两个输出端分别通过转轴与和其相对的夹紧杆7顶部一侧转动连接，两个夹紧杆7远离第一连接杆5的一端均固定设有夹紧片8，两个夹紧片8相对设置，两个夹紧片8相对的一侧均设有第二磨片9，第二磨片9与夹紧片8间为可拆卸式连接，方便更换拆卸，底座1顶部远离支撑架2的一侧设有凹槽，凹槽的槽壁一侧固定设有滑槽11，滑槽11的槽内底部固定设有第三伸缩油缸13，第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸10和第三伸缩油缸13均为电动液压伸缩油缸，第三伸缩油缸13的输出端固定设有滑块12，滑块12与滑槽11相匹配。
滑块12远离滑槽11的一端分别固定设有第一电机17和第二电机18，第一电机17、第二电机18均为伺服电机，第二电机18的输出端固定设有转盘14，转盘14为圆周外侧通过轴承等角度均分转动连接设有若干夹具15，夹具15为三爪卡盘夹具，夹具15在转盘14底部一侧均固定设有传动齿轮19，第一电机17的输出端固定设有与传动齿轮19相啮合的驱动齿轮20，底座1在凹槽底部一侧固定设有控制单元16，控制单元16通过导线外接电源，控制单元16为单片机，第一电机17、第二电机18、第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸10和第三伸缩油缸13均通过导线与控制单元16电连接。
使用时，通过带有第二伸缩油缸10、夹紧片8及第二磨片9的夹紧杆7和带有第一磨片4的第一伸缩油缸3间的相互配合，使蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置可针对于夹具15顶部固定好的蓝宝石晶棒分工序进行端面磨和外圆磨两道工序作业，避免了二次工位夹装，节省了工作时间，同时通过带有夹具15、传动齿轮19和转盘14的第二电机18、带有驱动齿轮20的第一电机17及带有滑块12的第三伸缩油缸13间的相互配合，利用第三伸缩油缸13带动滑块12的顶升和第二电机18带动转盘14上的夹具15旋转至第一磨片4的正下方使传动齿轮19咬合驱动齿轮20的共同作用下，使夹具15内固定的待打磨的蓝宝石晶棒上升至两个夹紧片8间和第一磨片4的底部，在第一电机17的驱动下，进行旋转打磨作业，同时在转盘其余夹具15上进行拆卸或安装蓝宝石晶棒的作业，提升了打磨的工作效率，增加了高效性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧固定设有支撑架(2)，所述支撑架(2)为L字型支撑架结构，所述支撑架(2)顶部一侧固定设有第一伸缩油缸(3)，所述第一伸缩油缸(3)的输出端设有第一磨片(4)，所述支撑架(2)底部一侧分别相对固定设有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)相对平行且竖直设置，所述第一连接杆(5)远离所述支撑架(2)的一端通过转轴转动连接设有两个夹紧杆(7)，两个所述夹紧杆(7)对称设置在所述第一连接杆(5)上，所述第二连接杆(6)远离所述支撑架(2)的一端固定设有第二伸缩油缸(10)，所述第二伸缩油缸(10)为双头伸缩油缸，所述第二伸缩油缸(10)的两个输出端分别通过转轴与和其相对的所述夹紧杆(7)顶部一侧转动连接，两个所述夹紧杆(7)远离所述第一连接杆(5)的一端均固定设有夹紧片(8)，两个所述夹紧片(8)相对设置，两个所述夹紧片(8)相对的一侧均设有第二磨片(9)，所述底座(1)顶部远离所述支撑架(2)的一侧设有凹槽，所述凹槽的槽壁一侧固定设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的槽内底部固定设有第三伸缩油缸(13)，所述第三伸缩油缸(13)的输出端固定设有滑块(12)，所述滑块(12)与所述滑槽(11)相匹配，所述滑块(12)远离所述滑槽(11)的一端分别固定设有第一电机(17)和第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定设有转盘(14)，所述转盘(14)为圆周外侧通过轴承等角度均分转动连接设有若干夹具(15)，所述夹具(15)在所述转盘(14)底部一侧均固定设有传动齿轮(19)，所述第一电机(17)的输出端固定设有与所述传动齿轮(19)相啮合的驱动齿轮(20)，所述底座(1)在所述凹槽底部一侧固定设有控制单元(16)，所述控制单元(16)通过导线外接电源。
2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，其特征在于，所述第一电机(17)、第二电机(18)均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，其特征在于，所述第一伸缩油缸(3)、第二伸缩油缸(10)和第三伸缩油缸(13)均为电动液压伸缩油缸。
4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，其特征在于，所述夹具(15)为三爪卡盘夹具。
5.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，其特征在于，所述控制单元(16)为单片机，所述第一电机(17)、第二电机(18)、第一伸缩油缸(3)、第二伸缩油缸(10)和第三伸缩油缸(13)均通过导线与所述控制单元(16)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，其特征在于，所述夹紧片(8)为弧形片状结构。
7.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，其特征在于，所述第一磨片(4)与所述第一伸缩油缸(3)的输出端间为可拆卸式连接。
8.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒高效型外表面打磨装置，其特征在于，所述第二磨片(9)与所述夹紧片(8)间为可拆卸式连接。
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