CZ286991B6 - Machine-tool - Google Patents

Machine-tool Download PDF

Info

Publication number
CZ286991B6
CZ286991B6 CZ19972450A CZ245097A CZ286991B6 CZ 286991 B6 CZ286991 B6 CZ 286991B6 CZ 19972450 A CZ19972450 A CZ 19972450A CZ 245097 A CZ245097 A CZ 245097A CZ 286991 B6 CZ286991 B6 CZ 286991B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tool
headstock
tool magazine
magazine
headstocks
Prior art date
Application number
CZ19972450A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ245097A3 (cs
Inventor
Rolf Koelblin
Reinhard Schneider
Werner Mueller
Horst Fein
Original Assignee
Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen filed Critical Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen
Publication of CZ245097A3 publication Critical patent/CZ245097A3/cs
Publication of CZ286991B6 publication Critical patent/CZ286991B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/04—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of horizontal working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/002—Machines with twin spindles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/15—Tool changing with means to condition or adjust tool or tool support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1891—Chain or belt

Description

Oblast techniky
Vynález se týká obráběcího stroje, obsahujícího stojan, na němž jsou uspořádány dva vřeteníky, pohyblivé nezávisle na sobě na svislých vedeních, přičemž každý vřeteník je navíc pohyblivý ve svém podélném směru na stojanu vodorovně.
Dosavadní stav techniky
Jsou známy obráběcí stroje, v nichž vřeteník vyjímá nástroje přímo z pohyblivého nebo pevného zásobníku, popřípadě je do něj vrací. U takových obráběcích strojů musí být vřeteník posouván do zásobníku nástrojů po úplném dokončení obrábění. V zásobníku se nástroje vymění a vřeteník je potom veden zpět k obrobku. Výměna nástrojů však probíhá značnou dobu, což je způsobeno nejen pohybem vřeteníku, avšak rovněž časovými ztrátami vznikajícími při zpomalování a zrychlování vřetena. V průběhu výměny nástrojů nemůže obráběcí stroj provádět obrábění.
V obráběcích strojích, které mají velký počet vřeten v revolverovém uspořádání, trvá oddálení vřetena od obrobku a přísun dalšího vřetena k obrobku včetně spojovacích a zrychlovacích procesů značnou dobu. Ačkoli v průběhu činnosti jednoho vřetena může být jiné vřeteno opatřeno novými nástroji, bude to znamenat uspořádání většího počtu vřeten. Tento přístup dále vyžaduje použití zásobníku nástrojů, který se posouvá k revolverovému systému umístěnému v pracovní poloze.
Obráběcí stroj, který představuje základ předvýznakové části nároku 1, je známý ze spisu JP 59-69242 A (Patent Abstracts of Japan M-317, 15. srpen 1984, svazek 8, č. 177). Tento obráběcí stroj je opatřen stojanem, na němž se ve svislém směru nezávisle na sobě pohybují dva vřeteníky. Každý vřeteník má přiřazený zásobník nástrojů uspořádaný nad ním, který se pohybuje společně s vřeteníkem. Přemísťování nástrojů ze zásobníku do příslušného vřeteníku se provádí otočným ramenem. Celý stojan obráběcího stroje se přemísťuje ve směru posuvu (směrem k nástroji). Tento obráběcí stroj má výhodu v tom, že příslušný vřeteník může dosáhnout obrobku, zatímco na dalším vřeteníku může probíhat výměna nástrojů. Tímto způsobem se značně uspoří čas, protože pro výměnu nástrojů není zapotřebí žádné zvláštní doby.
Obráběcí stroj známý z patentu DD 263 725 AI obsahuje jediný vřeteník, který se přemísťuje na stojanu ve svislém směru. Tento vřeteník se navíc může pohybovat vodorovně ve svém podélném směru, aby se umožnila výměna nástrojů s použitím zásobníku nástrojů. Zásobník nástrojů je uspořádán před stojanem obráběcího stroje a nese různé nástroje na vodorovně pohyblivých saních, takže každý nástroj může být přemístěn do předávací polohy pro převzetí vřeteníkem. Vodicí dráha pro každý zásobník nástrojů musí být alespoň dvakrát delší než saně zásobníku nesoucího nástroje.
Úkolem vynálezu proto je vytvořit obráběcí stroj vylepšené konstrukce, který umožní velmi rychlou výměnu nástrojů.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol splňuje obráběcí stroj, obsahující stojan, na němž jsou uspořádány dva vřeteníky, pohyblivé nezávisle na sobě na svislých vedeních, přičemž každý vřeteník je navíc pohyblivý ve svém podélném směru na stojanu vodorovně, podle vynálezu, jehož podstatou je, že na stojanu je uspořádán pro oba vřeteníky společný zásobník nástrojů, který je proveden jako oběžný
-1 CZ 286991 B6 zásobník, tvořený oběžným nekonečným dopravním prostředkem, přičemž ve svislé dráze pohybu každého vřeteníku je upravena přebírací poloha, pro převzetí nástroje ze zásobníku nástrojů či jeho výměnu.
U obráběcího stroje podle vynálezu jsou oba vřeteníky pohyblivé nezávisle na sobě na svislých vedeních na stojanu. Každý vřeteník je dále pohyblivý vodorovně ve svém podélném směru. Zatímco jeden vřeteník provádí obrábění obrobku prostřednictvím nástroje, druhý vřeteník se může pohybovat k zásobníku nástrojů, uložit starý nástroj a převzít nový nástroj. Když vřeteník provádějící obrábění skončí svou činnost, odsune se a vřeteník nesoucí nový nástroj se přisune k obrobku. Tímto způsobem je délka doby výměny nástroje po dokončení obráběcí operace omezena na délku doby, která je normálně zapotřebí pro přechod z jedné funkční polohy do druhé. Pro výměnu nástrojů tedy není zapotřebí téměř žádné nebo vůbec žádné přídavné doby. Výměna nástrojů může být provedena v průběhu asi jedné sekundy. Obrábění obrobku se provádí střídavě činností obou vřeteníků, přičemž vždy jeden vřeteník je aktivní pro obrábění obrobku, zatímco druhý vřeteník buď provádí výměnu nástrojů nebo čeká v pohotovostní poloze.
Zásobník nástrojů je určen pro oba vřeteníky a má dvě výměnné polohy, to znamená jednu výměnnou polohu pro každý vřeteník. Při automatickém ovládání zásobníku nástrojů se jednotlivé nástroje přemísťují do výměnné polohy pro příslušný vřeteník, pro nějž jsou určeny. Vřeteníky jsou vedeny za zásobníkem nástrojů tak, aby převzaly nástroj nacházející se ve výměnné poloze, a to provedením jednoduchého pohybu vpřed. Proto mezi zásobníkem nástrojů a vřeteníkem není zapotřebí žádných předávacích zařízení. Zásobník nástrojů má krátkou konstrukční délku a vysokou skladovací kapacitu pro nástroje, přičemž oba vřeteníky jsou obsluhovány vodorovnou dolní větví oběžného zásobníku nástrojů, kde výměnné polohy jsou uspořádány ve stejné výšce.
Uspořádání dvou vřeteníků znamená oddělení sledu pohybů pro obrábění (hlavní operační čas) od pohybů pro výměnu nástrojů (pomocný operační čas). Střídavým používáním příslušného vřeteníku opatřeného novým nástrojem a jeho zrychlením na funkční frekvenci otáčení se prakticky eliminují neproduktivní pomocné operační časy. Vzhledem k efektu oddělení pohybů pro obrábění od pohybů pro výměnu nástrojů mohou být pohyby zahrnující výměnu nástrojů stanoveny tak, že se prakticky zabrání vzniku skoků a nárazů způsobených zrychlením, zejména při rozběhu a zpomalení vřetena vřeteníku v průběhu pohybů zásobníku nástrojů a při upínání nástrojů a v průběhu axiálního pohybu vřeteníku pro výměnu nástrojů. Tím se zvýší životnost mechanických a elektrických komponent.
Vřeteníky mohou být navrženy pro různý výkon, přičemž příslušný úkon je prováděn tím vřeteníkem, který je pro tento úkon vhodnější. Tak například jeden vřeteník může být dimenzován pro výkonnější obrábění většími brousicími nástroji, zatímco druhý vřeteník může být dimenzován pro použití vysokootáčkových brousicích nástrojů.
Další výhoda spočívá v tom, že funkčnost obráběcího stroje se zachová i v případě poruchy jednoho vřeteníku, ačkoli v tomto případě bude pro výměnu nástrojů delší doby. Dále je možné za určitých podmínek obrábět dva obrobky současně.
Stojan obráběcího stroje je s výhodou proveden jako portálový stojan tvořený dvěma svislými sloupky a křížovou hlavou. U tohoto uspořádání jsou vodicí dráhy vřeteníků umístěny na vzájemně přivrácených vnitřních stranách sloupků. Alternativně může být použit stojan, který sestává z jediného sloupku, au něhož jsou vodicí dráhy hlav vřeteníků umístěny na vzájemně odvrácených vnějších stranách. Zásobník nástrojů je uspořádán v předsunuté poloze na přední straně stojanu.
Zásobník nástrojů je s výhodou uspořádán na horním konci stojanu, ačkoli může být rovněž uspořádán na jeho dolním konci, například v dolní části stroje. Jestliže je zásobník nástrojů
-2 CZ 286991 B6 uspořádán na horním konci stojanu, bude větší výška znamenat obtížnější manuální vkládání a vyjímání nástrojů ze zásobníku nástrojů. Podle výhodného provedení vynálezu může být zásobník nástrojů otočný kolem osy uspořádané u jednoho z jeho konců, přičemž natočením zásobníku nástrojů se sníží jeho druhý konec do vkládací polohy pro snadné manuální vkládání nástrojů.
Obráběcí stroj s výhodou obsahuje držák obrobku, který se přemísťuje kolmo k podélnému směru vřeteníků ve vodorovném směru. Obráběcí stroj tohoto typu tvoří samostatnou obráběcí jednotku. Integrací držáku obrobku do výrobní linky může být stroj rovněž použit jako flexibilní pracoviště v linkovém výrobním systému.
Řízení obráběcího stroje se s výhodou provádí zcela numericky, což znamená, že všechny pohyby vřeteníků, zásobníku nástrojů a držáku obrobku, jsou řízeny podle předem stanoveného programu a jsou navzájem koordinovány, takže všechny pohyby se provádějí automaticky.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v perspektivním pohledu a v částečném řezu obráběcí stroj podle vynálezu, obr. 2 v bokorysu obráběcí stroj, jehož horní část a zásobník nástrojů jsou znázorněny v řezu, a obr. 3 detail z obr. 1 se zásobníkem nástrojů natočeným dolů do polohy, pro snadné manuální vkládání nástrojů.
Příklady provedení vynálezu
Podle obr. 1 obsahuje obráběcí stroj stojan 10, vystupující z podstavce H. Stojan 10 je vytvořen jako portálový stojan, který má dva svislé sloupky 12, uspořádané ve vzájemném odstupu, jejichž horní konce jsou navzájem spojeny křížovou hlavou 13.
Na vzájemně přivrácených vnitřních stranách sloupků 12 jsou uspořádána svislá vedení 14 pro příslušné svisle pohyblivé saně 15. Každé saně 15 mají vodorovné vedení pro vodorovný pohyb vřeteníku 16, Γ7. V každém vřeteníku 16, 17 je uspořádána hnací jednotka pro pohon vřetena 18, které vystupuje z předního konce vřeteníku 16, 17 a obsahuje část pro upnutí nástroje 26.
Před stojanem 10 je na podstavci 11 uspořádán držák 20 obrobku způsobem umožňujícím přemísťování na vodorovném vedení 21 kolmo k podélnému směru vřeteníků 16, Γ7. Směr pohybu držáku 20 obrobku je označen jako směr X, svislý směr je označen jako směr Y a podélný směr vřeteníků 16, 17 je uspořádán ve směru Z.
U znázorněného provedení se držák 20 obrobku pohybuje výlučně ve směru X· Pohyby ve směrech Y, Z jsou prováděny příslušným vřeteníkem 16. 17.
Držák 20 obrobku může být opatřen otočným stolem, otočným zařízením, zařízením pro upnutí palety, zařízením pro výměnu palet nebo podobně. Je zapotřebí, aby držák 20 obrobku upnul a umístil obrobek přesně definovaným způsobem.
Na křížové hlavě 13 jsou uspořádány hnací jednotky 22, 23 pro provádění svislých pohybů vřeteníků 16,17. Vřeteníky 16, 17 se přemísťují jednotlivě nezávisle na sobě ve směrech Y, Z. Když se například druhý vřeteník 17 účastní obrábění obrobku, první vřeteník 16 se může pohybovat do přebírací polohy UP pro výměnu nástrojů 26.
-3CZ 286991 B6
Zásobník 24 nástrojů 26 je uspořádán v předsunuté poloze, to jest v poloze před stojanem 10, ve stanovené výšce na stojanu 10. Zásobník 24 nástrojů 26 je tvořen oběžným nekonečným dopravním prostředkem, například řetězem, který je opatřen ven vystupujícími úložnými jednotkami 25 pro uložení nástrojů. Zásobník 24 nástrojů 26 má podlouhlý tvar, přičemž úložné jednotky 25, které vystupují z jeho vodorovné dolní větve, mohou spolupracovat s vřeteníky 16, 17. Úložné jednotky 25 jsou opatřeny uchopovacími rameny pro zachycení příslušného nástroje 26.
Jak je znázorněno na obr. 2, může se první vřeteník 16 přemístit nahoru do přebírací polohy UP za zásobníkem 24 nástrojů 26. Tato přebírací poloha UP je horní koncovou polohou prvního vřeteníku 16 ve směru Y a současně zadní koncovou polohou ve směru Z. V přebírací poloze UP je vřeteno 18 v axiálním zákrytu za nástrojem 26, který se nachází ve výměnné poloze WP ve vodorovné dolní větví zásobníku 24 nástrojů 26. Když se první vřeteník 16 poněkud přemístí z přebírací polohy UP ve směru Z, první vřeteník 16 uchopí zadní konec nástroje 26 upínací částí vřetena 18. Současně se nástroj 26 ve vřetenu 18 upne. Potom se první vřeteník 16 pohybuje dolů a přitom vyjme nástroj 26 ze zásobníku 24 nástrojů 26. Ve výšce své dolní větve má zásobník 24 nástrojů 26 dvě výměnné polohy WP, z nichž každá je určena pro příslušný vřeteník 16, 17.
Pro snadnější manuální vkládání nástrojů 26 do zásobníku 24 nástrojů 26, uspořádaného na horním konci stojanu 10, se může zásobník 24 nástrojů 26 natočit kolem osy 30 otáčení, která je vodorovná, a která je na obr. 1 znázorněna jen schematicky. Osa 30 otáčení je uspořádána u jednoho konce podlouhlého zásobníku 24 nástrojů 26. Po otočení zásobníkem 24 nástrojů 26 kolem osy 30 otáčení zaujme zásobník 24 nástrojů 26 polohu znázorněnou na obr. 3, v níž byl jeho konec 24a natočen směrem dolů. To znamená, že nástroje 26 u dolů natočeného konce 24a jsou snadno přístupné. Pro otáčení zásobníku 24 nástrojů 26 je na křížové hlavě 13 uspořádán válec 31. Řetěz zásobníku 24 nástrojů 26 je poháněn numericky řízenou hnací jednotkou, takže jednotlivé úložné jednotky 25 pro uložení nástrojů 26 se mohou pohybovat do požadované polohy.
Zásobník 24 nástrojů 26 je zakryt krytem 32 připojeným k hornímu konci stojanu 10 a otevřeným pouze směrem dolů.

Claims (4)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Obráběcí stroj, obsahující stojan (10), na němž jsou uspořádány dva vřeteníky (16, 17), pohyblivé nezávisle na sobě na svislých vedeních (14), přičemž každý vřeteník (16, 17) je navíc pohyblivý ve svém podélném směru na stojanu (10) vodorovně, vyznačující se tím, že na stojanu (10) je uspořádán pro oba vřeteníky (16, 17) společný zásobník (24) nástrojů (26), tvořený oběžným nekonečným dopravním prostředkem, přičemž ve svislé dráze pohybu každého vřeteníku (16, 17) je upravena přebírací poloha (UP), pro převzetí nástroje (26) ze zásobníku (24) nástrojů (26) či jeho výměnu.
  2. 2. Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že zásobník (24) nástrojů (26) je uspořádán ve stanovené výšce na horním konci stojanu (10).
  3. 3. Obráběcí stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že zásobník (24) nástrojů (26) má podlouhlý tvar a je otočně uložen kolem osy (30) otáčení uspořádané u jednoho jeho konce, pro snížení jeho druhého konce (24a) do polohy pro snadné manuální vkládání nástrojů (26).
    -4CZ 286991 B6
  4. 4. Obráběcí stroj podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že před stojanem (10) je uspořádán držák (20) obrobku, který je přemístitelný vodorovně kolmo k podélnému směru vřeteníků (16, 17).
CZ19972450A 1995-02-03 1996-01-04 Machine-tool CZ286991B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19503482A DE19503482C2 (de) 1995-02-03 1995-02-03 Werkzeugmaschine mit einem Ständer, an dem zwei Spindelstöcke unabhängig voneinander verfahrbar sind

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ245097A3 CZ245097A3 (cs) 1998-02-18
CZ286991B6 true CZ286991B6 (en) 2000-08-16

Family

ID=7753066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19972450A CZ286991B6 (en) 1995-02-03 1996-01-04 Machine-tool

Country Status (15)

Country Link
US (2) US5944643A (cs)
EP (1) EP0806998B1 (cs)
JP (1) JPH10512815A (cs)
KR (1) KR100393848B1 (cs)
CN (1) CN1064875C (cs)
AT (1) ATE178826T1 (cs)
CZ (1) CZ286991B6 (cs)
DE (2) DE19503482C2 (cs)
ES (1) ES2132876T3 (cs)
HR (1) HRP960016B1 (cs)
HU (1) HU220906B1 (cs)
RU (1) RU2151029C1 (cs)
SK (1) SK283765B6 (cs)
WO (1) WO1996023613A1 (cs)
YU (1) YU6596A (cs)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2767729A1 (fr) * 1997-09-04 1999-02-26 Centre Detudes Et De Realisations Ind Module d'usinage a changement automatique d'outils
KR20000023016A (ko) * 1998-09-10 2000-04-25 오니시 다다시 2개의 스핀들 헤드를 구비한 공작 기계
GB2348385B (en) * 1998-11-24 2002-12-24 Honda Motor Co Ltd Machining centre, contouring process and tool supporting mechanism, tool changer, curvic coupling device, and pallet changer in machine tool.
US6387025B1 (en) * 1999-02-12 2002-05-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions
DE19920224C2 (de) * 1999-05-03 2003-12-24 Kessler Kg Maschf Zweispindelwerkzeugmaschine mit Zweischeibenmagazin
FR2801823B1 (fr) 1999-09-07 2002-02-15 Renault Automation Comau Machine-outil d'usinage de type bibroche
DE19950318C2 (de) * 1999-10-13 2002-06-06 Hektor Steinhilber Bearbeitungszentrum mit Pick-Up-Werkzeugwechsel
ITBO20000516A1 (it) 2000-09-06 2002-03-06 Jobs Spa Macchina utensile
ITBO20000529A1 (it) 2000-09-13 2002-03-13 Jobs Spa Macchina utensile
DE10049810B4 (de) * 2000-10-09 2004-07-01 Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
ATE268667T1 (de) * 2001-04-06 2004-06-15 Uniteam S P A Mehrachsiges bearbeitungszentrum für mehrfache bearbeitung, insbesondere für holzbearbeitung
DE10144605A1 (de) 2001-09-11 2003-03-27 Heller Geb Gmbh Maschf Verfahren zum Bestücken von Werkzeugmagazinen einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken
DE10144678A1 (de) * 2001-09-11 2003-04-03 Emag Maschfab Gmbh Fräs-und Bohrbearbeitungszentrum
DE10208572A1 (de) * 2002-02-21 2003-09-11 Ex Cell O Gmbh Werkzeugmaschine
CZ299562B6 (cs) * 2002-09-16 2008-09-03 Tajmac-Zps, A.S. Retezový zásobník nástroju
DE10257533B4 (de) * 2002-12-10 2006-01-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh Bearbeitungszentrum mit mehreren Bearbeitungsvorrichtungen
DE20306087U1 (de) * 2003-04-15 2003-06-12 Hueller Hille Gmbh Werkzeugmaschine mit Werkzeug-Magazin
DE10333051A1 (de) * 2003-07-18 2005-02-03 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Spanabhebende Bearbeitungsmaschine
FR2857894B1 (fr) * 2003-07-24 2006-11-17 Camau Systemes France Machine-outil et procedes d'usinage
US7374526B1 (en) * 2003-08-29 2008-05-20 Roy L. Wolschlager Tool replenishing apparatus
DE10344642A1 (de) * 2003-09-17 2005-05-12 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine mit Transportkette
CN1323803C (zh) * 2004-03-31 2007-07-04 沈阳工业学院 立卧式高速镗铣自动加工中心
EP1693147A1 (de) 2005-02-16 2006-08-23 Cross Hüller GmbH Doppelspindel-Werkzeugmaschine mit zwei Werkstückhaltern von denen einer verstellbar ist
US7544025B2 (en) 2005-02-16 2009-06-09 Cross Hüller GmbH Double-spindle machine tool
EP1695791B1 (de) * 2005-02-23 2007-12-05 Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH Bearbeitungsmaschine mit mehreren parallelen Spindelanordnungen
JP4789568B2 (ja) * 2005-10-04 2011-10-12 ヤマザキマザック株式会社 立形マシニングセンタ用ツールマガジン装置
JP4928536B2 (ja) * 2006-03-03 2012-05-09 本田技研工業株式会社 工作機械
DE102006013418B4 (de) * 2006-03-14 2016-11-10 Stama Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von metallischen Werkstücken
US7264581B1 (en) * 2007-01-08 2007-09-04 Ding Koan Machinery Co., Ltd Machining center with a relay tool exchange device
DE102007043977A1 (de) * 2007-09-14 2009-03-19 Licon Mt Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine
DE102009030387B3 (de) * 2009-06-25 2010-12-16 Mag Europe Gmbh Werkzeug-Maschine mit einem Ketten-Magazin
SG177477A1 (en) * 2009-08-05 2012-02-28 Kennametal India Ltd A multi axis column module, a method of swapping tools, and a method of assembling
CN102975067A (zh) * 2012-11-30 2013-03-20 徐建 加工中心的刀具更换装置
RU2521557C1 (ru) * 2012-12-25 2014-06-27 Олег Савельевич Кочетов Горизонтально-фрезерный станок
DE202013000225U1 (de) * 2013-01-11 2014-04-14 Bumotec Sa Bearbeitungseinheit mit zwei Arbeitsspindeln
DE102014100212B4 (de) 2013-01-11 2018-04-05 Bumotec Sa Bearbeitungseinheit mit zwei Arbeitsspindeln und Fertigungsstraße
DE102013013050B4 (de) 2013-07-29 2023-04-13 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit mehreren Mehrspindel-Spindelbaugruppen
CN103737029B (zh) * 2014-01-22 2014-12-03 山东华辰重型机床有限公司 一种卧式铣镗加工设备
DE102015105043A1 (de) 2015-04-01 2016-10-06 Samag Saalfelder Werkzeugmaschinen Gmbh Bearbeitungsmaschine
CN106270832A (zh) * 2015-06-05 2017-01-04 北京市电加工研究所 一种机床主机结构、及一种牛头滑枕式电火花加工机床
CN105014131A (zh) * 2015-07-27 2015-11-04 佛山市日丰企业有限公司 工件端面凹槽加工装置及加工方法
RU168926U1 (ru) * 2016-02-19 2017-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка
CN105965049B (zh) * 2016-06-13 2018-07-06 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种采用伺服系统对飞机鸭翼装配定位镗孔的方法
CN109420922A (zh) * 2017-08-22 2019-03-05 圣杰国际股份有限公司 组合式链条机构
JP6948915B2 (ja) * 2017-10-31 2021-10-13 シチズン時計株式会社 工作機械
KR101921227B1 (ko) * 2018-09-03 2018-11-22 (주)성림엔지니어링 수평형 멀티스핀들 가공센터
US20230226655A1 (en) * 2020-06-26 2023-07-20 Fanuc Corporation Machine tool
CN114055227A (zh) * 2021-12-14 2022-02-18 浙江西子势必锐航空工业有限公司 一种用于钻孔自动化机械手臂的末端执行机构

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3238615A (en) * 1964-06-02 1966-03-08 Hughes Aircraft Co Machine tool
GB1362379A (en) * 1970-10-31 1974-08-07 Olivetti & Co Spa Machine tool having automatic means for tool-change
US3990585A (en) * 1976-01-12 1976-11-09 Cincinnati Milacron, Inc. Article exchange mechanism
JPS5577403A (en) * 1978-11-28 1980-06-11 Honda Motor Co Ltd Gang head replacement type machine tool
US4216572A (en) * 1978-12-07 1980-08-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Replaceable gang head machine tool
DE3381405D1 (de) * 1982-09-28 1990-05-10 Yang Tai Her Automatisches werkzeugwechselsystem fuer werkzeugmaschinen.
JPS5969242A (ja) * 1982-10-13 1984-04-19 Enshu Ltd 工具の自動交換方法
US4542576A (en) * 1983-07-26 1985-09-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Replaceable head multi-spindle fastening apparatus
GB8327437D0 (en) * 1983-10-13 1983-11-16 British Aerospace Machine tools
JPS6195845A (ja) * 1984-10-16 1986-05-14 Aisin Seiki Co Ltd 多頭工作機用自動工具交換装置
GB2167325B (en) * 1984-11-22 1987-08-26 Wavis Engineering Dev Co Limit Multi-spindle machining centre
US4715108A (en) * 1985-03-07 1987-12-29 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Machine tool capable of changing worn cutting tools, such as small diameter drills, with new ones
DE3627515C1 (de) * 1986-08-13 1987-12-03 Maho Ag Werkzeugmagazin fuer insbesondere Fraes- und Bohrmaschinen
JPS6389235A (ja) * 1986-09-30 1988-04-20 Teijin Seiki Co Ltd 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法
CH671907A5 (cs) * 1986-11-03 1989-10-13 Starrfraesmaschinen Ag
DD263725A1 (de) * 1987-06-11 1989-01-11 Wtz Getriebe & Kupplungen Veb Verfahren und einrichtung zum automatischen wechseln und bevorraten von grosswerkzeugen
JPH01159151A (ja) * 1987-12-16 1989-06-22 Nissan Motor Co Ltd Ｎｃ型切削加工装置
US4807353A (en) * 1988-03-28 1989-02-28 R & B Machine Tool Company Reciprocating tool spindle and tool changer mechanism operable during spindle backstroke
SU1742029A1 (ru) * 1989-12-11 1992-06-23 Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков Многооперационный станок портального типа
JP2764467B2 (ja) * 1990-11-01 1998-06-11 キタムラ機械株式会社 多面型ツールマガジン
EP0558720A1 (de) * 1991-09-19 1993-09-08 Mikron S.A. Agno Bearbeitungszentrum zur bearbeitung eines werkstücks mit hilfe eines von mindestens zwei auswechselbaren werkzeugen
JP3254648B2 (ja) * 1992-06-18 2002-02-12 ブラザー工業株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JPH07106527B2 (ja) * 1993-07-05 1995-11-15 功 庄田 複合加工機のテーブル移動装置
US5662568A (en) * 1995-05-12 1997-09-02 Ingersoll Milling Machine Co. Symmetrical multi-axis linear motor machine tool
DE19600054C2 (de) * 1996-01-03 1999-07-22 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine mit gemeinsamem Hub- und Wechslerantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
KR100393848B1 (ko) 2003-12-31
US5944643A (en) 1999-08-31
KR19980701684A (ko) 1998-06-25
DE19503482A1 (de) 1996-08-14
HUP9800428A3 (en) 1999-06-28
EP0806998A1 (en) 1997-11-19
CZ245097A3 (cs) 1998-02-18
WO1996023613A1 (en) 1996-08-08
SK105297A3 (en) 1998-02-04
EP0806998B1 (en) 1999-04-14
HU220906B1 (en) 2002-06-29
HRP960016A2 (en) 1997-06-30
ATE178826T1 (de) 1999-04-15
SK283765B6 (sk) 2004-01-08
CN1064875C (zh) 2001-04-25
ES2132876T3 (es) 1999-08-16
DE19503482C2 (de) 1996-12-05
YU6596A (sh) 1998-09-18
US6066078A (en) 2000-05-23
HUP9800428A2 (hu) 1998-06-29
JPH10512815A (ja) 1998-12-08
RU2151029C1 (ru) 2000-06-20
DE69602079T2 (de) 1999-08-19
DE69602079D1 (de) 1999-05-20
HRP960016B1 (en) 2000-06-30
CN1172448A (zh) 1998-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ286991B6 (en) Machine-tool
KR100371763B1 (ko) 머쉬이닝센터
US6745455B2 (en) Automatic milling and drilling machine
US6826821B2 (en) System for machining work pieces comprising at least one machine tool
US6920679B2 (en) Machine tool
JP2000233335A (ja) 工作機械
JPH01127204A (ja) 旋盤主軸の工作物着脱方法及び装置
EP0138600B1 (en) Tool handling system for a machine tool
US11040426B2 (en) Machine tool having a tool spindle and a loading portal
EP1294530B1 (de) Werkzeug-maschine zur mindestens 3-achsigen bearbeitung von werkstücken
JPS5924934A (ja) 工具入替装置
KR102057727B1 (ko) 멀티 가공형 머시닝 센터
KR20190068027A (ko) 멀티형 공구교환장치 및 이를 구비한 멀티 가공형 머시닝 센터
US4631981A (en) Machine tool with two tool changers
EP0483781A2 (en) Tool magazine
CN218225692U (zh) 大容量刀库精雕机
JPH06106441A (ja) ワークホルダを用いた加工装置
MXPA96001846A (en) Machine tool
CA2175871A1 (en) Machine tool
JPH0398732A (ja) 工作機械
JPH11188558A (ja) 複数の加工ヘッドを有した工作機械のための工具交換装置
JPH06304835A (ja) 工作機械のストック用工具交換装置
JPH0651266B2 (ja) 工作機械のパレツト交換装置
JP2002205235A (ja) 旋 盤
JPH01146634A (ja) 自動工具交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20050104