JPS60215462A - ドア−開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドアー開閉装置に関し、特に地下鉄のような
乗客の乗物用および地下鉄状で見受けられるようなプラ
ットホームドア用に適したドアー開閉装置に関する。

この発明の目的は、できるだけ迅速にすべてのドアーを
安全に閉扉できる自動制御出入口用のドアー開閉装置を
提供するにある。このような系の安全性と動作速度の観
点から、出入口での障害つの検出が極めて重要である。

列車の全ドアーまたはプラットホームの全ドアーが閉扉
されてロックされないと、列車を発車させない信号連動
回路を使用しない訳にはいかないので、ドアー開閉装置
は何等かの障害物検出系匈を備えることが望ましい。

全てのドアーが閉扉ロックしたか否かの指示のみを与え
る系が基本的であるが、以下に述べるように非選択形で
ある。このような系でもし障害物が存在すると、列車乗
務敵の手動制御によシ全ドアーが開扉され、続いてドア
ー閉扉が繰返し試みられる。障害物が書類力／１ンのよ
うな携帯品であると、所持者が自身の力でその障害物を
取除かなければならない。つまりこの系は非選択形であ
る。この種の非選択形の系において、特にラッシュ時に
問題が発生すＬと、先に問題なぐ閉じた出入口も開扉さ
れ、そこに別の障害物が入込むことがあるので好ましく
ない口したがって、別の障害物の導入を阻止しながらも
、障害物の存在する出入口のみから、１−書物を除去で
きる障害物検出系でなければならない。各出入口のドア
ーだけのドアー閉扉ザイクルを変更できるようにした障
害物検出手段を各出入口に設けることが知られＣいる。

このための方式としては、出入口を完全に再開扉するも
の、障害物を除去するのに充分な程度まで閉扉力を低減
すのものなど種々ある。しかしこのような方式では、遅
れて乗車しようとする乗客が、例えば書類かばんで故意
にドアーを阻止し、他の乗客の妨げになるといった問題
があった。

この発明によれば、ドアーを開閉する駆動力を与える丸
めに付勢されるアクチュエータと、ドアーの閉扉移動中
での停止に応答して、障害物の存在を示す出力変化を発
生する移動検出手段と、この出力変化に応答してアクチ
ェエータの付勢を遮断し、障害物の除去を可能にする遮
断制御手段とを備えたドアー開閉装置が提供される。

好ましくは、ドアー開閉装置はドアーが部分的な閉扉位
置に達したとき、移動検出手段の出力を発生させる手段
をさらに備え、該位置は大人の男性乗客の肩幅にほぼ等
しい出入口開き幅に相当する。

以下実施例によりこの発明の詳細な説明する。

この発明が適用される代表的なドアー装置は摺動ドアー
を備え、ばね偏倚された電空線形アクチュエータより駆
動力が供給される。ばね偏倚力はドアーの閉扉位置の方
向へ働き、一方電気的に作動されたソレノイド弁を介し
て空気圧−ｒ％工 がアクチュエータへ導入されてドアーを開く。

基本的に、アクチュエータは長ストロークノーストンと
シリンダとからな９、このシリンダはその一端にばねを
収容する。ばねはピストンにドアー閉扉方向への作用を
与える０さらにシリンダの他端はシリンダ中へ加圧空気
を導入する電空弁を収容する。加圧空気の導入により、
ばね力に抗してピストンがドアー開扉方向へ動がされる
。アクチェエータの駆動出力は長いピストンロッドな介
してシリンダの一端から取出される。この出力は、出入
口ヘッドフレームの両側に取付は九プーリに掛けられる
と共に１中心にドアー移動台を取付けた無端ベルトを駆
動する。

この構成によると、移動検出手段は一方のベルトプーリ
によｐ駆動されゐ電気発生機を備える。電気発生機は直
流発電機でもよいが、好ｔしくは交流出力を与える交流
発電機である。機械的構成にもよるが１一般的に言って
発生機駆動部はベルトプーリ移動を高速変換するギヤ装
　６− 置を有して、充分な発生機出力を与えるのに必要な充分
な回転速度を発生する・このような移動検出器からの出
力は例えばリレーコイルを付勢する０リレーの状態によ
り、ドアーの移動状態がアクチュエータの動作を制御す
る回路へ指示される。

第１図はアクチュエータ制御回路の第１実施例を示す。

符号ｌはアクチュエータ（図示せず）の稼動主制御弁の
ソレノイドロイルを表わしている。コイル１が付勢され
ると、パルプが開き加圧空気がアクチュエータシリンダ
へ導入される〇一方ココイル１消勢されると、７？ルプ
が閉じ加圧空気は大気中へ放出される。

コイル１は２個の常開接点ＲＬＡ／２　、ＲＬＡ／３間
に直列に接続されている。この回路と並列にリレーコイ
ル付勢人が接続され、この付勢；イルも常開接点ＲＬＡ
／１と、切換接点Ｒ，ＬＯ／２を有する開閉接点との間
に直列に接続される。前記開閉接点の常閉接点は零電圧
２インへ直接接続し、常開接点はスイッチＳＷ２を介し
て零電圧ラインへ接続する。各接点ＲＬＡ／１　、ＲＬ
Ａ／２の一方の端子は、図示のように正電圧が与えられ
る電源端子２へ共通接続し、零電圧ラインは電源端子３
へ接続する。

さらに別のスイッチ接点列が正電圧ラインとリレーコイ
ルＲＬＡ　（接点ＲＬ　Ａ／　１、几ＬＡ／２、ＲＬＡ
／１等と連動）の正側との間に接続されている。このス
イッチ接点列は常閉接点ＲＬＢ／１と、常開接点ＲＬＯ
／１と、スイッチｓｗｉとを含む。リレーフィルＲＬＡ
の正側とスイッチ８Ｗ１の一方の端子は開信号入力端子
４にも接続されている。閉信号が入力される端子Ｓはリ
レーコイルＲＬＯの一端に接続され、このリレーコイル
ＲＬＯの他端は零電圧ラインおよび端子３に接続されて
いる。

スイッチ８Ｗ１．８Ｗ２は出入口のヘッド７レーム内に
設けたマイクロスイッチからなり、ドアーの閉扉移動経
路の途中に順次配置される。すなわち、閉扉方向におい
てスイッチｓＷ３のすぐ後にスイッチ８Ｗ１が配置され
ている。そして、スイッチ８Ｗ２の位置は障害物検出機
構の予知検出点を定める。

移動検出手段は交流発電機８とリレーコイルＲＬＢと寸
構成される。リレーコイルＲＬＢは交流発電機６の一方
の出力端子へ接続すると共に、他方の出力端子へ常開接
点ＲＬＯ／！Ｉを介して接続しているので、ドアーの移
動中に閉扉信号が発生しているときのみ付勢される・ 第１図の制御回路の開扉動作時には、閉信号入力端子６
が接地され、開信号入力端子４へ印加された正電圧信号
が常閉接点ＲＬＯ／２を介する電流路によシリレーコイ
ルＲＬＡを付勢する・リレーコイルＲＬＯが付勢されな
い限シ、常閉接点ＲＬＯ／２は閉位置を保つ。リレーコ
イルＲＬＡの付勢の結果、３個の連動接点すなわちＲＬ
Ａ／１、ＲＬＡ／２、ＲＬ人／３が閉じられる。したが
って、リレーコイルＲＬＡは閉じた接点ＲＬ　Ａ／　１
を介して自己保持され、主制御弁のソレノイド；イル１
が付勢される。ソレノイドコイル１の付勢によｐ主制御
弁が開き、加圧空気６− がアクチェエータシリンダへ導入され、アクチェエータ
はそのばね偏倚力に抗してピストンを押しドアーを開く
。

閉扉動作時は、端子４が開路され、正電圧信号が閉信号
入力端子５へ印加される。リレーコイルＲＬＯが付勢さ
れると接点ＲＬＯ／２が状態を変えるので、リレーコイ
ルＲＬＡが消勢されて主制御弁が閉じられる。主制御弁
は直ちに空気圧を遮断して、アクチェエータシリンダを
大気へ解放するので、ドアーはアクチュエータのばねの
蓄積エネルギによ〕駆動されて閉じ始める〇同時に端子
Ｓの信号によるリレーコイル付勢の結果、第２位置に切
換った接点ＲＬＯ／２および閉じられた常開接点ＲＬＯ
／１を介して、スイッチ８Ｗ１．８Ｗ！に対する回路が
形成される。

ドアーは閉扉位置へ移動する途中でスイッチ８Ｗ２．８
Ｗ１に接触し、先ずスイッチ８Ｗ２を閉じてすぐ後でス
イッチ８Ｗ１を閉じる。スイッチ８Ｗ２が閉じる点が障
害物検出器の予知検出点である。スイッチ８Ｗ１が閉じ
ると、コイルＲＬＡｌＯ− の一端が閉じた接点ＲＬＯ／１および常閉接点ＲＬＢ／
１を介して正電圧電源端子２へ接続されるので、コイル
ＲＬＡがスイッチ８Ｗ２を介して付勢されることとなる
が、このコイルＲＬＡの付勢は当然接点ＲＬＢ／１の状
態に依存する。

ドアーが正常速度すなわち２．５４　ｃｍ　（１インチ
）７秒または５．０　Ｂ　ｃｍ　（２インチ）／秒ノ速
さで閉じていると、移動検出器６は充分な出力を発生し
て、コイルＲＬＢを付勢するので常閉接点ＲＬＢ／１が
開く。障害物検出器の予知検出点は、好ましくは出入口
の幅が大人の男性乗客の肩幅にほぼ等しい位置に設定さ
れ、この予知検出点ではスイッチＳＷ２が機械的に閉じ
られるので、リレーコイルＲＬＡの付勢は閉扉信号が発
生している限シ、接点ＲＬＢ／１とスイッチ８Ｗ１の状
態に依存するのである。

ドアーが障害物に当りドアーの移動が止まると、交流発
電機６は出力を止めてリレーコイルＲＬＢを消勢するの
で、接点ＲＬＢ／１は常閉位置へ戻り、スイッチＳＷＩ
、８Ｗ２を介してリレーコイルＲＬＡが付勢される。前
述のようにリレーコイルＲＬＡは接点ＲＬ人／１、ＲＬ
Ａ／２、ＲＴ、　Ａｌ１を自動的に閉じて自己保持する
。その結末、主制御弁コイル１が付勢されて主制御弁を
開くので、アクチュエータシリンダへ空気圧が再導入さ
れドアーをｐｔ度開く０するとスイン９’ｓＷ１が再度
間いてリレーコイルａ　Ｌ　Ａ　＋１勢［１路の片側を
遮断し、次にスイッチ８Ｗ２も再開するとリレーコイル
ＲＬＡが消勢される。このように障害物が存在すると、
障害物検出器の予知検出点の範囲内でドアーは開閉を繰
返す。交流発電機６は移動速度の向きに対しては不感で
あるから、ドアーが開扉方向、閉扉方向に移動゛ｒれば
リレーコイルＲＬＢを付勢し得る出力を発生する。

障害物が取除かれると、ドアーは全納位置に達し、閉扉
ロック指示が与えられたとき、端子５の信号が除去され
て制御回路を不作動にする。

しかしながら、もしも障害物がそのままであれば、前述
の過程が繰返され、ドアーは前述の部分閉扉移動を行っ
て開閉サイクルを継続する。

第２図は制御回路の第２実施例を示し、図中同一符号は
同一部分を表わす。この実施例では移動検出手段は交流
発電機７を含み、この交流発電機７の出力はブリッジ整
流回路８を介してリレーコイルＲＬＢと常開接点ＲＬＯ
／３へ供給される。リレーコイルＲＬＢと並列にコンデ
ンサ０が接続されていて、このコンデンサの容量値は、
ドアーの移動方向が変化している間、リレーコイルＲＬ
Ｂを一時的に付勢しておくのに充分な大きさである。

リレーコイルＲＬＡＯ付勢回路は、常閉接点ＲＬＢ／２
に直列接続し九常開按点ＲＬＯ／１および常開接点ＲＬ
Ａ／１の分妓路を介して正電圧電源端子２に接続する。

交流発電機７からの出力によｐリレーロイルＲＬＢが付
勢されると常閉接点ＲＬＢ／２が開くので、ドアーが閉
扉移動を続ける限〕リレーコイルＲＬＡは付勢されない
。

最初の閉扉信号が端子５に印加されると、リレーコイル
ＲＬＯが付勢されて接点ＲＬＯ／１が閉じる。もしもド
アーの移動が止まシ接点ＲＬＢ／１３− ２が閉じると、リレーコイルＲＬＡが付勢されてその閉
じられた接点ＲＬＡ／１によって自己保持する＠ リレーロイルＲＬＢを消勢するのに充分な；ンデンサ０
の放電時間以上ドアーが静止状態にあるときのみ接点Ｒ
ＬＢ／２が閉じられる。ドアーが移動すると、ドアーが
２．１ｓ４　ｃｍの数倍（数インチ）だけ移動する間に
コンデンサＣが充分充電されて接点ＲＬＢ／２が開く。

したがって、障害物が検出されると、２，５４ｃｍの数
倍（数インチ）だけドアーが再開され、障害物が除去さ
れない限ル、ドアーは上述の過程を紅て開閉を繰　□返
す。

第３図のブーツ２図は、この発明の第３実施例によるデ
ィジクル１ｔｉｌｌｉｌｌｌ装置を示す。交流発電機か
らなる移動検出手段は、ドアーの移動中ノ々ルス列を発
生する。したがって、・臂ルス計数技術によってドアー
の実際の移動だけでなくドアーの位置も％ｘ夕できる。

ま九この装置は移動検出器として、例えばディジタル符
号器を使用１４− している。このディジタル符号器では、ドアー移動が光
結合器路中の扇形区分回転ディスクへ伝達されるように
なっている〇 第３図において、ドアーアクチュエータ１０の電空弁は
、開、閉信号入力端子１４．１５がそれぞれ供給される
インターフェース１３からの接続線１２上の制御信号に
応答する出力装置１１の出力によって制御される。出力
装置１１は接続線１６を通る障害物検出器１７からの出
力にも応答して閉扉信号を反転しドアーを再開する。

ディジタル移動検出器１Ｂは接続線１９上にパルス出力
を発生し、このパルス出カバパルス整形器２０を介して
パルスカウンタ２１へ伝えられる。ノ々ルス整形器２０
のゲート手段は、接続ＩＪ１１２の開胸、閉扉制御信号
に応答してドアーが開扉している間出力の送出を禁止す
る。

移動途中での検出器パルスの停止を探知することによっ
て障害物が検出される。この検出動作を行うために％障
害物検出器１７中の単安定回路へ接続＠２２を介してタ
イマ２３の出力によってクロックが与えられ、カウンタ
２゛１がパルスを受ける毎に単安定回路は接続線２４に
よｐリセットされる。ドアーが移動を続ける限ｐ１移動
検出器１８はカウンタ２１へＡルスヲ与工１これらのノ
々ルスにより単安定回路は常時リセットされている。し
かしながら、パルスが停止すると接続＠２２を介する２
個の連続クロックツ臂ルスによって単安定回路から接続
線１６への出力の状態が変化するので、アクチヱエータ
１０が反転されてドアーを開く。

カウンタ２１にカウンタスケール２ｆｉが接続される。

カウンタスケール２Ｂにはパルス計数が記憶され、例え
ば零でドアー開扉を開始し、障害物検出器の予知検出点
でのドアー位置やドアーの全閉位置に対応する。ノ々ル
ス計数を適当に増減す為ことによって、ドアーの正確な
位置が連続的に一６！夕されるので、ドアーは再開され
て予知検出点へ移動されたり、対応する計数変化に応答
して短距離だけ移動されゐ。

障害物検出器１７の動作は予知検出点で禁止され、相当
する一時的禁止指令が接続線２６を介して、検出器１７
からタイ−ｖ！３へ与えられる〇

【図面の簡単な説明】

第１図は遮断制御手段の第１実施例を示す回路図、第２
図は遮断制御手段の第２実施例を示す回路図、第３図は
ディジタル制御手段の一実施例を示すブロック図である
。 ｌ・・・ソレノイドコイル　６．７・・・交流発電機Ｒ
ＬＡ、ＲＬＢ、ＲＬＯ・・・リレー；イルＲＬ人／１．
ＲＬＡ／２．ＲＬ人／ト・・常開接点ＲＬＢ／１・・・
常閉接点 ＲＬＯ／１．ＲＬＯ／２ｍ・・・常開接点ＲＬ　Ｏ／２
・・・切換接点 ８Ｗ１，８Ｗ２・・・スイッチ 特許出願人　クエステイングハウス　ブレイクアンド　
シグナル　カンノ々二一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ドアーを開閉する駆動力を与えるために付勢され
   るアクチュエータと、ドアー〇Ｍａｌ移動中での停止に
   応答して障害物の存在を示す出力変化を発生する移動検
   出手段と、前記出力変化に応答してアクチュエータの付
   勢を遮断し、障害物の除去を可能にする遮断制御手段と
   を備えていることを特徴とするドアー開閉装置。 λ　特許請求の範囲第１項において、ドアーが部分的々
   閉扉位置に達し九とき、移動検出手段の出力を発生させ
   る手段を設けていることを特徴とするドアー開閉装置。 λ　特許請求の範囲第２項において、前記出力の発生位
   置は大人の男性乗客の肩幅にほぼ等しい出入口開き幅に
   相当することを特徴とするドアー開閉装置。 ４、特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかにおいて
   、前記遮断制御手段はアクチュエータの付勢サイクルの
   少なくとも一部分を繰返すように動作するようになって
   いることを特徴とするドアー開閉装置。 Ｓ、特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかくおいて
   、前記移動検出手段の作動点までドアーが再開されるよ
   うになっていることを特徴とするドアー開閉装置。 ａ、４！許請求の範囲第１項〜第５項のいずれかにおい
   て、前記移動検出手段は、ドアーの移動に応答して電気
   信号を発生する電気信号発生機を備えていることを特徴
   とするドアー開閉装置。 ？、ＩＰ＃許請求の範囲第６項において、前記電気信号
   発生機はドアー駆動手段によｐ駆動され。 る回転機からなることを特徴とするドアー開閉装置。 ８、％許請求の範囲第６項において、前記電気信号は電
   気パルスであｐ１発生した電気パル　２　− スの数に応答して動作する手段を設けていることを特徴
   とするドアー開閉装置。