CZ286456B6 - Circuit arrangement for controlling motor-driven door - Google Patents

Circuit arrangement for controlling motor-driven door Download PDF

Info

Publication number
CZ286456B6
CZ286456B6 CZ19961916A CZ191696A CZ286456B6 CZ 286456 B6 CZ286456 B6 CZ 286456B6 CZ 19961916 A CZ19961916 A CZ 19961916A CZ 191696 A CZ191696 A CZ 191696A CZ 286456 B6 CZ286456 B6 CZ 286456B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
base unit
door
add
motor
modules
Prior art date
Application number
CZ19961916A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ191696A3 (en
Inventor
Willi Ressel
Ulrich Theile
Guido Sonntag
Volker Rowedda
Heinz Ludwig
Original Assignee
Dorma Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Gmbh & Co Kg filed Critical Dorma Gmbh & Co Kg
Publication of CZ191696A3 publication Critical patent/CZ191696A3/cs
Publication of CZ286456B6 publication Critical patent/CZ286456B6/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming, e.g. learning or AI [artificial intelligence]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/15—Applicability
    • E05Y2800/17—Universally applicable
    • E05Y2800/176—Universally applicable on different wing types, weights or sizes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21076—Plug, connector with build in decoding, encoding for module
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2231—Master slave
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24042—Signature analysis, compare recorded with current data, if error then alarm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24182—Redundancy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25085—Several function expansion units for master, main unit, universal system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25133—Serial parallel conversion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25176—RS485, differential data signals, xor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25296—Identification module, type connected I-O, device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25323—Intelligent modules
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25324—Modules connected to serial bus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25366—Detect code, kind connected machine, device before execution of program

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká zapojení pro ovládání motorem poháněných dveří s mikroprocesorovým ovládáním, nebo regulací, obsahující sběmicový systém pro přenos elektrických dat a informací, senzory a elektrické a/nebo mechanické zabezpečovací zařízení. Dveře tohoto typu jsou poháněny automaticky, tj. jsou opatřeny motorovým pohonem, který prostřednictvím mikroprocesorového ovládání zajišťuje sled funkcí těchto dveří. K tomuto, aby tyto dveře byly správně ovládány v celém průběhu jejich pohybu, jsou zde k dispozici rovněž senzory, které umožňují automatický provoz těchto dveří. Provoz těchto dveří je však možno uskutečnit i na základě ručních vstupních signálů, například pomocí tlačítkových spínačů. Jestliže senzor v detekovaném pásmu rozeznává osobu nebo předmět, předá tento signál dále do ovládání, které zajišťuje to, že například posuvné dveře jsou v krátkém časovém okamžiku otevřeny. Po opuštění osoby nebo předmětu oblasti která je detekována senzory, se tyto dveře opět automaticky zavřou. Dveře tohoto typu jsou používány obvykle v obchodech, kde prochází mnoho lidí a kde v mezičase, kdy žádné osoby neprocházejí, by měly být zavřeny. Prostřednictvím zvláštního programového spínače je rovněž možno automatické funkce těchto dveří uvést mimo provoz.
Dosavadní stav techniky
V německém užitném vzoru č. G 9.307.326.7 je popsána řídicí jednotka dveří, u níž je stupeň automatizace různých funkcí zajištěn pomocí mikrokontroleru. Na mikrokontroler je přitom přes rozhraní napojen sběmicový systém, přes který mohou být napojeny například diagnostické přístroje, zařízení pro ovládání dat a zařízení pro výstup dat.
Elektronické ovládání zařízení je známé rovněž ze zveřejněné mezinárodní přihlášky WO 92/13 300. U této nákladné řídicí jednotky jsou předpokládány dva nezávislé ovládací signály vycházející zjedné, mikroprocesorem opatřené jednotky, které jsou předávány na dvě motorové jednotky určené k pohybu dveřních křídel. Prostřednictvím tohoto druhu ovládání je možno řídit obě dveřní křídla zcela nezávisle.
Dveře tohoto typu jsou seznatelné rovněž z německého patentového spisu DOS č. 3.940.762, ve kterém je popsán zejména pohon posuvných dveří. Křídla těchto dveří jsou poháněna motorem, přičemž ke standardnímu ovládání pohybu dveřních křídel, aktivovaného prostřednictvím programového spínače, může být připojeno přídavné elektronické ovládání, které je schopno samokontroly. Toto přídavné elektronické ovládání je tvořeno dveřním bezpečnostním modulem, který je napojen na jedné straně mezi vnitřní hlásič pohybu, programový spínač a koncový spínač a na druhé straně mezi standartní ovládání, elektromagnetickou spojku a indikační zařízení.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je podstatné snížení konečných nákladů na ovládání motorem poháněných dveří, a to vytvořením takové konfigurace zapojení, pomocí níž je podstatně minimalizován počet typů ovládání u různých druhů dveří.
Vynález podle hlavních znaků prvého patentového nároku využívá základní jednotku, která umožňuje zpracování veškerých nezbytných informací k ovládání resp. regulaci připojených dveří. Tato základní jednotka je rozšířena o alespoň tři přídavné moduly pro zpracování dalších informací pro ovládání motoru. Moduly jsou k základní jednotce připojeny prostřednictvím sběrnice. Základní jednotkou tedy mohou být přímo zpracovány signály senzorů, programového
-1 CZ 286456 B6 přepínače, přepínače klíče nouzového vypínání, zdroje impulzů apod. Ovládací signál pro ovládání připojeného motoru, vycházející ze základní jednotky, je přímo přiváděn z této jednotky a prostřednictvím zdrojů impulzů, například inkrementámího čidla, je snímána poloha dveří, popřípadě směr otáčení motoru. Základní jednotka je proto vybavena programem chodu na bázi softwaru, takže veškeré informace, které jsou nezbytné pro bezpečný chod dveří, mohou být ukládány do paměti. Tyto informace lze ze základní jednotky snímat prostřednictvím vně připojeného manipulátoru. V tomto případě však není podstatná pouze možnost snímání informací, ale také možnost změny průběhu programu, čímž je umožněno bezproblémové přizpůsobení různým typům dveří, resp. změnám vlastností chodu dveří. Manipulátor však může být také využit jako diagnostický port, tj. mohou jím být zjišťovány, popřípadě zaznamenány různé údaje týkající se například poruchovosti chodu, či údaje motorového proudu. Manipulátor rovněž umožňuje například statické vyhodnocení cyklu zařízení, nebo času, kdy jsou dveře v klidovém stavu. Komunikace mezi manipulátorem a základní jednotkou je zajištěna prostřednictvím rozhraní typu RS 485. Tento typ rozhraní umožňuje vedle snímání a vstupu dat rovněž i jiné druhy komunikace s dveřmi, například prostřednictvím domovního rozvodu, kdy z jednoho centrálního místa mohou být dveře například v případě poruchy automaticky otevřeny nebo zavřeny.
Základní jednotka je dále schopna zjistit, který motor pohybuje připojen, což znamená, že může být použita pro různé druhy dveří, jako například posuvné dveře, padací dveře, otočné dveře, karuselové dveře aj. Dále je možné provádět kontrolu motorového proudu tou formou, že jsou porovnávány impulzy přiváděné ze základní jednotky k motoru v klidovém stavu, s daty uloženými v softwarové paměti. Při jakékoliv diferenci je pohon uveden do klidového stavu.
Základní jednotka je rovněž vybavena systémem konektorů, do kterých může být zapojen sběmicový systém, což vede k podstatné redukci vodičů. Prostřednictvím tohoto systému konektorů je možno k základní jednotce připojit různé přídavné moduly. Základní jednotka je přitom schopna automaticky rozeznat, jaké druhy přídavných modulu jsou připojeny. Přídavné moduly mohou být vybaveny rozdílnou inteligencí. Prostřednictvím těchto opatření je možno podstatně snížit pořizovací náklady.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže objasněn na přiložených výkresech pomocí schematicky znázorněného příkladného provedení. Zde značí:
Obr. 1 základní jednotka s připojenými přídavnými moduly
Obr. 2 blokové schéma přídavného modulu
Obr. 3 blokové schéma přídavného modulu
Obr. 4 blokové schéma přídavného modulu
Obr. 5 blokové schéma sběrnice dat.
Příklady provedení vynálezu
Z blokového schéma zapojení znázorněného na obr. 1 je zřejmé, že k základní jednotce 7 je možno připojit různé vstupní jednotky nebo senzory, kterými jsou například programový spínač 1, připojený prostřednictvím spoje 8. senzor 2a, připojený prostřednictvím spoje 9, kódový spínač 3, připojený prostřednictvím spoje 10, sondu nouzového vypínání 4, připojenou prostřednictvím spoje 11. Prostřednictvím programového spínače 1 je v základní jednotce 7 volen program chodu dveří. Senzorem 2a může být například infračervený senzor nebo radarová signalizace, popřípadě je zde možno použít i fotosenzor. Tyto senzory přitom zajišťují řádný chod dveřních křídel. Kódovým spínačem 3 mohou být dveře zablokovány, například za účelem
-2CZ 286456 B6 uzavření, popřípadě jím může být proveden obnovený start podle toho, je-li v případě nebezpečí uvedena do činnosti sonda nouzového vypínání 4. Všechny tyto vstupní informace jsou v základní jednotce 7 zpracovány do zde neznázoměného programu chodu. Výsledek těchto informací je přes spoj 13 předán do motoru 6, který pohybuje dveřními křídly podle příslušného programu. Současně je prostřednictvím zdroje impulzů 5 přes spoj 14 odměřován směr otáčení motoru 6 a poloha dveří. Tyto údaje jsou pak spojem 12 předávány zpět do základní jednotky 7.
Protože základní jednotka 7 je rovněž schopna rozeznat typ připojeného motoru 6, je prostřednictvím proudové kontroly 51 v klidovém stavu motoru měřen vnitřní odpor motoru, přičemž tento výsledek je předán spojem 52 zpět do základní jednotky 7. Základní jednotka 7 provede porovnání této hodnoty s hodnotami programu chodu uloženými uvnitř její paměti. Vyskytne-li se zde mezi křivkou uloženou v paměti (požadovanou hodnotou) motoru a před tím zjištěnými hodnotami (skutečnou hodnotou) nepřípustná diferenciace, základní jednotka 7 další pohyb motoru zablokuje. Teprve po odstranění chyby může být obnoveným startem pohyb dveří opět uvolněn.
Na základní jednotku 7 může být rovněž napojen manipulátor 15, a to prostřednictvím rozhraní 16. Jako rozhraní 16 může být například použito rozhraní typu RS 485. Přes manipulátor 15 ve spojení s rozhraním 16 lze snímat data základní jednotky 7, popřípadě provádět změny programu chodu nacházejícího se uvnitř základní jednotky 7. Prostřednictvím manipulátoru 15 může být kontrolováno chování dveří, a to nejen v současném stavu, ale rovněž i v minulosti, včetně záznamu dat a parametrů. Toto rozhraní 16 tedy umožňuje spojení s tím také komunikaci s domovním ovládacím zařízením nebo poplašným zařízením instalovaným v budově. Tím mohou být dveře prostřednictvím impulzů převáděných z více míst, například v případě požáru, uzavřeny, nebo jsou-li instalovány v ústupové cestě, bezpečně otevřeny.
Základní jednotka 7 obsahuje systém konektorů, do kterých je zasunuta sběrnice 17, která umožňuje připojení různých přídavných modulů 18, 20, 22. Tyto přídavné moduly 18, 20, 22 mohou být pomocí konektorů 19, 21 a 23 libovolně spojeny přes sběrnici 17 se základní jednotkou 7. Základní jednotka 7 je sice schopna, jak bylo výše uvedeno, sama automaticky ovládat a řídit chod dveří, avšak z důvodu různých dveřních systémů, používaných dnes zejména v obchodech, je často nezbytné, aby k jejich ovládání bylo k dispozici a tudíž ke zpracování více informací, než je schopna základní jednotka 7 sama zpracovat. Samotná představa o základní jednotce 7 je proto taková, že při provozu jednoduchých dveří je základní jednotka 7 vybavena k tomu nezbytnou inteligencí, současně je ale schopna prostřednictvím dodatečného osazení přídavnými moduly vybudovat systém s vyšší inteligencí, který může být používán pro dveře v relevantně méně bezpečných místech, například v únikových či zábranných východech.
Z tohoto důvodu jsou k základní jednotce připojeny přídavné moduly 18, 20, 22 popřípadě také ještě další moduly. Proto, aby byla umožněna náležitá komunikace mezi základní jednotkou 7 a k ní připojeným přídavným modulem, je tato komunikace zajištěna přes systém sběmic 17. Zároveň, jak bude ještě dále uvedeno, lze rovněž předpokládat zálohování ovládání prostřednictvím získaných informací, a to buď v případných modulech 18, 20, nebo 22, nebo také v základní jednotce 7, což zároveň představuje vyšší úroveň bezpečnosti.
Na obr. 2 je znázorněno bokové schéma zapojení přídavného modulu 18, který je spojen se sběrnicí 17 prostřednictvím konektoru 19. Tak může být například na přídavný modul 18 napojen senzor 24 prostřednictvím spoje 25. Tento senzor 24 může být buď fotosenzor nebo radarový hlásič. Přídavný modul 18 může být také zásobován nezbytnou energií prostřednictvím nouzového napájecího zdroje 26 ve formě akumulátoru, který je k němu připojen prostřednictvím spoje 27. K přídavnému modulu 18 může být rovněž připojen přes spoj 29 samostatný programový spínač 28. Vedle výše zmíněného senzoru 24, může být k přídavnému modulu 18 připojen prostřednictvím spoje 31 ještě další senzor 30. Pokud by měl být přidán modul 18 využit
-3CZ 286456 B6 i u jiného druhu dveří, je možné opatřit jej ještě blokovací jednotku 32, jejíž údaje jsou předávány do přídavného modulu 18 prostřednictvím spoje 33.
Na obr. 3 je znázorněno blokové schéma zapojení dalšího přídavného modulu 20, který mimo nosičů informací, zmíněných u zapojení podle obr. 2, kterými jsou senzor 24, nouzový napájecí zdroj 26, programový spínač 28, senzor 30 a blokovací jednotka 32, obsahuje ještě další, pro provoz speciálních dveří, nezbytné nosiče informací. Jedním z těchto nosičů informací může být například bezpečnostní spínač 34 okrajů dveří, napojený na přídavný modul 20 prostřednictvím spoje 35. V tomto případě se jedná především o posuvné dveře, které tak mohou být provedeny pro určitou oblast použití. Například u dveří používaných v lékárnách, mohou být dodatečné informace soustřeďovány v bloku 36, a prostřednictvím spoje 38 dodávány do přídavného modulu 20. Rovněž další dodatečné informace, shromažďované v bloku 37, například pro vrata používaná v plavebních komorách, mohou být do přídavného modulu 20 přiváděny prostřednictvím spoje 43 rovněž připojena přizpůsobovací jednotka 42 parametrů dveří, u které lze, například pomocí potenciometru, upravovat nebo měnit rychlost dveří, popřípadě nastavovat časovou prodlevu otevření dveří. Protože se zde jedná o přídavný modul s vyšší inteligencí, je rovněž předpokládaná zobrazovací jednotka 44 jako indikátor současného stavu, popřípadě závad chodu dveří. Zobrazení může být současně využito pro diagnostické účely.
V blokovém schéma zapojení podle obr. 4 jsou vedle právě popsaných funkcí přídavného modulu 20 znázorněny ještě další funkce, nezbytné pro dveře používané například v místech únikových a záchranných východů. Zde může například dveřní kontakt 46 hlásit prostřednictvím spoje 47 otevření dveří z 80 %. Pro další zvýšení bezpečnosti je použit kontrolní systém 48, který například ve spojení s časovým hlídačem kontroluje mikroprocesorový systém. Mají-li být dveře použity v únikových východech, může být prostřednictvím spoje 50 provedena aktivace pomocného pohonu 49.
Jak je zřejmé z popisu uvedených blokových schémat, základní jednotka je vždy ve spojení se sběmicovým systémem, na který jsou pak napojeny přídavné moduly. Tím je vytvořen stavebnicový systém, popřípadě zálohovací systém, který nabízí možnost připojení k různým typům dveří.
Jak je znázorněno na obr. 5, vedle možnosti libovolného připojení různých přídavných modulů 18, 20 a 22 k základní jednotce 7 prostřednictvím konektorového systému, existuje možnost současného připojení vícero přídavných modulů k základní jednotce 7. V tomto případě musí být k připojení těchto přídavných modulů k základní jednotce 7 použit k tomuto účelu dostačující konektorový systém. Jednotlivé konektory přitom mohou být opatřeny kódováním, kterým je zároveň zajištěno správné zpracování signálu v základní jednotce 7. Na základě jejich funkce je pak základní jednotka 7 schopna provádět zpracování signálu příslušného přídavného modulu.
V rámci provádění typizace univerzálních kompaktních soustav k ovládání dveří, mohou být jednotlivé přídavné moduly 18, 20 a 22 společně se základní jednotkou 7 spojeny tak zvaným VG - konektorem. Tyto VG - konektory přitom mohou být zhotoveny jako přímé nebo zahnuté, s výhodou jsou však součástí základní jednotky 7. Tímto způsobem je tak možno realizovat spojení různých přídavných modulů J_8, 20, 22 k základní jednotce 7, s ohledem na zvláštní požadavky, resp. potřeby jednotlivých ovládacích funkcí.
Přenos signálu mezi jednotlivými přídavnými moduly 18, 20, 22 a základní jednotkou 7 je uskutečňován jednotlivými vodiči prostřednictvím obousměrné datové sběrnice 53. U této datové sběrnice 53 jsou označena data jako binární informace sekvenčně přenášeny od jednoho nebo více přídavných modulů 18, 20, 22 do základní jednotky 7. Totéž platí pro přenos dat mezi jednotlivými přídavnými moduly 18, 20, 22. Odpovídající data přenášená do základní jednotky 7 a přídavných modul 18, 20 nebo 22 jsou vybírána vždy paralelně. Tento způsob přenosu tak umožňuje určitý posun informací, čímž je umožněno příslušné informace přenášet po sobě. Tyto
-4CZ 286456 B6 informace tak jsou do jednotlivých modulů dodávány jako souběžné informace, kde mohou být využity a dále zpracovány.
Prostřednictvím datové sběrnice 53 mohou být vytvořeny přídavné moduly 18, 20, 22 s různým stupněm inteligence, jak bylo uvedeno u jednotlivých schémat blokového zapojení. U těchto zapojení je vyžadováno hardwarové vybavení konektorových spojů a princip přenosu dat pro připojení různých dveřních systémů nelze měnit. Vynález tedy představuje obohacení v oblasti dveřní techniky, neboť pomocí základní jednotky a přídavných modulů je vytvořen koncept, který lze přizpůsobit pro všechny technikou ovladatelné resp. regulovatelné pohony dveří.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zapojení pro ovládání motorem poháněných dveří, s mikroprocesorovým ovládáním, nebo regulací, obsahující sběmicový systém pro přenos elektrických dat a informací, senzory a elektrické a/nebo mechanické zabezpečovací zařízení, vyznačující se tím, že základní jednotka (7) pro porovnání informací pro ovládání motoru (6) je rozšířena o alespoň tři přídavné moduly (18, 20, 22) pro zpracování dalších informací pro ovládání motoru (6), které jsou k ní připojeny prostřednictvím sběrnice (17).
  2. 2. Zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že k základní jednotce (7) je připojen blok (51) proudové kontroly, pro zjišťování proudu motoru (6).
  3. 3. Zapojení podle nároku 2, vyznačující se tím, že blok (51) proudové kontroly je připojen na motor (6).
  4. 4. Zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že kzákladní jednotce (7) je připojen manipulátor (15) pro vyvolání nebo změnu v základní jednotce (7) uložených dat.
  5. 5. Zapojení podle nároku 4, vyznačující se tím, že manipulátor (15) je k základní jednotce (7) připojen obousměrně přes rozhraní (16) typu RS 485.
  6. 6. Zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že základní jednotka (7) a přídavné moduly (18, 20, 22) jsou navzájem spojeny prostřednictvím konektorových spojů (19, 21,23).
  7. 7. Zapojení podle nároku 6, vyznačující se tím, že konektorové spoje (19, 21, 23) jsou kódovány.
  8. 8. Zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přídavné moduly (18, 20, 22) jsou k základní jednotce (7) připojeny prostřednictvím obousměrné datové sběrnice (53) pro souběžný přenos informací.
CZ19961916A 1993-12-27 1994-11-18 Circuit arrangement for controlling motor-driven door CZ286456B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4344729A DE4344729C2 (de) 1993-12-27 1993-12-27 Steuerung und/oder Regelung einer Tür

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ191696A3 CZ191696A3 (en) 1997-06-11
CZ286456B6 true CZ286456B6 (en) 2000-04-12

Family

ID=6506401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19961916A CZ286456B6 (en) 1993-12-27 1994-11-18 Circuit arrangement for controlling motor-driven door

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0737332B1 (cs)
AT (1) ATE178999T1 (cs)
CZ (1) CZ286456B6 (cs)
DE (2) DE4344729C2 (cs)
DK (1) DK0737332T3 (cs)
ES (1) ES2097102T3 (cs)
HU (1) HU218338B (cs)
SK (1) SK282813B6 (cs)
WO (1) WO1995018403A1 (cs)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19534086C2 (de) * 1995-09-14 1999-05-27 Passtec Ind Elektronik Gmbh Torsteuerung
DE19540069A1 (de) * 1995-10-27 1997-04-30 Elan Schaltelemente Gmbh Anordnung zur Erfassung und/oder Verarbeitung von Signalen elektrischer Bauteile, die sicherheitstechnische Zwecke oder Auflagen für Geräte oder Anlagen erfüllen
DE19641593B4 (de) * 1996-03-01 2005-08-11 Geze Gmbh Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Tür- oder Fensteranlage
DE19613178A1 (de) * 1996-04-02 1997-10-09 Heinrich Landert Verfahren zum Betrieb einer Türanlage und eine nach dem Verfahren arbeitende Türanlage
DE19880978C5 (de) * 1997-07-15 2018-08-02 Geze Gmbh Automatische Tür- oder Fensteranlage
IT245501Y1 (it) * 1998-02-18 2002-03-22 Ditec S P A Dispositivo modulare, particolarmente per porte automatiche
DE19813508A1 (de) * 1998-03-26 1999-09-30 Agta Record Ag Steuerungsverfahren sowie Vorrichtung zum Betrieb automatisch angetriebener Flügel, wie Türen, Tore, Fenster u. dgl.
DK1065577T3 (da) * 1999-06-27 2004-07-12 Geze Gmbh Sikkerhedsindretning til i det mindste en dör, fortrinsvis i flugt- og redningsveje
DE19929193A1 (de) * 1999-06-27 2000-12-28 Geze Gmbh Flucht- und Rettungswegeinrichtung für mindestens eine Tür oder ein Fenster in Flucht- und Rettungswegen
DE19936443A1 (de) * 1999-08-03 2001-02-08 Landert Motoren Ag Türsteuerung mit seriellem BUS
DE19949453B4 (de) * 1999-09-06 2013-08-29 Geze Gmbh Automatische Tür- oder Fensteranlage
DE10101704B4 (de) * 2001-01-15 2012-11-08 Geze Gmbh Antrieb
US20050034374A1 (en) * 2001-11-14 2005-02-17 Ebbe Ulrik Vagn Operator system and an aperture member comprising such a system
DE10257721B4 (de) * 2002-12-11 2005-08-04 Landert-Motoren-AG, Bülach Steuerungssystem für eine Türanlage
DE10320921B4 (de) * 2003-05-09 2009-07-16 Heinrich Strunz Gmbh Positionssteuerung für Torantriebe
DE102004010919A1 (de) * 2004-02-09 2005-09-01 Hörmann KG Antriebstechnik Torantriebssystem
DE102006020372B4 (de) 2006-04-28 2009-12-24 Geze Gmbh Schiebetüranlage
DE102006020371B4 (de) * 2006-04-28 2010-08-19 Geze Gmbh Schiebetüranlage
EP1932994A1 (de) * 2006-12-07 2008-06-18 GEZE GmbH Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters
DE102007038061A1 (de) 2007-08-10 2009-02-12 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Modular aufgebautes Feldgerät der Prozessautomatisierungstechnik
DE202009000683U1 (de) * 2009-01-16 2010-06-10 Feig Electronic Gmbh Torsteuerungssystem für ein Tor
NL2004538C2 (en) * 2010-04-13 2011-10-17 Ingenieursburo Balvers B V Building management system comprising one or more controllers or flexible configurable modules for several facilities of a building.
DE102011078826B4 (de) * 2011-07-07 2015-02-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Steuergerät einer Gebäudetür
DE102012110215A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Rettungswegvorrichtung sowie Rettungsweganordnung
DE102013224585A1 (de) * 2013-11-29 2015-06-03 Siemens Aktiengesellschaft Türsteuereinrichtung
ES2934645T3 (es) * 2014-12-12 2023-02-23 Bea Sa Sensor para la detección de objetos para puertas automáticas
DE102015103756A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Gu Automatic Gmbh Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen
DE102015214224A1 (de) * 2015-07-28 2017-02-02 Geze Gmbh Schiebetüranlage
EP3267452B1 (de) * 2016-07-04 2023-12-20 dormakaba Deutschland GmbH Sicherheitssystem
DE102017208502A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Geze Gmbh Automatische Tür- oder Fensteranlage
CN107559039A (zh) * 2017-10-13 2018-01-09 河南理工大学 一种可自动开启风门的智能化系统
CN112576134B (zh) * 2019-09-30 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 车门障碍物的预警方法、装置、设备及存储介质
DE102021205141B3 (de) * 2021-05-20 2022-09-01 Geze Gmbh Türsystem und Verfahren zum Aktivieren eines zentralen Steuermoduls in einem Türsystem
AT17943U1 (de) * 2022-07-25 2023-08-15 Peneder Bau Elemente Gmbh Türsystem

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1211543A (en) * 1982-09-24 1986-09-16 John J. Power System for monitoring and control of electrical drive devices
JPS6029807A (ja) * 1983-07-29 1985-02-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 機器異常監視システム
US4633412A (en) * 1984-04-26 1986-12-30 At&T Bell Laboratories Option protocol arrangement for stored program rectifier controller
JP2613792B2 (ja) * 1988-07-29 1997-05-28 株式会社トキメック 空気調和制御装置
DE3940762A1 (de) * 1989-12-09 1991-06-13 Hein Gmbh Christian Schiebetuer
EP0461122B1 (en) * 1990-01-04 1997-03-19 CRC-Evans Pipeline International, Inc. Distributed processing control system for automatic welding operation
JPH04114203A (ja) * 1990-09-04 1992-04-15 Fuji Heavy Ind Ltd 車輌用電子制御システム
DE4039465C2 (de) * 1990-12-11 1995-04-20 Gilbert Klaumuenzner Elektronisches Baukastensystem zur Realisierung von unterschiedlichen Prozeßsteuerungen
WO1992013300A1 (de) * 1991-01-25 1992-08-06 Gilgen Ag Elektronische steueranordnung für eine automatische tür
DE4133636A1 (de) * 1991-10-11 1993-04-15 Lawrenz Wolfhard Steuerungsbaustein
DE4232518C2 (de) * 1992-09-22 1996-03-14 Mannesmann Ag Ansteuereinrichtung für Ventile und/oder Ventileinheiten
DE9307326U1 (de) * 1993-05-14 1993-07-29 Siemens AG, 80333 München Türsteuereinheit

Also Published As

Publication number Publication date
CZ191696A3 (en) 1997-06-11
SK84896A3 (en) 1997-11-05
HU218338B (en) 2000-07-28
ES2097102T3 (es) 1999-07-01
DE59408123D1 (de) 1999-05-20
DE4344729A1 (de) 1995-06-29
WO1995018403A1 (de) 1995-07-06
ATE178999T1 (de) 1999-04-15
SK282813B6 (sk) 2002-12-03
DK0737332T3 (da) 1999-10-25
DE4344729C2 (de) 1996-05-09
HU9601773D0 (en) 1996-09-30
HUT76882A (en) 1997-12-29
ES2097102T1 (es) 1997-04-01
EP0737332A1 (de) 1996-10-16
EP0737332B1 (de) 1999-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ286456B6 (en) Circuit arrangement for controlling motor-driven door
US7449856B2 (en) Universal controller for automatic door systems
PL175781B1 (pl) Układ sterowania drzwi automatycznych
CN102471032B (zh) 门障碍物装置的健康检查
CA1147441A (en) Garage door operation control apparatus
PL175789B1 (pl) Układ sterowania i regulowania drzwi, napędzanych przez elektromechaniczny silnik
WO1992018999A1 (en) Garage door operator safety apparatus
US4981084A (en) Transit car door system and operation
US5076012A (en) Apparatus and method for opening and closing a gate
US5119739A (en) Transit car door system and operation
GB2239533A (en) Elevator control apparatus
US5226370A (en) Transit car door system and operation
WO1998037297A1 (en) An operating system for electrically operated devices such as doors, windows and the like, and drive unit for the use in such a system
JPH09177429A (ja) 閉じ要素のための駆動システム
JP2005127107A (ja) 開閉体制御装置
CN207646642U (zh) 自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸
AU650575B2 (en) Transit car door system and operation
KR19980074630A (ko) 자동문 제어 장치 및 그 제어 방법
US20050174080A1 (en) Electronic industrial motor operator control system
RU2794426C1 (ru) Система управления дверями транспортного средства
JPS60215462A (ja) ドア−開閉装置
JPH0713426B2 (ja) 異常報知機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機
JP3598612B2 (ja) 障害物感知機能を有するシャッター制御装置
WO1993026080A1 (en) Solid-state sensing and control transit car door system
JP2022020423A (ja) ホームドア装置、ホームドア装置の制御方法、ホームドア装置の制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20091118