CN215883369U - 换电小车的浮动机构和具有其的换电小车 - Google Patents

换电小车的浮动机构和具有其的换电小车 Download PDF

Info

Publication number
CN215883369U
CN215883369U CN202121184332.1U CN202121184332U CN215883369U CN 215883369 U CN215883369 U CN 215883369U CN 202121184332 U CN202121184332 U CN 202121184332U CN 215883369 U CN215883369 U CN 215883369U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic force
trolley
force receptor
floating
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121184332.1U
Other languages
English (en)
Inventor
郑飞鸽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd filed Critical Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
Priority to CN202121184332.1U priority Critical patent/CN215883369U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215883369U publication Critical patent/CN215883369U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种换电小车的浮动机构和具有其的换电小车，所述换电小车的浮动机构包括：浮动层，所述浮动层适于承载电池包；行走框架，所述行走框架适于在轨道上行驶；悬挂锁链，所述浮动层和所述行走框架通过所述悬挂锁链相连；电磁铁和磁力受体，所述电磁铁和所述磁力受体中的一个设在所述浮动层上且另一个设在所述行走框架上，所述电磁铁适于在通电时吸附所述磁力受体且在断电时释放所述磁力受体。根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构具有稳定可靠等优点。

Description

换电小车的浮动机构和具有其的换电小车
技术领域
本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种换电小车的浮动机构和具有所述换电小车的浮动机构的换电小车。
背景技术
相关技术中的换电小车，为减少换电过程部件磨损，满足定位和加工容差，需要设置浮动机构，但浮动机构在换电小车行驶或电池包转运时易发生较大晃动，影响换电小车的稳定性和可靠性。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换电小车的浮动机构，该换电小车的浮动机构具有稳定可靠等优点。
本实用新型还提出一种具有所述换电小车的浮动机构的换电小车。
为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种换电小车的浮动机构，所述换电小车的浮动机构包括：浮动层，所述浮动层适于承载电池包；行走框架，所述行走框架适于在轨道上行驶；悬挂锁链，所述浮动层和所述行走框架通过所述悬挂锁链相连；电磁铁和磁力受体，所述电磁铁和所述磁力受体中的一个设在所述浮动层上且另一个设在所述行走框架上，所述电磁铁适于在通电时吸附所述磁力受体且在断电时释放所述磁力受体。
根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构，具有稳定可靠等优点。
另外，根据本实用新型上述实施例的换电小车的浮动机构还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述电磁铁设在所述浮动层上，所述磁力受体设在所述行走框架上。
根据本实用新型的一个实施例，所述磁力受体为平行于水平方向的铁磁性板，所述电磁铁朝向所述磁力受体的一侧形成与所述磁力受体适配的配合平面。
根据本实用新型的一个实施例，所述行走框架为矩形框架，所述磁力受体连接在所述行走框架四个框杆中的一个的内壁面上。
根据本实用新型的一个实施例，所述悬挂锁链包括：上链节，所述上链节可转动地与所述行走框架相连；下链节，所述下链节分别与所述上链节和所述浮动层可转动地连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述悬挂锁链的长度为4-10厘米。
根据本实用新型的一个实施例，所述悬挂锁链为多个且分别邻近所述浮动层的四个拐角处设置。
根据本实用新型的一个实施例，所述磁力受体通过螺纹紧固件与所述行走框架相连。
根据本实用新型的一个实施例，所述电磁铁通过螺纹紧固件与所述浮动层相连。
根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种换电小车，所述换电小车包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的换电小车的浮动机构。
根据本实用新型实施例的换电小车，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的换电小车的浮动机构，具有稳定可靠等优点。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构的结构示意图。
图2是根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构的结构示意图。
图3是根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构的结构示意图。
图4是图3中A处的放大图。
附图标记：换电小车的浮动机构1、浮动层10、行走框架20、悬挂锁链30、上链节31、下链节32、电磁铁41、磁力受体42、轨道2。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构1。
如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构1包括浮动层10、行走框架20、悬挂锁链30、电磁铁41和磁力受体42。
浮动层10适于承载电池包。行走框架20适于在轨道2上行驶。浮动层10和行走框架20通过悬挂锁链30相连。电磁铁41和磁力受体42中的一个设在浮动层10上且另一个设在行走框架20上，电磁铁41适于在通电时吸附磁力受体42且在断电时释放磁力受体42。
这里需要理解的是，根据本实用新型的换电小车的浮动机构1，其磁力受体42为额外设置在浮动层10或行走框架20上的结构，并非浮动层10和行走框架20本身的一部分构成。
根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构1，通过设置悬挂锁链30，可以使浮动层10通过悬挂锁链30与行走框架20相连，从而使浮动层10能够相对行走框架20发生一定程度的位移，满足定位和加工容差，减少部件磨损。
并且，通过设置电磁铁41和磁力受体42，可以在换电小车行驶或电池包转运时，将电磁铁41通电，使电磁铁41吸附磁力受体42，从而利用电磁铁41和磁力受体42对浮动层10和行走框架20的相对位置进行定位，避免浮动层10和行走框架20发生晃动，从而提高换电小车在行走和电池包转运是提高换电小车的稳定性和可靠性，而且在进行电池更换时，可以将电磁铁41断电，使电磁铁41释放磁力受体42，使浮动层10能够保持浮动，从而满足容差要求，减少部件磨损。
也就是说，换电小车的浮动机构1不仅能够满足换电时的浮动要求，也能够在小车行驶时保证小车的稳定性。
此外，相关技术中的部分换电小车，采用电磁吸盘直接吸附固定底座的方式避免行驶时的晃动，但是这种方式由于固定底座整体作为磁力受体，电磁吸盘可能吸附在固定底座的各个位置，难以实现定位，影响浮动结构和固定结构的相对位置精度。
本实用新型的换电小车的浮动机构1，通过额外设置磁力受体42，可以使电磁铁41与磁力受体42准确吸附，保证浮动层10与行走框架20的位置精度，而且无需设置板状的固定底座，只需设置框架结构，成本更低，更便于浮动层10活动。
因此，根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构1具有稳定可靠等优点。
下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的换电小车的浮动机构1。
在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的换电小车的浮动机构1包括浮动层10、行走框架20、悬挂锁链30、电磁铁41和磁力受体42。
可选地，如图1所示，电磁铁41设在浮动层10上，磁力受体42设在行走框架20上。这样可以便于电磁铁41和磁力受体42的安装。
具体地，如图1所示，磁力受体42为平行于水平方向的铁磁性板，电磁铁41朝向磁力受体42的一侧形成与磁力受体42适配的配合平面。这样可以便于电磁铁41和磁力受体42相互吸附，便于保证电磁铁41和磁力受体42吸附之后的稳定性，从而保证浮动层10和行走框架20的相对位置的稳定性。
更为具体地，如图1所示，行走框架20为矩形框架，磁力受体42连接在行走框架20四个框杆中的一个的内壁面上。这样可以便于磁力受体42的安装，便于电磁铁41吸附磁力受体42。
有利地，磁力受体42通过螺纹紧固件与行走框架20相连。这样可以保证磁力受体42安装的稳定性和可靠性，从而提高浮动层10和行走框架20的稳定性。
更为有利地，电磁铁41通过螺纹紧固件与浮动层10相连。这样可以保证电磁铁41安装的稳定性和可靠性，从而提高浮动层10和行走框架20的稳定性。
图1-图4示出了根据本实用新型一个具体示例的换电小车的浮动机构1。如图4所示，悬挂锁链30包括上链节31和下链节32。上链节31可转动地与行走框架20相连。下链节32分别与上链节31和浮动层10可转动地连接。这样可以便于控制浮动层10的自由度，保证浮动层10的浮动悬置效果，而且相比采用更多个链节的方式，可以避免浮动层10的晃动幅度过大，保证浮动层10的可靠性。
可选地，悬挂锁链30的长度为4-10厘米。由此可以便于控制浮动层10的浮动范围。
具体地，悬挂锁链30为多个且分别邻近浮动层10的四个拐角处设置。这样可以提高浮动层10的可靠性，使浮动层10的受力更加均匀。
下面描述根据本实用新型实施例的换电小车。根据本实用新型实施例的换电小车包括根据本实用新型上述实施例的换电小车的浮动机构1。
根据本实用新型实施例的换电小车，通过利用根据本实用新型上述实施例的换电小车的浮动机构，具有稳定可靠等优点。
根据本实用新型实施例的换电小车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换电小车的浮动机构，其特征在于，包括：
浮动层，所述浮动层适于承载电池包；
行走框架，所述行走框架适于在轨道上行驶；
悬挂锁链，所述浮动层和所述行走框架通过所述悬挂锁链相连；
电磁铁和磁力受体，所述电磁铁和所述磁力受体中的一个设在所述浮动层上且另一个设在所述行走框架上，所述电磁铁适于在通电时吸附所述磁力受体且在断电时释放所述磁力受体。
2.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述电磁铁设在所述浮动层上，所述磁力受体设在所述行走框架上。
3.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述磁力受体为平行于水平方向的铁磁性板，所述电磁铁朝向所述磁力受体的一侧形成与所述磁力受体适配的配合平面。
4.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述行走框架为矩形框架，所述磁力受体连接在所述行走框架四个框杆中的一个的内壁面上。
5.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述悬挂锁链包括：
上链节，所述上链节可转动地与所述行走框架相连；
下链节，所述下链节分别与所述上链节和所述浮动层可转动地连接。
6.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述悬挂锁链的长度为4-10厘米。
7.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述悬挂锁链为多个且分别邻近所述浮动层的四个拐角处设置。
8.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述磁力受体通过螺纹紧固件与所述行走框架相连。
9.根据权利要求1所述的换电小车的浮动机构，其特征在于，所述电磁铁通过螺纹紧固件与所述浮动层相连。
10.一种换电小车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的换电小车的浮动机构。
CN202121184332.1U 2021-05-28 2021-05-28 换电小车的浮动机构和具有其的换电小车 Active CN215883369U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121184332.1U CN215883369U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 换电小车的浮动机构和具有其的换电小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121184332.1U CN215883369U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 换电小车的浮动机构和具有其的换电小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215883369U true CN215883369U (zh) 2022-02-22

Family

ID=80497171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121184332.1U Active CN215883369U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 换电小车的浮动机构和具有其的换电小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215883369U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6165992B2 (ja) 磁気浮上搬送装置
KR101197257B1 (ko) 정지 성능이 향상된 자기부상 이송 시스템
JP6199789B2 (ja) 非接触給電システムと車両給電装置
KR101049222B1 (ko) 수직형 리니어모터를 이용한 자기부상 반송장치
JPS62114403A (ja) 搬送装置
CN102275538B (zh) 磁悬浮车辆的专用运输车
KR910003998B1 (ko) 부상식 반송장치
CN215883369U (zh) 换电小车的浮动机构和具有其的换电小车
CN101875318B (zh) 一种磁悬浮车
CN109094422B (zh) 悬挂式轨道交通设备以及其中的磁电混合悬浮轨系统
KR20110036445A (ko) 자기부상 반송 장치
CN101877563B (zh) 一种磁阻式磁力悬浮装置
JP2001016702A (ja) 非接触給電装置及びこれに用いるピックアップ部
CZ293209B6 (cs) Sběrací zařízení elektrického vozidla a samoizolované silnoproudé elektrické vedení pro elektrické vozidlo
CN100482493C (zh) 一种凹形对极永磁悬浮机构及吊轨路车
CN109910630A (zh) 应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车
CN100465016C (zh) 一种凹形永磁悬浮机构及吊轨路车布局技术
CN102700429A (zh) 一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置
JP5190290B2 (ja) 常電導吸引型磁気浮上式車両の組み立て用治具
JP3861467B2 (ja) 懸垂式物品搬送装置
CN212830848U (zh) 一种带有电控永磁铁的磁力皮带输送装置
CN1808866A (zh) 永磁全补偿式磁悬浮结构
CN201997112U (zh) 一种玩具四驱车的供电装置
CN207363351U (zh) 一种地下磁悬浮式平面移动立体车库
CN215794144U (zh) 一种方便搬运物料的自动化机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant