ES2934645T3 - Sensor para la detección de objetos para puertas automáticas - Google Patents

Abstract

B) que está conectado a la unidad de control interna (24); el sensor comprende además unos medios de configuración (22, 32 a,b,c,d) que permiten configurar al menos dos modos de transmisión alternativos, donde según un primer modo de transmisión se establece un primer modo de salida, donde una señal basada en el la señal fuente proporcionada por la primera unidad de detección (12, 34 a,b,c,d) se emite en el primer puerto de salida (18, 38 a,b,c,d) y/o una señal basada en la señal fuente proporcionada por la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d), se emite en el segundo puerto de salida (20, 39 a, c, d), y en un segundo modo de transmisión se establece un segundo modo de salida, donde se crea una señal de salida combinada basada en la señal fuente proporcionada por la primera unidad de detección (12, 34 a,b,c,d) y la señal fuente proporcionada por la segunda unidad de detección (14, 36 a,b,c, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sensor para la detección de objetos para puertas automáticas

La invención se refiere a un sensor para puertas automáticas, según la reivindicación 1.

Por el sensor de puerta DT3 de la firma B.E.A. se conoce que un sensor para una puerta automática que monitoriza una zona de detección comprende una primera unidad de detección, concretamente para la detección de movimiento, y una segunda unidad de detección, concretamente para la detección de la presencia de un objeto en una zona de detección.

Los sensores de puerta conocidos en el estado de la técnica comprenden una unidad de control interna, a la que están conectadas una primera unidad de detección y una segunda unidad de detección.

Además, el sensor comprende una primera salida dedicada para emitir la señal relacionada con la primera unidad de detección, que está conectada a la unidad de control interna, y una segunda salida dedicada para emitir la señal relacionada con la segunda unidad de detección, y un puerto de entrada digital capaz de recibir una señal de entrada digital que está conectado a la unidad de control interna.

El sensor "Condor/-XL" permite una configuración de determinados modos de transmisión donde una señal de salida que depende de la señal de detección de presencia y de la señal de detección de movimiento se puede aplicar a un puerto de salida que está dedicado a la salida de movimiento.

La Patente EP 1693544 A1 da a conocer un sensor que comprende una unidad de detección de movimiento y una unidad de detección de presencia. Para trabajar conjuntamente con una unidad de control se podría utilizar un sensor que genere una señal en un único puerto de salida dependiente de la señal de detección de movimiento y de presencia.

La Patente DE 20 2009 000 683 U1 da a conocer un sistema de puerta con un sensor de seguridad, donde el sistema de puerta comprende una unidad de detección que detecta diferentes señales de sensor en paralelo y las agrupa en función de una acción a ejecutar solicitada y las emite en una línea colectiva.

Según un primer modo -modo de salida de mensaje de un solo bit-, se emite una señal de salida por el primer puerto de salida, donde la señal de salida es una señal fuente de la primera unidad de detección o una señal que se crea en base a una señal de entrada recibida a través de la entrada digital y la señal fuente proporcionada por la primera unidad de detección. Según este primer estado, se emite una señal de salida por el segundo puerto de salida, donde una señal fuente de la segunda detección o una señal creada en base a una señal de entrada se recibe a través de la entrada digital y la señal fuente proporcionada por la segunda unidad de detección. En este estado, cada salida proporciona un "mensaje de un solo bit", que significa que la información relativa a un estado de detección (detección/no detección) de una sola unidad de detección se proporciona de forma continua. Esta información puede aplicarse concretamente por medio de un puerto de salida convencional que sea, por ejemplo, un conmutador electrónico, un relé de estado sólido o una fuente de corriente o tensión.

Se entiende que los puertos de salida se conecten a una unidad externa de control de la puerta para controlar la puerta en función de las señales detectadas. Dichas unidades externas de control de la puerta convencionales aceptan un mensaje de un solo bit en sus respectivos puertos de entrada.

Debido a esto, el cableado de un sensor es bastante difícil, porque se necesita una línea para cada unidad de detección, tal como se describe en la Patente DE 202009000683 U1.

El objetivo de la invención es mejorar las condiciones de cableado para un sensor de puerta que comprende por lo menos dos unidades de detección.

Un sensor conocido, como el descrito anteriormente, comprende, además, unos medios de configuración que permiten una configuración del sensor en, por lo menos, dos modos de transmisión alternativos, donde, además del modo de salida de "mensaje de un solo bit", se puede seleccionar por lo menos un segundo modo de "-modo de salida de mensaje de múltiples bits-". Un "mensaje de múltiples bits" tiene una duración de mensaje determinada/predefinida, una señal digital, por lo que se transmiten estados que alternan 0 y 1. Un modo de transmisión combina un determinado modo de entrada y un determinado modo de salida.

En el "-modo de salida de mensaje de múltiples bits-" se crea una señal de salida combinada en base a una señal fuente que es proporcionada por la primera unidad de detección y la señal fuente que es proporcionada por la segunda unidad de detección. El "mensaje de múltiples bits" contiene información sobre el estado de detección (detección/no detección) de por lo menos dos unidades de detección de por lo menos un sensor. Esta señal de información combinada es emitida por el primer y/o el segundo puerto de salida.

Según la invención, el sensor también puede proporcionar diferentes modos de entrada. Por ejemplo, existen un "-modo de entrada sin mensaje-", un "-modo de entrada de mensaje de un solo bit-" y un "-modo de entrada de mensaje de múltiples bits-". El sensor puede ajustarse a modos de transmisión combinados, por ejemplo, un modo de "entrada de mensaje de múltiples bits" y uno de "salida de mensaje de múltiples bits".

Según la invención, en tal modo de transmisión, una señal también puede ser una señal combinada, que se crea en base a la señal de entrada digital que contiene un "mensaje de múltiples bits" y la señal fuente que es proporcionada por la primera unidad de detección y la señal fuente que es proporcionada por la segunda unidad de detección, se emite como "mensaje de múltiples bits" por el primer puerto de salida y/o el segundo puerto de salida.

Según este concepto, la información de estado (detección/no detección) de ambas unidades de detección puede ser transmitida a través de un único puerto de salida. Conectando el puerto de salida a un subsiguiente puerto de entrada de un sensor, una señal que hace referencia a por lo menos dos unidades de detección se puede reenviar como un "mensaje de múltiples bits" a través de una sola línea física.

La señal se puede transmitir como datos en serie. Disponiendo medios de configuración para conmutar entre estos dos modos de comunicación de "mensaje de múltiples bits" y "mensaje de un solo bit", el sensor se puede ajustar fácilmente a aplicaciones de un solo sensor donde un solo sensor está conectado a un controlador de puerta externo o a una aplicación de múltiples sensores, donde los sensores están conectados en serie y se comunican mediante comunicación en serie a través del mismo puerto que en la aplicación de un solo sensor.

El puerto de entrada que se utiliza convencionalmente para propósitos de monitorización, es decir, para activar una salida de prueba en el modo de "entrada de mensaje de un solo bit", puede configurarse para aceptar un "mensaje de múltiples bits", concretamente datos en serie. Estos datos pueden tenerse en cuenta proporcionando una señal de salida en base a la primera unidad de detección y la segunda unidad de detección. Según este modo de transmisión, los datos en serie pueden ser reenviados utilizando los puertos convencionales de mensaje de un solo bit.

En otra realización ventajosa, los medios de configuración están adaptados para conmutar a otro modo de transmisión "modo de descodificación", donde la señal de entrada digital contiene una señal de "mensaje de múltiples bits". La señal de entrada digital que se recibe a través del puerto de entrada digital se descodifica y se emiten a las correspondientes primera y segunda salidas como señal que contiene un "mensaje de un solo bit". La señal de entrada que contiene la información del estado de detección de dos unidades de detección de sensores anteriores conectados en serie puede ser recuperada por la unidad de control interna. Estos datos se pueden resolver y se puede aplicar un "mensaje de un solo bit" a los puertos de salida de un último sensor de los múltiples sensores conectados en serie para comunicarse con el controlador de puerta externo de una manera convencional. En este caso, el controlador de puerta externo considera los sensores conectados en serie como un único sensor. Normalmente se define que, si por lo menos un sensor de los sensores conectados en serie está detectando un objeto con una unidad de detección, se comunica una señal de detección al controlador de puerta externo.

Los datos en serie pueden comprender una trama que tiene determinados valores (por ejemplo, bits), donde cada valor está dedicado a una unidad de detección. Puede haber un valor establecido para una trama que esté relacionado con el estado de detección de la unidad de detección. Es decir, "1" si la unidad de detección está detectando un objeto y "0" si la unidad de detección no está detectando un objeto.

Al conectar el puerto de salida activo a un puerto de entrada de un subsiguiente sensor, los datos en serie se pueden reenviar de manera que los valores relativos a las respectivas unidades de detección son actualizados por cada sensor. Esto significa que, si un sensor recibe una trama en la que el valor de una primera unidad de detección ha sido ajustado a ’0‘ por un sensor anterior, la unidad de control puede cambiar este valor a ’1‘ si la primera unidad de detección del sensor que analiza los datos está detectando un objeto. A continuación, se puede reenviar al siguiente sensor un "mensaje de múltiples bits" modificado.

Según otra realización ventajosa, la primera unidad de detección y la segunda unidad de detección se han implementado para detección de movimiento o para detección de presencia, o la primera unidad de detección se ha implementado como una unidad de detección de presencia y la segunda unidad de detección se ha implementado como una unidad de detección de movimiento. Un sensor, según la invención, también puede comprender más de dos unidades de detección. Por tanto, los datos se ajustan en consecuencia. La unidad de detección puede ser, por ejemplo, un detector de microondas o un detector láser.

Las salidas del sensor se pueden implementar como un relé de estado sólido o como un conmutador electrónico, concretamente un optomos, un optoacoplador, un transistor oc, especialmente un transistor MOSFET de tipo e. El problema de utilizar un conmutador que proporciona convencionalmente un "mensaje de un solo bit" es que los conmutadores se mejoran para satisfacer los requisitos de proporcionar un "mensaje de un solo bit". Se conocen muy buenas propiedades para optoacoplador de componentes optoaislados, tal como el Opto-MOS.

Según la invención, los inventores descubrieron que los conmutadores optoelectrónicos pueden variar mucho con respecto a las condiciones de temporización. Existen, por ejemplo, tolerancias o distorsiones de fabricación inducidas por cambios de temperatura. Para aplicar un "mensaje de múltiples bits" a un sistema que utiliza conmutadores optoelectrónicos, se utiliza una señal de referencia que se memoriza en la unidad de control interna del sensor.

Según otro aspecto de la invención, en el modo de "mensaje de múltiples bits" se proporciona una señal de calibración. Para permitir el análisis de la señal de mensaje distorsionada recibida, se envía previamente una señal de calibración a la señal de mensaje. La señal de calibración recibida es comparada con la señal de referencia memorizada. Debido a esta comparación, se evalúan los parámetros que difieren y, a continuación, estos se pueden tener en cuenta resolviendo correctamente la subsiguiente señal de mensaje. El uso de una trama de calibración tiene la ventaja de que se pueden tener en cuenta los efectos de distorsión globales, es decir, los efectos de distorsión del conmutador de salida que codifica el "mensaje de múltiples bits", así como los efectos de distorsión que aparecen al recibir el "mensaje de múltiples bits" en el puerto de entrada.

Preferentemente, la señal de referencia así como la señal de calibración es una señal de onda cuadrada. Al utilizar una señal de onda cuadrada, el tiempo de subida y de bajada significativos del conmutador pueden evaluarse fácilmente, dado que dependen solamente de un único parámetro.

Los medios de configuración se pueden implementar como un componente de software que permite que la unidad de control interna conmute entre estados de diferente configuración.

Los medios de configuración también pueden implementarse como un conmutador mecánico como, por ejemplo, un conmutador DIP.

Según otra realización, los medios de configuración se pueden implementar como contactos que están conectados por cable.

Según la invención, el mismo tipo de sensor puede ser utilizado en una aplicación de un solo sensor o en una aplicación de tipo serie. Por ejemplo, dentro de una conexión en serie de tres sensores, se puede ajustar un primer sensor en el estado de configuración -estado de generación-, donde el sensor puede emitir una trama de comunicación en la primera salida, en base a las señales fuente de la primera unidad de detección y de la segunda unidad de detección.

El segundo sensor está conectado en serie con el primer sensor conectando el puerto de entrada del segundo sensor al primer puerto de salida del primer sensor. A continuación, el segundo sensor recibe datos codificados que contienen información de la primera y la segunda unidades de detección del primer sensor. El segundo sensor está ajustado a un segundo estado de configuración -estado de reenvío-. En este estado, el sensor puede recibir una señal que contiene información de múltiples bits y actualizar los datos con respecto a la señal fuente recibida por la primera y la segunda unidades de detección y emitir la señal de datos actualizada por el primer puerto de salida. Un tercer sensor puede estar conectado en serie al segundo sensor conectando la primera salida del segundo sensor al puerto de entrada del tercer sensor. El tercer sensor puede estar ajustado a un tercer estado de configuración -estado de descodificación-. En el estado de descodificación, el tercer sensor recibe una señal de datos de múltiples bits a través de su puerto de entrada, que contiene la información combinada de la primera y la segunda unidades de detección del primer y el segundo sensores. La unidad de control interna puede descodificar esta información y actualizarla con respecto a sus propias primera y segunda unidades de detección. En el -estado de descodificación- el sensor emite una señal de un solo bit por la primera salida en base a la información actualizada con respecto a la primera unidad de detección de los tres sensores, y una señal de un solo bit por el segundo puerto de salida dependiendo de la información actualizada de las segundas unidades de detección de los tres sensores. El primer y el segundo puertos de salida del tercer sensor se pueden conectar a una unidad externa de control de la puerta. Los tres sensores aparecen como uno solo ante la unidad externa de control de la puerta. El cableado se puede realizar simplemente mediante una única línea física, dado que toda la información de todas las unidades de detección se puede transmitir como datos en serie mediante un protocolo serie que utiliza las salidas convencionales de un solo bit dedicadas a una determinada unidad de detección.

Otras ventajas, características y aplicaciones potenciales de la presente invención se pueden deducir de la siguiente descripción, conjuntamente con las realizaciones mostradas en los dibujos.

En toda la descripción, las reivindicaciones y los dibujos, se usarán los términos y signos de referencia asociados que se destacan de la lista de signos de referencia adjunta. En los dibujos se muestra

la figura 1 es una vista esquemática de un sensor, según la invención, en un modo de transmisión de mensaje de un solo bit,

la figura 2 es una vista esquemática de un sensor, según la invención, en un modo de transmisión de salida de mensaje de múltiples bits,

la figura 3 es una vista esquemática de un sensor, según la invención, en un modo de entrada de mensaje de múltiples bits/salida de mensaje de un solo bit,

la figura 4 es una vista esquemática de tres sensores, según la invención, en una configuración de cadena margarita, y

la figura 5 es una vista esquemática de una aplicación de un solo sensor.

La figura 1 muestra una vista esquemática de un sensor 10. El sensor 10 comprende una unidad de detección de movimiento 12 y una unidad de detección de presencia 14. La unidad de detección de movimiento 12 y la unidad de detección de presencia 14 pueden detectar un objeto en su zona de vigilancia. La unidad de detección de movimiento 12 y la unidad de detección de presencia 14 emiten una señal que contiene un mensaje que indica si se ha detectado o no un objeto. El mensaje se marca, por ejemplo, con un '1' en el caso en que la unidad de detección de presencia 14 haya detectado un objeto, pero no se ha detectado movimiento, de modo que el mensaje relacionado con la unidad de detección de movimiento 12 se marca con un 0.

El sensor 10 comprende un puerto de entrada 16 para recibir una señal de entrada y, por lo menos, dos puertos 18, 20 de salida, donde a cada puerto de salida se asigna que emita un mensaje de detección de movimiento o un mensaje de detección de presencia. Además, el sensor comprende unos medios de configuración 22 para seleccionar un determinado modo de transmisión. Según la figura 1, los medios de configuración 22 están realizados como un conmutador DIP que tiene tres estados de conmutación. El sensor 10, según la figura 1, se ajusta a un-modo de transmisión de mensaje de un solo bit-. Esto significa que la unidad de control interna 24 se ajusta a una -entrada de mensaje de un solo bit- que podría ser una señal de prueba de monitorización, para activar la salida actual de los estados de detección del sensor actual. El mensaje de entrada se marca con un 1. Al utilizar el modo de transmisión de mensaje de un solo bit, la unidad de control interna se ajusta para emitir un mensaje de un solo bit en cada salida 18, 20. Según la figura 1, el primer puerto 18 de salida se ajusta para emitir la información del estado de detección según el estado de detección de la unidad de detección de movimiento 12 y, por tanto, el mensaje de un solo bit de salida se marca también con un 0. El segundo puerto 20 de salida se ajusta a un mensaje de un solo bit según el estado de detección de la unidad de detección de presencia 14 y el mensaje de salida se marca como 1. Este modo de transmisión de mensaje de un solo bit se utiliza para aplicaciones de un solo sensor, en las que un solo sensor está conectado a un controlador de puerta externo convencional.

La figura 2 muestra una vista esquemática de un sensor 10 ajustado a un modo de transmisión de salida de mensaje de múltiples bits/entrada sin mensaje. El sensor 10 tiene las mismas unidades de detección 12, 14, el puerto de entrada 16 y los puertos 18, 20 de salida, y los medios de configuración 22 y la unidad de configuración interna 24 son los mismos que los descritos en la figura 1.

A diferencia de la figura 1, el conmutador DIP 22 está ajustado a un modo de transmisión de salida de mensaje de múltiples bits/entrada sin mensaje. Según este modo, la información relacionada con el estado de detección de la unidad de detección de presencia 14 y la unidad de detección de movimiento 12 se combinan en un mensaje de múltiples bits que se emite en el primer puerto 18 de salida. El mensaje de múltiples bits se marca con la secuencia de bits 1-0. El primer bit del mensaje representa el estado de detección de presencia y el segundo bit representa el estado de detección de movimiento. El mensaje puede contener información adicional como cabecera o similar al estilo del protocolo serie, por ejemplo.

La figura 3 muestra una vista esquemática de un sensor 10, según la invención, en un modo de entrada de mensaje de múltiples bits/salida de mensaje de un solo bit. El sensor 10 tiene las mismas unidades de detección 12, 14, el puerto de entrada 16 y los puertos 18, 20 de salida, y los medios de configuración 22 y la unidad de configuración interna 24 son los mismos que los descritos en la figura 1.

Según la figura 3, el conmutador DIP está ajustado a un tercer modo, siendo un modo de entrada de mensaje de múltiples bits/salida de mensaje de un solo bit. En este modo la unidad de control interna está ajustada para evaluar un mensaje de múltiples bits recibido a través del puerto de entrada 16. Este mensaje puede enviarse a través de una salida mediante un sensor 10 anterior, es decir, ver figura 2.

La unidad de control interna 24 resuelve esta señal según un protocolo predefinido. La unidad de control interna 24 sabe que el primer bit del mensaje está relacionado con la unidad de detección de presencia y el segundo bit está relacionado con la unidad de detección de movimiento de un sensor 10 anterior. La unidad de control interna compara los bits del mensaje recibido con la información del estado de detección de la unidad de detección de movimiento 14 y la unidad de detección de presencia 12 conectadas a la unidad de control interna 24. Esta ajusta la salida 18 correspondiente a la unidad de detección de presencia 12 a un mensaje de un solo bit, que es el resultado de una comparación 'OR' lógica del estado de detección recibido y el estado de detección medido por la unidad de detección de presencia 12. Lo mismo aplica a la unidad de detección de movimiento 14 y a su correspondiente salida 20.

En este modo de transmisión se puede resolver un mensaje de múltiples bits y permite una comunicación de múltiples sensores para comunicarse con un controlador de puerta externo que tiene una entrada de mensaje de un solo bit. Al proporcionar un sensor de este tipo configurable en los tres modos de transmisión explicados, es posible una conexión de dos sensores en serie.

Una función avanzada de un sensor que tiene cuatro modos de transmisión se explica en más detalle en la figura 4, donde se muestra una cadena margarita de tres sensores.

La figura 4 muestra una disposición en cadena margarita de tres sensores idénticos 30a, 30b, 30c en diferentes modos, mostrados por la posición del punto negro dentro de los medios de configuración 32a, 32b, 32c. Los sensores 30a, 30b, 30c están conectados en serie entre sí, donde el primer sensor 30a y el último sensor 30c de la cadena están conectados a una unidad externa de control de la puerta 50. El primer sensor 30a está ajustado a un modo de entrada de mensaje de un solo bit/salida de mensaje de múltiples bits. Al recibir un mensaje de un solo bit del controlador de puerta a través de su puerto 40a de entrada, emite el estado de detección de las unidades de detección 34a, 36a como un mensaje de múltiples bits en el primer puerto 38a. El segundo puerto 39a de salida no está conectado. Cómo la unidad de control interna 44a genera esta salida, se ha explicado ya en la figura 2. A continuación, dicho mensaje de múltiples bits (0-0) se reenvía al puerto de entrada 40b del siguiente sensor 30b. El mensaje de múltiples bits se actualiza con respecto al estado de detección de las unidades de detección 34b, 36b mediante una comparación lógica 'OR'. A continuación se reenvía un mensaje de múltiples bits (1-0) actualizado, a través del puerto 38b de salida del segundo sensor 30b. Entonces, un tercer sensor 30c que está ajustado a un modo de -entrada de mensaje de múltiples bits/salida de mensaje de un solo bit- recibe esta señal. Tal como ya se ha descrito en la figura 3, la señal de múltiples bits es descodificada por la unidad de control interna y comparada con el estado de detección de las unidades de detección 34c, 36c, y emitida como un mensaje de un solo bit, donde la detección de presencia está asignada al primer puerto 38c de salida y la salida de detección de movimiento está asignada a la segunda salida 39c. Las salidas, que emiten un mensaje de un solo bit, están conectadas a las entradas de una unidad de control de la puerta 50. Para la unidad de control de la puerta 50 convencional, la disposición en cadena margarita aparece como un solo sensor.

La figura 5 muestra un sensor 30d en una aplicación de un solo sensor donde los medios de configuración 32d están ajustados a un modo de transmisión de mensaje de un solo bit, tal como se describe en la figura 1. Un controlador de puerta externo 52 convencional se hace funcionar y se conecta en consecuencia. Un mensaje de un solo bit basado en el estado de detección de la primera unidad de detección 34d y la segunda unidad de detección 36d se transmite al controlador de puerta externo 52 a través del primer puerto 38d de salida y el segundo puerto 39d de salida.

Según la invención, se puede utilizar fácilmente el mismo tipo de sensor en una aplicación de un solo sensor, así como en una aplicación de múltiples sensores, solo ajustando los modos de funcionamiento, utilizando solamente un cable de conexión.

Lista de signos de referencia

10 sensor

12 unidad de detección de movimiento

14 unidad de detección de presencia

16 puerto de entrada

18 primer puerto de salida

20 segundo puerto de salida

22 medios de configuración

24 unidad de control interna

30 a, b, c, d sensor

32 a, b, c, d medios de configuración

34 a, b, c, d unidad de detección de movimiento

36 a, b, c, d unidad de detección de presencia

38 a, b, c, d primer puerto de salida

39 a, c, d segundo puerto de salida

40 a, b puerto de entrada

44 a unidad de control interna

50 unidad de control externa

52 unidad de control externa

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Sensor (10, 30) para una puerta automática que monitoriza una zona de detección, que comprende

una primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) y una segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d) para detectar un objeto dentro de la zona de detección,

una unidad de control interna (24, 44a), a la que están conectadas la primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) y la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d),

el sensor comprende, además,

un primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida dedicado a emitir la señal relacionada con la primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d), que está conectada a la unidad de control interna (24, 44a), y

un segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida dedicado a emitir la señal relacionada con la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d), que está conectada a la unidad de control interna (24, 44a),

el sensor comprende, además,

medios de configuración (22, 32 a, b, c, d) que permiten la configuración de por lo menos dos modos de transmisión alternativos, donde, según un primer modo de transmisión, se ajusta un primer modo de salida, donde una señal basada en la señal fuente proporcionada por la primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) es emitida por el primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida y/o una señal basada en la señal fuente proporcionada por la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d) es emitida por el segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida,

y en un segundo modo de transmisión se ajusta un segundo modo de salida, donde una señal de salida combinada, que se crea en base a

- la señal fuente proporcionada por la primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d), y

- la señal fuente proporcionada por la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d),

es emitida por el primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida y/o por el segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida, el sensor comprende, además, un puerto de entrada (16, 40 a, b) que está conectado a la unidad de control interna (24), y donde los medios de configuración (22, 32 a, b, c, d) están adaptados para seleccionar un modo de transmisión donde se crea una señal de salida que depende de la señal de entrada recibida a través del puerto de entrada (16, 40 a, b) y es alimentada al primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida y/o al segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida, caracterizado por que el primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida o el segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida es conectable a un puerto de entrada de un sensor (10, 30) idéntico a través de una línea física.

2. Sensor, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de configuración (22, 32 a, b, c, d) están implementados como un conmutador, por ejemplo, un conmutador DIP.

3. Sensor, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de configuración (22, 32 a, b, c, d) están implementados como software en la unidad de control interna (24, 44a).

4. Sensor, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de configuración (22, 32 a, b, c, d) están adaptados para seleccionar un modo de transmisión ajustado a un modo de entrada, donde la señal de entrada es una señal combinada y la señal se descodifica en relación con la información de una primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) y la información de una segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d).

5. Sensor, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de configuración (22, 32 a, b, c, d) están adaptados para seleccionar un modo de transmisión donde la señal de salida se crea en base a la información con respecto a la señal fuente proporcionada por la primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) y la señal fuente proporcionada por la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d) y la información de la señal de entrada.

6. Sensor, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la señal combinada utiliza un protocolo serie.

7. Sensor, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida y/o el segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida comprenden un relé de estado sólido.

8. Sensor, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida y/o el segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida comprenden un conmutador electrónico.

9. Sensor, según la reivindicación 8, caracterizado por que el primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida comprenden un optomos.

10. Disposición de sensores que comprende, por lo menos, un primer y un segundo sensores, según una de las reivindicaciones anteriores, donde el puerto de entrada (16, 40 a, b) de un segundo sensor está conectado al primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida o al segundo puerto (20, 39 a, c, d) de salida del primer sensor anterior.

11. Disposición de sensores, según la reivindicación 10, caracterizada por que el primer sensor está ajustado al segundo modo de entrada donde la señal combinada se emite por el primer puerto (18, 38 a, b, c, d) de salida y el segundo sensor está ajustado al primer modo de salida.

12. Disposición de sensores, según una de las reivindicaciones anteriores 10 y 11, caracterizada por que la primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) y/o la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d) está implementada como una unidad de detección de presencia (14, 36 a, b, c, d).

13. Disposición de sensores, según una de las reivindicaciones anteriores 10 a 12, caracterizada por que la primera unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) y/o la segunda unidad de detección (14, 36 a, b, c, d) está implementada como una unidad de detección (12, 34 a, b, c, d) de movimiento.