ES2838725T3

ES2838725T3 - Método y dispositivo para leer un flujo de datos en serie

Info

Publication number: ES2838725T3
Application number: ES15184165T
Authority: ES
Inventors: Daniel Schenzinger; Stephan Kreuzer
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2035-09-08
Also published as: EP3032429B1; JP2016111712A; EP3032429A1; US20160164535A1; CN105680985A; JP6716239B2; US9923573B2; CN105680985B; DE102014225084A1

Abstract

Método para leer un flujo de datos en serie en un aparato (10, 100) de la técnica de automatización, en donde el flujo de datos está codificado de tal manera que comprende al menos dos símbolos (K, L) que pueden diferenciarse por la distancia en el tiempo entre dos flancos de señal sucesivos, y el flujo de datos se alimenta a una unidad (70, 170) de lectura que comprende una unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos que asigna símbolos (K, L) a la sucesión temporal de los flancos de señal, caracterizado por que, para la asignación de un símbolo (K, L), se tiene en cuenta un intervalo de tiempo que comprende una duración actual (T) de símbolo del símbolo que ha de asignarse actualmente y al menos una duración antigua (Tant) de símbolo del símbolo precedente.

Description

DESCRIPCIÓN

Método y dispositivo para leer un flujo de datos en serie

DENOMINACIÓN DE LA INVENCIÓN

Método y dispositivo para leer un flujo de datos en serie

CAMPO DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un método para leer un flujo de datos en serie según la reivindicación 1, así como a un dispositivo correspondiente según la reivindicación 8.

El método según la invención y los dispositivos para realizar este método son particularmente adecuados para el empleo en aparatos de la técnica de automatización.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Los dispositivos de medición de posición y las electrónicas de seguimiento en las que se hacen funcionar son aparatos típicos de la técnica de automatización. Las electrónicas de seguimiento pueden ser, por ejemplo, controles numéricos de máquinas herramienta o controles complejos de plantas.

Los dispositivos de medición de posición se emplean, por ejemplo, para determinar, en accionamientos regulados, valores reales de posición que una electrónica de seguimiento, por ejemplo, un control numérico, necesita para calcular valores nominales para circuitos de regulación con los que se controla el accionamiento (por ejemplo, avance de una herramienta o de una pieza de trabajo). Si los dispositivos de medición de posición son codificadores rotatorios o instrumentos para medir ángulos, éstos están acoplados con este fin, por ejemplo, directa o indirectamente al árbol de un motor. Los aparatos de medición de longitudes miden, por ejemplo, movimientos lineales entre una bancada de máquina y una parte de máquina que puede posicionarse en relación con la bancada de máquina, por ejemplo, un carro portaútiles desplazable.

Hoy día se emplean preferiblemente dispositivos de medición de posición absolutos. Éstos generan valores de medición absolutos, que el dispositivo de medición de posición transmite a la electrónica de seguimiento mediante interfaces digitales de datos, en la mayoría de los casos en serie. Los valores de medición son, en la mayoría de los casos, valores de posición (valores angulares o posiciones lineales), pero también se conocen dispositivos de medición de posición que suministran valores de velocidad o de aceleración, o sea, valores de medición que indican la variación en el tiempo de posiciones.

Especialmente en el caso de plantas grandes o muy repartidas en el espacio, es necesario salvar frecuentemente grandes distancias para la transmisión de datos entre aparatos de medición y sus electrónicas de seguimiento. Esto hace que la calidad de las señales digitales empeore a lo largo de la longitud de las líneas, de manera que en el lado del receptor se vuelve difícil leer correctamente flujos de datos entrantes.

Esto puede contrarrestarse mediante el empleo de cables de datos de alta calidad, lo que sin embargo hace que el coste del sistema total aumente de manera significativa.

Otra posibilidad para lograr una transmisión de datos fiable a pesar de grandes longitudes de cable es reducir la tasa de transmisión de datos. Sin embargo, esto perjudica la dinámica de circuitos de regulación que, por ejemplo, necesitan valores de posición de dispositivos de medición de posición como valores reales de posición para poder calcular nuevos valores nominales de posición.

El documento WO 03/067804 A1 propone determinar en el lado del receptor una tasa de errores de bit y, en función de ésta, tomar medidas como, por ejemplo, pedir una repetición de la transmisión o reducir la longitud de paquetes de datos que se hayan de transmitir. También estas medidas repercuten negativamente en el funcionamiento de circuitos de regulación dinámicos.

El documento EP0289237 divulga un receptor para señales con codificación Manchester, que genera una señal intermedia teniendo en cuenta una señal de recepción retardada y una señal de recepción actual.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN

Un objetivo de la presente invención es crear un método para leer un flujo de datos en serie en un aparato de la técnica de automatización.

Este objetivo se logra mediante un método según la reivindicación 1.

Se propone un método para leer un flujo de datos en serie en un aparato de la técnica de automatización, en donde el flujo de datos está codificado de tal manera que comprende al menos dos símbolos que pueden diferenciarse por la distancia en el tiempo entre dos flancos de señal sucesivos, y el flujo de datos se alimenta a una unidad de lectura que comprende una unidad de reconocimiento de símbolos que asigna símbolos a la sucesión temporal de los flancos de señal, teniéndose en cuenta para la asignación de un símbolo un intervalo de tiempo que comprende una duración actual de símbolo del símbolo que ha de asignarse actualmente y al menos una duración antigua de símbolo del símbolo precedente.

Otro objetivo de la presente invención es crear un dispositivo para leer un flujo de datos en serie en un aparato de la técnica de automatización.

Este objetivo se logra mediante un dispositivo según la reivindicación 8.

Aquí se propone un dispositivo para leer un flujo de datos en serie en un aparato de la técnica de automatización, en donde el flujo de datos está codificado de tal manera que comprende al menos dos símbolos que pueden diferenciarse por la distancia en el tiempo entre dos flancos de señal sucesivos, y el flujo de datos se alimenta a una unidad de lectura que comprende una unidad de reconocimiento de símbolos que asigna símbolos a la sucesión temporal de los flancos de señal, pudiéndose en la unidad de reconocimiento de símbolos asignar un símbolo teniendo en cuenta un intervalo de tiempo que comprende una duración actual de símbolo del símbolo que ha de asignarse actualmente y al menos una duración antigua de símbolo del símbolo precedente.

Por lo tanto, la duración actual de símbolo se determina mediante la distancia en el tiempo de los dos últimos flancos de señal que hayan llegado a la unidad de reconocimiento de símbolos. El intervalo de tiempo que se tiene en cuenta para la asignación de un símbolo a la duración actual de símbolo comprende además al menos un flanco de señal previo adicional.

La unidad de reconocimiento de símbolos comprende una unidad de asignación, a la que se alimenta

• la duración actual de símbolo y al menos la duración antigua de símbolo, o

• una suma de la duración actual de símbolo y al menos la duración antigua de símbolo, o

• una suma de la duración actual de símbolo y una divergencia de al menos la duración antigua de símbolo con respecto a una duración ideal, o

• una suma de la duración actual de símbolo, la divergencia de al menos la duración antigua de símbolo con respecto a una duración ideal, y un valor de desplazamiento.

En la unidad de asignación se asigna un símbolo a la duración actual de símbolo sobre la base de estos valores.

Para generar los valores sobre cuya base se realiza la asignación del símbolo, están previstos unos medios adecuados en la unidad de reconocimiento de símbolos.

En particular, estos medios pueden comprender al menos una unidad cronométrica para medir el tiempo entre flancos de señal del flujo de datos que se ha de leer, una unidad de cálculo para calcular las sumas, divergencias, etc. necesarias, así como una memoria de valores de medición para almacenar temporalmente duraciones de símbolo medidas. La unidad de asignación puede alimentar a los medios la información de qué símbolo se ha asignado al menos a la duración antigua de símbolo.

De la descripción de los ejemplos de realización siguientes se desprenden otras ventajas y detalles de un método según la invención, así como de un dispositivo correspondiente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Se muestran

La figura 1, un diagrama de bloques de un dispositivo de medición de posición y de una electrónica de seguimiento, que están conectados entre sí mediante un canal bidireccional de transmisión de datos, la figura 2, un diagrama de señalización para explicar una codificación Manchester,

la figura 3, un diagrama de bloques de una unidad de interfaz del dispositivo de medición de posición, la figura 4, un detalle de un flujo de datos con codificación Manchester,

la figura 5, un diagrama de bloques de una unidad de interfaz de la electrónica de seguimiento, correspondiente a la unidad de interfaz representada en la figura 3,

la figura 6, un diagrama de bloques de una realización alternativa de una unidad de interfaz del dispositivo de medición de posición,

la figura 7, un diagrama de bloques de otra realización alternativa de una unidad de interfaz del dispositivo de medición de posición,

la figura 8, un diagrama de bloques de otra realización alternativa de una unidad de interfaz del dispositivo de medición de posición y

la figura 9, un diagrama de bloques de otra realización alternativa de una unidad de interfaz del dispositivo de medición de posición.

DESCRIPCIÓN DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN

La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo 10 de medición de posición y de una electrónica 100 de seguimiento, que están conectados entre sí mediante un canal 50 de transmisión de datos. El dispositivo 10 de medición de posición y la electrónica 100 de seguimiento son aquí representativos de aparatos de la técnica de automatización.

El dispositivo 10 de medición de posición presenta componentes de aparato de medición en forma de una unidad 20 de detección de posición y de una unidad opcional 30 de procesamiento. La unidad 20 de detección de posición está configurada adecuadamente para generar valores digitales de posición. Con este fin, comprende, por ejemplo, una medida materializada con una división de medida, una unidad de exploración para su exploración, así como una electrónica de procesamiento de señales para formar el valor digital de posición a partir de señales de exploración de la unidad de exploración, generadas mediante la exploración de la división de medida. La medida materializada y la unidad de exploración están, de manera ya conocida, dispuestas de forma que pueden moverse una en relación con otra y unidas mecánicamente a partes de máquina cuya posición de unas con respecto a otras ha de medirse. Si el dispositivo 10 de medición de posición es un codificador rotatorio, con el que haya de medirse la posición angular del árbol de un motor eléctrico, la unidad de exploración (por ejemplo, la carcasa del codificador rotatorio) está montada, por ejemplo, en un cárter de motor, y un árbol del codificador rotatorio, que está unido de manera fija contra el giro a la medida materializada, está unido mediante un acoplamiento de árboles al árbol de motor que se ha de medir.

En particular para poner a disposición para las partes digitales de circuito una base de tiempo o un retículo de tiempo definidos, está dispuesto en el dispositivo 10 de medición de posición además un generador 35 de reloj. Éste suministra al menos una señal CLK de ciclo de trabajo, que se alimenta a autómatas digitales de estado, microprocesadores, microcontroladores, etc.

El principio físico de exploración que sirve de base a la unidad 20 de detección de posición carece de importancia para la presente invención. Así, puede ser un principio de exploración óptico, magnético, capacitivo o inductivo. De manera correspondiente a las etapas de procesamiento que son necesarias para procesar las señales de exploración de la unidad de exploración para obtener valores de posición, la electrónica de procesamiento de señales comprende unidades funcionales que ejecutan etapas de procesamiento como amplificación, corrección de señales (corrección de desplazamiento, de amplitud, de fase), interpolación, conteo de periodos de división, conversión A/D,...

Para la transmisión de señales de control y/o datos entre la unidad 20 de detección de posición y la unidad 30 de procesamiento, están previstas unas líneas de señales adecuadas. Éstas sirven en particular para transmitir a la unidad 30 de procesamiento valores de posición generados en la unidad 20 de detección de posición.

En la unidad 30 de procesamiento se siguen procesando en caso dado los valores de posición para obtener datos de salida. Con este fin, pueden ser necesarias etapas de procesamiento como cambio de escala, modificación del formato de datos, corrección de errores, etc., que en la unidad 30 de procesamiento se ejecutan de manera puramente digital. Sin embargo, los datos de salida pueden ser no sólo valores de posición, sino también valores de velocidad o de aceleración que se calculen en la unidad 30 de procesamiento a partir de varios valores de posición generados sucesivamente.

Para la comunicación con la electrónica 100 de seguimiento, por una parte, y los componentes 20, 30 de aparato de medición, por otra parte, en el dispositivo 10 de medición de posición está dispuesta además una unidad 40 de interfaz. En particular, mediante la unidad 40 de interfaz se realiza la transmisión de los datos de salida a la electrónica 100 de seguimiento. Los datos de salida son transmitidos a la unidad 40 de interfaz por la unidad 30 de procesamiento o por la unidad 20 de detección de posición mediante unas líneas de señales adecuadas. A la unidad 40 de interfaz también se le alimenta una señal de reloj, que sirve de base de tiempo para sus ejecuciones internas. Ésta puede ser la señal CLK de ciclo de trabajo.

La conexión física para la transmisión de instrucciones y datos entre la unidad 40 de interfaz del dispositivo 10 de medición de posición y una unidad 140 de interfaz correspondiente de la electrónica 100 de seguimiento se establece mediante el canal bidireccional 50 de transmisión de datos. Con este fin, están asignadas al canal 50 de transmisión de datos en el dispositivo 10 de medición de posición una unidad emisora/receptora 60 y en la electrónica 100 de seguimiento una unidad emisora/receptora 160 correspondiente, que a su vez están conectadas entre sí mediante un cable 61 de interfaz. Las unidades emisoras/receptoras 60, 160 del presente ejemplo de realización están configuradas adecuadamente para convertir las instrucciones y/o los datos que hayan de enviarse en cada caso, que habitualmente se presentan como señales relacionadas con la masa (single-ended), en señales diferenciales, por ejemplo, de acuerdo con el muy extendido estándar RS-485, y generar señales relacionadas con la masa a partir de las señales diferenciales entrantes. Para la transmisión de señales entre las unidades emisoras/receptoras 60, 160, está previsto en el cable 61 de interfaz un par 55 de líneas. Las dos líneas del par 55 de líneas están habitualmente trenzadas una con otra, de manera que las influencias perturbadoras, por ejemplo, campos electromagnéticos perturbadores, perturben las señales de ambas líneas por igual. Dado que para la evaluación solamente es decisiva la diferencia de las señales, este tipo de conducción de señales es muy inmune a perturbaciones. En las entradas de las unidades emisoras/receptoras 60, 160 están previstas respectivamente unas terminaciones 65, 165 de línea para evitar reflexiones de señal.

En este ejemplo de realización, el canal 50 de transmisión de datos está realizado de manera bidireccional. El sentido de transmisión de datos de las unidades emisoras/receptoras 60, 160 puede ser ajustado mediante una señal 42, 142 de conmutación por las unidades 40, 140 de interfaz asignadas a las mismas. Sin embargo, como alternativa, el canal 50 de transmisión de datos también podría estar realizado de manera unidireccional. En este caso, deberían estar previstos dos pares de líneas en el cable 61 de interfaz para la transmisión bidireccional de señales.

La manera en que se realiza la comunicación entre la electrónica 100 de seguimiento y el dispositivo 10 de medición de posición está fijada en un protocolo de interfaz. Frecuentemente se emplea en este contexto un, así llamado, esquema de interrogación-respuesta, es decir, en un ciclo de comunicación la electrónica 100 de seguimiento (maestro) envía una instrucción, en caso dado seguida de datos, al dispositivo 10 de medición de posición (esclavo), éste procesa la instrucción y envía en caso dado a la electrónica 100 de seguimiento datos pedidos. Las instrucciones pueden en general ser instrucciones de escritura y/o lectura, por ejemplo, para la escritura o la lectura de células de memoria en la unidad 30 de procesamiento. Para la petición de un valor de posición como dato de salida para la electrónica 100 de seguimiento, puede estar prevista una instrucción de petición de posición especial.

Al igual que todas las ejecuciones en la electrónica 100 de seguimiento, los accesos al dispositivo 10 de medición de posición también son controlados por una unidad interna 110 de mando. Si la electrónica 100 de seguimiento es un control numérico u otro aparato de control de la técnica de automatización, la unidad 110 de mando pide a través de la unidad 140 de interfaz, por ejemplo, valores de posición de manera continua al dispositivo 10 de medición de posición, para obtener valores reales de posición que necesita para circuitos de regulación, por ejemplo, para posicionar con precisión mediante un accionamiento (servoaccionamiento) componentes mecánicos de una máquina.

También en la electrónica 100 de seguimiento está dispuesto un generador 120 de reloj, que genera una señal ACLK de ciclo de trabajo que, para formar una base de tiempo, o un retículo de tiempo, se alimenta a la unidad 110 de control y a la unidad 140 de interfaz.

Las unidades 40 ,140 de interfaz transmiten instrucciones y datos en forma de tramas de datos, que están constituidas de acuerdo con las definiciones del protocolo de transmisión de datos. Habitualmente, las tramas de datos se inician con una secuencia de inicio (preamblé) y se terminan con una secuencia de fin (postamble). Entre éstas están dispuestos los datos y/o las instrucciones que realmente han de transmitirse.

Según la invención, las tramas de datos no se transmiten sin codificar (o sea, el valor de cada bit que se ha de transmitir mediante su nivel de señal asignado a lo largo de una duración de señal definida), sino codificadas. Con este fin, se aplican en el lado del emisor reglas de codificación a la trama de datos que se ha de transmitir, antes de transmitir ésta en forma de un flujo de datos a través del canal 50 de transmisión de datos. Análogamente a esto, se aplican en el lado del receptor reglas de decodificación al flujo de datos entrante, para obtener de nuevo la trama de datos original.

La codificación se realiza de manera que el flujo de datos comprenda al menos dos símbolos que puedan diferenciarse por la distancia en el tiempo entre dos flancos de señal sucesivos. Esto es aplicable, por ejemplo, a distintas variantes de la codificación Manchester.

La figura 2 muestra, por ejemplo, una codificación Manchester, en la que un “0” lógico se sustituye por un flanco ascendente de señal (una secuencia de bits “01 ”) y un “1 ” lógico se sustituye por un flanco descendente de señal (una secuencia de bits “10”). De este modo, a partir de la secuencia de bits “0101000” que se ha de transmitir, representada en la parte superior en la figura 2, se obtiene la secuencia de bits codificada “01100110010101”. Esto tiene por una parte la ventaja de que, mediante el cambio de nivel que aparece forzosamente por cada bit que se ha de transmitir, se posibilita una comprobación de la transmisión de datos, y por otra parte la secuencia de bits codificada está libre de componentes continuas, lo que hace posible transmitir mediante métodos de modulación la secuencia de bits codificada y una tensión de alimentación a través del mismo par 55 de líneas.

Mediante la codificación representada resulta (cuando a la secuencia de bits original le precede y le sigue respectivamente un nivel bajo de circuito lógico) para el flujo de datos codificado una sucesión de símbolos cortos K con una duración ideal T^kde símbolo y símbolos largos L con una duración ideal T^lde símbolo, en este ejemplo “KLLLLKKKKK”.

Por supuesto, además de la variante mostrada de la codificación Manchester, también es posible una asignación inversa de los flancos de señal a los niveles lógicos. Asimismo es adecuada la codificación Manchester diferencial.

La figura 3 muestra ahora un diagrama de bloques de una unidad 40 de interfaz. Ésta comprende una unidad 70 de lectura, una unidad 80 de salida y una unidad 90 de comunicación.

La unidad 70 de lectura sirve para leer y procesar flujos de datos entrantes. Comprende una unidad 72 de sincronización, una unidad 73 de reconocimiento de símbolos y una unidad 78 de evaluación.

La unidad 72 de sincronización está antepuesta a la unidad 73 de reconocimiento de símbolos. Sincroniza el flujo de datos entrante con la señal CLK de ciclo de trabajo y emite el flujo de datos sincronizado, que ahora presenta el retículo de tiempo de la señal CLK de ciclo de trabajo, a la unidad 73 de reconocimiento de símbolos. Con este fin, la unidad 72 de sincronización puede comprender, por ejemplo, uno o varios biestables D, cuya entrada de reloj se haga funcionar con la señal CLK de ciclo de trabajo.

La unidad 73 de reconocimiento de símbolos determina a partir del flujo de datos sincrónico la secuencia de símbolos y emite a la unidad 78 de evaluación la información de en qué sucesión llegan los símbolos K, L con el flujo de datos, unidad 78 de evaluación que a su vez evalúa la secuencia de símbolos, la decodifica y emite a la unidad 90 de comunicación los datos útiles contenidos.

Estas etapas de procesamiento no hacen que cambie el contenido de las tramas de datos transmitidas con el flujo de datos entrante.

La unidad 90 de comunicación transmite instrucciones y en caso dado datos, contenidos en las tramas de datos recibidas, al o a los componentes de destino a los que respectivamente se hayan dirigido (por ejemplo, unidad 20 de detección de posición, unidad 30 de procesamiento,...). Además, la unidad 90 de comunicación recibe, por ejemplo, de la unidad 20 de detección de posición o de la unidad 30 de procesamiento datos que se han de enviar, forma de nuevo a partir de éstos una trama de datos y la emite a una unidad 80 de salida de la unidad 40 de interfaz. En este sentido de transmisión de datos, la unidad 30 de procesamiento y/o la unidad 20 de detección de posición actúan de componentes fuente para la transmisión de datos.

La unidad 80 de salida está configurada adecuadamente para, en caso dado, completar la trama de datos, codificarla y emitirla a través del canal 50 de transmisión de datos. Las funciones de la unidad 80 de salida no forman parte de la presente invención y, por lo tanto, no se explican con mayor detalle.

En este ejemplo de realización, sirven pues de base para la determinación de la secuencia de símbolos en la unidad 73 de reconocimiento de símbolos dos etapas esenciales: por una parte, la medición de la distancia en el tiempo entre dos flancos de señal sucesivos (en lo que sigue denominada duración actual T de símbolo) con una unidad cronométrica 74 y, por otra parte, la asignación de un símbolo K, L mediante una comparación de la duración actual T de símbolo con intervalos de decisión asignados a los símbolos K, L en una unidad 75 de asignación.

La unidad cronométrica 74 puede, por ejemplo, realizarse mediante un elemento contador, a cuya entrada de conteo (entrada de reloj) se alimente la señal CLK de ciclo de trabajo y cuyo circuito sea tal que cada flanco de señal del flujo de datos sincronizado provoque que la indicación del elemento contador se emita primero a la unidad 75 de asignación, y en caso dado se almacene en una memoria 76 de valores de medición, y a continuación se reinicie (reset) el elemento contador.

En la unidad 75 de asignación están asignados a cada símbolo K, L al menos dos, considerados de manera general n, intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; iLn, ÍKnde decisión. En este contexto, es decisivo para la presente invención que, para la comparación y la asignación resultante de ésta del símbolo K, L, los intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión se seleccionen en función de la distancia en el tiempo medida de la medición precedente (en lo que sigue, denominada duración antigua Tant de símbolo). Con este fin, está previsto alimentar a la unidad 75 de asignación como duración antigua Tant de símbolo el valor de medición almacenado en la memoria 76 de valores de medición. Por lo tanto, para la asignación de un símbolo K, L a la duración actual T de símbolo se tiene en cuenta un intervalo de tiempo que incluye la duración antigua Tant de símbolo.

Dado que la duración antigua Tant de símbolo también representa un símbolo K, L, se compone de una parte constante (de la duración ideal de símbolo del símbolo K, L que sirve de base a la duración antigua Tant de símbolo) y una parte variable (de la divergencia de la duración antigua Tant de símbolo con respecto a la duración ideal TK, TL de símbolo del símbolo K, L que le sirve de base).

Para simplificar la selección de los intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión en la unidad 75 de asignación, pueden estar previstos medios de cálculo para reducir la duración antigua Tant de símbolo a su divergencia ATant con respecto a una duración ideal T^k, T^lde símbolo. Así pues, para la selección de los intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión ya sólo debe tenerse en cuenta un valor numérico, independientemente del símbolo precedente. Si el símbolo que servía de base a la duración antigua Tant de símbolo era, por ejemplo, un símbolo corto K, la divergencia se calcula como ATant = Tant - T^k, si el símbolo era un símbolo largo L, se aplica: ATant = Tant - T^l. La divergencia ATant puede utilizarse como indicador de los intervalos I^li, I^{k i}; ÍL2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión que se han de seleccionar. Así, en la figura 3, por ejemplo, se han seleccionado los intervalos de decisión ÍL2, I^k2.

En este modo de proceder, la divergencia ATant puede adoptar valores negativos. Esto lleva, en el caso de la realización de la unidad 75 de asignación como parte de la unidad 40 de interfaz en un circuito digital (por ejemplo, en una FPGA, un ASÍC o un microcontrolador), a un esfuerzo mayor que si sólo tuviesen que procesarse valores positivos, o sea, pudiese no tenerse en cuenta el signo. Para que, a pesar de ello, sea posible no depender del símbolo precedente y efectuar la selección basándose sólo en un valor numérico, puede sumarse a la divergencia ATant de nuevo una constante como valor de desplazamiento, de manera que exista seguridad de que el valor numérico se desplace a la zona de los números positivos.

Sin embargo, es más sencillo adoptar como valor de desplazamiento la duración ideal de símbolo bien de un símbolo corto T^k, bien de un símbolo largo T^l. En este caso ha de efectuarse una operación de cálculo sólo cuando el símbolo que sirve de base a la duración antigua Tant de símbolo sea diferente del que se ha elegido como valor de desplazamiento.

Por lo tanto, si, por ejemplo, se elige la duración ideal de símbolo de un símbolo corto T^kcomo valor de desplazamiento, no hay que hacer nada cuando el símbolo que sirve de base a la duración antigua Tant de símbolo sea un símbolo corto K, dado que ya se aplica: Tant = ATant T^k. Si para la duración antigua Tant de símbolo sirve de base en cambio un símbolo largo L, éste puede, mediante sustracción de la duración ideal de símbolo de un símbolo corto T^k(suponiendo que, como ocurre en el presente ejemplo, se aplique: T^l= 2 * T^k), reducirse a un valor numérico que también corresponda a ATant T^k.

También son posibles modos de proceder correspondientes cuando las duraciones ideales de símbolo de los símbolos estén en otra relación unas con respecto a otras. Los medios de cálculo presentes en la unidad 75 de asignación deben configurarse respectivamente de manera correspondiente.

Todas las variantes de realización mencionadas se basan en el principio de asignar un símbolo K, L a una duración actual T de símbolo en función de la divergencia ATant de la duración antigua Tant de símbolo del símbolo K, L precedente con respecto a una duración ideal T^k, T^lde símbolo. Por lo tanto, siempre se tiene en cuenta un intervalo de tiempo que, además de la duración actual T de símbolo, también comprende la duración antigua Tant de símbolo.

El resultado de las variantes anteriormente expuestas puede mejorarse aún más si, adicionalmente a la duración antigua Tant de símbolo del símbolo precedente, se incluyen en la unidad 75 de asignación otras duraciones previas de símbolo, o sea, el intervalo de tiempo considerado se extiende a duraciones previas de símbolo adicionales. Con este fin, la unidad 76 de memoria debe dimensionase de manera que puedan almacenarse y alimentarse a la unidad 75 de asignación varias duraciones antiguas de símbolo. Además, los medios de cálculo presentes en la unidad 75 de asignación deben configurarse adecuadamente para totalizar las divergencias de todas las duraciones antiguas de símbolo que hayan de incluirse con respecto a las duraciones ideales de símbolo. Dado que las divergencias de las duraciones reales de símbolo con respecto a las duraciones ideales de símbolo dependen, entre otras cosas, de la carga del cable 61 de interfaz, al realizar la totalización debe tenerse en cuenta el signo de las divergencias. En este contexto, las divergencias de duraciones más antiguas de símbolo pueden ponderarse más débilmente que las que preceden inmediatamente a la duración actual de símbolo.

Los intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; iLn, ÍKnde decisión pueden almacenarse en la unidad 75 de asignación en una unidad 79 de memoria. Ventajosamente, los intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión pueden almacenarse durante la puesta en servicio en la unidad 79 de memoria en función de la instalación. Como alternativa, puede estar previsto almacenar en la unidad 79 de memoria varios juegos de intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2 , I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión y, por ejemplo, ejecutarlos de manera opcional en función de la instalación. Los criterios para la selección de un juego de intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión pueden ser, por ejemplo, las características y la longitud del cable 61 de interfaz y/o la tasa de transmisión de datos deseada.

Además, puede estar previsto realizar los intervalos I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn de decisión de manera que puedan modificarse dinámicamente y determinar y almacenar en la unidad 79 de memoria, por ejemplo, durante la puesta en servicio o durante la fase de arranque tras la conexión, los valores límite para el caso de aplicación respectivo.

La figura 4 muestra, para seguir explicando la problemática, un detalle de un flujo de datos con codificación Manchester. La secuencia de bits “010” no codificada que sirve de base está representada en la parte superior de la figura 4. Suponiendo que antes y después de esta secuencia de bits se transmite también un “0” lógico, resulta la secuencia de símbolos con codificación Manchester “KLLK”. La transmisión de esta secuencia de símbolos a través del canal 50 de transmisión de datos lleva a que, en el lado del receptor, la duración de los símbolos L, K no siempre sea igual, sino que varíe a lo largo de un intervalo de tiempo. Una de las causas de esto es el cable 61 de interfaz, a través del cual se transmite el flujo de datos. Presenta características tanto capacitivas como inductivas, de manera que en cada cambio de nivel (cambio de bit) tienen lugar procesos de carga y descarga, así como fenómenos transitorios, que por una parte aplanan los flancos de señal y por otra parte provocan sobreoscilaciones y suboscilaciones de la señal de datos.

Una vez restablecida la secuencia de símbolos en la unidad emisora/receptora 60, resulta de esto la variación mostrada de las posiciones de los flancos de señal, también denominada inestabilidad (jitter). Este efecto lleva finalmente a que la distancia en el tiempo de los flancos de señal medida en la unidad cronométrica 74 pueda estar, para un símbolo corto K, en un intervalo entre un valor mínimo TKmín y un valor máximo TKmáx y, para un símbolo largo L, en un intervalo entre un valor mínimo TLmín y un valor máximo TLmáx.

Si las duraciones de los símbolos se alteran en tal medida que los intervalos coincidan (TKmáx >= TLmín), en la evaluación conocida en el estado de la técnica (simple comparación de la distancia en el tiempo medida de dos flancos de señal sucesivos con exactamente un intervalo de decisión por símbolo) ya no está garantizada una asignación segura de los símbolos y, por lo tanto, el sistema de transmisión de datos ya no tiene capacidad de funcionamiento.

La presente invención tiene en cuenta pues el hecho de que, aunque debido a la transmisión del flujo de datos a través del canal 50 de transmisión de datos cambien las posiciones de los flancos, la tasa de transmisión de datos permanece en suma igual. Esto lleva al conocimiento de que la duración antigua Tant de símbolo influye en la duración actual T de símbolo. Este efecto puede utilizarse para prever por cada símbolo K, L al menos dos intervalos I^l1, I^k1 ; I^l2, I^k2 de decisión y, en función de la duración antigua Tant de símbolo (la distancia en el tiempo de los flancos de señal de la medición precedente), seleccionar para la asignación de los símbolos K, L en la unidad 75 de asignación los intervalos I^l1, I^k1 ; I^l2, I^k2 de decisión cuyos valores límite y/o gamas de valores tengan mayor probabilidad de ser aplicables en virtud de la necesaria conservación de la tasa de transmisión de datos.

A este respecto, un ejemplo:

Si el símbolo precedente era un símbolo corto K y la duración antigua Tant de símbolo estaba entre TKmín y T^k(la duración ideal de símbolo representada en la figura 2 para símbolos cortos), se utilizan para la asignación de una duración actual T de símbolo en la unidad 75 de asignación un primer intervalo I^{k i}de decisión para símbolos cortos K y un primer intervalo I^lide decisión para símbolos largos L. Si, por el contrario, la duración antigua Tant de símbolo estaba entre T^ky TKmáx, se utilizan para la asignación de la duración actual T de símbolo unos segundos intervalos I^l2, I^k2 de decisión.

Puede aplicarse un modo de proceder análogo si el símbolo precedente era un símbolo largo L. Si la duración antigua Tant de símbolo estaba entre TLmín y T^l, se utilizan en la unidad 75 de asignación los intervalos I^{l i}, I^{k i}de decisión y, si la duración antigua Tant de símbolo estaba entre T^ly TLmáx, se utilizan los intervalos I^l2, I^k2 de decisión.

En virtud del hecho de que la tasa de transmisión de datos ha de mantenerse en suma igual, los intervalos I^{l i}, I^{k i}de decisión tienen mayores valores límite que los intervalos I^l2, I^k2 de decisión.

La figura 5 muestra, como pareja de la unidad 40 de interfaz del dispositivo 10 de medición de posición representada en la figura 3, un diagrama de bloques de una unidad 140 de interfaz correspondiente de la electrónica 100 de seguimiento.

Las unidades 40, 140 de interfaz están diseñadas simétricamente una con respecto a otra, por lo que cada unidad de la unidad 40 de interfaz tiene su correspondiente en la unidad 140 de interfaz. Así, también la unidad 140 de interfaz presenta una unidad 170 de lectura con una unidad 172 de sincronización, una unidad 173 de reconocimiento de símbolos, que comprende una unidad cronométrica 174, una unidad 175 de asignación, con una unidad 179 de memoria, y una memoria 176 de valores de medición, así como una unidad 178 de evaluación. También están presentes una unidad 180 de salida y una unidad 190 de comunicación.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques de una unidad 40 de interfaz con una unidad 273 de reconocimiento de símbolos que presenta una configuración alternativa. Esta forma de realización se basa en el conocimiento de que, en particular en el caso de las codificaciones que, como la codificación Manchester, presentan una transmisión de datos considerablemente libre de tensión continua, las divergencias de símbolos sucesivos se comportan en sentidos opuestos. Esto es resultado, entre otras cosas, de procesos de cambio de carga en el cable 61 de interfaz. Por lo tanto, si la duración actual T de símbolo de una medición es más larga que la duración ideal T^k, T^lde símbolo del símbolo K, L que sirve de base, el valor T de medición de la medición siguiente es más corto que la duración ideal T^k, T^lde símbolo del símbolo K, L que sirve de base, y viceversa. Esto es aplicable, como ya se ha explicado en la descripción de la figura 4, porque la transmisión no altera la tasa de transmisión de datos.

La unidad 273 de reconocimiento de símbolos presenta pues una unidad cronométrica 274 con la que puede medirse la distancia en el tiempo de dos flancos de señal sucesivos. El valor T de medición se alimenta a una memoria 276 de valores de medición y a una unidad 277 de cálculo. La unidad 277 de cálculo está configurada ahora adecuadamente para hacer la suma del valor actual T de medición y el valor antiguo Tant de medición, que obtiene de la memoria 276 de valores de medición, y emitirla a la unidad 275 de asignación. En la unidad 275 de asignación están presentes ahora en la unidad 279 de memoria ya sólo como máximo tantos intervalos de decisión como posibles secuencias de símbolos existan. En el presente ejemplo son cuatro intervalos I^ll, I^{k k}, I^{k l}, I^lkde decisión. Dado que las gamas de valores de los intervalos I^{k l}, I^lkde decisión son idénticas, el número de intervalos de decisión puede reducirse a tres, por ejemplo, a los intervalos I^{l l}, I^{k k}, I^klde decisión. El símbolo L, K que ha de asignarse a la duración actual T de símbolo puede determinarse ahora fácilmente mediante una comparación de la suma de la duración actual T de símbolo y la duración antigua Tant de símbolo con los intervalos I^{l l}, I^{k k}, I^klde decisión. Si el resultado de la comparación se halla en el intervalo I^klde decisión, el último símbolo asignado decide la asignación del símbolo K, L actual.

La idea fundamental de la invención de tener en cuenta para la asignación de un símbolo K, L un intervalo de tiempo que también comprenda la duración antigua Tant de símbolo se mantiene también en esta forma de realización. La duración ideal T^k, T^lde símbolo que sirve de base a la duración antigua Tant de símbolo constituye de nuevo un valor de desplazamiento. Como ya se ha explicado en la descripción de la figura 3, por este motivo, para la asignación del símbolo K, L, la parte de la duración ideal T^k, T^lde símbolo puede eliminarse mediante sustracción o reducirse a un solo valor de desplazamiento. En este caso han de preverse en la unidad 275 de asignación ya sólo dos intervalos de decisión.

La figura 7 muestra un diagrama de bloques de una unidad 40 de interfaz con otra unidad 373 de reconocimiento de símbolos con una configuración alternativa. La función de la unidad 373 de reconocimiento de símbolos de esta variante corresponde a la unidad 273 de reconocimiento de símbolos de la figura 6 y solamente la totalización se logra de otra manera.

La unidad 373 de reconocimiento de símbolos presenta ahora, además de la unidad cronométrica 374, cuya función corresponde a la de las unidades cronométricas 74, 174, 274 descritas hasta ahora, una segunda unidad cronométrica 377. En ésta puede cargarse el valor T de medición de la unidad cronométrica 374. Así pues, a la medición de tiempo de la segunda unidad cronométrica 377 se le añade un desplazamiento que hace que el resultado de la medición de tiempo comprenda de nuevo un intervalo de tiempo que corresponde a la suma de la duración antigua Tant de símbolo y la duración actual T de símbolo. Ésta se alimenta a la unidad 375 de asignación, que comprende una unidad 379 de memoria con intervalos I^{l l}, I^{k k}, I^{k l}, I^lkde decisión, cuya función corresponde respectivamente a la de las unidades correspondientes de la figura 6.

Para los ejemplos de realización descritos por medio de las figuras 6 y 7 también es válido el que el intervalo de tiempo considerado puede extenderse a duraciones previas de símbolo adicionales.

La figura 8 muestra un diagrama de bloques de otra forma de realización de una unidad 473 de asignación de símbolos.

Como en el ejemplo de realización anterior, la unidad 473 de asignación de símbolos comprende una unidad cronométrica 474, una segunda unidad cronométrica 477 y una unidad 475 de asignación con unidad 479 de memoria.

A diferencia del ejemplo de realización anterior, está prevista además una unidad 476 de cálculo.

La unidad 476 de cálculo sirve para, con el fin de asignar el símbolo K, L en la unidad 475 de asignación, eliminar mediante sustracción la parte de la duración ideal T^k, T^lde símbolo en la duración antigua Tant de símbolo. Con este fin, la unidad de asignación le alimenta la información sobre el último símbolo K, L asignado. La divergencia ATant determinada se alimenta a la segunda unidad cronométrica 477 y se utiliza como desplazamiento para la medición de tiempo. El resultado de la medición de tiempo T ATant se alimenta a la unidad 475 de asignación.

Sin embargo, como alternativa, la parte de la duración ideal T^k, T^lde símbolo en la duración antigua Tant de símbolo puede también reducirse en la unidad 476 de cálculo a un solo valor de desplazamiento, que corresponda como una constante bien a la duración de símbolo de un símbolo largo ideal T^lo a la duración de símbolo de un símbolo corto ideal T^k. Este desplazamiento puede tenerse en cuenta fácilmente en la unidad 475 de asignación. En cualquier caso, han de preverse en la unidad 475 de asignación ya sólo dos intervalos I^l, I^kde decisión.

También este ejemplo de realización puede extenderse a un intervalo de tiempo que haya de tenerse en cuenta, que comprenda duraciones previas de símbolo adicionales.

La figura 9 muestra un diagrama de bloques de otra forma de realización de una unidad 573 de asignación de símbolos.

La unidad 573 de reconocimiento de símbolos comprende una primera unidad cronométrica 571 y una segunda unidad cronométrica 572, una unidad de cálculo 577, así como una unidad 575 de asignación con unidad 579 de memoria. La unidad 575 de asignación y la unidad 579 de memoria son idénticas a las unidades correspondientes del ejemplo de realización anterior.

La primera unidad cronométrica 571 y la segunda unidad cronométrica 572 están configuradas de manera que miden un intervalo de tiempo que ya comprende dos duraciones de símbolo (o sea, una duración actual T de símbolo y una duración antigua Tant de símbolo). En el ejemplo concreto, la primera unidad cronométrica 571 puede estar configurada de manera que mida una primer tiempo T1 desde un flanco ascendente de señal hasta el siguiente flanco ascendente de señal del flujo de datos, mientras que la segunda unidad cronométrica 572 está configurada de manera que mide un segundo tiempo T2 desde un flanco descendente de señal hasta el siguiente flanco descendente de señal del flujo de datos.

Los tiempos T1, T2 se alimentan respectivamente a la unidad 577 de cálculo. Corresponden respectivamente a una suma de la duración actual T de símbolo y una duración antigua Tant de símbolo, como ya se han explicado en ejemplos de realización anteriores, y se evalúan de manera alterna. De ello resulta que, como en el ejemplo de realización anterior, la parte de la duración ideal T^k, T^lde símbolo en la duración antigua Tant de símbolo puede, en la unidad 577 de cálculo, eliminarse mediante sustracción o reducirse a un solo valor de desplazamiento. El resultado es de nuevo la suma de la duración actual T de símbolo y la divergencia ATant (en caso dado con un desplazamiento), que se emite a la unidad 575 de asignación.

Como alternativa, la evaluación puede realizarse análogamente a los ejemplos de realización descritos por medio de las figuras 6 y 7, alimentando de manera alterna los tiempos T1, T2 a una unidad 275, 375 de asignación.

Mediante la previsión de unidades cronométricas adicionales y la ampliación del alcance de medición de las unidades cronométricas a un mayor número de flancos de señal, es posible, adaptando correspondientemente la unidad de cálculo, extender también este ejemplo de realización a un intervalo de tiempo que se haya de tener en cuenta, que comprenda duraciones previas de símbolo adicionales.

En la electrónica de seguimiento pueden emplearse también las unidades de interfaz de los ejemplos de realización descritos por medio de las figuras 5 a 9.

Partiendo de la idea fundamental de tener en cuenta para la asignación de símbolos un intervalo de tiempo que comprenda una duración de símbolo de un símbolo que se haya de asignar actualmente y al menos una duración de símbolo del símbolo precedente, pueden realizarse en el marco de la presente invención evidentemente otras formas de realización alternativas.

Además de para dispositivos 10 de medición de posición y sus electrónicas 100 de seguimiento, la presente invención también es adecuada para otros aparatos de la técnica de automatización.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para leer un flujo de datos en serie en un aparato (10, 100) de la técnica de automatización, en donde el flujo de datos está codificado de tal manera que comprende al menos dos símbolos (K, L) que pueden diferenciarse por la distancia en el tiempo entre dos flancos de señal sucesivos, y el flujo de datos se alimenta a una unidad (70, 170) de lectura que comprende una unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos que asigna símbolos (K, L) a la sucesión temporal de los flancos de señal, caracterizado por que, para la asignación de un símbolo (K, L), se tiene en cuenta un intervalo de tiempo que comprende una duración actual (T) de símbolo del símbolo que ha de asignarse actualmente y al menos una duración antigua (Tant) de símbolo del símbolo precedente.

2. Método según la reivindicación 1, en donde la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos tiene antepuesta una unidad (72, 172) de sincronización, en la que se sincroniza el flujo de datos en serie con una señal (CLK, ACLK) de ciclo de trabajo, y el flujo de datos sincronizado se alimenta a la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos.

3. Método según una de las reivindicaciones precedentes, en donde la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos emite a una unidad (78) de evaluación la información sobre la sucesión de los símbolos (K, L) para su posterior evaluación.

4. Método según una de las reivindicaciones precedentes, en donde la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos comprende una unidad (75, 175, 275, 375, 475, 575) de asignación, a la que se alimenta

• la duración actual (T) de símbolo y al menos la duración antigua (Tant) de símbolo, o

• una suma de la duración actual (T) de símbolo y al menos la duración antigua (Tant) de símbolo, o

• una suma de la duración actual (T) de símbolo y una divergencia (ATant) de al menos la duración antigua (Tant) de símbolo con respecto a una duración ideal (T^k, T^l), o

• una suma de la duración actual (T) de símbolo, la divergencia (ATant) de al menos la duración antigua (Tant) de símbolo con respecto a una duración ideal (T^k, T^l), y un valor de desplazamiento (T^k, T^l)

y en la unidad de asignación se asigna un símbolo (K, L) a la duración actual (T) de símbolo sobre la base de estos valores.

5. Método según la reivindicación 4, en donde la asignación se realiza mediante una comparación con intervalos (I^l1 , I^k1 ; I^l2, I^k2 ; ... ; iLn, k n i I^{l l}, I^{k k}, I^{l k}, I^{k l}; I^l, I^k) de decisión.

6. Método según una de las reivindicaciones precedentes, en donde la codificación es una codificación Manchester, en la que el flujo de datos presenta una sucesión de símbolos cortos (K) y símbolos largos (L).

7. Método según una de las reivindicaciones precedentes, en donde los intervalos (I^l1, I^k1 ; I^l2, I^k2 ; ... ; iLn, iKn; I^{l l}, I^{k k}, I^{l k}, I^{k l}; I^l, I^k) de decisión dependen de la instalación y se almacenan en una unidad (79, 179, 279, 379) de memoria.

8. Dispositivo para leer un flujo de datos en serie en un aparato (10, 100) de la técnica de automatización, en donde el flujo de datos está codificado de tal manera que comprende al menos dos símbolos (K, L) que pueden diferenciarse por la distancia en el tiempo entre dos flancos de señal sucesivos, y el flujo de datos se alimenta a una unidad (70, 170) de lectura que comprende una unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos que asigna símbolos (K, L) a la sucesión temporal de los flancos de señal, caracterizado por que, en la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos puede asignarse un símbolo (K, L) teniendo en cuenta un intervalo de tiempo que comprende una duración actual (T) de símbolo del símbolo que ha de asignarse actualmente y al menos una duración antigua (Tant) de símbolo del símbolo precedente.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en donde la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos tiene antepuesta una unidad (72, 172) de sincronización, con la que puede sincronizarse el flujo de datos en serie con una señal (CLK, ACLK) de ciclo de trabajo, y el flujo de datos sincronizado puede alimentarse a la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 9, en donde la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos emite a una unidad (78) de evaluación la información sobre la sucesión de los símbolos (K, L) para su posterior evaluación.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 10, en donde la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos comprende una unidad (75, 175, 275, 375, 475, 575) de asignación, a la que se alimenta

y en la unidad de asignación puede asignarse un símbolo (K, L) a la duración actual (T) de símbolo sobre la base de estos valores.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, en donde la asignación se realiza mediante una comparación con intervalos (I^{l i}, I^{k i}; I^l2, I^k2 ; ... ; iLn, ÍKn; I^{l l}, I^{k k}, I^{l k}, I^{k l}; I^l, I^k) de decisión.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 o 12, en donde la unidad (73, 173, 273, 373, 473, 573) de reconocimiento de símbolos comprende medios para generar los valores sobre cuya base se realiza la asignación del símbolo (K, L).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 13, en donde la codificación es una codificación Manchester, en la que el flujo de datos presenta una sucesión de símbolos cortos (K) y símbolos largos (L).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 14, en donde los intervalos (ÍL1, I^k1 ; I^l2, I^k2 ; ... ; ÍLn, ÍKn; I^{l l}, I^{k k}, I^{l k}, I^{k l}; I^l, I^k) de decisión dependen de la instalación y pueden almacenarse en una unidad (79, 179, 279, 379) de memoria.