JP2002205235A - 旋 盤 - Google Patents
旋 盤Info
- Publication number
- JP2002205235A JP2002205235A JP2001001867A JP2001001867A JP2002205235A JP 2002205235 A JP2002205235 A JP 2002205235A JP 2001001867 A JP2001001867 A JP 2001001867A JP 2001001867 A JP2001001867 A JP 2001001867A JP 2002205235 A JP2002205235 A JP 2002205235A
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- Japan
- Prior art keywords
- tool
- work
- stocker
- headstock
- chuck
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク交換手段を工具交換に転用して、簡単
かつ小型の構成でワーク及び工具を自動交換する。 【解決手段】 立形旋盤において、主軸台８を加工領域
の内外に移動可能に設け、加工領域の外部にワークスト
ッカ１３と工具ストッカ１４とを並設する。チャック１
１はワークコンベア１５と相対する位置で主軸台８上の
加工済みワークＷをワークコンベア１５上の未加工ワー
クＷと交換する。また、チャック１１は刃物台２と相対
する位置と工具コンベア１８と相対する位置とに移動
し、工具ハンド２１を介してタレット３上の前工具Ｔを
工具コンベア１８上の次工具Ｔと交換する。
かつ小型の構成でワーク及び工具を自動交換する。 【解決手段】 立形旋盤において、主軸台８を加工領域
の内外に移動可能に設け、加工領域の外部にワークスト
ッカ１３と工具ストッカ１４とを並設する。チャック１
１はワークコンベア１５と相対する位置で主軸台８上の
加工済みワークＷをワークコンベア１５上の未加工ワー
クＷと交換する。また、チャック１１は刃物台２と相対
する位置と工具コンベア１８と相対する位置とに移動
し、工具ハンド２１を介してタレット３上の前工具Ｔを
工具コンベア１８上の次工具Ｔと交換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク及び工具を
自動交換可能な旋盤に関するものである。
自動交換可能な旋盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、主軸台上のワークをローダにより
自動交換し、刃物台上の工具を交換アームによって自動
交換する旋盤が知られている。
自動交換し、刃物台上の工具を交換アームによって自動
交換する旋盤が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の旋盤
によると、２台の交換装置を装備しているため、構成が
複雑化し製作コストが高くつく問題点があった。また、
交換アームは加工領域の近くに自身の旋回スペースと工
具マガジンの設置スペースとを必要とするため、旋盤が
大型化する不具合もあった。
によると、２台の交換装置を装備しているため、構成が
複雑化し製作コストが高くつく問題点があった。また、
交換アームは加工領域の近くに自身の旋回スペースと工
具マガジンの設置スペースとを必要とするため、旋盤が
大型化する不具合もあった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、ワーク交換手段
を工具交換に転用して、簡単かつ小型の構成でワーク及
び工具を自動交換できる旋盤を提供することにある。
を工具交換に転用して、簡単かつ小型の構成でワーク及
び工具を自動交換できる旋盤を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明による旋盤は、ワークを回転する
主軸台と、工具を保持する刃物台と、複数のワークをス
トックするワークストッカと、複数の工具をストックす
る工具ストッカと、主軸台上のワークをワークストッカ
上のワークと交換するワーク交換手段とを備え、ワーク
交換手段を刃物台と相対する位置と工具ストッカと相対
する位置とに移動可能に設け、ワーク交換手段が工具ハ
ンドを介して刃物台上の工具を工具ストッカ上の工具と
交換することを特徴とする。
めに、請求項１の発明による旋盤は、ワークを回転する
主軸台と、工具を保持する刃物台と、複数のワークをス
トックするワークストッカと、複数の工具をストックす
る工具ストッカと、主軸台上のワークをワークストッカ
上のワークと交換するワーク交換手段とを備え、ワーク
交換手段を刃物台と相対する位置と工具ストッカと相対
する位置とに移動可能に設け、ワーク交換手段が工具ハ
ンドを介して刃物台上の工具を工具ストッカ上の工具と
交換することを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明による旋盤は、前記主軸台
を加工領域の内外に移動可能に設け、前記ワークストッ
カ及び工具ストッカを加工領域の外部において主軸台の
移動方向に設け、前記ワーク交換手段が主軸台に装備し
たチャックを含むことを特徴とする。
を加工領域の内外に移動可能に設け、前記ワークストッ
カ及び工具ストッカを加工領域の外部において主軸台の
移動方向に設け、前記ワーク交換手段が主軸台に装備し
たチャックを含むことを特徴とする。
【０００７】請求項３の発明による旋盤は、前記工具ス
トッカがチャックと相対する位置に工具を割り出す工具
コンベアを備えたことを特徴とする。
トッカがチャックと相対する位置に工具を割り出す工具
コンベアを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を立形旋盤に具体化
した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３
に示すように、この立形旋盤においては、機枠１の下部
に刃物台２が固定され、刃物台２にタレット３が左右方
向（Ｘ軸方向）に延びる軸線の周りで旋回可能に支持さ
れている。タレット３には工具Ｔを横向きに保持する複
数の孔４（図３参照）と自動工具クランプ機構（図示
略）とが設けられている。
した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３
に示すように、この立形旋盤においては、機枠１の下部
に刃物台２が固定され、刃物台２にタレット３が左右方
向（Ｘ軸方向）に延びる軸線の周りで旋回可能に支持さ
れている。タレット３には工具Ｔを横向きに保持する複
数の孔４（図３参照）と自動工具クランプ機構（図示
略）とが設けられている。
【０００９】機枠１の上部にはスライダ６が横レール７
に沿ってＸ軸方向へ摺動可能に支持され、スライダ６に
主軸台８が縦レール９に沿って上下方向（Ｚ軸方向）へ
摺動可能に装備されている。横レール７は機枠１のほぼ
全長にわたって延び、主軸台８がタレット３の旋回軸線
と平行なＸ軸方向において加工領域の内外に移動可能に
設けられている。主軸台８には主軸１０が回転可能に支
持され、その下端にワークＷを把持するチャック１１が
取り付けられている。
に沿ってＸ軸方向へ摺動可能に支持され、スライダ６に
主軸台８が縦レール９に沿って上下方向（Ｚ軸方向）へ
摺動可能に装備されている。横レール７は機枠１のほぼ
全長にわたって延び、主軸台８がタレット３の旋回軸線
と平行なＸ軸方向において加工領域の内外に移動可能に
設けられている。主軸台８には主軸１０が回転可能に支
持され、その下端にワークＷを把持するチャック１１が
取り付けられている。
【００１０】加工領域の外部において機枠１の下部に
は、ワークストッカ１３と工具ストッカ１４とがＸ軸方
向に並設されている。ワークストッカ１３は、前後方向
（Ｙ軸方向）に延びるワークコンベア１５を備え、この
コンベア１５上に複数のワークＷがパレット１６を介し
て等間隔にストックされ、ワークコンベア１５の移動に
より、未加工ワークＷがチャック１１と相対する交換位
置に搬入されるとともに、加工済みワークＷが交換位置
から搬出される。そして、チャック１１がワークコンベ
ア１５と相対する交換位置で主軸台８上の加工済みワー
クＷをワークコンベア１５上の未加工ワークＷと交換す
るようになっている。
は、ワークストッカ１３と工具ストッカ１４とがＸ軸方
向に並設されている。ワークストッカ１３は、前後方向
（Ｙ軸方向）に延びるワークコンベア１５を備え、この
コンベア１５上に複数のワークＷがパレット１６を介し
て等間隔にストックされ、ワークコンベア１５の移動に
より、未加工ワークＷがチャック１１と相対する交換位
置に搬入されるとともに、加工済みワークＷが交換位置
から搬出される。そして、チャック１１がワークコンベ
ア１５と相対する交換位置で主軸台８上の加工済みワー
クＷをワークコンベア１５上の未加工ワークＷと交換す
るようになっている。
【００１１】工具ストッカ１４は、ワークコンベア１５
と同一方向に延びる工具コンベア１８を備え、このコン
ベア１８上に複数の工具Ｔがパレット１９及びスタンド
２０を介して等間隔にストックされ、工具コンベア１８
の移動により、次の加工に使用する工具Ｔがチャック１
１と相対する交換位置に割り出されるとともに、前の加
工で使用した工具Ｔが交換位置から搬出される。そし
て、チャック１１は刃物台２と相対する交換位置と工具
コンベア１８と相対する交換位置とに移動され、工具ハ
ンド２１を介してタレット３上の前工具Ｔを工具コンベ
ア１８上の次工具Ｔと交換するようになっている。
と同一方向に延びる工具コンベア１８を備え、このコン
ベア１８上に複数の工具Ｔがパレット１９及びスタンド
２０を介して等間隔にストックされ、工具コンベア１８
の移動により、次の加工に使用する工具Ｔがチャック１
１と相対する交換位置に割り出されるとともに、前の加
工で使用した工具Ｔが交換位置から搬出される。そし
て、チャック１１は刃物台２と相対する交換位置と工具
コンベア１８と相対する交換位置とに移動され、工具ハ
ンド２１を介してタレット３上の前工具Ｔを工具コンベ
ア１８上の次工具Ｔと交換するようになっている。
【００１２】工具ハンド２１は工具コンベア１８上の全
ての工具Ｔに縦向きに装着され、工具交換時にチャック
１１によって運搬される。図４及び図５に示すように、
工具ハンド２１には、チャック１１に把持される取付部
２２と、工具Ｔを横向きに挟持する一対の挟持片２３
と、挟持片２３を閉鎖方向へ付勢するバネ２４とが設け
られている。
ての工具Ｔに縦向きに装着され、工具交換時にチャック
１１によって運搬される。図４及び図５に示すように、
工具ハンド２１には、チャック１１に把持される取付部
２２と、工具Ｔを横向きに挟持する一対の挟持片２３
と、挟持片２３を閉鎖方向へ付勢するバネ２４とが設け
られている。
【００１３】次に、上記のように構成された旋盤の作用
について説明する。図１に示すように、加工時には、主
軸１０がワークＷを回転し、主軸台８がＸ軸及びＺ軸方
向に移動し、タレット３上の工具ＴがワークＷを旋削す
る。加工が終了すると、主軸台８が加工領域の外部に移
動し、ワークストッカ１３の上方で昇降し、チャック１
１が主軸台８上の加工済みワークＷをワークコンベア１
５上の未加工ワークＷと交換する。
について説明する。図１に示すように、加工時には、主
軸１０がワークＷを回転し、主軸台８がＸ軸及びＺ軸方
向に移動し、タレット３上の工具ＴがワークＷを旋削す
る。加工が終了すると、主軸台８が加工領域の外部に移
動し、ワークストッカ１３の上方で昇降し、チャック１
１が主軸台８上の加工済みワークＷをワークコンベア１
５上の未加工ワークＷと交換する。
【００１４】ここで、工具交換指令が出力されると、ま
ず、図６の（Ａ）に示すように、主軸台８がワークスト
ッカ１３から工具ストッカ１４側に移動し、工具コンベ
ア１８の上方で昇降し、チャック１１が空の工具ハンド
２１を把持する。次いで、（Ｂ）に示すように、主軸台
８が工具ストッカ１４から刃物台２側に移動し、タレッ
ト３に向けて下降し、チャック１１が工具ハンド２１を
前工具Ｔに装着する。そして、（Ｃ）に示すように、主
軸台８のＸ軸移動によりチャック１１が前工具Ｔをタレ
ット３から抜き取る。
ず、図６の（Ａ）に示すように、主軸台８がワークスト
ッカ１３から工具ストッカ１４側に移動し、工具コンベ
ア１８の上方で昇降し、チャック１１が空の工具ハンド
２１を把持する。次いで、（Ｂ）に示すように、主軸台
８が工具ストッカ１４から刃物台２側に移動し、タレッ
ト３に向けて下降し、チャック１１が工具ハンド２１を
前工具Ｔに装着する。そして、（Ｃ）に示すように、主
軸台８のＸ軸移動によりチャック１１が前工具Ｔをタレ
ット３から抜き取る。
【００１５】次に、（Ｄ）に示すように、主軸台８が工
具ストッカ１４側へ移動し、工具コンベア１８に向けて
下降し、チャック１１が工具ハンド２１を解放して前工
具Ｔを工具コンベア１８上にアンロードする。続いて、
（Ｅ）に示すように、主軸台８が工具コンベア１８の上
方で待機し、その間に工具コンベア１８が次工具Ｔ及び
その工具ハンド２１をチャック１１と相対する位置に割
り出す。その後、チャック１１が工具ハンド２１を介し
て次工具Ｔを主軸台８に載せ、主軸台８がアンロード時
と逆の経路を移動し、次工具Ｔをタレット３に装着した
のち、加工開始位置に復帰して、１工具交換サイクルを
終了する。
具ストッカ１４側へ移動し、工具コンベア１８に向けて
下降し、チャック１１が工具ハンド２１を解放して前工
具Ｔを工具コンベア１８上にアンロードする。続いて、
（Ｅ）に示すように、主軸台８が工具コンベア１８の上
方で待機し、その間に工具コンベア１８が次工具Ｔ及び
その工具ハンド２１をチャック１１と相対する位置に割
り出す。その後、チャック１１が工具ハンド２１を介し
て次工具Ｔを主軸台８に載せ、主軸台８がアンロード時
と逆の経路を移動し、次工具Ｔをタレット３に装着した
のち、加工開始位置に復帰して、１工具交換サイクルを
終了する。
【００１６】従って、この立形旋盤によれば、主軸台８
の移動に伴いチャック１１がワークＷ及び工具Ｔの自動
交換を行うため、従来とは異なり、２台の交換装置を装
備する必要がなく、構成を簡略化して、製作コストを大
幅に削減することができる。特に、ワークストッカ１３
及び工具ストッカ１４が加工領域の外部に並設されてい
るので、加工領域の周辺に交換アームや工具マガジンを
設置する必要がなく、旋盤を小型に構成できる利点があ
る。
の移動に伴いチャック１１がワークＷ及び工具Ｔの自動
交換を行うため、従来とは異なり、２台の交換装置を装
備する必要がなく、構成を簡略化して、製作コストを大
幅に削減することができる。特に、ワークストッカ１３
及び工具ストッカ１４が加工領域の外部に並設されてい
るので、加工領域の周辺に交換アームや工具マガジンを
設置する必要がなく、旋盤を小型に構成できる利点があ
る。
【００１７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、ワーク交換手段にワークローダ
を用いたり、工具ストッカに垂直面内で周回する無端コ
ンベアを用いたり、工具ハンドを単体でストッカにスト
ックさせるようにしたり、ワークと工具及び工具ハンド
を単一のコンベア式ストッカに混在してストックさせる
ようにしたり、主軸が水平な横形旋盤に適用したりする
など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並び
に構成を適宜に変更して実施することも可能である。
ものではなく、例えば、ワーク交換手段にワークローダ
を用いたり、工具ストッカに垂直面内で周回する無端コ
ンベアを用いたり、工具ハンドを単体でストッカにスト
ックさせるようにしたり、ワークと工具及び工具ハンド
を単一のコンベア式ストッカに混在してストックさせる
ようにしたり、主軸が水平な横形旋盤に適用したりする
など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並び
に構成を適宜に変更して実施することも可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の旋盤によ
れば、ワーク交換手段が工具ハンドを介して刃物台上の
工具を工具ストッカ上の工具と交換するので、ワーク交
換手段を工具交換に転用して、簡単かつ小型の構成でワ
ーク及び工具を自動交換できるという優れた効果を奏す
る。
れば、ワーク交換手段が工具ハンドを介して刃物台上の
工具を工具ストッカ上の工具と交換するので、ワーク交
換手段を工具交換に転用して、簡単かつ小型の構成でワ
ーク及び工具を自動交換できるという優れた効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施形態を示す立形旋盤の正面図で
ある。
ある。
【図２】図１の旋盤の平面図である。
【図３】図１の旋盤の側面図である。
【図４】図１の工具ハンドの拡大図である。
【図５】図４の要部側面図である。
【図６】図１の旋盤による工具交換動作を説明する概略
図である。
図である。
１・・機枠、２・・刃物台、３・・タレット、８・・主
軸台、１０・・主軸、１１・・チャック、１３・・ワー
クストッカ、１４・・工具ストッカ、１５・・ワークコ
ンベア、１８・・工具コンベア、２１・・工具ハンド、
Ｔ・・工具、Ｗ・・ワーク。
軸台、１０・・主軸、１１・・チャック、１３・・ワー
クストッカ、１４・・工具ストッカ、１５・・ワークコ
ンベア、１８・・工具コンベア、２１・・工具ハンド、
Ｔ・・工具、Ｗ・・ワーク。
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを回転する主軸台と、工具を保持
する刃物台と、複数のワークをストックするワークスト
ッカと、複数の工具をストックする工具ストッカと、主
軸台上のワークをワークストッカ上のワークと交換する
ワーク交換手段とを備え、ワーク交換手段を刃物台と相
対する位置と工具ストッカと相対する位置とに移動可能
に設け、ワーク交換手段が工具ハンドを介して刃物台上
の工具を工具ストッカ上の工具と交換することを特徴と
する旋盤。 - 【請求項２】 前記主軸台を加工領域の内外に移動可能
に設け、前記ワークストッカ及び工具ストッカを加工領
域の外部において主軸台の移動方向に設け、前記ワーク
交換手段が主軸台に装備したチャックを含む請求項１記
載の旋盤。 - 【請求項３】 前記工具ストッカがチャックと相対する
位置に工具を割り出す工具コンベアを備えた請求項２記
載の旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001001867A JP3909648B2 (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001001867A JP3909648B2 (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002205235A true JP2002205235A (ja) | 2002-07-23 |
| JP3909648B2 JP3909648B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=18870453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001001867A Expired - Fee Related JP3909648B2 (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3909648B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203644A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 大隈株式会社 | 复合加工机 |
| CN110202411A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 大隈株式会社 | 机床系统以及储料器 |
-
2001
- 2001-01-09 JP JP2001001867A patent/JP3909648B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203644A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 大隈株式会社 | 复合加工机 |
| JP2013141727A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Okuma Corp | 複合加工機 |
| CN103203644B (zh) * | 2012-01-11 | 2016-04-13 | 大隈株式会社 | 复合加工机 |
| CN110202411A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 大隈株式会社 | 机床系统以及储料器 |
| CN110202411B (zh) * | 2018-02-28 | 2023-08-22 | 大隈株式会社 | 机床系统以及储料器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3909648B2 (ja) | 2007-04-25 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060601 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060922 |
|
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