CN109420922A - 组合式链条机构 - Google Patents

Abstract

一种组合式链条机构，用以搭载多个加工用刀具。其包括一基架与多个链带单元彼此枢接形成条带状结构，其中链带单元受到水平方向及垂直方向的限制，使得其结构能适用于搭载水平向或是垂直向摆设的刀具。另外，链带单元与基架的轨道以滚动方式配合，降低摩擦阻力，使得链条机构运转更为顺畅。

Description

组合式链条机构

技术领域

本发明与链条式传动机构有关；特别是指一种适用于搭载不同加工刀具使用的组合式链条机构。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置。现有刀库的容量、布局，针对不同的工具机而有不同形式，例如斗笠式刀库、圆盘式刀库或链条式刀库。其中又以链条式刀库可容纳较多的刀具，其藉由链条将要替换的刀具传递到指定位置，再由换刀臂将刀具换装到加工主轴上。

请参图1及图2所示，为一种现有自动化机具中使用的链条式传动机构，其包括一基架1与一链带结构2，其中基架1包括平行设置的上轨条1a与下轨条1b，链带结构2可移动地设置于上轨条1a与下轨条1b之间，且链带结构2包括多数片结合板2a与多个刀套2b。请配合图3所示，该些结合板2a以两片一对的方式设置，每一对结合板2a之间套接两个刀套2b，而其中一个刀套2b更同时为另一对结合板2a所套接，至此组成条带状的结构；而各个刀套2b可供刀具(图未示)安插其中。

上述链带结构2通过其各个刀套2b的外周面分别与上轨条1a及下轨条1b接触，而可于上轨条1a与下轨条1b之间被控制移动。然而，刀套2b外周面与上轨条1a及下轨条1b之间为面接触，使得链带结构2在运转时因摩擦力大而造成转速慢，相对地影响换刀速率。其次，当刀套2b的外周面、上轨条1a或是下轨条1b有因摩擦而生磨损时，将有余隙产生，不仅造成链带结构2运转的不顺畅，更常伴随着噪音的产生。

另外，上述链带结构2与上轨条1a及下轨条1b的配置关系，仅能适用于刀具呈水平向摆设使用，属于专用设计，故无法在垂直或是水平摆设的刀具的搭载上产生互操作性，因此，该现有的链条式传动机构的通用性受到局限。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种组合式链条机构，使链带结构运转顺畅，且适用于搭载水平向或是垂直向摆设的刀具。

为达成上述目的，本发明提供一种组合式链条机构，包含一基架与多个链带单元彼此枢接形成条带状结构。其中基架设有一上轨道与一下轨道，该上轨道具有一上引导槽与一上抵面，该下轨道具有一下引导槽与一下抵面；每一链带单元进一步包括有一衬套与一刀套，其中衬套的顶部及底部分别设置有一上引导件与一下引导件，该上引导件与该下引导件分别落入该上引导槽与该下引导槽中，另有多个侧向滚动件结合于该衬套且分别与该上抵面及该下抵面接触；刀套则组装于该衬套的一轴孔中。

本发明的效果在于通过上引导件、下引导件及侧向滚动件来限制衬套的移动方向，且侧向滚动件与上轨道及下轨道以滚动方式配合可降低摩擦阻力。

附图说明

图1为现有链条式传动机构的立体图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图1的部分结构俯视图；

图4为本发明优选实施例的组合式链条机构的立体图；

图5为图4的左侧视图；

图6为图4的部分结构前视图；

图7为图4的部分结构立体图；以及

图8为图7的部分结构立体图。

【符号说明】

[本发明]

100组合式链条机构

10基架

12上轨道 121上抵面 122上引导槽

14下轨道 141下抵面 142下引导槽

20链带单元

21衬套 211轴孔 212接耳

213枢耳 214安座 22轴杆

23第一对侧向滚动件 24第二对侧向滚动件

25上引导件 26下引导件 27刀套

28第一转动轴 29第二转动轴 30中心轴

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，现举一优选实施例并配合图式详细说明如下。请参图4至图8所示，本发明优选实施例的组合式链条机构100可做为自动化加工设备的刀库系统，其包括一基架10以及由多个链带单元20彼此枢接所形成的条带状结构，其中基架10构成刀库系统的主要稳定支撑结构，每一链带单元20可供结合加工使用的刀具(图未示)。

本实施例的基架10包括有上下平行设置的一上轨道12与一下轨道14，其中上轨道12与下轨道14是以耐磨材质制成，例如塑钢材。上轨道12与下轨道14为对称结构，在本实施例中，上轨道12与下轨道14分别由二长条状的导轨构成，且各导轨的一面构成抵接面，其中上轨道12的导轨的抵接面定义为上抵面121，下轨道14的导轨的抵接面定义为下抵面141，又上抵面121面对下抵面141；另，上轨道12的相邻导轨之间形成上引导槽122，下轨道14的相邻导轨之间形成下引导槽142。在其他实施例中，引导槽可以是自单一导轨结构的一侧面凹陷所形成。

本实施例的每一链带单元20包括有一衬套21、一轴杆22、多个侧向滚动件、一上引导件25、一下引导件26及一刀套27。其中衬套21为具有一轴孔211的中空实体结构，且衬套21的左右两侧分别沿着径向凸伸出一接耳212与二枢耳213，其中一个衬套21的接耳212位于另一个衬套21的该二枢耳213之间，通过该轴杆22穿过该二枢耳213与该接耳212，使得相邻衬套21彼此枢接(参照图6)。

衬套21上结合有该些侧向滚动件，更具体地说，衬套21顶部及底部分别具有突起的安座214，该些侧向滚动件包括有一第一对侧向滚动件23与一第二对侧向滚动件24。其中第一对侧向滚动件23通过第一转动轴28而可转动地位于衬套21顶部的安座214上，第二对侧向滚动件24通过第二转动轴29而可转动地位于衬套21底部的安座214上，且第一转动轴28与第二转动轴29平行通过该衬套21的轴孔211的轴线。在本实施例中，前述侧向滚动件选自轴承，且各对的侧向滚动件可以是通过一支转动轴而与衬套21结合，或是分别通过一支转动轴而与衬套21结合。

衬套21顶部及底部的安座214的中间部位分别再结合有上引导件25与下引导件26，其中上引导件25与下引导件26呈圆盘体，且分别通过一中心轴30而结合于对应的安座214上。在本实施例中，中心轴30与对应的第一转动轴28或第二转动轴29呈正交设置，所述正交设置指自衬套21的左右侧面观之的状态而言，即容许中心轴30的轴线与转动轴的轴线是呈前后错位的。另外，该上引导件25位于第一对侧向滚动件23的各个侧向滚动件之间，该下引导件26位于第二对侧向滚动件24的各个侧向滚动件之间，且上引导件25与下引导件26的外径相当于引导槽的槽宽，故而能分别落入上轨道12的上引导槽122及下轨道14的下引导槽142中。优选的，上引导件25及下引导件26亦可制作成具有转动效果。

刀套27以可拆离的方式组装于衬套21的轴孔211中，刀套27可供刀具(图未示)安插其中。

本实施例的多个链带单元20彼此枢接组成条带状结构，其上可供容纳较多刀具。每一链带单元20的上引导件25与下引导件26落入对应的上引导槽122与下引导槽142中，且上引导件25与下引导件26的圆周面贴近对应导槽的槽壁，藉此限制了衬套21于水平的X方向移动；每一链带单元20更通过第一对侧向滚动件23及第二对侧向滚动件24分别与上抵面121及下抵面141接触，藉此限制了衬套21于垂直的Y方向移动，其中X方向与Y方向呈正交。前述配置关系使得本发明的组合式链条机构100适用于搭载水平向或是垂直向摆设的刀具，改善现有链条皆为专用结构而不具通用性的缺陷。

另外，上引导件25、下引导件26及多个侧向滚动件不仅限制了衬套21的移动方向，且第一对侧向滚动件23与第二对侧向滚动件24的各个侧向滚动件与上轨道12及下轨道14以滚动方式配合，当本发明的组合式链条机构100受控制运转时，大幅降低摩擦阻力，使得该组合式链条机构100运转更为顺畅。

以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，凡应用本发明说明书及权利要求书所为的等效变化，理应包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种组合式链条机构，包含：

一基架，设有一上轨道与一下轨道，其中该上轨道具有一上引导槽与一上抵面，该下轨道具有一下引导槽与一下抵面；

多个链带单元彼此枢接形成条带状结构，其中每一链带单元包括：

一衬套，于顶部及底部分别设置有一上引导件与一下引导件，该上引导件与该下引导件分别落入该上引导槽与该下引导槽中；多个侧向滚动件结合于该衬套且分别与该上抵面及该下抵面接触；以及

一刀套，组装于该衬套的一轴孔中；

藉此，该上引导件与该下引导件限制该衬套于X方向的移动，这些侧向滚动件限制该衬套于Y方向的移动，其中X方向与Y方向呈正交。

2.如权利要求1所述的组合式链条机构，其中这些侧向滚动件包括一第一对侧向滚动件与一第二对侧向滚动件，该第一对侧向滚动件通过一第一转动轴而可转动地位于该衬套顶部，该第二对侧向滚动件通过一第二转动轴而可转动地位于该衬套底部，且该第一转动轴与该第二转动轴平行通过该衬套的轴孔的轴线。

3.如权利要求2所述的组合式链条机构，其中该上轨道及该下轨道分别包括二长条状的导轨，该上轨道的导轨一面形成该上抵面，该下轨道的导轨一面形成该下抵面，且该上抵面面对该下抵面；该上轨道的相邻导轨之间形成该上引导槽，该下轨道的相邻导轨之间形成该下引导槽。

4.如权利要求2所述的组合式链条机构，其中该上引导槽是自该上抵面的中间部位凹陷形成，该下引导槽是自该下抵面的中间部位凹陷形成，且该上抵面面对该下抵面。

5.如权利要求3或4所述的组合式链条机构，其中该上引导件与该下引导件分别通过一中心轴而设置于各对侧向滚动件之间，且该中心轴与对应的转动轴呈正交设置。

6.如权利要求5所述的组合式链条机构，其中该上引导件与该下引导件分别具有一圆盘体与对应的中心轴连接，该上引导件与该下引导件的圆盘体分别落入该上引导槽与该下引导槽中，且圆盘体的外径相当于引导槽的槽宽。

7.如权利要求2所述的组合式链条机构，其中每一链带单元包括一轴杆；该衬套的左右两侧分别沿着径向凸伸出一接耳与二枢耳，其中一该衬套的接耳位于另一该衬套的该二枢耳之间，该轴杆穿过该二枢耳与该接耳，使得相邻衬套彼此枢接。