CZ293209B6 - Sběrací zařízení elektrického vozidla a samoizolované silnoproudé elektrické vedení pro elektrické vozidlo - Google Patents

Abstract

Sběrací zařízení sestává z alespoň jedné nosné struktury (104, 204), opatřené jak přitahovacím prostředkem (147, 250a, 250b, 290) tak alespoň jednou sběrací dotykovou součástí (132a, 132b, 280) a uložené s alespoň jedním stupněm volnosti na druhém konci (102b, 202b) nosného ramene (102, 202), jehož první konec (102a, 202a) je alespoň s jedním stupněm volnosti uložen v nosném zařízení (100, 200), upraveném pro upevnění na elektrické vozidlo (80), přičemž sběrací dotyková součást (132a, 132b, 280) je prostřednictvím elektrického kabelu (136, 137, 289) napojena na řídicí obvod (85), na který je připojen hnací elektrický motor (83) elektrického vozidla (80). V samoizolovaném silnoproudém elektrickém vedení jsou podél nosného krytu (4) ve směru (8) jízdy elektrického vozidla (80) uloženy se vzájemným odstupem dvě feromagnetické tyče (170a, 170b), určené pro vytváření magnetické vazby s přitahovacím prostředkem (147, 250a, 250b) na nosné struktuře (104, 204) sběracího zařízení a jeho automatické navádění do optimální sběrací polohy.ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká sběracího zařízení elektrického vozidla a samoizolovaného silnoproudého elektrického vedení pro elektrické vozidlo.

Dosavadní stav techniky

Jsou známa samoizolovaná silnoproudá vedení, která obsahují určitý počet v podstatě plochých, vodivých desek, jež jsou seřazeny za sebou ve směru jízdy vozidla, leží v podstatě ve stejné rovině s vodorovným povrchem (například s povrchem silnice) a jsou odděleny izolačními součástmi. Vodivé desky se postupně za sebou připojují k silnoproudému napájecímu zdroji na základě magnetického budicího signálu, vysílaného z elektrického vozidla, jedoucího podél silnoproudého vedení, neboť elektrické vozidlo obsahuje magnetickou budicí součást (například trvalý magnet nebo elektromagnet) pro buzení a tudíž napájení vodivé desky a přinejmenším jednu elektrickou sběrací součást pro vytváření elektrického kluzného dotyku s momentálně napájenou deskou a pro odebírání elektrického proudu pohánějícího elektrické vozidlo. Popis jednoho příkladu silnoproudého vedení pro elektrické vozidlo je uveden v evropské přihlášce EP 96 113023.4, zaměřující se na silnoproudé vedení mající dutý, podlouhlý izolační kryt, jenž je na vrchu uzavřen určitým počtem vodivých desek, které na sebe vyrovnaně navazují ve směru jízdy vozidla a jsou od sebe odděleny izolačními součástmi umístěnými mezi sousedními vodivými deskami. V krytu se nachází elasticky deformovatelná vodivá pásová součást, jež je vedena ve směru jízdy vozidla, má pásovou část zhotovenou z feromagnetického materiálu a je přitahována magnetickým polem generovaným činností elektromagnetů umístěných na elektrickém vozidle tak, aby se část vodivé pásové součásti prohýbala směrem k vodivým deskám a tím připojovala přinejmenším jednu vodivou desku k silnoproudému vedení uvnitř krytu. Další příklad silnoproudého vedení pro elektrické vozidlo je popsán v německém patentu DE 1 011 914, podle něhož podlouhlý izolační kryt, který je na vrchu uzavřen určitým počtem vodivých, v přímém směru vyrovnaně navazujících a vzájemně izolovaných desek, obsahuje elasticky deformovatelnou vodivou pásovou součást, přičemž tato elasticky deformovatelná vodivá pásová součást je zhotovena z feromagnetického materiálu a je přitahována magnetickým polem generovaným činností elektromagnetů tak, aby se část vodivé pásové součásti prohýbala směrem k vodivým deskám za účelem elektrického napájení přinejmenším jedné z těchto desek.

Podstata vynálezu

Cílem tohoto vynálezu je vyvinutí elektrického sběracího zařízení, které se může výhodně používat ve spojení se samoizolovaným silnoproudým vedením, které bude sdružovat magnetickou budicí součást a elektrickou sběrací součást v jediné konstrukční struktuře, a které bude mít schopnost udržování správné polohy elektrické sběrací součásti ve vztahu k vodivým deskám v průběhu jízdy elektrického vozidla.

Výše uvedených cílů se dosahuje sběracím zařízením elektrického vozidla, pohybujícího se podél samoizolovaného silnoproudého elektrického vedení, uloženého v jízdní dráze, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že sestává z alespoň jedné nosné struktury, opatřené jak přitahovacím prostředkem, tak alespoň jednou sběrací dotykovou součástí a uložené s alespoň jedním stupněm volnosti na druhém konci nosného ramene, jehož první konec je alespoň s jedním stupněm volnosti uložen v nosném zařízení, upraveném pro upevnění na

-1 CZ 293209 B6 elektrické vozidlo, přičemž sběrací dotyková součást je prostřednictvím elektrického kabelu napojena na řídicí obvod, na který je připojen hnací elektrický motor elektrického vozidla.

Podstatou vynálezu je dále to, že přitahovací prostředek je tvořen alespoň jedním podlouhlým hranolovitým tělesem, uspořádaným v ose, která je rovnoběžná se směrem jízdy elektrického vozidla, přičemž podlouhlé hranolovité těleso je tvořeno trvalým magnetem, sběrací dotyková součást je tvořena hranolovitým tělesem a je v nosné struktuře uložena odpružené vertikálně přestavitelné.

Dále je podstatou sběracího zařízení to, že sběrací dotyková součást je uspořádána rovnoběžně s přitahovacím prostředkem ve vzdálenosti G/2 od něj a že nosné zařízení je tvořeno dvěma svislými třmeny vzájemně spojenými tyčí, na které je prostřednictvím trubkového tělesa horizontálně přestavitelné uložen první konec nosného ramene, mezi jehož prvním koncem a elektrickým vozidlem je uspořádán ovladač, pro řízení vertikálního výkyvu nosného ramene kolem osy, která je totožná s podélnou osou tyče.

Za podstatu sběracího zařízení je třeba též považovat to, že nosná struktura je jednak na druhém konci nosného ramene uložena prostřednictvím kloubovitého zařízení se dvěma stupni volnosti, pro umožnění natáčení nosné struktury jak podle vertikální osy, tak podle horizontální osy kolmé na směr jízdy elektrického vozidla (80), a jednak je opatřena dvěma dvojicemi sběracích dotykových součástí.

V neposlední řadě je podstatou sběracího zařízení také to, že každá z dvojic sběracích dotykových součástí je uspořádána na jedné boční straně přitahovacího prostředku, a že nosná struktura má v půdoryse tvar písmene H, se středovým dílem orientovaným ve směru jízdy elektrického vozidla a nesoucím přitahovací prostředek, přičemž na každém zvolných konců příčných dílů je uložena jedna sběrací dotyková součást.

Ve výhodných provedeních je pak nosná struktura vytvořena z elektricky nevodivého materiálu, s výhodou z plastu, a sběrací dotyková součást je uspořádána souose s přitahovacím prostředkem, přičemž přitahovací prostředky jsou uspořádány rovnoběžně s přitahovacím prostředkem ve vzdálenosti m3/2 od něj.

Dále je pro sběrací zařízení podle tohoto vynálezu podstatné to, že nosná struktura je opatřena dvěma dvojicemi přitahovacích prostředků, přičemž první přitahovací prostředky jsou uspořádány odděleně od druhých přitahovacích prostředků, a každá z dvojic přitahovacích prostředků je uspořádána na jedné boční straně sběrací dotykové součásti.

V dalším výhodném provedení má pak nosná struktura v půdoryse tvar písmene H, které je na každém ze svých volných konců opatřeno krytem, pro zakrytí přitahovacích prostředků, přičemž každý z krytů je na každém svém čele opatřen kolem, pro valivé vedení nosné struktury po povrchu jízdní dráhy motorového vozidla a pro vymezení mezery mezi povrchem jízdní dráhy a vnějšími povrchy přitahovacích prostředků, přičemž nosné zařízení je tvořeno dvěma horizontálně orientovanými deskami, vzájemně spojenými třemi hřídelemi, z nichž na přední hřídeli je otočně a vertikálně přestavitelné uloženo trubkové těleso, pevně spojené s prvním koncem nosného ramene. Na každé ze zadních hřídelí je přitom posuvně uloženo jedno ložisko, připevněné každé na svislou deskovitou součást, spojenou s rámem elektrického vozidla.

Konečně je třeba za podstatu sběracího zařízení považovat jednak to, že ke spodní desce je připojen prostřednictvím prvního kloubového spoje první konec první tyče, vedené podél jedné strany nosného ramene, a prostřednictvím prvního kloubového spoje první konec druhé tyče, vedené podél druhé strany nosného ramene, přičemž druhé konce tyčí jsou kloubově připojeny k nosné struktuře, a jednak to, že kloubové připojení druhého konce tyče k nosné struktuře je vytvořeno prostřednictvím druhého kloubového spoje a spojovacího ramene, na nějž navazující

-2CZ 293209 B6 svislé rameno je připevněno k jedné boční straně středového úseku nosné struktury, nesoucího sběrací dotykovou součást a přitahovací prostředek.

Výše uvedených cílů se dosahuje též samoizolovaným silnoproudým elektrickým vedením pro elektrické vozidlo, sestávajícím z podélného nosného krytu s vnitřní dutinou a ze soustavy elektricky vodivých součástí, uspořádaných na nosném krytu za sebou ve směru jízdy elektrického vozidla a vzájemně od sebe a od nosného krytu elektricky izolovaných, přičemž uvnitř nosného krytu jsou upravena jednak polarizovaná vedení, připojená každé na jednu z polarit elektrického proudu, a jednak elasticky deformovatelná pásová součást, uspořádaná ve směru jízdy elektrického vozidla po celé délce vedení a obsahující přinejmenším jeden horní elektricky vodivý pás z feromagnetického materiálu, pro ovlivňování pásové součásti elektromagnetickým polem generovaným přitahovacím prostředkem, uspořádaným ve sběracím zařízení, které je neseno elektrickým vozidlem za účelem přitahování alespoň části pásové součásti do zdvižené polohy, ve které se vytvoří elektrické spojení mezi prvním elektricky polarizovaným vedením a alespoň jednou elektricky vodivou součástí, určenou pro kluzný styk s alespoň jednou sběrací dotykovou součástí výše popsaného sběracího zařízení.

Podstatou tohoto samoizolovaného silnoproudého elektrického vedení je přitom jednak to, že podél nosného krytu jsou ve směru jízdy elektrického vozidla uloženy se vzájemným odstupem dvě feromagnetické tyče, určené pro vytváření magnetické vazby s přitahovacím prostředkem na nosné struktuře sběracího zařízení a jeho automatické navádění do optimální sběrací polohy, a jednak to, že je opatřeno prvním elektricky vodivým prostředkem, připojeným k nulovému elektrickému potenciálu a uspořádaným elektricky izolovaně nad jednou horní boční hranou nosného krytu, nad jehož druhou horní boční hranou je elektricky izolovaně jak od nosného krytu tak od prvního elektricky vodivého prostředku uspořádána soustava elektricky vodivých součástí, přičemž první elektricky vodivý prostředek je tvořen podlouhlou částí, jejíž vnitřní boční strana je od vnitřní boční strany soustavy elektricky vodivých součástí upravena ve vzdálenosti 2D, pod kteroužto mezerou jsou v nosném krytu uspořádány se stejnými odstupy vůči rovině souměrnosti nosného krytu feromagnetické tyče.

Podstatou samoizolovaného silnoproudého elektrického vedení podle tohoto vynálezu je dále to, že soustava elektricky vodivých součástí je uspořádána elektricky izolovaně nad horní stranou nosného krytu a souose sjeho rovinou souměrnosti, od níž je na každou stranu ve vzdálenosti m3/2 a v rovině soustavy elektricky vodivých součástí uspořádána jedna feromagnetická tyč. Elektricky vodivé součásti jsou přitom tvořeny vzájemně od sebe elektricky izolovanými deskami, a první elektricky vodivý prostředek je vytvořen jako souvislý, je uspořádán rovnoběžně se směrem jízdy elektrického vozidla a v příčném řezu má tvar plochého obdélníku.

Dále je podstatou samoizolovaného silnoproudého elektrického vedení to, že každá elektricky vodivá součást je elektricky propojena s prvními sběracími prostředky a s druhými sběracími prostředky, upravenými nad sebou ve vnitřní dutině nosného krytu, přičemž rovnoběžně s prvními sběracími prostředky a s odstupem od nich je ve vnitřní dutině nosného krytu uspořádáno první elektricky polarizované vedení a rovnoběžně s druhými sběracími prostředky a s odstupem od nich je ve vnitřní dutině nosného krytu uspořádáno druhé elektricky polarizované vedení, přičemž pásová součást je uložena v prostoru vymezeném na jedné straně čelními dotykovými plochami prvních sběracích prostředků a prvního elektricky polarizovaného vedení a na druhé straně k těmto čelním dotykovým plochám přivrácenými čelními dotykovými plochami druhých sběracích prostředků a druhého elektricky polarizovaného vedení.

Ve výhodném provedení jsou pak sběrací prostředky a elektricky polarizovaná vedení tvořeny plochými prvky vedenými v podstatě po celé délce nosného krytu, přičemž pásová součást sestává z pásového izolačního prostředku, vedeného v podstatě po celé délce nosného krytu a opatřeného na své straně, orientované k čelním dotykovým plochám prvních sběracích prostředků a prvního elektricky polarizovaného vedení, elektricky vodivým pásem z feromagne-3 CZ 293209 B6 tického materiálu, a na své druhé straně, orientované k čelním dotykovým plochám druhých sběracích prostředků a druhého elektricky polarizovaného vedení, elektricky vodivou součástí.

Za podstatné je pak konečně třeba považovat jednak to, že první elektricky polarizované vedení obsahuje dotykovou plochu, která leží v podstatě ve stejné rovině jako dotyková plocha prvních sběracích prostředků, přičemž šířka elektricky vodivého pásu z feromagnetického materiálu je větší než vzdálenost mezi přivrácenými bočními okraji prvních sběracích prostředků a prvního elektricky polarizovaného vedení, a jednak to, že druhé elektricky polarizované vedení obsahuje dotykovou plochu, která leží v podstatě ve stejné rovině jako dotyková plocha druhých sběracích prostředků, přičemž šířka elektricky vodivé součásti je větší než vzdálenost mezi přivrácenými bočními okraji druhých sběracích prostředků a druhého elektricky polarizovaného vedení.

Přehled obrázků na výkresech

Dále bude popsáno výhodné a neomezující provedení jak elektrického sběracího zařízení podle tohoto vynálezu, tak i samoizolovaného silnoproudého elektrického vedení podle tohoto vynálezu, a to s odkazy na připojená vyobrazení, na nichž obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled na první provedení elektrického sběracího zařízení, obr. 2 příčný řez samoizolovaným silnoproudým elektrickým vedením pro použití ve spojení s elektrickým sběracím zařízením znázorněným na obr. 1, obr. 3 pohled na elektrické sběrací zařízení z obr. 1, umístěné na elektrickém vozidle, které je v elektrickém spojení se samoizolovaným silnoproudým vedením znázorněným na obr. 2, obr. 4 perspektivní pohled na druhé provedení elektrického sběracího zařízení, s detailem jeho sběrací části, obr. 5 příčný řez samoizolovaným silnoproudým elektrickým vedením pro použití ve spojení s elektrickým sběracím zařízením znázorněným na obr. 4, a na obr. 6 pohled na elektrické sběrací zařízení podle obr. 4, umístěné na elektrickém vozidle, které je v elektrickém spojení se samoizolovaným silnoproudým vedením, které je znázorněno na obr. 4.

Příklady provedení vynálezu

Silnoproudé elektrické vedení 1 obsahuje určitý počet podlouhlých izolovaných nosných krytů 4, z nichž každý vymezuje podlouhlou rovnoběžnostěnovou vnitřní dutinu 6 vedenou v přímém směru 8 jízdy elektrického vozidla 80.

Konkrétněji lze uvést, že každý nosný kryt 4 se zhotovuje jako jediný díl a má vodorovnou spodní izolační stěnu 1Ό. dvě svislé izolační boční stěny 11, 12. které jsou kolmé na izolační stěnu 10, a vodorovnou vrchní izolační stěnu 15, jež je rovnoběžná se spodní izolační stěnou 10.

Nosný kryt 4 pokrývá kovové elektricky vodivé pouzdro 17, které vymezuje vnitřní podlouhlý rovnoběžnostěnový prostor 18. vedený ve směru 8 jízdy elektrického vozidla 80, a které má spodní stěnu 20 přilehlou ke spodní izolační stěně 10. dvě svislé podélné stěny 21. 22. jež jsou kolmé ke stěně 20 a tvoří s ní jeden celek, a plochou vrchní kovovou stěnu 25, vedenou rovnoběžně s vrchní izolační stěnou 15 odděleně v rozsahu určité vzdálenosti K.

-4CZ 293209 B6

V elektricky vodivém pouzdru 17 se nachází silnoproudé první elektricky polarizované vedení 27 v podobě přímé elektricky vodivé součásti, která je umístěna v horní části prostoru 18 a která je elektricky odizolována od sousedících stěn 22. 25. První elektricky polarizované vedení 27 má v příčném řezu v podstatě tvar písmene L a obsahuje vodorovnou dotykovou plochou 27a. jež sousedí a je rovnoběžná s plochou izolační stěnou 30, umístěnou na spodní straně boční části vrchní kovové stěny 25, a svislou plochou část 27c, která je kolmá ve vztahu k dotykové ploše 27 a. sniž vytváří jeden celek, a je nesena na svislé izolační stěně 32. rovnoběžně vedle svislé podélné stěny 21.

Elektricky vodivé pouzdro 17 vymezuje i silnoproudé druhé elektricky polarizované vedení 23, které je vedeno v podstatě po celé délce nosného krytu 4.

S odkazem na obr. 2 lze uvést, že silnoproudé elektrické vedení 1 obsahuje určitý počet obdélníkových elektricky vodivých součástí 34 ve formě desek, které se nacházejí na vnějšku nosných krytů 4, jsou vyrovnány v přímém směru A rovnoběžně se směrem 8 jízdy elektrického vozidla 80 a jsou seřazeny tak, že jejich dlouhé okraje jsou orientované rovnoběžné s přímým směrem A, jenž je veden středem každé obdélníkové elektricky vodivé součásti 34.

Umisťování každé elektricky vodivé součásti 34 do vrchní izolační stěny 15 se provádí společně s vkládáním pryžové vrstvy 36, přičemž každá vodivá součást 34 se připevňuje k nosnému krytu 4 pomocí pripevflovacích prostředků (nejsou předvedeny), umisťuje se u bočního okraje 15a vrchní izolační stěny 15 a má první koncovou stranu 34a (odpovídající první dlouhé straně obvodu), která vyčnívá z nosného krytu 4, a druhou koncovou stranu 34b (odpovídající druhé dlouhé straně obvodu), jež se nachází ve vzdálenosti D od středové roviny C souměrnosti a je vedena kolmo ke stěnám 10.15 nosného krytu 4.

Silnoproudé elektrické vedení 1 rovněž obsahuje první elektricky vodivý prostředek 35 připojený k nulovému elektrickému potenciálu, který se nachází na vnějšku každého nosného krytu 4 a má podobu ploché, podlouhlé, obdélníkové součásti, která je vedena v přímém směru B rovnoběžně se směrem A na opačné straně roviny C souměrnosti, přičemž přímý směr B prochází středem obdélníkového prvního elektricky vodivého prostředku 35.

První elektricky vodivý prostředek 35. který se ukládá do pryžové vrstvy 36 na vrchní izolační stěně 15, se připojuje k nosnému krytu 4 pomocí připevňovacích prostředků (nejsou předvedeny) u bočního okraje 15b vrchní izolační stěny 15 a má první koncovou stranu 35a. jež vyčnívá z nosného krytu 4, a druhou koncovou stranu 35b. jež se nachází v rozsahu vzdálenosti D od středové roviny C souměrnosti.

Silnoproudé elektrické vedení 1 rovněž obsahuje určitý počet izolačních součástí 37 (obr. 3), které se nacházejí na vnějšku nosných kiytů 4 a umisťují se mezi kratšími stranami obdélníkových desek elektricky vodivých součástí 34. Konkrétněji vyjádřeno, každá izolační součást 37 se umisťuje mezi dvěma sousedícími kovovými deskami elektricky vodivých součástí 34. čímž tyto sousedící kovové desky od sebe elektricky odděluje, přičemž každá kovová deska elektricky vodivé součásti 34 se dostává do elektrického spojení s příslušným elektrickým napáječem 40. který je umístěn uvnitř prostoru 18 a připojuje se k desce elektricky vodivé součásti 34 prostřednictvím příslušného elektrického vodiče 41 (znázorněného schematicky) vedeného přes izolační stěnu 30. kovovou stěnu 25 (od níž je toto vedení elektricky izolováno), vrchní izolační stěnu 15 nosného krytu 4 a pryžovou vrstvu 36.

Napáječem 40 je kovová stěna mající v podstatě tvar písmene C, která dále obsahuje vodorovný druhý sběrací prostředek 45 nesený na izolační stěně 47, umístěné na kovové spodní stěně 20, svislou, druhou část 49, jež směřuje od kovové svislé podélné stěny 21 a je od ní elektricky izolována izolační stěnou 50, a vodorovný první sběrací prostředek 51. který je kolmý ve vztahu ke svislé druhé části 49. s níž tvoří jeden celek, a dotýká se izolační stěny 30.

-5CZ 293209 B6

Ploché části sběracích prostředků 51, 45 jsou tudíž rovnoběžné a směřují svými čely k sobě na opačných stranách prostoru 18, přičemž sběrací prostředky 51, 45 různých napáječů 40 jsou rozmístěny podél směru 8 jízdy elektrického vozidla 80 a po celé délce nosného krytu 4 tak, aby příslušně vymezovaly první elektrický sběrač a druhý elektrický sběrač, jejichž účel bude vysvětlen v dalším textu.

Plochý druhý sběrací prostředek 45 leží v téže rovině jako dotyková plocha 20a silnoproudého druhého elektricky polarizovaného vedení 23. přičemž plochý druhý sběrací prostředek 45 a dotyková plocha 20a jsou od sebe elektricky odděleny a jejich rovnoběžné, v určité vzdálenosti od sebe vedené boční okraje 45b. 20b. se nacházejí ve stejné vzdálenosti (vzdálenost h/2) od roviny C souměrnosti.

Plochý první sběrací prostředek 51 leží v téže rovině jako dotyková plocha 27a silnoproudého prvního elektricky polarizovaného vedení 27, přičemž první sběrací prostředek 51 a dotyková plocha 27a jsou od sebe elektricky odděleny a jejich rovnoběžné, v určité vzdálenosti od sebe vedené, boční okraje 51b, 27b se nacházejí ve stejné vzdálenosti (vzdálenost h/2) od roviny C souměrnosti.

Napáječ 40 obsahuje pásovou součást 60. která se nachází uvnitř prostoru 18. prochází po celé délce nosného krytu 4 a je-li v klidové poloze, směřuje kolmo k rovině kolmé ke spodní stěně 20 a je symetrická ve vztahu křovině C (obr. 2), přičemž její koncové části (nejsou předvedeny) svým tvarem odpovídají nosným a spojovacím prostředkům (nejsou předvedeny) na opačných koncích nosného krytu 4.

Pásová součást 60 obsahuje středový pásový izolační prostředek 63. který je tvořen pásem z pružného, izolačního materiálu nesoucího vodivé úseky umístěné na opačných stranách izolačního prostředku 63. Izolační prostředek 63 nese pružný homí elektricky vodivý pás 65. který je zhotoven z feromagnetického materiálu, tvoří jeden celek s izolačním prostředkem 63. směřuje svou plochou k vrchní izolační stěně 15 a má šířku L, jež je větší než vzdálenost h mezi protilehlými bočními okraji 51b, 27b. Izolační prostředek 63 rovněž nese pružný dolní pás 67, který je zhotoven z feromagnetického materiálu, tvoří jeden celek se spodní stranou izolačního prostředku 63, směřuje svou plochou ke spodní stěně 20 a má šířku L. Spodek dolního pásu 67 odpovídá svým tvarováním plochým, obdélníkovým kovovým (například měděným) elektricky vodivým součástem 69. které se nacházejí v určité vzdálenosti od pružného dolního pásu 67 a leží v rovině, jež je celkově rovnoběžná s rovinou dolního pásu 67 tehdy, když jsou v klidu bez tvarových změn. Každá elektricky vodivá součást 69 má krátké strany 69a. které jsou rovnoběžné s dlouhými stranami pružného dolního pásu 67, a dlouhé strany, jejichž délka je o něco menší než šířka L. Každá elektricky vodivá součást 69 je přitom nesena článkovým mechanismem 70. který je veden od dolního pásu 67 k elektricky vodivé součásti 69 a je zhotoven z plastového izolačního materiálu. Elektricky vodivé součásti 69 jsou pravidelně rozmístěny podél pásové součásti 60 ve vzdálenosti, která je v podstatě stejná jako vzdálenost P mezi sousedními napáječi 40. přičemž vzdálenost P je v podstatě stejná jako vzdálenost mezi středovými úseky sousedních plochých vodorovných prvních částí 45 měřená rovnoběžně ve vztahu ke směru 8 jízdy elektrického vozidla 80.

Na obou opačných koncových částech je každý izolační nosný kryt 4 příslušně vybaven příslušnými nosnými a spojovacími zařízeními (nejsou předvedeny), přičemž každé takové nosné a spojovací zařízení má schopnost nést koncovou část vodivé pásové součásti 60 a současně umožňovat příčný pohyb této koncové části vodivé pásové součásti 60.

Silnoproudé elektrické vedení 1 se sestavuje vyrovnaným řazením určitého počtu nosných krytů 4 postupně za sebou ve směru 8 pohybu elektrického vozidla 80, kdy každá koncová část (není předvedeno) se spojuje mechanicky s použitím přemosťujících zařízení (nejsou předvedena),

-6CZ 293209 B6 výsledkem čehož je vytvoření souvislé pásové součásti 60 probíhající po celé délce elektrického vedení 1 a vymezené vodivými pásovými součástmi 60 jednotlivých spojených nosných krytů 4, přičemž elektricky polarizovaná vedení 27, 23 jednoho nosného krytu 4 se elektricky připojují k odpovídajícím elektricky polarizovaným vedením 27. 23 navazujícího nosného krytu 4 prostřednictvím vnějších propojovacích kabelů (nejsou předvedeny).

V jednom provedení, které není výhradně omezující, se elektrické vedení 1 může pokládat do povrchu ST silnice (obr. 2) tak, že nosné kryty 4 se umisťují uvnitř rovnoběžnostěnového sedla, zapuštěného do povrchu ST silnice. V takovém případě směřují horní plochy elektricky vodivých součástí 34 a prvního elektricky vodivého prostředku 35, připojeného k nulovému elektrickému potencionálu, vzhůru a leží v podstatě ve stejné rovině s povrchem ST silnice, přičemž silnoproudé druhé elektricky polarizované vedení 23 a první elektricky vodivý prostředek 35 se bez potíží připojují k nulovému elektrickému potenciálu, zatímco silnoproudé první elektricky polarizované vedení 27 se připojuje ke kladnému elektrickému potenciálu napájecího zdroje.

Silnoproudé elektrické vedení 1 se používá v souvislosti s provozem elektrického vozidla 80, jako je například elektrické vozidlo 80 (schematicky znázorněné na obr. 3) pohybující se po povrchu ST silnice.

Elektrické vozidlo 80 má dvě nápravy, karoserii, jakou je například samonosná karoserie, která je vymezena na spodku podlahou 82, jež svou vnější plochou směřuje k povrchu ST silnice, k deskám elektricky vodivých součástí 34 a kprvnímu elektricky vodivému prostředku 35. připojenému k nulovému elektrickému potenciálu, a dále má známý elektrický motor 83 pro pohon motorového vozidla 80, který je napájen řídicím obvodem 85, do něhož se přivádí jednak kladné napětí Val a jednak referenční potenciál Vref, a to prostřednictvím elektrického sběracího zařízení 86.

Elektrické sběrací zařízení 86 podle tohoto vynálezu (obr. 1) obsahuje nosné zařízení 100, které je připevněno k podlaze 82 vozidla 80, rameno 102, mající první konec 102a. jenž je uložen v nosném zařízení 100 kluzným způsobem, a nosnou strukturu 104. která je uspořádána na druhém konci 102b ramena 102 a má prostředky pro magnetické buzení elektrického vedení 1 a elektrické sběrací prostředky, které, jak bude vysvětleno později, spolupracují při zajišťování pohonu vozidla 80 s deskami elektrických vodivých součástí 34 a prvním elektricky vodivým prostředkem 35. připojeným k nulovému elektrickému potenciálu.

Nosné zařízení 100 obsahuje dvojici ramen 110 ve tvaru písmene L, které jsou umístěny rovnoběžně a v určité vzdálenosti od sebe, a jsou spojeny dvojicí rovnoběžných válcovitých tyčí 112. 113 vedených mezi rameny 110. Každá koncová část tyče 112 je připevněna k delší části 110a ramene 110 a každá koncová část tyče 113 je připevněna ke kolenní části ramene 110.

Nosné rameno 102 má v příčném řezu v podstatě obdélníkový tvar a u prvního konce 102, který je připojen k nosnému zařízení 100, má dvě válcovitá trubková tělesa 116, 117, jež jsou vedena kolmo ve vztahu k podélné ose nosného ramena 102. jsou připevněna k ramenu 102 a jsou v nich uloženy tyče 112. 113, takže nosné rameno 102 se může pohybovat tam a zpět v přímém směru LT. který je kolmý k podélné ose nosného ramena 102. Pohyb nosného ramena 102 ve směrech LT lze ovládat dvojicí pneumatických ovladačů 120. 121, umístěných na opačných stranách nosného ramena 102, přičemž jak ovladač 120. tak i ovladač 121 obsahuje kryt, jenž je trvale připevněn k jednomu ramenu 110. přičemž každá pracovní část 120b.121b každého ovladače 120.121 má koncovou část připevněnu k nosnému ramenu 102.

Nosná struktura 104 obsahuje přímý, plochý, v podstatě obdélníkový středový díl 125. který je zhotoven z izolačního, v tomto konkrétním případě plastového materiálu, a dvojici plochých, obdélníkových, izolačních příčných dílů 128, 129, jež jsou vedeny kolmo ve vztahu ke středovému dílu 125 a mají své středové oblasti trvale připevněny ke koncovým úsekům 125a.l25b

-7CZ 293209 B6 středového dílu 125 pomocí například kovových šroubů (nejsou předvedeny), takže příčné díly 128. 129 a středový díl 125 vytvářejí izolační strukturu ve tvaru písmene Ή. Koncové části každého přímého příčného dílu 128, 129 nesou obdélníkové nosné vložky 130. 131, jejichž delší strany jsou rovnoběžné s podélnou osou středového dílu 125. přičemž každá izolační nosná vložka 130. 13 1 nese nosnou součást 132, jež je zhotovena z elektricky vodivého materiálu, je umístěna na nosné vložce 130. 13 1 na opačných stranách nosného ramena 102 a má výhodně tvar komolého jehlanu s podlouhlou obdélníkovou základnou. Poloha každé nosné součásti 132 je vymezena s ohledem na nosnou vložku 130. 131. přičemž nosná součást 132 je zavěšena na tlumicím zařízení 133 pro tlumení nárazů, které umožňuje přibližování a oddalování nosné součásti 132 ve vztahu k nosné vložce 130. 131. Každá nosná vložka 130, 131 má na každé koncové části vytvořen průchozí otvor, kterým prochází kovová vodicí součást 135. jejíž horní koncová část 135a vyčnívá z nosné vložky 130, 131 směrem k nosnému ramenu 102 a jejíž dolní koncová část vyčnívá směrem dolů z nosné vložky 130. 131 a je trvale připevněna ke koncové části nosné součásti 132. Kovová vodicí součást 135 umožňuje přemisťování nosné součásti 132 k a od nosné vložky 130, 131. Každá nosná součást 132 je připojena ke dvojici spirálových pružin 140, které jsou umístěny mezi koncovými částmi delší strany nosné součásti 132 a příslušnou stěnou nosné vložky 130, 131. Sběrací dotykové součásti 132a na jedné straně středového dílu 125 (a tudíž zavěšené na příslušných prvních koncích příčných dílů 128, 129) jsou vyrovnaně seřazeny za sebou ve směru hl. zatímco sběrací dotykové součásti 132b na druhé straně středového dílu 125 (a tudíž zavěšené na příslušných druhých koncích příčných dílů 128, 129) isou vyrovnaně seřazeny za sebou ve směru h2, který je rovnoběžný se směrem hl, přičemž směry hl, h2 jsou vedeny v konstantní vzájemné vzdálenosti G, která je v podstatě stejná jako vzdálenost mezi středovými částmi kratší strany elektrických sběracích dotykových součástí 132a. 132b, zavěšenýeh na opačných koncích téhož příčného dílu 128. 129. Elektrické sběrací dotykové součásti 132a jsou propojeny s prvními elektrickými kabely 136 pro napájení obvodu 85 kladným napětím, zatímco elektrické sběrací dotykové součásti 132b jsou propojeny s druhými elektrickými kabely 137, pro napájení obvodu 85 napětím se zápornou polaritou nebo naopak.

Nosná struktura 104 rovněž obsahuje podlouhlý rovnoběžnostěnový blok 145. jenž se nachází pod příčnými díly 128. 129 a jehož podélná osa h3 je kolmá k příčným dílům 128, 129 a tudíž rovnoběžná se směry hl, h2. Blok 145 se rovněž nachází uprostřed mezi elektrickými sběracími dotykovými součástmi 132a. 132b. takže podélná osa h3 je vedena ve stejné vzdálenosti G/2 od směrů hl, h2, přičemž blok 145 ie zhotoven z nemagnetického materiálu (například hliníku) a je vněm umístěn určitý počet rovnoběžnostěnových přitahovacích prostředků 147 ve formě trvalých magnetů, které jsou společně sestaveny a seřazeny podle osv h3.

Středový díl 125 je připojen k volnému druhému konci 102b nosného ramena 102 pomocí známého kloubovitého zařízení 150. které umožňuje otáčení nosné struktury 104 ve vztahu k nosnému ramenu 102 kolem horizontální osy a2, jež je kolmá k podélné ose nosného ramena 102. a kolem vertikální osy al, jež je kolmá k ose a2. V alternativním případě může být kloubovitým zařízením 150 (obr. 3) kulové kloubové zařízení.

Nosné zařízení 100 je zavěšeno na podlaze 82 elektrického vozidla 80 a může se pohybovat s ohledem na podlahu 82 při zvyšování a snižování nosného zařízení 104. Konkrétněji lze uvést, že tyč 113 je nesena dvojicí přímých svislých třmenů 157. jež jsou vedeny směrem dolů od podlahy 82 vozidla 80 a mají na příslušných volných koncích vytvořeny průchozí otvory 159. které jsou vyrovnány podle osy a3 a vstupuje do nich tyč 113. jejíž podélná osa je shodná s osou a3. Pootáčení nosného zařízení 100 kolem osy a3 se provádí na základě činnosti ovladače 162, který je umístěn na karoserii vozidla 80 a jeho výstupní součást 162a je připojena ke koncové části krátké strany ramena 110 ve tvaru písmene L. Konkrétněji lze uvést, že ovladač 162 řídí pootáčení nosného zařízení 100 mezi klidovou (zdvihnutou) polohou, ve které je nosné rameno 102 v podstatě vodorovné a nachází se ve stejné rovině s podlahou 82 elektrického vozidla 80, a ve které je nosná struktura 104 odpojena od elektrického vedení 1, a pracovní (sníženou)

-8CZ 293209 B6 polohou (bude podrobněji popsána v dalším textu), v níž nosné rameno 102 vytváří úhel několika stupňů ve vztahu k podlaze 82 elektrického vozidla 80, přičemž nosná struktura 104 spočívá na elektrickém vedení 1.

Vzdálenost mezi středovými částmi elektrických vodivých součástí 34 a středem prvního elektricky vodivého prostředku 35 připojeného k nulovému elektrickému potenciálu, což je vzdálenost mezi směry Α,Β, je v podstatě stejná jako vzdálenost G mezi směry hl, h2, což je vzdálenost mezi elektrickými sběracími dotykovými součástmi 132a, 132b na opačných stranách podélného bloku 145.

Ve vnitřní dutině 6 každého nosného krytu 4 je umístěna dvojice rovných feromagnetických tyčí 170a. 170b, které mají v příčném řezu tvar čtverce (každá strana se v podstatě rovná vzdálenosti K). Tyče 170a, 170b jsou vedeny vzájemně rovnoběžně, jsou vyrovnány podle směru 8, jsou umístěny mezi stěnami 25.15. nacházejí se na opačných stranách roviny C souměrnosti a jsou od ní odděleny v rozsahu malé vzdálenosti, jež je v podstatě stejná jako polovina strany čtvercového průřezu.

V provozních podmínkách, kdy silnoproudé elektrické vedení 1 není v elektrickém spojení s elektrickým vozidlem 80, je pásová součást 60 v klidové poloze (obr. 1), v níž je celkově bez tvarových změn a leží rovnoběžně ve vztahu ke spodní stěně 20. Konkrétněji to znamená, že v klidové poloze je elektricky vodivý pružný dolní pás 67 v podstatě rovnoběžný se spodní stěnou 20 a každá elektricky vodivá součást 69 spočívá po celé délce každého nosného krytu 4 na dotykové ploše 20a silnoproudého druhého elektricky polarizovaného vedení 23 a na příslušném plochém druhém sběracím prostředku 45 napáječe 40. čímž vytváří elektrické spojení mezi druhými sběracími prostředky 45 a spodní stěnou 20 a tudíž všemi napáječi 40 (a elektricky vodivými součástmi 34) a silnoproudým druhým elektricky polarizovaným vedením 23.

Takto jsou všechny elektricky vodivé součásti 34 připojeny k nulovému elektrickému potenciálu tehdy, když je pásová součást 60 v klidové poloze, takže elektrické vedení 1 je samo osobě vnitřně izolováno, protože všechny vnější součásti (elektricky vodivé součásti 34) jsou za této situace připojeny k nulovému elektrickému potenciálu a elektricky aktivní součásti (první elektricky polarizované vedení 27) se nacházejí uvnitř izolačních nosných krytů 4 (vysoký stupeň izolace elektrického vedení 1) a uvnitř elektricky vodivého pouzdra 17 (vysoký stupeň krytí elektrického vedení 1). V klidové poloze je silnoproudé první elektricky polarizované vedení 27 (připojené ke kladnému elektrickému potenciálu) ve skutečnosti elektricky izolováno od všech ostatních kovových součástí elektrického vedení 1. a nachází se uvnitř pouzdra 17. Jinak řečeno, první elektricky polarizované vedení 27 je elektricky izolováno a mechanicky odděleno od třetí části 51 (první sběrač).

Elektrické vozidlo 80 se pohybuje nad silnoproudým elektrickým vedením L Dojde-li k odpojení od silnoproudého elektrického vedení 1, pohybuje se takové elektrické vozidlo 80 na povrchu ST silnice s využíváním zdroje pohonu v podobě sestavy přídavných baterií 180, které se mohou elektricky připojovat k řídicímu obvodu 85 a mohou se odpojovat tehdy, když elektrické vozidlo 80 se opětně elektricky připojuje k elektrickému vedení 1. Při počátečním vymezování provozní polohy elektrického vozidla 80 se nosné rameno 102 nachází ve zdvižené klidové poloze a elektrické sběrací dotykové součásti 132a. 132b nejsou v elektrickém spojení se žádnou ze součástí silnoproudého elektrického vedení 1. Elektrické vozidlo 80 zaujímá takovou polohu, v níž elektrické sběrací dotykové součásti 132a. 132b celkově směřují podle příslušnosti k deskám elektrických vodivých součástí 34 a prvnímu elektricky vodivému prostředku 35 připojenému k nulovému elektrickému potenciálu. Poté se rameno 102 snižuje tak, aby elektrické sběrací dotykové součásti 132a přinejmenším částečně spočinuly na deskách elektrických vodivých součástí 34 a aby elektrické sběrací dotykové součásti 132b přinejmenším částečně spočinuly na prvnímu elektricky vodivému prostředku 35. připojeném k nulovému elektrickému potenciálu, přičemž v této poloze (obr. 1) směřují trvalé magnety přitahovacího prostředku 147

-9CZ 293209 B6 ke středové části nosného krytu 4, takže se tyto přitahovací prostředky 147 nacházejí v blízkosti feromagnetických tyčí 170a, 170b. Mezi trvalými magnety přitahovacího prostředku 147 a feromagnetickými tyčemi 170a, 170b se nachází vrchní izolační stěna 15 a pryžová vrstva 36, přičemž jak vrchní izolační stěna 15, tak i pryžová vrstva 36 jsou vyrobeny z nemagnetického materiálu, takže siločáry β magnetického pole generované trvalými magnety přitahovacího prostředku 147 směřují dolů k nosnému krytu 4 a přinejmenším částečně k přímým feromagnetickým tyčím 170a, 170b. Takto dochází ke generování magnetické síly přitahování mezi magnety přitahovacího prostředku 147 a přímými feromagnetickými tyčemi 170a. 170b, takže nosná struktura 104 je přitahována dolů za účelem zajištění dobrého elektrického spojení mezi sběracími dotykovými součástmi 132a a deskami elektricky vodivé součásti 34 a mezi sběracími dotykovými součástmi 132b a prvním elektricky vodivým prostředkem 35, připojeným k nulovému elektrickému potenciálu. Nosná struktura 104 se může posunovat do stran a do středu automaticky, s ohledem na elektrické vedení 1 účinkem magnetů přitahovacího prostředku 147, které jsou ze známých fyzikálních důvodů umístěny v minimální možné vzdálenosti od přímých feromagnetických tyčí 170a. 170b. kdy tato minimální možná vzdálenost odpovídá poloze předvedené na obr. 2, v níž podélná osa h3 celkově prochází rovinou C souměrnosti a sběrací dotykové součásti 132a. 132b se nacházejí ve vzdálenosti G/2 od roviny C souměrnosti a jsou příslušně umístěny u středu desek elektricky vodivých součástí 34 a středu prvního elektricky vodivého prostředku 35 připojeného k nulovému elektrickému potenciálu (vlastní vystředěná poloha).

Nosná struktura 104 se může volně pohybovat do požadované polohy ve vztahu k elektrickému vedení 1 na základě možného přemisťování nosného ramena 102 do stran ve směrech LT a vlastní nosná struktura 104 se může pootáčet kolem os al. a2.

Nicméně v samovystředěné poloze vytváří část siločar β magnetického pole vazbu vzájemného působení s feromagnetickým horním elektricky vodivým pásem 65, takže pásová součást 60 se přitahuje a mění svůj tvar směrem vzhůru k magnetům přitahovacího prostředku 147. Na obr. 3 je jasně vidět, že části pásové součásti 60, na něž působí síla přitahování, vytvářejí oblouk směrem vzhůru k vrchní kovové stěně 25. Konkrétněji lze uvést, že úsek 60a pásové součásti 60, nacházející se pod nosnou strukturou 104 a magnety přitahovacího prostředku 147 (a tím vystavený silné síle přitahování), se přemisťuje do zdvižené pracovní polohy, která je rovnoběžná k ploché izolační stěně 30 (obr. 2 a obr. 3), přičemž horní elektricky vodivý pás 65 se dotýká dotykové plochy 27a silnoproudého prvního elektricky polarizovaného vedení 27a přinejmenším prvního sběracího prostředku 5L Proto se elektrické spojení mezi silnoproudým prvním elektricky polarizovaným vedením 27 a prvním sběracím prostředkem 51 vytváří prostřednictvím horního elektricky vodivého pásu 65 a tudíž mezi prvním elektricky polarizovaným vedením 27 a elektrickými vodivými součástmi 34. Na základě konstrukčního řešení elektrického sběracího zařízení 86. které bylo popsáno v předcházejícím textu, se síla přitahování magnetů přitahovacího prostředku 147 generuje na ose h3 a horní elektricky vodivý pás 65 se přitahuje vzhůru v rozsahu takového úseku, jehož délka je v podstatě stejná jako délka bloku 145, a je v dotyku s třetími částmi 51 dvou sousedních napáječů 40.

Dvě sousední desky elektricky vodivé součásti 34 (elektricky živé desky nebo desky pod proudem) jsou tudíž elektricky připojeny k silnoproudému prvnímu elektricky polarizovanému vedení 27 skladnou polaritou, takže poloha elektrických sběracích dotykových součástí 132a umožňuje elektrické spojení s živými deskami pro účely přivádění elektrického proudu skladnou polaritou do elektrického motoru 83 Poloha elektrických sběracích dotykových součástí 132b rovněž umožňuje elektrické spojení s prvním elektricky vodivým prostředkem 35 připojeným k nulovému elektrickému potenciálu pro účely přivádění elektrického proudu se zápornou polaritou do elektrického motoru 83, takže elektrické vozidlo 80 se pohybuje po povrchu ST silnice na základě odebírání elektrického proudu z elektrického vedení 1, a při pohybu elektrického vozidla 80 po elektrickém vedení 1 sběrací dotykové součásti 132a, 132b

- 10CZ 293209 B6 příslušně vymezují kluzný elektrický dotyk s deskami elektrických vodivých součástí 34 a prvním elektricky vodivým prostředkem 35 připojeným k nulovému elektrickému potenciálu.

Vodicí součásti 135 společně se spirálovými pružinami 140 umožňují přemisťování elektrické sběrací dotykové součásti 132a. 132b k a od nosné struktury 104 takovým směrem, který je v podstatě příčný ke směru 8 pohybu elektrického vozidla 80 při překonávání jakýchkoli nepravidelností nebo svislých nerovností elektrického vedení £.

Nosná struktura 104 se může pohybovat s ohledem na jízdu elektrického vozidla 80 na základě účinnosti spojení mezi trubkovými tělesy 116, 117 a tyčemi 112, 113, které umožňuje pohyb nosného ramena 102 do stran (ve směrech LT). Nosná struktura 104 se může také pohybovat s ohledem na nosné rameno 102 na základě činnosti kloubovitého zařízení 150.

Části pásové součásti 60, které navazují na úsek 60a. se svažují s ohledem na úsek 60a a klesají dolů účinkem síly gravitace ke spodní izolační stěně 10, přičemž svažující se části 601 se fyzikálně odpojují od prvního sběracího prostředku 51 a druhého sběracího prostředku 45 (obr. 4) a odpojují se od silnoproudého prvního elektricky polarizovaného vedení 27 s kladnou elektrickou polaritou a druhého elektricky polarizovaného vedení 23 se zápornou elektrickou polaritou (obr. 3).

Svažující se části 601 končí v místě, kde pásová součást 60 zaujímá polohu spočinutí na spodní stěně 20 druhého elektricky polarizovaného vedení 23 připojeného k nulovému elektrickému potenciálu a na druhém sběracím prostředku 45 napáječe 40, takže všechny desky elektrických vodivých součástí 34 silnoproudého elektrického vedení £, do nichž není za této situace přiváděn elektrický proud, jsou připojeny k silnoproudému druhému elektricky polarizovanému vedení 23.

Tak, jak se elektrické vozidlo 80 pohybuje po dané dráze, navazující úseky pásové součásti 60 postupně mění svůj tvar a takto vznikající úseky 60a, které sledují pohyb elektrického vozidla 80. se plynule přemisťují vjednotlivých nosných krytech 4 vytvářejících souvislé elektrické vedení £. Tyto obloukové úseky 60a pásové součásti 60 tak mají podobu vlny, která se pohybuje v elektrickém vedení £ od jednoho konce každého nosného krytu 4 k jeho druhému konci a po dosažení koncové části jednoho nosného krytu 4 přechází na koncovou část následujícího nosného krytu 4.

Při pohybu elektrického vozidla 80 po dané dráze je zajišťována správná pozice elektrických sběracích dotykových součástí 132a. 132b zavěšených na nosné struktuře 104 tak, že jakékoli vybočování nosné struktury 104 do stran v důsledku pohybu elektrického vozidla 80 přemisťuje magnety přitahovacího prostředku 147 zvýše popsané samovystředěné polohy ve které dojde k prodloužení dráhy magnetického pole mezi magnety přitahovacího prostředku 147 a přímými feromagnetickými tyčemi 107a. 107b, přičemž tato pozice se rychle usměrňuje po navrácení magnetů přitahovacího prostředku 147 do minimálně energeticky náročné, tj. samovystředěné polohy.

Elektrické sběrací zařízení 86 (obr. 1) obsahuje nosné zařízení 100, které je připevněno k podlaze 82 vozidla 80. nosné rameno 102 mající první konec 102a. jenž je uložen v nosném zařízení 100 kluzným způsobem, a nosnou strukturu 104. která je zavěšena na druhém konci 102b nosného ramena 102, má prostředky pro magnetické buzení elektrického vedení £ a elektrické dotykové sběrací prostředky 132a, 132b jež, jak bude vysvětleno později, spolupracují při zajišťování pohonu elektrického vozidla 80 s deskami elektrických vodivých součástí 34 a prvním elektricky vodivým prostředkem 35 připojeným k nulovému elektrickému potenciálu.

Elektrické sběrací zařízení 199, znázorněné na obr. 4, obsahuje svislé nosné zařízení 200, které je upraveno pro připevnění k podlaze 82 vozidla 80, nosné rameno 202 mající první konec 202a, jenž je zavěšen na nosném zařízení 200 kluzným způsobem, a nosnou strukturu 204, která je

-11 CZ 293209 B6 zavěšena na druhém konci 202b nosného ramena 202 a má prostředky pro magnetické buzení elektrického vedení 1 a elektrické sběrací dotykové součásti 280, jež, jak bude vysvětleno později, spolupracují s elektrickým vedením 1 při zajišťování pohonu elektrického vozidla 80.

Konkrétněji lze uvést, že nosné zařízení 200 obsahuje dvojici od sebe vzdálených rovnoběžných desek 205, 206, které jsou spojeny výztužnými součástmi 208, jež jsou vedeny vzájemně rovnoběžně a mají své koncové části trvale připevněny k deskám 205. 206. Každá deska 205, 206 má dva lichoběžníkové výběžky 212. 213, které vycházejí z koncových částí dlouhých stran desek 205, 206, přičemž každá dvojice proti sobě orientovaných výběžků 212. 213 je spojena nosnou zadní hřídelí 216, 217, jejichž koncové části jsou trvale připevněny k výběžkům 212, 213. Nosné zadní hřídele 216, 217 se nacházejí v určité vzdálenosti od sebe ajsou vedeny rovnoběžně ve vztahu ke svislým výztužným součástem 208. Každá deska 205, 206 také má plochý přední výběžek 220. který jako součást celku vyčnívá ze středové části dlouhé strany desky 205, 206 na opačné straně ve vztahu k výběžkům 212, 213, přičemž tyto přední výběžky 220 směřují svými čelními plochami k sobě ajsou spojeny přední hřídelí 225, jejíž koncové části jsou trvale připevněny k předním výběžkům 220.

Nosná deskovitá součást 230 je upravena pro připojení k podlaze 82 elektrického vozidla 80 a nese dvojici válečkových ložisek 232. která jsou umístěna v určité vzdálenosti od sebe a kluzným způsobem jsou v nich uloženy zadní hřídele 216. 217. takže válečková ložiska 232 a zadní hřídele 216. 217 vymezují přímé vodicí zařízení, které umožňuje pohyb nosného zařízení 200 s ohledem na nosnou deskovitou součást 230 ve svislém směru gl, jenž je rovnoběžný s osami zadních hřídelí 216, 217. Nosné zařízení 200 se může pohybovat ve směru gl mezi dvěma vymezenými polohami (horní a dolní), které odpovídají polohám, v nichž se opačné koncové části válečkových ložisek 232 dotýkají příslušných desek 205, 206.

Přední hřídel 225 nese trubkové těleso 234. které se v důsledku činnosti pneumatického ovladače (není předveden) kluzně pohybuje na přední hřídeli 225 ve svislém směru g2. jenž je rovnoběžný se směrem gl. Trubkové těleso 234 se může pohybovat ve směru g2 mezi dolní vymezenou polohou, v níž spodní konec trubkového tělesa 234 spočívá na předním výběžku 220 desky 206. a horní vymezenou polohou, v níž se vrchní konec trubkového tělesa 234 dotýká předního výběžku 220 desky 205. přičemž trubkové těleso 234 a přední hřídel 225 jsou spojeny pomocí válečkového ložiska (není předvedeno), umožňujícího volné otáčení trubkového tělesa 234 kolem osy přední hřídele 225, a tudíž i kolem svislého směru g2. První konec 202a nosného ramena 202 je trvale připevněn k trubkovému tělesu 234, z něhož je vyveden v radiálním směru.

Z uvedených skutečností lze vyvodit, že nosná struktura 204 má podobu písmene Ή a obsahuje plochý obdélníkový středový úsek 240 a že čtyři přímá ramena 241a.241b.242a.242b jsou vedena ve dvojicích na jednom i druhém jeho konci, a na jeho opačných stranách. Volný konec každého ramena 241a, 241b, 242a. 242b nese vozík 243a. 243b. 244a. 244b mající podlouhlý rovnoběžnostěnový kryt 245, který je umístěn tak, aby jeho podélná osa byla vedena kolmo ve vztahu k ramenu 241a, 241b. 242a, 242b, a který je na každé své koncové části upraven pro připojení kola 247. Každé kolo 247 je zavěšeno na dvojici rovnoběžných přírub 248. které vyčnívají ze čtvercových koncových částí krytu 245 a které mají takový průměr, aby se při styku s plochým vodorovným povrchem R ve snížené poloze nosné struktury 204 jak kryt 245, tak i příslušné rameno 241a. 241b. 242a, 242b nacházely ve stálé, svislé vzdálenosti od valivého povrchu R. Nachází-li se nosná struktura 204 ve snížené poloze, je obdélníková dolní strana 240a středového úseku 240 rovněž ve vzdálenosti DR od valivého povrchu R. Každý kryt 245 je zhotoven z nemagnetického materiálu (například z hliníku) a je vněm umístěn přitahovací prostředek 250a. 250b ve formě trvalých magnetů, jehož osa je rovnoběžná s podélnou osou krytu 245 a rovněž je rovnoběžná s podélnou osou středového úseku 240. Podélné osy každé dvojice podlouhlých magnetů přitahovacích prostředků 250a, 250b na téže straně středového úseku 240 jsou uspořádány v příslušné ose ml, m2. které jsou vzájemně rovnoběžné ajsou od sebe uspořádány ve vzdálenosti m3.

- 12CZ 293209 B6

Středový úsek 240 je připojen k ramenu 202 prostřednictvím kloubu 205s (je znám v této oblasti techniky), umístěného mezi středovou částí horní strany 240b (opačné ve vztahu k dolní straně

240a) středového úseku 240 a druhým koncem 202b nosného ramena 202.

Středový úsek 240 nese v blízkosti a na opačných stranách kloubu 205s dvojici přímých svislých ramen 254, 255. jejichž příslušné dolní koncové části jsou upraveny pro trvalé připevnění k příslušným středovým částem příslušných dlouhých stran středového úseku 240. přičemž z horních koncových části ramen 254, 255 jsou kolmo k nim vyvedena vodorovná spojovací ramena 256, 257, a to ve směru tl a příčně k osám ml, m2, přičemž tato spojovací ramena 256, 257 jsou vedena na opačných stranách středového úseku 240. Volný konec každého vodorovného spojovacího ramena 256, 257 ie spojen prostřednictvím druhých kloubových spojů 261, 262 s druhými konci 270a, 271a tyčí 270. 271. jejichž první konce 270b, 271b jsou připojeny prostřednictvím prvních kloubových spojů 272. 273 k přímým výběžkům 274, 275. vystupujícím z příslušných okrajových částí obdélníkové desky 206 na stejné straně jako přední výběžek 220. Tyče 270, 271 jsou vedeny na opačných stranách nosného ramena 202, přičemž středová vzdálenost F1 mezi středy prvních kloubových spojů 272, 273 ie v podstatě stejná jako vzdálenost mezi druhými kloubovými spoji 261,262 a protíná osu předního hřídele 225.

Středový úsek 240 je upraven pro spodní umístění (obr. 4) elektrické sběrací dotykové součásti 280. která je tvořena rovnoběžnostěnovým vodivým tělesem uspořádaným ve středové části dolní strany 240a. aje přizpůsobena pro umístění ústrojí 282. pro tlumení nárazů, jež umožňuje přemisťování sběrací dotykové části 280 ke spodní straně 240a a od ní. U koncové části sběrací dotykové součásti 280 ie ve středovém úseku 240 vytvořen průchozí otvor 284. který je po celém obvodu olemován izolační objímkou 286 aje ve styku s kovovým válcovitým tělesem 287, jehož první spodní konec je upraven pro připevnění ke sběrací dotykové součásti 280 a homí konec vyčnívá z homí strany 240b a vytváří připojovací vývod, jenž je přizpůsoben pro připojení elektrického kabelu 289. pro napájení elektrického vozidla 80. Středový úsek 240 je rovněž vybaven přitahovacími prostředky 290 ve formě trvalých magnetů, které jsou seřazeny za sebou po celé délce dolní strany 240a a na opačných stranách elektrické sběrací dotykové součásti 280.

Elektrické sběrací zařízení 199 (obr. 4) se používá v souvislosti se silnoproudým elektrickým vedením la (obr. 5), které se podobá elektrickému vedení 1 znázorněnému na obr. 2 a 3, a jeho součásti, které mají stejný tvar a/nebo účel jako součásti uváděné na obr. 2 a 3 jsou označeny stejnými vztahovými značkami bez dalšího popisu. Elektrické vedení la nemá žádný první elektricky vodivý prostředek 35 připojený k nulovému elektrickému potenciálu a obsahuje desky elektrických vodivých součástí 34, jejichž boční koncové strany 34a, 34b se nacházejí na obou stranách roviny c souměrnosti a jsou v podstatě umístěny nad více než polovinou vrchní izolační stěny 15 a výhodně nad celou její šířkou. Navíc přímé feromagnetické tyče 170a. 170b se čtvercovým průřezem jsou umístěny na vnějšku nosného krytu 4 a leží v podstatě ve stejné rovině s povrchem ST silnice. Konkrétněji lze uvést, že první přímá tyč 170a prochází vedle boční první koncové strany 34a aje od ní upravena v konstantní vzdáleností XI aje vedena rovnoběžně se směrem 8 pohybu elektrického vozidla 80 po celé délce elektrického vedení la. zatímco druhá přímá tyč 170b prochází vedle boční druhé koncové strany 34b aje od upravena v konstantní vzdáleností X2 (výhodně stejné jako XI) aje též vedena rovnoběžně se směrem 8 pohybu elektrického vozidla 80 po celé délce elektrického vedení la. přičemž vzdálenost mezi feromagnetickými tyčemi 170a. 170b se v podstatě rovná vzdálenosti m3.

V podmínkách provozu se elektrické vozidlo 80 pohybuje nad silnoproudým elektrickým vedením la. Při počátečním vymezování provozní polohy elektrického vozidla 80 se nosné rameno 202 nachází ve zdvižené klidové poloze, ve které nejsou elektrické sběrací dotykové součásti 280 v elektrickém spojení se žádnou ze součástí silnoproudého elektrického vedení la ave které se vrchní části ložisek 232 dotýkají desky 205, a elektrické vozidlo 80 zaujímá takovou polohu, v níž elektrická sběrací dotyková součást 280 v podstatě směřuje ke středové

-13CZ 293209 B6 části desek elektrických vodivých součástí 34· Následně se rameno 202 snižuje na základě činnosti ovladače (není předveden), který přemisťuje trubkové těleso 234 dolů ve svislém směru g2 tak, aby elektrická sběrací dotyková součást 280 spočinula na deskách elektrických vodivých součástí 34 a aby kola 247 spočívala na povrchu ST silnice vymezujícím valivý povrch. V této snížené poloze (obr. 5) směřují trvalé magnety přitahovacího prostředku 290 ke středové části nosného krytu 4 a nacházejí se v určité vzdálenosti od desek elektrických vodivých součástí 34, přičemž ložiska 232 jsou nastavena v postřední poloze na zadních hřídelích 216. 217, aby umožňovala pohyb nosného zařízení 200 s ohledem na nosnou závěsovou deskovitou součást 230 a tudíž s ohledem na podlahu 82 elektrického vozidla 80.

Navíc trvalé magnety přitahovacích prostředků 250a se nacházejí v blízkosti feromagnetické tyče 170a, zatímco trvalé magnety přitahovacích prostředků 250b se nacházejí v blízkosti feromagnetické tyče 170b. Trvalé magnety přitahovacích prostředků 250a. 250b a feromagnetické tyče 170a, 170b jsou odděleny pouze vzduchem, takže siločáry β magnetického pole generované trvalými magnety přitahovacích prostředků 250a. 250b směřují dolů k povrchu ST silnice a hlavně do feromagnetických tyčí 170a. 170b. přičemž mezi magnety přitahovacích prostředků 250a. 250b a přímými feromagnetickými tyčemi 170a, 170b se vytváří magnetická síla přitahování, jejíž účinek přitahuje nosnou strukturu 204 směrem dolů za účelem zajištění dobrého elektrického spojení mezi sběrací dotykovou součástí 280 a deskami elektrických vodivých součástí 34. Nosná struktura 204 se může posunovat do stran a do středu automaticky s ohledem na elektrické vedení la účinkem magnetů přitahovacích prostředků 250a. 250b, které jsou ze známých fyzikálních důvodů umístěny v minimální možné vzdálenosti od přímých feromagnetických tyčí 170a. 170b. kdy tato minimální možná vzdálenost odpovídá poloze znázorněné na obr. 5, v níž podélná osa PF středového úseku 240 celkově prochází rovinou C souměrnosti a sběrací dotyková součást 280 se nachází u středu desek elektrických vodivých součástí 34 (samovystředěná poloha). Nosná struktura 204 se může volně pohybovat do požadované polohy ve vztahu k elektrickému vedení la na základě možného přemisťování nosného ramene 202. které se může pootáčet kolem nosného zařízení 200 (svislý směr g2) a tudíž umožňovat pohyb nosné struktury 204 do stran, a které se rovněž může pohybovat s ohledem na druhý konec 202b nosného ramene 202 na základě kloubu 205s.

Přitahování vyvíjené funkcí magnetů přitahovacího prostředku 290 na pásovou součást 60 zajišťuje, jak již bylo uvedeno v předcházejícím textu, elektrické napájení přinejmenším jedné desky elektrických vodivých součástí 34, se kterými elektrická sběrací dotyková součást 280 uskutečňuje kluzný kontakt, pro přivádění elektrického proudu skladnou polaritou, který se využívá pro pohon elektrického vozidla 80. Elektrický proud se zápornou polaritou se může přivádět z elektrického sběracího zařízení 199, které je konstrukčně upraveno pro dotyk s deskou elektrických vodivých součástí 34, připojenou k vedení se zápornou polaritou. Je výhodné, ačkoli ne výhradně, když elektrické vozidlo 80 obsahuje elektrické sběrací zařízení 199 výše popisovaného typu, které se umisťuje pod podlahou 82 elektrického vozidla 80 v takové poloze, která není snadno dostupná z okolí elektrického vozidla 80 a která je vhodná pro přivádění elektrického proudu s kladnou polaritou, a elektrické sběrací zařízení 199b. jež se podobá elektrickému sběracímu zařízení 199. avšak nemá žádné přitahovací prostředky 290 a je připojeno k zadní části elektrického vozidla 80. Vzhledem ktomu, že elektrické sběrací zařízení 199b nemá schopnost zdvihání pásové součásti 60. obsahuje elektrickou sběrací dotykovou součást 280. jež vymezuje kluzný elektrický dotyk s deskami elektrických vodivých součástí 34 připojenými k nulovému elektrickému potenciálu, ze kterých odebírá elektrický proud se zápornou polaritou.

Rovnoběžníková struktura vymezená tyčemi 270, 271 spojenými na opačných koncích kloubovým způsobem s nosným zařízením 200 a s nosnou strukturou 204. zajišťuje to, že při pootáčení nosného ramene 202 kolem svislého směru g2, je podélná osa PF nosné struktury 204 vedena v podstatě rovnoběžně s podélnou osou elektrického vozidla 80. Spojovací tyče 270. 271, mající na obou koncích upraveny kulové klouby, vytvářejí rovnoběžníkové struktury, ve kterých

- 14CZ 293209 B6 se mohou tyče 270, 271 nacházet i v jiné poloze, než je přesně rovnoběžná poloha, a v různých rovinách, v důsledku použití kulového kloubu 205s a tím naklánění nosné struktury 204 s ohledem na nosné rameno 202.

Při pohybu elektrického vozidla 80 po dané dráze je zajišťována správná středová pozice elektrické sběrací dotykové součásti 280 na deskách elektrických vodivých součástí 34 tak, že jakékoli vybočování nosné struktury 204 do stran, vynucované pohybem elektrického vozidla 80, přemisťuje magnety přitahovacích prostředků 250a, 250b z výše popsané samovystředěné polohy do nevystředěné, přičemž tato pozice se rychle a automaticky usměrňuje navrácením magnetů přitahovacích prostředků 250a, 250b do minimálně energeticky náročné, vlastní vystředěné polohy.

V předcházejícím textu popisované elektrické sběrné zařízení 86 lze tudíž výhodně používat ve spojení se samoizolovaným silnoproudým elektrickým vedením 1, přičemž toto elektrické sběrné zařízení 86 sdružuje magnetickou budicí součást (magnety přitahovacího prostředku 147 jsou umístěné uvnitř bloku 145) a elektrickou sběrací součást (elektrické sběrací dotykové součásti 132a, 132b) v jediné celkové nosné struktuře 104 a v průběhu jízdy elektrického vozidla 80 zajišťuje zaujímání správné polohy elektrické dotykové sběrací součásti 132a, 132b s ohledem na vodivé desky elektrických vodivých součástí 34 a vedení připojené k nulovému elektrickému potenciálu.

Navíc silnoproudé elektrické vedení 1 je konstrukčně uspořádáno tak, aby všechny vnější vodivé díly (desky elektrických vodivých součástí 34) byly normálně připojeny k nulovému elektrickému potenciálu tehdy, když elektrické vedení 1 není v elektrickém spojení s elektrickým vozidlem 80. Desky elektrických vodivých součástí 43 jsou elektricky připojeny k silnoproudému prvnímu elektricky polarizovanému vedení 27 (např. ke kladnému napájecímu elektrickému potenciálu) tehdy, když je elektrické vozidlo 80 v přímém elektrickém spojení se silnoproudým elektrickým vedením 1 a když se elektricky živé desky elektrických vodivých součástí 34 nacházejí pod elektrickým vozidlem 80 a jsou tudíž nepřístupné.

Silnoproudé elektrické vedení 1 poskytuje vysoký stupeň vlastní bezpečnosti (nemá žádné trvale elektricky živé vodiče) a může být proto pokládáno i v místech, na která mohou vstoupit uživatelé a obsluha vozidla.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (30)

1. Sběrací zařízení elektrického vozidla, pohybujícího se podél samoizolovaného silnoproudého elektrického vedení (1), uloženého v jízdní dráze, vyznačující se tím, že sestává z alespoň jedné nosné struktury (104, 204), opatřené jak přitahovacím prostředkem (147, 250a, 250b, 290), tak alespoň jednou sběrací dotykovou součástí (132a, 132b, 280) a uložené s alespoň jedním stupněm volnosti na druhém konci (102b, 202b) nosného ramene (102, 202), jehož první konec (102a, 202a) je alespoň s jedním stupněm volnosti uložen v nosném zařízení (100, 200), upraveném pro upevnění na elektrické vozidlo (80), přičemž sběrací dotyková součást (132a, 132b, 280) je prostřednictvím elektrického kabelu (136, 137, 289) napojena na řídicí obvod (85), na který je připojen hnací elektrický motor (83) elektrického vozidla (80).

2. Sběrací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přitahovací prostředek (147,250a, 250b, 290) je tvořen alespoň jedním podlouhlým hranolovitým tělesem, uspořádaným v ose (h3, ml, m2), která je rovnoběžná se směrem (8) jízdy elektrického vozidla (80).

- 15 CZ 293209 B6

3. Sběrací zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že podlouhlé hranolovité těleso je tvořeno trvalým magnetem.

4. Sběrací zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že sběrací dotyková součást (132a, 132b, 280) je tvořena hranolovitým tělesem.

5. Sběrací zařízení podle nároku 1 a4, vyznačující se tím, že sběrací dotyková součást (132a, 132b, 280) je v nosné struktuře (104, 204) uložena odpružené vertikálně přestavítelně.

6. Sběrací zařízení podle nároků 1,4a 5, vyznačující se tím, že sběrací dotyková součást (132a, 132b) je uspořádána rovnoběžně s přitahovacím prostředkem (147) ve vzdálenosti (G/2)odněj.

7. Sběrací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosné zařízení (100) je tvořeno dvěma svislými třmeny (157) vzájemně spojenými tyčí (113), na které je prostřednictvím trubkového tělesa (117) horizontálně přestavitelně uložen první konec (102a) nosného ramene (102).

8. Sběrací zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že mezi prvním koncem (102a) nosného ramene (102) a elektrickým vozidlem (80) je uspořádán ovladač (162), pro řízení vertikálního výkyvu nosného ramene (102) kolem osy (a3), která je totožná s podélnou osou tyče (113).

9. Sběrací zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím,že nosná struktura (104) je na druhém konci (102b) nosného ramene (102) uložena prostřednictvím kloubovitého zařízení (150) se dvěma stupni volnosti, pro umožnění natáčení nosné struktury (104) jak podle vertikální osy (al) tak podle horizontální osy (a2) kolmé na směr (8) jízdy elektrického vozidla (80).

10. Sběrací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím,že nosná struktura (104) je opatřena dvěma dvojicemi sběracích dotykových součástí (132a, 132b).

11. Sběrací zařízení podle nároku 10, vyznačující se t í m , že každá z dvojic sběracích dotykových součástí (132a, 132b) je uspořádána na jedné boční straně přitahovacího prostředku (147).

12. Sběrací zařízení podle nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že nosná struktura (104) má v půdoryse tvar písmene H, se středovým dílem (125) orientovaným ve směru (8) jízdy elektrického vozidla (80) a nesoucím přitahovací prostředek (147), přičemž na každém z volných konců příčných dílů (128,129) je uložena jedna sběrací dotyková součást (132a, 132b).

13. Sběrací zařízení podle nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že nosná struktura (104) je vytvořena z elektricky nevodivého materiálu, s výhodou z plastu.

14. Sběrací zařízení podle nároků 1,4a 5, vyznačující se tím,že sběrací dotyková součást (280) je uspořádána souose s přitahovacím prostředkem (290), přičemž přitahovací prostředky (250a, 250b) jsou uspořádány rovnoběžně s přitahovacím prostředkem (290) ve vzdálenosti (m3/2) od něj.

-16CZ 293209 B6

15. Sběrací prostředek podle nároků lal 4, vyznačující se tím, že nosná struktura (204) je opatřena dvěma dvojicemi přitahovacích prostředků (250a, 250b), přičemž první přitahovací prostředky (250a) jsou uspořádány odděleně od druhých přitahovacích prostředků (250b).

16. Sběrací prostředek podle nároku 15, vyznačující se tím, že každá z dvojic přitahovacích prostředků (250a, 250b) je uspořádána na jedné boční straně sběrací dotykové součásti (280).

17. Sběrací prostředek podle nároku 15,vyznačující se tím, že nosná struktura (204) má v půdoryse tvar písmene H, které je na každém ze svých volných konců opatřeno krytem (245), pro zakrytí přitahovacích prostředků (250a, 250b), přičemž každý z krytů (245) je na každém svém čele opatřen kolem (247), pro valivé vedení nosné struktury (204) po povrchu (ST) jízdní dráhy motorového vozidla (80) a pro vymezení mezery mezi povrchem (ST) jízdní dráhy a vnějšími povrchy přitahovacích prostředků (250a, 250b).

18. Sběrací prostředek podle nároku 1,vyznačující se tím, že nosné zařízení (200) je tvořeno dvěma horizontálně orientovanými deskami (205, 206), vzájemně spojenými třemi hřídelemi (216, 217, 225), z nichž na přední hřídeli (225) je otočně a vertikálně přestavitelně uloženo trubkové těleso (234), pevně spojené s prvním koncem (202a) nosného ramene (202).

19. Sběrací prostředek podle nároku 18, vyznačující se tím,že na každé ze zadních hřídelí (216, 217) je posuvně uloženo jedno ložisko (232), připevněné každé na svislou deskovitou součást (230), spojenou s rámem elektrického vozidla (80).

20. Sběrací prostředek podle nároku 18, vyznačující se tím,že ke spodní desce (205) je připojen prostřednictvím prvního kloubového spoje (273) první konec (271b) první tyče (271), vedené podél jedné strany nosného ramene (202), a prostřednictvím prvního kloubového spoje (272) první konec (270b) druhé tyče (270), vedené podél druhé strany nosného ramene (202), přičemž druhé konce (271a, 270a) tyčí (270, 271) jsou kloubově připojeny k nosné struktuře (204).

21. Sběrací prostředek podle nároku 20, vyznačující se tím, že kloubové připojení druhého konce (271a, 270a) tyče (270, 271) k nosné struktuře (204) je vytvořeno prostřednictvím druhého kloubového spoje (262, 261) a spojovacího ramene (256, 257), na nějž navazující svislé rameno (254, 255), je připevněno k jedné boční straně středového úseku (240) nosné struktury (204), nesoucího sběrací dotykovou součást (280) a přitahovací prostředek (290).

22. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení pro elektrické vozidlo, sestávající z podélného nosného krytu (4) s vnitřní dutinou (6) a ze soustavy elektricky vodivých součástí (34), uspořádaných na nosném krytu (4) za sebou ve směru (8) jízdy elektrického vozidla (80) a vzájemně od sebe a od nosného krytu (4) elektricky izolovaných, přičemž uvnitř nosného krytu (4) jsou upravena jednak polarizovaná vedení (27, 23), připojená každé na jednu z polarit elektrického proudu, a jednak elasticky deformovatelná pásová součást (60), uspořádaná ve směru (8) jízdy elektrického vozidla (80) po celé délce vedení a obsahující přinejmenším jeden horní elektricky vodivý pás (65) z feromagnetického materiálu, pro ovlivňování pásové součásti (60) elektromagnetickým polem generovaným přitahovacím prostředkem (147, 290), uspořádaným ve sběracím zařízení, které je neseno elektrickým vozidlem (80) za účelem přitahování alespoň části pásové součásti (60) do zdvižené polohy, ve které se vytvoří elektrické spojení mezi prvním elektricky polarizovaným vedením (27) a alespoň jednou elektricky vodivou součástí (34), určenou pro kluzný styk s alespoň jednou sběrací dotykovou součástí (132a, 132b. 280) sběracího zařízení, vyznačující se tím, že podél nosného krytu (4) jsou ve směru (8) jízdy

-17CZ 293209 B6 elektrického vozidla (80) uloženy se vzájemným odstupem dvě feromagnetické tyče (170a,

170b), určené pro vytváření magnetické vazby s přitahovacím prostředkem (147, 250a, 250b) na nosné struktuře (104, 204) sběracího zařízení a jeho automatické navádění do optimální sběrací polohy.

23. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle nároku 22, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním elektricky vodivým prostředkem (35), připojeným k nulovému elektrickému potenciálu a uspořádaným elektricky izolovaně nad jednou horní boční hranou nosného krytu (4), nad jehož druhou horní boční hranou je elektricky izolovaně jak od nosného krytu (4) tak od prvního elektricky vodivého prostředku (35) uspořádána soustava elektricky vodivých součástí (34), přičemž první elektricky vodivý prostředek (35) je tvořen podlouhlou částí, jejíž vnitřní boční strana (35b) je od vnitřní boční strany (34b) soustavy elektricky vodivých součástí (34) upravena ve vzdálenosti (2D), pod kteroužto mezerou jsou v nosném krytu (4) uspořádány se stejnými odstupy vůči rovině (C) souměrnosti nosného krytu (4) feromagnetické tyče (170a, 170b).

24. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle nároku 22, vyznačující se tím, že soustava elektricky vodivých součástí (34) je uspořádána elektricky izolovaně nad horní stranou nosného krytu (4) a souose s jeho rovinou (C) souměrnosti, od níž je na každou stranu ve vzdálenosti (m3/2) a v rovině soustavy elektricky vodivých součástí (34) uspořádána jedna feromagnetická tyč (170a, 170b).

25. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle nároků 23 a 24, vyznačující se t í m , že elektricky vodivé součásti (34) jsou tvořeny vzájemně od sebe elektricky izolovanými deskami.

26. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle nároku 23, vyznačující se t í m , že první elektricky vodivý prostředek (35) je vytvořen jako souvislý, je uspořádán rovnoběžně se směrem (8) jízdy elektrického vozidla (80) a v příčném řezu má tvar plochého obdélníku.

27. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle některého z nároků 22 až 26, vyznačující se tím, že každá elektricky vodivá součást (34) je elektricky propojena sprvními sběracími prostředky (51) as druhými sběracími prostředky (45), upravenými nad sebou ve vnitřní dutině (6) nosného krytu (4), přičemž rovnoběžně s prvními sběracími prostředky (51) a s odstupem od nich je ve vnitřní dutině (6) nosného krytu (4) uspořádáno první elektricky polarizované vedení (27) a rovnoběžně s druhými sběracími prostředky (45) a s odstupem od nich je ve vnitřní dutině (6) nosného krytu (4) uspořádáno druhé elektricky polarizované vedení (23), přičemž pásová součást (60) je uložena v prostoru vymezeném na jedné straně čelními dotykovými plochami prvních sběracích prostředků (51) a prvního elektricky polarizovaného vedení (27) a na druhé straně k těmto čelním dotykovým plochám přivrácenými čelními dotykovými plochami druhých sběracích prostředků (45) a druhého elektricky polarizovaného vedení (23).

28. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle nároku 27, vyznačující se tím, že sběrací prostředky (51, 45) a elektricky polarizovaná vedení (27, 23) jsou tvořena plochými prvky vedenými v podstatě po celé délce nosného krytu (4), přičemž pásová součást (60) sestává z pásového izolačního prostředku (63), vedeného v podstatě po celé délce nosného krytu (4) a opatřeného na své straně, orientované k čelním dotykovým plochám prvních sběracích prostředků (51) a prvního elektricky polarizovaného vedení (27), elektricky vodivým pásem (65) z feromagnetického materiálu, a na své druhé straně, orientované k čelním dotykovým plochám druhých sběracích prostředků (45) a druhého elektricky polarizovaného vedení (23), elektricky vodivou součástí (69).

- 18CZ 293209 B6

29. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle nároku 28, vyznačující se t í m, že první elektricky polarizované vedení (27) obsahuje dotykovou plochu (27a), která leží v podstatě ve stejné rovině jako dotyková plocha prvních sběracích prostředků (51), přičemž šířka (L) elektricky vodivého pásu (65) z feromagnetického materiálu je větší než vzdálenost (h) mezi přivrácenými bočními okraji (51b, 27b) prvních sběracích prostředků (51) a prvního elektricky polarizovaného vedení (27).

30. Samoizolované silnoproudé elektrické vedení podle nároku 28, vyznačující se t í m , že druhé elektricky polarizované vedení (23) obsahuje dotykovou plochu (20a), která leží v podstatě ve stejné rovině jako dotyková plocha drahých sběracích prostředků (45), přičemž šířka (L) elektricky vodivé součásti (69) je větší než vzdálenost (h) mezi přivrácenými bočními okraji (45b, 20b) drahých sběracích prostředků (45) a druhého elektricky polarizovaného vedení (23).