CZ290969B6

CZ290969B6 - Způsob nastavování parametrů pro optimální zapřádání a zařízení pro provádění zapřádacích pochodů s nastavováním parametrů tímto způsobem

Info

Publication number: CZ290969B6
Application number: CZ19952296A
Authority: CZ
Inventors: Susanne Messmer; JOSEF MüLLER
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 2002-11-13
Also published as: IT1277552B1; ITMI951877A1; DE4431810B4; ITMI951877A0; DE4431810A1; US5557916A; CZ229695A3

Abstract

P°i zm n partie se do zap° dac ho za° zen (11), ° zen ho mikropo ta em (6) se zap° dac m programem, a centr ly (1) rotorov ho dop° dac ho stroje, zav d j data, p°i em se jednak z centr ly (1) stroje p°en ej k zap° dac mu za° zen (11) strojov data rotorov ho dop° dac ho stroje, t²kaj c se sp° dac ho procesu a sp° dan ho materi lu, jako rychlost odtahu vytv °en p° ze, rychlost p°iv d n vl kenn ho pramene, pr m r rotoru, a d lkov hmotnost p° ze, a jednak se do zap° dac ho za° zen (11) p° mo zav d j data t²kaj c se zap° dac ho pochodu. V odezv na p°en en strojov data a na zav d n data stanovuj dotazov n m pam ti (19) znalost zap° dac parametry z kladn ho nastaven pro optim ln zap° d n dle aktu ln zaveden²ch dat. Za° zen m prvn obsluhovac plochu (2) pro zav d n strojov²ch dat, a druhou obsluhovac plochu (10) pro zav d n a ru n korekturu zap° dac ch parametr , a mikropo ta (6) spojen² s centr lou (1) rotorov ho dop° dac ho stroje. Zap° dac za° zen (11) obsahuje pam (19) znalost pro poskytov n parametr z kladn ho nastaven .\

Description

Vynález se týká nastavování parametrů pro optimální zapřádání při změně partie na rotorovém 5 dopřádacím stroji, přičemž se při změně partie do zapřádacího zařízení, řízeného mikropočítačem se zapřádacím programem, a centrály rotorového dopřádacího stroje, zavádějí data. Při změně partie je potřebné nově nastavit strojová data rotorového dopřádacího stroje pro napojení na prázdnou dutinku nebo pro zapřádání po přetrhu.

Dosavadní stav techniky

Vytváření napojení je potřebné při zapřádání příze na prázdnou dutinku, tj. při spouštění rotorového dopřádacího stroje, nebo po výměně cívky na spřádacím zařízení. Vytváření napojení je však také potřebné po přetrhu na spřádacím místě, aby se vyráběná příze dále mohla vést na přízovou cívku.

Napojovací technika SYNCRO TOP, používaná pro tento účel u rotorového dopřádacího stroje, 15 je podrobně popsána v bodě 3.7 referátu [1] Význam kvality místa napojení u rotorového předení pro další zpracovávání - představení nového napojovacího procesu, str. 1-23, Kriechbaum K., Messmer S., referát u příležitosti 9.přádelnického kolokvia z 4./5.5.1993 v Enningenu.

Při změně partie na rotorovém dopřádacím stroji je v důsledku změněného druhu materiálu 20 a/nebo čísla příze zapotřebí změnit mimo jiné rychlost odtahu nitě, rychlost přivádění vlákenného pramene, a stávající rotory zaměnit za rotory s jiným průměrem. To znamená změnění strojových dat. Současně musely být při změně partie technologické parametry pro místo napojení a parametry pro výměnu cívky ručně zaváděny do zapřádacího zařízení. To bylo náročné a obtížné. V následujícím popisu jsou oba shrnuty pod pojmem parametry zapřádacího 25 pochodu. Zapřádací parametry mají vliv na vzhled místa napojení, jak je znázorněno v [1], str.14, obr. 15. Přitom bylo nutné rozlišovat mezi napojením na prázdnou dutinku a napojením po přetrhu příze, takže ve stavu techniky musel být zaváděn vždy velký počet různých zapřádacích parametrů pracovníkem obsluhy.

Potřeba zadávání velkého počtu strojových dat a parametrů zapřádání při změně partie vyžado30 vala specializované technologické znalosti a vysoké soustředění pracovníka obsluhy pro odstranění chyb obsluhy. V provozní praxi však docházelo křadě chyb obsluhy, které vyplývají z vícenásobného zadávání dat ve spojení s využitím méně kvalifikovaného personálu obsluhy. Nevýhodné bylo pro obslužný personál také to, že se zadáváním parametrů muselo být známé jejich působení na zapřádací pochod. Jako nevýhodný se ukázal také relativně velký počet 35 zadávaných parametrů při změně partie na zapřádacím zařízení.

Vynález si klade za úkol dosáhnout zjednodušení nastavování parametrů pro dosažení optimálních míst napojení vytvářených na zapřádacím zařízení, aby se snížily chyby obsluhy, zejména také při využití méně kvalifikovaného personálu.

Podstata vynálezu

Uvedeného cíle je dosaženo způsobem nastavování parametrů pro optimální zapřádání při změně partie na rotorovém dopřádacím stroji, přičemž se při změně partie do zapřádacího zařízení, řízeného mikropočítačem se zapřádacím programem, a centrály rotorového dopřádacího stroje, zavádějí data, přičemž podstata způsobu spočívá vtom, že se jednak z centrály stroje přenášejí kzapřádacímu zařízení strojová data rotorového dopřádacího stroje, týkající se spřádacího 45 procesu a spřádaného materiálu, jako rychlost odtahu vytvářené příze, rychlost přivádění vlákenného pramene, průměr rotoru, a délková hmotnost příze, a jednak se do zapřádacího

-1 CZ 290969 B6 /: t zařízení přímo zavádějí data týkající se zapřádacího pochodu, přičemž se v odezvě na přenášená strojová data a na zaváděná data stanovují dotazováním paměti znalostí zapřádací parametry základního nastavení pro optimální zapřádání dle aktuálně zavedených dat.

Podle dalšího znaku vynálezu se stanovené zapřádací parametry základního nastavení udávají 5 obsluze.

Před každou změnou partie s výhodou provádí obsluha potřebnou korekturu zapřádacích parametrů, a na základě dotázání paměti znalostí se stanoví korigované zapřádací parametry aktualizovaného základního nastavení pro optimální zapřádání, s nímž se spustí zapřádací pochod.

Před spuštěním zapřádacího pochodu se podle dalšího znaku vynálezu zapřádací parametry 10 základního nastavení zobrazují na displeji obsluhovací plochy.

Podle dalšího znaku vynálezu se spojením funkčních tabulek paměti znalostí redukují zapřádací parametry zapřádacího programu, indikovatelné na obsluhovací ploše, na omezený soubor parametrů k informování obsluhy. Uvedený omezený soubor zapřádacích parametrů s výhodou zahrnuje tloušťku místa napojení, přesah konců příze v místě napojení, údaje o přípravě konce 15 příze, počet otáček rotoru při zapřádání, a napětí příze, jakož i druh materiálu a počet zapřádacích pokusů.

Při změně partie je tak třeba, aby obsluhující osoba zaváděla zapřádací parametry pouze v redukovaném počtu přes obsluhovací plochu zapřádacího zařízení. Se zadáváním změněných zapřádacích parametrů dochází současně ke korektuře dosavadních zapřádacích parametrů v 20 zapřádacím zařízení.

Zapřádací program zjišťuje při použití korigovaných zapřádacích parametrů a strojových dat předaných centrálou stroje základní nastavení pro optimalizovaný zapřádací pochod. To se děje ve spojení s pamětí znalostí. Zapřádací parametry nastavené v základním nastavení jsou před začátkem spuštění zapřádacího pochodu ukázány a jsou přes obsluhovací plochu ručně korigo25 vatelné obsluhovatelem v rámci stanovených mezí. Obsluhující osoba sama nemusí zjišťovat optimální nastavení stroje, ale toto se děje mikropočítačem zapřádacího zařízení.

Výhoda redukování počtu zapřádacích parametrů je dosažena tím, že mikropočítač zapřádacího zařízení má bázi znalostí, tj. naprogramované funkční tabulky pro zapřádací pochod a místo napojení. Tyto funkční tabulky, naprogramované v paměti znalostí, jsou měněny do té míry, že 30 na základě funkčních závislostí jsou jednotlivé parametry převáděny na jiné parametry s větší váhou. Tím je možné redukovat dosavadní relativně vysoký počet indikovatelných a korigovatelných zapřádacích parametrů. Na displeji obsluhovací plochy mikropočítače je udáváno základní nastavení zapřádacích parametrů v optické stupnici a ručním zadáváním na obsluhovací ploše je základní nastavení korigovatelné po parametrech v předem daných mezích optické 35 stupnice.

Vynález dále navrhuje zařízení pro provádění zapřádacích pochodů s nastavováním parametrů výše uvedeným způsobem, na rotorovém dopřádacím stroji s první obsluhovací plochou pro zavádění strojových dat, a druhou obsluhovací plochou pro zavádění a ruční korekturu zapřádacích parametrů, a s mikropočítačem spojeným s centrálou rotorového dopřádacího stroje, při40 čemž podstata zařízení spočívá v tom, že zapřádací zařízení obsahuje paměť znalostí pro poskytování parametrů základního nastavení zapřádacího zařízení.

Paměť znalostí je u výhodného provedení vynálezu vytvořena jako funkční tabulky. Centrála stroje s výhodou obsahuje paměť dat a/nebo je spojena s nejméně jednou sekční elektronikou spřádacího místa.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladě provedení s odvoláním na připojený výkres, jehož jediný obrázek ukazuje zjednodušené schéma funkční struktury spolupůsobení mezi zapřádacím zařízením a strojovou centrálou rotorového dopřádacího stroje.

-2CZ 290969 B6

Příklad provedení vynálezu

Obr. 1 ukazuje prostřednictvím koncového stojanu 17, sekčního stojanu, 20, 21, 22 a hnacího stojanu 18 vnější obrysy rotorového dopřádacího stroje. Obvykle stroj obsahuje více sekčních stojanů, než je znázorněno. V koncovém stojanu 17 je instalována například centrála 1 stroje. Sekční stojany 20, 21,22 výsekově a schematicky znázorněné, nesou větší počet neznázoměných pracovních ústrojí pro jednotlivá spřádací místa. Pro pochopení vynálezu je podstatné, že v jednotlivých sekčních stojanech 20, 21, 22 je instalována odpovídající sekční elektronika 12, 13, 14, která organizuje řízení všech pracovních ústrojí v sekčním stojanu. V hnacím stojanu 18 je zpravidla instalován pohon pro pracovní ústrojí.

Rotorový dopřádací stroj má kromě toho zde neznázoměný kolejnicový systém pro zapřádací zařízení Π.· Zapřádací zařízení 11 tak může provádět obslužný pohyb okolo rotorového dopřádacího stroje a může zaujmout polohu před každým spřádacím místem, aby provedlo kontrolní činnosti a manipulace v souvislosti se zapřádacím pochodem.

Centrála 1 stroje obsahuje nejméně jeden centrální procesor CPU 3, paměť 4 dat pro strojová data, rozhraní 5 a obsluhovací plochu 2. Přes rozhraní 5 je centrála 1 stroje spojena na datovém vedení 15 s každou jednotlivou sekční elektronikou 12,13, 1,4. Sekční elektronika je v podstatě počítač, kteiý přebírá úkoly pro sběr dat, řízení a komunikaci v oblasti sekčního stojanu. Jednotlivá spřádací místa komunikují k sekční elektronice a sekční elektronika potom komunikuje s centrálou stroje.

Centrála 1 stroje je dále spojena přes datové vedení 16 s mikropočítačem 6 zapřádacího zařízení

H. Mikropočítač 6 má nejméně jeden procesor CPU 8, pracovní paměť 9 s programem zapřádání, paměť 19 znalostí, rozhraní 7 a obsluhovací plochu 10.

Při změně partie se zavedou strojová data přes obsluhovací plochu 2 do centrály 6 stroje a uloží se v paměti 4 dat pro strojová data. Spuštěním zapřádacího programu mikropočítače 6 zapřádacího ústrojí H jsou změněná strojová data zpaměti 4 dat centrály 1 stroje dopravována přes datové vedení 16 do zapřádacího programu mikropočítače 6. Tam jsou odpovídající strojová data korigována. Na základě strojových dat o rychlosti odtahu příze (podávači rychlosti), rychlosti přivádění vlákenného pramene (přívodní rychlosti - Einspeisegeschwindigkeit), a průměru rotoru, jakož i délkové hmotnosti (čísla) příze, které zapřádací zařízení 11 dostává od centrály i stroje přes datové vedení 16, a zadání druhu materiálu na obsluhovací ploše 10 zapřádacího zařízení, zjišťuje mikropočítač 6 svým zapřádacím programem v pracovní paměti 9 základní nastavení zapřádacích parametrů v zapřádacím zařízení Π..

Mikropočítač 6 zapřádacího zařízení 11 má paměť 15 znalostí, což jsou naprogramované funkční tabulky k zapřádacímu pochodu a místu napojení. Tyto naprogramované funkční tabulky paměti 19 znalostí, vztahující se k zapřádacímu pochodu a místu napojení, byly přeměněny tak, že na základě funkční závislosti byly jednotlivé parametry, které byly až dosud ukazovány, převedeny na jiné parametry s větší váhou, takže počet zapřádacích parametrů, které se mají zpřístupnit k udávání, mohl být zmenšen. Zapřádací parametry, které byly kupříkladu na základě funkčních závislostí převedeny na jiné zapřádací parametry, jsou kupříkladu zapřádací parametr doba setrvání konce zapřádané příze v rotoru (doba setrvání v rotoru), zapřádací parametr rozběh cívky do plných otáček (rozběh cívky), nebo zapřádací parametr zapřádací přivádění vláken (Anspinn-Speisung) před odtahem příze.

Bylo dosaženo toho, že relativně vysoký počet zapřádacích parametrů, udávaných na obsluhovací ploše 10, mohl být zmenšen. Došlo k redukci na udávatelné a korigovatelné zapřádací parametry, jako tloušťka místa napojení, vzájemný přesah přízí v místě napojení, příprava konce příze, počet otáček rotoru při zapřádání a napětí příze. Dále jsou udávány druh materiálu a počet zapřádacích pokusů. Dalším znakem je, že na displeji obsluhovací plochy 10 mikropočítače 6 je udáváno základní nastavení zapřádacích parametrů v optické stupnici a ručním zadáváním na obsluhovací ploše 10 je toto základní nastavení po parametrech korigovatelné v mezích optické stupnice.

-3 4

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Způsob nastavování parametrů pro optimální zapřádání při změně partie na rotorovém dopřádacím stroji, při němž se při změně partie do zapřádacího zařízení (11), řízeného mikropočítačem (6) se zapřádacím programem, a centrály (1) rotorového dopřádacího stroje, zavádějí data, vyznačený tím, že se jednak z centrály (1) stroje přenášejí k zapřádacímu zařízení (11) strojová data rotorového dopřádacího stroje, týkající se spřádacího procesu a spřádaného materiálu, jako rychlost odtahu vytvářené příze, rychlost přivádění vlákenného pramene, průměr rotoru, a délková hmotnost příze, a jednak se do zapřádacího zařízení (11) přímo zavádějí data týkající se zapřádacího pochodu, přičemž se v odezvě na přenášená strojová data a na zaváděná data stanovují dotazováním paměti (19) znalostí zapřádací parametry základního nastavení pro optimální zapřádání dle aktuálně zavedených dat.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že se stanovené zapřádací parametry základního nastavení udávají obsluze.

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že před každou změnou partie provádí obsluha potřebnou korekturu zapřádacích parametrů, a na základě dotázání paměti (19) znalostí se stanoví korigované zapřádací parametry aktualizovaného základního nastavení pro optimální zapřádání, s nímž se spustí zapřádací pochod.

4. Způsob podle nároku 2 nebo 3, vyznačený tí m, že se před spuštěním zapřádacího pochodu zapřádací parametry základního nastavení zobrazují na displeji obsluhovací plochy (10).

5. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačený tím, že spojením funkčních tabulek paměti (19) znalostí se zapřádací parametry zapřádacího programu, ukazovatelné na obsluhovací ploše (10), redukují na omezený soubor parametrů k informování obsluhy.

6. Způsob podle nároku 5, vyznačený tím, že uvedený omezený soubor zapřádacích parametrů zahrnuje tloušťku místa napojení, přesah konců příze v místě napojení, údaje o přípravě konce příze, počet otáček rotoru při zapřádání, a napětí příze, jakož i druh materiálu a počet zapřádacích pokusů.

7. Zařízení pro provádění zapřádacích pochodů s nastavováním parametrů způsobem podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, na rotorovém dopřádacím stroji s první obsluhovací plochou (2) pro zavádění strojových dat, a druhou obsluhovací plochou (10) pro zavádění a ruční korekturu zapřádacích parametrů, a s mikropočítačem (6) spojeným s centrálou (1) rotorového dopřádacího stroje, vyznačené tím, že zapřádací zařízení obsahuje paměť (19) znalostí pro poskytování parametrů základního nastavení zapřádacího zařízení (11).

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačené tí m, že paměť (19) znalostí je vytvořena jako funkční tabulky.

9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačené tím, že centrála (1) stroje obsahuje paměť (4) dat a/nebo je spojena s nejméně jednou sekční elektronikou (12, 13, 14) spřádacího místa.