ES2258634T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo para medir la posicion. - Google Patents
Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo para medir la posicion.Info
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo para medir la posición (10), a continuación del cual hay una unidad de evaluación (20) para el ulterior tratamiento de los datos de posición, donde tiene lugar la determinación del tiempo del desplazamiento de la señal (tD) entre el dispositivo para medir la posición (10) y la unidad de evaluación (20), antes del régimen de medición, para lo cual -se solicita del dispositivo para medir la posición (10) la transmisión serial de datos por una línea de datos (31.1, 31.2) en sentido hacia la unidad de evaluación (20), -en un momento inicial definido (t31 ¿ t35) se pone en marcha por el lado de la unidad de evaluación (20) un contador (21), que cuenta en aumento con una frecuencia de recuento predeterminada (fz), -se determina el estado actual del contador (Z) en un momento (t50), en cuanto se detectan por el lado de la unidad de evaluación (20) los datos entrantes, -a partir del estado del contador determinado (Z) se determina el tiempo dedesplazamiento de la señal (tD, i).
Description
Procedimiento para el funcionamiento de un
dispositivo para medir la posición.
Por la patente EP 660 209 B1 de la solicitante
se conoce un procedimiento para la transmisión serial de datos de
posición de un dispositivo para medir la posición a una unidad de
evaluación subsiguiente o a un sistema electrónico subsiguiente. La
transmisión bidireccional de datos por una línea de datos se
sincroniza en este caso sirviéndose de una señal de sincronización
con una frecuencia del ciclo de transmisión definida, sobre una
línea de sincronización paralela. A medida que aumenta la
transmisión de datos de posición y, eventualmente, de otros datos,
de este modo, aumentan también las exigencias en cuanto a velocidad
de transmisión o de los volúmenes de datos a transmitir. Pero si
además de aumentar la velocidad de transmisión aumenta también la
distancia de transmisión entre el dispositivo para medir la posición
y la unidad de evaluación, resultan finalmente unos tiempos de
desplazamiento de la señal significativos para los datos a
transmitir por la línea de datos. Para la ulterior transformación
correcta de los diversos datos es preciso tener en cuenta los
tiempos de retardo resultantes. El motivo de esto es que por el
lado de la unidad de evaluación tiene que haber siempre una
correspondencia unívoca de los bits de datos transmitidos por la
línea de datos y los flancos del paso de la señal de sincronización.
Si no se toman otras medidas, resultan por lo tanto unas
limitaciones notables en cuanto a la distancia de transmisión de la
longitud del cable máxima admisible y la velocidad de transmisión o
frecuencia del ciclo de transmisión máxima admisible. La relación
entre la frecuencia del ciclo de transmisión máxima admisible
f_{c} y la longitud del cable L_{k} está representada en la
figura 3. En el gráfico se observa, por ejemplo, que para unas
longitudes de cable de 100 m resulta únicamente una frecuencia del
ciclo de transmisión máxima admisible f_{c} = 500 kHz.
El objetivo de la presente invención es por lo
tanto describir un procedimiento para el funcionamiento de un
dispositivo para medir la posición que permita la transmisión serial
de datos entre el dispositivo para medir la posición y una unidad
de evaluación dispuesta a continuación, también a distancias de
transmisión grandes y con gran velocidad de transmisión.
Este objetivo se resuelve mediante un
procedimiento que presenta las características de la reivindicación
1.
Unas formas de realización ventajosas del
procedimiento objeto de la invención se deducen de las medidas que
figuran en las reivindicaciones de patente dependientes de la
reivindicación 1.
El objeto de la reivindicación 17 es un
dispositivo para medir la posición adecuado para realizar el
procedimiento objeto de la invención.
De acuerdo con la invención, antes del trabajo
de medición propiamente dicho, se determina el tiempo específico de
desplazamiento de la señal para la respectiva configuración a base
de un dispositivo para medir la posición, un trayecto de
transmisión y una unidad de evaluación. El tiempo de desplazamiento
de la señal determinado de esta manera se emplea a continuación de
forma adecuada en el ulterior tratamiento de los datos de posición
y, eventualmente, de otros datos. De este modo se tiene la seguridad
de que mediante el tiempo de desplazamiento de la señal,
determinado de acuerdo con la invención, se puede efectuar ahora la
sincronización correcta entre los bloques de datos binarios
transmitidos por la línea de datos y los flancos del paso de la
señal de sincronización en la línea de sincronización. De esta
manera se puede garantizar finalmente que también se pueden
transmitir datos, entre el dispositivo para medir la posición y la
unidad de evaluación, de manera fiable, con gran velocidad de
transmisión, en trayectos de transmisión largos. Por ejemplo, ahora
se pueden transmitir datos con frecuencias del ciclo de transmisión
de 4 MHz y superiores, en unas longitudes de cable de hasta 100 m,
lo que en comparación con el estado de la técnica significa
multiplicar la frecuencia del ciclo de transmisión en un factor
8.
Preferentemente se determina varias veces el
tiempo de desplazamiento de la señal, de manera que se tenga la
garantía de que el desplazamiento de la señal se determina con
seguridad y no se obtenga para ello un valor erróneo debido a
eventuales perturbaciones pasajeras en el trayecto de transmisión de
datos.
Resulta especialmente ventajoso si el
procedimiento objeto de la invención se lleva a cabo de nuevo por
principio después de cualquier modificación en la configuración del
sistema a base de un dispositivo para medir la posición, un
trayecto de transmisión de datos y una unidad de evaluación, y/o
después de cada interrupción en la alimentación de corriente del
dispositivo para medir la posición y/o de la regularidad de
evaluación. Preferentemente se efectúa al mismo tiempo
automáticamente la nueva determinación del tiempo de desplazamiento
de la señal.
Otras ventajas y detalles de la presente
invención se deducen de la siguiente descripción de un ejemplo de
realización, sirviéndose de las figuras adjuntas.
Las figuras muestran:
Figura 1 un esquema de bloques
esquematizado de un sistema a base de dispositivo para medir la
posición, trayecto de transmisión y unidad de evaluación;
Figuras 2a-2e sendos
diagramas de las señales para explicar el procedimiento objeto de la
invención;
Figura 3 la relación entre la
frecuencia del ciclo de transmisión máxima admisible f_{c} y la
longitud del
cable L_{k}.
cable L_{k}.
En la figura 1 se puede ver un esquema de
bloques esquematizado que muestra la configuración básica del
sistema a base de un dispositivo para medir la posición 10 y la
subsiguiente unidad de evaluación 20, que están unidos entre sí a
lo largo del trayecto de transmisión por medio de diversas líneas de
señal 30.1, 30.2, 31.1, 31.2. En una aplicación concreta, el
dispositivo para medir la posición 10 está dispuesto, por ejemplo,
dentro de la carcasa del motor 40, y capta por los lados del motor
datos de posición relativos a la posición relativa y/o absoluta del
rótor del motor. Para esto puede estar prevista, por ejemplo, la
exploración fotoeléctrica de una escala de medida dispuesta sobre
una escala graduada giratoria. Para esto se generan señales de
exploración desfasadas en forma de señales incrementales, que en el
lado del dispositivo para medir la posición 10 se transforman en
datos de posición absolutos, y que debidamente preparados en forma
serial se transmiten como bloques de datos binarios a la unidad de
evaluación 20 por las líneas 31.1, 31.2. En el caso de la unidad de
evaluación 20 o del sistema electrónico subsiguiente, se puede
tratar, por ejemplo, del control de un motor o de la regulación del
motor convencional, que basándose en los datos transmitidos se ocupa
de la regulación del motor.
Como alternativa a una aplicación de esta clase,
el dispositivo para medir la posición se puede emplear en una
máquina herramienta para determinar, por ejemplo, la posición exacta
de una herramienta con respecto a una pieza que se trata de
mecanizar, y transmitir los correspondientes datos de posición para
su ulterior tratamiento a una unidad de evaluación que forma un
control numérico de la máquina herramienta. Como dispositivos para
medir la posición se pueden emplear, por ejemplo, instrumentos de
medición de longitudes, transductores giratorios y aparatos para
medir ángulos.
Además, la presente invención naturalmente no
está limitada a la forma arriba mencionada de generación física de
datos de posición. Más bien existe también la posibilidad de
trabajar de acuerdo con la invención, con dispositivos para medir
la posición que estén basados en otros principios de
exploración.
La forma de transmisión de los datos entre el
dispositivo para medir la posición 10 y la subsiguiente unidad de
evaluación se corresponde en lo esencial con la transmisión de datos
bidireccional conocida, síncrona, serial, de la patente EP 660 209
B1; ésta es además perfectamente conocida como el denominado
interfaz EnDat®.
Para la transmisión de datos propiamente dicha
sirven las líneas de datos 31.1, 31.2 y las líneas de sincronización
30.1, 30.2, en combinación con los módulos transceptores necesarios
para la transmisión de datos, que en la figura 1 llevan
respectivamente la referencia RS 485. En el ejemplo representado
están previstas respectivamente dos líneas de datos y dos líneas de
sincronización 31.1, 31.2, 30.1, 30.2, por las que se transmiten las
señales de sincronización y los datos en forma invertida, por
razones de seguridad. En principio, sin embargo, sólo sería
necesaria una sola línea de datos y una sola línea de
sincronización; por este motivo en lo sucesivo se hablará
simplemente de línea de sincronización o línea de datos.
Mientras que por la línea de datos 31.1, 31.2
tiene lugar la transmisión serial y direccional de los bloques de
datos binarios entre el dispositivo para medir la posición y la
unidad de evaluación, por la línea de sincronización 30.1, 30.2 se
transmite una señal de sincronización de alta frecuencia desde la
unidad de evaluación 20, en sentido hacia el dispositivo para medir
la posición 10, con una frecuencia de sincronización de transmisión
definida f_{c}, por medio de la cual se sincroniza en última
instancia toda la transmisión de datos en forma conocida.
Comoquiera que, como ya se ha explicado al
principio, en el caso de trayectos de transmisión de datos o
longitudes de cable largos, que requieran al mismo tiempo unas
velocidades de transmisión de datos elevadas, resultan unos tiempos
de desplazamiento de la señal importantes para los datos
intercambiados por la línea de datos 31.1, 31.2, se determina
ahora, de acuerdo con la invención, antes del régimen de medición
propiamente dicho, un tiempo de desplazamiento de la señal definido
t_{D} para los datos transmitidos por las líneas de sincronización
y de datos 30.1, 30.2, 31.1, 31.2. En el ejemplo descrito a
continuación, el tiempo de desplazamiento de la señal t_{D}
corresponde al tiempo que necesitan las señales para ser
transmitidas desde la unidad de evaluación 20 al dispositivo para
medir la posición 10, y de retorno. Este tiempo de desplazamiento de
la señal t_{D} es respectivamente específico para una
determinada configuración a base de un dispositivo para medir la
posición 10, un trayecto de transmisión y una unidad de evaluación
20. Si se conoce con seguridad la magnitud t_{D} para la
configuración respectiva, ésta puede ser tenida en cuenta por la
unidad de evaluación 20 al efectuar el ulterior tratamiento de los
datos recibidos del dispositivo para medir la posición 10.
Mediante las figuras 2a - 2c se explica a
continuación el procedimiento objeto de la invención para
determinar el tiempo de desplazamiento de la señal t_{D}, con
ayuda de un ejemplo. El período de tiempo representado en las
figuras, anterior al régimen de medición propiamente dicho, muestra
aquí únicamente una parte del procedimiento objeto de la
invención.
En las dos figuras 2a y 2b está representado el
transcurso en el tiempo de la señal de sincronización sobre la
línea de sincronización 30.1, 30.2. La figura 2a muestra el
transcurso en el tiempo de la señal de sincronización transmitida
por la unidad de evaluación al dispositivo para medir la posición o
al aparato de medida, a partir del momento t_{0}, mientras que la
figura 2b muestra el transcurso en el tiempo de la señal de
sincronización a partir del momento t_{10} en el sistema de
posicionamiento. Tal como se puede ver por las figuras 2a y 2b,
entre los dos momentos t_{0} y t_{10} hay un cierto decalaje en
el tiempo, causado por el tiempo de desplazamiento finito de la
señal de sincronización por el trayecto de transmisión, entre el
dispositivo para medir la posición y la unidad de evaluación.
Con respecto a la señal de sincronización
mediante la cual se sincroniza la transmisión de datos entre el
dispositivo para medir la posición y la unidad de evaluación, hay
que señalar además que para la realización del procedimiento objeto
de la invención se elige la correspondiente frecuencia de
sincronización de transmisión f_{c} preferentemente del orden de
magnitud f_{c} \approx 100-200 kHz. Con esto se
elige la frecuencia de sincronización y transmisión f_{c}
necesaria para realizar el procedimiento objeto de la invención,
notablemente más baja que la frecuencia de sincronización de
transmisión f_{c} durante el régimen de medición propiamente
dicha, que es de aproximadamente 4 MHz.
En principio resulta ventajoso que la frecuencia
de sincronización de transmisión f_{c} para la realización del
procedimiento objeto de la invención se elija de tal manera que el
tiempo de desplazamiento de la señal t_{D} previsible sea
inferior a un período de sincronización t de la señal de
sincronización transmitida con la frecuencia de sincronización de
transmisión f_{c} por la línea de sincronización:
(Ecuación
1)t_{D} < 1/f_{c} \approx
t
En el ejemplo descrito a continuación se puede
asegurar, manteniendo esta condición, que la determinación del
tiempo de desplazamiento de la señal t_{D} se realiza
efectivamente de forma correcta.
Las dos figuras 2c y 2d muestran el recorrido de
la señal a lo largo del tiempo por la línea de datos; aquí la
figura 2c muestra el recorrido de la señal en el dispositivo para
medir la posición, mientras que en la figura 2d se muestra el
recorrido de la señal en la unidad de evaluación o sistema
electrónico subsiguiente. También aquí existe nuevamente un
decalaje en el tiempo entre las señales de datos en el dispositivo
para medir la posición y en la unidad de evaluación, causado
nuevamente por los tiempos de desplazamiento de la señal por el
trayecto de transmisión. Así, por ejemplo, la unidad de evaluación
envía al dispositivo para medir la posición en el momento t_{20}
un bloque de datos binario en forma de una instrucción de modo 6
bit, pero que allí llega de forma retardada sólo en el momento
t_{30}.
Por medio de la instrucción de modo transmitida,
la unidad de evaluación solicita ahora la transmisión de datos, por
ejemplo, datos de posición, en forma del correspondiente bloque de
datos binario. Después de tratar los datos correspondientes para su
transmisión serial, el dispositivo para medir la posición comienza
en el momento t_{40} con la transmisión de los datos en forma de
un bloque de datos binario. Debido al tiempo de desplazamiento de
la señal resultante a lo largo del trayecto de transmisión, el
correspondiente bloque de datos solamente llega a la unidad de
evaluación en el momento t_{50}.
Como tiempo de desplazamiento de la señal
t_{D,i} que se ha de determinar, causado por el trayecto de
transmisión, se define ahora el tiempo entre el momento t_{50} y
el último flanco ascendente del paso de la señal de sincronización
en la línea de sincronización. En el presente ejemplo es en el
momento t_{35} cuando por última vez, antes de reconocer el bit
de inicio, existe el correspondiente flanco de paso ascendente en
la línea de sincronización, por el lado de la unidad de
evaluación.
Para determinar el tiempo de desplazamiento de
la señal t_{D,i}, se pone en marcha por primera vez un contador
en el momento t_{31} por el lado de la unidad de evaluación, tal
como está representado en la figura 2e; el contador aparece
indicado en el esquema de bloques de la figura 1 esquemáticamente
con la referencia 21. El contador cuenta en aumento con una
frecuencia de contador predeterminada f_{z}, eligiéndose la
frecuencia del contador f_{z} claramente más alta que la
frecuencia de sincronización f_{c} de la señal de sincronización
en la línea de sincronización, utilizada durante el régimen de
medición. Preferentemente se elige para ello la frecuencia del
contador f_{z} por lo menos 8 veces mayor que la frecuencia de
sincronización de transmisión f_{c} utilizada durante el régimen
de medición, es decir
(Ecuación
2)f_{z} \geq 8 *
f_{c}
Si para el régimen de medición está prevista,
por ejemplo, una frecuencia de sincronización de transmisión
f_{c} = 4 MHz, entonces se elige una frecuencia de contador
f_{z} = 32 MHz.
Para garantizar una determinación
suficientemente exacta y a prueba de interferencias del tiempo de
desplazamiento de la señal t_{D}, la frecuencia de contador
elegida f_{z} no podrá variar en más de +/- 10%. En el ejemplo
anterior con
f_{z} = 32 MHz, se podría tolerar por lo tanto una frecuencia de variación máxima de +/- 3,2 MHz.
f_{z} = 32 MHz, se podría tolerar por lo tanto una frecuencia de variación máxima de +/- 3,2 MHz.
El contador puesto en marcha por primera vez en
el momento t_{31} con un flanco de paso ascendente de la señal de
sincronización en la línea de sincronización, va contando ahora,
respectivamente, en aumento, bien hasta que un nuevo flanco de paso
ascendente de la señal de sincronización lo ponga en marcha de nuevo
o si debido al flanco de paso ascendente del bit de inicio entrante
del bloque de datos transmitido se determina o almacena el estado
actual del contador Z. En el ejemplo representado se pone por lo
tanto en marcha de nuevo, según la figura 2e, el contador en los
momentos t_{31} a t_{35}, por el flanco ascendente de la señal
de sincronización; en el momento t_{50}, mediante el flanco de
paso ascendente del bit de inicio entrante, del bloque de datos
transmitido por el dispositivo para medir la posición, se determina
y almacena el estado actual del contador Z.
A partir de la frecuencia de contador conocida
f_{z} y del estado del contador que se ha determinado se puede
determinar a continuación por el lado de la unidad de evaluación el
tiempo de desplazamiento de la señal t_{D,i}, es decir
t_{D,i} = Z * 1/f_{z}.
t_{D,i} = Z * 1/f_{z}.
De este modo se determina a continuación
preferentemente por lo menos una vez más el tiempo de desplazamiento
de la señal t_{D,i} (i = 2), y a partir de los distintos tiempos
de desplazamiento de señal t_{D,1}, t_{D,2}, se determina un
tiempo de desplazamiento de señal medio t_{D}. En el presente
ejemplo del procedimiento objeto de la invención se determina de la
manera descrita en total tres veces el tiempo de desplazamiento de
la señal t_{D,i} (i = 1, 2, 3) y a continuación se determina el
tiempo medio de desplazamiento de la señal t_{D} como media
aritmética de los distintos tiempos de desplazamiento de la señal
t_{D,i}, es decir:
Ecuación
(3)t_{D} = (t_{D,1} + t_{D,2} +
t_{D,3})/3
La determinación repetida de los tiempos de
desplazamiento de la señal t_{D,i} asegura que se puedan excluir
eventuales errores en la determinación de los mismos y que sea
posible comprobar la consistencia de los valores t_{D,i}
individuales determinados. Naturalmente se pueden determinar también
dentro del marco de la presente invención más de tres valores
individuales t_{D,i}, deduciendo de ellos un tiempo medio de
desplazamiento de la señal t_{D} mediante la formación de la
media aritmética.
Resulta ventajoso si después de formar el valor
medio a partir de los distintos tiempos de desplazamiento de señal
t_{D,i} se comprueba también en qué magnitud t_{D,i} difieren
los distintos tiempos de desplazamiento de la señal t_{D,i} del
tiempo medio de desplazamiento de la señal t_{D}. Así por lo tanto
se puede especificar que la desviación máxima admisible t_{D,i}
de un determinado tiempo de desplazamiento de señal determinado
t_{D,i} podrá diferir del valor medio t_{D} como máximo 1/8 de
la duración del ciclo T de la frecuencia de sincronización de
transmisión f_{c} durante el régimen de medición, es decir
Ecuación
(4)t_{D,i} < (1/8) *
(1/f_{c})
En el caso de que se observase una desviación
mayor inadmisible, la unidad de evaluación emitiría un mensaje de
error y se repetiría la determinación de los tiempos de
desplazamiento de señal t_{D,i,} etc.
Una vez que se ha determinado de esta manera el
tiempo de desplazamiento de la señal t_{D} se puede tener en
cuenta esta magnitud a continuación durante el tratamiento de los
datos recibidos del dispositivo para medir la posición por el lado
de la unidad de evaluación.
Por último se explicará otra reconfiguración de
la transmisión serial de datos entre el dispositivo para medir la
posición y la unidad de evaluación subsiguiente. Esta forma de
proceder resulta especialmente ventajosa en el caso de trayectos de
transmisión largos y los consiguientes tiempos de desplazamiento de
la señal resultantes, si previamente se ha determinado el tiempo de
desplazamiento de la señal t_{D} en la forma conforme a la
invención.
Así pues se prevé en este caso que cada vez que
durante el régimen de medición se soliciten datos del dispositivo
para medir la posición se ha de procurar primeramente que el
dispositivo para medir la posición ya no envíe datos en sentido
hacia la unidad de evaluación. De este modo se trata de evitar una
colisión en la línea de datos, que de otra manera sería posible.
Con este fin se transmite, en el caso de la solicitud de datos por
la línea de sincronización, primeramente una señal de retardo con un
nivel lógico LOW de la unidad de evaluación al dispositivo para
medir la posición, que tiene un tiempo t_{ST} determinado,
especificado. Solamente después de este tiempo t_{ST} se
transmite la señal de sincronización propiamente dicha con la
respectiva frecuencia de sincronización de transmisión f_{c} en
la forma usual, y tiene lugar la transmisión de datos. El primer
período de la señal de sincronización transmitida se compone por lo
tanto de la transmisión de la señal de retardo con nivel lógico LOW
y duración t_{ST}, seguido de un nivel lógico HIGH con la
duración del ciclo de transmisión t/2. La duración t_{ST} de la
señal de retardo se elige por
ejemplo t_{ST} = 1,5 \mus.
ejemplo t_{ST} = 1,5 \mus.
Además del ejemplo descrito existen naturalmente
otras variantes de realización del procedimiento objeto de la
invención.
Claims (17)
1. Procedimiento para el funcionamiento
de un dispositivo para medir la posición (10), a continuación del
cual hay una unidad de evaluación (20) para el ulterior tratamiento
de los datos de posición, donde tiene lugar la determinación del
tiempo del desplazamiento de la señal (t_{D}) entre el dispositivo
para medir la posición (10) y la unidad de evaluación (20), antes
del régimen de medición, para lo cual
- -
- se solicita del dispositivo para medir la posición (10) la transmisión serial de datos por una línea de datos (31.1, 31.2) en sentido hacia la unidad de evaluación (20),
- -
- en un momento inicial definido (t_{31} - t_{35}) se pone en marcha por el lado de la unidad de evaluación (20) un contador (21), que cuenta en aumento con una frecuencia de recuento predeterminada (f_{z}),
- -
- se determina el estado actual del contador (Z) en un momento (t_{50}), en cuanto se detectan por el lado de la unidad de evaluación (20) los datos entrantes,
- -
- a partir del estado del contador determinado (Z) se determina el tiempo de desplazamiento de la señal (t_{D,i}).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación
1, donde de este modo se determina varias veces el tiempo de
desplazamiento de la señal (t_{D,i}) y para el ulterior
tratamiento se determina un tiempo de desplazamiento de señal medio
(t_{D}) a partir de los distintos tiempos de desplazamiento de la
señal (t_{D,i}).
3. Procedimiento según la reivindicación
1, donde la frecuencia del contador (f_{z}) predeterminada se
elige notablemente más alta que la frecuencia de sincronización de
transmisión (f_{c}) de una señal de sincronización en una línea
de transmisión (30.1, 30.2) a través de la cual se sincroniza
durante el régimen de medición la transmisión de los datos por la
línea de datos (31.1, 31.2).
4. Procedimiento según la reivindicación
3, donde la frecuencia del contador (f_{z}) es por lo menos 8
veces mayor que la frecuencia de sincronización de transmisión
(f_{c}) durante el régimen de medición.
5. Procedimiento según la reivindicación
3, donde la frecuencia del contador (f_{z}) presenta una
variación de frecuencia máxima de +/- 10%.
6. Procedimiento según la reivindicación
1, donde el contador (21) se pone cada vez de nuevo en marcha por
un flanco de mando ascendente de una señal de sincronización en la
línea de sincronización (30.1, 30.2), por medio de la cual se
sincroniza la transmisión de datos por la línea de datos (31.1,
31.2).
7. Procedimiento según la reivindicación
2, donde se determina el tiempo de desplazamiento de la señal
(t_{D,i}) tres veces y a continuación se determina el tiempo medio
de desplazamiento de la señal (t_{D}) como valor medio aritmético
a partir de los distintos tiempos de desplazamiento de la señal
(t_{D,i}).
8. Procedimiento según la reivindicación
2, donde
- -
- después de formar el valor medio a partir de los distintos tiempos de desplazamiento de la señal (t_{D,i}) se comprueba además en qué magnitud difieren los distintos tiempos de desplazamiento de la señal (t_{D,i}) del tiempo medio de desplazamiento de la señal (t_{D}), y
- -
- en el caso de que se presente una desviación inadmisiblemente grande, se emite un mensaje de avería.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Procedimiento según la reivindicación
1, donde como datos para la determinación de los tiempos de
desplazamiento de la señal (t_{D,i}) se transmiten datos de
posición en forma de bloques de datos binarios y se determina el
estado actual del contador (Z) en cuanto el flanco ascendente de un
bit inicial de un bloque de datos binario se detecta por el lado de
la unidad de evaluación (20).
10. Procedimiento según la reivindicación
3, donde la frecuencia de sincronización de transmisión (f_{c})
en la línea de sincronización (30.1, 30.2) durante la determinación
del tiempo de desplazamiento de la señal (t_{D,i}) se elige
notablemente más baja que la frecuencia de sincronización de
transmisión (f_{c}) en la línea de sincronización (30.1, 30.2)
durante el régimen de medición.
11. Procedimiento según la reivindicación
10, donde la frecuencia de sincronización de transmisión (f_{c})
en la línea de sincronización (30.1, 30.2) durante la determinación
del tiempo de desplazamiento de la señal (t_{D,i}), se elige
entre 100 y 200 kHz.
\newpage
12. Procedimiento según la reivindicación
1, donde la frecuencia de sincronización de transmisión (f_{c})
en la línea de sincronización (30.1, 30.2) durante la determinación
del tiempo de desplazamiento de la señal (t_{D,i}), se elige
cumpliendo la siguiente condición:
t_{D} <
1/f_{c}
13. Procedimiento según la reivindicación
1, donde la determinación del tiempo de desplazamiento de la señal
(t_{D}'), se efectúa después de cada modificación en la
configuración del sistema a base de un dispositivo para medir la
posición (10), un trayecto de transmisión y una unidad de evaluación
(20).
14. Procedimiento según la reivindicación
1, donde la determinación del tiempo de desplazamiento de la señal
(t_{D}) se realiza después de cada interrupción en la alimentación
de corriente del dispositivo para medir la posición (10) y/o de la
unidad de evaluación (20).
15. Procedimiento según la reivindicación
13 ó 14, donde la respectiva nueva determinación del tiempo de
desplazamiento de la señal (t_{D}) tiene lugar de forma
automática.
16. Procedimiento según por lo menos una de
las reivindicaciones anteriores, donde durante el régimen de
medición subsiguiente se transmite por la línea de sincronización
(30.1, 30.2), en el caso de una solicitación de datos, primeramente
una señal de retardo con nivel lógico LOW, de la unidad de
evaluación (20) al dispositivo para medir la posición (10), que
tiene una duración determinada (t_{ST}).
17. Dispositivo para medir la posición
apropiado para realizar un procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones anteriores.
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